CN108975055A - 一种卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷绕装置,包括收卷装置、压轮装置、张力调节装置、机台,收卷装置、压轮装置和张力调节装置依次设置在机台上,绕线通过张力调节装置再经压轮装置后经收卷装置进行卷绕;小压轮与收卷盘之间设置大压轮,起到过渡作用,使小压轮脱离收卷盘的限制,小压轮在大压轮表面上往复移动,能够移动至大压轮的最边缘处,同时,大压轮的轴向距离与收卷盘盘芯轴向距离相同,使绕线能够通过小压轮与大压轮的配合,直接导向至收卷盘的边缘处,解决了边缘绕线的问题,端面平整,有层次感,大大提高了产品的精度和合格率。
Description
技术领域
本发明涉及卷绕传动领域,特别涉及一种卷绕装置。
背景技术
目前,针对市场上的电子包装类材料、铜箔铝箔、纸张、硅胶、泡棉等细密度进口材料分切超窄宽度、长米数,需要使用塑料挡盘来控制边缘系数、缠绕端面平整度、精密度,但是这种收卷机构控制难度高,一般企业通过压轮直接压在卷绕盘上,如图1所示,通过压轮沿轴向往复移动,进而将绕线绕在卷绕盘上,当绕线卷绕至卷绕盘边缘时,盘壁阻挡了压轮的位移,使经过压轮的绕线无法移动至边缘,需要通过角度偏转滑至边缘,尤其是超窄宽度的材料卷绕到收卷盘边缘时,由于偏转角度问题,材料到达收卷盘边缘排线会出现不整齐,端面差,层次不齐,精度无法保证,往往无法达到市场需要。
另外的,工人在上料时,需要一只手将压轮抬起后,将绕线绕在滚轮上,这样操作繁琐,而且不方便对绕线位置进行调整,有的企业选择气缸控制压轮的压制和张开,这样需要同时配备气源并且需要控制系统控制汽缸的工作,还需要单独设置气缸支架,位置设置要求高,占用空间大,制作成本高,操作不方便,日常维护成本大。
还有许多厂家采用浮动辊来调节张力,即通过浮动滚轮的自身重量来调节,对于不同绕线需要配不同的浮动滚轮,这样需要配备许多不同的浮动滚轮进行备用,浪费资源而且张力调节不方便。
因此,一种精确定位收卷盘结构、解决卷绕材料缠绕一系列不良等问题的收卷装置亟待开发。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种卷绕装置,包括收卷装置、压轮装置、张力调节装置、机台,所述收卷装置、压轮装置和张力调节装置依次设置在所述机台上,绕线通过所述张力调节装置再经所述压轮装置后经收卷装置进行卷绕;
收卷装置包括压轮臂、大压轮、收卷轴、收卷盘,其特征在于,所述收卷轴设置在所述机台上,所述收卷盘套装在所述收卷轴上,所述压轮臂可旋转的安装在所述机台上,所述大压轮可旋转的安装在所述压轮臂上,所述大压轮压在所述收卷盘的盘芯上,所述大压轮轴向距离等于所述收卷盘的盘芯的轴向距离;
压轮装置包括压轮、压臂、吸附装置、吸附支架、导轮架、支架导轮,其中,所述压臂的一端与所述导轮架的一端通过轴相连接,所述压臂的另一端设置所述压轮,所述导轮架上竖直设置有所述支架导轮,所述吸附支架的一端设置在所述导轮架上,另一端设置有所述吸附装置,在使用时,所述压轮压在所述大压轮上,绕线呈“S”型走向卷绕在所述卷绕盘上;
所述张力调节装置包括杠杆、浮动滚轮、配重块,所述浮动滚轮设置在所述杠杆的一端,杠杆上通过支点旋转的固定在机台上,所述配重块设置在所述杠杆上。
进一步地,还包括导向装置,所述导向装置包括第一滚轮、第二滚轮、第一导轮、第二导轮、导轮支架,其中,所述第一滚轮和第二滚轮平行设置,所述第一导轮和第二导轮竖向设置在所述第一滚轮和第二滚轮中间。
进一步地,所述第一导轮和第二导轮分别与所述第一滚轮和第二滚轮绕线切线方向垂直。
进一步地,所述压轮臂能够调整前后位置。
进一步地,所述大压轮与所述压轮和所述收卷盘接触位置间的形成的包角X为120°以上。
进一步地,还包括定位轮,所述定位轮安装在所述压臂上,所述定位轮的表面设置有定位槽。
进一步地,所述吸附装置为磁铁设置在压臂的上方或者设置在压臂的侧边。
进一步地,所述配重块可滑动的设置在所述杠杆上并且通过固定装置固定。
进一步地,所述固定装置为螺丝紧固装置。
进一步地,还包括上限位块和下限位块。
本发明取得的有益效果:
1.通过大压轮的设置,对绕线进行挤压,使绕线始终紧贴卷绕盘,同时,大压轮为大直径设置,增大绕线大压轮的接触面积,绕线的包角大,提高了绕线在大压轮表面的附着力,保证了卷绕的质量和平整度。
2.压轮与收卷盘之间设置大压轮,起到过渡作用,使压轮脱离收卷盘的限制,压轮在大压轮表面上往复移动,能够移动至大压轮的最边缘处,同时,大压轮的轴向距离与收卷盘盘芯轴向距离相同,使绕线能够通过压轮与大压轮的配合,直接导向至收卷盘的边缘处,解决了边缘绕线的问题,端面平整,有层次感,大大提高了产品的精度和合格率。
3.压轮装置配合吸附装置方便工人对绕线上下料,操作方便,结构简单。
4.通过杠杆原理方便的对张力进行调节,可以较大范围适应不同张力的卷绕材料,避免了频繁拆装调节浮动滚轮,节约了大量的生产成本,并且结构简单,制造成本低,调节精度高,操作方便。同时,限位块的设置限定了杠杆的运动范围,对杠杆起到了防护作用,增加了使用寿命。
5.设置竖向导轮可以给绕线一个水平的张力,使其在卷绕时不会发生翻边等现象,同时还可以防止卷绕时相对于滚轮发生跑偏现象。
附图说明
图1为现有技术中收卷结构示意图;
图2为本发明一种卷绕装置的示意图;
图3为本发明的一种卷绕装置的收卷装置位置关系示意图;
图4为压轮移动到大压轮边缘的状态图;
图5为本发明的一种卷绕装置的张力调节装置的浮动滚轮最低点状态图;
图6为本发明的一种卷绕装置的张力调节装置的浮动滚轮最高点状态图;
图7为导向装置的结构示意图
附图标记如下:
1、收卷装置,2、压轮装置,3、张力调节装置,4、机台,5、导向装置,9、绕线,12、压轮臂,13、大压轮,14、收卷轴,15、收卷盘,151、盘芯,152、盘壁,21、压轮,22、压臂,23、导轮,24、吸附装置,25、吸附支架,26、导轮架,27、定位轮,28、支架导轮,31、杠杆,32、浮动滚轮,33、配重块,34、上限位块,35、下限位块,51、第一滚轮,52、第二滚轮,53、第一导轮,54、第二导轮,55、导轮支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的一种卷绕装置,如图2-6所示,包括收卷装置1,压轮装置2,张力调节装置3,机台4,其中,所述收卷装置1、压轮装置2和张力调节装置3依次设置在所述机台4上,绕线通过所述张力调节装置3再经所述压轮装置2后经收卷装置1进行卷绕;
所述收卷装置1包括压轮臂12、大压轮13、收卷轴14、收卷盘15,其中,
收卷轴14安装在机台4上,通过电机等驱动装置带动收卷轴14转动,收卷盘15套装在收卷轴14上,通过收卷轴14带动收卷盘15转动,进而将绕线9卷绕在收卷盘15上;压轮臂12可旋转的安装在机台4上,大压轮13可旋转的安装在压轮臂12上,大压轮13压在收卷盘15的盘芯上,大压轮13轴向距离等于收卷盘15的盘芯的轴向距离,即大压轮13恰好放置在收卷盘15的盘壁152之间,并且大压轮13能够贴着收卷盘15的盘芯平顺的进行公转,这样能够保证在卷绕时,大压轮13始终压着绕线9,以提高卷绕平整度,特别是当绕线9卷绕边缘处时,大压轮13能够始终压住绕线9,进一步的保证了卷绕的平整度。在一实施例中,压轮臂12的一端通过轴与机台4连接并且可以绕轴进行旋转,大压轮13设置在压轮臂12的另一端,并且大压轮13通过压轮臂12绕轴旋转压在收卷盘15的盘芯151上,大压轮13与所述收卷盘15的盘芯151外切;优选的,压轮臂12可以调整前后位置,用于调整大压轮13与收卷盘15的相对位置,使大压轮13能够压在所述收卷盘15的盘芯151上,并根据卷绕材料的不同形成不同的切角。通过将绕线9沿大压轮13轴向方向往复移动,改变绕线9位于收卷盘15上的位置,从而将绕线9规则的卷绕在收卷盘15上。
所述压轮装置2包括压轮21、压臂22、吸附装置24、吸附支架25、导轮架26、支架导轮28,其中,所述压臂22的一端与所述导轮架26的一端通过轴相连接,并且所述压臂22可以绕轴旋转,所述压臂22的另一端设置所述压轮21;工作时,通过致动器驱动导轮架26沿压轮21的轴向方向往复移动,相对大压轮13做轴向往复移动,其中,致动器可以是气缸、伺服电机与丝杆等。压轮21压在大压轮13上,通过压轮21将绕线9送至大压轮13上,压轮21与大压轮13贴面相向转动,绕线9处于压轮21与大压轮13之间,有效防止绕现在传输过程中的抖动,进而保证了卷绕的平整,绕线9呈“S”型走向卷绕在卷绕盘15上;优选的,在所述压轮21的一侧设置有导轮23;所述导轮架26上竖直设置有所述支架导轮28,所述吸附支架25的一端设置在所述导轮架26上,另一端设置有所述吸附装置24。
由于在工作时,轴带动所述压臂2和导轮架26水平往复移动,为了更好的使绕线随着轴的移动而移动,优选的,所述压轮21的表面设置有用于将绕线9捋平限位的定位槽,将绕线嵌于定位槽内能够更好的控制绕线移动,在压臂18往复移动时,绕线9能够在保证平整的同时,快速的与压轮21同步移动。另一优选的,还包括定位轮27,定位轮27安装在导轮架26上,所述定位轮27的表面设置有定位槽,绕线通过定位槽进行水平往复移动时,定位槽的槽壁给绕线一个水平移动的力。定位轮7可以设置多个,通过绕线9实际需要传送长度对定位轮7的数量进行增加或者减少。
为了卷绕顺利,收卷盘15的盘壁152的外边缘始终不触碰到压轮臂2;优选的,大压轮13与压轮21和收卷盘15接触位置间的形成的包角X为120°以上,能够使得卷绕质量更好,在绕线9往复移动时更加平顺稳定。
另外,大压轮13的直径大于收卷盘15盘壁152的直径,首先,大压轮13大直径设置,相当于增加了大压轮的周长,能够容易理解的,变相增加了绕线9与大压轮13的接触面积,同时设置大包角X,使表面附着力高,绕线9不会松动,能够保证绕线9在大压轮13上平稳顺滑的移动,绕线9精密度更高;而且防止直径过小,造成大压轮13与收卷盘15无法紧密贴合,影响收卷质量。
所述吸附装置24可以为吸盘,非工作时,只需要将压臂绕轴旋转抬起,使其碰到吸盘吸住,工作时,仅需要用力下拉即可;为了使吸附力更加强,吸附更稳定,优选的,所述吸附装置24可以是磁铁,非工作时,只需要将压臂绕轴旋转抬起,磁铁的吸力会将压臂吸住,工作时,仅需要用力下拉即可。优选的,磁铁可以设置在压臂22的上方,也可以设置在压臂22的侧边。
所述张力调节装置3包括杠杆31、浮动滚轮32、配重块33,所述浮动滚轮32设置在所述杠杆31的一端,杠杆31上通过支点旋转的固定在机台4上,所述配重块33设置在所述杠杆31上,优选的,所述配重块33可以沿杠杆31的方向移动,移至指定位置后通过固定装置将配重块33与所述杠杆31固定。
优选的,所述固定装置为螺丝紧固装置,通过旋紧螺丝使配重块33与杠杆31夹紧。
优选的,所述配重块33至少设置一块,所述配重块33的数量可以根据实际需要增加或者减少。
如图5-6所示,为了防止在非工作时或者卷绕出现故障时,杠杆以支点旋转造成操作不便或者造成损坏,优选的,在所述浮动导轮32的对侧,固定设置有上限位块35和下限位块36。当发生意外断线时,浮动导轮32下坠导致杠杆另一端翘起,和上限位块35接触,阻止浮动导轮32继续下坠,防止意外发生;另一方面,当绕线发生缠绕卡死时,同理,下限位块阻止了浮动导轮32进一步向上抬起,防止意外发生。当然,在浮动导轮32的同侧设置上限位块35和下限位块36,也能达到同样的目的。
还包括导向装置5,如图7所示,所述导向装置5包括第一滚轮51、第二滚轮52、第一导轮53、第二导轮54、导轮支架55,其中,
所述第一滚轮51和第二滚轮52平行设置,绕线通过第二滚轮52和第一滚轮51的表面并且相切,所述第一导轮53和第二导轮54竖向设置在所述第一滚轮51和第二滚轮52中间;绕线通过第二滚轮52翻转经过第二导轮54后经过第一导轮53后翻转经过第一滚轮51,这样使滚轮表面脾性方向存在张力,防止翻边;优选的,所述第一导轮53和第二导轮54分别与所述第一滚轮51和第二滚轮52绕线切线方向垂直。
卷绕时,第一滚轮会轴向水平运动,为了防止绕线在所述第一滚轮51和第二滚轮52上跑偏,优选的,所述第一导轮53通过导轮支架25与所述导轮架26固定连接,使第一滚轮51和第一导轮53的位置相对静止;同样的,所述第二导轮54通过导轮支架55与所述第二滚轮52固定连接,使第二滚轮52和第二导轮54的位置相对静止。
为了使所述第一导轮53和第二导轮54角度可调节,优选的,所述第一导轮53和第二导轮54与各自导轮支架55通过螺丝可转动连接。
本发明在使用时,将绕线经过张力调节装置3的浮动导轮32进入第二滚轮52后经过第二导轮54和第一导轮53,给予绕线水平方向的张力,然后经过第一滚轮51进入压轮装置2进入收卷装置1,绕线经大压轮13,绕大压轮13逆时针穿过大压轮13与收卷盘15的相切位置,靠大压轮13与压轮21臂自重,或者附加一定的压力装置,将绕线9压紧在收卷盘上15。通过大压轮13的设置,使绕线9与收卷盘15紧密贴合,并且大压轮13始终压在绕线9上,使卷绕更加紧密牢固;而后将绕线压紧在收卷盘15上,压臂22以轴旋转使压轮21与大压轮13外切,启动机器开始卷绕,收卷轴14带动收卷盘15顺时针旋转,同时,压臂22、定位轮27、压轮21作为一个整体相对大压轮13做轴向移动,在A和B之间往复移动,直至卷绕完毕。
通过在收卷盘5与压轮6之间设置大压轮3,在保证自身重量使绕线9紧贴卷绕盘外,还起到过渡作用,即,在现有技术中,压轮6直接贴在收卷盘5上进行轴向往复移动,当卷绕收卷盘5的卷圆时,收卷盘5的盘壁52阻挡压轮6继续向边缘移动,此时,绕线9与盘壁52之间仍然存在一定的间隙;通过本发明中的大压轮3,如图4所示,压轮6离开了收卷盘5,使压轮6在大压轮3上移动,能够到达大压轮3的最边缘,又因为大压轮3的轴向距离与收卷盘5的轴向距离相同,当绕线9到达大压轮3的最边缘时,即到达了收卷盘5的最边缘(收卷盘5盘壁52与盘芯的交界处),保证了边缘绕线9的平整度,提高了收卷质量。
本发明取得的有益效果:
1.通过大压轮的设置,对绕线进行挤压,使绕线始终紧贴卷绕盘,同时,大压轮为大直径设置,增大绕线大压轮的接触面积,绕线的包角大,提高了绕线在大压轮表面的附着力,保证了卷绕的质量和平整度。
2.压轮与收卷盘之间设置大压轮,起到过渡作用,使压轮脱离收卷盘的限制,压轮在大压轮表面上往复移动,能够移动至大压轮的最边缘处,同时,大压轮的轴向距离与收卷盘盘芯轴向距离相同,使绕线能够通过压轮与大压轮的配合,直接导向至收卷盘的边缘处,解决了边缘绕线的问题,端面平整,有层次感,大大提高了产品的精度和合格率。
3.压轮装置配合吸附装置方便工人对绕线上下料,操作方便,结构简单。
4.通过杠杆原理方便的对张力进行调节,可以较大范围适应不同张力的卷绕材料,避免了频繁拆装调节浮动滚轮,节约了大量的生产成本,并且结构简单,制造成本低,调节精度高,操作方便。同时,限位块的设置限定了杠杆的运动范围,对杠杆起到了防护作用,增加了使用寿命。
5.设置竖向导轮可以给绕线一个水平的张力,使其在卷绕时不会发生翻边等现象,同时还可以防止卷绕时相对于滚轮发生跑偏现象。
以上仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种卷绕装置,包括收卷装置、压轮装置、张力调节装置、机台,其特征在于,所述收卷装置、压轮装置和张力调节装置依次设置在所述机台上,绕线通过所述张力调节装置再经所述压轮装置后经收卷装置进行卷绕;
收卷装置包括压轮臂、大压轮、收卷轴、收卷盘,其特征在于,所述收卷轴设置在所述机台上,所述收卷盘套装在所述收卷轴上,所述压轮臂可旋转的安装在所述机台上,所述大压轮可旋转的安装在所述压轮臂上,所述大压轮压在所述收卷盘的盘芯上,所述大压轮轴向距离等于所述收卷盘的盘芯的轴向距离;
压轮装置包括压轮、压臂、吸附装置、吸附支架、导轮架、支架导轮,其中,所述压臂的一端与所述导轮架的一端通过轴相连接,所述压臂的另一端设置所述压轮,所述导轮架上竖直设置有所述支架导轮,所述吸附支架的一端设置在所述导轮架上,另一端设置有所述吸附装置,在使用时,所述压轮压在所述大压轮上,绕线呈“S”型走向卷绕在所述卷绕盘上;
所述张力调节装置包括杠杆、浮动滚轮、配重块,所述浮动滚轮设置在所述杠杆的一端,杠杆上通过支点旋转的固定在机台上,所述配重块设置在所述杠杆上。
2.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,还包括导向装置,所述导向装置包括第一滚轮、第二滚轮、第一导轮、第二导轮、导轮支架,其中,所述第一滚轮和第二滚轮平行设置,所述第一导轮和第二导轮竖向设置在所述第一滚轮和第二滚轮中间。
3.根据权利要求2所述的一种卷绕装置,其特征在于,所述第一导轮和第二导轮分别与所述第一滚轮和第二滚轮绕线切线方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,所述压轮臂能够调整前后位置。
5.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,所述大压轮与所述压轮和所述收卷盘接触位置间的形成的包角X为120°以上。
6.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,还包括定位轮,所述定位轮安装在所述压臂上,所述定位轮的表面设置有定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,所述吸附装置为磁铁设置在压臂的上方或者设置在压臂的侧边。
8.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,所述配重块可滑动的设置在所述杠杆上并且通过固定装置固定。
9.根据权利要求8所述的一种卷绕装置,其特征在于,所述固定装置为螺丝紧固装置。
10.根据权利要求1所述的一种卷绕装置,其特征在于,还包括上限位块和下限位块。
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