CN203794346U - 一种线缆收线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种线缆收线装置，其包括竖直设置的穿线固定板，所述穿线固定板上设置有第一穿线轮，所述第一穿线轮左下方倾斜设置有第二穿线轮，所述第一穿线轮右方设置有第三穿线轮；所述穿线固定板上还设置有平衡轮和平衡杆，所述平衡杆第一端设置于平衡轮与穿线固定板之间，第二端通过轴承与穿线固定板转动连接。本实用新型的线缆先通过倾斜设置的第二穿线轮而后依次经过第一穿线轮、第三穿线轮和平衡轮后经由横移机构缠绕至收线盘上，由于第一至第三穿线轮交错设置且通过平衡轮平衡线缆绕线的张紧度，使得线缆缠绕的概率大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种线缆收线装置。
背景技术
一根成型的电缆一般由多股细线缆构成，细线缆在绕制成成股线缆的过程中，非常容易发生打结或卡结的现象。
现有的线缆首先装置，例如公开号为CN103640926A的中国专利“电力线缆收线机”，其通过采用双向丝杆、滑轨、排线滑车以及排线滑轮，采用电力驱动代替人力驱动，虽然提高了效率但是仍没有解决收线盘上线缆可能打结的问题。
又如公开号为CN202030382U的中国专利“通信管道线缆收线器”，其设置引线装置、转轴和收线轴，可以减少光缆和电缆在收线过程中的磨损，提高线缆的使用寿命和外观质量，但是其仍没有解决收线时线缆可能打结的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种收线均匀且不会打结的线缆收线装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种线缆收线装置，其包括竖直设置的穿线固定板，所述穿线固定板上设置有第一穿线轮，所述第一穿线轮左下方倾斜设置有第二穿线轮，所述第一穿线轮右方设置有第三穿线轮；所述穿线固定板上还设置有平衡轮和平衡杆，所述平衡杆第一端设置于平衡轮与穿线固定板之间，第二端通过轴承与穿线固定板转动连接；所述平衡杆第二端上还设置有平衡块，所述平衡块包括本体以及圆弧形端部，所述圆弧形端部直径大于本体宽度且所述圆弧形端部凸出本体上侧表面的长度小于所述圆弧形端部凸出本体下侧表面的长度。
进一步地，所述第二穿线轮通过固定支座固定于穿线固定板上，所述固定支座包括贴附于穿线固定板上的第一子部，由第一子部倾斜向上延伸的第二子部以及设置于第二子部端部且垂直于第二子部的支撑柱。
进一步地，还包括收线盘、电机、传动轮、转向轮、驱动轮、横轴以及横移机构；所述电机输出轴带动传动轮转动并带动收线盘转动，所述转向轮直径小于传动轮直径且与传动轮同轴固定连接；所述驱动轮设置于转向轮上方且被转向轮带动转动；所述横轴与驱动轮连接且随着驱动轮转动而转动；所述横移机构设置于横轴上且随着横轴转动而在横轴上横向移动。
进一步地，还包括伺服马达，所述伺服马达与传动轮分设于收线盘相对两侧，且所述伺服马达通过驱动轴带动收线盘转动。
进一步地，所述横移机构包括传动盒、由传动盒顶面向收线盘方向水平延伸的过渡臂，由过渡臂末端倾斜向下延伸的支撑臂；所述支撑臂上设置有至少两个导轴，所述至少两个导轴由上至下交错排列。
进一步地，所述横移机构还包括由支撑臂端部水平向外延伸的固定臂，所述固定臂上固定有导轴。
进一步地，所述导轴包括支撑轴，滚珠和套筒，所述套筒通过滚珠可转动的固定于支撑轴上。
进一步地，所述传动轮、转向轮与驱动轮外表面均设置有多条凹槽。
本实用新型的线缆先通过倾斜设置的第二穿线轮而后依次经过第一穿线轮、第三穿线轮和平衡轮后经由横移机构缠绕至收线盘上，由于第一至第三穿线轮交错设置且通过平衡轮平衡线缆绕线的张紧度，使得线缆缠绕的概率大大降低。
附图说明
图1为本实用新型线缆收线装置的立体结构示意图。
图2为图1中横移机构的立体结构示意图；
图3为图2另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
请参照图1，本实用新型线缆收线装置，其包括竖直设置的穿线固定板100，所述穿线固定板100上设置有第一穿线轮200，所述第一穿线轮200左下方倾斜设置有第二穿线轮300，所述第一穿线轮200右方设置有第三穿线轮400；所述穿线固定板100上还设置有平衡轮500和平衡杆600，所述平衡杆600第一端设置于平衡轮500与穿线固定板100之间，第二端通过轴承与穿线固定板100转动连接；所述平衡杆600第二端上还设置有平衡块700，所述平衡块700包括本体701以及圆弧形端部702，所述圆弧形端部直径大于本体宽度且所述圆弧形端部凸出本体上侧表面的长度小于所述圆弧形端部凸出本体下侧表面的长度。
由于第一穿线轮200、第二穿线轮300以及第三穿线轮400均交错排列，没有位于同一平面使得线缆可交错运行，降低了线缆缠绕的概率。
设置平衡轮500与平衡块700，当线缆张紧力降低时，平衡块700由于其下端较重会带动平衡轮500转动从而使得线缆张紧力提高。通过动态平衡设置使得线缆张紧力始终处于较好的状态。
优选地，所述第二穿线轮300通过固定支座310固定于穿线固定板上，所述固定支座310包括贴附于穿线固定板上的第一子部311，由第一子部311倾斜向上延伸的第二子部312以及设置于第二子部312端部且垂直于第二子部的支撑柱313。
进一步地，请参照图2、图3，还包括收线盘10、电机20、传动轮30、转向轮40、驱动轮50、横轴60以及横移机构70；所述电机输出轴带动传动轮30转动并带动收线盘10转动，所述转向轮40直径小于传动轮30直径且与传动轮40同轴固定连接；所述驱动轮50设置于转向轮40上方且被转向轮40带动转动；所述横轴60与驱动轮50连接且随着驱动轮50转动而转动；所述横移机构70设置于横轴上且随着横轴转动而在横轴上横向移动。
电机在带动传动轮时会同时带动转向轮转动，转向轮转动也带动驱动轮运动使得横移机构在收线盘上方横向移动，线缆先经过横移机构上的多个导轴后缠绕至收线盘实现线缆打结或者被缠绕的可能性大大降低。
传动轮30与转向轮40的直径比可根据需要设置，传动轮30转动一周时，横移机构70需在横轴60上移动相应的位置使得线缆不会绕在一起而打结。
由于电机20还需要带动横移机构70动作，而收线盘10随着缠绕在其上的线缆逐渐增多，重量也逐渐增加，可能为导致收线盘10的转动与横移机构70的移动不相匹配。为解决此问题，本实用新型中还设置有伺服马达80作为辅助输出动力源。伺服马达80与传动轮30分设于收线盘10相对两侧，且所述伺服马达80通过驱动轴带动收线盘10转动。
下面详细描述上述横移机构70的具体结构。
请继续参照图2、图3；横移机构70包括传动盒71、由传动盒顶面向收线盘10方向水平延伸的过渡臂72，由过渡臂72末端倾斜向下延伸的支撑臂73；所述支撑臂73上设置有至少两个导轴74，所述至少两个导轴74由上至下交错排列。
线缆在横移机构70横向移动缠绕至收线盘10的过程中，先分别绕过交错排列的两个导轴74再缠绕至收线盘10上，一方面使得线缆在收线的过程中始终处于拉紧状态，另一方面也使得线缆交错开来，降低了缠绕的概率。
优选地，横移机构70还包括由支撑臂73端部水平向外延伸的固定臂75，所述固定臂上固定有导轴74。
在横移机构70出线方向再次增设导轴74，进一步降低缠绕概率。
导轴74包括支撑轴，滚珠和套筒，套筒通过滚珠可转动的固定于支撑轴上。
为加强摩擦力，传动轮30、转向轮40与驱动轮50外表面均设置有多条凹槽。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种线缆收线装置，其特征在于：竖直设置的穿线固定板，所述穿线固定板上设置有第一穿线轮，所述第一穿线轮左下方倾斜设置有第二穿线轮，所述第一穿线轮右方设置有第三穿线轮；所述穿线固定板上还设置有平衡轮和平衡杆，所述平衡杆第一端设置于平衡轮与穿线固定板之间，第二端通过轴承与穿线固定板转动连接；所述平衡杆第二端上还设置有平衡块，所述平衡块包括本体以及圆弧形端部，所述圆弧形端部直径大于本体宽度且所述圆弧形端部凸出本体上侧表面的长度小于所述圆弧形端部凸出本体下侧表面的长度。
2.根据权利要求1所述的线缆收线装置，其特征在于：所述第二穿线轮通过固定支座固定于穿线固定板上，所述固定支座包括贴附于穿线固定板上的第一子部，由第一子部倾斜向上延伸的第二子部以及设置于第二子部端部且垂直于第二子部的支撑柱。
3.根据权利要求1或2所述的线缆收线装置，其特征在于：还包括收线盘、电机、传动轮、转向轮、驱动轮、横轴以及横移机构；所述电机输出轴带动传动轮转动并带动收线盘转动，所述转向轮直径小于传动轮直径且与传动轮同轴固定连接；所述驱动轮设置于转向轮上方且被转向轮带动转动；所述横轴与驱动轮连接且随着驱动轮转动而转动；所述横移机构设置于横轴上且随着横轴转动而在横轴上横向移动。
4.根据权利要求3所述的线缆收线装置，其特征在于：还包括伺服马达，所述伺服马达与传动轮分设于收线盘相对两侧，且所述伺服马达通过驱动轴带动收线盘转动。
5.根据权利要求4所述的线缆收线装置，其特征在于：所述横移机构包括传动盒、由传动盒顶面向收线盘方向水平延伸的过渡臂，由过渡臂末端倾斜向下延伸的支撑臂；所述支撑臂上设置有至少两个导轴，所述至少两个导轴由上至下交错排列。
6.根据权利要求5所述的线缆收线装置，其特征在于：所述横移机构还包括由支撑臂端部水平向外延伸的固定臂，所述固定臂上固定有导轴。
7.根据权利要求6所述的线缆收线装置，其特征在于：所述导轴包括支撑轴，滚珠和套筒，所述套筒通过滚珠可转动的固定于支撑轴上。
8.根据权利要求3所述的线缆收线装置，其特征在于：所述传动轮、转向轮与驱动轮外表面均设置有多条凹槽。
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