CN112660446B - 高速液体包装机的立式泵阀灌装机构 - Google Patents

Abstract

一种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构，包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动料桶、物料定量输出机构，其特征在于：所述可转动料桶底面开有至少一个的出料口，所述物料定量输出机构包括定量抽料控制装置、定量送料控制装置、至少一个立式物料定量输出单元，立式物料定量输出单元包括抽送泵、第一单向阀、抽料管、送料管、第二单向阀、灌装头、被控单元。本发明由于设有立式物料定量输出单元、定量抽料控制装置、定量送料控制装置，它们相互配合，能够自动完成液体物料的定量灌装，而且由于立式物料定量输出单元、定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别设置在旋转架的垂直方向上，因此它们不会增加高速液体包装机的占地面积。

Description

高速液体包装机的立式泵阀灌装机构

技术领域

本发明涉及一种包装机的灌装设备，更具体地说涉及一种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构。

背景技术

传统的包装机为半自动包装机，并且包装机一般采用已经制作好的包装袋进行充填包装，因此，包装机存在技术水平低、包装成本高、劳动强度大、生产效率低等缺点。

为此，专利文献号为CN102874423B，名称为“高速全自动包装机”的专利文献公开了一种包装机，该包装机包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方。该包装机能够将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行物料（可以是固态颗粒物料、液体物料）充填包装，实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

但是，申请人发现，上述包装机的充填装置，适用于固态颗粒物料、流动性好的液体，但是难以用于比较粘稠、流动性较差的液体物料的充填，因此适应性较差，需要改进，使其能用于所有液体物料充填。

发明内容

本发明的目的，是提供一种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构，这种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构能够自动完成液体物料的定量灌装。采用的技术方案如下：

一种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构，包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动料桶、物料定量输出机构，旋转架驱动机构安装在机架上，旋转架可转动地安装在机架上，旋转架驱动机构连接旋转架并带动旋转架转动，可转动料桶、物料定量输出机构分别安装在旋转架上，其特征在于：所述可转动料桶底面开有至少一个的出料口，所述物料定量输出机构包括定量抽料控制装置、定量送料控制装置、至少一个立式物料定量输出单元，立式物料定量输出单元包括抽送泵、第一单向阀、抽料管、送料管、第二单向阀、灌装头、被控单元，抽送泵的泵体安装在旋转架上，抽送泵的活塞轴朝上延伸并连接被控单元，抽送泵的泵体侧壁具有入料管，泵体底端具有出料管，入料管、第一单向阀、抽料管依次连接并且抽料管顶端连接可转动料桶的一个出料口，出料管、送料管、第二单向阀、灌装头依次连接；所述定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别悬挂在旋转架上方，任意被控单元经过定量抽料控制装置时定量抽料控制装置迫使该被控单元向上运动，控制抽送泵进行定量抽料；任意被控单元经过定量送料控制装置时定量送料控制装置迫使该被控单元向下运动，控制抽送泵进行定量送料灌装。定量抽料控制装置、定量送料控制装置可以分别通过连接机构连接机架或厂房墙壁等的方式，来实现悬挂在旋转架上方的目的。

被控单元向上运动，指的是被控单元跟随旋转架转动时，被控单元朝着旋转架上方运动，带动活塞轴向上运动，进行定量抽料工作；被控单元向下运动，指的是被控单元跟随旋转架转动时，被控单元朝着旋转架下方运动，带动活塞轴向下运动，进行送料灌装工作。

较优的方案，所述被控单元包括连杆、安装轴和至少一个滚轮，连杆底端连接抽送泵的活塞轴，安装轴安装在连杆顶端，滚轮可转动地安装在安装轴上。

较优的方案，所述定量抽料控制装置包括至少一个定量抽料轨道，定量抽料轨道安装在支撑架上，定量抽料轨道顶面为沿着旋转架转动方向从低到高逐渐上升的定量抽料弧面；所述定量送料控制装置包括至少一个定量送料轨道，定量送料轨道安装在支撑架上，定量送料轨道底面为沿着旋转架转动方向从高到高逐渐下降的定量送料弧面。

更优的方案，所述被控单元的安装轴中部安装在连杆顶端，安装轴两侧分别安装有至少一个滚轮，所述定量抽料轨道的数量为两个，两个定量抽料轨道分别与安装轴两侧的滚轮配合；所述定量送料轨道的数量为两个，两个定量送料轨道分别与安装轴两侧的滚轮配合。这种设计能够让被控单元受力更均匀，运动更稳定，而且更不容易损坏。

较优的方案，所述旋转架顶面边沿安装有至少一个被控单元定位槽架，被控单元定位槽架套在被控单元上。

更优的方案，被控单元的数目为多个，所述被控单元定位槽架将任意两个相邻的被控单元分隔开。这样，能够让被控单元运动更平稳，而且相互被控单元不会互相影响。

更优的方案，所有被控单元布满旋转架顶面边沿，套有被控单元定位槽架的被控单元、未套设被控单元定位槽架的被控单元交替分布。由于未套设被控单元定位槽架的被控单元两侧都是套有被控单元定位槽架的被控单元，因此两侧的被控单元定位槽架将未套设被控单元定位槽架的被控单元夹住，起到了定位、限位的作用。这种设计在保证定位、限位效果的同时，有效地减少了被控单元定位槽架的数量，减少了生产成本，降低了安装难度和耗费的人力。

较优的方案，所述第一单向阀只允许液体物料从抽料管通过第一单向阀流动到入料管，第二单向阀只允许液体物料从出料管通过第二单向阀流动到灌装头。

较优的方案，所述立式物料定量输出单元与出料口两者数目相同并且一一对应，各立式物料定量输出单元的抽料管顶端分别连接对应的可转动料桶的出料口。

较优的方案，所述定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别位于旋转架左右两侧。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有立式物料定量输出单元、定量抽料控制装置、定量送料控制装置，它们相互配合，能够自动完成液体物料的定量灌装，而且由于立式物料定量输出单元、定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别设置在旋转架的垂直方向上，因此它们不会增加高速液体包装机的占地面积。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例去掉机架、旋转架的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例立式物料定量输出单元的结构示意图

图4是图1所示优选实施例定量抽料控制装置、定量送料控制装置、三个立式物料定量输出单元的配合示意图；

图5是图1所示优选实施例所在高速液体包装机的工作过程参考图。

具体实施方式

需要注意的是，为了便于观察结构，图1、2、4、5中，立式物料定量输出单元仅画出三个，其它立式物料定量输出单元省略，没有画出。

如图1-4所示，本优选实施例中的高速液体包装机的立式泵阀灌装机构，包括机架1、旋转架2、旋转架驱动机构（图中看不见，本实施例中旋转架驱动机构采用伺服电机通过齿轮组带动旋转架2转动）、可转动料桶3、物料定量输出机构4，旋转架驱动机构安装在机架1上，旋转架2可转动地安装在机架1上，旋转架驱动机构连接旋转架2并带动旋转架2转动，可转动料桶3、物料定量输出机构4分别安装在旋转架2上。

所述可转动料桶3底面开有多个的出料口，所述物料定量输出机构4包括定量抽料控制装置401、定量送料控制装置402、多个立式物料定量输出单元403，所述立式物料定量输出单元403与出料口两者数目相同并且一一对应。

所述立式物料定量输出单元403包括抽送泵4031、第一单向阀4032、抽料管4033、送料管4034、第二单向阀4035、灌装头4036、被控单元4037。抽送泵4031包括泵体40311、泵体40311内的活塞，活塞具有伸出泵体40311顶端开口的活塞轴40312。抽送泵4031的泵体40311安装在旋转架2上，抽送泵4031的活塞轴40312朝上延伸并连接被控单元4037，抽送泵4031的泵体40311侧壁具有入料管403111，泵体40311底端具有出料管403112，入料管403111、第一单向阀4032、抽料管4033依次连接并且抽料管4033顶端连接可转动料桶3的对应的出料口，出料管403112、送料管4034、第二单向阀4035、灌装头4036依次连接。

所述第一单向阀4032只允许液体物料从抽料管4033通过第一单向阀4032流动到入料管403111，第二单向阀4035只允许液体物料从出料管403112通过第二单向阀4035流动到灌装头4036，如图3所示的两个箭头方向。

所述定量抽料控制装置401、定量送料控制装置402分别悬挂在旋转架2上方（本实施例中，定量抽料控制装置401、定量送料控制装置402分别采用连接件连接厂房墙壁，也可以连接机架1），并且定量抽料控制装置401、定量送料控制装置402分别位于旋转架2左右两侧，任意被控单元4037经过定量抽料控制装置401时定量抽料控制装置401迫使该被控单元4037向上运动，控制抽送泵4031进行定量抽料；任意被控单元4037经过定量送料控制装置402时定量送料控制装置402迫使该被控单元4037向下运动，控制抽送泵4031进行定量送料灌装。

被控单元4037向上运动，指的是被控单元4037跟随旋转架2转动时，被控单元4037朝着旋转架2上方运动，带动活塞轴40312向上运动，进行定量抽料工作；被控单元4037向下运动，指的是被控单元4037跟随旋转架2转动时，被控单元4037朝着旋转架2下方运动，带动活塞轴40312向下运动，进行送料灌装工作。

所述被控单元4037包括连杆40371、安装轴40372和四个滚轮40373，连杆40371底端连接抽送泵4031的活塞轴40312，被控单元4037的安装轴40372中部安装在连杆40371顶端，安装轴40372两侧分别安装有两个滚轮40373。

所述定量抽料控制装置401包括两个定量抽料轨道4011，定量抽料轨道4011安装在支撑架上，定量抽料轨道4011顶面为沿着旋转架2转动方向从低到高逐渐上升的定量抽料弧面40111；所述定量送料控制装置402包括两个定量送料轨道4021，定量送料轨道4021安装在支撑架上，定量送料轨道4021底面为沿着旋转架2转动方向从高到高逐渐下降的定量送料弧面40211。

两个定量抽料轨道4011分别与安装轴40372两侧的滚轮40373配合，两个定量送料轨道4021分别与安装轴40372两侧的滚轮40373配合。这种设计能够让被控单元4037受力更均匀，运动更稳定，而且更不容易损坏。

所述旋转架2顶面边沿安装多个被控单元定位槽架201，被控单元定位槽架201套在被控单元4037上。

被控单元4037的数目为多个，所述被控单元定位槽架201将任意两个相邻的被控单元4037分隔开。这样，能够让被控单元4037运动更平稳，而且相互被控单元4037不会互相影响。

所有被控单元4037布满旋转架2顶面边沿，套有被控单元定位槽架201的被控单元4037、未套设被控单元定位槽架201的被控单元4037交替分布。由于未套设被控单元定位槽架201的被控单元4037两侧都是套有被控单元定位槽架201的被控单元4037，因此两侧的被控单元定位槽架201将未套设被控单元定位槽架201的被控单元4037夹住，起到了定位、限位的作用。这种设计在保证定位、限位效果的同时，有效地减少了被控单元定位槽架201的数量，减少了生产成本，降低了安装难度和耗费的人力。

下面结合图1-4介绍一下工作过程：

旋转架驱动机构带动旋转架2转动，各立式物料定量输出单元403跟随旋转架2转动，如图2所示的逆时针方向转动。

当立式物料定量输出单元403的被控单元4037经过定量抽料控制装置401的两个定量抽料轨道4011时，被控单元4037沿着两个定量抽料轨道4011顶面（定量抽料弧面40111）运动并被两个定量抽料轨道4011顶面（定量抽料弧面40111）带着上升，控制抽送泵4031进行定量抽料；

当立式物料定量输出单元403的被控单元4037经过定量送料控制装置402的两个定量送料轨道4021时，被控单元4037沿着两个定量送料轨道4021底面（定量送料弧面40211）运动并被两个定量送料轨道4021底面（定量送料弧面40211）带着下降，控制抽送泵4031进行定量送料灌装。

如图5所示，简单介绍一下采用本实施例的立式泵阀灌装机构的高速液体包装机的工作过程：当薄膜5经过成型器6对折后，被送入旋转架2中部的纵封机构7完成两条侧边的封合，得到一排顶部开口的软包装容器8后，旋转架2上的各个立式物料定量输出单元403的灌装头4036对位于下方的各软包装容器8分别灌装液体物料，然后软包装容器8送出旋转架2，在顶封机构9对各软包装容器8顶部开口封合，再送到切断机构10切断后得到其内存放有液体物料的液体软包装成品。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构，包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动料桶、物料定量输出机构，旋转架驱动机构安装在机架上，旋转架可转动地安装在机架上，旋转架驱动机构连接旋转架并带动旋转架转动，可转动料桶、物料定量输出机构分别安装在旋转架上，其特征在于：所述可转动料桶底面开有多个出料口，所述物料定量输出机构包括定量抽料控制装置、定量送料控制装置、多个立式物料定量输出单元，立式物料定量输出单元包括抽送泵、第一单向阀、抽料管、送料管、第二单向阀、灌装头、被控单元，抽送泵的泵体安装在旋转架上，抽送泵的活塞轴朝上延伸并连接被控单元，抽送泵的泵体侧壁具有入料管，泵体底端具有出料管，入料管、第一单向阀、抽料管依次连接并且抽料管顶端连接可转动料桶的一个出料口，出料管、送料管、第二单向阀、灌装头依次连接；所述定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别悬挂在旋转架上方，任意被控单元经过定量抽料控制装置时定量抽料控制装置迫使该被控单元向上运动，控制抽送泵进行定量抽料；任意被控单元经过定量送料控制装置时定量送料控制装置迫使该被控单元向下运动，控制抽送泵进行定量送料灌装；所述立式物料定量输出单元与出料口两者数目相同并且一一对应，各立式物料定量输出单元的抽料管顶端分别连接对应的可转动料桶的出料口；所述被控单元包括连杆、安装轴和至少一个滚轮，连杆底端连接抽送泵的活塞轴，安装轴安装在连杆顶 端，滚轮可转动地安装在安装轴上；所述定量抽料控制装置包括至少一个定量抽料轨道，定量抽料轨道安装在支撑架上，定量抽料轨道顶面为沿着旋转架转动方向从低到高逐渐上升的定量抽料弧面；所述定量送料控制装置包括至少一个定量送料轨道，定量送料轨道安装在支撑架上，定量送料轨道底面为沿着旋转架转动方向从高到低逐渐下降的定量送料弧面；所述被控单元的安装轴中部安装在连杆顶端，安装轴两侧分别安装有至少一个滚轮，所述定量抽料轨道的数量为两个，两个定量抽料轨道分别与安装轴两侧的滚轮配合；所述定量送料轨道的数量为两个，两个定量送料轨道分别与安装轴两侧的滚轮配合；所述旋转架顶面边沿安装有至少一个被控单元定位槽架，被控单元定位槽架套在被控单元上；被控单元的数目为多个，所述被控单元定位槽架将任意两个相邻的被控单元分隔开；所有被控单元布满旋转架顶面边沿，套有被控单元定位槽架的被控单元、未套设被控单元定位槽架的被控单元交替分布；所述第一单向阀只允许液体物料从抽料管通过第一单向阀流动到入料管，第二单向阀只允许液体物料从出料管通过第二单向阀流动到灌装头；所述定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别位于旋转架左右两侧。

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