CN214165367U - 往复式吸嘴袋充填旋盖机 - Google Patents

Abstract

一种往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：包括机架、料桶、多工位灌装旋盖机构、多个液体定量抽送机构，多工位灌装旋盖机构包括挂袋输送单元、多个灌装装置、多个旋盖装置，位于挂袋输送单元前方的机架上从左到右依次设有多个旋盖工位、多个灌装工位、多个旋盖工位。本实用新型对由于采用多工位灌装旋盖机构、与多个液体定量抽送机构配合，因此能够只需人工完成挂袋、放盖工作，即可自动完成大包装袋的灌装、旋盖、成品送出的加工步骤，实现大包装袋成品的半自动化加工，工作效率大大提高，操作人员的工作强度大大降低，能够有效地节省人力物力和能源消耗，由于液体定量抽送机构采用伺服电机驱动，因此灌装量非常准确。

Description

往复式吸嘴袋充填旋盖机

技术领域

本实用新型涉及一种大容量包装袋的灌装旋盖设备，更具体地说涉及一种往复式吸嘴袋充填旋盖机。

背景技术

目前，大容量包装袋（本申请中指的是其容积通常在1.0升以上的包装袋，如洗衣液补充装等）由于其体积大、灌装的液体物料多，吸嘴承受的压力大，难以采用旋转式自动灌装旋盖生产线加工。

因此，目前的加工方法，通常采用人工完成灌装、旋盖，该方法不仅工作强度大，而且生产效率低，成品质量难以保证。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种往复式吸嘴袋充填旋盖机，这种往复式吸嘴袋充填旋盖机只需人工完成挂袋、放盖工作，即可自动完成灌装、旋盖、成品送出的加工步骤。采用的技术方案如下：

一种往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：包括机架、料桶、多工位灌装旋盖机构、多个液体定量抽送机构，料桶、多工位灌装旋盖机构、多个液体定量抽送机构分别安装在机架上，多工位灌装旋盖机构包括挂袋输送单元、多个灌装装置、多个旋盖装置，位于挂袋输送单元前方的机架上从左到右依次设有多个旋盖工位、多个灌装工位、多个旋盖工位，灌装装置与灌装工位数目相同并且一一对应，各灌装装置分别位于对应灌装工位上方，旋盖装置与旋盖工位两者数目相同并且一一对应，各旋盖装置分别位于对应的旋盖工位上方，料桶分别连通多个液体定量抽送机构，多个液体定量抽送机构与多个灌装装置一一对应并且对应的液体定量抽送机构与灌装装置相互连通。

较优的方案，位于所有灌装工位左侧的旋盖工位的数目、灌装工位的数目、位于所有灌装工位右侧的旋盖工位数目，三者相同。

较优的方案，所述机架上安装有支撑架，挂袋输送单元包括可滑动架、第一驱动装置、挂袋板，第一驱动装置安装在支撑架顶面，可滑动架可滑动地设置在支撑架顶面上，挂袋板安装在可滑动架前侧，挂袋板上开有多个可悬挂大包装袋的大包装袋悬挂槽，大包装袋悬挂槽的数目为灌装工位的数目的两倍，第一驱动装置连接可滑动架并带动可滑动架运动，使得挂袋板运动到左端时，一半包装袋悬挂槽分别依次与位于所有灌装工位左侧的旋盖工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应旋盖工位下方，另一半包装袋悬挂槽分别依次与所有灌装工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应灌装工位下方；挂袋板运动到右端时，一半包装袋悬挂槽分别依次与所有灌装工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应灌装工位下方，另一半包装袋悬挂槽分别依次与位于所有灌装工位右侧的旋盖工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应旋盖工位下方。

更优的方案，所述支撑架上还安装有两个推袋装置，一个推袋装置设置在位于所有灌装工位左侧的旋盖工位的后方，另一个推袋装置设置在位于所有灌装工位右侧的旋盖工位的后方。

较优的方案，所述往复式吸嘴袋充填旋盖机还包括多个三通阀，三通阀、液体定量抽送机构、灌装装置三者数目相同并一一对应，各三通阀的进口分别通过输液管连接料桶，各三通阀的两个出口分别通过输液管连接对应的液体定量抽送机构、对应的灌装装置。

更优的方案，所述三通阀的进口与料桶连接的输液管上还安装有只让液体物料从料桶往三通阀流动的第一单向阀，三通阀的一个出口与灌装装置连接的输液管上还安装有只让液体物料从三通阀往灌装装置流动的第二单向阀。

较优的方案，所述机架上安装有三角架、三角架具有倾斜安装面，所述液体定量抽送机构包括定位架、伺服电机、丝杆、螺套、液体定量抽送泵，液体定量抽送泵包括阀体、活塞、活塞杆，液体定量抽送泵的阀体安装在倾斜安装面底部，阀体前端出口连接三通阀的一个出口，活塞设置在阀体内，活塞杆底端安装在活塞上并且活塞杆顶端从阀体后端出口伸出，定位架安装在倾斜安装面顶部，伺服电机安装在定位架后端，丝杆两端可转动地安装在定位架上并且丝杆沿着倾斜安装面的纵向延伸，伺服电机与丝杆连接，螺套设在丝杆上，并且螺套与活塞杆顶端连接。

较优的方案，所述灌装装置包括第二驱动装置、安装座、灌装阀、灌装口启闭杆、第三驱动装置，第二驱动装置安装在支撑架上，安装座安装在第二驱动装置上，灌装阀、第三驱动装置分别安装在安装座上，灌装阀侧壁具有进料口，进料口通过输液管连接对应的三通阀，灌装口启闭杆设置在灌装阀内并且灌装口启闭杆底端下降到最低处时可堵住灌装阀的灌装口，灌装口启闭杆顶端从灌装阀顶端伸出并连接第三驱动装置。

较优的方案，所述第一驱动装置、推袋装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为气缸。

较优的方案，所述料桶位于机架后侧，多个液体定量抽送机构设置在机架中部，多工位灌装旋盖机构设置在机架前侧。

更优的方案，位于挂袋板下方的机架上还安装有成品输送带。

更优的方案，所述机架后侧安装有料桶架，料桶安装在料桶架上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用多工位灌装旋盖机构、与多个液体定量抽送机构配合，因此能够只需人工完成挂袋、放盖工作，即可自动完成大包装袋的灌装、旋盖、成品送出的加工步骤，实现大包装袋成品的半自动化加工，工作效率大大提高，操作人员的工作强度大大降低，能够有效地节省人力物力和能源消耗，由于液体定量抽送机构采用伺服电机驱动，因此灌装量非常准确。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的正视图；

图2是图1所示优选实施例除去料桶后的俯视图；

图3是图1所示优选实施例除去两个液体定量抽送机构后的左视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的往复式吸嘴袋充填旋盖机，包括机架1、料桶2、多工位灌装旋盖机构3、成品输送带4、两个液体定量抽送机构5，料桶2、多工位灌装旋盖机构3、两个液体定量抽送机构5分别安装在机架1上。

多工位灌装旋盖机构3包括挂袋输送单元301、两个灌装装置302、四个旋盖装置303，位于挂袋输送单元301前方的机架1上从左到右依次设有第一旋盖工位A、第二旋盖工位B、第一灌装工位C、第二灌装工位D、第三旋盖工位E、第四旋盖工位F，两个灌装装置302分别位于第一灌装工位C、第二灌装工位D上方，四个旋盖装置303分别位于第一旋盖工位A、第二旋盖工位B、第三旋盖工位E、第四旋盖工位F上方，料桶2分别连通两个液体定量抽送机构5，两个液体定量抽送机构5与两个灌装装置302一一对应并且对应的液体定量抽送机构5与灌装装置302相互连通。

所述料桶2位于机架1后侧，两个液体定量抽送机构5设置在机架1中部，多工位灌装旋盖机构3设置在机架1前侧。

所述机架1后侧安装有料桶架101，料桶2安装在料桶架101上。

所述机架1上安装有支撑架102，挂袋输送单元301包括可滑动架3011、第一驱动装置3012、挂袋板3013，第一驱动装置3012安装在支撑架102顶面，可滑动架3011可滑动地设置在支撑架102顶面上，挂袋板3013安装在可滑动架3011前侧，挂袋板3013上开有四个可悬挂大包装袋的大包装袋悬挂槽30131，第一驱动装置3012连接可滑动架3011并带动可滑动架3011运动，使得挂袋板3013运动到左端时，四个大包装袋悬挂槽30131分别依次位于第一旋盖工位A、第二旋盖工位B、第一灌装工位C、第二灌装工位D，挂袋板3013运动到右端时，四个大包装袋悬挂槽30131分别依次位于第一灌装工位C、第二灌装工位D、第三旋盖工位E、第四旋盖工位F。

所述往复式吸嘴袋充填旋盖机具有两个不断交替进行的工作状态，第一工作状态位于第一旋盖工位A、第二旋盖工位B的两个旋盖装置303与位于第一灌装工位C、第二灌装工位D的两个灌装装置302工作，第二工作状态位于第一灌装工位C、第二灌装工位D的两个灌装装置302与第三旋盖工位E、第四旋盖工位F的两个旋盖装置303工作。

所述支撑架102上还安装有两个推袋装置30132，一个推袋装置30132位于第一旋盖工位A、第二旋盖工位B后方，另一个推袋装置30132位于第三旋盖工位E、第四旋盖工位F后方。

所述成品输送带4安装在位于挂袋板3013下方的机架1上。这样便于生产者获取、检测成品。

所述往复式吸嘴袋充填旋盖机还包括两个三通阀6，三通阀6、液体定量抽送机构5、灌装装置302三者数目相同并一一对应，各三通阀6的进口分别通过输液管连接料桶2，各三通阀6的两个出口分别通过输液管连接对应的液体定量抽送机构5、对应的灌装装置302。

所述三通阀6的进口与料桶2连接的输液管上还安装有只让液体物料从料桶2往三通阀6流动的第一单向阀7，三通阀6的一个出口与灌装装置302连接的输液管上还安装有只让液体物料从三通阀6往灌装装置302流动的第二单向阀8。

所述机架上安装有三角架103、三角架103具有倾斜安装面1031，所述液体定量抽送机构5包括定位架502、伺服电机503、丝杆504、螺套505、液体定量抽送泵501，液体定量抽送泵501包括阀体5011、活塞5012、活塞杆5013，液体定量抽送泵501的阀体5011安装在倾斜安装面1031底部，阀体5011前端出口连接三通阀6的一个出口，活塞5012设置在阀体5011内，活塞杆5013底端安装在活塞5012上并且活塞杆5013顶端从阀体5011后端出口伸出，定位架502安装在倾斜安装面1031顶部，伺服电机503安装在定位架502后端，丝杆504两端可转动地安装在定位架502上并且丝杆504沿着倾斜安装面1031的纵向延伸，伺服电机503与丝杆504连接，螺套505设在丝杆504上，并且螺套505与活塞杆5013顶端连接。抽料时，伺服电机503带动丝杆504转动，使得螺套505沿着丝杆504向上运动，带动活塞杆5013向上运动，活塞5012也跟着向上运动，从料桶2将液体物料抽出并存放在活塞5012下方的阀体5011内。送料时，伺服电机503带动丝杆504反向转动，使得螺套505沿着丝杆504向下运动，带动活塞杆5013向下运动，活塞5012也跟着向下运动，将液体物料从活塞5012下方的阀体5011内推出并送往灌装装置302进行灌装。由于将液体定量抽送机构5安装到三角架103的倾斜安装面1031上，因此有利于推送液体物料，能够有效避免液体物料滞留在液体定量抽送机构5内、对正常生产产生不良影响。而且这种设计有利于清洗，能够有效保证整个灌装系统的卫生状况。

所述灌装装置302包括第二驱动装置3021、安装座3022、灌装阀3023、灌装口启闭杆3024、第三驱动装置3025，第二驱动装置3021安装在支撑架102上，安装座3022安装在第二驱动装置3021上，灌装阀3023、第三驱动装置3025分别安装在安装座3022上，灌装阀3023侧壁具有进料口，进料口通过输液管连接对应的三通阀6，灌装口启闭杆3024设置在灌装阀3023内并且灌装口启闭杆3024底端下降到最低处时可堵住灌装阀3023的灌装口，灌装口启闭杆3024顶端从灌装阀3023顶端伸出并连接第三驱动装置3025。需要灌装时，第二驱动装置3021带动灌装阀3023下降到大包装袋的灌装管上并堵住灌装管，然后第三驱动装置3025带动灌装口启闭杆3024上升，离开灌装口，让液体物料可以通过进料口进入灌装阀3023并从灌装口流出对大包装袋进行灌装。灌装完毕，第三驱动装置3025带动灌装口启闭杆3024下降、恢复原位，第二驱动装置3021带动灌装阀3023上升、恢复原位。

所述第一驱动装置3012、推袋装置30132、第二驱动装置3021、第三驱动装置3025均为气缸。

本实施例的往复式吸嘴袋充填旋盖机采用PLC控制装置9分别控制第一驱动装置3012、两个伺服电机503、两个推袋装置30132、两个第二驱动装置3021、两个第三驱动装置3025、四个旋盖装置303工作。

下面结合图1-3介绍一下工作过程：

初始状态，挂袋板3013的四个大包装袋悬挂槽30131分别位于第一灌装工位C、第二灌装工位D、第三旋盖工位E、第四旋盖工位F。

1、操作者将两个大包装袋10手动挂到位于第一灌装工位C、第二灌装工位D的挂袋板3013左侧的两个大包装袋悬挂槽30131上，两个灌装装置302对两个大包装袋10进行灌装，灌装完毕操作者将两个密封盖放置到两个大包装袋10的灌装管顶部；

2、灌装完毕后，第一驱动装置3012带动可滑动架3011运动，使得挂袋板3013运动到左端，四个大包装袋悬挂槽30131分别依次位于第一旋盖工位A、第二旋盖工位B、第一灌装工位C、第二灌装工位D，操作者再次将两个大包装袋10手动挂到位于第一灌装工位C、第二灌装工位D的挂袋板3013右侧的两个大包装袋悬挂槽30131上，两个灌装装置302对两个大包装袋10进行灌装，灌装完毕操作者将两个密封盖放置到两个大包装袋10的灌装管顶部；与此同时，第一旋盖工位A、第二旋盖工位B的两个旋盖装置303分别对两个完成灌装的大包装袋10进行旋盖，旋盖完毕得到大包装成品，位于挂袋板3013左侧的两个大包装袋悬挂槽30131后方的推袋装置30132将两个大包装成品从两个大包装袋悬挂槽30131推出并使之落到下方的成品输送带4上；

3、接着，第一驱动装置3012带动可滑动架3011运动，使得挂袋板3013运动到右端，四个大包装袋悬挂槽30131分别依次位于第一灌装工位C、第二灌装工位D、第三旋盖工位E、第四旋盖工位F，操作者继续将两个大包装袋10手动挂到位于第一灌装工位C、第二灌装工位D的挂袋板3013左侧的两个大包装袋悬挂槽30131上，两个灌装装置302对两个大包装袋10进行灌装，灌装完毕操作者将两个密封盖放置到两个大包装袋10的灌装管顶部；与此同时，第三旋盖工位E、第四旋盖工位F的两个旋盖装置303分别对两个完成灌装的大包装袋10进行旋盖，旋盖完毕得到大包装成品11，位于挂袋板3013右侧的两个大包装袋悬挂槽30131后方的推袋装置30132将两个大包装成品从两个大包装袋悬挂槽30131推出并使之落到下方的成品输送带4上。

这样周而复始，就可以不断完成大包装袋10的灌装、旋盖和成品送出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：包括机架、料桶、多工位灌装旋盖机构、多个液体定量抽送机构，料桶、多工位灌装旋盖机构、多个液体定量抽送机构分别安装在机架上，多工位灌装旋盖机构包括挂袋输送单元、多个灌装装置、多个旋盖装置，位于挂袋输送单元前方的机架上从左到右依次设有多个旋盖工位、多个灌装工位、多个旋盖工位，灌装装置与灌装工位数目相同并且一一对应，各灌装装置分别位于对应灌装工位上方，旋盖装置与旋盖工位两者数目相同并且一一对应，各旋盖装置分别位于对应的旋盖工位上方，料桶分别连通多个液体定量抽送机构，多个液体定量抽送机构与多个灌装装置一一对应并且对应的液体定量抽送机构与灌装装置相互连通。

2.如权利要求1所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：位于所有灌装工位左侧的旋盖工位的数目、灌装工位的数目、位于所有灌装工位右侧的旋盖工位数目，三者相同。

3.如权利要求2所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述机架上安装有支撑架，挂袋输送单元包括可滑动架、第一驱动装置、挂袋板，第一驱动装置安装在支撑架顶面，可滑动架可滑动地设置在支撑架顶面上，挂袋板安装在可滑动架前侧，挂袋板上开有多个可悬挂大包装袋的大包装袋悬挂槽，大包装袋悬挂槽的数目为灌装工位的数目的两倍，第一驱动装置连接可滑动架并带动可滑动架运动，使得挂袋板运动到左端时，一半包装袋悬挂槽分别依次与位于所有灌装工位左侧的旋盖工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应旋盖工位下方，另一半包装袋悬挂槽分别依次与所有灌装工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应灌装工位下方；挂袋板运动到右端时，一半包装袋悬挂槽分别依次与所有灌装工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应灌装工位下方，另一半包装袋悬挂槽分别依次与位于所有灌装工位右侧的旋盖工位一一对应并且各包装袋悬挂槽分别位于对应旋盖工位下方。

4.如权利要求3所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述支撑架上还安装有两个推袋装置，一个推袋装置设置在位于所有灌装工位左侧的旋盖工位的后方，另一个推袋装置设置在位于所有灌装工位右侧的旋盖工位的后方。

5.如权利要求1所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述往复式吸嘴袋充填旋盖机还包括多个三通阀，三通阀、液体定量抽送机构、灌装装置三者数目相同并一一对应，各三通阀的进口分别通过输液管连接料桶，各三通阀的两个出口分别通过输液管连接对应的液体定量抽送机构、对应的灌装装置。

6.如权利要求5所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述三通阀的进口与料桶连接的输液管上还安装有只让液体物料从料桶往三通阀流动的第一单向阀，三通阀的一个出口与灌装装置连接的输液管上还安装有只让液体物料从三通阀往灌装装置流动的第二单向阀。

7.如权利要求6所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述机架上安装有三角架、三角架具有倾斜安装面，所述液体定量抽送机构包括定位架、伺服电机、丝杆、螺套、液体定量抽送泵，液体定量抽送泵包括阀体、活塞、活塞杆，液体定量抽送泵的阀体安装在倾斜安装面底部，阀体前端出口连接三通阀的一个出口，活塞设置在阀体内，活塞杆底端安装在活塞上并且活塞杆顶端从阀体后端出口伸出，定位架安装在倾斜安装面顶部，伺服电机安装在定位架后端，丝杆两端可转动地安装在定位架上并且丝杆沿着倾斜安装面的纵向延伸，伺服电机与丝杆连接，螺套设在丝杆上，并且螺套与活塞杆顶端连接。

8.如权利要求6所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述灌装装置包括第二驱动装置、安装座、灌装阀、灌装口启闭杆、第三驱动装置，第二驱动装置安装在支撑架上，安装座安装在第二驱动装置上，灌装阀、第三驱动装置分别安装在安装座上，灌装阀侧壁具有进料口，进料口通过输液管连接对应的三通阀，灌装口启闭杆设置在灌装阀内并且灌装口启闭杆底端下降到最低处时可堵住灌装阀的灌装口，灌装口启闭杆顶端从灌装阀顶端伸出并连接第三驱动装置。

9.如权利要求1所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：所述料桶位于机架后侧，多个液体定量抽送机构设置在机架中部，多工位灌装旋盖机构设置在机架前侧。

10.如权利要求3所述的往复式吸嘴袋充填旋盖机，其特征在于：位于挂袋板下方的机架上还安装有成品输送带。

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