CN211365104U - 卫生巾包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于卫生产品的包装设备技术领域,具体为卫生巾包装装置,包括给袋机构、开袋机构、填充机构和封袋机构,开袋机构包括间歇式夹爪和旋转式夹爪,间歇式夹爪包括上夹爪和下夹爪,旋转式夹爪包括可沿横向开合的两个横向夹爪,两个横向夹爪之间设置有物料通道,填充机构包括推杆和推动推杆横向移动的驱动器,所述给袋机构包括沿竖向方向转动的转盘,转盘上连接有两个旋转式夹爪,两个旋转式夹爪沿转盘的回转轴线呈中心对称设置,给袋机构与转盘的上部相对,封袋机构位于给袋机构的下方并与转盘的下部相对,填充机构位于转盘背对旋转式夹爪的一侧。本方案解决了现有技术中给袋操作与封袋操作交替进行导致生产效率不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于卫生产品的包装设备技术领域,具体为卫生巾包装装置。
背景技术
卫生巾在进行包装的时候,一般是通过使用包装袋来进行直接包装。包装袋在进行包装的时候,需要经过给袋、开启、充填、热封等工序。针对包装袋的每个工序,都设置了一个相应的机构来实现相应的操作,通过给袋机构实现包装袋的供给,通过开袋机构实现将包装袋开启,通过填充机构将需要包装的卫生巾填充进包装袋内,通过封袋机构对包装袋的袋口进行热封,从而完成卫生巾的包装工作。现有的开袋机构一般是保持静止的,当给袋机构对开袋机构进行了补充包装袋后,需要及时的移开,使封袋机构与开袋机构相对,便于接下来进行封袋操作。于是给袋机构和封袋机构就需要不停的进行位置的交换滑动,使给袋操作和封袋操作交替进行,导致卫生巾的包装生产的效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卫生巾包装装置,以解决现有技术中给袋操作与封袋操作交替进行导致生产效率不高的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案提供一种卫生巾包装装置,包括给袋机构、开袋机构、填充机构和封袋机构,给袋机构包括送料辊,开袋机构包括间歇式夹爪和旋转式夹爪,间歇式夹爪包括上夹爪和下夹爪,旋转式夹爪包括可沿横向开合的两个横向夹爪,两个横向夹爪之间设置有物料通道,填充机构包括推杆和推动推杆横向移动的驱动器,封袋机构包括热封器,所述给袋机构包括沿竖向方向转动的转盘,转盘上连接有两个旋转式夹爪,两个旋转式夹爪沿转盘的回转轴线呈中心对称设置,给袋机构与转盘的上部相对,封袋机构位于给袋机构的下方并与转盘的下部相对,填充机构位于转盘背对旋转式夹爪的一侧,并且推杆可以伸入旋转式夹爪的两个横向夹爪之间的物料通内。
本基础方案的原理和有益效果在于:设置送料辊,用于给开袋机构输送包装袋。设置间歇式夹爪,用于将包装袋的袋口开启。设置旋转式夹爪,用于对包装袋进行支撑和改变位置。设置物料通道,方便在旋转式夹爪对包装袋进行支撑的时候将卫生巾通过物料通道送入包装袋内。设置推杆,用于将卫生巾推入包装袋内。设置封袋机构,用于对包装袋进行封口。设置转盘,用于使两个旋转式夹爪的位置可以进行交替变换。
包装袋在给袋机构的送料辊的作用下移动到间歇式夹爪处,间歇式夹爪通过上夹爪和下夹爪将包装袋的开口沿竖向开启并套在旋转式夹爪上,旋转式夹爪的两个横向夹爪沿横向相互远离,从而将包装袋从内部撑开,通过转盘的转动,使撑开包装袋的旋转式夹爪向下移动并最终使物料通道与推杆正对,推杆在驱动器的作用下将需要包装的卫生巾通过物料通道推入包装袋内,并且推杆将卫生巾推入包装袋内还继续移动,将包装袋从旋转式夹爪上推落并移动至封袋机构处,推杆回移复位后,封袋机构将包装袋的开口进行热封,从而完成卫生巾的整个包装操作。通过转盘交替改变两个旋转式夹爪的位置,使两个旋转式夹爪可以分别同时进行给袋操作和封袋操作,提高了生产效率。
进一步,所述开袋机构还包括负压吸管,负压吸管位于转盘背对旋转式夹爪的一侧的上部,并且负压吸管与物料通道离合配合。通过负压吸管对物料通道进行吸气,从而使包装袋在套装在旋转式夹爪上的时候,包装袋在物料通道处的负压吸附住,从而避免包装袋在旋转式夹爪移动的时候而滑落。
进一步,所述驱动器包括与推杆平行的导向杆,导向杆上滑动连接有滑块,导向杆的一端连接有从动皮带轮,导向杆的另一端连接有主动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带,传动皮带的平直部分与导向杆平行,滑块与传动皮带固定连接,导向杆上固定连接有带动主动皮带轮正反转的正反转电机。通过正反转电机带动主动皮带轮正反转,从而使传动皮带也发生正反转,通过传动皮带的正反转,使滑块在导向杆上也发生往复运动,从而使推杆在滑块的作用下发生往复运动,实现将卫生巾推入包装袋内的操作。利用传动皮带来驱使推杆往复运动,可以减少推杆在往复运动过程中的振动,减少噪音的产生。
进一步,所述传动皮带为同步带。同步带在与主动皮带轮之间不会产生滑动的现象,从而保证了主动皮带轮带动传动皮带转动的效果。
进一步,所述推杆的推料端沿平行于推杆的轴向开设有喷气孔,推杆上连接有与喷气孔连通的导管,导管上连通有泵气机构。设置喷气孔,通过泵气机构通过导管从喷气孔喷出气流,当推杆在将卫生巾推入包装袋后并开始从包装袋内退出的时候,气流从喷气孔内喷出,从而使推杆在与卫生巾分离时,气流对卫生巾产生支撑作用,使卫生巾不会发生倾倒,从而避免了卫生巾掉出包装袋或是阻碍包装袋进行封口的情况发生。
进一步,所述泵气机构包括活塞缸,活塞缸的内部沿平行于导向杆的方向滑动连接有活塞,活塞上固定连接有活塞杆,活塞杆远离活塞的一端与活塞缸之间连接有拉簧,活塞缸上设有进气口和出气口,进气口处安装有进气单向阀,出气口处安装有出气单向阀,出气口与导管连通,活塞缸与导向杆固定连接,活塞杆远离活塞的一端朝向推杆的推料端,推杆上固定连接有与活塞杆离合配合的限位块。设置活塞缸、活塞和活塞杆,当推杆在推动卫生巾进入包装袋的时候,推杆上的限位块推动活塞杆移动,从而使活塞杆带动活塞移动,使活塞缸通过进气口进行吸气,当推杆离开卫生巾的时候,活塞杆失去限位块的限位作用而在拉簧的作用下往活塞缸内移动,从而使活塞将活塞缸内的气体从出气口排入导管内,并经过导管从喷气孔喷出,通过推杆的移动来实现喷气孔的喷气,实现了喷气与推杆移动的联动,使整个结构比较简单,降低了制作成本。
进一步,所述活塞杆与活塞缸滑动连接。活塞杆滑动连接后,使活塞杆能够平稳的移动,减少活塞杆与限位块之间的磨损。
进一步,所述导管为塑料软管,导管的外侧套装有弹簧。塑料软管的成本较低并且通过弹簧可以对塑料软管进行保护,有利于延长塑料软管的使用寿命。
进一步,所述喷气孔呈喇叭状。方便气流进行扩散,从而减小气流对卫生巾的冲击力。
进一步,所述喷气孔设有三个,并且三个喷气孔以推杆的轴线为轴呈环形整列分布。三个喷气孔喷出的气流可以增大气流与卫生巾的接触面积,分散气流对卫生巾的作用力。
附图说明
图1为本实用新型卫生巾包装装置实施例一的结构示意图;
图2为图1中开袋机构与填充机构的立体图;
图3为本实用新型实施例二中的填充机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:传动皮带1、滑块2、推杆3、转轴4、转盘5、旋转式夹爪6、间歇式夹爪7、给袋机构8、封袋机构9、限位块10、活塞缸11、活塞杆12、导管13、喷气孔14。
实施例一:如附图1和图2所示:卫生巾包装装置,包括支架,支架的右上部安装有给袋机构8,给袋机构8包括与支架转动连接的送料辊。给袋机构8的左侧设有开袋机构,开袋机构包括与支架转动连接的转轴4,转轴4的回转轴4线与给袋机构8的给料方向平行,支架上安装有驱动转轴4转动的步进电机;转轴4上通过螺栓连接固定有转盘5,转盘5上连接有两个旋转式夹爪6,两个旋转式夹爪6以转盘5的回转轴4线呈中心对称设置;旋转式夹爪6包括可沿横向开合的两个横向夹爪;两个横向夹爪之间设置有物料通道,物料通道贯穿转盘5;转盘5的上部与给袋机构8之间设置有间歇式夹爪7,间歇式夹爪7沿横向与支架滑动连接,支架上安装有驱动间歇式夹爪7横向移动的气缸。间隙式夹爪包括沿竖向开合的上夹爪和下夹爪,上夹爪和下夹爪的夹持面上均通过螺栓连接有吸盘。
开袋机构的下部左侧设置有填充机构,填充机构包括驱动器,驱动器包括与支架通过螺栓连接固定的横向的导向杆,导向杆的轴向平行于物料通道的轴向;导向杆上滑动连接有滑块2,导向杆的左端连接有从动皮带轮,导向杆的右端连接有主动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带1,传动皮带1的平直部分与导向杆平行,传动皮带1优选为同步带;滑块2与传动皮带1通过螺栓连接固定;支架上安装有与主动皮带轮连接的正反转电机;滑块2上通过螺栓连接固定有可插入物料通道内的推杆3。
推料机构的右侧设置有封袋机构9,封袋机构9位于给袋机构8的下方。封袋机构9包括两个沿竖向滑动的热封片,热封片的右侧设置有与支架通过螺栓连接固定的物料放置台。
具体实施过程如下:包装袋在给袋机构8的送料辊的作用下移动到间歇式夹爪7处,间歇式夹爪7通过上夹爪和下夹爪将包装袋夹持住并沿横向移动而远离给袋机构8,然后上夹爪与下夹爪相互远离,使上夹爪和下夹爪通过吸盘吸附住包装袋的开口处进行对拉,从而使包装袋的开口开启,并最终套装在旋转式夹爪6上,旋转式夹爪6的两个横向夹爪沿横向相互远离,从而将包装袋从内部撑开;通过转盘5的转动,使撑开包装袋的旋转式夹爪6移动至转盘5的下部并最终使物料通道与推杆3正对;将需要包装的卫生巾放置在推杆3与物料通道之间,推杆3在驱动器的作用下将需要包装的卫生巾通过物料通道推入包装袋内,并且推杆3将卫生巾推入包装袋内还继续向右移动,将包装袋从旋转式夹爪6上推落并移动至封袋机构9的物料放置台上,然后推杆3在驱动器的作用下向左回移复位,封袋机构9的热风片将包装袋的开口进行热封,从而完成卫生巾的整个包装操作。
实施例二:与实施例一的区别点仅在于:如图3所示,推杆3的右端部开有朝右方喷气的喷气孔14,喷气孔14呈喇叭状,喷气孔14设置有三个,三个喷气孔14以推杆3的轴线为中心轴呈环形阵列分布;推杆3上嵌设有与喷气孔14连通的导管13,导管13为塑料软管,导管13的外侧套装有弹簧;推杆3的上方设置有与导管13连通的泵气机构;泵气机构包括活塞缸11,活塞缸11的左端设置有进气口好出气口,进气口处安装有进气单向阀,出气口处安装有出气单向阀,导管13与出气口处密封连接,活塞缸11与支架通过螺栓连接固定,活塞缸11的内部滑动连接有活塞,活塞上通过螺栓连接固定有活塞杆12,活塞杆12向右伸出活塞缸11并与活塞缸11滑动连接;活塞杆12的右端与活塞缸11的右端之间连接有拉簧;推杆3上通过螺栓连接固定有与活塞杆12的右端离合配合的限位块10。
推杆3右移的时候,推杆3上的限位块10与活塞杆12的右端接触后并推动活塞杆12向右移动,使活塞杆12带动活塞右移,使活塞缸11通过进气口吸气;当推杆3左移的时候,限位块10对活塞杆12的作用力减小,此时,活塞杆12在拉簧的拉力作用下左移,从而使活塞杆12推动活塞将活塞缸11内的气体从出气口排向导管13内,使导管13将气体从喷气孔14喷出,从而使喷气孔14喷出的气流对卫生巾进行支撑,避免卫生巾在推杆3向左移动时而向右倾倒,避免了卫生巾影响封袋机构9对包装袋进行封口的操作。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.卫生巾包装装置,包括给袋机构、开袋机构、填充机构和封袋机构,给袋机构包括送料辊,开袋机构包括间歇式夹爪和旋转式夹爪,间歇式夹爪包括上夹爪和下夹爪,旋转式夹爪包括可沿横向开合的两个横向夹爪,两个横向夹爪之间设置有物料通道,填充机构包括推杆和推动推杆横向移动的驱动器,封袋机构包括热封器,其特征在于:所述给袋机构包括沿竖向方向转动的转盘,转盘上连接有两个旋转式夹爪,两个旋转式夹爪沿转盘的回转轴线呈中心对称设置,给袋机构与转盘的上部相对,封袋机构位于给袋机构的下方并与转盘的下部相对,填充机构位于转盘背对旋转式夹爪的一侧,并且推杆可以伸入旋转式夹爪的两个横向夹爪之间的物料通内。
2.根据权利要求1所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述开袋机构还包括负压吸管,负压吸管位于转盘背对旋转式夹爪的一侧的上部,并且负压吸管与物料通道离合配合。
3.根据权利要求2所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述驱动器包括与推杆平行的导向杆,导向杆上滑动连接有滑块,导向杆的一端连接有从动皮带轮,导向杆的另一端连接有主动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带,传动皮带的平直部分与导向杆平行,滑块与传动皮带固定连接,导向杆上固定连接有带动主动皮带轮正反转的正反转电机。
4.根据权利要求3所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述传动皮带为同步带。
5.根据权利要求4所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述推杆的推料端沿平行于推杆的轴向开设有喷气孔,推杆上连接有与喷气孔连通的导管,导管上连通有泵气机构。
6.根据权利要求5所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述泵气机构包括活塞缸,活塞缸的内部沿平行于导向杆的方向滑动连接有活塞,活塞上固定连接有活塞杆,活塞杆远离活塞的一端与活塞缸之间连接有拉簧,活塞缸上设有进气口和出气口,进气口处安装有进气单向阀,出气口处安装有出气单向阀,出气口与导管连通,活塞缸与导向杆固定连接,活塞杆远离活塞的一端朝向推杆的推料端,推杆上固定连接有与活塞杆离合配合的限位块。
7.根据权利要求6所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述活塞杆与活塞缸滑动连接。
8.根据权利要求7所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述导管为塑料软管,导管的外侧套装有弹簧。
9.根据权利要求8所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述喷气孔呈喇叭状。
10.根据权利要求9所述的卫生巾包装装置,其特征在于:所述喷气孔设有三个,并且三个喷气孔以推杆的轴线为轴呈环形整列分布。
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CN201922116260.6U CN211365104U (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 卫生巾包装装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113895697A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-07 | 淮阴工学院 | 干燥剂辊子自动包装装置 |
EP4197716A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-21 | Fameccanica.Data S.p.A. | A gripper, an apparatus, and a method for assembling kits of sanitary products |
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2019
- 2019-11-30 CN CN201922116260.6U patent/CN211365104U/zh active Active
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