CN210681338U - 一种面膜自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种面膜自动包装机，包括自动备袋装置、转移开袋装置、折叠入袋装置，自动备袋装置用于存储包装袋并向转移开袋装置供应包装袋，转移开袋装置用于从自动备袋装置获取包装袋并将包装袋转移至装袋位置并将袋口打开，折叠入袋装置用于将面膜折叠并送入袋口打开的包装袋中，所述转移开袋装置包括固定竖直布置的轴套、可转动设置在轴套中的转轴、驱动转轴做间歇式旋转的驱动件、固定套设在轴套上的圆柱凸轮、可转动设置在轴套上并与转轴连接的回转架、圆周等间距设置在回转架上的多个开袋机构，开袋机构用于从自动备袋装置上取出并打开包装袋送至装袋位置。

Description

一种面膜自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别是一种面膜自动包装机。

背景技术

随着生活水平的发展，面膜已经成为越来越多女生的日常保养用品，因此面膜的需求量也就越来越大，面膜的包装过程大致可以分为折叠、取袋、装袋，传统的包装方式采用人工折叠装袋，这样大大的浪费了人力和时间，或者采用机器各个步骤独立操作，节省了时间但仍需要浪费大量人力，虚耗成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种将折叠、取袋和装袋结合在一起，节省面膜包装时间的同时，节约人力成本，提高生产效率的面膜自动包装机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种面膜自动包装机包括自动备袋装置、转移开袋装置、折叠入袋装置，自动备袋装置用于存储包装袋并向转移开袋装置供应包装袋，转移开袋装置用于从自动备袋装置获取包装袋并将包装袋转移至装袋位置并将袋口打开，折叠入袋装置用于将面膜折叠并送入袋口打开的包装袋中，所述转移开袋装置包括固定竖直布置的轴套、可转动设置在轴套中的转轴、驱动转轴做间歇式旋转的驱动件、固定套设在轴套上的圆柱凸轮、可转动设置在轴套上并与转轴连接的回转架、圆周等间距设置在回转架上的多个开袋机构，每个开袋机构包括升降架、第一负压吸盘、横移架、第二负压吸盘、开袋气缸，升降架可在开袋位置和取袋位置之间上下移动地设置在回转架上，第一负压吸盘设置在升降架上，升降架上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，横移架可相对开袋位置的升降架移动地设置在回转架上，第二负压吸盘与第一负压吸盘相对设置在横移架上，开袋气缸连接并驱动横移架移动。

进一步地，所述回转架包括上联板、下联板和多个连接板，上联板与下联板上下相对布置，多个连接板竖直连接在上联板与下联板之间，上联板和下联板分别通过轴承可转动设置在所述轴套上。

进一步地，所述上联板和下联板的形状相同，均具有圆周等间距分布的多个凸出结构，所述连接板连接在所述上联板与下联板的凸出结构之间，使所述回转架具有圆周等间距分布的凸出部，所述开袋机构安装在凸出部上。

进一步地，所述连接板内侧面设置有竖直布置的直线导轨，所述连接板上开设有让位窗口，所述升降架的后端与直线导轨滑动配合，前端从让位窗口伸出至所述连接板外侧，所述第一负压吸盘设置在所述升降架的前端。

进一步地，所述开袋机构包括两所述开袋气缸，两所述开袋气缸平行间隔设置在所述回转架的凸出部两侧，并且所述开袋气缸沿所述转轴的径向延伸，所述横移架连接在两所述开袋气缸的活塞杆之间。

进一步地，还包括用于向所述开袋气缸、第一负压吸盘和第二负压吸盘供气的供气系统，所述转轴沿轴向贯通形成中心孔，该供气系统包括供气管道、旋转接头和负压连通室，旋转接头设置在所述转轴下端，负压连通室设置在所述回转架上，供气管道一端连接旋转接头另一端穿过所述转轴的中心孔并与负压连通室连通，负压连通室通过支管和控制阀向所述开袋气缸、第一负压吸盘和第二负压吸盘供气。

进一步地，所述负压连通室为以所述转轴为中心的环形结构。

进一步地，所述自动备袋装置包括底座、可左右移动地设置在底座上的基座、驱动基座左右移动的左右移动机构、可前后移动地设置在基座上且左右排列的两滑板、驱动滑板前后移动的前后移动机构，每个滑板设置有储袋盒，储袋盒包括两侧板、推板、推板驱动件，两侧板左右排列且沿前后延伸，推板可前后移动地设置在两侧板之间，推板驱动件驱动推板前后移动。

进一步地，所述折叠入袋装置包括两面膜输送带、第一折板机构、第二折板机构、第三折板机构和入袋机构，两面膜输送带相连并且存在间隙，第一折板机构包括可上下移动地从间隙穿过的第一折板和用于接收第一折板且间隔布置的两第一夹板，第一折板可以将面膜对折并插入两第一夹板之间；第二折板机构包括可左右移动地穿过两第一夹板对面膜进行对折的第二折板和用于接收第二折板且间隔布置的两第二夹板；第三折板机构包括可前后移动地穿过两第二夹板对面膜进行对折的第三折板，入袋机构包括用于接收第三折板的两夹片，两夹片可在接收位置和入袋位置之间上下移动，第一折板与第二折板垂直布置，第一折板与第三折板平行布置。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置转移开袋装置、自动备袋装置和折叠入袋装置相互配合，是面膜的包装过程呈流水线自动包装，节省人力成本，减少生产时间；开袋机构设置在回转架上的吐出部，避免回转架上其它零件干扰取袋开袋的过程，使取袋开袋过程更加顺畅；转轴上形成有中心孔，供气管道通过中心孔连接到负压连通室，使供气管道不会被回转架的转动影响，从而造成供气系统出现问题。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式的部分结构示意图；

图2是本实用新型的转移开袋装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型的转移开袋装置的整体结构剖视图；

图4是本实用新型的自动备袋装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型的自动备袋装置的结构剖视图；

图6是本实用新型的自动备袋装置的整体结构侧视图；

图7是本实用新型的折叠入袋装置的整体结构示意图；

图8是本实用新型的折叠入袋装置的整体结构俯视图；

图9是本实用新型的折叠入袋装置的整体结构正试图；

图10是本实用新型的折叠入袋装置的整体结构侧视图；

图11是本实用新型的折叠入袋装置的直线模组的结构示意图。

图中：1.转移开袋装置，10.底架，11.轴套，12.转轴，120.中心孔，121.轴承，13.伺服电机，14.圆柱凸轮，15.回转架，150.上联板，151.下联板，152.连接板，153.直线导轨，154.凸出部，155.圆形连接板，156.环形连接座，16.开袋机构，160.升降架，161.第一负压洗盘，162.横移架，163.第二负压吸盘，164.开袋气缸，165.凸轮轴承，17.供气系统，170.供气管道，171.旋转接头，172.负压连通室，173.控制阀，18.电磁阀，19.集电环；

2.自动备袋装置，20.底座，200.万向轮，21.基座，22.左右移动机构，220.第一驱动电机，221a.第一齿轮，221b.第一齿条，222.第一直线导轨，23.滑板，230.导向槽，24.前后移动机构，240.第二驱动电机，241a.第二齿轮，241b.第二齿条，242.第二直线导轨，25.储袋盒，250.侧板，251.推板，252.无杆气缸，253.挡板；

3.折叠入袋装置，30.面膜输送带，31.第一折板机构，310.第一折板，311.第一夹板，312.第一直线模组，32.第二折板机构，320.第二折板，321.第二夹板，322.第二直线模组，33.第三折板机构，330.第三折板，331.第三夹板，332.第三直线模组，34.入袋机构，340.夹片，341.第四直线模组，35.第一定位气缸，36.第二定位气缸，37.第三定位气缸，38.第四定位气缸。

A.模架，B.电机，C.传动皮带，D.导向柱，E.滑块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参考图1至图11，本实用新型提供一种面膜自动包装机，包括自动备袋装置2、转移开袋装置1、折叠入袋装置3，自动备袋装置2用于存储包装袋并向转移开袋装置1供应包装袋，转移开袋装置1用于从自动备袋装置2获取包装袋并将包装袋转移至装袋位置并将袋口打开，折叠入袋装置3用于将面膜折叠并送入袋口打开的包装袋中。

请配合参照图2和图3，转移开袋装置1包括底架10，固定竖直布置在底架10上的轴套11、可转动设置在轴套11中的转轴12，转轴12与轴套11之间通过轴承121连接、驱动转轴12做间歇式旋转的伺服电机13、固定套设在轴套11上的圆柱凸轮14、可转动设置在轴套11上并与转轴11连接的回转架15，回转架15与轴套11之间通过轴承121连接、圆周等间距设置在回转架15上的多个开袋机构16、供气系统17、若干电磁阀18和集电环19，集电环19为电磁阀18供电，电磁阀18控制装置中的用电器件，每个开袋机构16包括升降架160、第一负压吸盘161、横移架162、第二负压吸盘163、开袋气缸164，升降架160可在开袋位置和取袋位置之间上下移动地设置在回转架15上，第一负压吸盘161设置在升降架160上，升降架160上设置有与圆柱凸轮14轨迹槽配合的凸轮轴承165，横移架162可相对开袋位置的升降架160移动地设置在回转架15上，第二负压吸盘163与第一负压吸盘161相对设置在横移架162上，开袋气缸164连接并驱动横移架162移动。

回转架15包括上联板150、下联板151、多个连接板152、圆形连接板155和环形安装座156，圆形连接板155设置在上联板150的中心位置，并通过轴承121与转轴12连接，圆形连接板155下方设置有环形安装座156，圆形连接板155通过环形安装座156与上联板150相连并带动上联板旋转，环形安装座156通过轴承121与轴套11相连，上联板150与下联板151上下相对布置且形状相同，均具有圆周等间距分布的多个凸出结构，多个连接板竖直连接在上联板150与下联板151的凸出结构之间，使回转架15具有圆周等间距分布的凸出部154，开袋机构16安装在凸出部154上，上联板150和下联板151分别通过轴承可转动设置在轴套11上，连接板152内侧面设置有竖直布置的直线导轨153，连接板152上开设有让位窗口，升降架160的后端与直线导轨153滑动配合，前端从让位窗口伸出至连接板152外侧，第一负压吸盘161设置在升降架160的前端，开袋机构16包括两开袋气缸164，两开袋气缸164平行间隔设置在回转架15的凸出部154两侧，并且开袋气缸164沿转轴12的径向延伸，横移架162连接在两开袋气缸164的活塞杆之间。

供气系统17用于向所述开袋气缸164、第一负压吸盘161和第二负压吸盘163供气，转轴12沿轴向形成有中心孔120，供气系统17包括供气管道170、旋转接头171和负压连通室172，旋转接头171设置在转轴12下端，负压连通室172为设置在回转架15上并以转轴12为中心的环形结构，供气管道170一端连接旋转接头171另一端穿过转轴12的中心孔120并与负压连通室172连通，负压连通室172通过支管和控制阀173向开袋气缸164、第一负压吸盘161和第二负压吸盘163供气。

下联板151上设置有一个环形盒子，盒子三面封闭，开口倒扣在下联板151上，并固定设置在下联板151上，盒子的三面盒壁与下联板151之间围城环形的负压连通室172，负压连通室172的横截面为矩形。

请配合参照图4至图6，自动备袋装置2包括有底座20、可左右移动地设置在底座20上的基座21、驱动基座21左右移动的左右移动机构22、可前后移动地设置在基座21上且左右排列的两滑板23、驱动滑板23前后移动的前后移动机构24，每个滑板23设置有储袋盒25，储袋盒25包括两侧板250、推板251、驱动推板251的无杆气缸252以及设置在两侧板250前端的两挡板253，两侧板250左右排列且沿前后延伸，推板251可前后移动地设置在两侧板250之间，无杆气缸252连接并驱动推板251前后移动，两挡板253相对独立设置用以阻挡包装袋防止掉落，中间相对形成有共第一负压洗盘161穿过的空间。

左右移动机构22包括第一驱动电机220、第一齿轮221a、第一齿条221b和第一直线导轨222，基座21通过第一直线导轨222设置在底座20上，第一齿轮齿221a和第一齿条221b设置在基座21与底座20之间用于驱动基座21移动，第一驱动电机220连接并驱动第一齿轮221a转动，前后移动机构24包括有第二驱动电机240，第二齿轮241a、第二齿条241b和第二直线导轨242，滑板23通过第二直线导轨242设置在基座21上，第二齿轮241a和第二齿条241b设置在滑板23与基座21之间用于驱动滑板23移动，第二驱动电机240驱动第二齿轮241a转动。

滑板23上沿着长度方向开设有导向槽230，无杆气缸252设置在滑板23下方，推板251通过导向槽230与无杆气缸252连接，底座20为柜式结构，第一驱动电机220与第二驱动电机240设置在柜式结构的内部，底座20下方设置有万向轮200，使整个装置可以自由移动。

请配合参照图7至图11，折叠入袋装置3包括两面膜输送带30、第一折板机构31、第二折板机构32、第三折板机构33、入袋机构34、第一定位气缸35、第二定位气缸36、第三定位气缸37和第四定位气缸38。

两面膜输送带30相连并且存在间隙，第一折板机构31包括可上下移动地从间隙穿过的第一折板310、用于接收第一折板310且间隔布置的两第一夹板311和连接并驱动第一折板310移动的第一直线模组312，第一折板310可以将面膜对折并插入两第一夹板311之间；第二折板机构32包括可左右移动地穿过两第一夹板311对面膜进行对折的第二折板320、用于接收第二折板320且间隔布置的两第二夹板321和连接并驱动第二折板320移动的第二直线模组322；第三折板机构33包括可前后移动地穿过两第二夹板321对面膜进行对折的第三折板330、用于接收第三折板330且间隔布置的两第三夹板331和连接并驱动第三折板330的第三直线模组332，入袋机构34包括用于接收第三折板330的两夹片340以及连接并驱动两夹片340的第四直线模组341，两夹片340承接在第三夹板331后方，两夹片340可在接收位置和入袋位置之间上下移动，第一折板310与第二折板320垂直布置，第一折板310与第三折板330平行布置。

两第一夹板311相对间隔布置，中间形成有接收第一折板310的空间，两第一夹板311正对第二折板320的地方开设有供第二折板320穿过的让位孔，两第一夹板311一板上开设有供第一定位气缸35穿过的让位孔，第一定位气缸35的前端穿过一板上的让位孔，并将面膜压在第一夹板311的另一板上，第二夹板321和第三夹板331的结构与第一夹板311相似，仅布置方向不同，在此不多做赘述。

第一定位气缸35的前端可伸出压住两第一夹板311中的面膜，第一折板310形成有供第一定位气缸35的前端穿过的让位孔，第二定位气缸36的前端可伸出压住两第二夹板321中的面膜，第二折板320形成有供第二定位气缸36穿过的让位孔，第三定位气缸37前端可伸出压住接收位置上的两夹片340中的面膜，第三折板330上形成有供第三定位气缸37穿过的让位孔，第四定位气缸38前端可伸出并阻挡入袋位置的两夹片340中的面膜，两夹片340形成有供第四定位气缸38穿过的让位孔。

第一直线模组312、第二直线模组322、第三直线模组332和第四直线模组341的结构相同，都包括模架A，电机B，传动皮带C，两导向柱D和一个滑块E，电机B设置在模架A上且连接并驱动传动皮带C，传送皮带C穿过滑块E且一侧固定连接在滑块E内，滑块E上开设有导向孔，两导向柱D穿过导向孔设置在传动皮带C的两侧。

该面膜自动包装机共包括两组转移开袋装置1、自动备袋装置2和折叠入袋装置3，两组折叠入袋装置3镜像布置在一条直线上，两转移开袋装置1与两自动备袋装置2设置在左右两折叠入袋装置3的两夹片340的入袋位置，当然只采用一组装置亦可以实现该面膜自动包装机的效果。

继续参照图1至图11，本实用新型使用时，在自动备袋装置2的两储袋盒25上装满包装袋，将自动备袋装置2移动到合适的位置，启动左右移动机构22和前后移动机构24调整储袋盒25的位置，使升降架160位于取袋位置时第一负压洗盘161可以吸附包装袋。

启动转移开袋装置1，升降架160降到取袋位置，第一负压洗盘161吸取包装袋，伺服电机13驱动转轴12带动转移开袋装置1旋转，在转动过程中，开袋气缸164驱动横移架162移动，第二负压洗盘163靠近包装袋并吸附在包装袋的另一侧，开袋气缸164驱动横移架162远离包装袋，包装袋的袋口被拉开，旋转架15转动至入袋位置，转移开袋机构上设置1有三个凸出部154，三个凸出部154上都设置有开袋机构16，使转移开袋装置1可以连续不间断地运行，保证装置的流畅度，当开袋机构16每取走一个包装袋时，推板251会将储袋盒内的包装袋往前推送，方便下一次取袋。

面膜放在折叠入袋装置的面膜输送带30上，面膜输送带30将面膜传送至间隙处，第一直线模组312驱动第一折板310下降，第一折板310对面膜进行第一次折叠，第一定位气缸35前端伸出压住面膜防止第一折板310上升时带起面膜，第一折板310上升后，第二直线模组322驱动第二折板320前移，第二折板320对面膜进行第二次折叠，第二定位气缸36前端伸出压住面膜防止第二折板320后移时带动面膜后移，第二折板320后移后，第三直线模组332驱动第三折板330对面膜进行第三次折叠同时将面膜送入两夹片340中，第三定位气缸37前端伸出压住面膜防止第三折板330往回运行时带动面膜，两夹片340接收折叠后的面膜，第四直线模组341驱动两夹片340下降，两夹片340将面膜送入入袋位置的已开口的包装袋内，第四定位气缸38前端伸出防止两夹片340上升时带动面膜一起上升。

当自动备袋装置2上的一个储袋盒25内的包装袋用完后，启动前后移动机构24和左右移动机构22将空储袋盒25移出，并将另一储袋盒25移到取袋位置继续供给包装袋，而后对空储袋盒25进行包装袋的补充，以供应下一次使用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种面膜自动包装机，其特征在于：包括自动备袋装置、转移开袋装置、折叠入袋装置，自动备袋装置用于存储包装袋并向转移开袋装置供应包装袋，转移开袋装置用于从自动备袋装置获取包装袋并将包装袋转移至装袋位置并将袋口打开，折叠入袋装置用于将面膜折叠并送入袋口打开的包装袋中，所述转移开袋装置包括固定竖直布置的轴套、可转动设置在轴套中的转轴、驱动转轴做间歇式旋转的驱动件、固定套设在轴套上的圆柱凸轮、可转动设置在轴套上并与转轴连接的回转架、圆周等间距设置在回转架上的多个开袋机构，每个开袋机构包括升降架、第一负压吸盘、横移架、第二负压吸盘、开袋气缸，升降架可在开袋位置和取袋位置之间上下移动地设置在回转架上，第一负压吸盘设置在升降架上，升降架上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，横移架可相对开袋位置的升降架移动地设置在回转架上，第二负压吸盘与第一负压吸盘相对设置在横移架上，开袋气缸连接并驱动横移架移动。

2.根据权利要求1所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述回转架包括上联板、下联板和多个连接板，上联板与下联板上下相对布置，多个连接板竖直连接在上联板与下联板之间，上联板和下联板分别通过轴承可转动设置在所述轴套上。

3.根据权利要求2所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述上联板和下联板的形状相同，均具有圆周等间距分布的多个凸出结构，所述连接板连接在所述上联板与下联板的凸出结构之间，使所述回转架具有圆周等间距分布的凸出部，所述开袋机构安装在凸出部上。

4.根据权利要求3所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述连接板内侧面设置有竖直布置的直线导轨，所述连接板上开设有让位窗口，所述升降架的后端与直线导轨滑动配合，前端从让位窗口伸出至所述连接板外侧，所述第一负压吸盘设置在所述升降架的前端。

5.根据权利要求3所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述开袋机构包括两所述开袋气缸，两所述开袋气缸平行间隔设置在所述回转架的凸出部两侧，并且所述开袋气缸沿所述转轴的径向延伸，所述横移架连接在两所述开袋气缸的活塞杆之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：还包括用于向所述开袋气缸、第一负压吸盘和第二负压吸盘供气的供气系统，所述转轴沿轴向贯通形成中心孔，该供气系统包括供气管道、旋转接头和负压连通室，旋转接头设置在所述转轴下端，负压连通室设置在所述回转架上，供气管道一端连接旋转接头另一端穿过所述转轴的中心孔并与负压连通室连通，负压连通室通过支管和控制阀向所述开袋气缸、第一负压吸盘和第二负压吸盘供气。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述负压连通室为以所述转轴为中心的环形结构。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述自动备袋装置包括底座、可左右移动地设置在底座上的基座、驱动基座左右移动的左右移动机构、可前后移动地设置在基座上且左右排列的两滑板、驱动滑板前后移动的前后移动机构，每个滑板设置有储袋盒，储袋盒包括两侧板、推板、推板驱动件，两侧板左右排列且沿前后延伸，推板可前后移动地设置在两侧板之间，推板驱动件驱动推板前后移动。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种面膜自动包装机，其特征在于：所述折叠入袋装置包括两面膜输送带、第一折板机构、第二折板机构、第三折板机构和入袋机构，两面膜输送带相连并且存在间隙，第一折板机构包括可上下移动地从间隙穿过的第一折板和用于接收第一折板且间隔布置的两第一夹板，第一折板可以将面膜对折并插入两第一夹板之间；第二折板机构包括可左右移动地穿过两第一夹板对面膜进行对折的第二折板和用于接收第二折板且间隔布置的两第二夹板；第三折板机构包括可前后移动地穿过两第二夹板对面膜进行对折的第三折板，入袋机构包括用于接收第三折板的两夹片，两夹片可在接收位置和入袋位置之间上下移动，第一折板与第二折板垂直布置，第一折板与第三折板平行布置。

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