CN110972817A - 一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置，包括用于输送食用菌菇袋的传送带，所述传送带的一侧安装有袋夹装置，且传送带上端固定安装有理袋装置，传送带的另一侧沿着长度方向平行设有第一水平调位座和第二水平调位座，所述第一水平调位座和第二水平调位座上分别活动安装上套环装置和上盖装置，所述上套环装置和上盖装置分别通过气缸在第一水平调位座和第二水平调位座内水平滑动，其滑动方向平行于传送带的传输方向。本上盖设备能自动完成对食用菌菇袋上套环、理袋、上盖的工序，设置了袋夹装置和固定夹机构，袋夹装置能对食用菌菇袋定位，上套环装置和上盖装置交替进行工作，保证上盖操作的连续性。

Description

一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置

技术领域

本发明涉及食用菌袋栽生产设备技术领域，具体为一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置。

背景技术

在劳动力成本日益高涨的当今时代，自动化程度极其低下食用菌袋栽生产企业，光是居高不下的人力成本开支就会使得他们不堪重负。一个日产50000包的食用菌袋栽企业，需要配备漳州出品的所谓半自动冲压装袋机至少五台，配套作业员工不低于30个人。与之相对应的枝条菌种接种线配套作业员工也不下于30个人。

目前需要人工将菌袋套在装料机上，进行辅助上料，上料后的菌袋，需要人工将袋口拢缩，并套入套环，将套环拉到最下端后，再翻卷袋口薄膜整理，整理后再盖上套环盖子，整个过程，对人工需求量大，人力成本高、工作枯燥，现有技术中的袋栽自动接种机是通过一种在套环盖子上面镶嵌磁片的办法来解决开盖和盖盖的定位难度的，且不论这种方法的稳定性是否能达到企业对生产运行的要求，单是让企业荒废正在使用的大量套环盖去耗费巨资重新添置另外一种为新进设备量身定做的套环和盖子，也会使得他们对设备升级改型的积极性大打折扣。为此我们提出一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌种植用菌袋自动上盖装置，包括用于输送食用菌菇袋的传送带，所述传送带的一侧安装有袋夹装置，且传送带上端固定安装有理袋装置，所述袋夹装置将传送带上的食用菌菇袋夹持并固定在理袋装置的下方，所述理袋装置包括固定安装在传送带上方的机架，所述机架内顶端向下延伸安装第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定连接安装板，所述安装板底部固定连接负压管，所述负压管表面设有多个负压孔，且负压管上端设有负压连接口并连通负压泵；

传送带的另一侧沿着长度方向平行设有第一水平调位座和第二水平调位座，所述第一水平调位座和第二水平调位座上分别活动安装上套环装置和上盖装置，所述上套环装置和上盖装置分别通过气缸在第一水平调位座和第二水平调位座内水平滑动，其滑动方向平行于传送带的传输方向；

所述上套环装置包括安装在第一水平调位座上的第一底座，第一底座内滑动卡接第一滑动座，第一滑动座通过第一水平气缸驱动，所述第一滑动座上靠近第一水平气缸的一端固定安装第一垂直气缸，第一底座的外端竖向固定安装第一支撑座，所述第一垂直气缸的驱动端和第一支撑座的上端分别连接套环推料板的两端，所述套环推料板上端设有套环存储管，套环存储管内竖向放置多个套环，且位于最下端的套环可活动放置于套环推料板外端的凹槽内；袋夹装置还包括固定夹机构，所述固定夹机构将位于凹槽内的套环夹持住并移动到负压管的下方；

所述上盖装置包括安装在第二水平调位座上的第二底座，第二底座内滑动卡接第二滑动座，所述第二滑动座通过第二水平气缸驱动，所述第二滑动座靠近第二水平气缸的一端固定安装第二垂直气缸，第二底座的外端竖向固定安装第二支撑座，所述第二垂直气缸的驱动端和第二支撑座的上端分别连接上盖推料板的两端，所述上盖推料板上端设有上盖存储管，上盖存储管内竖向放置多个上盖，且位于最下端的上盖可活动放置于上盖推料板外端的端部槽口内，随着第二水平气缸和第二垂直气缸的驱动，位于端部槽口内的上盖可活动卡接在食用菌菇袋的套环上。

优选的，所述袋夹装置包括安装在传送带一侧的固定座，固定座的顶面设有连接座，所述连接座上滚动安装转轴，转轴上固定连接转动架，其中转轴的一端固定连接第一电机的驱动端，所述第一电机固定安装在连接座上，所述转动架上平行安装有两个相互啮合的第一齿轮，两个第一齿轮外端分别连接一个夹子，两个所述夹子活动夹持在食用菌菇袋外侧，其中一个第一齿轮转轴连接第二电机的驱动端，所述第二电机安装在转动架上。

优选的，所述袋夹装置还包括固定夹机构，所述固定夹机构通过第一气缸安装在转动架上，固定夹机构包括滑动座和与其转动连接的转动安装座，所述滑动座底部固定连接第一气缸的驱动端，滑动座上设有第三电机，所述第三电机驱动转动安装座转动，所述转动安装座内平行安装有两个相互啮合的第二齿轮，两个第二齿轮外端均连接具有半圆形凹槽的夹板，两个所述夹板可活动夹持在套环外侧，其中一个第二齿轮转轴连接第四电机的驱动端，所述第四电机安装在转动安装座上，夹板外表面还设有负压小孔，所述负压小孔连通负压泵。

优选的，所述理袋装置还包括第三气缸、齿轴、第三齿轮以及连杆，所述负压管内部为空心结构，其内竖向贯穿有齿轴，所述齿轴的上端固定连接第三气缸的驱动端，所述第三气缸竖向安装在安装板上，齿轴的下端伸出于负压管底部并向下延伸，且齿轴下端设有与第三齿轮啮合的齿，所述第三齿轮的数量为多个，关于齿轴对称安装在负压管底部，且第三齿轮上固定连接连杆，所述连杆活动卡接在负压管表面的槽口内。

优选的，所述第一水平调位座和第二水平调位座内均沿着其长度方向分布有滑轨，第一水平调位座内的滑轨上卡接第一水平滑块，所述第一水平滑块固定安装在上套环装置的第一底座底部；第二水平调位座内的滑轨上卡接第二水平滑块，所述第二水平滑块固定安装在上盖装置的第二底座底部。

优选的，所述第一支撑座的上端设有与套环推料板截面形状相匹配的活动槽，套环推料板可在第一支撑座上端滑动，所述套环存储管的底部连接管座，所述管座固定安装在所述活动槽的顶面，且管座内设有与套环存储管内一致的空腔。

优选的，所述套环推料板的外端内凹设有凹槽，所述凹槽的外部开口处铰接有转动杆，且连接处设有扭簧，使得凹槽的开口处处于封闭，所述凹槽的内部形状与套环相匹配，所述套环的高度大于凹槽的深度。

优选的，所述所述第二支撑座的上端设有与上盖推料板截面形状相匹配的活动槽，上盖推料板可在第二支撑座上端滑动，所述上盖存储管的底部连接管腔，所述管腔固定安装在所述活动槽的顶面，所述管腔内部开设有大于上盖存储管内部口径的空腔，所述空腔两端竖向安装两个第四气缸，所述第四气缸的驱动端固定连接夹块安装座，所述夹块安装座内端固定通过第一弹簧固定连接夹块，夹块顶部与夹块安装座通过燕尾块结构滑动连接，所述夹块位于管腔内部空腔的两侧，所述夹块安装座和夹块对应面上安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电时，产生相排斥的电磁力，使得两个夹块靠近将空腔内的上盖夹持住。

优选的，所述上盖推料板外端贯穿有端部通槽，所述端部通槽底部的两侧分布有两个端部夹块，所述端部夹块顶部与上盖推料板底部通过燕尾块结构滑动连接，端部夹块的外端还通过第二弹簧与上盖推料板连接，且端部夹块与上盖推料板的对应面上设置第二电磁铁，所述第二电磁铁通电时产生相排斥的电磁力，使得两个端部夹块将端部通槽内的上盖夹紧。

优选的，所述端部通槽的下方还设置有限位板，所述限位板的一端固定连接第五气缸的驱动端，所述第五气缸沿着上盖推料板的长度方向安装在上盖推料板底部。

一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法，包括以下步骤：

步骤一：装有菌菇培养料的食用菌菇袋在传送带上输送到袋夹装置位置处，袋夹装置将食用菌菇袋夹持住并固定在理袋装置下方；

步骤二：通过第一水平调位座将上套环装置调节到正对着食用菌菇袋的位置，随后启动第一水平气缸，使其收缩带动套环推料板的外端向套环存储管下方运动，当凹槽正好位于套环存储管下方的出口时，最下方的套环直接落入到凹槽内，此时再次启动第一水平气缸，使其伸出，直到带动放置有套环的套环推料板运动到食用菌菇袋上方一侧；

步骤三：袋夹装置上的固定夹机构将凹槽内的套环夹持住，使其位于负压管的正下方，负压管先穿过套环再伸入到食用菌菇袋内；

步骤四：当负压管伸入食用菌菇袋后，利用负压吸附将食用菌菇袋上端收紧，然后第一气缸向下收缩，带动夹持有套环的固定夹机构向下运动，使得套环卡在食用菌菇袋的收紧处；

步骤五：启动第三气缸，使其伸出并带动齿轴向上运动，与齿轴下端啮合的第三齿轮同步发生转动，使得连杆上端向外旋转伸出，将食用菌菇袋的上端开口处向下翻动，并覆盖在收紧处套环和夹板的外部，与此同时夹板外表面上的负压小孔形成负压，能够将翻下的食用菌菇袋袋口吸附住；

步骤六：第二水平调节座启动，将上盖装置运动到正对着食用菌菇袋的位置处，第二水平气缸带动上盖推料板前端移动到管腔下端，最下层的上盖落入到端部通槽内，然后两个夹块在电磁力的作用下相向运动，将下端第二个上盖夹持住，并向上运动一定高度脱离最下端的上盖，随后端部通槽内的上盖在第二水平气缸伸出带动下，运动到夹紧处套环的上方；

步骤七：端部夹块在电磁力作用下将上盖夹住，然后将限位板从端部通槽底部移开，第二垂直气缸向下运动，将上盖套在套环上，同时夹持住套环的固定夹机构松开套环，端部夹块松开上盖，食用菌菇袋的上盖操作完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本上盖设备能自动完成对食用菌菇袋上套环、理袋、上盖的工序，不需要人工参与，自动化程度高，节约劳动力，提高生产效率。

2、此装置设置了袋夹装置和固定夹机构，袋夹装置能对食用菌菇袋定位，固定夹机构能收紧食用菌菇袋还能将套环送到指定部位，保证了食用菌装袋上套环的准确性。

3、袋夹装置和固定夹机构可以调节夹子角度，避免夹子干涉工作。

4、上盖装置为了保证上盖的顺利，设置了夹块，夹住上层上盖上提，保证最下层上盖能顺利推出，上盖装置设置了限位板，对上盖上下位置限位，端部夹块能夹紧上盖，完成扣盖。

5、上套环装置和上盖装置交替进行工作，保证上盖操作的连续性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中袋夹装置结构示意图；

图3为本发明中袋夹装置侧视图；

图4为本发明中袋夹装置俯视图；

图5为本发明中固定夹机构结构示意图；

图6为本发明中理袋装置结构示意图；

图7为本发明中理袋装置主视图；

图8为本发明中理袋装置剖视图；

图9为本发明中水平调位座结构示意图；

图10为本发明中第一水平调位座结构示意图；

图11为本发明中第一水平调位座主视图；

图12为本发明中套环推料板结构示意图；

图13为本发明中第二水平调位座结构示意图；

图14为本发明中第二水平调位座主视图；

图15为本发明图14中A处放大图；

图16为本发明中夹块结构示意图；

图17为本发明中上盖推料板隐藏限位板后仰视图；

图18为本发明图17中B处放大图；

图中：1传送带、2食用菌菇袋、3袋夹装置、31固定座、3101连接座、32转动架、33第一电机、34第一齿轮、35第二电机、36夹子、37固定夹机构、371滑动座、372转动安装座、373第三电机、374第二齿轮、375夹板、376第四电机、377负压小孔、38第一气缸、4理袋装置、41机架、42安装板、43第二气缸、44第三气缸、45负压管、4501负压孔、4502连接耳、4503槽口、450负压连接口、46齿轴、47第三齿轮、48连杆、5第一水平调位座、501第一水平滑块、6第二水平调位座、601第二水平滑块、7上套环装置、71第一底座、72第一滑动座、73第一水平气缸、74第一垂直气缸、75套环推料板、7501凹槽、7502转动杆、76第一支撑座、77套环存储管、7701管座、78套环、8上盖装置、81第二底座、82第二滑动座、83第二水平气缸、84第二垂直气缸、85上盖推料板、8501端部通槽、86第二支撑座、87上盖存储管、8701管腔、88上盖、89第四气缸、810夹块安装座、811夹块、812第一电磁铁、813第一弹簧、814第五气缸、815限位板、816端部夹块、817第二电磁铁、818第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种食用菌种植用菌袋自动上盖装置，包括用于输送食用菌菇袋2的传送带1，传送带1的一侧安装有袋夹装置3，袋夹装置3包括安装在传送带1一侧的固定座31，固定座31的顶面设有连接座3101，连接座3101上滚动安装转轴，转轴上固定连接转动架32，其中转轴的一端固定连接第一电机33的驱动端，第一电机33固定安装在连接座3101上，转动架32上平行安装有两个相互啮合的第一齿轮34，两个第一齿轮34外端分别连接一个夹子36，两个夹子36活动夹持在食用菌菇袋2外侧，其中一个第一齿轮34转轴连接第二电机35的驱动端，第二电机35安装在转动架32上。装有菌菇培养料的食用菌菇袋2在传送带1上输送到袋夹装置3位置处时，第二电机35启动带动第一齿轮34转动，使得两个夹子36靠近将食用菌菇袋2夹持住，便于套环和上盖的安装，并且整个袋夹装置3可以在第一电机33带动下翻转。

请参阅图1和6-8，传送带1上端固定安装有理袋装置4，袋夹装置3将传送带1上的食用菌菇袋2夹持并固定在理袋装置4的下方，理袋装置4包括固定安装在传送带1上方的机架41，机架41内顶端向下延伸安装第二气缸43，第二气缸43的驱动端固定连接安装板42，安装板42底部固定连接负压管45，负压管45表面设有多个负压孔4501，且负压管45上端设有负压连接口4504并连通负压泵；负压管45在第二气缸43的带动下可以在机架41内上下运动，负压管45伸入到其下方的食用菌菇袋2内，同时驱动负压泵，将食用菌菇袋2内气体向外抽出，让食用菌菇袋2袋口被负压吸附到负压管45上，从而使得食用菌菇袋2上端收紧，便于安装套环，在负压管45伸入食用菌菇袋2内之前，将进行套环78的输送，具体如下所述：

请参阅图1和9-12，上套环装置7包括安装在第一水平调位座5上的第一底座71，第一底座71内滑动卡接第一滑动座72，第一滑动座72通过第一水平气缸73驱动，第一滑动座72上靠近第一水平气缸73的一端固定安装第一垂直气缸74，第一底座71的外端竖向固定安装第一支撑座76，第一垂直气缸74的驱动端和第一支撑座76的上端分别连接套环推料板75的两端，套环推料板75上端设有套环存储管77，套环存储管77内竖向放置多个套环78，且位于最下端的套环78可活动放置于套环推料板75外端的凹槽7501内；袋夹装置3还包括固定夹机构37，固定夹机构37将位于凹槽7501内的套环78夹持住并移动到负压管45的下方；

第一支撑座76的上端设有与套环推料板75截面形状相匹配的活动槽，套环推料板75可在第一支撑座76上的活动槽内水平滑动，套环存储管77的底部连接管座7701，管座7701固定安装在活动槽的顶面，且管座7701内设有与套环存储管77内一致的空腔，管座7701底部与套环推料板75表面之间留有一定空隙，可以允许套环78从管座7701底部通过。

套环推料板75的外端内凹设有凹槽7501，凹槽7501的外部开口处铰接有转动杆7502，且连接处设有扭簧，使得凹槽7501的开口处处于封闭，凹槽7501的内部形状与套环78相匹配，套环78的高度大于凹槽7501的深度。

请参阅图1-5，袋夹装置3还包括固定夹机构37，固定夹机构37通过第一气缸38安装在转动架32上，固定夹机构37包括滑动座371和与其转动连接的转动安装座372，滑动座371底部固定连接第一气缸38的驱动端，滑动座371上设有第三电机373，第三电机373驱动转动安装座372转动，转动安装座372内平行安装有两个相互啮合的第二齿轮374，两个第二齿轮374外端均连接具有半圆形凹槽的夹板375，两个夹板375可活动夹持在套环78外侧，其中一个第二齿轮374转轴连接第四电机376的驱动端，第四电机376安装在转动安装座372上。

夹板375外表面还设有负压小孔377，所述负压小孔377连通负压泵。

多个套环78上下堆叠放置在套环存储管77内，当需要输送套环78上，启动第一水平气缸73，使其收缩带动套环推料板75的外端向套环存储管77下方运动，当凹槽7501正好位于套环存储管77下方的出口时，最下方的套环78直接落入到凹槽7501内，此时再次启动第一水平气缸73，使其伸出，直到带动放置有套环78的套环推料板75运动到食用菌菇袋2上方一侧。

固定夹机构37将凹槽7501内的套环78夹持住，使其位于负压管45的正下方，负压管45先穿过套环78再伸入到食用菌菇袋2内。

当负压管45伸入食用菌菇袋2后，利用负压吸附将食用菌菇袋2上端收紧，然后第一气缸38向下收缩，带动夹持有套环78的固定夹机构37向下运动，使得套环78卡在食用菌菇袋2的收紧处。

请参阅图6-8，理袋装置4还包括第三气缸44、齿轴46、第三齿轮47以及连杆48，负压管45内部为空心结构，其内竖向贯穿有齿轴46，具体如图8所示，齿轴46的上端固定连接第三气缸44的驱动端，第三气缸44竖向安装在安装板42上，第三气缸44伸出或收缩带动齿轴46上下移动，齿轴46的下端伸出于负压管45底部并向下延伸，且齿轴46下端设有与第三齿轮47啮合的齿，第三齿轮47的数量为多个，关于齿轴46对称安装在负压管45底部，且第三齿轮47上固定连接连杆48，连杆48活动卡接在负压管45表面的槽口4503内，第三气缸44伸出后的顶部仍然位于机架41底部下方，保证机架41内具有使得第三气缸44足够伸出的空间。

在套环78卡在食用菌菇袋2的收紧处后，启动第三气缸44，使其伸出并带动齿轴4向上运动，与齿轴4下端啮合的第三齿轮47同步发生转动，使得连杆48上端向外旋转伸出，将食用菌菇袋2的上端开口处向下翻动，并覆盖在收紧处套环78和夹板375的外部，与此同时夹板375外表面上的负压小孔377形成负压，能够将翻下的食用菌菇袋2袋口吸附住，便于下一步上盖操作。随后第二气缸43收缩，使得整个理袋装置4脱离食用菌菇袋2。

请参阅图1和9，传送带1的另一侧沿着长度方向平行设有第一水平调位座5和第二水平调位座6，第一水平调位座5和第二水平调位座6上分别活动安装上套环装置7和上盖装置8，上套环装置7和上盖装置8分别通过气缸在第一水平调位座5和第二水平调位座6内水平滑动，其滑动方向平行于传送带1的传输方向；

第一水平调位座5和第二水平调位座6内均沿着其长度方向分布有滑轨，第一水平调位座5内的滑轨上卡接第一水平滑块501，第一水平滑块501固定安装在上套环装置7的第一底座71底部；第二水平调位座6内的滑轨上卡接第二水平滑块601，第二水平滑块601固定安装在上盖装置8的第二底座81底部，第一水平滑块501和第二水平滑块601均通过气缸进行驱动。第一水平调位座5和第二水平调位座6交替带动上套环装置7和上盖装置8运动到与食用菌菇袋2对应的位置，当上套环装置7将套环78套到食用菌菇袋2上后，随后利用气缸将上套环装置7移开并将上盖装置8移动到正对着食用菌菇袋2的位置。

请参阅图1、9和13-18，上盖装置8包括安装在第二水平调位座6上的第二底座81，第二底座81内滑动卡接第二滑动座82，第二滑动座82通过第二水平气缸83驱动，第二滑动座82上靠近第二水平气缸83的一端固定安装第二垂直气缸84，第二底座81的外端竖向固定安装第二支撑座86，第二垂直气缸84的驱动端和第二支撑座86的上端分别连接上盖推料板85的两端，上盖推料板85上端设有上盖存储管87，上盖存储管87内竖向放置多个上盖88，且位于最下端的上盖88可活动放置于上盖推料板85外端的端部槽口8501内，随着第二水平气缸83和第二垂直气缸84的驱动，位于端部槽口8501内的上盖88可活动卡接在食用菌菇袋2的套环78上。

第二支撑座86的上端设有与上盖推料板85截面形状相匹配的活动槽，上盖推料板85可在第二支撑座86上的活动槽内滑动，上盖存储管87的底部连接管腔8701，管腔8701固定安装在活动槽的顶面，管腔8701底部与上盖推料板85表面之间具有一定距离，使得上盖88能从管腔8701下方通过。

管腔8701内部开设有大于上盖存储管87内部口径的空腔，空腔两端竖向安装两个第四气缸89，第四气缸89的驱动端固定连接夹块安装座810，夹块安装座810内端固定通过第一弹簧813固定连接夹块811，夹块811顶部与夹块安装座810通过燕尾块结构滑动连接，夹块811位于管腔8701内部空腔的两侧，夹块安装座810和夹块811对应面上安装有第一电磁铁812，第一电磁铁812通电时，产生相排斥的电磁力，使得两个夹块811靠近将空腔内的上盖88夹持住。

目前常用的上盖88顶部设有凸起，当多个上盖88堆叠放置时，位于下一层的上盖88顶部凸起是卡在位于下一层的上盖88内的，因此位于下层的上盖88想要完全从上盖存储管87脱离，必须要将其上层的上盖88向上移动一定距离，使得下层的上盖88顶部凸起完全露出。具体方式如下：

管腔8701内部开设有大于上盖存储管87内部口径的空腔，空腔两端安装有夹块811，两个夹块811正好位于下端第二个上盖88的侧面，在电磁力的作用下相向运动，将下端第二个上盖88夹持住，并向上运动一定高度脱离最下端的上盖88即可。

当第二水平气缸83带动上盖推料板85前端移动到管腔8701下端时，最下层的上盖88落入到端部通槽8501内，随后并在第二水平气缸83伸出带动下，运动到夹紧处套环78的上方。

端部通槽8501为上下端均开口的通槽结构，落入到端部通槽8501内的上盖88通过其底部的限位板815托住，端部通槽8501内还设置两个相对的端部夹块816，在电磁力作用下将上盖88夹住，在进行上盖88操作前，第五气缸814收缩，将限位板815从端部通槽8501底部移开。

目前上盖88和套环78采用下上卡接的方式固定，因此上盖88固定时通过第二垂直气缸84向下运动，将上盖88套在套环78上，同时夹持住套环78的固定夹机构37松开套环，端部夹块816松开上盖88，食用菌菇袋2的上盖操作完成，袋夹装置3松开该食用菌菇袋2，食用菌菇袋2被传送带1输送到下一道打包工序。

请参阅图17和18，上盖推料板85外端贯穿有端部通槽8501，端部通槽8501底部的两侧分布有两个端部夹块816，端部夹块816顶部与上盖推料板85底部通过燕尾块结构或者其他惯用手段滑动连接，端部夹块816的外端还通过第二弹簧818与上盖推料板85连接，且端部夹块816与上盖推料板85的对应面上设置第二电磁铁817，第二电磁铁817通电时产生相排斥的电磁力，使得两个端部夹块816将端部通槽8501内的上盖88夹紧。

请参阅图13和17-18，端部通槽8501的下方还设置有限位板815，限位板815的一端固定连接第五气缸814的驱动端，第五气缸814沿着上盖推料板85的长度方向安装在上盖推料板85底部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌种植用菌袋自动上盖装置，包括用于输送食用菌菇袋(2)的传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的一侧安装有袋夹装置(3)，且传送带(1)上端固定安装有理袋装置(4)，所述袋夹装置(3)将传送带(1)上的食用菌菇袋(2)夹持并固定在理袋装置(4)的下方，所述理袋装置(4)包括固定安装在传送带(1)上方的机架(41)，所述机架(41)内顶端向下延伸安装第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的驱动端固定连接安装板(42)，所述安装板(42)底部固定连接负压管(45)，所述负压管(45)表面设有多个负压孔(4501)，且负压管(45)上端设有负压连接口(4504)并连通负压泵；

传送带(1)的另一侧沿着长度方向平行设有第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)，所述第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)上分别活动安装上套环装置(7)和上盖装置(8)，所述上套环装置(7)和上盖装置(8)分别通过气缸在第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)内水平滑动，其滑动方向平行于传送带(1)的传输方向；

所述上套环装置(7)包括安装在第一水平调位座(5)上的第一底座(71)，第一底座(71)内滑动卡接第一滑动座(72)，第一滑动座(72)通过第一水平气缸(73)驱动，所述第一滑动座(72)上靠近第一水平气缸(73)的一端固定安装第一垂直气缸(74)，第一底座(71)的外端竖向固定安装第一支撑座(76)，所述第一垂直气缸(74)的驱动端和第一支撑座(76)的上端分别连接套环推料板(75)的两端，所述套环推料板(75)上端设有套环存储管(77)，套环存储管(77)内竖向放置多个套环(78)，且位于最下端的套环(78)可活动放置于第一滑动座(72)外端的凹槽(7501)内；袋夹装置(3)还包括固定夹机构(37)，所述固定夹机构(37)将位于凹槽(7501)内的套环(78)夹持住并移动到负压管(45)的下方；

所述上盖装置(8)包括安装在第二水平调位座(6)上的第二底座(81)，第二底座(81)内滑动卡接第二滑动座(82)，所述第二滑动座(82)通过第二水平气缸(83)驱动，所述第二滑动座(82)上靠近第二水平气缸(83)的一端固定安装第二垂直气缸(84)，第二底座(81)的外端竖向固定安装第二支撑座(86)，所述第二垂直气缸(84)的驱动端和第二支撑座(86)的上端分别连接上盖推料板(85)的两端，所述上盖推料板(85)上端设有上盖存储管(87)，上盖存储管(87)内竖向放置多个上盖(88)，且位于最下端的上盖(88)可活动放置于上盖推料板(85)外端的端部槽口(8501)内，随着第二水平气缸(83)和第二垂直气缸(84)的驱动，位于端部槽口(8501)内的上盖(88)可活动卡接在食用菌菇袋(2)的套环(78)上。

2.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述袋夹装置(3)包括安装在传送带(1)一侧的固定座(31)，固定座(31)的顶面设有连接座(3101)，所述连接座(3101)上滚动安装转轴，转轴上固定连接转动架(32)，其中转轴的一端固定连接第一电机(33)的驱动端，所述第一电机(33)固定安装在连接座(3101)上，所述转动架(32)上平行安装有两个相互啮合的第一齿轮(34)，两个第一齿轮(34)外端分别连接一个夹子(36)，两个所述夹子(36)活动夹持在食用菌菇袋(2)外侧，其中一个第一齿轮(34)转轴连接第二电机(35)的驱动端，所述第二电机(35)安装在转动架(32)上。

3.根据权利要求2所述的自动上盖装置，其特征在于：所述袋夹装置(3)还包括固定夹机构(37)，所述固定夹机构(37)通过第一气缸(38)安装在转动架(32)上，固定夹机构(37)包括滑动座(371)和与其转动连接的转动安装座(372)，所述滑动座(371)底部固定连接第一气缸(38)的驱动端，滑动座(371)上设有第三电机(373)，所述第三电机(373)驱动转动安装座(372)转动，所述转动安装座(372)内平行安装有两个相互啮合的第二齿轮(374)，两个第二齿轮(374)外端均连接具有半圆形凹槽的夹板(375)，两个所述夹板(375)可活动夹持在套环(78)外侧，其中一个第二齿轮(374)转轴连接第四电机(376)的驱动端，所述第四电机(376)安装在转动安装座(372)上,夹板(375)外表面还设有负压小孔(377)，所述负压小孔(377)连通负压泵。

4.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述理袋装置(4)还包括第三气缸(44)、齿轴(46)、第三齿轮(47)以及连杆(48)，所述负压管(45)内部为空心结构，其内竖向贯穿有齿轴(46)，所述齿轴(46)的上端固定连接第三气缸(44)的驱动端，所述第三气缸(44)竖向安装在安装板(42)上，齿轴(46)的下端伸出于负压管(45)底部并向下延伸，且齿轴(46)下端设有与第三齿轮(47)啮合的齿，所述第三齿轮(47)的数量为多个，关于齿轴(46)对称安装在负压管(45)底部，且第三齿轮(47)上固定连接连杆(48)，所述连杆(48)活动卡接在负压管(45)表面的槽口(4503)内。

5.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)内均沿着其长度方向分布有滑轨，第一水平调位座(5)内的滑轨上卡接第一水平滑块(501)，所述第一水平滑块(501)固定安装在上套环装置(7)的第一底座(71)底部；第二水平调位座(6)内的滑轨上卡接第二水平滑块(601)，所述第二水平滑块(601)固定安装在上盖装置(8)的第二底座(81)底部。

6.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述第一支撑座(76)的上端设有与套环推料板(75)截面形状相匹配的活动槽，套环推料板(75)可在第一支撑座(76)上端滑动，所述套环存储管(77)的底部连接管座(7701)，所述管座(7701)固定安装在所述活动槽的顶面，且管座(7701)内设有与套环存储管(77)内一致的空腔。

7.根据权利要求6所述的自动上盖装置，其特征在于：所述套环推料板(75)的外端内凹设有凹槽(7501)，所述凹槽(7501)的外部开口处铰接有转动杆(7502)，且连接处设有扭簧，使得凹槽(7501)的开口处处于封闭，所述凹槽(7501)的内部形状与套环(78)相匹配，所述套环(78)的高度大于凹槽(7501)的深度。

8.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述所述第二支撑座(86)的上端设有与上盖推料板(85)截面形状相匹配的活动槽，上盖推料板(85)可在第二支撑座(86)上端滑动，所述上盖存储管(87)的底部连接管腔(8701)，所述管腔(8701)固定安装在所述活动槽的顶面，所述管腔(8701)内部开设有大于上盖存储管(87)内部口径的空腔，所述空腔两端竖向安装两个第四气缸(89)，所述第四气缸(89)的驱动端固定连接夹块安装座(810)，所述夹块安装座(810)内端固定通过第一弹簧(813)固定连接夹块(811)，夹块(811)顶部与夹块安装座(810)通过燕尾块结构滑动连接，所述夹块(811)位于管腔(8701)内部空腔的两侧，所述夹块安装座(810)和夹块(811)对应面上安装有第一电磁铁(812)，所述第一电磁铁(812)通电时，产生相排斥的电磁力，使得两个夹块(811)靠近将空腔内的上盖(88)夹持住。

9.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述上盖推料板(85)外端贯穿有端部通槽(8501)，所述端部通槽(8501)底部的两侧分布有两个端部夹块(816)，所述端部夹块(816)顶部与上盖推料板(85)底部通过燕尾块结构滑动连接，端部夹块(816)的外端还通过第二弹簧(818)与上盖推料板(85)连接，且端部夹块(816)与上盖推料板(85)的对应面上设置第二电磁铁(817)，所述第二电磁铁(817)通电时产生相排斥的电磁力，使得两个端部夹块(816)将端部通槽(8501)内的上盖(88)夹紧；所述端部通槽(8501)的下方还设置有限位板(815)，所述限位板(815)的一端固定连接第五气缸(814)的驱动端，所述第五气缸(814)沿着上盖推料板(85)的长度方向安装在上盖推料板(85)底部。

10.一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：装有菌菇培养料的食用菌菇袋(2)在传送带(1)上输送到袋夹装置(3)位置处，袋夹装置(3)将食用菌菇袋(2)夹持住并固定在理袋装置(4)下方；

步骤二：通过第一水平调位座(5)将上套环装置(7)调节到正对着食用菌菇袋(2)的位置，随后启动第一水平气缸(73)，使其收缩带动套环推料板(75)的外端向套环存储管(77)下方运动，当凹槽(7501)正好位于套环存储管(77)下方的出口时，最下方的套环(78)直接落入到凹槽(7501)内，此时再次启动第一水平气缸(73，使其伸出，直到带动放置有套环(78)的套环推料板(75)运动到食用菌菇袋(2)上方一侧；

步骤三：袋夹装置(3)上的固定夹机构(37)将凹槽(7501)内的套环(78)夹持住，使其位于负压管(45)的正下方，负压管(45)先穿过套环(78)再伸入到食用菌菇袋(2)内；

步骤四：当负压管(45)伸入食用菌菇袋(2)后，利用负压吸附将食用菌菇袋(2)上端收紧，然后第一气缸(38)向下收缩，带动夹持有套环(78)的固定夹机构(37)向下运动，使得套环(78)卡在食用菌菇袋(2)的收紧处；

步骤五：启动第三气缸(44)，使其伸出并带动齿轴(4)向上运动，与齿轴(4)下端啮合的第三齿轮(47)同步发生转动，使得连杆(48)上端向外旋转伸出，将食用菌菇袋(2)的上端开口处向下翻动，并覆盖在收紧处套环(78)和夹板(375)的外部，与此同时夹板(75)外表面上的负压小孔(377)形成负压，能够将翻下的食用菌菇袋(2)袋口吸附住；

步骤六：第二水平调节座(6)启动，将上盖装置(8)运动到正对着食用菌菇袋(2)的位置处，第二水平气缸(83)带动上盖推料板(85)前端移动到管腔(8701)下端，最下层的上盖(88)落入到端部通槽(8501)内，然后两个夹块(811)在电磁力的作用下相向运动，将下端第二个上盖(88)夹持住，并向上运动一定高度脱离最下端的上盖(88)，随后端部通槽(8501)内的上盖(88)在第二水平气缸(83)伸出带动下，运动到夹紧处套环(78)的上方；

步骤七：端部夹块(816)在电磁力作用下将上盖(88)夹住，然后将限位板(815)从端部通槽(8501)底部移开，第二垂直气缸(84)向下运动，将上盖(88)套在套环(78)上，同时夹持住套环(78)的固定夹机构(37)松开套环，端部夹块(816)松开上盖(88)，食用菌菇袋(2)的上盖操作完成。

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