KR102673028B1 - 리니어 타입의 진공 포장시스템 - Google Patents

Abstract

로터리 타입의 진공 포장시스템에 비하여 구조가 간단하고 컴패트한 사이즈로 제작할 수 있도록 하여 유지 보수의 용이성을 확보함은 물론 설치 공간상의 제약을 최소화시킬 수 있으며, 한 대의 설비로 고형 내용물의 포장과 액상 내용물의 포장을 모두 수행할 수 있는 리니어 타입의 진공 포장시스템이 개시된다. 상기 리니어 타입의 진공 포장시스템은 로터리 타입의 일반적인 진공 포장시스템에 비해 제작비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 인한 유지보수가 용이하고, 대형화된 로터리 타입의 진공 포장시스템에 비해 설치 공간의 확보가 용이하며, 하나의 진공 포장시스템을 사용하여 고형 내용물과 액상 내용물을 파우치에 포장하는 작업을 모두 수행할 수 있도록 함으로써 진공 포장시스템 구축비용에 대한 기업 부담을 대폭 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

리니어 타입의 진공 포장시스템{LINEAR TYPE VACUUM PACKAGING SYSTEM}

본 발명은 리니어 타입의 진공 포장시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파우치를 직선으로 이동시키면서 내용물을 충진한 후 실링시켜 배출시킬 수 있는 리니어 타입의 진공 포장시스템에 관한 것이다.

일반적으로 파우치 내에 내용물을 충진시켜 포장하기 위해서는 정해진 원호 궤적을 따라 회전되는 테이블을 통해 파우치를 각 공정별로 이동시키면서 파우치 내부에 내용물을 충진시킨 후 실링 처리하여 배출시키는 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로터리 타입의 자동 진공 포장시스템이 사용된다.

상기 로터리 타입의 자동 진공 포장시스템은 포장용기인 파우치를 탑재시켜 이동시키면서 계량된 포장대상 내용물을 파우치에 충진시킨 다음, 파우치 입구를 열 융착시켜 배출시키는 일련의 과정이 원호궤적을 따라 단계별로 자동으로 수행된다.

이와 같은 일반적인 로터리 타입의 자동 진공 포장시스템은 제품 포장을 위한 각 공정을 수행할 수 있는 내용물 충진 모듈, 파우치 실링모듈, 탈기 모듈 등이 원호궤적을 따라 설치되고, 각 공정을 실행하는 모듈 사이에는 공정을 마친 파우치를 다음 공정으로 이송시키기 위한 복수개의 파우치 이송모듈이 각각 설치되어야만 한다.

한편, 갈비탕이나 김치 등과 같이 파우치 내에 고형물과 국물과 같은 액상물질을 함께 충진하여 포장을 할 경우에는 고형물을 충진하여 포장하는 고형물 포장시스템과 국물과 같은 액상물질을 충진하여 포장하는 액상 포장시스템을 모두 구비해야만 한다.

이에 따라, 일반적인 로터리 타입의 자동 포장시스템은 시스템 구성 자체가 매우 복잡하게 이루어지고 대형화됨으로써 과도한 제작비용의 투입이 발생할 뿐만 아니라, 유지보수가 용이하지 않고, 대형화된 시스템에 비례하여 충분한 설치 공간이 확보되어야만 설치가 가능하여 자본과 설치 공간의 확보가 용이하지 않은 중소기업 등에서는 로터리 타입의 자동 포장시스템을 구축하여 운영하는데 많은 어려움이 수반되고 있는 실정이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1930051호(2018.12.11.) 대한민국 등록특허공보 제10-0538048호(2005.12.14.)

본 발명의 목적은 로터리 타입의 진공 포장시스템에 비하여 구조가 간단하고 컴패트한 사이즈로 제작할 수 있도록 하여 유지 보수의 용이성을 확보함은 물론 설치 공간상의 제약을 최소화시킬 수 있는 리니어 타입의 진공 포장시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 한 대의 설비로 고형 내용물의 포장과 액상 내용물의 포장을 모두 수행할 수 있는 리니어 타입의 진공 포장시스템을 제공하는 것이다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 파우치를 낱개로 흡착하여 포장 초기 작업위치로 이동시키는 초기 작업위치 이동모듈과, 포장 초기 작업위치로부터 이송된 파우치를 클램핑 한 후 파우치 입구를 개방시키는 제1 파우치 개방모듈과, 상기 제1 파우치 개방모듈에 의해 입구가 개방된 파우치에 고형물 형태의 내용물을 충진시키는 고형 내용물 충진모듈과, 상기 고형물 충진모듈로부터 이송된 파우치를 클램핑 한 후 파우치 입구를 개방시키는 제2 파우치 개방모듈과, 상기 제2 파우치 개방모듈에 의해 입구가 개방된 파우치에 액상의 내용물을 충진시키는 액물 충진모듈과, 상기 액물 충진모듈로부터 이송된 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 하거나 파우치 내부에 질소를 충진시키는 탈기/질소 충진모듈과, 상기 탈기/질소 충진모듈에 의해 진공상태가 되거나 질소가 충진된 파우치 입구를 융착시켜 밀폐시키는 파우치 접합모듈과, 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑하여 각각 제1 파우치 개방모듈과 제2 파우치 개방모듈 측으로 이송시키는 제1 파우치 이송모듈 및, 상기 제2 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 파우치 접합모듈 측으로 이송시키는 제2 파우치 이송모듈을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템을 제시한다.

일예를 들면, 상기 초기 작업위치 이동모듈은 상기 파우치를 낱개로 진공 흡착하는 진공 흡착유닛과, 상기 파우치가 진공 흡착된 진공 흡착유닛을 상승시켜 파우치를 들어 올리는 상하 이동수단과, 상기 상하 이동수단에 의해 들어 올려진 파우치를 클램핑하는 클램핑 유닛 및, 상기 클램핑 유닛을 회전 이동시켜 클램핑 유닛에 클램핑 되어 있는 파우치를 포장 초기 작업 위치로 이동시키는 회전 이동유닛을 포함할 수 있다.

상기 진공 흡착유닛은 상기 상하 이동수단에 설치되며 한 쌍의 위치 조절 장홀이 마련되어 있는 간격 조절 플레이트 및, 상기 간격 조절 플레이트에 마련되어 있는 한 쌍의 위치 조절 장 홀에 적어도 각각 한 쌍씩 파우치의 사이즈에 따라 간격 조절 가능하도록 설치되는 진공 흡착기를 포함할 수 있다.

상기 클램핑 유닛은 상기 회전 이동유닛에 연결되어 상기 회전 이동유닛이 작동됨에 따라 진공 흡착유닛 측에서부터 포장 초기 작업 위치로 회전되거나 포장 초기 작업 위치에서부터 진공 흡착유닛 측으로 회전되는 회전 바와, 상기 회전 바에 설치되며 한 쌍의 설치 홈이 마련되는 지지블록과, 상기 지지블록의 설치 홈에 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 클램핑 바와, 상기 한 쌍의 클램핑 바와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 한 쌍의 클램핑 바를 회전시켜 서로 밀착시키거나 이격시키는 구동수단 및, 상기 클램핑 바에 설치되어 한 쌍의 클램핑 바가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 진공 흡착유닛에 흡착되어 있는 파우치를 클램핑하는 클램핑 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 회전 이동유닛은 상기 클램핑 유닛과 연결되어 클램핑 유닛을 회전 이동시키는 샤프트와, 상기 샤프트를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동수단 및, 상기 구동수단으로부터 제공되는 직선운동 형태의 구동력을 회전운동 형태의 구동력으로 변환시켜 상기 샤프트에 전달하는 구동력 전달 바를 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 제1 파우치 개방모듈은 상기 제1 파우치 이송모듈에 의해 고형 내용물 충진모듈 측으로 이송된 파우치의 상단부 양측을 클램핑하는 한 쌍의 클램핑 유닛과, 상기 한 쌍의 클램핑 유닛에 의해 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 잡아당김으로써 파우치 입구를 개방시키는 파우치 개방유닛 및, 상기 한 쌍의 클램핑 유닛이 탑재되어 파우치의 사이즈에 따라 서로 이웃하는 클램핑 유닛의 간격을 조절하는 간격 조절유닛을 포함할 수 있다.

상기 클램핑 유닛은 상기 간격 조절유닛에 회전 가능하게 설치되며 제1 구동 기어부가 마련되어 있는 제1 클램핑 바와, 상기 제1 클램핑 바와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 제1 클램핑 바를 회전시키는 구동수단과, 상기 간격 조절유닛에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 클램핑 바의 제1 구동 기어부와 치합되는 제2 구동 기어부가 마련됨으로써 상기 구동수단이 신축되어 제1 클램핑 바가 회전됨에 따라 제1 구동 기어부와 치합된 제2 구동 기어부가 회전되어 제1 클램핑 바와 밀착되거나 이격되도록 제1 클램핑 바와 연동되는 회전되는 제2 클램핑 바 및, 상기 제1, 2 클램핑 바에 설치되어 상기 제1, 2 클램핑 바가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 제1 파우치 이송모듈에 의해 고형 내용물 충진모듈 측으로 이송된 파우치의 상단부를 클램핑 하는 클램핑 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 파우치 개방유닛은 상기 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 파우치의 양측면을 각각 흡착하는 한 쌍의 흡착기와, 상기 한 쌍의 흡착기가 각각 관통하여 슬라이딩 체결됨으로써 상기 파우치의 사이즈에 따라 상기 흡착기를 좌우 이동시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 위치 조절 장 홀이 마련된 한 쌍의 위치 조절 플레이트와, 상기 한 쌍의 위치 조절 플레이트가 각각 설치되어 한 쌍의 위치 조절 플레이트와 흡착기를 서로 다른 방향으로 이동시키는 한 쌍의 제1 전후 이동수단 및, 상기 한 쌍의 제1 전후 이동수단이 각각 설치되어 한 쌍의 제1 전후 이동수단을 서로 다른 방향으로 이동시키는 제2 전후 이동수단을 포함할 수 있다.

상기 간격 조절유닛은 소정간격 이격되도록 배치된 한 쌍의 지지브래킷에 회전 가능하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되어 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단과, 상기 샤프트에 나사 체결되어 상기 샤프트가 회전됨에 따라 서로 가까워지도록 상기 샤프트를 따라 이동되거나 서로 멀어지도록 샤프트를 따라 이동되는 한 쌍의 이동블록 및, 상기 한 쌍의 이동블록에 각각 설치되며 상기 클램핑 유닛이 각각 설치되는 한 쌍의 간격 조절 바를 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 고형 내용물 충진모듈은 상기 제1 파우치 개방모듈에 의해 입구가 개방된 파우치 상부에 배치되어 고형물 형태의 내용물이 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼의 내용물 배출구에 설치되어 상기 내용물 배출구를 소정시간 동안 개방시킨 후 폐쇄시켜 호퍼 내부로 투입된 고형물 형태의 내용물을 세팅된 양으로 제1 파우치 개방모듈에 의해 입구가 개방된 파우치 내부로 배출시켜 충진시키는 내용물 정량 배출유닛 및, 상기 호퍼가 설치되어 상기 호퍼를 상하 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 호퍼 하부에 파우치가 위치하게 되면 상기 호퍼를 하강시켜 내용물 정량 배출유닛의 하단부를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내에 고형물 형태의 내용물의 충진이 완료되면 상기 호퍼를 원위치로 상승시키는 상하 이동수단을 포함할 수 있다.

상기 내용물 정량 배출유닛은 상기 호퍼의 내용물 배출구에 회전 가능하게 설치되어 상기 내용물 배출구를 개폐시키는 한 쌍의 개폐도어와, 상기 한 쌍의 개폐도어에 각각 설치되는 한 쌍의 샤프트와, 상기 호퍼의 내용물 배출구 측면에 마련되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 슬라이딩 체결되는 슬라이딩 블록과, 상기 슬라이딩 블록과 회전 가능하게 연결되며 상기 한 쌍의 샤프트 중 어느 하나의 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트에 연결되는 회전 구동 바와, 상기 슬라이딩 블록과 회전 가능하게 연결되며 한 쌍의 샤프트 중 다른 하나의 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트에 연결되는 연동 구동 바 및, 상기 회전 구동 바와 회전 가능하도록 연결되어 상기 회전 구동 바를 회전시켜 슬라이딩 블록을 가이드 레일을 따라 승강시키게 되면 회전 구동 바와 연동 구동 바가 슬라이딩 블록에 의해 서로 다른 방향으로 회전되도록 함으로써 한 쌍의 개폐도어가 폐쇄되거나 개방될 수 있도록 하는 구동수단을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 제2 파우치 개방모듈은 상기 제1 파우치 이송모듈에 의해 액물 충진모듈 측으로 이송된 파우치의 상단부 양측을 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛과, 상기 한 쌍의 클램핑 유닛에 의해 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 잡아당김으로써 파우치 입구를 개방시키는 파우치 개방유닛 및, 상기 한 쌍의 클램핑 유닛이 탑재되어 파우치의 사이즈에 따라 서로 이웃하는 클램핑 유닛의 간격을 조절하는 간격 조절유닛을 포함할 수 있다.

상기 클램핑 유닛은 상기 간격 조절유닛에 회전 가능하게 설치되며 제1 구동 기어부가 마련되어 있는 제1 클램핑 바와, 상기 제1 클램핑 바와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 제1 클램핑 바를 회전시키는 구동수단과, 상기 제1 클램핑 바의 제1 구동 기어부와 치합되는 제2 구동 기어부가 마련되어 제2 구동 기어부가 제1 구동 기어부와 치합되도록 상기 간격 조절유닛에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동수단이 신축되어 제1 클램핑 바가 회전됨에 따라 제1 구동 기어부와 치합된 제2 구동 기어부가 회전됨으로써 제1 클램핑 바와 밀착되거나 이격되도록 제1 클램핑 바와 연동되는 회전되는 제2 클램핑 바 및, 상기 제1, 2 클램핑 바에 설치되어 상기 제1, 2 클램핑 바가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 제1 파우치 이송모듈에 의해 액물 충진모듈 측으로 이송된 파우치의 상단부를 클램핑 하는 클램핑 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 파우치 개방유닛은 상기 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 파우치의 양측면을 각각 흡착하는 한 쌍의 흡착기와, 상기 한 쌍의 흡착기가 각각 관통하여 슬라이딩 체결됨으로써 상기 파우치의 사이즈에 따라 상기 흡착기를 좌우 이동시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 위치 조절 장 홀이 마련된 한 쌍의 위치 조절 플레이트와, 상기 한 쌍의 위치 조절 플레이트가 각각 설치되어 한 쌍의 위치 조절 플레이트와 흡착기를 서로 다른 방향으로 이동시키는 한 쌍의 제1 전후 이동수단 및, 상기 한 쌍의 제1 전후 이동수단이 각각 설치되어 한 쌍의 제1 전후 이동수단을 서로 다른 방향으로 이동시키는 제2 전후 이동수단을 포함할 수 있다.

상기 간격 조절유닛은 소정간격 이격되도록 배치된 한 쌍의 지지브래킷에 회전 가능하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트와 연결됨으로써 상기 샤프트를 회전시키는 구동수단과, 상기 샤프트에 나사 체결되어 상기 샤프트가 회전됨에 따라 서로 가까워지도록 상기 샤프트를 따라 이동되거나 서로 멀어지도록 샤프트를 따라 이동되는 한 쌍의 이동블록 및, 상기 한 쌍의 이동블록에 각각 설치되며 상기 한 쌍의 클램핑 유닛이 각각 설치되는 한 쌍의 간격 조절 바를 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 액물 충진모듈은 상기 제2 파우치 개방모듈에 의해 입구가 개방된 파우치로 액상의 내용물을 세팅된 양으로 배출시켜 충진시키는 디스펜서 및, 상기 디스펜서와 연결되어 상기 디스펜서를 상하 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 디스펜서 하부에 파우치가 위치하면 상기 디스펜서를 하강시켜 디스펜서의 하단부를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내에 액상의 내용물의 충진이 완료되면 상기 디스펜서를 원위치로 상승시키는 상하 이동수단을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 탈기/질소 충진모듈은 상기 제2 파우치 이송모듈을 통해 파우치 접합모듈 측으로 이송된 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 하거나 파우치 내부의 질소를 충진시키는 탈기/질소 충진구와, 상기 파우치 접합모듈 측으로 파우치가 이송되면 상기 탈기/질소 충진구를 하강시켜 탈기/질소 충진구의 하단을 파우치 내부로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내의 공기를 탈기하거나 질소의 충진이 완료되면 상기 탈기/질소 충진구를 원위치로 상승시키는 상하 이동수단과, 상기 상하 이동수단에 설치되는 가이드 샤프트 및, 상기 상하 이동수단이 작동됨에 따라 승강되는 탈기/질소 충진구가 흔들리지 않고 안정적으로 승강되도록 상기 탈기/질소 충진구를 상기 가이드 샤프트에 슬라이딩 연결시키는 가이드 브래킷을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 파우치 접합모듈은 상기 제2 파우치 이송모듈을 통해 이송된 파우치의 양측에 위치하도록 제2 파우치 이송모듈의 상부에 배치되는 한 쌍의 지지블록부와, 상기 한 쌍의 지지블록부에 각각 슬라이딩 체결되는 복수개의 슬라이딩 바와, 상기 파우치를 중심으로 서로 마주하도록 슬라이딩 바에 각각 설치되는 한 쌍의 이동 플레이트와, 상기 한 쌍의 이동 플레이트에 각각 설치되는 한 쌍의 열융착 플레이트 및, 상기 한 쌍의 이동 플레이트에 각각 연결되어 한 쌍의 이동 플레이트를 서로 가까워지도록 이동시켜 파우치의 입구 양측에 열융착 플레이트를 밀착시켜 파우치 입구를 융착시켜 밀폐시킨 후, 열융착이 완료되면 한 쌍의 이동 플레이트를 서로 멀어지도록 이동시켜 열융착 플레이트를 파우치 입구로부터 이격시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 구동수단을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 제1 파우치 이송모듈은 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 파우치의 양측에 소정간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 클램핑 바와, 상기 한 쌍의 클램핑 바에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 클램핑 바를 서로 밀착시켜 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 하며, 밀착된 한 쌍의 클램핑 바를 이격시켜 파우치의 클램핑을 해제시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 제1 구동수단과, 본체 플레이트에 설치되는 슬라이딩 이동 가이드에 연결되어 상기 슬라이딩 이동 가이드를 따라 슬라이딩 이동되며 상기 한 쌍의 제1 구동수단이 탑재되는 좌우 이동 프레임 및, 상기 좌우 이동 프레임과 연결되어 상기 좌우 이동 프레임을 슬라이딩 이동 가이드를 따라 좌우 슬라이딩 이동시키는 제2 구동수단을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 제2 파우치 이송모듈은 상기 제2 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 파우치의 양측에 소정간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 클램핑 바와, 상기 한 쌍의 클램핑 바에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 클램핑 바를 서로 밀착시켜 상기 제2 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 하며, 밀착된 한 쌍의 클램핑 바를 이격시켜 파우치의 클램핑을 해제시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 제1 구동수단과, 본체 플레이트에 설치되는 슬라이딩 이동 가이드에 연결되어 상기 슬라이딩 이동 가이드를 따라 슬라이딩 이동되며 상기 한 쌍의 제1 구동수단이 탑재되는 좌우 이동 프레임 및, 상기 좌우 이동 프레임과 연결되어 상기 좌우 이동 프레임을 슬라이딩 이동 가이드를 따라 좌우 슬라이딩 이동시키는 제2 구동수단을 포함할 수 있다.

이에 더하여, 본 발명은 상기 제2 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 입구가 개방된 파우치에 액물 충진모듈을 통해 액상의 내용물을 충진할 시 파우치를 받치면서 파우치의 하단부를 승강시키는 작업을 반복하여 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시키는 내용물 받침 침하모듈을 더 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 내용물 받침 침하모듈은 상기 제2 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 액상의 내용물이 충진되는 파우치의 하부를 받치는 받침 플레이트 및, 상기 받침 플레이트와 연결되어 상기 받침 플레이트를 상하 이동시켜 상기 받침 플레이트에 받쳐진 파우치의 하단부를 승강시키는 하는 작업을 반복하여 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시킬 수 있도록 하는 상하 이동수단을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템은 파우치의 진공 포장을 위한 각 장비들을 직선으로 일렬로 배치하고, 제1 파우치 이송모듈을 통해 포장 초기 작업위치와 제1 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 동시에 고형 내용물 충진모듈과 액물 충진모듈 측으로 이동시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템은 2개의 파우치 이송모듈만을 설치하고도 파우치 포장을 위한 전 공정을 실행할 수 있도록 함으로써 진공 포장시스템을 매우 컴팩트 한 사이즈로 구축할 수 있다.

그러므로, 로터리 타입의 일반적인 진공 포장시스템에 비해 제작비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 인한 유지보수가 용이하고, 대형화된 로터리 타입의 진공 포장시스템에 비해 설치 공간의 확보가 용이하다는 효과가 있다.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템은 하나의 진공 포장시스템을 사용하여 고형 내용물과 액상 내용물을 파우치에 포장하는 작업을 모두 수행할 수 있도록 함으로써 진공 포장시스템 구축비용에 대한 기업 부담을 대폭 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템을 설명하기 위한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템을 설명하기 위한 다른 사시도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 도 1의 평면도
도 5 내지 도 7은 초기 작업위치 이동모듈을 설명하기 위한 사시도
도 8은 제1 파우치 개방모듈을 설명하기 위한 사시도
도 9 내지 도 10은 고형 내용물 충진모듈을 설명하기 위한 사시도
도 11은 제2 파우치 개방모듈을 설명하기 위한 사시도
도 12는 액물 충진모듈을 설명하기 위한 사시도
도 13은 탈기/질소 충진모듈을 설명하기 위한 사시도
도 14는 파우치 접합모듈을 설명하기 위한 사시도
도 15는 제1 파우치 이송모듈을 설명하기 위한 사시도
도 16은 제2 파우치 이송모듈을 설명하기 위한 사시도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템을 설명하기 위한 다른 사시도이며, 도 3은 도 1의 정면도이며, 도 4는 도 1의 평면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템(100)은 초기 작업위치 이동모듈(110), 제1 파우치 개방모듈(120), 고형 내용물 충진모듈(130), 제2 파우치 개방모듈(140), 액물 충진모듈(150), 탈기/질소 충진모듈(160), 파우치 접합모듈(170), 제1 파우치 이송모듈(180) 및, 제2 파우치 이송모듈(190)을 포함할 수 있다.

상기 초기 작업위치 이동모듈(110)은 복수개가 적층되어 공급되는 파우치 중 최상단에 위치한 파우치를 하나씩 낱개로 흡착하여 포장 초기 작업위치, 즉 제1 파우치 이송모듈(120)의 초기 위치로 이동시킬 수 있도록 한다.

도 5 내지 도 7을 참조하여 초기 작업위치 이동모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 5 내지 도 7은 초기 작업위치 이동모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 초기 작업위치 이동모듈(110)은 진공 흡착유닛(111), 상하 이동수단(112), 클램핑 유닛(113) 및, 회전 이동유닛(114)을 포함할 수 있다.

상기 진공 흡착유닛(111)은 파우치를 낱개로 진공 흡착할 수 있다.

예를 들면, 상기 진공 흡착유닛(111)은 간격 조절 플레이트(111a) 및, 진공 흡착기(111b)를 포함할 수 있다.

상기 간격 조절 플레이트(111a)는 상하 이동수단(112)에 설치되며 한 쌍의 위치 조절 장 홀(1110a)이 마련될 수 있다.

상기 진공 흡착기(111b)는 상기 간격 조절 플레이트(111a)에 마련되어 있는 한 쌍의 위치 조절 장 홀(1110a)에 적어도 각각 한 쌍씩 파우치의 사이즈에 따라 간격 조절 가능하도록 설치될 수 있다.

상기 상하 이동수단(112)은 상기 파우치가 진공 흡착된 상기 진공 흡착유닛(111)을 상승시켜 파우치를 들어 올릴 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 상하 이동수단(112)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 클램핑 유닛(113)은 상기 상하 이동수단(112)에 의해 들어 올려진 파우치를 클램핑 할 수 있다.

예를 들면, 상기 클램핑 유닛(113)은 회전 바(113a), 지지블록(113b), 클램핑 바(113c), 구동수단(113d) 및, 클램핑 플레이트(113e)를 포함할 수 있다.

상기 회전 바(113a)는 상기 회전 이동유닛(114)에 연결되어 상기 회전 이동유닛(114)이 작동됨에 따라 진공 흡착유닛(111) 측으로부터 포장 초기 작업 위치로 회전되거나 포장 초기 작업 위치에서부터 진공 흡착유(111)닛 측으로 회전될 수 있다.

상기 지지블록(113b)은 상기 회전 바(113a)에 설치되며 한 쌍의 설치 홈(1130b)이 마련될 수 있다.

상기 클램핑 바(113c)는 상기 지지블록(113b)의 설치 홈(1130b)에 회전 가능하도록 한 쌍이 설치될 수 있다.

상기 구동수단(113d)은 상기 한 쌍의 클램핑 바(113c)와 회전 가능하게 연결되며 신축됨에 따라 상기 한 쌍의 클램핑 바(113c)를 회전시켜 서로 밀착시키거나 이격시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 구동수단(113d)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 클램핑 플레이트(113e)는 상기 클램핑 바(113c)에 설치되어 한 쌍의 클램핑 바(113c)가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 진공 흡착유닛(111)에 흡착되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있다.

상기 회전 이동유닛(114)은 상기 클램핑 유닛(113)을 회전 이동시켜 클램핑 유닛(113)에 클램핑 되어 있는 파우치를 포장 초기 작업 위치로 이동시킬 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 회전 이동유닛(114)은 샤프트(114a), 구동수단(114b) 및, 구동력 전달 바(114c)를 포함할 수 있다.

상기 샤프트(114a)는 상기 클램핑 유닛(113)과 연결되어 클램핑 유닛(113)을 회전시킬 수 있도록 한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 샤프트(114a)는 상기 클램핑 유닛(113)의 회전 바(113a)에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 샤프트(114a)가 회전됨에 따라 상기 클램핑 유닛(113)의 회전 바(113a)를 회전시킬 수 있도록 한다.

상기 구동수단(114b)은 상기 샤프트(114a)를 회전시키는 구동력을 제공하는 것으로서, 상기 구동수단(114b)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 구동력 전달 바(114c)는 상기 구동수단(114b)으로부터 제공되는 직선운동 형태의 구동력을 회전운동 형태의 구동력으로 변환시켜 상기 샤프트(114a)에 전달할 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 구동력 전달 바(114c)는 상기 샤프트(114a)와 연동되어 회전될 수 있도록 상기 샤프트(114a)에 설치될 수 있다. 한편, 상기 구동력 전달 바(114c)의 일측 끝단부는 상기 공압 실린더인 구동수단(114b)의 끝단부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 구동수단(114b)이 신축되어 구동력 전달 바(114c)의 일측 끝단부가 밀리거나 잡아당겨지게 되면 상기 구동력 전달 바(114c)가 샤프트(114a)와 함께 일측 또는 타측 방향으로 회전을 하게 됨으로써 샤프트(114a)를 일측 또는 타측 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.

상기 제1 파우치 개방모듈(120)은 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 포장 초기 작업위치로부터 고형 내용물 충진모듈(130) 측으로 이송된 파우치를 클램핑하여 고정시킨 후 파우치 입구를 개방시킬 수 있도록 한다.

도 8을 참조하여 제1 파우치 개방모듈의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

도 8은 제1 파우치 개방모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 8을 참조하면, 상기 제1 파우치 개방모듈(120)은 클램핑 유닛(121), 파우치 개방유닛(122) 및, 간격 조절유닛(123)을 포함할 수 있다.

상기 클램핑 유닛(121)은 한 쌍이 소정간격 이격되도록 배치되어 상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 고형 내용물 충진모듈(130) 측으로 이송된 파우치의 상단부 양측을 클램핑하여 고정시킬 수 있다.

예를 들면, 상기 클램핑 유닛(121)은 제1 클램핑 바(121a), 구동수단(121b), 제2 클램핑 바(121c) 및, 클램핑 플레이트(121d)를 포함할 수 있다.

상기 제1 클램핑 바(121a)는 간격 조절유닛(123)에 회전 가능하게 설치되며 제1 구동 기어부(1210a)가 마련될 수 있다.

상기 구동수단(121b)은 상기 제1 클램핑 바(121a)와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 제1 클램핑 바(121a)를 회전시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 구동수단(121b)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제2 클램핑 바(121c)는 상기 간격 조절유닛(123)의 간격 조절 바(123c)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 제2 클램핑 바(121c)에는 제2 구동 기어부(1210c)가 마련되어 상기 제2 구동 기어부(1210c)가 제1 클램핑 바(121a)의 제1 구동 기어부(1210a)와 치합될 수 있도록 간격 조절 바(123c)에 회전 가능하게 설치됨으로써 상기 구동수단(121b)이 신축되어 제1 클램핑 바(121a)가 회전됨에 따라 제1 구동 기어부(1210a)와 치합된 제2 구동 기어부(1210c)가 회전되어 제1 클램핑 바(121a)와 밀착되거나 이격되도록 상기 제1 클램핑 바(121a)와 연동되어 회전될 수 있다.

상기 클램핑 플레이트(121d)는 상기 제1, 2 클램핑 바(121a)(121c)에 설치되어 상기 제1, 2 클램핑 바(121a)(121c)가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 고형 내용물 충진모듈(130) 측으로 이송된 파우치의 상단부를 클램핑 할 수 있도록 한다.

상기 파우치 개방유닛(122)은 상기 한 쌍의 클램핑 유닛(121)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 잡아당김으로써 파우치 입구를 개방시킬 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 파우치 개방유닛(122)은 흡착기(122a), 위치 조절 플레이트(122b), 제1 전후 이동수단(122c) 및, 제2 전후 이동수단(122d)을 포함할 수 있다.

상기 흡착기(122a)는 한 쌍의 클램핑 유닛(121)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 파우치의 양측면을 각각 흡착할 수 있다.

상기 위치 조절 플레이트(122b)는 상기 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 상기 흡착기(122a)가 각각 관통하여 슬라이딩 체결됨으로써 상기 파우치의 사이즈에 따라 상기 흡착기(122a)를 좌우 이동시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 위치 조절 장 홀이 마련될 수 있다.

상기 제1 전후 이동수단(122c)은 상기 위치 조절 플레이트(122b)가 각각 설치되어 한 쌍의 위치 조절 플레이트(122b)와 흡착기(122a)를 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 제2 전후 이동수단(122d)에는 상기 제1 전후 이동수단(122c)이 각각 설치되어 한 쌍의 제1 전후 이동수단(122c)을 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 제1, 2 전후 이동수단(122c)(122d)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 간격 조절유닛(123)은 상기 한 쌍의 클램핑 유닛(121)이 탑재되어 파우치의 사이즈에 따라 서로 이웃하는 클램핑 유닛(121)의 간격을 조절할 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 간격 조절유닛(123)은 샤프트(123a), 구동수단(도시되지 않음), 이동블록(123b) 및, 간격 조절 바(123c)를 포함할 수 있다.

상기 샤프트(123a)는 소정간격 이격되도록 배치된 한 쌍의 지지브래킷(123d)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 구동수단은 도면에는 도시되지 않았지만 상기 샤프트(123a)와 연결되어 상기 샤프트(123a)를 회전시킬 수 있도록 하며, 상기 구동수단으로는 모터를 하는 것이 바람직하다.

상기 이동블록(123b)은 상기 샤프트(123a)에 한 쌍이 나사 체결되어 상기 샤프트(123a)가 회전됨에 따라 서로 가까워지도록 상기 샤프트(123a)를 따라 이동되거나 서로 멀어지도록 샤프트(123a)를 따라 이동될 수 있다.

상기 간격 조절 바(123c)는 상기 한 쌍의 이동블록(123b)에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 이동블록(123b)과 연동되어 이동될 수 있으며, 상기 한 쌍의 간격 조절 바(123c)에는 클램핑 유닛(121)이 각각 설치될 수 있다.

상기 고형 내용물 충진모듈(130)은 상기 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해 입구가 개방된 파우치에 고형물 형태의 내용물을 충진시킬 수 있다.

도 9 내지 도 10을 참조하여 고형 내용물 충진모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 9 내지 도 10은 고형 내용물 충진모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 상기 고형물 충진모듈(130)은 호퍼(131), 내용물 정량 배출유닛(132) 및, 상하 이동수단(133)을 포함할 수 있다.

상기 호퍼(131)는 상기 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해 입구가 개방된 파우치 상부에 배치되어 고형물 형태의 내용물이 내부로 투입될 수 있다.

상기 내용물 정량 배출유닛(132)은 상기 호퍼(131)의 내용물 배출구(131a)에 설치되어 상기 내용물 배출구(131a)를 소정시간 동안 개방시킨 후 폐쇄시켜 호퍼(131) 내부로 투입된 고형물 형태의 내용물을 세팅된 양으로 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해 입구가 개방된 파우치 내부로 배출시켜 충진시킬 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 내용물 정량 배출유닛(132)은 개폐도어(132a), 샤프트(132b), 가이드 레일(132c), 슬라이딩 블록(132d), 회전 구동 바(132e), 연동 구동 바(132f) 및, 구동수단(132g)을 포함할 수 있다.

상기 개폐도어(132a)는 상기 호퍼(131)의 내용물 배출구(131a)에 회전 가능하게 설치되어 상기 내용물 배출구(131a)를 개폐시킬 수 있도록 한다.

상기 샤프트(131b)는 상기 한 쌍의 개폐도어(131a)에 각각 설치될 수 있다.

상기 가이드 레일(132c)은 상기 호퍼(131)의 내용물 배출구(131a) 측면에 마련될 수 있다.

상기 슬라이딩 블록(131d)은 상기 가이드 레일(131c)을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 레일(131c)에 슬라이딩 체결될 수 있다.

상기 회전 구동 바(132e)는 상기 슬라이딩 블록(131d)과 일측 끝단부가 회전 가능하게 연결될 수 있으며 중앙부는 상기 한 쌍의 샤프트(132b) 중 어느 하나의 샤프트(132b)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(132b)에 연결될 수 있다.

상기 연동 구동 바(132f)는 상기 슬라이딩 블록(132d)과 일측 끝단부가 회전 가능하게 연결되며, 타측 끝단부는 상기 한 쌍의 샤프트(132b) 중 상기 회전 구동 바(132e)가 연결되지 않은 다른 하나의 샤프트(132b)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(132b)에 연결될 수 있다.

상기 구동수단(132g)은 상기 회전 구동 바(132e)의 타측 끝단부와 회전 가능하도록 연결되어 상기 회전 구동 바(132e)를 회전시켜 슬라이딩 블록(132d)을 가이드 레일(132c)을 따라 승강시키게 되면 회전 구동 바(132e)와 연동 구동 바(132f)가 슬라이딩 블록(132d)에 의해 서로 다른 방향으로 회전되도록 함으로써 한 쌍의 개폐도어(132a)가 폐쇄되거나 개방될 수 있도록 한다.

여기서, 상기 구동수단(132g)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 상하 이동수단(133)은 상기 호퍼(131)가 설치되어 상기 호퍼(131)를 상하 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 호퍼(131) 하부에 파우치가 위치하게 되면 상기 호퍼(131)를 하강시켜 내용물 정량 배출유닛(132)의 하단부, 즉 한 쌍의 개폐도어(132a)를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내에 고형물 형태의 내용물의 충진이 완료되면 상기 호퍼(131)를 원위치로 상승시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 상하 이동수단(133)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제2 파우치 개방모듈(140)은 상기 고형물 충진모듈(130)로부터 이송된 파우치를 클램핑 한 후 파우치 입구를 개방시킬 수 있도록 한다.

도 11을 참조하여 제2 파우치 개방모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 11은 제2 파우치 개방모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 11을 참조하면, 상기 제2 파우치 개방모듈(140)은 클램핑 유닛(141), 파우치 개방유닛(142) 및, 간격 조절유닛(143)을 포함할 수 있다.

상기 클램핑 유닛(141)은 한 쌍이 소정간격 이격되도록 배치되어 상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 액물 충진모듈(150) 측으로 이송된 파우치의 상단부 양측을 클램핑하여 고정시킬 수 있다.

예를 들면, 상기 클램핑 유닛(141)은 제1 클램핑 바(141a), 구동수단(141b), 제2 클램핑 바(141c) 및, 클램핑 플레이트(141d)를 포함할 수 있다.

상기 제1 클램핑 바(141a)는 간격 조절유닛(143)에 회전 가능하게 설치되며 제1 구동 기어부(1410a)가 마련될 수 있다.

상기 구동수단(141b)은 상기 제1 클램핑 바(141a)와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 제1 클램핑 바(141a)를 회전시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 구동수단(141b)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제2 클램핑 바(141c)는 상기 간격 조절유닛(143)의 간격 조절 바(143c)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 제2 클램핑 바(141c)에는 제2 구동 기어부(1410c)가 마련되어 상기 제2 구동 기어부(1410c)가 제1 클램핑 바(141a)의 제1 구동 기어부(1410a)와 치합될 수 있도록 간격 조절 바(143c)에 회전 가능하게 설치됨으로써 상기 구동수단(141b)이 신축되어 제1 클램핑 바(141a)가 회전됨에 따라 제1 구동 기어부(1410a)와 치합된 제2 구동 기어부(1410c)가 회전되어 제1 클램핑 바(141a)와 밀착되거나 이격되도록 상기 제1 클램핑 바(141a)와 연동되어 회전될 수 있다.

상기 클램핑 플레이트(141d)는 상기 제1, 2 클램핑 바(141a)(141c)에 설치되어 상기 제1, 2 클램핑 바(141a)(141c)가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 액물 충진모듈(150) 측으로 이송된 파우치의 상단부를 클램핑 할 수 있도록 한다.

상기 파우치 개방유닛(142)은 상기 한 쌍의 클램핑 유닛(141)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 잡아당김으로써 파우치 입구를 개방시킬 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 파우치 개방유닛(142)은 흡착기(142a), 위치 조절 플레이트(142b), 제1 전후 이동수단(142c) 및, 제2 전후 이동수단(142d)을 포함할 수 있다.

상기 흡착기(142a)는 한 쌍의 클램핑 유닛(141)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 파우치의 양측면을 각각 흡착할 수 있다.

상기 위치 조절 플레이트(142b)는 상기 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 상기 흡착기(142a)가 각각 관통하여 슬라이딩 체결됨으로써 상기 파우치의 사이즈에 따라 상기 흡착기(142a)를 좌우 이동시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 위치 조절 장 홀이 마련될 수 있다.

상기 제1 전후 이동수단(142c)은 상기 위치 조절 플레이트(142b)가 각각 설치되어 한 쌍의 위치 조절 플레이트(142b)와 흡착기(142a)를 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 제2 전후 이동수단(142d)에는 상기 제1 전후 이동수단(142c)이 각각 설치되어 한 쌍의 제1 전후 이동수단(142c)을 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 제1, 2 전후 이동수단(142c)(142d)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 간격 조절유닛(143)은 상기 한 쌍의 클램핑 유닛(141)이 탑재되어 파우치의 사이즈에 따라 서로 이웃하는 클램핑 유닛(141)의 간격을 조절할 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 간격 조절유닛(143)은 샤프트(143a), 구동수단(도시되지 않음), 이동블록(143b) 및, 간격 조절 바(143c)를 포함할 수 있다.

상기 샤프트(143a)는 소정간격 이격되도록 배치된 한 쌍의 지지브래킷(143d)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 구동수단은 도면에는 도시되지 않았지만 상기 샤프트(143a)와 연결되어 상기 샤프트(143a)를 회전시킬 수 있으며, 상기 구동수단으로는 모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 이동블록(143b)은 상기 샤프트(143a)에 한 쌍이 나사 체결되어 상기 샤프트(143a)가 회전됨에 따라 서로 가까워지도록 상기 샤프트(143a)를 따라 이동되거나 서로 멀어지도록 샤프트(143a)를 따라 이동될 수 있다.

상기 간격 조절 바(143c)는 상기 한 쌍의 이동블록(143b)에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 이동블록(143b)과 연동되어 이동될 수 있으며, 상기 한 쌍의 간격 조절 바(143c)에는 클램핑 유닛(141)이 각각 설치될 수 있다.

상기 액물 충진모듈(150)은 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 의해 입구가 개방된 파우치에 액상의 내용물을 충진시킬 수 있다.

도 12를 참조하여 액물 충진모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 12는 액물 충진모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

상기 액물 충진유닛(150)은 디스펜서(151) 및, 상하 이동수단(152)을 포함할 수 있다.

상기 디스펜서(151)는 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 의해 입구가 개방된 파우치로 액상의 내용물을 세팅된 양으로 배출시켜 충진시킬 수 있다.

상기 상하 이동수단(152)은 상기 디스펜서(151)와 연결되어 상기 디스펜서(151)를 상하 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 디스펜서(151) 하부에 파우치가 위치하게 되면 상기 디스펜서(151)를 하강시켜 디스펜서(151)의 하단부를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 상기 파우치 내의 액상 내용물의 충진이 완료되면 상기 디스펜서(151)를 원위치로 상승시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 상하 이동수단(152)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 탈기/질소 충진모듈(160)은 상기 액물 충진모듈(150)로부터 이송된 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 하거나 파우치 내부에 질소를 충진시킬 수 있도록 한다.

도 13을 참조하여 탈기/질소 충진모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 13은 탈기/질소 충진모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 13을 참조하면, 상기 탈기/질소 충진모듈(160)은 탈기/질소 충진구(161), 상하 이동수단(162), 가이드 샤프트(163) 및, 가이드 브래킷(164)을 포함할 수 있다.

상기 탈기/질소 충진구(161)는 상기 제2 파우치 이송모듈(190)을 통해 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송된 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 하거나 파우치 내부의 질소를 충진시킬 수 있다.

즉, 상기 탈기/질소 충진구(161)는 파우치 내부에 과자 등과 같이 외부 충격으로부터 부서지기 쉬운 내용물이 포장될 경우에는 상기 파우치 내부에 질소를 충진할 수 있도록 하며, 상기 파우치 내부에 공기와 접하게 되면 변질되기 쉬운 음식물 등과 같은 내용물이 포장될 경우에는 상기 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 할 수 있다.

상기 상하 이동수단(162)은 상기 파우치 접합모듈(170) 측으로 파우치가 이송되면 상기 탈기/질소 충진구(161)를 하강시켜 탈기/질소 충진구(161)의 하단을 파우치 내부로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내의 공기를 탈기하거나 질소의 충진이 완료되면 상기 탈기/질소 충진구(161)를 원위치로 상승시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 상하 이동수단(162)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 가이드 샤프트(163)는 상기 상하 이동수단(162)에 설치될 수 있다.

상기 가이드 브래킷(164)은 상기 상하 이동수단(162)이 작동됨에 따라 승강되는 탈기/질소 충진구(161)가 흔들리지 않고 안정적으로 승강되도록 상기 탈기/질소 충진구(161)를 상기 가이드 샤프트(163)에 슬라이딩 연결시킬 수 있다.

상기 파우치 접합모듈(170)은 상기 탈기/질소 충진모듈(160)에 의해 진공상태가 되거나 질소가 충진된 파우치 입구를 융착시켜 밀폐시킬 수 있도록 한다.

도 14를 참조하여 파우치 접합모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 14는 파우치 접합모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 14를 참조하면, 상기 파우치 접합모듈(170)은 지지블록부(171), 슬라이딩 바(172), 이동 플레이트(173), 열융착 플레이트(174) 및, 구동수단(175)을 포함할 수 있다.

상기 지지블록부(171)는 상기 제2 파우치 이송모듈(190)에 의해 이송된 파우치의 양측에 위치하도록 상기 제2 파우치 이송모듈(190)의 상부에 배치될 수 있다.

상기 슬라이딩 바(172)는 상기 한 쌍의 지지블록부(171)에 각각 복수개가 슬라이딩 체결될 수 있다.

상기 이동 플레이트(173)는 상기 파우치를 중심으로 서로 마주하도록 상기 지지블록부(171)에 각각 설치되는 슬라이딩 바(172)에 각각 설치될 수 있다.

상기 열융착 플레이트(174)는 상기 이동 플레이트(173)에 각각 설치될 수 있다.

상기 구동수단(175)은 상기 한 쌍의 이동 플레이트(173)에 각각 연결되어 한 쌍의 이동 플레이트(173)를 서로 가까워지도록 이동시켜 파우치의 입구 양측에 열융착 플레이트(174)를 밀착시켜 파우치 입구를 융착시켜 밀폐시킨 후, 열융착이 완료되면 한 쌍의 이동 플레이트(173)를 서로 멀어지도록 이동시켜 열융착 플레이트(174)를 파우치 입구로부터 이격시킬 수 있도록 한다.

상기 제1 파우치 이송모듈(180)은 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑하여 각각 제1 파우치 개방모듈(120)과 제2 파우치 개방모듈(140) 측으로 이송시킬 수 있도록 한다.

도 15를 참조하여 제1 파우치 이송모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 15는 제1 파우치 이송모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 15를 참조하면, 상기 제1 파우치 이송모듈(180)은 클램핑 바(181), 제1 구동수단(182), 좌우 이동 프레임(183), 제2 구동수단(184)을 포함할 수 있다.

상기 클램핑 바(181)는 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 파우치의 양측에 한 쌍이 소정간격 이격되어 배치될 수 있다.

상기 제1 구동수단(182)은 상기 한 쌍의 클램핑 바(181)에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 클램핑 바(181)를 서로 밀착시켜 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 하며, 밀착된 한 쌍의 클램핑 바(181)를 이격시켜 파우치의 클램핑을 해제시킬 수 있도록 한다.

상기 좌우 이동 프레임(183)은 본체 플레이트(220)에 설치되는 슬라이딩 이동 가이드(185)에 연결되어 상기 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 슬라이딩 이동되며 상기 한 쌍의 제1 구동수단(182)이 탑재될 수 있다.

여기서, 상기 슬라이딩 이동 가이드(185)로는 LM 가이드를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제2 구동수단(184)은 상기 좌우 이동 프레임(183)과 연결되어 상기 좌우 이동 프레임(183)을 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 좌우 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 제1, 2 구동수단(182)(184)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제2 파우치 이송모듈(190)은 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치를 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송시킬 수 있도록 한다.

도 16을 참조하여 제2 파우치 이송모듈의 구성에 대하여 설명한다.

도 16은 제2 파우치 이송모듈을 설명하기 위한 사시도이다.

도 16을 참조하면, 상기 제2 파우치 이송모듈(190)은 클램핑 바(191), 제1 구동수단(192), 좌우 이동 프레임(193) 및, 제2 구동수단(194)을 포함할 수 있다.

상기 클램핑 바(191)는 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 파우치 양측에 소정간격 이격되어 배치될 수 있다.

상기 제1 구동수단(192)은 상기 클램핑 바(191)에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 클램핑 바(191)를 서로 밀착시켜 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 하며, 밀착된 한 쌍의 클램핑 바(191)를 이격시켜 파우치의 클램핑을 해제시킬 수 있도록 한다.

상기 좌우 이동 프레임(193)은 본체 플레이트(220)에 설치되는 슬라이딩 이동 가이드(185)에 연결되어 상기 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 슬라이딩 이동되며 상기 한 쌍의 제1 구동수단(192)이 탑재될 수 있다.

상기 제2 구동수단(194)은 상기 좌우 이동 프레임(193)과 연결되어 상기 좌우 이동 프레임(193)을 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 좌우 슬라이딩 이동시킬 수 있다.

여기서, 상기 제1, 2 구동수단(192)(194)으로는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 내용물 받침 침하모듈(200)을 더 포함할 수 있다.

상기 내용물 받침 침하모듈(200)은 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 입구가 개방된 파우치에 액물 충진모듈(150)을 통해 액상 내용물을 충진할 시 파우치를 받치면서 파우치의 하단부를 승강시키는 작업을 다수 회 반복하여 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시킬 수 있도록 한다.

예를 들면, 상기 내용물 받침 침하모듈(200)은 받침 플레이트(201) 및, 상하 이동수단(202)을 포함할 수 있다.

상기 받침 플레이트(201)는 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 액상의 내용물이 충진되는 파우치의 하부를 받칠 수 있도록 한다.

상기 상하 이동수단(202)은 상기 받침 플레이트(201)와 연결되어 상기 받침 플레이트(201)를 상하 이동시켜 상기 받침 플레이트(201)에 받쳐진 파우치의 하단부를 승강시키는 작업을 다수 회 반복하여 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시킬 수 있도록 한다.

다시, 도 1 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템을 이용하여 파우치에 내용물을 포장하는 과정에 대하여 설명한다.

본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템(100)을 이용하여 파우치에 내용물을 포장하기 위해서는, 먼저 초기 작업위치 이동모듈(110)의 상하 이동수단(112)이 작동되어 진공 흡착유닛(111)을 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 A1 방향으로 하강시킴으로써 복수개가 적층된 상태로 공급되는 파우치 중 최상단에 위치한 파우치에 흡착기(111b)를 밀착시킨 후 흡착기(111b)를 작동시켜 파우치를 흡착시킨다.

상기 흡착기(111b)에 파우치가 흡착되면 상기 상하 이동수단(112)을 작동시켜 진공 흡착유닛(111)을 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 A2 방향으로 상승시켜 원상복귀 시킴으로써 파우치를 들어 올리게 된다.

상기와 같이 진공 흡착유닛(111)이 파우치를 흡착한 상태로 상승하여 원상 복귀하게 되면, 클램핑 유닛(113)의 구동수단(113d)이 작동되어 한 쌍의 클램핑 바(113c)를 도 7에 도시된 바와 같이 화살표 A3 방향으로 회전시킴으로써 한 쌍의 클램핑 플레이트(113e)가 서로 밀착되어 상기 흡착기(111b)에 흡착되어 있는 파우치가 한 쌍의 클램핑 플레이트(113e) 사이에 클램핑 된다.

상기 한 쌍의 클램핑 플레이트(113e) 사이에 파우치가 클램핑 된 다음에는, 회전 이동유닛(114)의 구동수단(114b)이 작동되어 구동력 전달 바(114c)에 의해 샤프트(114a)가 도 6에 도시된 바와 같이 화살표 A4 방향으로 회전되도록 함으로써, 상기 샤프트(114a)에 연결되어 있는 클램핑 유닛(113)의 회전 바(113a)가 상기 샤프트(114a)와 연동되어 진공 흡착유닛(111) 측에서부터 포장 초기 작업위치 측인 화살표 A5 방향으로 회전되도록 하여 클램핑 유닛(113)에 클램핑 된 파우치를 포장 초기 작업위치로 이동시키게 된다.

상기 파우치가 포장 초기 작업위치로 이동되면 제1 파우치 이송모듈(180)의 한 쌍의 제1 구동수단(182)이 작동되어 한 쌍의 클램핑 바(181)를 도 15에 도시된 바와 같이 화살표 A6 방향으로 이동시켜 서로 밀착시킴으로써 포장 초기 작업위치의 파우치를 클램핑하게 된다.

한편, 제1 파우치 개방모듈(120)에도 파우치가 클램핑 되어 고형 내용물 충진모듈(130)을 통해 파우치에 고형 내용물을 충진시키는 작업이 완료된 경우에는 상기 제1 파우치 이송모듈(180)의 한 쌍의 클램핑 바(181)에 의해 포장 초기 작업위치의 파우치와 고형 내용물이 충진된 파우치가 모두 클램핑 된다.

상기 제1 파우치 이송모듈(180)의 한 쌍의 클램핑 바(181)에 의해 포장 초기 작업위치의 파우치와 고형 내용물이 충진된 파우치가 클램핑 됨과 동시에, 초기 작업위치 이동모듈(110)의 클램핑 유닛(113)은 구동수단(113d)이 작동되어 한 쌍의 클램핑 바(113c)가 서로 이격되도록 상기 한 쌍의 클램핑 바(113c)를 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 A7 방향으로 회전시켜 포장 초기 작업 위치의 파우치의 클램핑을 해제시키게 되며, 상기 제1 파우치 개방모듈(120)의 한 쌍의 클램핑 유닛(121) 또한 구동수단(121b)이 작동되어 제1, 2 클램핑 바(121a)(121c)가 서로 이격되도록 도 8에 도시된 바와 같이 화살표 A8 방향으로 회전됨으로써 클램핑 플레이트(121d)로부터 고형 내용물이 충진된 파우치의 클램핑을 해제시킬 뿐만 아니라 파우치 개방유닛(122)의 한 쌍의 흡착기(122a)의 작동을 중지시키게 된다.

상기 제1 파우치 이송모듈(180)의 클램핑 바(181)에 파우치의 클램핑이 완료되면 제1 파우치 이송모듈(180)의 제2 구동수단(184)이 작동되어 좌우 이동 프레임(183)을 도 15에 도시된 바와 같이 화살표 A9 방향인 액물 충진모듈(150) 측으로 슬라이딩 이동시켜 포장 초기 작업위치의 파우치는 고형 내용물 충진모듈(130) 하부에 위치시키게 되고 고형 내용물이 충진된 파우치는 액물 충진모듈(150) 하부에 위치시키게 된다.

상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 고형 내용물 충진모듈(130)과 액물 충진모듈(130) 하부로 파우치가 이송되면 제1, 2 파우치 개방모듈(120)(140)이 동시에 작동되어 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해서는 포장 초기 작업위치로부터 고형 내용물 충진모듈(130)로 이송된 파우치가 클램핑 되고, 제2 파우치 개방모듈(140)에 의해서는 고형 내용물 충진모듈(130)로부터 액물 충진모듈(150)로 이송된 파우치가 클램핑 된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 고형 내용물 충진모듈(130)과 액물 충진모듈(150) 하부로 파우치가 이송되면 제1 파우치 개방모듈(120)은 한 쌍의 클램핑 유닛(121)의 구동수단(121b)이 작동되어 제1, 2 클램핑 바(121a)(121c)가 서로 밀착되도록 도 8에 도시된 바와 같이 화살표 A8 방향으로 회전됨으로써 한 쌍의 클램핑 유닛(121)의 클램핑 플레이트(121d)에 포장 초기 작업위치로부터 고형 내용물 충진모듈(130)로 이송된 파우치가 클램핑 되고, 제2 파우치 개방모듈(140)은 한 쌍의 클램핑 유닛(141)의 구동수단(141b)이 작동되어 제1, 2 클램핑 바(141a)(141c)가 서로 밀착되도록 도 11에 도시된 바와 같이 화살표 A10 방향으로 회전됨으로써 한 쌍의 클램핑 유닛(141)의 클램핑 플레이트(141d)에 고형 내용물 충진모듈(130)로부터 액물 충진모듈(150)로 이송된 고형 내용물이 충진된 파우치가 클램핑 된다.

상기 제1, 2 파우치 개방모듈(120)(140)의 클램핑 유닛(121)(141)에 의해 파우치가 클램핑 된 이후에는, 제1, 2 파우치 개방모듈(120)(140)의 파우치 개방유닛(122)(142)이 작동되어 파우치 입구를 개방시키게 된다.

즉, 제1 파우치 개방모듈(120)의 파우치 개방유닛(122)은 한 쌍의 흡착기(122a)를 작동시켜 클램핑 유닛(121)에 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 입구를 개방시키게 되며, 제2 파우치 개방모듈(140)의 파우치 개방유닛(142)은 한 쌍의 흡착기(142a)를 작동시켜 클램핑 유닛(141)에 클램핑 되어 있는 고형 내용물이 충진된 파우치의 양측면을 흡착하여 입구를 개방시키게 된다.

상기와 같이 파우치의 입구가 개방되면, 고형 내용물 충진모듈(130)과 액물 충진모듈(150)이 작동되어 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치에는 상기 고형 내용물 충진모듈(130)로부터 배출되는 고형 내용물이 충진되고, 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치에는 상기 액물 충진모듈(150)로부터 배출되는 액상 내용물이 충진된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 입구가 개방된 파우치에는 고형 내용물 충진모듈(130)의 상하 이동수단(133)이 작동되어 호퍼(131)와 내용물 정량 배출유닛(132)을 도 9에 도시된 바와 같이 화살표 A11 방향으로 하강시켜 내용물 정량 배출유닛(132)의 개폐도어(132a) 하단부를 삽입시킨 후, 내용물 정량 배출유닛(132)의 구동수단(132g)이 작동되어 회전 구동 바(132e)를 화살표 A12 방향으로 회전시킴으로써 회전 구동 바(132e)와 연결된 개폐도어(132a)를 개방시키게 되며, 상기 회전 구동 바(132e)가 회전됨에 따라 슬라이딩 블록(132d)은 가이드 레일(132c)을 따라서 화살표 A13 방향으로 슬라이딩 이동되어 하강됨으로써 상기 슬라이딩 블록(132d)에 의해 연동 구동 바(132f)가 화살표 A14 방향으로 회전되어 연동 구동 바(132f)와 연결된 개폐도어(132a)를 개방시켜 호퍼로 투입된 고형물 형태의 내용물이 투입되어 충진된다.

상기 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 입구가 개방된 파우치에 고형물 형태의 내용물 충진이 완료되면 상기 고형 내용물 충진모듈(130)의 상하 이동수단(133)이 작동되어 호퍼(131)와 내용물 정량 배출유닛(132)을 도 9에 도시된 바와 같이 화살표 A13의 반대 방향으로 상승시켜 원상태로 복원시킴과 동시에, 내용물 정량 배출유닛(132)의 구동수단(132g)이 작동되어 개방된 개폐도어(132a)를 폐쇄시키게 된다.

한편, 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치에는 상기 액물 충진모듈(150)의 상하 이동수단(152)이 작동되어 디스펜서(151)를 화살표 A15 방향으로 하강시켜 디스펜서(151)의 하단부를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시킨 후, 디스펜서(151)가 작동되어 액상의 내용물을 세팅된 양으로 배출시켜 충진시키게 된다.

이때, 내용물 받침 침하모듈(200)은 상하 이동수단(202)을 작동시켜 받침 플레이트(201)를 도 3에 도시된 바와 같이 화살표 A16 방향으로 상승시킴으로써 상기 액물 내용물이 충진되는 파우치의 하부를 받치면서 파우치의 하단부를 승강시키는 작업을 반복함으로써 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시키게 된다.

상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 입구가 개방된 파우치에 액상 형태의 내용물 충진이 완료되면 상기 디스펜서(151)는 작동 중지되고 상기 액물 충진모듈(150)의 상하 이동수단(152)은 디스펜서(151)를 도 12에 도시된 바와 같이 화살표 A15의 반대 방향으로 상승시켜 원상태로 복원시키게 된다.

상기와 같은 과정을 통해 고형 내용물이 충진된 파우치의 경우에는 다시 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 포장 초기 작업위치의 파우치와 함께 클램핑 되어 액물 충진모듈(150) 측으로 이송되며, 상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 고형 내용물이 충진된 파우치가 클램핑 되면 상기 제1 파우치 개방모듈(120)의 파우치 개방유닛(122)은 작동 중지되고 한 쌍의 클램핑 유닛(121)은 파우치의 클램핑을 해제시키게 된다.

한편, 상기와 같은 과정을 통해 액상 내용물이 충진된 파우치의 경우에는 제2 파우치 이송모듈(190)에 의해 클램핑 되며, 상기 제2 파우치 이송모듈(190)에 의해 액상 내용물이 충진된 파우치가 클램핑 되면 제2 파우치 개방모듈(140)의 파우치 개방유닛(142)은 작동 중지되고 한 쌍의 클램핑 유닛(141)은 파우치의 클램핑을 해제시키게 된다.

상기 제2 파우치 이송모듈(190)의 제1 구동수단(192)이 작동되어 한 쌍의 클램핑 바(191)를 도 16에 도시된 바와 같이 화살표 A17 방향으로 이동시킴으로써 서로 밀착시켜 클램핑 바(191)에 액상 내용물이 충진된 파우치가 클램핑 되면 제2 구동수단(194)이 작동되어 좌우 이동 프레임(193)을 화살표 A18 방향으로 슬라이딩 이동시켜 액상 내용물이 충진된 파우치를 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송시키게 된다.

상기 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송된 액상 내용물이 충진된 파우치는 파우치 접합모듈(170)의 한 쌍의 구동수단(175)이 작동됨에 따라 한 쌍의 이동 플레이트(173)가 슬라이딩 바(172)를 따라 도 14에 도시된 바와 같이 화살표 A19 방향인 파우치 측으로 이동되어 한 쌍의 열융착 플레이트(174)를 파우치 입구의 양측면에 밀착시키게 된다.

상기 파우치 입구 양측면에 한 쌍의 열융착 플레이트(174)가 밀착되면 상기 열융착 플레이트(174)에 열이 가해지게 됨으로써 파우치 입구를 열융착시켜 밀봉시키게 된다.

이때, 상기 한 쌍의 열융착 플레이트(174)에 열이 가해져 파우치 입구가 열융착되기 전에 탈기/질소 충진모듈(160)의 상하 이동수단(162)이 작동되어 탈기/질소 충진구(161)를 도 13에 도시된 바와 같이 화살표 A20 방향으로 하강시켜 탈기/질소 충진구(161)의 하단을 파우치 내부로 소정 깊이만큼 삽입시킨 후, 상기 탈기/질소 충진구(161)를 작동시켜 파우치 내부에 충진되는 내용물에 따라서 파우치 내부의 공기를 탈기시키거나 파우치 내부에 질소를 충진시킨 후, 상하 이동수단(162)이 작동되어 탈기/질소 충진구(161)를 화살표 A20 방향의 반대 방향으로 상승시켜 원상태로 복귀시키게 된다.

상기 파우치 접합모듈(170)의 열융착 플레이트(174)를 통해 파우치 입구의 열융착이 완료되면 파우치 접합모듈(170)의 한 쌍의 구동수단(175)이 작동되어 이동 플레이트(173)가 슬라이딩 바(172)를 따라 도 14에 도시된 바와 같이 화살표 A19의 반대 방향으로 슬라이딩 이동되어 원상태로 복귀됨으로써 파우치 입구에 밀착된 한 쌍의 열융착 플레이트(174)가 이격되어 입구가 밀봉된 파우치는 열융착 플레이트(174)로부터 떨어져 파우치 접합모듈(170)의 하부에 마련되어 있는 배출 플레이트(210)를 따라 슬라이딩 이동되어 배출된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템은 초기 작업위치 이동모듈(110), 고형 내용물 충진모듈(130), 액물 충진모듈(150), 탈기/질소 충진모듈(160), 파우치 접합모듈(170)을 직선으로 일렬로 배치하고, 제1 파우치 이송모듈(180)을 통해 포장 초기 작업위치와 제1 파우치 개방모듈에 클램핑 되어 있는 파우치를 동시에 고형 내용물 충진모듈(130)과 액물 충진모듈(150) 측으로 이동시킬 수 있도록 하며, 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑되어 액상 내용물이 충진된 파우치의 경우에는 제2 파우치 이송모듈(190)을 통해 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송된 후 열융착되어 배출되도록 한다.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템(100)은 2개의 파우치 이송모듈만을 설치하고도 파우치 포장을 위한 전 공정을 실행할 수 있도록 함으로써 진공 포장시스템을 매우 컴팩트 한 사이즈로 구축할 수 있도록 한다.

따라서, 로터리 타입의 일반적인 진공 포장시스템에 비해 제작비용을 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조로 인한 유지보수가 용이하고, 대형화된 로터리 타입의 진공 포장시스템에 비해 설치 공간의 확보가 용이하다.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 타입의 진공 포장시스템(100)은 하나의 진공 포장시스템을 사용하여 고형 내용물과 액상 내용물을 파우치에 포장하는 작업을 모두 수행할 수 있도록 함으로써 진공 포장시스템 구축비용에 대한 기업 부담을 대폭 절감시킬 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

(110) : 초기 작업위치 이동모듈 (120) : 제1 파우치 개방모듈
(130) : 고형 내용물 충진모듈 (140) : 제2 파우치 개방모듈
(150) : 액물 충진모듈 (160) : 탈기/질소 충진모듈
(170) : 파우치 접합모듈 (180) : 제1 파우치 이송모듈
(190) : 제2 파우치 이송모듈 (200) : 내용물 받침 침하모듈

Claims (22)

1. 파우치를 낱개로 흡착하여 포장 초기 작업위치로 이동시키는 초기 작업위치 이동모듈(110);
   포장 초기 작업위치로부터 이송된 파우치를 클램핑 한 후 파우치 입구를 개방시키는 제1 파우치 개방모듈(120);
   상기 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해 입구가 개방된 파우치에 고형물 형태의 내용물을 충진시키는 고형 내용물 충진모듈(130);
   상기 고형 내용물 충진모듈(130)로부터 이송된 파우치를 클램핑 한 후 파우치 입구를 개방시키는 제2 파우치 개방모듈(140);
   상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 의해 입구가 개방된 파우치에 액상의 내용물을 충진시키는 액물 충진모듈(150);
   상기 액물 충진모듈(150)로부터 이송된 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 하거나 파우치 내부에 질소를 충진시키는 탈기/질소 충진모듈(160);
   상기 탈기/질소 충진모듈(160)에 의해 진공상태가 되거나 질소가 충진된 파우치 입구를 융착시켜 밀폐시키는 파우치 접합모듈(170);
   포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑하여 각각 제1 파우치 개방모듈(120)과 제2 파우치 개방모듈(140) 측으로 이송시키는 제1 파우치 이송모듈(180); 및
   상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치를 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송시키는 제2 파우치 이송모듈(190)을 포함하며,
   상기 제1 파우치 개방모듈(120)은,
   상기 제1 파우치 이송모듈에 의해 고형 내용물 충진모듈 측으로 이송된 파우치의 상단부 양측을 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛(121);
   상기 한 쌍의 클램핑 유닛(121)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 잡아당김으로써 파우치 입구를 개방시키는 파우치 개방유닛(122); 및
   상기 한 쌍의 클램핑 유닛(121)이 탑재되어 파우치의 사이즈에 따라 서로 이웃하는 클램핑 유닛(121)의 간격을 조절하는 간격 조절유닛(123);을 포함하고,
   상기 파우치 개방유닛(122)은,
   상기 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 파우치의 양측면을 각각 흡착하는 한 쌍의 흡착기(122a);
   상기 한 쌍의 흡착기(122a)가 각각 관통하여 슬라이딩 체결됨으로써 상기 파우치의 사이즈에 따라 상기 흡착기(122a)를 좌우 이동시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 위치 조절 장 홀이 마련된 한 쌍의 위치 조절 플레이트(122b);
   상기 한 쌍의 위치 조절 플레이트(122b)가 각각 설치되어 한 쌍의 위치 조절 플레이트(122b)와 흡착기(122a)를 서로 다른 방향으로 이동시키는 한 쌍의 제1 전후 이동수단(122c); 및
   상기 한 쌍의 제1 전후 이동수단(122c)이 각각 설치되어 한 쌍의 제1 전후 이동수단(122c)을 서로 다른 방향으로 이동시키는 제2 전후 이동수단(122d);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 초기 작업위치 이동모듈(110)은,
   상기 파우치를 낱개로 진공 흡착하는 진공 흡착유닛(111);
   상기 파우치가 진공 흡착된 진공 흡착유닛(111)을 상승시켜 파우치를 들어 올리는 상하 이동수단(112);
   상기 상하 이동수단(112)에 의해 들어 올려진 파우치를 클램핑하는 클램핑 유닛(113); 및
   상기 클램핑 유닛(113)을 회전 이동시켜 클램핑 유닛(113)에 클램핑 되어 있는 파우치를 포장 초기 작업 위치로 이동시키는 회전 이동유닛(114);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 진공 흡착유닛(111)은,
   상기 상하 이동수단(112)에 설치되며 한 쌍의 위치 조절 장홀(1110a)이 마련되어 있는 간격 조절 플레이트(111a); 및
   상기 간격 조절 플레이트(111a)에 마련되어 있는 한 쌍의 위치 조절 장 홀(1110a)에 적어도 각각 한 쌍씩 파우치의 사이즈에 따라 간격 조절 가능하도록 설치되는 진공 흡착기(111b);를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 클램핑 유닛(113)은,
   상기 회전 이동유닛(114)에 연결되어 상기 회전 이동유닛(114)이 작동됨에 따라 진공 흡착유닛(111) 측에서부터 포장 초기 작업 위치로 회전되거나 포장 초기 작업 위치에서부터 진공 흡착유닛(111) 측으로 회전되는 회전 바(113a);
   상기 회전 바(113a)에 설치되며 한 쌍의 설치 홈(1130b)이 마련되는 지지블록(113b);
   상기 지지블록(113b)의 설치 홈(1130b)에 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 클램핑 바(113c);
   상기 한 쌍의 클램핑 바(113c)와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 한 쌍의 클램핑 바(113c)를 회전시켜 서로 밀착시키거나 이격시키는 구동수단(113d); 및
   상기 클램핑 바(113c)에 설치되어 한 쌍의 클램핑 바(113c)가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 진공 흡착유닛(111)에 흡착되어 있는 파우치를 클램핑하는 클램핑 플레이트(113e);를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
5. 제2 항에 있어서,
   상기 회전 이동유닛(114)은,
   상기 클램핑 유닛(113)과 연결되어 클램핑 유닛(113)을 회전 이동시키는 샤프트(114a);
   상기 샤프트(114a)를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동수단(114b); 및
   상기 구동수단(114b)으로부터 제공되는 직선운동 형태의 구동력을 회전운동 형태의 구동력으로 변환시켜 상기 샤프트(114a)에 전달하는 구동력 전달 바(114d);를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 클램핑 유닛(121)은,
   상기 간격 조절유닛(123)에 회전 가능하게 설치되며 제1 구동 기어부(1210a)가 마련되어 있는 제1 클램핑 바(121a);
   상기 제1 클램핑 바와(121a) 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 제1 클램핑 바(121a)를 회전시키는 구동수단(121b);
   상기 간격 조절유닛(123)에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 클램핑 바(121a)의 제1 구동 기어부(1210a)와 치합되는 제2 구동 기어부(1210c)가 마련됨으로써 상기 구동수단(121b)이 신축되어 제1 클램핑 바(121a)가 회전됨에 따라 제1 구동 기어부(1210a)와 치합된 제2 구동 기어부(1210c)가 회전되어 제1 클램핑 바(121a)와 밀착되거나 이격되도록 제1 클램핑 바(121a)와 연동되는 회전되는 제2 클램핑 바(121c); 및
   상기 제1, 2 클램핑 바(121a)(121c)에 설치되어 상기 제1, 2 클램핑 바(121a)(121c)가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 고형 내용물 충진모듈(130) 측으로 이송된 파우치의 상단부를 클램핑 하는 클램핑 플레이트(121d);를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
8. 삭제
9. 제1 항에 있어서,
   상기 간격 조절유닛(123)은,
   소정간격 이격되도록 배치된 한 쌍의 지지브래킷에 회전 가능하게 설치되는 샤프트(123a);
   상기 샤프트(123a)와 연결되어 상기 샤프트(123a)를 회전시키는 구동수단;
   상기 샤프트(123a)에 나사 체결되어 상기 샤프트(123a)가 회전됨에 따라 서로 가까워지도록 상기 샤프트(123a)를 따라 이동되거나 서로 멀어지도록 샤프트(123a)를 따라 이동되는 한 쌍의 이동블록(123b); 및
   상기 한 쌍의 이동블록(123b)에 각각 설치되며 상기 클램핑 유닛(121)이 각각 설치되는 한 쌍의 간격 조절 바(123c);를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 고형 내용물 충진모듈(130)은,
    상기 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해 입구가 개방된 파우치 상부에 배치되어 고형물 형태의 내용물이 투입되는 호퍼(131);
    상기 호퍼(131)의 내용물 배출구(131a)에 설치되어 상기 내용물 배출구(131a)를 소정시간 동안 개방시킨 후 폐쇄시켜 호퍼(131) 내부로 투입된 고형물 형태의 내용물을 세팅된 양으로 제1 파우치 개방모듈(120)에 의해 입구가 개방된 파우치 내부로 배출시켜 충진시키는 내용물 정량 배출유(132)닛; 및
    상기 호퍼(131)가 설치되어 상기 호퍼(131)를 상하 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 호퍼(131) 하부에 파우치가 위치하게 되면 상기 호퍼(131)를 하강시켜 내용물 정량 배출유닛(132)의 하단부를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내에 고형물 형태의 내용물의 충진이 완료되면 상기 호퍼(131)를 원위치로 상승시키는 상하 이동수단(133);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 내용물 정량 배출유닛(132)은,
    상기 호퍼(131)의 내용물 배출구(131a)에 회전 가능하게 설치되어 상기 내용물 배출구(131a)를 개폐시키는 한 쌍의 개폐도어(132a);
    상기 한 쌍의 개폐도어(132a)에 각각 설치되는 한 쌍의 샤프트(132b);
    상기 호퍼(131)의 내용물 배출구(*131a) 측면에 마련되는 가이드 레일(132c);
    상기 가이드 레일(132c)을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 가이드 레일(132c)에 슬라이딩 체결되는 슬라이딩 블록(132d);
    상기 슬라이딩 블록(132d)과 회전 가능하게 연결되며 상기 한 쌍의 샤프트(132b) 중 어느 하나의 샤프트(132b)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(132b)에 연결되는 회전 구동 바(132e);
    상기 슬라이딩 블록(132d)과 회전 가능하게 연결되며 한 쌍의 샤프트(132b) 중 다른 하나의 샤프트(132b)와 연동되어 회전되도록 상기 샤프트(132b)에 연결되는 연동 구동 바(132f); 및,
    상기 회전 구동 바(132e)와 회전 가능하도록 연결되어 상기 회전 구동 바(132e)를 회전시켜 슬라이딩 블록(132d)을 가이드 레일(132c)을 따라 승강시키게 되면 회전 구동 바(132e)와 연동 구동 바(132f)가 슬라이딩 블록(132d)에 의해 서로 다른 방향으로 회전되도록 함으로써 한 쌍의 개폐도어(132a)가 폐쇄되거나 개방될 수 있도록 하는 구동수단(132g);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
12. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 파우치 개방모듈(140)은,
    상기 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 액물 충진모듈(150) 측으로 이송된 파우치의 상단부 양측을 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛(141);
    상기 한 쌍의 클램핑 유닛(141)에 의해 클램핑 되어 있는 파우치의 양측면을 흡착하여 잡아당김으로써 파우치 입구를 개방시키는 파우치 개방유닛(142); 및
    상기 한 쌍의 클램핑 유닛(141)이 탑재되어 파우치의 사이즈에 따라 서로 이웃하는 클램핑 유닛(141)의 간격을 조절하는 간격 조절유닛(143);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛(141)은,
    상기 간격 조절유닛(143)에 회전 가능하게 설치되며 제1 구동 기어부(1410a)가 마련되어 있는 제1 클램핑 바(141a);
    상기 제1 클램핑 바(141a)와 회전 가능하게 연결되어 신축됨에 따라 상기 제1 클램핑 바(141a)를 회전시키는 구동수단(141b);
    상기 제1 클램핑 바(141a)의 제1 구동 기어부(1410a)와 치합되는 제2 구동 기어부(1410c)가 마련되어 제2 구동 기어부(1410c)가 제1 구동 기어부(1410a)와 치합되도록 상기 간격 조절유닛(143)에 회전 가능하게 설치되어 상기 구동수단(141b)이 신축되어 제1 클램핑 바(141a)가 회전됨에 따라 제1 구동 기어부(1410a)와 치합된 제2 구동 기어부(1410c)가 회전됨으로써 제1 클램핑 바(141a)와 밀착되거나 이격되도록 제1 클램핑 바(141a)와 연동되는 회전되는 제2 클램핑 바(141c); 및
    상기 제1, 2 클램핑 바(141a)(141c)에 설치되어 상기 제1, 2 클램핑 바(141a)(141c)가 회전되어 서로 밀착됨에 따라 제1 파우치 이송모듈(180)에 의해 액물 충진모듈(150) 측으로 이송된 파우치의 상단부를 클램핑 하는 클램핑 플레이트(141d);를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
14. 제12 항에 있어서,
    상기 파우치 개방유닛(142)은,
    상기 파우치를 중심으로 양측에 배치되어 파우치의 양측면을 각각 흡착하는 한 쌍의 흡착기(142a);
    상기 한 쌍의 흡착기(142a)가 각각 관통하여 슬라이딩 체결됨으로써 상기 파우치의 사이즈에 따라 상기 흡착기(142a)를 좌우 이동시켜 위치를 조절할 수 있도록 하는 위치 조절 장 홀이 마련된 한 쌍의 위치 조절 플레이트(142b);
    상기 한 쌍의 위치 조절 플레이트(142b)가 각각 설치되어 한 쌍의 위치 조절 플레이트(142b)와 흡착기(142a)를 서로 다른 방향으로 이동시키는 한 쌍의 제1 전후 이동수단(142c); 및
    상기 한 쌍의 제1 전후 이동수단(142c)이 각각 설치되어 한 쌍의 제1 전후 이동수단(142c)을 서로 다른 방향으로 이동시키는 제2 전후 이동수단(142d);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
15. 제12 항에 있어서,
    상기 간격 조절유닛(143)은,
    소정간격 이격되도록 배치된 한 쌍의 지지브래킷에 회전 가능하게 설치되는 샤프트(143a);
    상기 샤프트(143a)와 연결됨으로써 상기 샤프트(143a)를 회전시키는 구동수단;
    상기 샤프트(143a)에 나사 체결되어 상기 샤프트(143a)가 회전됨에 따라 서로 가까워지도록 상기 샤프트(143a)를 따라 이동되거나 서로 멀어지도록 샤프트(143a)를 따라 이동되는 한 쌍의 이동블록(143b); 및
    상기 한 쌍의 이동블록(143b)에 각각 설치되며 상기 한 쌍의 클램핑 유닛(141)이 각각 설치되는 한 쌍의 간격 조절 바;를 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
16. 제1 항에 있어서,
    상기 액물 충진모듈(150)은,
    상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 의해 입구가 개방된 파우치로 액상의 내용물을 세팅된 양으로 배출시켜 충진시키는 디스펜서(151); 및
    상기 디스펜서(151)와 연결되어 상기 디스펜서(151)를 상하 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 디스펜서(151) 하부에 파우치가 위치하면 상기 디스펜서(151)를 하강시켜 디스펜서(151)의 하단부를 파우치 입구 측으로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내에 액상의 내용물의 충진이 완료되면 상기 디스펜서(151)를 원위치로 상승시키는 상하 이동수단(152);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
17. 제1 항에 있어서,
    상기 탈기/질소 충진모듈(160)은,
    상기 제2 파우치 이송모듈(190)을 통해 파우치 접합모듈(170) 측으로 이송된 파우치 내부의 공기를 빼내어 진공상태가 되도록 하거나 파우치 내부의 질소를 충진시키는 탈기/질소 충진구(161);
    상기 파우치 접합모듈(170) 측으로 파우치가 이송되면 상기 탈기/질소 충진구(161)를 하강시켜 탈기/질소 충진구(161)의 하단을 파우치 내부로 소정 깊이만큼 삽입시키며, 파우치 내의 공기를 탈기하거나 질소의 충진이 완료되면 상기 탈기/질소 충진구(161)를 원위치로 상승시키는 상하 이동수단(162);
    상기 상하 이동수단(162)에 설치되는 가이드 샤프트(163); 및
    상기 상하 이동수단(162)이 작동됨에 따라 승강되는 탈기/질소 충진구(161)가 흔들리지 않고 안정적으로 승강되도록 상기 탈기/질소 충진구(161)를 상기 가이드 샤프트에 슬라이딩 연결시키는 가이드 브래킷(164);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
18. 제1 항에 있어서,
    상기 파우치 접합모듈(170)은,
    상기 제2 파우치 이송모듈(190)을 통해 이송된 파우치의 양측에 위치하도록 제2 파우치 이송모듈(190)의 상부에 배치되는 한 쌍의 지지블록부(171);
    상기 한 쌍의 지지블록부(171)에 각각 슬라이딩 체결되는 복수개의 슬라이딩 바(172);
    상기 파우치를 중심으로 서로 마주하도록 슬라이딩 바(172)에 각각 설치되는 한 쌍의 이동 플레이트(173);
    상기 한 쌍의 이동 플레이트(173)에 각각 설치되는 한 쌍의 열융착 플레이트(174); 및
    상기 한 쌍의 이동 플레이트(173)에 각각 연결되어 한 쌍의 이동 플레이트(173)를 서로 가까워지도록 이동시켜 파우치의 입구 양측에 열융착 플레이트(174)를 밀착시켜 파우치 입구를 융착시켜 밀폐시킨 후, 열융착이 완료되면 한 쌍의 이동 플레이트(173)를 서로 멀어지도록 이동시켜 열융착 플레이트(173)를 파우치 입구로부터 이격시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 구동수단(175);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
19. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 파우치 이송모듈(180)은,
    포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 파우치의 양측에 소정간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 클램핑 바(181);
    상기 한 쌍의 클램핑 바(181)에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 클램핑 바(181)를 서로 밀착시켜 포장 초기 작업위치의 파우치와 제1 파우치 개방모듈(120)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 하며, 밀착된 한 쌍의 클램핑 바(181)를 이격시켜 파우치의 클램핑을 해제시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 제1 구동수단(182);
    본체 플레이트(220)에 설치되는 슬라이딩 이동 가이드(185)에 연결되어 상기 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 슬라이딩 이동되며 상기 한 쌍의 제1 구동수단(182)이 탑재되는 좌우 이동 프레임(183); 및
    상기 좌우 이동 프레임(183)과 연결되어 상기 좌우 이동 프레임(183)을 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 좌우 슬라이딩 이동시키는 제2 구동수단(184);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
20. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 파우치 이송모듈(190)은,
    상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 파우치의 양측에 소정간격 이격되어 배치되는 한 쌍의 클램핑 바(191);
    상기 한 쌍의 클램핑 바(191)에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 클램핑 바(191)를 서로 밀착시켜 상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 파우치를 클램핑 할 수 있도록 하며, 밀착된 한 쌍의 클램핑 바(191)를 이격시켜 파우치의 클램핑을 해제시킬 수 있도록 하는 한 쌍의 제1 구동수단(192);
    본체 플레이트(220)에 설치되는 슬라이딩 이동 가이드(185)에 연결되어 상기 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 슬라이딩 이동되며 상기 한 쌍의 제1 구동수단(192)이 탑재되는 좌우 이동 프레임(193); 및
    상기 좌우 이동 프레임(193)과 연결되어 상기 좌우 이동 프레임(193)을 슬라이딩 이동 가이드(185)를 따라 좌우 슬라이딩 이동시키는 제2 구동수단(194);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
21. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 입구가 개방된 파우치에 액물 충진모듈(150)을 통해 액상의 내용물을 충진할 시 파우치를 받치면서 파우치의 하단부를 승강시키는 작업을 반복하여 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시키는 내용물 받침 침하모듈(200);을 더 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.
22. 제21 항에 있어서,
    상기 내용물 받침 침하모듈(200)은,
    상기 제2 파우치 개방모듈(140)에 클램핑 되어 있는 액상의 내용물이 충진되는 파우치의 하부를 받치는 받침 플레이트(201); 및
    상기 받침 플레이트(201)와 연결되어 상기 받침 플레이트(201)를 상하 이동시켜 상기 받침 플레이트(201)에 받쳐진 파우치의 하단부를 승강시키는 하는 작업을 반복하여 파우치 내부에 충진된 내용물을 침하시킬 수 있도록 하는 상하 이동수단(202);을 포함하는 리니어 타입의 진공 포장시스템.

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