KR100959804B1

KR100959804B1 - Ｔｍｒ 회전봉합시스템

Info

Publication number: KR100959804B1
Application number: KR1020090065683A
Authority: KR
Inventors: 김태준
Original assignee: 주식회사 이안정공
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2010-05-28

Abstract

턴테이블의 하측에 3개의 클램프를 구비하고, 급대기로부터 비닐포대를 자동으로 공급받고, 3개의 클램프가 TMR(Total Mixed Ration: 완전혼합사료)의 충전, 압축 및 밀봉위치로 순차적으로 회전하여 사료를 비닐 사료포대에 전자동으로 충전 밀봉할 수 있도록 한 TMR 회전봉합시스템이 개시되는바, 이는 외부로부터 공급되는 완전혼합사료가 연속적으로 투입되며, 다수의 에지테이터(111)가 회전가능하게 설치된 호퍼(110)를 구비하고 클램프(240)에 착탈 가능하게 매달리는 사료포대(B)에 사료를 정량 공급하기 위한 사료 계량부(100)와; 사료가 충전되어 압축되며, 사료포대(B) 입구를 밀봉하는 동안 사료포대(B)의 입구를 지지하도록 한 사료포대 지지 및 회전부(200)와; 클램프에 포대입구가 물려져서 사료가 충전된 뒤 이송되어온 사료포대(B)의 내용물인 사료(TMR)를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료압축부(300); 및 소정량의 사료가 충전되어 압축된 사료포대 입구를 밀봉하기 위한 사료포대 밀봉부(400)로 구성됨을 특징으로 한다.

완전혼합사료(TMR), 사료포장용 계량기, 사료포대, 클램프, 호퍼, 게이트, 사료계량부, 실린더, 계량호퍼, 팩커, 하중계, 사료압축부, 사료포대지지 및 회전부, 사료포대밀봉부,턴테이블, 급대기

Description

ＴＭＲ 회전봉합시스템{Total Mixed Ration Sealing System}

본 발명은 TMR(Total Mixed Ration: 완전혼합사료)을 비닐사료포대에 충전하여 사료포대를 밀봉하기 위한 시스템에서 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 턴테이블의 하측에 3개의 클램프를 구비하고, 급대기로부터 비닐포대를 자동으로 공급받고, 3개의 클램프가 사료의 충전, 압축 및 밀봉위치로 순차적으로 회전하여 사료를 비닐 사료포대에 전자동으로 충전 밀봉할 수 있도록 한 TMR 회전봉합시스템에 관한 것이다.

가축을 기르는 목적은 가축으로부터 고기, 알, 우유, 가죽 등 인류생활에 필요한 여러 가지 물건을 얻기 위함이었으나, 사회가 발전하면서 전업으로 가축을 사육하는 농가가 증가하였고, 현대사회에서 가축을 사육하는 목적은 가축으로부터 생산된 축산물을 판매하여 소득을 극대화하기 위함이다. 가축을 사육하기 위해서는 가축의 먹이 즉 사료가 필요하다. 사료란 가축이 생명활동을 유지하고, 고기·계란·우유와 같은 축산물을 생산하는데 필요한 유기 또는 무기태 영양소를 함유하고 있는 물질을 말한다.

일반적으로 사료는 농후사료와 조사료로 나누어지는데, 초식가축인 젖소에 있어서는 조사료의 중요도가 매우 크다. 젖소의 영양소 요구량은 체중, 나이, 생산량의 차이, 체중증가, 비유단계, 번식관계, 계절 등 여러 가지 요인에 의해 달라지는대, 이러한 변동요인을 감안하여 젖소가 하루 동안에 필요한 조사료, 농후사료, 무기물, 비타민, 기타 미량요소 등 모든 영양소 함유하도록 여러 종류의 사료를 혼합한 사료를 완전혼합사료(TMR)로서 소에게 급여하려는 모든 것들을 급여시에 혼합하여 하나로 만든 먹이를 일컫는다.

이러한 TMR이 등장하게 된 배경은 젖소의 개량에 의한 고능력 우의 출현으로 기존 사료급여 방식인 조사료와 농후사료의 분리급여에 대한 한계를 극복하고자 고능력 우에 대한 영양적 지원이라는 측면에서 연구개발된 사양관리 방식이다. 이러한 TMR 사양과 이를 발전시키고자 하는 노력은 1930년대 중반 Purina Milling Co. 농장에서 실시되었는데, 그들은 BIR(Built-In- Roughage, 조사료를 기초로 한) 프로그램으로 불리는 시스템 하에서 조사료와 곡류의 혼합물을 급여하려는 연구를 하였다. 그러나 이 시도는 정보의 부족과 사료를 성공적으로 이용하지 못하여 큰 효과는 보지 못했다. 그 후, 이러한 사료에 대한 많은 연구가 시도되었으나 성공하지 못했으나 1950년대에 이스라엘에서 보급되기 시작하였으며 1970년대에는 유럽제국에서, 1980년대에는 이웃 일본에 보급, 실시되어 정착단계에 있으며 국내에는 1980년대 후반에 도입되어 대규모 낙농가를 중심으로 이러한 TMR에 관한 관심이 높아지면서 중소규모 낙농가에서도 TMR사양 방식을 도입 이용하는 농가가 증가추세에 있다.

젖소는 4개의 위를 가진 반추동물인바, 사료의 급여순서로 볼 때, 반추동물 의 영양 및 소화생리상 먼저 사일레지, 건초와 같은 조사료를 급여하고 농후사료는 나중에 급여하는 것이 바람직함에도 대부분의 낙농가는 작업의 편의상 또는 사육형태 상의 이유로 농후사료를 1일 2∼3회 급여하고, 착유가 끝난 후 우사 또는 운동장 사조에서 조사료를 먹도록 하고 있다.

농후사료를 다량급여시 반추위내 산도(pH)의 변화폭이 커져 각종 소화기 장애가 나타날 확률이 높아지고 체액의 산·알칼리 균형이 불안정해져 수태율도 영향을 받게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 사료급여순서를 바꾸든지 사료급여회수(Feeding Frequency)를 증가시키는 방법을 택해야 할 것이다. 즉, 같은 품질, 같은 량의 사료라도 여러 차례로 나누어 급여하면 반추위 내 환경의 극단적인 변화를 방지하고 공급되는 단백질과 에너지 균형을 이루게 함으로서 전체적으로 영양적 효율을 향상시킬 수 있다. 사료종류별 급여순서가 반추위 내 변화에 미치는 영향을 보면 건초-농후사료-사일레지 급여 순이 반추위 내 산도 변화가 가장 적었었다. 이 TMR 사양방식은 일반적으로 조사료의 자급도가 낮은 지역에서 식품가공 부산물이나 기타 부존사료자원을 효율적으로 이용할 수 있다.

그런데 이러한 TMR은 건초가 풍부하지 않고 각종 재료를 섞기 위한 고가의 장비가 필요한 현실에 비추어 일반적인 농가에서는 제조하기 어려우며, 대부분 대단위의 배합 사료 제조업체에서 생산하여 20㎏ 정도의 단위로 포장하게 되며, 농가에서는 이러한 포장된 단위로 구매하여 젖소에게 급여하게 된다.

그런데 이러한 TMR의 포장을 위한 종래의 장치를 간략하게 설명하면, 소정 규격의 사료포대를 작업자가 일일이 호퍼의 하측에 갖다 대주면 호퍼로부터 소정량 의 완전혼합사료가 사료포대에 충전되는 것인바, 이러한 종래의 장치는 작업자가 일일이 사료포대를 호퍼의 밑부분에 갖다 대주어야하므로 작업효율이 좋지 않을 뿐만 아니라 인건비로 인한 제품의 가격상승요인이 되었다.

따라서 본 발명은 사료의 충전 및 밀봉 작업을 전자동으로 수행할 수 있도록 하여 작업효율을 증대시킬 수 있도록 한 TMR 회전봉합시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부로부터 공급되는 완전혼합사료가 연속적으로 투입되며, 다수의 에지테이터가 회전가능하게 설치된 호퍼를 구비하고 클램프에 착탈 가능하게 매달리는 사료포대에 사료를 정량 공급하기 위한 사료 계량부와; 사료가 충전되어 압축되며, 사료포대 입구를 밀봉하는 동안 사료포대의 입구를 지지하도록 한 사료포대 지지 및 회전부와; 클램프에 포대입구가 물려져서 사료가 충전된 뒤 이송되어온 사료포대의 내용물인 사료를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료압축부; 및 소정량의 사료가 충전되어 압축된 사료포대 입구를 밀봉하기 위한 사료포대 밀봉부로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서 계량부는, 호퍼의 일 측부를 개방 및 차단하여 상기 호퍼로부터 사료가 일정량만큼 계량호퍼로 방출되도록 한 게이트수단; 상기 게이트수단의 작동시 사료의 무게를 계량한 후 상기 사료포대 클램프를 경유하여 사료포대에 순차적으로 공급하기 위한 사료계량수단;및 상기 계량된 사료를 상기 사료포대에 충전하기 위해 다수의 에지테이터들을 구비한 호퍼로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 게이트수단은, 상기 호퍼의 일측부를 개방 및 차단하는 다수의 게이트들; 상기 호퍼에 충전된 사료를 방출하도록 상기 게이트들을 개폐시키기 위한 게이트 구동용실린더; 및 상기 호퍼에 충전된 사료가 일측부를 통해 상기 사료계량수단으로 공급되도록 한 다수의 이송스크류를 포함하는 것이 바람직하다.

사료계량수단은 상기 게이트수단의 작동시 상기 호퍼로부터 낙하되는 사료를 담기위한 계량호퍼; 상기 계량호퍼의 하측 말단부를 개방 및 차단하는 2개의 팩커들; 상기 팩커들을 각각 작동시키기 위한 2개의 실린더들; 및 상기 계량호퍼에 충전되는 사료의 무게를 측정하기 위한 전자적인 하중계를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

여기에서 3개의 게이트들 중 2개는 동시에 개방되고 나머지 1개의 게이트는 하중계와 연동하여 좀더 늦게 작동됨으로써 계량호퍼에 충전되는 사료의 무게를 정확히 계량하도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 이용되는 호퍼에는 사료의 낙하상태를 육안으로 식별하기 위한 적어도 1개 이상의 투시창이 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 사료포대 지지 및 회전부는 사료가 통과하는 3개의 개구가 형성된 턴테이블과; 상기 턴테이블의 각각의 개구 하부에 설치되어 상기 사료포대의 입구를 지지하기 위해서 원주상으로 등간격으로 위치된 3개의 사료포대 클램프와; 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 구동수단과; 상기 클램프중 2개의 클램프를 개폐하는 신호를 제공하는 센싱수단을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 이용되는 사료포대 클램프는, 사료포대 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체와; 상기 사료포대의 내측과 계합되도록 회동되며 사료가 토출되는 회동체; 및 상기 회동체를 구동시키기 위한 2개의 실린더로 구성되어; 상기 사료포대가 상기 고정체와 회동체 사이에 파지되는 동안 사료가 충전되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 턴테이블(210)의 외주연에는 치차가 형성되고, 상기 구동수단은 모터와 치차로 구성되어 상기 턴테이블을 회전시키는것이 바람직하다.

한편 센싱수단은 사료의 충전위치에서는 사료포대를 지지하여 사료가 사료포대에 충전되도록 상기 클램프를 작동시키고; 사료의 압축위치에서는 클램프에 의해 지지된 사료포대가 클램프에 계속적으로 매달려 있도록 하고; 사료포대의 밀봉위치에서는 상기 클램프를 비작동시켜 사료포대가 상기 클램프로부터 낙하되어 밀봉장치가 사료포대를 밀봉하도록 하는 것이 바람직하다.

여기에서 센싱수단은, 사료의 충전위치 및 사료포대의 밀봉위치에서 상기 클램프를 작동 및 비작동시키기 위해서 상기 턴테이블상에 설치된 2개의 센서 및 상기 센서를 작동시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

한편 사료압축부는 이송되어온 사료포대의 하부와 측부를 지지하여 사료포대를 승강시키기 위한 사료포대 승강수단; 및 상기 사료포대가 상기 사료포대승강수단에 의해 상승할 경우 상기 사료포대 내에 충전된 사료를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료 압축수단을 구비하였다.

사료포대 승강수단은 상기 사료포대의 하부를 받침하기 위한 받침판과; 상기 받침판 상에 설치되며 상기 사료포대의 승강시 사료포대의 측부를 지지하기 위한 사료포대 측부지지판과; 상기 측부지지판를 수평이동시키기 위한 실린더; 및 상기 받침판을 승강시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 사료압축수단은 수직 지지대와; 상기 수직지지대에 고정된 실린더; 및 상기 실린더에 고정되어 수직적으로 승강하여 상기 사료포대 내의 사료(TMR)를 압축하기 위한 누름판으로 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 이용되는 사료포대밀봉부는 클램프에 의해 이송되어온 사료포대의 하부와 측부를 지지하고, 상기 클램프로부터 낙하된 사료포대를 하강시키기 위한 사료포대 받침수단과; 상기 낙하된 사료포대의 입구를 양측으로 벌려주기 위한 입구벌림수단과; 상기 입구가 벌려진 사료포대를 밀봉하기 위한 밀봉수단; 및 상기 밀봉된 사료포대를 배출하기 위한 사료포대배출수단을 구비하는 것이 바람직하다.

사료포대 받침수단은 상기 사료포대의 이탈을 방지하기 위해 실린더 및 링크에 의해 작동되는 회동판과; 상기 사료포대의 하부를 받침하기 위한 받침판과; 상기 사료포대의 양측부를 각각 지지하기 위한 측부지지판 및 회동홀더; 및 상기 받침판을 승강시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

한편 입구벌림수단은, 상기 사료포대의 입구를 양측으로 벌리기 위해 회동 가능한 한 쌍의 폴더; 상기 폴더를 회동시키기 위한 실린더; 및 상기 폴더와 실린더를 상기 사료포대 입구로 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 밀봉수단은 사료포대의 입구를 양측에서 밀봉하기 위한 한 쌍의 히터 와; 상기 히터를 상기 사료포대 입구로 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

끝으로, 사료포대배출수단은 밀봉이 완료된 사료포대를 콘베이어 측으로 밀어내기 위한 퓨셔와; 상기 퓨셔를 구동시키기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이 본 발명은 턴테이블의 하측에 3개의 클램프를 구비하고, 급대기로부터 비닐포대를 자동으로 공급받고, 3개의 클램프가 사료의 충전, 압축 및 밀봉위치로 순차적으로 회전하여 사료를 비닐 사료포대에 전자동으로 충전,압축 및 밀봉할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1a에는 본 발명에 따른 TMR 회전봉합시스템의 측면도가 도시되어 있는바, 도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 TMR 회전봉합시스템은 외부로부터 공급되는 완전혼합사료가 연속적으로 투입되며, 다수의 에지테이터(111)가 회전가능하게 설치된 호퍼(110)를 구비하고 클램프(240)에 착탈 가능하게 매달리는 사료포대(B)에 사료를 정량 공급하기 위한 사료 계량부(100)와; 사료가 충전되어 압축되며, 사료포대(B) 입구를 밀봉하는 동안 사료포대(B)의 입구를 지지하도록 한 사료포대 지지 및 회전부(200)와; 클램프에 포대입구가 물려져서 사료가 충전된 뒤 이송되어온 사료포대(B)의 내용물인 사료(TMR)를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료압 축부(300)(도 1b 참조); 및 소정량의 사료가 충전되어 압축된 사료포대 입구를 출하를 위해 밀봉하기 위한 사료포대 밀봉부(400)로 구성된다.

우선 사료 계량부(100)는 외부(도 1의 상부)로부터 공급되는 완전혼합사료가 연속적으로 투입되며, 다수의 에지테이터(111)가 회전가능하게 설치된 호퍼(110)를 구비하여 사료포대 클램프(240)에 착탈 가능하게 매달리는 사료포대(B)에 사료를 정량 공급하기 위한 것이다.

따라서, 사료 계량부(100)는 도 4에 확대 발췌도시한 바와 같이 호퍼(110)의 일측부(도 4에서 우측부분)를 개방 및 차단하여 상기 호퍼로부터 사료가 일정량만큼 순차적으로 낙하되도록 한 게이트수단(120)을 포함한다. 이 게이트수단(120)은 호퍼(110)의 일측부를 개방 및 차단하는 다수의 게이트들(121), 이 게이트들(121)을 회동시켜 호퍼(110)에 충전된 사료가 하측으로 낙하되도록 한 게이트 구동용 실린더(122) 및 호퍼(110)에 충전된 사료가 일측부를 통해 사료계량수단(140)으로 공급되도록 한 다수의 이송스크류(123)를 포함한다.

도 5a 내지 도 5d에 도시한 바와 같이, 본 발명의 사료 계량부(100)는 사료포대 클램프(240)에 고정되는 사료포장용 사료포대(B)에 사료(TMR)를 정량 공급하기 위한 것으로서, 사료가 연속적으로 투입되는 호퍼(110)를 구비하였는바, 상측에서 사료가 공급되어 충전되면 에지테이터(111)가 축설된 회전축(112)이 회전하여 사료를 이송스크류(123)가 있는 쪽으로 용이하게 낙하하도록 한다. 여기에서 회전축(112)은 스프라켓(114,116,117,119)과 체인(115,118)을 경유하여 모터(130)로부터의 구동력에 의해 회전하게 되는 것이다. 그런데 이러한 스프라 켓(114,116,117,119)과 체인(115,118)은 기어방식으로 대치될 수도 있음은 물론이다.

이렇게 사료가 호퍼(110)내로 충전되면 이송스크류(123)가 도 2a의 우측방향에 있는 개구(도면부호 생략)를 통해 수평으로 밀어내어 이후 설명하는 바와 같은 게이트수단(120)의 작동에 의해 하측으로 사료를 정량적으로 순차적으로 낙하공급하게 되는 것이다.

이러한 사료의 낙하공급을 위해 본 발명은 호퍼(110)의 일측 말단부를 순차적으로 개방 및 차단하여 호퍼(110)로부터 사료가 계량호퍼(141)내로 일정량만큼 순차적으로 낙하되도록 한 게이트수단(120)을 포함한다.

도 6a 내지 도 6c에 도시한 바와 같이 3개의 게이트들(121) 중 2개는 동시에 개방되고 나머지 1개의 게이트(121)는 도 7a 및 도 7b를 참조하여 이후 설명할 하중계(144)와 연동하여 좀더 늦게 작동됨으로써 계량호퍼(141)에 충전되는 사료의 무게를 정확히 계량할 수 있다.

게이트수단(120)은 호퍼(110)의 일측부를 개방 및 차단하는 3개의 게이트들(121)을 포함하며, 이 게이트들(121)은 호퍼(110)에 충전된 사료가 이송스크류(123)에 의해 수평으로 이송되어 계량호퍼(141)에 낙하되도록 하기 위한 실린더(122)에 의해 개폐되는 것이다. 그리고 호퍼(110)에 충전된 사료가 일측부를 통해 사료계량수단(140)으로 공급되도록 한 다수의 이송스크류(123)가 구비되어 있다.

도 6a내지 도 6c에는 게이트(121)와, 구동용 실린더(122) 및 이송스크 류(123)는 각각 3개를 구비하였는바, 3개의 게이트들(121) 중 2개는 동시에 개방되고 나머지 1개의 게이트(121)는 하중계(144)와 연동하여 좀더 늦게 작동됨으로써 계량호퍼에 충전되는 사료의 무게를 정확히 계량할 수 있도록 하였다.

도 6d에는 게이트수단(120)의 변형 예가 도시되어 있는바, 이는 게이트(121)와 구동용 실린더(122)가 2개를 구비하였는바, 이 경우 2개의 게이트 중 1개는 먼저 열리고, 나머지 1개의 게이트는 정확한 사료량을 공급하기 위해 개방되도록 하는 것이 바람직하다.

다시 말하면, 3개의 게이트를 구비한 경우 2개의 게이트(121)가 동시에 개방되어 계량호퍼(141)에 사료가 충전되는바, 이 경우 이후 설명할 하중계(144)가 작동하여 사료를 계량하는데, 충전되는 사료량이 부족할 경우 나머지 1개의 게이트(121)가 도시하지 않은 제어장치에 의해 개방되어 여분의 사료를 계량호퍼(141)에 공급하여 하중계(144)로 하여금 정확한 사료의 계량이 가능해지는 것이다.

도 6d와 같이 2개의 게이트(121)를 구비한 경우에는 3개의 게이트(121)를 구비한 경우와 유사하게 1개의 게이트(121)가 먼저 개방되어 계량호퍼(141)에 사료가 충전되는바, 이 경우 하중계(144)가 작동하여 사료를 계량하는데, 충전되는 사료량이 부족할 경우 나머지 1개의 게이트(121)가 제어장치에 의해 개방되어 여분의 사료를 계량호퍼(141)에 공급하여 하중계(144)로 하여금 정확한 사료의 계량이 가능해지는 것이다.

도 7a와 도 7b에는 사료계량수단(140)이 도시되어 있는바, 이 사료계량수단(140)은 게이트수단(120)의 게이트(121)의 개방시 낙하되는 사료를 계량한 후 호 퍼(150)를 경유하여 사료포대 클램프(240)에 매달려 있는 사료포대(B)에 순차적으로 공급하기 위한 것이다.

도 8a 내지 도 8c에 도시한 바와 같이, 사료계량수단(140)은 게이트수단(120)의 게이트(121)의 개방시 호퍼(110)로부터 낙하되는 사료를 담기 위한 계량호퍼(141)와, 계량호퍼(141)의 하측 말단부를 개방 및 차단하는 2개의 팩커들(142), 이 팩커들(142)을 각각 작동시키기 위한 2개의 실린더들(143) 및 계량호퍼(141)에 충전되는 사료의 무게를 측정하기 위한 전자적인 하중계(144)를 포함한다.

도 9a와 도 9c에는 계량된 사료를 사료포대(B)에 낙하시키기 위해 모터(151)에 의해 회전하는 다수의 에지테이터들(152)을 구비한 호퍼(150)가 도시되어 있는바, 에지테이터들(152)은 팩커(142)의 개방시 낙하되는 사료를 도 10과 같이 클램프(240)에 매달려 있는 사료포대(B)에 용이하게 충전할 수 있도록 회전하게 되는 것이다.

도 11은 호퍼(150)내부를 투시할 수 있도록 투시창(154)이 구비된 상태를 도시한 것으로서, 이는 사료가 정상적으로 낙하되는 가를 식별하여 사료가 낙하되지 않을 경우 전체시스템을 점검하는데 용이하도록 한 것이다.

이와 같이 구성된 사료 계량부(100)의 작동상태를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 5a에서 에지테이터(111)가 작동되면 사료는 호퍼(110)내에서 하방으로 낙하 되고 이때 이송스크류(123)가 작동하게 되는데 도시하지 않은 제어장치 가 작동하여 실린더(122)를 작동시켜 게이트(121)를 개방시킬 준비를 하게 된다.

이 경우 도 6a와 같이 모두 닫혀 있던 3개의 게이트(121) 중 도 6b에서와 같이 2개의 게이트(121)만이 먼저 개방되어 호퍼(110)내에 있던 사료(TMR)가 이송스크류(123)(도 5a 참조)에 의해 수평방향으로 이송되어 계량호퍼(141)안으로 낙하 된다.

따라서, 도 6b에서와 같이 호퍼(110)의 일측에 있는 2개의 게이트(121)가 실린더(122)의 팽창력에 의해 열리게 되면, 그 호퍼(110)내에 있던 사료가 계량호퍼(141)내로 낙하 되는바, 이 경우 나머지 1개의 게이트(121)는 2개의 게이트(121)보다 좀 더 나중에 열리게 된다. 이렇게 2개의 게이트(121)를 동시에 먼저 개방시키고 나머지 1개의 게이트(121)를 나중에 개방하는 이유는 사료의 정확한 중량을 위한 것이다.

즉, 사료가 일정량 낙하하게 되면, 실린더(122)는 수축되는바, 이러한 실린더(122)의 팽창 및 수축은 도 7a와 도 7b에 도시한 하중계(144)에 의해 이루어지는데, 이 하중계(144)는 로드셀(load cell)로 구성되어 계량호퍼(141)내에 충전되는 사료(TMR)의 무게를 측정하여 사료의 중량을 나타내는 신호를 도시하지않은 제어장치로 제공하고, 제어장치는 실린더(122)를 수축시키도록 되어 있는 것이다.

만약에 실린더(122)가 팽창되어 2개의 게이트(121)가 동시에 개방되어 사료가 계량호퍼(141)에 공급될 경우 정량에 미달하게 되면 나머지 1개의 게이트(121)가 열려서 여분의 사료를 계량호퍼(141)에 공급하고, 이러한 사항은 전술한 바와 같이 하중계(144)가 감지하여 제어장치에 보내게 되는 것이다.

한편 정량의 사료가 계량호퍼(141)내에 충전되면, 도시하지 않은 제어장치가 실린더(143)를 작동시켜 팩커(142)가 도 8a와 같이 닫혀 있다가 도 8b와 같이 개방되어 계량호퍼(141)내에 들어 있던 정량의 사료(TMR)가 충전용호퍼(150)를 향해 낙하 됨으로써 사료포대(B)에 사료(TMR)가 충전될 수 있는 것이다.

사료(TMR)의 낙하 작업이 종료되면 펙커(142)는 도 8c와 같이 닫히게 되어 계량호퍼(141)내에 사료(TMR)가 다시 채워질 수 있도록 대기하게 된다.

충전용 호퍼(150)내에 사료가 충전되면 에지테이터(152)가 회전되는바, 이 경우 사료(TMR)는 도 10과 같이 사료포대 클램프(170)에 매달려 있는 사료포대(B)에 충전될 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 사료계량부(100)는 3개의 게이트를 구비하여 다량의 사료량을 정확하게 계측하여 사료포대에 순차적으로 공급하도록 함으로써, 사료포대의 신속한 포장을 달성할 수 있는 것이다.

도 12에는 본 발명에 따른 TMR회전봉합시스템의 사료포대 지지 및 회전부(200)가 도시되어 있는바, 사료포대 지지 및 회전부(200)는 사료계량장치(100)의 호퍼(110)로부터 공급된 사료(TMR)를 사료포대(B)에 충전하기 위한 것이다.

도 12에서와 같이 사료포대 지지 및 회전부(200)는 사료가 충전되어 압축되며, 사료포대(B) 입구를 밀봉하는 동안 사료포대(B)의 입구를 지지하여 회전시키도록 한 것인바, 사료포대 지지 및 회전부(200)는 도 13에 도시한 바와 같이 사료가 통과하는 3개의 개구(212)가 형성된 턴테이블(210)을 포함한다. 또한 사료포대 지지 및 회전부(200)는 턴테이블(210)의 각각의 개구 하부에 설치되어 사료포대(B)의 입구를 지지하기 위해서 원주상으로 등간격으로 위치된 3개의 사료포대 클램프(240)와, 턴테이블(210)을 회전시키기 위한 구동수단, 클램프(240)중 2개의 클램프(240)를 개폐하는 신호를 제공하는 센싱수단을 구비하였다.

도 13에 도시한 바와 같이, 턴테이블(210)의 외주연에는 치차(211)가 형성되고, 구동수단은 모터(220)와 치차(221)로 구성되어 턴테이블(210)을 회전시킨다.

턴테이블(210)의 각각의 개구(212)의 하부에는 사료포대 클램프(240)가 설치되는바, 이 클램프(240)는 사료포대(B)의 입구를 지지하기 위해서 원주상으로 등간격(120°)으로 위치되어 있다.

다시 도 12를 참조하면, 사료포대 클램프(240)는 사료포대(B) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(241)와, 사료포대(B)의 내측과 계합되도록 회동되며 사료가 토출되는 회동체(242) 및 이 회동체(242)를 구동시키기 위한 2개의 실린더(243)로 구성된다.

그리고 외측지지용 고정체(241)에는 고무부재(241a)가 구비되어 회동체(242)와의 계합시 사료포대(B)가 미끄러져 낙하되지 않도록 하였다.

도 12 및 도 13에서 알 수 있는 바와 같이 클램프(240)중 2개의 클램프(240)를 개폐하는 신호를 제공하는 센싱수단을 구비하였는바, 이 센싱수단은 사료의 충전위치에서는 사료포대를 지지하여 사료가 사료포대에 충전되도록 클램프(240)를 작동시키고, 사료의 압축위치에서는 클램프(240)에 의해 지지된 사료포대가 클램프(240)에 계속적으로 매달려 있도록 하고, 사료포대의 밀봉위치에서는 클램프(240)를 비작동시켜 사료포대가 클램프로부터 낙하되어 도시하지 않은 밀봉장치 가 사료포대를 최종적으로 밀봉하도록 구성된다.

따라서 센싱수단은 사료의 충전위치 및 사료포대의 밀봉위치에서 클램프(240)를 작동 및 비작동시키기 위해서 턴테이블(210)상에 설치된 2개의 센서(270)를 포함한다.

다시 도 1 및 도 12를 참조하면, 턴테이블(210)의 하측 중앙에는 회전축(230)이 구비되어 있으며, 참조번호 350은 사료포대(B) 내에 있는 사료를 압축할시 승강되어 사료포대(B)를 받침하는 받침대를 나타내며, 도 12에서 300은 사료압축장치, 303은 사료누름판, 304는 실린더를 나타낸다.

이와 같이 구성된 사료포대 지지 및 회전부(200)의 작동상태를 좀더 상세하게 설명한다.

다시 도 1을 참조하면 클램프(240)에는 비닐제의 사료포대(B)가 자동공급되는바, 이 급대기(500)는 도 3a 내지 도 3j에 상세하게 도시되었는바, 급대기(500)는 사료포대의 입구를 벌려서 클램프(240)의 하측부분에 위치시키기 위한 것으로서 이 급대기는 종래에도 많은 종류가 개발되었으나, 본 발명은 이들 중 특정의 것을 인용하기로 한다.

도 3a에서의 상태에서 실린더(502)의 팽창에 따라 흡착판(501)이 사료포대(B)를 눌러주게 되는바, 이 경우 흡착판(501)이 사료포대(B)를 흡착하게 되고 그에 따라 도시하지 않은 센서가 작동하여 실린더(502)를 다시 수축함으로써 사료포대(B)가 흡착판(501)에 흡착된 상태로 상승하게 된다(도 3b 참조).

이렇게 흡착판(501)에 의한 사료포대(B)의 상승시에 실린더(520)가 수축하여 흡착판(501)을 도 3c와 같이 좌측으로 잡아당기는바, 이 경우 흡착판(501)에 흡착된 사료포대(B)는 어느 정도 수평으로 지나게 될 경우 흡착판(501)은 도시하지 않은 센서의 감지하에서 흡착판(501)을 팽창시킴으로써 사료포대(B)의 흡착력을 해제시켜 사료포대(B)를 낙하시킨다( 도 3c, 도 3d 참조).

이렇게 낙하된 사료포대(B)의 일단부는 도 3d 내지 도 3f에 도시한 바와 같이 실린더(515)의 수축과 더불어 입구흡착 개방수단이 작동하여 수평 이송된 사료포대(B)의 입구를 벌리게 되는바, 이는 도 3d에 도시한 바와 같이 상하측의 흡착판(513,514)이 작동함으로써 이루어지고, 뒤이어서 도 3f와 도 3g에 도시한 바와 같이 아암(511)이 실린더(512)에 의해 벌어지게 되어 사료포대(B)의 좌우측부분을 안쪽에서부터 바깥쪽으로 확개 파지함으로써 사료포대(B)의 입구를 벌리게 되는 것이다.

그 후 도 3h에 도시한 바와 같이 실린더(530)가 작동함으로써, 그의 일단부에 연결된 랙(531)이 피니언(532)을 회전시킴으로써 아암(511)이 도 3h의 화살표방향으로 수직 상승하게 되어 사료포대(B)의 입구를 클램프(240)의 하측으로 끌고 가게되는 것이다. 이때 도 3i에 도시한 바와 같이 공기토출호스(540)가 공기를 토출함으로써 사료포대(B)의 하측부분이 확 펴지도록 할 수도 있다.

이렇게 도 3j와 같이 아암(511)이 사료포대(B)의 입구를 개방한 상태에서 회동체(242)와 고정체(241)사이에 사료포대(B)의 입구를 위치시키면, 도시하지 않은 센서의 작동에 의해 회동체(242)가 도 3j와 같이 벌어지게 되고, 이때, 사료포대(B)는 고정체(241)의 고무부재(241a)와 벌어진 회동체(242)에 의해 단단히 파지 유지되는바, 이때 아암(511)은 도 3j와 같이 낙하된다.

도 14a와 도 14b에는 본 발명에 이용되는 사료압축부(300)이 도시되어 있는바, 사료압축부(300)는 이송되어온 사료포대의 하부와 측부를 지지하여 사료포대(B)를 승강시키기 위한 사료포대 승강수단; 및 사료포대(B)가 사료포대 승강수단에 의해 상승할 경우 사료포대(B)내에 충전된 사료(TMR)를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료 압축수단을 구비하였다.

사료포대 승강수단은 도 14a와 도 14b에 도시한 바와 같이, 사료포대(B)의 하부를 받침하기 위한 받침판(350)과, 이 받침판(350)상에 설치되며 사료포대(B)의 승강시 사료포대(B)의 측부를 지지하기 위한 사료포대 측부지지판(352)과, 이 측부지지판(352)를 수평이동시키기 위한 실린더(351) 및 받침판(350)을 승강시키기 위한 실린더(353)를 포함한다.

받침판(350)을 승강시키기 위해서는 실린더(353)이 바람직하지만 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 팩과 피니언을 이용할 수도 있음은 물론이다.

그리고 사료압축수단은 수직 지지대(301)와, 이에 고정된 실린더(304) 및 이 실린더(304)에 고정되어 수직적으로 승강하여 사료포대(B)내의 사료(TMR)를 압축하기 위한 누름판(303)을 포함한다.

이와 같이 구성된 사료포대 지지 및 회전부(200)와 사료압축부(300)의 작동상태를 도 15a 내지 도 15k를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 13에 있어서, 명세서의 설명을 위해서 P1은 사료의 충전위치, P2는 사료포대에 충전된 사료의 압축위치, P3은 사료포대의 밀봉위치를 나타내며, 그에 따라 도 5a에 있어서 턴테이블(210)의 좌측에 있는 사료포대 클램프(240)는 사료의 충전위치를, 우측에 있는 클램프(240)는 충전된 사료의 압축위치를 나타낸다.

도 15a에 있어서 도 1a와 도 3a 내지 도 3j에 도시한 급대기(500)가 사료포대를 좌측에 있는 클램프(240)에 공급하기 전까지는 클램프(240)의 회동체(242)는 클램프(240)의 중앙에 위치되어 있다.

그런데 도 15a와 같은 상태에서 도시하지 않은 급대기가 사료포대(B)를 도 13에 도시한 "P1"위치 하측에 있는 클램프(240)에 공급하면, 센서(270)가 작동하여 회동체(242)가 도 15a에 도시한 바와 같이 화살표방향으로 벌어지게 된다.

이렇게 회동체(242)가 도 15a에 도시한 바와 같이 실린더(243)가 작동하여 화살표방향으로 벌어질 경우 사료포대(B)는 고정체(241)와 회동체(242) 사이에 단단히 지지되고, 이 경우 고무부재(241a)로 인해 사료포대(B)는 하측으로 미끄러 내리지 않고 매달려 있게 된다(도 15b 참조).

사료포대(B)가 클램프(240)에 고정된 뒤에는 도 1a에 도시된 바와 같이 호퍼(110)로부터 게이트수단(120)의 동작에 의해 사료계량수단(140)에 공급되고, 사료계량수단(140)에 의해 계량된 사료가 호퍼(150)를 경유하여 개구(212)를 통해 낙하되어 도 15c와 같이 사료포대(B)에 충전되는 것이다.

이렇게 사료포대(B)에 사료가 정량 충전되면 턴테이블(210)은 도 13의 P1위치로부터 반시계방향으로 120°회전하여 P2위치로 이동하게 된다. 그에 따라 사료포대 클램프(240)와 사료포대(B)는 도 15d의 우측에 도시한 바와 같이 유지되고, 사료의 충전위치에 있는 클램프(240)(도 15d)는 밀봉위치(도 13의 P3)에서 포대입 구를 밀봉하기 위해 사료포대를 낙하하여 회동체(242)가 오므려들어 있게되어 후속의 사료충전작업을 대기하도록 한다.

이렇게 사료가 충전된 사료포대(B)가 도 15d와 같이 유지된 상태에서는 도시하지 않은 제어장치가 작동하는바, 도 15e에 도시한 바와 같이 실린더(353)가 작동하여 받침대(350)가 화살표방향으로 상승하여 사료포대(B)의 하측을 받침함과 동시에 실린더(351)가 작동하여 사료포대(B)의 측면을 파지한다.

사료포대(B)가 도 15e와 같이 상승한 후에는 도 12에 도시된 압축장치(300)의 실린더(304)에 의해 사료압축판(303)이 클램프(240)를 경유하여 하강하여 사료포대(B)내에 있는 사료를 압축한 후(도 15f 참조), 누름판(303)은 실린더(304)의 수축에 의해 도 15g와 같이 위치됨과 동시에 사료포대(B)의 측부를 지지하던 지지판(352)가 실린더(351)에 의해 화살표방향으로 수평으로 후퇴하고, 또한 사료포대(B)를 받침하는 받침판(350)은 화살표방향으로 내려가게 된다.

이렇게 받침판(350)이 하강하고, 측부지지판(352)가 수평방향으로 후퇴함에 따라 도 15h에 도시한 바와 같이 사료포대(B)는 우측 클램프(240)에 압축된 상태로 매달리게됨과 동시에 우측 클램프(240)에는 새로운 사료(TMR)가 충전된다.

따라서 도 15h에 도시한 바와 같이 충전위치(좌측 클램프)에서 사료포대(B)가 충전완료되고, 압축위치(우측 클램프)에서 압축완료된 사료포대(B)는 도시하지 않은 제어장치의 제어하에서 도 13의 반시계방향으로 120°도 회전되는바, 이 경우 압축완료된 사료포대(B)는 밀봉위치(P3)에, 충전완료된 사료포대는 압축위치(P2)에 각각 위치되고, 밀봉위치(P3)에 도달한 압축완료된 사료포대(B)를 파지한 클램 프(240)는 도 13에 도시된 센서(270)에 의해 작동하여, 즉 실린더(243)가 수축 작동하여 회동체(242)가 고정체(241)로부터 해제되므로 사료포대(B)는 도 15i와 같이 받침판(400)에 낙하되고, 이때 받침대(400)가 도 15j와 같이 상승하여 도시하지 않은 밀봉장치에 의해 사료포대의 입구가 밀봉된 뒤, 도 15k와 같이 콘베이어(600)로 이송되어 출하될 수가 있다.

이상에서와 같이 클램프(240)가 사료포대를 지지하면서 회전시키고 그에 따라 압축부(300)가 사료포대의 하측과 측부를 지지하여 상승시키고, 실린더에 의해 하강되는 누름판(303)으로서 사료포대 내의 사료를 압축함으로써 이후 설명할 밀봉부(400)에 의한 포대입구의 밀봉작업을 용이하게 할 수 있는 것이다.

따라서, 사료포대 지지 및 회전부(200)는 3개의 클램프(240)를 턴테이블(210) 하측에 설치하고 턴테이블을 회전시킴으로써 사료포대에 사료를 자동으로 충전, 압착 및 밀봉하는 동안 사료포대를 안정적으로 파지하여 회전시킬 수 있고, 압축부(300)는 후속 공정인 사료밀봉작업을 용이하게 할 수 있도록 사료포내 내의 사료를 적당하게 압축할 수 있는 것이다.

도 16에는 본 발명에 이용되는 사료포대 밀봉부(400)가 도시되어 있는바, 사료포대 밀봉부(400)는 사료가 충전되어 압축되어 클램프(240)에 매달려있던 사료포대(B)의 입구를 밀봉하기 위한 것으로서, 도 16에 도시된 클램프(240)는 턴테이블(210)의 하측에 설치되어 작동되는 것이다.

도 16을 참조하면, 사료포대 밀봉부(400)는 클램프(240)에 의해 이송되어온 사료포대(B)의 하부와 측부를 지지하고, 클램프(240)로부터 낙하된 사료포대를 하 강시키기 위한 사료포대 받침수단(430)을 포함하는바, 사료포대 받침수단(430)은 사료포대(B)의 이탈을 방지하기 위해 실린더(431) 및 링크(432,433)에 의해 작동되는 회동판(434)(도 19 참조)과, 사료포대(B)의 하부를 받침하기 위한 받침판(435)과, 사료포대(B)의 양측부를 각각 지지하기 위한 측부지지판(436)와 회동홀더(437)(도 20 참조) 및 받침판(435)을 승강시키기 위한 실린더(438)를 포함한다.

그리고 사료포대 밀봉부(400)는 낙하된 사료포대(B)의 입구를 양측으로 벌려주기 위한 입구벌림수단(410)을 구비하였는바, 도 17 및 도 18에서와 같이 입구벌림수단(410)은 사료포대(B)의 입구를 양측으로 벌리기 위해 회동 가능한 한 쌍의 폴더(411)와, 폴더(411)를 회동시키기 위한 실린더(412) 및 폴더와 실린더를 사료포대(B) 입구로 이동시키기 위한 이동부재(413)로서 실린더를 포함한다.

한편 사료포대 밀봉부(400)는 입구가 벌려진 사료포대를 밀봉하기 위한 밀봉수단(420)을 포함하는데, 이 밀봉수단(420)은 도 16과 도 18에 도시한 바와 같이 사료포대(B)의 입구를 양측에서 밀봉하기 위한 한 쌍의 히터(423)와, 이 히터(423)를 가이더(422)를 따라 사료포대(B) 입구로 이동시키기 위한 이동부재(421)로서 실린더를 포함한다.

또한 사료포대 밀봉부(400)는 입구가 밀봉 완료된 사료포대를 배출하기 위한 사료포대배출수단(440)을 구비하였는바, 사료포대배출수단(440)은 도 21에서와 같이, 밀봉이 완료된 사료포대(B)를 콘베이어(500)측으로 밀어내기 위한 퓨셔(442)와, 이 퓨셔(442)를 구동시키기 위한 실린더(441)를 포함한다.

이와 같이 구성된 사료포대 밀봉부(400)의 작동상태를 도 22a 내지 도 22g를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 22a에 있어서 사료포대를 좌측에 있는 클램프(240)에 공급하기 전까지는 클램프(240)는 도시된 상태를 유지하게 된다.

그런데 도 22a와 같은 상태에서 도시하지 않은 압축장치가 작동하여 사료포대내의 사료를 압축하고 턴테이블(210)이 반시계방향으로 회전되어 사료포대(B)를 회전시키면, 클램프(240)는 도 22b와 같이 위치되는바, 이 경우 사료포대 받침수단(430)이 상승하여 받침판(435)이 사료포대의 하부를 받침함과 동시에 홀더(437)가 사료포대(B)의 측부를 지지하고, 회동판(434)가 사료포대(B)의 하측을 지지하게 된다.

이때 클램프(240)가 회동체(242)가 도 22c에 도시한 바와 같이 실린더(243)가 작동하여 중앙으로 오므려지고, 또한 받침판(435)이 실린더(438)에 의해 하강함에 따라 사료포대는 도 22c와 같이 지면에 근접되어 낙하되는 것이다.

이때 도 22d에 도시한 바와 같이 사료포대 입구벌림수단(410)이 사료포대의 입구쪽으로 전진하여 폴더(411)가 도 22e와 같이 작동하는바, 우선 폴더(411)는 수평상태에 있다가 수직상태로 각각 90°회동된 뒤(도 22e의 (가)참조), 사료포대 입구 양측을 좀더 벌리기 위해 수평방향에서 각각 반대방향으로 더 벌어져서 사료포대 입구를 팽팽하게 한다.

이렇게 사료포대 입구가 폴더(411)에 의해 팽팽하게 되면, 도 22f에 도시한 바와 같이 밀봉수단(420)의 실린더(421)가 작동하여 2개의 히터(423)가 사료포대(B)를 밀봉한다.

밀봉작업이 완료되면 히터(423)는 서로 멀어져서 원위치상태를 복귀함과 동시에 홀더(437)는 도 22f에 도시한 바와 같이 사료포대(B)의 측부지지를 해제함과 동시에 회동판(434)이 도 22에 도시한 실린더(431)와 링크(432,433)에 의해 수평상태를 유지하게 된다.

이렇게 밀봉작업이 완료되고 나면 소정 시간(예컨대 10~20초)동안 밀봉상태를 유지하여 포대입구가 단단히 밀봉되도록 한 뒤, 도 22g에 도시한 바와 같이 포대배출수단(440)이 작동하는바, 이때 실린더(441)가 작동하여 퓨셔(442)가 사료포대(B)를 콘베이어(600)측으로 밀어냄으로써 사료포대(B)는 콘베이어(600)로 이송되어 출하될 수가 있다.

결국 사료포대 밀봉부(400)는 소정량의 사료가 충전되어 압축된 사료포대 입구를 벌려준 후 히터에 의해 포대입구를 자동으로 밀봉하여 배출할 수 있는 것이다.

도 1a는 본 발명에 따른 TMR 회전봉합시스템의 측면도;

도 1b는 사료압축장치가 보이도록 도시한 TMR 회전봉합시스템의 측면도;

도 1c는 본 발명에 따른 TMR 회전봉합시스템의 평면도;

도 2는 사료의 압축, 사료포대의 밀봉 및 배출상태를 도시한 TMR 회전봉합시스템의 측면도;

도 3a내지 도 3j는 급대기의 작동상태를 도시한 측면도;

도 4은 본 발명에 따른 TMR 회전봉합시스템에 이용되는 사료 계량부의 측단면도;

도 5a는 도 4에 도시된 사료 계량부의 확대 측단면도;

도 5b는 호퍼의 측단면도;

도 5c는 도 5b에 도시된 호퍼의 평면도;

도 5d는 스크류 구동방식을 설명하기 위한 도면;

도 6a 내지 도 6c는 게이트수단의 작동상태를 도시한 사시도;

도 6d는 2개의 게이트를 구비한 게이트수단의 사시도;

도 7a는 사료계량수단의 측면도;

도 7b는 사료계량수단의 평면도;

도 8a 내지 도 8c는 사료계량수단의 동작상태를 도시한 측면도;

도 9a는 에지테이터를 구비한 호퍼의 측면도;

도 9b는 도 9a의 좌측면도;

도 9c는 도 9a의 평면도;

도 10은 도 9a에 도시된 호퍼의 하부에 사료포대가 위치되는 상태를 도시한 측면도;

도 11은 도 9a에 도시된 호퍼만을 도시한 사시도;

도 12는 본 발명에 이용되는 사료압축부가 구비된 TMR 회전봉합시스템의 측단면도;

도 13은 사료포대를 파지하여 회전시키기 위한 턴테이블과 그의 구동관계를 설명하기 위한 사시도;

도 14a는 사료압축부의 측면도;

도 14b는 도 14a에 도시된 사료압축부의 평면도;

도 15a내지 도 15k는 사료압축부의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 16은 본 발명에 이용되는 사료포대 밀봉부가 적용되는 TMR 회전봉합시스템의 일부분을 도시한 측단면도;

도 17은 본 발명에 이용되는 폴더의 작동상태를 도시한 도면;

도 18은 사료입구벌림수단과 밀봉수단의 평면도;

도 19는 사료포대 받침수단의 작동상태를 도시한 도면;

도 20은 회동홀더의 사시도;

도 21은 사료포대배출수단의 발췌사시도;

도 22a내지 도 22g는 사료포대 밀봉부의 작동상태를 도시한 측면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*

100: 사료 계량부

110: 호퍼

111: 에지테이터

120: 게이트수단

121: 게이트

122: 실린더

123: 이송스크류

140: 사료계량수단

141: 계량호퍼

142: 펙커

143: 실린더

144: 하중계

150: 충전용호퍼

200: 사료포대지지 및 회전부

210: 턴테이블

240: 사료포대 클램프

300: 사료압축부

301: 수직지지대

303: 누름판

304: 실린더

350: 받침판

351: 실린더

352: 측부지지판

353: 실린더

400: 사료포대 밀봉장치

410: 사료입구벌림수단

411:폴더

420: 밀봉수단

423: 히터

430: 사료포대 받침수단

431: 실린더

434: 회동판

435: 받침판

436: 측부지지판

437: 회동홀더

438: 실린더

440: 사료포대배출수단

441: 실린더

442: 퓨셔

500: 급지대

600: 사료배출용 콘베이어

B: 사료포대

TMR: 사료

Claims

외부로부터 공급되는 완전혼합사료가 연속적으로 투입되며, 다수의 에지테이터(111)가 회전가능하게 설치된 호퍼(110)를 구비하고 클램프(240)에 착탈 가능하게 매달리는 사료포대(B)에 사료를 정량 공급하기 위한 사료 계량부(100)와;

사료가 충전되어 압축되며, 사료포대(B) 입구를 밀봉하는 동안 사료포대(B)의 입구를 지지하도록 한 사료포대 지지 및 회전부(200)와;

클램프에 포대입구가 물려져서 사료가 충전된 뒤 이송되어온 사료포대(B)의 내용물인 사료(TMR)를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료압축부(300); 및

소정량의 사료가 충전되어 압축된 사료포대 입구를 밀봉하기 위한 사료포대 밀봉부(400)로 구성됨을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제1항에 있어서, 상기 사료 계량부(100)는,

호퍼(110)의 일 측부를 개방 및 차단하여 상기 호퍼로부터 사료가 일정량만큼 계량호퍼(141)로 방출되도록 한 게이트수단(120);

상기 게이트수단(120)의 작동시 사료의 무게를 계량한 후 상기 사료포대 클램프(240)를 경유하여 사료포대(B)에 순차적으로 공급하기 위한 사료계량수단(140);및

상기 계량된 사료를 상기 사료포대(B)에 충전하기 위해 다수의 에지테이터들(152)을 구비한 호퍼(150)로 구성됨을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제2항에 있어서, 상기 게이트수단(120)은,

상기 호퍼(110)의 일측부를 개방 및 차단하는 다수의 게이트들(121);

상기 호퍼(110)에 충전된 사료를 방출하도록 상기 게이트들(121)을 개폐시키기 위한 게이트 구동용실린더(122); 및

상기 호퍼(110)에 충전된 사료가 일측부를 통해 상기 사료계량수단(140)으로 공급되도록 한 다수의 이송스크류(123)를 포함함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제2항에 있어서, 사료계량수단(140)은,

상기 게이트수단(120)의 작동시 상기 호퍼(110)로부터 낙하되는 사료를 담기위한 계량호퍼(141);

상기 계량호퍼(141)의 하측 말단부를 개방 및 차단하는 2개의 팩커들(142);

상기 팩커들(142)을 각각 작동시키기 위한 2개의 실린더들(143);및

상기 계량호퍼(141)에 충전되는 사료의 무게를 측정하기 위한 전자적인 하중계(144)를 포함함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제4항에 있어서, 상기 게이트수단(120)은 3개의 게이트들로 구성되며, 상기 3개의 게이트들(121)중 2개는 동시에 개방되고 나머지 1개의 게이트(121)는 하중계(144)와 연동하여 좀더 늦게 작동됨으로써 계량호퍼에 충전되는 사료의 무게를 정확히 계량하도록 함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제2항에 있어서, 상기 호퍼(150)에는,

사료의 낙하상태를 육안으로 식별하기 위한 적어도 1개 이상의 투시창(154)이 구비됨을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제1항에 있어서, 상기 사료포대 지지 및 회전부(200)는,

사료가 통과하는 3개의 개구(212)가 형성된 턴테이블(210)과;

상기 턴테이블(210)의 각각의 개구 하부에 설치되어 상기 사료포대(B)의 입구를 지지하기 위해서 원주상으로 등간격으로 위치된 3개의 사료포대 클램프(240)와;

상기 턴테이블(210)을 회전시키기 위한 구동수단과;

상기 클램프(240)중 2개의 클램프(240)를 개폐하는 신호를 제공하는 센싱수단을 구비함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제7항에 있어서, 상기 사료포대 클램프(240)는,

상기 사료포대(B) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(241)와;

상기 사료포대(B)의 내측과 계합되도록 회동되며 사료가 토출되는 회동체(242); 및

상기 회동체(242)를 구동시키기 위한 2개의 실린더(243)로 구성되어;

상기 사료포대(B)가 상기 고정체(241)와 회동체(242) 사이에 파지되는 동안 사료가 충전됨을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제7항에 있어서, 상기 턴테이블(210)의 외주연에는 치차(211)가 형성되고,

상기 구동수단은 모터(220)와 치차(221)로 구성되어 상기 턴테이블(210)을 회전시킴을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제7항에 있어서, 상기 센싱수단은,

사료의 충전위치에서는 사료포대를 지지하여 사료가 사료포대에 충전되도록 상기 클램프(240)를 작동시키고;

사료의 압축위치에서는 클램프(240)에 의해 지지된 사료포대가 클램프(240)에 계속적으로 매달려 있도록 하고;

사료포대의 밀봉위치에서는 상기 클램프(240)를 비작동시켜 사료포대가 상기 클램프로부터 낙하되어 밀봉장치가 사료포대를 밀봉하도록 함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
삭제
제1항에 있어서, 상기 사료압축부(300)는,

이송되어온 사료포대의 하부와 측부를 지지하여 사료포대(B)를 승강시키기 위한 사료포대 승강수단; 및

상기 사료포대(B)가 상기 사료포대승강수단에 의해 상승할 경우 상기 사료포대(B)내에 충전된 사료(TMR)를 밀봉을 위해 압축하기 위한 사료 압축수단을 구비함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제12항에 있어서, 상기 사료포대 승강수단은,

상기 사료포대(B)의 하부를 받침하기 위한 받침판(350)과;

상기 받침판(350)상에 설치되며 상기 사료포대(B)의 승강시 사료포대(B)의 측부를 지지하기 위한 사료포대 측부지지판(352)과;

상기 측부지지판(352)를 수평이동시키기 위한 실린더(351); 및

상기 받침판(350)을 승강시키기 위한 실린더(353)를 포함함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제12항에 있어서, 상기 사료압축수단은,

수직 지지대(301)와;

상기 수직지지대(301)에 고정된 실린더(304); 및

상기 실린더(304)에 고정되어 수직적으로 승강하여 상기 사료포대(B)내의 사료(TMR)를 압축하기 위한 누름판(303)으로 구성됨을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제1항에 있어서, 상기 사료포대밀봉부(400)는,

클램프에 의해 이송되어온 사료포대의 하부와 측부를 지지하고, 상기 클램프로부터 낙하된 사료포대를 하강시키기 위한 사료포대 받침수단(430)과;

상기 낙하된 사료포대(B)의 입구를 양측으로 벌려주기 위한 입구벌림수단(410)과;

상기 입구가 벌려진 사료포대를 밀봉하기 위한 밀봉수단(420); 및

상기 밀봉된 사료포대를 배출하기 위한 사료포대배출수단(440)을 구비함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제15항에 있어서, 상기 사료포대 받침수단(430)은,

상기 사료포대(B)의 이탈을 방지하기 위해 실린더(431) 및 링크(432,433)에 의해 작동되는 회동판(434)과;

상기 사료포대(B)의 하부를 받침하기 위한 받침판(435)과;

상기 사료포대(B)의 양측부를 각각 지지하기 위한 측부지지판(436) 및 회동홀더(437); 및

상기 받침판(435)을 승강시키기 위한 실린더(438)를 포함함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제15항에 있어서, 상기 입구벌림수단(410)은,

상기 사료포대(B)의 입구를 양측으로 벌리기 위해 회동 가능한 한 쌍의 폴더(411)와;

상기 폴더(411)를 회동시키기 위한 실린더(412); 및

상기 폴더와 실린더를 상기 사료포대(B) 입구로 이동시키기 위한 이동부재를 포함함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.
제15항에 있어서, 상기 밀봉수단(420)은,

상기 사료포대(B)의 입구를 양측에서 밀봉하기 위한 한 쌍의 히터(423)와;

상기 히터(423)를 상기 사료포대(B) 입구로 이동시키기 위한 이동부재(421)를 포함하고;

상기 사료포대배출수단(440)은,

밀봉이 완료된 사료포대(B)를 콘베이어(600)측으로 밀어내기 위한 퓨셔(442)와;

상기 퓨셔(442)를 구동시키기 위한 실린더(441)를 포함함을 특징으로 하는 TMR 회전봉합시스템.