KR102057652B1

KR102057652B1 - 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템

Info

Publication number: KR102057652B1
Application number: KR1020170023628A
Authority: KR
Inventors: 이신용; 홍승기
Original assignee: 주식회사 이엔푸드; 이신용
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2019-12-23
Also published as: KR20180097196A

Abstract

이 건 발명은 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 관한 것이다.
이를 위하여, 이 건 발명은 음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 포장할 수 있는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어서, 기체의 일측에 설치되어 포장지를 공급하는 포장지 공급유닛; 상기 포장지의 입구를 벌릴 수 있도록 포장지의 양측면을 흡착하여 전후진되는 흡착패드와, 상기 흡착패드에 직교하는 방향으로 양측에 설치되어 입구가 벌어진 포장지를 투입호퍼의 하부에 고정 지지하는 작동링크가 구비된 복수개의 포장지 고정유닛; 상기 포장지 고정유닛들이 하부에 각각 설치되도록 포장지 공급유닛에 대응하게 설치된 복수개의 작업판과, 상기 작업판에 상하로 관통되게 설치되어 포장지의 내부에 래시피 가공 식자재를 투입할 수 있는 투입호퍼가 구비된 복수개의 포장 작업유닛; 상기 기체에 설치된 컨베이어유닛; 상기 컨베이어유닛을 구동시키는 구동유닛; 및 상기 구동유닛에 의해 포장 작업유닛들이 회전 이송시키는 회전 이송유닛으로 구성됨을 특징으로 한다.
따라서, 이 건 발명은 포장지를 이동시키면서 래시피 가공 식자재를 간편하게 포장할 수 있게 함으로서, 작업 시간을 단축시키고, 작업 능률을 향상시켜 단가를 절감할 수 있도록 한 것이다.

Description

가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템{PROCESSED FOOD AND PROCESSED GOODS PACKAGING SYSTEM}

이 건 발명은 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 관한 것으로서, 음식 조리용 래시피에 따른 다양한 조리재료를 1회용 또는 간편식으로 생산된 가공 식자재를 포장하는 경우 라인자체를 기계화하여 소량, 다품목 및 대량생산에 따른 제품을 생산할때 포장지의 내부에 래시피 가공 식자재를 편리하게 포장할 수 있게 컨베이어 라인을 기계화하여 작업 시간을 단축시킴과 아울러 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 핵가족화의 영향으로 현대인들의 식생활 형태도 간편성과 편리성을 추구하는 방향으로 변화함에 따라 인스턴트 식품, 반재료 요리 등 다양한 형태의 간편식 상품들이 출시, 활성화되고 있으며, 사용자들의 이용률과 빈도가 빠르게 성장하고 있다.

여가 시간이 늘어남에 따라 주말이나 공휴일뿐만 아니라 평일 저녁식사를 가족 단위로 외식하는 외식문화가 증가되며, 휴대폰 및 인터넷 등의 통신기술의 발달로 요리를 주문하여 배달받는 음식 배달 서비스도 증가 추세에 있다.

한편, 가정에서 찌개를 만들 경우, 찌개에 필요한 식재료를 필요한 만큼만 구입 즉, 찌개를 만들 수 있도록 필요한 래시피에 따라 알맞은 양의 래시피 가공 식자재 마늘, 파, 버섯, 양파 등과 같이 음식을 만들기 위해 필요한 식재료가 음식 래시피에 따라 미리 정해진 양만큼 포장 판매되면 사용자는 간편하게 요리를 할 수 있으나, 필요한 만큼만 판매되지 못함에 따라 구입 후 남는 직재료의 처리에 어려움이 있었다.

이러한 어려움을 해소하기 위한 방안으로 요리를 만드는데 필요한 래시피에 따라 필요한 양으로 래시피 가공 식자재를 포장 판매하기 위해서는 수작업에 의해 각 식자재를 하나하나 포장지에 담아 포장하게 된다. 즉, 작업자가 포장지를 들고 포장지 안에 래시피에 따른 알맞은 양의 식자재를 순차적으로 담아 포장하였다. 이때, 포장지에 포장된 식자재가 서로 섞이면 소비자들은 포장된 식재료를 시각적으로 확인할 수 없어 식재료의 상태를 확인하지 못하므로 구매를 꺼리는 경향이 있어 수작업에 의해 포장하고 있는 실정이다.

이와 같이 하나의 포장지에 래시피에 따른 알맞은 양의 식자재를 포장하는 작업이 수작업으로 이루어지게 됨에 따라 많은 노동력과 오랜 작업 시간이 소요되어 단가가 상승되는 원인이 있었다.

수요는 가파르게 상승하고 있으나 이러한 원인으로 인하여 현재의 수작업으로는 수요자의 예상 가격의 상품을 생산하기가 사실상 어렵고, 수요에 ?는 저렴한 가격의 간편식 및 가공식재료의 활성화가 어렵게 되는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1122705호(2012.02.24)

이 건 발명은 음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 포장하는 과정에서 기계화에 의해 포장지를 일측으로 이동시키면서 래시피 가공 식자재를 간편하게 포장할 수 있게 함으로서 작업 시간을 단축시키고, 작업 능률을 향상시켜 단가를 절감할 수 있도록 한 것이다.

이 건 발명은 음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 포장할 수 있는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어서, 기체(100)의 일측에 설치되어 포장지(WP)를 공급하는 포장지 공급유닛(110); 상기 포장지(WP)의 입구를 벌릴 수 있도록 포장지(WP)의 양측면을 흡착하여 전후진되는 흡착패드(122)와, 상기 흡착패드(122)에 직교하는 방향으로 양측에 설치되어 입구가 벌어진 포장지(WP)를 투입호퍼(134)의 하부에 고정 지지하는 작동링크(124)가 구비된 복수개의 포장지 고정유닛(120); 상기 포장지 고정유닛(120)들이 하부에 각각 설치되도록 포장지 공급유닛(110)에 대응하게 설치된 복수개의 작업판(132)과, 상기 작업판(132)에 상하로 관통되게 설치되어 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재를 투입할 수 있는 투입호퍼(134)가 구비된 복수개의 포장 작업유닛(130); 상기 기체(100)에 설치된 컨베이어유닛(140); 상기 컨베이어유닛(140)을 구동시키는 구동유닛(150); 및 상기 구동유닛(150)에 의해 포장 작업유닛(130)을 회전 이송시키는 회전 이송유닛(160)으로 구성되어지되, 상기 회전 이송유닛(160)은 상기 포장 작업유닛(130)에 설치되며, 구동력 전달 삽입공(162a)이 형성된 셋팅블록(162); 상기 셋팅블록(162)의 구동력 전달 삽입공(162a)에 삽입되어 포장 작업유닛(130)을 회전 이송시킬 수 있게 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외측 방향으로 전후진 되도록 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치된 작동핀(164); 및 상기 작동핀(164)을 전후진시킬 수 있도록 작동시키는 작동수단(170)으로 구비되어 상기 구동유닛(150)에 의해 컨베이어유닛(140)의 구동 가이드레일(142)을 따라 이송되는 포장 작업유닛(130)들이 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a) (146b)에 의해 회전 이송되는 구간에서 정확한 위치로 세팅되어 이동되도록 링크블록 방식으로 회전 이송되도록 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 포장지 공급유닛(110)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 인접하는 일측에 각각 설치되어 컨베이어유닛(140)의 양측에서 포장지(WP)를 공급하고, 상기 포장지 공급유닛(110)에 의해 공급되는 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재가 투입되되, 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 사이로 위치되는 양측의 수평 구간에서 각각 포장 작업이 이루어지도록 투입호퍼(134)를 통해 래시피 가공 식자재가 포장지(WP)의 내부에 투입됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어유닛(140)은 상기 기체(100)에 설치되며 상부면에는 장방 형상의 레일홈(142a)이 형성된 구동 가이드레일(142)과, 상기 구동 가이드레일(142)을 따라 포장 작업유닛(130)들이 이송될 수 있도록 상기 포장 작업유닛(130)의 하부에 설치되어 상기 구동 가이드레일(142)의 레일홈(142a)을 따라 이동되는 롤러(144)와, 상기 롤러(144)가 레일홈(142a)을 따라 이동되도록 상기 구동 가이드레일(142)에 인접하는 내측에 설치되되, 양측부에 구비되는 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 연계된 구동블록이 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동유닛(150)은 상기 컨베이어유닛(140)을 구동시킬 수 있도록 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)이 설치되는 제1, 제2 회전축(147)이 모터(152)에 의해 회전되도록 설치된 동력전달부(154)로 구성됨을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 작동수단(170)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외주면에 인접하도록 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 작동핀(164)을 전후진 시킬 수 있는 캠팔로우(176)와, 상기 캠팔로우(176)가 접촉되어 작동될 수 있는 캠홈(164)이 형성됨과 아울러 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 제1, 제2 회전축(174)에 설치되어 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)과 함께 회전되는 캠 플레이트(172), 및 상기 캠 플레이트(172)에 형성된 캠홈(174)에 접촉되어 캠팔로우(176)가 작동될 때 상기 캠팔로우(176)가 직선방향으로 전후진 되도록 안내하는 안내레일(178)로 이루어지되, 상기 캠홈(174)은 작동핀(164)이 전후진 거리만큼의 직경차를 갖는 반원 형상의 제1 캠홈(174a)과 제2 캠홈(174b)이 상호 마주하는 형상으로 형성됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 작동수단(170)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외주면에 인접하도록 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 작동핀(164)을 전후진 시킬 수 있는 실린더(171)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이 건 발명은 래시피 가공 식자재를 포장할 때 컨베이어 작업 라인의 장점을 기계화함으로서 반자동화 공정이 가능하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 즉 열차의 객차 수량을 늘리면 수송능력이 증가하는 것과 같이 작업모듈 수를 늘리면 생산량이 증가하는 경제적인 시스템이다.

또한, 이 건 발명은 회전 이송 구간에서 링크블럭에 의한 분할 인덱스 방식으로 이송시킴으로서 정확히 셋팅된 상태로 회전 이송이 가능하여 기계의 작동 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이 건 발명은 컨베이어의 포장 작업 구간, 즉 수평 구간을 길게 형성하게 되면 포장 작업을 할 수 있는 공간이 늘어나게 되어 성능의 향상을 가져올 수 있는 효과가 있다.

또한, 이 건 발명은 래시피 가공 식자재를 포장할 때 래시피 가공 식자재로서는 마늘, 파, 버석, 양파 등을 소량씩 포장할 수 있고, 이때 마늘과 같이 재료가 소량만 들어가는 식자재는 잘라서 포장할 수 있는 효과가 있다.

도1은 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템을 도시한 평면도.
도2는 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템을 도시한 정면도.
도3은 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 포장지 공급유닛, 포장지 고정유닛, 포장 작업유닛 및 회전 이송유닛을 도시한 정면도.
도4는 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 포장 작업유닛과 회전 이송유닛을 도시한 평면도.
도5는 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 포장 작업유닛과 회전 이송유닛 및 작동수단을 도시한 정면도.
도6은 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 컨베이어유닛과 회전 이송유닛 및 캠홈을 갖는 캠 플레이트를 도시한 평면도.

이 건 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

이 건 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 이 건 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 이 건 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 이 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

이 건 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이 건 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 이 건 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도1은 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템을 도시한 평면도이고, 도2는 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템을 도시한 정면도이고, 도3은 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 포장지 공급유닛, 포장지 고정유닛, 포장 작업유닛 및 회전 이송유닛을 도시한 정면도이고, 도4는 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 포장 작업유닛과 회전 이송유닛을 도시한 평면도이고, 도5는 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 포장 작업유닛과 회전 이송유닛 및 작동수단을 도시한 정면도이고, 도6은 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어 컨베이어유닛과 회전 이송유닛 및 캠홈을 갖는 캠 플레이트를 도시한 평면도이다.

이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템은 음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 포장할 수 있도록 한 것으로 도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 포장지 공급유닛(110), 포장지 고정유닛(120), 포장 작업유닛(130), 컨베이어유닛(140), 구동유닛(150) 및 회전 이송유닛(160)으로 구성된다.

여기에서, 상기 포장지 공급유닛(110)은 기체(100)의 일측에 설치되어 포장지(WP)가 자동으로 공급될 수 있도록 한 통상의 기술로 자세한 설명은 생략한다.

상기 포장지 고정유닛(120)은 포장지 공급유닛(110)에서 공급되는 포장지(Wrapping Paver;WP)의 입구가 오픈 될 수 있도록 하는 가운데 오픈된 포장지(WP)가 가공재의 투입호퍼(134)의 하부에 고정 지지될 수 있게 되고, 이러한 상기 포장지 고정유닛(120)은 복수개가 구비된다.

이와 같은 상기 포장지 고정유닛(120)은 포장지(WP)의 입구가 오픈될 수 있게 포장지(WP)의 양측면에 배치되도록 흡착패드(122)가 전후진 되게 설치되어 상기 흡착패드(122)에 의해 포장지(WP)의 양측면을 흡착하여 포장지(WP)의 입구측이 오픈될 수 있게 된다. 이때, 상기 흡착패드(122)는 미도시한 진공펌프와 연결되게 설치되어 흡착패드(122)의 내부에 진공 상태를 유지됨으로서, 비닐지형태를 갖는 포장지(WP)의 양측면이 흡착됨에 따라 포장지(120)의 입구가 오픈된다.

상기 포장지 고정유닛(120)은 흡착패드(122)에 직교되는 방향으로 도2에 도시된 바와 같이, 작동링크(124)가 양측에 설치되어 상기 작동링크(124)에의해 입구가 오픈된 포장지(WP)를 투입호퍼(134)의 하부에 고정 지지된다.

상기 작동링크(124)는 포장지(WP)의 입구가 오픈되도록 한 후 투입호퍼(134)의 하부에 고정시키는 포장지 고정유닛(120)은 자동 포장장치에서 사용하는 통상의 기술이다.

상기 포장 작업유닛(130)은 포장지 고정유닛(120)들이 하부에 각각 설치되도록 포장지 공급유닛(110)에 대응하는 개수로 설치된 것으로 상기 포장 작업유닛(130)에는 작업판(132)이 구비되어 있고, 상기 작업판(132)의 하부에 포장지 고정유닛(120)이 배치되게 설치되고, 상기 작업판(132)에 투입호퍼(134)가 상하로 관통되게 설치되어 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재가 용이하게 투입될 수 있게 된다.

이러한 상기 포장 작업유닛(130)은 상기 포장지 공급유닛(110)에서 공급되는 포장지(WP)가 상기 포장지 고정유닛(120)에 의해 포장지(WP)의 입구가 오픈된 상태로 고정, 이송되는 과정에서 작업자가 음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 투입호퍼(134)를 통해 포장지(WP)의 내부에 투입하여 포장하게 된다.

상기 컨베이어유닛(140)은 포장 작업유닛(130)의 이송되는 경로를 제공하는 것으로 상기 포장 작업유닛(130)들이 이송될 수 있도록 상기 기체(100)에 구동 가이드레일(142)이 설치된다.

상기 구동 가이드레일(142)의 상부면은 장방 형상의 레일홈(142a)이 형성되어있고, 상기 레일홈(142a)은 내측으로 위치된 인너레일홈과 외측으로 위치된 아웃터레일홈이 각각 설치되어 포장 작업유닛(130)이 안정적으로 이송된다.

상기 구동 가이드레일(142)에 형성된 레일홈(142a)을 따라 포장 작업유닛(130)들이 이송될 수 있게 상기 포장 작업유닛(130)의 하부에 롤러(144)가 설치됨에 따라 상기 롤러(144)가 구동 가이드레일(142)의 레일홈(142a)을 따라 이동되면서 포장 작업유닛(130)을 이송시킨다.

상기 롤러(144)가 구동 가이드레일(142)의 레일홈(142a)을 따라 이동될 수 있도록 하기 위하여 상기 구동 가이드레일(142)에 인접하는 내측에 도4에 도시된 바와 같이, 구동체인(145)이 설치되고, 상기 구동체인(142)의 양측부에는 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)이 설치되어 상기 구동체인(145)을 구동시킨다.

상기 컨베이어유닛(140)에 의해 포장 작업유닛(130)이 이송되는 과정 중 상기 포장 작업유닛(130)의 하부에는 포장지 고정유닛(120)에 의해 포장지(WP)의 입구가 오픈된 상태로 이송됨으로서, 작업자가 투입호퍼(134)를 통해 래시피 가공 식자재를 포장지의 내부에 투입하여 포장할 수 있다.

상기 구동유닛(150)은 컨베이어유닛(140)을 구동시킬 수 있도록 한 것으로 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)이 설치되는 제1, 제2 회전축(147)이 모터(152)에 의해 회전되도록 구비된다.

상기 모터(152)의 동력으로 제1, 제2 회전축(147)을 회전시키기 위해 동력전달부(154)가 구비되고, 이러한 상기 동력전달부(154)는 체인, 벨트, 풀리 등으로 이루어질 수 있다.

상기 회전 이송유닛(160)은 구동유닛(150)에 의해 컨베이어유닛(140)의 구동 가이드레일(142)을 따라 이송되는 포장 작업유닛(130)들이 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 의해 회전 이송되는 구간에서 정확한 위치로 세팅된 상태로 이동되도록 한다.

상기 회전 이송유닛(160)은 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 주변에서 포장 작업유닛(130)이 회전 이동될 때 인덱스 분할이 아닌 링크블록에 위치제어 방안을 하므로서 정확히 셋팅된 상태로 회전 이송시킬 수 있다. 즉, 상기 회전 이송유닛(160)은 포장 작업유닛(130)을 스프라켓에 고정시킨 상태로 회전 이송시킬 수 있게 함으로써, 정확한 회전 이송이 가능하다.

상기 회전 이송유닛(160)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 4등분 되는 위치에 각각 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 등분된 개수로 설치될 수 있다.

상기 회전 이송유닛(160)은 포장 작업유닛(130)에 셋팅블록(162)이 설치되고, 상기 셋팅블록(162)에는 도5에 도시된 바와 같이, 구동력 전달 삽입공(162a)이 형성된다.

상기 셋팅블록(162)의 구동력 전달 삽입공(162a)에 삽입되어 포장 작업유닛(130)을 회전 이송시킬 수 있는 작동핀(164)이 구비된다.

이러한 작동핀(164)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외측 방향으로 전후진 되도록 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 셋팅블록(162)의 구동력 전달 삽입공(162a)에 작동핀(164)이 삽입된 상태로 회전 이송시킬 수 있다.

한편, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 작동핀(164)을 전후진시킬 수 있도록 작동시키는 작동수단(170)이 설치되고, 상기 작동수단(170)은 일예로서, 상기 제1, 제2분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외주면에 인접하도록 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 작동핀(164)을 전후진 시킬 수 있는 캠팔로우(176)가 도6에 도시된 바와 같이, 구비되어 있다.

상기 캠팔로우(176)가 접촉되어 작동될 수 있는 캠홈(174)이 형성됨과 아울러 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 제1, 제2 회전축(147)에 설치되어 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)과 함께 회전되는 캠 플레이트(172)와, 상기 캠 플레이트(172)에 형성된 캠홈(174)에 접촉되어 캠팔로우(176)가 작동될 때 상기 캠팔로우(176)가 직선방향으로 전후진 되도록 안내하는 안내레일(178)로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 캠홈(174)은 작동핀(164)이 전후진 거리만큼의 직경차를 갖는 반원 형상의 제1 캠홈(174a)과 제2 캠홈(174b)이 상호 마주하는 형상으로 형성되어 상기 제1, 제2 캠홈(174a,174b)의 직경차에 따라 캠팔로우(176)가 안내레일(178)을 따라 전후진되게 작동시켜 작동핀(164)이 셋팅블록(162)의 구동력 전달 삽입공(162a)에 삽입 및 분리되게 한다.

상기 작동수단(170)의 다른 예로서, 실린더(171)의 구동에 의해 작동핀(164)을 전후진시킬 수 있다. 즉, 상기 제1, 제2분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외주면에 인접하도록 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 실린더(171)가 설치되어 상기 실린더(171)에 의해 상기 작동핀(164)을 전후진 시킬 수 있다. 이때, 상기 실린더(171)의 작동을 제어할 수 있는 미도시한 센서가 구비되어야 하며, 이러한 상기 센서는 실린더의 작동 위치에 설치된다.

이와 같이 이 건 발명에 따른 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템의 포장지 공급유닛(110)은 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 인접하는 일측에 각각 설치되어 컨베이어유닛(140)의 양측에서 포장지(WP)를 공급할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 양측에서 공급되는 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재를 투입하는 포장 공정은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 사이에 위치하는 양측의 수평 구간에서 각각 포장 작업을 하는 것이 좋다. 즉, 컨베이어유닛(140)의 양측에서 포장 작업이 이루어짐에 의해 작업 능율을 향상시킬 수 있다.

이 건 발명에 따르면 래시피 가공 식자재를 포장할 때 컨베이어 작업 라인에 의해 기계화됨으로서 반자동화 공정이 가능하다. 즉, 포장지(WP)의 입구가 오픈된 상태로 이송되면서 래시피 가공 식자래를 포장할 수 있다.

이 건 발명은 회전 이송유닛에 의해 회전 이송구간에서 링크 블록의 위치에 위한 위치제어 방식으로 이송됨으로서 정확히 셋팅된 상태로 회전 이송이 가능하다. 즉, 체인에 의해 회전 이송시킬 경우 정확도가 떨어지는 단점을 해결할 수 있다.

이 건 발명은 각각의 작업 모듈을 정확하게 제자리에 일치시키기 위하여 인덱스 분할이 아닌 링크 블록에 의한 위치제어 방안을 하므로서, 사실상 컨베이어의 길이를 조절하듯이 수요에 따른 기계의 작업 모듈 수를 조절하여 각각의 현장에 ?는 생산시설의 요구를 실현 할 수 있다.

이 건 발명은 컨베이어의 포장 작업 구간, 즉 수평 구간을 길게 형성하게 되면 포장 작업을 할 수 있는 공간이 늘어나게 되어 성능의 향상을 가져올 수 있다.이때, 이 건 발명은 컨베이어유닛의 중간 수평라인 양쪽에서 작업이 가능함으로서 포장 작업의 능률 향상을 가져올 수 있다.

이 건 발명에 따른 식품 포장 시스템에 의해 래시피 가공 식자재를 포장할 때 래시피 가공 식자재로서는 마늘, 파, 버석, 양파 등을 소량씩 포장할 수 있고, 이때 마늘과 같이 재료가 소량만 들어가는 식자재는 잘라서 포장할 수 있다. 이때, 이 건 발명은 포장지의 입구가 벌어진 상태로 이송되면서 래시피 가공 식자재를 포장함으로서, 최종적으로 진공 포장하여 포장된 래시피 가공 식자재가 서로 섞이지 않게 되어 구매자들이 포장된 식자재의 상태를 육안으로 식별하여 구매 욕구를 맞출 수 있는 장점을 갖는다.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 이 건 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 이 건 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 이 건 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.

12:포장지
102:기체
110:포장지 공급유닛
120:포장지 고정유닛
122:흡착패드
124:작동링크
130:포장 작업유닛
132:작업판
134:투입호퍼
140:컨베이어유닛
150:구동유닛
160:회전 이송유닛

Claims

음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 포장할 수 있는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어서,
기체(100)의 일측에 설치되어 포장지(WP)를 공급하는 포장지 공급유닛(110);
상기 포장지(WP)의 입구를 벌릴 수 있도록 포장지(WP)의 양측면을 흡착하여 전후진되는 흡착패드(122)와, 상기 흡착패드(122)에 직교하는 방향으로 양측에 설치되어 입구가 벌어진 포장지(WP)를 투입호퍼(134)의 하부에 고정 지지하는 작동링크(124)가 구비된 복수개의 포장지 고정유닛(120);
상기 포장지 고정유닛(120)들이 하부에 각각 설치되도록 포장지 공급유닛(110)에 대응하게 설치된 복수개의 작업판(132)과, 상기 작업판(132)에 상하로 관통되게 설치되어 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재를 투입할 수 있는 투입호퍼(134)가 구비된 복수개의 포장 작업유닛(130);
상기 기체(100)에 설치된 컨베이어유닛(140);
상기 컨베이어유닛(140)을 구동시키는 구동유닛(150); 및
상기 포장 작업유닛(130)을 회전 이송시키는 회전 이송유닛(160)으로 구성되어지되, 상기 회전 이송유닛(160)은 상기 포장 작업유닛(130)에 설치되며, 구동력 전달 삽입공(162a)이 형성된 셋팅블록(162);
상기 셋팅블록(162)의 구동력 전달 삽입공(162a)에 삽입되어 포장 작업유닛(130)을 회전 이송시킬 수 있게 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외측 방향으로 전후진 되도록 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치된 작동핀(164); 및
상기 작동핀(164)을 전후진시킬 수 있도록 작동시키는 작동수단(170)으로 구비되어 상기 구동유닛(150)에 의해 컨베이어유닛(140)의 구동 가이드레일(142)을 따라 이송되는 포장 작업유닛(130)들이 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a) (146b)에 의해 회전 이송되는 구간에서 정확한 위치로 세팅되어 이동되도록 링크블록 방식으로 회전 이송되도록 구비됨을 특징으로 하는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 포장지 공급유닛(110)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 인접하는 일측에 각각 설치되어 컨베이어유닛(140)의 양측에서 포장지(WP)를 공급하고, 상기 포장지 공급유닛(110)에 의해 공급되는 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재가 투입되되, 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 사이로 위치되는 양측의 수평 구간에서 각각 포장 작업이 이루어지도록 투입호퍼(134)를 통해 래시피 가공 식자재가 포장지(WP)의 내부에 투입됨을 특징으로 하는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어유닛(140)은 상기 기체(100)에 설치되며 상부면에는 장방 형상의 레일홈(142a)이 형성된 구동 가이드레일(142)과, 상기 구동 가이드레일(142)을 따라 포장 작업유닛(130)들이 이송될 수 있도록 상기 포장 작업유닛(130)의 하부에 설치되어 상기 구동 가이드레일(142)의 레일홈(142a)을 따라 이동되는 롤러(144)와, 상기 롤러(144)가 레일홈(142a)을 따라 이동되도록 상기 구동 가이드레일(142)에 인접하는 내측에 설치되되, 양측부에 구비되는 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)에 연계된 구동블록이 구비됨을 특징으로 하는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 구동유닛(150)은 상기 컨베이어유닛(140)을 구동시킬 수 있도록 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)이 설치되는 제1, 제2 회전축(147)이 모터(152)에 의해 회전되도록 설치된 동력전달부(154)로 구성됨을 특징으로 하는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 작동수단(170)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외주면에 인접하도록 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 작동핀(164)을 전후진 시킬 수 있는 캠팔로우(176)와, 상기 캠팔로우(176)가 접촉되어 작동될 수 있는 캠홈(164)이 형성됨과 아울러 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 제1, 제2 회전축(174)에 설치되어 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)과 함께 회전되는 캠 플레이트(172), 및 상기 캠 플레이트(172)에 형성된 캠홈(174)에 접촉되어 캠팔로우(176)가 작동될 때 상기 캠팔로우(176)가 직선방향으로 전후진 되도록 안내하는 안내레일(178)로 이루어지되, 상기 캠홈(174)은 작동핀(164)이 전후진 거리만큼의 직경차를 갖는 반원 형상의 제1 캠홈(174a)과 제2 캠홈(174b)이 상호 마주하는 형상으로 형성됨을 특징으로 하는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템.
제1항에 있어서,
상기 작동수단(170)은 상기 제1, 제2 분할 구동링크 블럭(146a)(146b)의 외주면에 인접하도록 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 작동핀(164)을 전후진 시킬 수 있는 실린더(171)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템.