CN110002018A - 一种高效配料包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于配料包装技术领域，提出了一种高效配料包装机，包括支架，支架一侧设置有送料提升机构，送料提升机构顶端的下方设置有若干沿直线排列的下料称量机构，若干下料称量机构下方设置有混合输送机，混合输送机的末端处设置有包装机构，包装机构下方设置有成品输送机，称量装置包括设置在给料输送机末端下方的称量内斗，称量内斗的底部设置有条形出料口，称量内斗相对的两侧均设置有下料封板，下料封板中部铰接设置在称量内斗侧壁上，两个下料封板旋转后底端封住条形出料口，称量内斗倾斜的两内壁上拆卸设置有格板，解决了现有设备物料称量不准技术问题。

Description

一种高效配料包装机
技术领域
本发明属于配料包装技术领域，涉及一种高效配料包装机。
背景技术
目前市场上现有的配料混料包装设备主要有：
把各个功能组合在一起的一体机，各功能单元不能单独使用，定量配料装置和混料装置垂直组装在一起，混料装置的振动引起计量装置的振动从而影响计量精度，使得计量精度低，不适合对计量精度要求较高的场合，而且整体高度大，厂房设备基础投资高。
申请号为：200920244019.5的专利申请文件公开了配料、混料、包装一体机，定量配料装置，定量配料装置下方安装斗式输送装置，斗式输送装置的另一端下方安装混料装置，混料装置下方安装包装成品输送装置。但是该装置的定量配料装置是单料料仓下面依次设置有加料斗、计量斗和混合料仓，不能很好的控制加料的量，导致误差较大；
申请号为：CN201210165285.5的专利申请文件公开了配料、混料、包装一体机，包括定量配料装置，定量配料装置下方安装混料筒，混料筒里面安装螺旋搅拌机，混料筒下方安装封包输送机，封包输送机上具有缝包机，封包输送机连接成品输送机。但是该装置通过管道把物料通入混料筒中，管道的设置导致影响物料下漏，从而影响合金混入比例，另外该装置通过阀门控制下料，物料下落一直保持同一速度，当称量传感器感应到物料重量达到标准时，还有部分正在下落的料，导致物料称量不准等技术问题。
发明内容
本发明提出了一种高效配料包装机，解决了上述物料称量不准技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种高效配料包装机，包括：
支架，所述支架一侧设置有送料提升机构，所述送料提升机构顶端的下方设置有若干沿直线排列的下料称量机构，若干所述下料称量机构下方设置有混合输送机，所述混合输送机的末端处设置有包装机构，所述包装机构下方设置有成品输送机，所述下料称量机构包括若干单料仓，所述单料仓出料口下方设置有给料输送机，所述给料输送机末端的下方设置有称量装置，所述称量装置设置在所述混合输送机正上方，
所述称量装置包括设置在所述给料输送机末端下方的称量内斗，所述称量内斗的底部设置有条形出料口，所述称量内斗相对的两侧均设置有下料封板，所述下料封板中部铰接设置在所述称量内斗侧壁上，两个所述下料封板旋转后底端封住所述条形出料口，所述称量内斗倾斜的两内壁上拆卸设置有格板。
作为进一步的技术方案，所述格板上凹槽的深度为1cm，所述格板顶部设置有用于挂在所述称量内斗上的挂钩。
作为进一步的技术方案，所述称量内斗外侧设置有下料气缸，所述下料气缸的缸体和伸缩杆分别与两个所述下料封板的顶端铰接，所述称量内斗外壁沿所述下料封板长度方向设置有转轴，所述转轴贯穿所述下料封板的中部。
作为进一步的技术方案，所述送料提升机构包括设置在所述支架一侧的提升传送带，所述提升传送带的底端固定在地面上，顶端设置有护罩，所述护罩设置在靠近所述提升传送带一端的所述单料仓上方。
作为进一步的技术方案，所述给料输送机包括设置在所述支架上的给料输送架，所述给料输送架上平行设置有主动滚筒和从动滚筒，皮带绕设在所述主动滚筒和所述从动滚筒上，皮带传送末端设置有集尘罩，所述集尘罩与皮带传送末端之间设置有下料口，所述下料口位于所述称量内斗上方，皮带的两侧均设置有挡板，所述主动轮通过减速机与电机连接，所述减速机与所述电机均固定在所述输送架上，所述给料输送架底部设置有气弹簧，所述气弹簧设置在所述给料输送架远离所述集尘罩的一端，所述气弹簧固定在所述支架上。
作为进一步的技术方案，所述混合输送机包括两个相互平行设置在所述支架上的传送滚筒，两个所述传送滚筒之间设置有若干槽型托辊，若干所述槽型托辊均匀间隔设置在所述支架上，所述槽型托辊上设置有槽形置物板，
皮带绕设在所述槽形置物板和所述传送滚筒上，皮带位于若干所述称量内斗的正下方。
作为进一步的技术方案，所述包装机构包括设置在所述支架一侧的包装架，所述包装架上设置有混合料斗，所述混合料斗位于所述混合输送机末端的下方，
所述混合料斗出口外壁上对称的两侧均设置有夹袋板，所述夹袋板通过夹袋气缸与所述混合料斗连接，所述夹袋气缸的缸体通过第一铰接片与所述混合料斗外壁铰接，所述第一铰接片固定在所述混合料斗外壁上，
所述夹袋气缸的伸缩杆端部设置有第二铰接片，所述第二铰接片呈L形，其中部通过第三铰接片与所述混合料斗外壁连接，所述第三铰接片一端固定在所述混合料斗外壁上，所述第二铰接片一端与所述夹袋气缸伸缩杆铰接，另一端与所述夹袋板固定连接。
作为进一步的技术方案，所述成品输送机包括设置在所述混合料斗下方的成品传送台，所述成品传送台靠近所述支架的一侧设置有挡板。
作为进一步的技术方案，所述提升传送带的两侧均设置有梯子，所述梯子的末端设置有人行架，所述人行架设置在所述支架上，位于所述混合输送机的两侧。
作为进一步的技术方案，所述混合料斗内设置有搅龙。
与现有技术相比，本发明工作原理和有益效果为：
1、本发明中，称量内斗中增加格板，能够减少物料对载有压力传感器的称量内斗壁冲击，提高称量精度，另一方面称量内斗使用一个气缸就能控制其开合，结构简单，效果好；另外，使用了给料输送机来控制加料精度，当距离需要的重量差较大时，皮带的转动速度快，提高加料速度，当接近需要的重量时，皮带速度变慢，使加料速递降低，缓慢的增加到预定值，不至于突然超过预定值，使得称量精度降低。
现有技术中给出的技术教导一般是通过增加不同下料口径的料斗来实现分级精确加料，这种方法导致要求的精度越高，使用的设备越多，而本发明使用一个可以改变传送速度的给料输送机来实现分级精确加料，简单设备就可以实现所需效果。
2、本发明中，支架起到支撑作用，送料提升机构用于将物料从低处运送到高处的下料称量机构里，下料称量机构有五个单料仓，每个单料仓用于放置一种物料，送料提升机构只为一个单料仓运送物料，该物料由于在生产的最终产品中占比最大，消耗量大，依靠其他人工或机械会占用大量的人力物力，且该物料便于自动提升运输，因此使用送料提升机构运送该物料；每个单料仓下方均设置有一个给料输送机，单料仓出料口漏出的物料通过给料输送机运输到称量内斗中，给料输送机具有两种速度，可以控制其运输物料的速度，当称量内斗中的物料还远小于标定的质量时，调节给料输送机的运输速度为较快速度，节省送料时间，提高配料效率；当称量内斗中的物料接近标定的质量时，调整给料输送机速度变慢，降低下料速度，降低对称量内斗的冲击，避免称量内斗上安装的压力传感器的振荡导致称量不准确，提高称量精度，另外也能够缓慢接近标定重量，提高称量精度。
3、本发明中，称量内斗形状为，两个对称的斗壁相互平行，另外两个对称的斗壁倾斜而逐渐相互靠近，使口径朝向出料口方向逐渐减小，称量内斗的底部出料口呈矩形，宽度为10厘米，长度与相互平行的两斗壁间距相等，称量内斗两个倾斜的斗壁的外侧各设置有一个下料封板，下料封板的中部与称量内斗的外壁铰接，能够旋转，下料封板底部旋转后与称量内斗的外壁贴紧，从而阻挡住出料口，在称量过程中，下料封板将出料口挡住，称量好之后，下料封板旋转相互远离，使物料从出料口漏到混合输送机上，五个单料斗中的物料被混合输送机运输到包装机构中，进行装袋，然后由成品输送机运输到封口机构处缝包封口。
4、本发明中，在称量内斗的内壁上挂设有格板，格板上有若干10cm*10cm*1cm大小的凹槽，由于物料为氮化合金，具有一定的硬度，长时间的进料会对称量内斗产生磨损，影响使用寿命，且氮化合金对称量内斗的直接冲击会导致称量内斗的震动，导致称量精度降低，影响成品的质量和客户体验。将格板挂设在称量内斗内壁上，随着落料，氮化合金颗粒会被填入格板的凹槽内，再落下的物料不会直接与称量内斗产生碰撞，从而延长了称量内斗的寿命，而格板可以方便的拆卸安装，方便清理留在格板凹槽内的物料颗粒，也方便使用时间久之后的更换，更换格板比更换称量内斗的成本要低得多，从而能够降低生产成本，方便维护。
5、本发明中，格板通过两个挂钩挂在称量内斗的壁沿上，方便拆卸安装。凹槽的深度根据物料的具体尺寸范围确定，物料粒径一般在0-200mm之间，考虑到在凹槽内形成的料层的完整性和冲击力的减少，设定凹槽尺寸为10cm*10cm*1cm。
6、本发明中，两个下料封板之间设置有一个下料气缸，下料气缸悬空设置在称量内斗一侧，下料气缸的缸体与一个下料封板的顶部连接，下料气缸的伸缩杆与另一个下料封板的顶部连接，当控制下料气缸的伸缩杆伸出，由于下料封板的中部被转轴贯穿而与称量内斗的外壁铰接，因此下料封板顶部会相互远离，从而使下料封板的底部相互靠近，直至紧贴称量内斗的外壁，两个下料封板的最低端相互紧贴封住下料口。转轴沿着称量内斗外壁设置，转轴轴线与下料封板的长度方向平行，能够提供对下料封板的支撑的同时满足下料封板旋转并封住下料口的功能。
7、本发明中，送料提升机构主要包括提升传送带和设置在其顶部的护罩，护罩用于阻挡物料四处散落。送料提升机构仅与一个单料仓配合使用。
8、本发明中，给料输送机包括给料输送架，起到支撑作用；给料输送架上设置有皮带，皮带绕设在主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒与电机、减速机连接，电机提供旋转的动力供皮带旋转来运输物料；皮带传送的末端设置有集尘罩，用于收集落料时物料中掺杂的杂物灰尘，使施工环境保持洁净。集尘罩的端部与皮带的末端之间设置有间隙，为下料口，下料口正朝向称量内斗，在给料输送架上皮带的两端设置有挡板用于阻挡物料散落掉出皮带外，导致物料的浪费，在给料输送架的底部设置有气弹簧，设置在主动滚筒的一端底部，气弹簧与给料输送架垂直且铰接设置，当称量内斗中的物料远小于标定重量时，可以驱动气弹簧抬起并支撑固定，通过倾斜的皮带台面使物料下落到称量斗的速度更快，当物料逐渐接近标定质量时可以使气弹簧落下，慢速给料。气弹簧的设置能够提高配料效率。
9、本发明中，混合输送机用于将五个单料仓的物料混合并传输到包装机构内。混合输送机的两端为两个传送滚筒，其中一个与减速机电机连接实现动力输入，带动旋转；在两个传送滚筒之间设置有若干个槽型托辊，槽型托辊用于支撑槽型置物板，容纳落下的物料。传送滚筒设置的高度要低于槽型置物板的高度，因为皮带铺在槽型置物板上后再绕设在传送滚筒上，这样的位置关系一方面能够使皮带更贴合槽型置物板，减少物料散落，另一方面能够在传送末端有斜坡使物料顺着落到包装机构中，降低物料下落的落差，从而能够减少对包装机构的混合料斗的冲击，也能够减少物料没有落在混合料斗内的量。
10、本发明中，包装机构包括包装架，混合料斗设置在混合输送机皮带传送的末端，混合料斗的出料口对称的两个外壁处设置有夹袋板，夹袋板能够在气缸和第二铰接片的带动下与混合料斗的外壁接触，在混合料斗的出料口处放置包装袋，包装袋位于夹袋板和混合料斗的外壁之间，启动夹袋气缸，使夹袋板夹紧包装袋，然后物料排入包装袋内。夹袋气缸的缸体通过第一铰接片与混合料斗连接，伸缩杆通过第二铰接片与第三铰接片连接，第三铰接片固定在混合料斗外壁上，夹袋板固定在第二铰接片远离夹带气缸伸缩杆的一端上。第二铰接片为L形，其中部与第三铰接片铰接，其一端与夹袋气缸伸缩杆连接，另一端固定设置有夹袋板，夹袋板沿平行混合料斗出料口处外壁设置。
11、本发明中，当包装袋中装好标定重量的物料之后，启动成品传送台，使包装袋运送到成品传送台末端，并使用缝纫机进行缝包封口，在成品传送台的一侧设置挡板，能够使装有物料的包装袋不倾倒，起到支撑作用。
12、本发明中，梯子与人行架连接，人行架固定在支架上，下料称量机构的两侧，方便工人及时观察控制配料过程。搅龙用于混合物料和输送物料。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中称量斗结构示意图；
图3为本发明中称量斗挂钩放大结构示意图；
图4为本发明中称量斗侧面结构示意图；
图5为本发明中给料输送机结构示意图；
图6为本发明中给料输送机集尘罩剖面结构示意图；
图7为本发明中混合输送机结构示意图；
图8为本发明中槽型置物板下方支撑部分结构示意图；
图9为本发明中第二托辊内的柱状凹槽放大结构示意图；
图10为本发明中支撑机构结构示意图；
图11为本发明中包装机构结构示意图；
图12为本发明中包装机构立体结构示意图；
图中：1-支架，2-送料提升机构，21-提升传送带，22-护罩，3-下料称量机构，31-单料仓，32-给料输送机，321-给料输送架，322-主动滚筒，323-从动滚筒，324-集尘罩，325-下料口，326-挡板，327-减速机，328-电机，329-气弹簧，33-称量装置，331-称量内斗，332-条形出料口，333-下料封板，334-格板，336-挂钩，337-下料气缸，338-转轴，4-混合输送机，41-槽型托辊，411-第一托辊，412-第二托辊，4121-柱状凹槽，413-限位杆，414-弹簧，415-翘杆，416-销轴，417-第一凸块，418-第二凸块，419-卡槽，42-传送滚筒，43-支撑机构，431-第一支板，432-第二支板，433-滑轨，434-第三支板，435-滑轮，44-槽形置物板，5-包装机构，51-混合料斗，52-包装架，53-夹袋板，54-夹袋气缸，55-第一铰接片，56-第二铰接片，57-第三铰接片，58-搅龙，6-成品输送机，61-成品传送台，62-挡板，8-梯子，9-人行架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图12所示，本发明提出一种高效配料包装机，包括：
支架1，支架1一侧设置有送料提升机构2，送料提升机构2顶端的下方设置有若干沿直线排列的下料称量机构3，若干下料称量机构3下方设置有混合输送机4，混合输送机4的末端处设置有包装机构5，包装机构5下方设置有成品输送机6，
下料称量机构3包括若干单料仓31，单料仓31出料口下方设置有给料输送机32，给料输送机32末端的下方设置有称量装置33，称量装置33设置在混合输送机4正上方，
称量装置33包括设置在给料输送机32末端下方的称量内斗331，称量内斗331的底部设置有条形出料口332，称量内斗332相对的两侧均设置有下料封板333，下料封板333中部铰接设置在称量内斗331侧壁上，两个下料封板333旋转后底端封住条形出料口332，
称量内斗331倾斜的两内壁上拆卸设置有格板334。
本实施例中，支架1起到支撑作用，送料提升机构2用于将物料从低处运送到高处的下料称量机构3里，下料称量机构3有五个单料仓31，每个单料仓31用于放置一种物料，送料提升机构2只为一个单料仓31运送物料，该物料由于在生产的最终产品中占比最大，消耗量大，依靠其他人工或机械会占用大量的人力物力，且该物料便于自动提升运输，因此使用送料提升机构2运送该物料；每个单料仓31下方均设置有一个给料输送机32，单料仓31出料口漏出的物料通过给料输送机32运输到称量内斗331中，给料输送机32具有两种速度，可以控制其运输物料的速度，当称量内斗331中的物料还远小于标定的质量时，调节给料输送机32的运输速度为较快速度，节省送料时间，提高配料效率；当称量内斗331中的物料接近标定的质量时，调整给料输送机32速度变慢，降低下料速度，降低对称量内斗331的冲击，避免称量内斗331上安装的压力传感器的振荡导致称量不准确，提高称量精度，另外也能够缓慢接近标定重量，提高称量精度。
本实施例中，称量内斗331形状为，两个对称的斗壁相互平行，另外两个对称的斗壁倾斜而逐渐相互靠近，使口径朝向条形出料口332方向逐渐减小，称量内斗331的底部条形出料口332呈矩形，宽度为十厘米，长度与相互平行的两斗壁间距相等，称量内斗331两个倾斜的斗壁的外侧各设置有一个下料封板333，下料封板333的中部与称量内斗331的外壁铰接，能够旋转，下料封板333底部旋转后与称量内斗331的外壁贴紧，从而阻挡住出料口，在称量过程中，下料封板333将条形出料口332挡住，称量好之后，下料封板333旋转相互远离，使物料从出料口漏到混合输送机4上，五个单料斗中的物料被混合输送机4运输到包装机构5中，进行装袋，然后由成品输送机6运输到缝纫机处缝包封口。
本实施例中，在称量内斗331的内壁上挂设有格板334，格板334上有若干10cm*10cm*1cm大小的凹槽，由于物料为氮化合金，具有一定的硬度，长时间的进料会对称量内斗331产生磨损，影响使用寿命，且氮化合金对称量内斗331的直接冲击会导致称量内斗331的震动，导致称量精度降低，影响成品的质量和客户体验。将格板334挂设在称量内斗331内壁上，随着落料，氮化合金颗粒会被填入格板334的凹槽内，再落下的物料不会直接与称量内斗331产生碰撞，从而延长了称量内斗331的寿命，而格板334可以方便的拆卸安装，方便清理留在格板334凹槽内的物料颗粒，也方便使用时间久之后的更换，更换格板334比更换称量内斗331的成本要低得多，从而能够降低生产成本，方便维护。
进一步，格板334上凹槽的深度为一厘米，格板334顶部设置有用于挂在称量内斗331上的挂钩336。
本实施例中，格板334通过两个挂钩336挂在称量内斗331的壁沿上，方便拆卸安装。凹槽的深度根据物料的具体尺寸范围确定，物料粒径一般在0-200毫米之间，考虑到在凹槽内形成的料层的完整性和冲击力的减少，设定凹槽尺寸为10cm*10cm*1cm。
进一步，称量内斗331外侧设置有下料气缸337，下料气缸337的缸体和伸缩杆分别与两个下料封板333的顶端铰接，
称量内斗331外壁沿下料封板333长度方向设置有转轴338，转轴338贯穿下料封板333的中部。
本实施例中，两个下料封板333之间设置有一个下料气缸337，下料气缸337悬空设置在称量内斗331一侧，下料气缸337的缸体与一个下料封板333的顶部连接，下料气缸337的伸缩杆与另一个下料封板333的顶部连接，当控制下料气缸337的伸缩杆伸出，由于下料封板333的中部被转轴338贯穿而与称量内斗331的外壁铰接，因此下料封板333顶部会相互远离，从而使下料封板333的底部相互靠近，直至紧贴称量内斗331的外壁，两个下料封板333的最低端相互紧贴封住下料口325。转轴338沿着称量内斗331外壁设置，转轴338轴线与下料封板333的长度方向平行，能够提供对下料封板333的支撑的同时满足下料封板333旋转并封住下料口325的功能。
进一步，送料提升机构2包括设置在支架1一侧的提升传送带21，提升传送带21的底端固定在地面上，顶端设置有护罩22，护罩22设置在靠近提升传送带21一端的单料仓31上方。
本实施例中，送料提升机构2主要包括提升传送带21和设置在其顶部的护罩22，护罩22用于阻挡物料四处散落。送料提升机构2仅与一个单料仓31配合使用。
进一步，给料输送机32包括设置在支架1上的给料输送架321，给料输送架321上平行设置有主动滚筒322和从动滚筒323，皮带绕设在主动滚筒322和从动滚筒323上，皮带传送末端设置有集尘罩324，集尘罩324与皮带传送末端之间设置有下料口325，下料口325位于称量内斗331上方，皮带的两侧均设置有挡板326，主动轮322通过减速机327与电机328连接，减速机327与电机328均固定在输送架321上，给料输送架321底部设置有气弹簧329，气弹簧329设置在给料输送架321远离集尘罩324的一端，气弹簧329固定在支架1上。
本实施例中，给料输送机32包括给料输送架321，起到支撑作用；给料输送架321上设置有皮带，皮带绕设在主动滚筒322和从动滚筒323上，主动滚筒322与电机328、减速机327连接，电机328提供旋转的动力供皮带旋转来运输物料；皮带传送的末端设置有集尘罩324，用于收集落料时物料中掺杂的杂物灰尘，使施工环境保持洁净。集尘罩324的端部与皮带的末端之间设置有间隙，为下料口325，下料口325正朝向称量内斗331，在给料输送架321上皮带的两端设置有挡板326用于阻挡物料散落掉出皮带外，导致物料的浪费，在给料输送架321的底部设置有气弹簧329，设置在主动滚筒322的一端底部，气弹簧329与给料输送架321垂直且铰接设置，当称量内斗331中的物料远小于标定重量时，可以驱动气弹簧329抬起并支撑固定，通过倾斜的皮带台面使物料下落到称量斗的速度更快，当物料逐渐接近标定质量时可以使气弹簧329落下，慢速给料。气弹簧329的设置能够提高配料效率。
进一步，混合输送机4包括两个相互平行设置在支架1上的传送滚筒42，两个传送滚筒42之间设置有若干槽型托辊41，若干槽型托辊41均匀间隔设置在支架1上，槽型托辊上设置有槽形置物板44，
皮带绕设在槽形置物板44和传送滚筒42上，皮带位于若干称量内斗331的正下方。
本实施例中，混合输送机4用于将五个单料仓31的物料混合并传输到包装机构5内。混合输送机4的两端为两个传送滚筒42，其中一个与减速机327电机328连接实现动力输入，带动旋转；在两个传送滚筒42之间设置有若干个槽型托辊41，槽型托辊41用于支撑槽型置物板44，容纳落下的物料。传送滚筒42设置的高度要低于槽型置物板44的高度，因为皮带铺在槽型置物板44上后再绕设在传送滚筒42上，这样的位置关系一方面能够使皮带更贴合槽型置物板44，减少物料散落，另一方面能够在传送末端有斜坡使物料顺着落到包装机构5中，降低物料下落的落差，从而能够减少对包装机构5的混合料斗51的冲击，也能够减少物料没有落在混合料斗51内的量。
进一步，槽型托辊41包括水平设置在支架1上的第一托辊411，第一托辊411的两端均伸缩设置有第二托辊412，第二托辊412与第一托辊411夹角为100°-120°，第二托辊412内沿轴线设置有柱状凹槽4121，柱状凹槽4121内设置有限位杆413，限位杆413靠近第一托辊411的一端固定在支架1上，另一端通过弹簧414与柱状凹槽4121的底壁连接，
限位杆413内设置有翘杆415，翘杆415的中部通过销轴416与限位杆413铰接，销轴416与限位杆413轴线垂直，翘杆415的两端分别设置有第一凸块417和第二凸块418，第一凸块417与第二凸块418均穿出限位杆413外，第一凸块417靠近弹簧414，
柱状凹槽4121内壁上设置有若干卡槽419，弹簧414伸缩后，挤压第二凸块418并使第一凸块417卡入任一卡槽419内。
本实施例中，槽型托辊41包括第一托辊411和位于其两端的两个第二托辊412，第一托辊411水平，第二托辊412与第一托辊411夹角为钝角，第二托辊412能够伸缩，当单位时间下落的物料量比较大，可能此时槽型置物板44比较浅，难以满足需求，因此可以调节第二托辊412，使其向外伸出一端距离，再相应的更换更宽的皮带，就能够使单位长度的皮带容纳的物料更多。第二托辊412的内部设置有柱状凹槽4121，柱状凹槽4121内有弹簧414和限位杆413，限位杆413一端伸出柱状凹槽4121外后固定在支架1上，限位杆413内部有空腔，空腔内设置有一个翘杆415，翘杆415通过穿过其中部的销轴416与限位杆413铰接，翘杆415的两端分别设置有第一凸块417和第二凸块418，第一凸块417穿出限位杆413外后伸入柱状凹槽4121内，第二凸块418靠近支架1且也穿出限位杆413外。当向限位杆413内挤压第二凸块418时，第一凸块417也部分缩回限位杆413内，使第一凸块417离开卡槽419，调节好第二托辊412的位置，松开第二凸块418，使第一凸块417卡入某个卡槽419内，实现第二托辊412的固定。能够简单方便的调节第二托辊412，从而调节置物板的容纳量。
进一步，第二托辊412远离第一托辊411的一端通过支撑机构43与支架1连接，支撑机构43包括与支架1垂直设置的第一支板431，第一支板431顶端设置有第二支板432，第二支板432上设置有滑轨433，第二托辊412通过第三支板434与第二支板432连接，第三支板434通过滑轮435滑动设置在滑轨433上，第三支板434远离滑轨433的一端与第二托辊412固定连接。
本实施例中，第二托辊412远离限位杆413的一端设置有第三支板434，第三支板434滑动设置在第二支板432上，第二支板432通过第一支板431与支架1连接，第一支板431垂直于支架1，第二支板432的倾斜角度与限位杆413的倾斜角度相同。第一支板431用于支撑，第二支板432用于设置滑轨433，第三支板434用于支撑第二托辊412，同时能保证第二托辊412沿着限位杆413顺畅伸缩。在第二支板432上设置有滑轨433，滑轨433沿着平行第二托辊412轴线的方向设置，滑轨433由两个相互平行设置的矩形框构成，矩形框的上下内壁为弧形，在第三支板434的自由端垂直贯穿设置有轮轴，轮轴的两端分别设置有一个滑轮435，每个滑轮435卡入矩形框内，沿着矩形框的上下内壁滑动。滑轨433与滑轮435能够为第二托辊412的移动提供顺畅的路径，减少摩擦和卡顿。。
进一步，包装机构5包括设置在支架1一侧的包装架52，包装架52上设置有混合料斗51，混合料斗51位于混合输送机4末端的下方，
混合料斗51出口外壁上对称的两侧均设置有夹袋板53，夹袋板53通过夹袋气缸54与混合料斗51连接，夹袋气缸54的缸体通过第一铰接片55与混合料斗51外壁铰接，第一铰接片55固定在混合料斗51外壁上，
夹袋气缸54的伸缩杆端部设置有第二铰接片56，第二铰接片56呈L形，其中部通过第三铰接片57与混合料斗51外壁连接，第三铰接片57一端固定在混合料斗51外壁上，第二铰接片56一端与夹袋气缸54伸缩杆铰接，另一端与夹袋板53固定连接。
本实施例中，包装机构5包括包装架52，混合料斗51设置在混合输送机4皮带传送的末端，混合料斗51的出料口对称的两个外壁处设置有夹袋板53，夹袋板53能够在气缸和第二铰接片56的带动下与混合料斗51的外壁接触，在混合料斗51的出料口处放置包装袋，包装袋位于夹袋板53和混合料斗51的外壁之间，启动夹袋气缸54，使夹袋板53夹紧包装袋，然后物料排入包装袋内。夹袋气缸54的缸体通过第一铰接片55与混合料斗51连接，伸缩杆通过第二铰接片56与第三铰接片57连接，第三铰接片57固定在混合料斗51外壁上，夹袋板53固定在第二铰接片56远离夹带气缸伸缩杆的一端上。第二铰接片56为L形，其中部与第三铰接片57铰接，其一端与夹袋气缸54伸缩杆连接，另一端固定设置有夹袋板53，夹袋板53沿平行混合料斗51出料口处外壁设置。
进一步，成品输送机6包括设置在混合料斗51下方的成品传送台61，成品传送台61靠近支架1的一侧设置有扶料板62。
本实施例中，当包装袋中装好标定重量的物料之后，启动成品传送台61，使包装袋运送到成品传送台61末端，并使用缝纫机进行缝包封口，在成品传送台61的一侧设置扶料板62，能够使装有物料的包装袋不倾倒，起到支撑作用。
进一步，提升传送带21的两侧均设置有梯子8，梯子8的末端设置有人行架9，人行架9设置在支架1上，位于混合输送机4的两侧。
本实施例中，梯子8与人行架9连接，人行架9固定在支架1上，下料称量机构3的两侧，方便工人及时观察控制配料过程。
进一步，混合料斗51内设置有搅龙58。
本实施例中，搅龙58用于混合物料和输送物料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效配料包装机，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)一侧设置有送料提升机构(2)，所述送料提升机构(2)顶端的下方设置有若干沿直线排列的下料称量机构(3)，若干所述下料称量机构(3)下方设置有混合输送机(4)，所述混合输送机(4)的末端处设置有包装机构(5)，所述包装机构(5)下方设置有成品输送机(6)，
所述下料称量机构(3)包括若干单料仓(31)，所述单料仓(31)出料口下方设置有给料输送机(32)，所述给料输送机(32)末端的下方设置有称量装置(33)，所述称量装置(33)设置在所述混合输送机(4)正上方，
所述称量装置(33)包括设置在所述给料输送机(32)末端下方的称量内斗(331)，所述称量内斗(331)的底部设置有条形出料口(332)，所述称量内斗(332)相对的两侧均设置有下料封板(333)，所述下料封板(333)中部铰接设置在所述称量内斗(331)侧壁上，两个所述下料封板(333)旋转后底端封住所述条形出料口(332)，
所述称量内斗(331)倾斜的两内壁上拆卸设置有格板(334)。
2.根据权利要求1所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述格板(334)上凹槽的深度为1cm，所述格板(334)顶部设置有用于挂在所述称量内斗(331)上的挂钩(336)。
3.根据权利要求1所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述称量内斗(331)外侧设置有下料气缸(337)，所述下料气缸(337)的缸体和伸缩杆分别与两个所述下料封板(333)的顶端铰接，
所述称量内斗(331)外壁沿所述下料封板(333)长度方向设置有转轴(338)，所述转轴(338)贯穿所述下料封板(333)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述送料提升机构(2)包括设置在所述支架(1)一侧的提升传送带(21)，所述提升传送带(21)的底端固定在地面上，顶端设置有护罩(22)，所述护罩(22)设置在靠近所述提升传送带(21)一端的所述单料仓(31)上方。
5.根据权利要求1所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述给料输送机(32)包括设置在所述支架(1)上的给料输送架(321)，所述给料输送架(321)上平行设置有主动滚筒(322)和从动滚筒(323)，皮带绕设在所述主动滚筒(322)和所述从动滚筒(323)上，皮带传送末端设置有集尘罩(324)，所述集尘罩(324)与皮带传送末端之间设置有下料口(325)，所述下料口(325)位于所述称量内斗(331)上方，皮带的两侧均设置有挡板(326)，所述主动轮(322)通过减速机(327)与电机(328)连接，所述减速机(327)与所述电机(328)均固定在所述输送架(321)上，所述给料输送架(321)底部设置有气弹簧(329)，所述气弹簧(329)设置在所述给料输送架(321)远离所述集尘罩(324)的一端，所述气弹簧(329)固定在所述支架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述混合输送机(4)包括两个相互平行设置在所述支架(1)上的传送滚筒(42)，两个所述传送滚筒(42)之间设置有若干槽型托辊(41)，若干所述槽型托辊(41)均匀间隔设置在所述支架(1)上，所述槽型托辊上设置有槽形置物板(44)，
皮带绕设在所述槽形置物板(44)和所述传送滚筒(42)上，皮带位于若干所述称量内斗(331)的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述包装机构(5)包括设置在所述支架(1)一侧的包装架(52)，所述包装架(52)上设置有混合料斗(51)，所述混合料斗(51)位于所述混合输送机(4)末端的下方，
所述混合料斗(51)出口外壁上对称的两侧均设置有夹袋板(53)，所述夹袋板(53)通过夹袋气缸(54)与所述混合料斗(51)连接，所述夹袋气缸(54)的缸体通过第一铰接片(55)与所述混合料斗(51)外壁铰接，所述第一铰接片(55)固定在所述混合料斗(51)外壁上，
所述夹袋气缸(54)的伸缩杆端部设置有第二铰接片(56)，所述第二铰接片(56)呈L形，其中部通过第三铰接片(57)与所述混合料斗(51)外壁连接，所述第三铰接片(57)一端固定在所述混合料斗(51)外壁上，所述第二铰接片(56)一端与所述夹袋气缸(54)伸缩杆铰接，另一端与所述夹袋板(53)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述成品输送机(6)包括设置在所述混合料斗(51)下方的成品传送台(61)，所述成品传送台(61)靠近所述支架(1)的一侧设置有挡板(62)。
9.根据权利要求4所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述提升传送带(21)的两侧均设置有梯子(8)，所述梯子(8)的末端设置有人行架(9)，所述人行架(9)设置在所述支架(1)上，位于所述混合输送机(4)的两侧。
10.根据权利要求7所述的一种高效配料包装机，其特征在于，所述混合料斗(51)内设置有搅龙(58)。
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