CN117943311A - 一种纸杯不停机分单装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯分单领域，具体公开一种纸杯不停机分单装置及方法，颜色识别传感器用于检测纸杯片颜色，并在检测到两个相邻订单之间的异色纸杯片时将颜色识别信号传输至外置控制器；外置控制器接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零。本发明通过异色纸杯片，结合外置控制器对工作流程的控制，实现订单的自动分单且自动排废，节省人力物力，且造价低，节省成本。

Description

一种纸杯不停机分单装置及方法

技术领域

本发明涉及纸杯分单领域，具体涉及一种纸杯不停机分单装置及方法。

背景技术

传统纸杯行业以生产大批量的标品纸杯为主要模式，花色单一且不换单，自动化进程非常快。对于小微企业小批量多批次定制化的纸杯业务却没有很好的解决方案，工业读码器和图像识别装置都因造价高、针对旋转的纸杯识别率低而未得到普及。某些纸杯企业，其日进入量可达千余个500只左右的小订单，转单速度快，且每单都会有5-10只额外的纸杯放损数需要人工识别，虽然尺寸一样但是需要按照不同的订单进行装箱。然而，纸杯成型机不具有订单信息识别能力，理杯机也只是固定的按照设定的数量进行收集，不能将放损数去除，更无法区分订单变更，生产后则会导致不同客户的纸杯摞在一起，错单进入下道包装工序。当前为解决这一问题需要安排包装人员发现后返工，未发现时则会错发给顾客，造成售后问题，极大的制约了小批量定制化生产企业的自动化包装进程。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种纸杯不停机分单装置及方法，通过异色纸杯片，结合外置控制器对工作流程的控制，实现订单的自动分单且自动排废，节省人力物力，且造价低，节省成本。

第一方面，本发明的技术方案提供一种纸杯不停机分单装置，包括，

颜色识别传感器：用于检测纸杯片颜色，并在检测到两个相邻订单之间的异色纸杯片时将颜色识别信号传输至外置控制器；

外置控制器：当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零；

排废机构：接收理杯机控制器的动作信号，执行动作将相应纸杯排废。

在一个可选的实施方式中，排废机构包括气缸、延时继电器和气缸固定座；

气缸安装在气缸固定座上，气缸固定座安装在理杯机的前挡板上；气缸通过延时继电器与理杯机控制器电连接。

在一个可选的实施方式中，气缸固定座包括固定板和压合板，固定板的前侧面上设置固定孔，气缸通过压合板安装在固定板上，且压合板通过螺丝穿过固定孔以固定在固定板上，固定板的后侧面焊接于理杯机的前挡板上。

在一个可选的实施方式中，在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零，具体包括：

在异色纸杯片落入理杯机时，外置控制器发送第三触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第三触发信号，控制倒杯器动作将理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，同时控制短接计数器，将计数器的计数清理，且发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废；所述设定时间为倒杯器的倒杯时间。

在一个可选的实施方式中，外置控制器还用于在延时继电器接收到动作信号后延时预设时间发送第四触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。

在一个可选的实施方式中，纸杯成型机控制器电连接供料模块；

当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，具体包括：

当接收到颜色识别信号时，外置控制器发送第一触发信号至纸杯成型机控制器，纸杯成型机控制器响应第一触发信号控制供料模块停止工作；

在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，具体包括：

在异色纸杯片进入吹杯管道时，外置控制器发送第二触发信号至纸杯成型机控制器，纸杯成型机控制器响应第二触发信号控制供料模块重新启动工作。

在一个可选的实施方式中，纸杯成型机控制器还响应第一触发信号，控制操作面板上的供料按钮指示灯变灰色；纸杯成型机控制器还响应第二触发信号，控制操作面板上的供料按钮指示灯变绿色。

在一个可选的实施方式中，颜色识别传感器安装在纸杯成型机的输送轨道起始位置处。

第二方面，本发明的技术方案提供一种纸杯不停机分单方法，包括以下步骤：

S1，颜色识别传感器检测纸杯片颜色，当检测到纸杯片颜色为异色时发送颜色识别信号至外置控制器；

S2，外置控制器接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零。

在一个可选的实施方式中，步骤S2具体包括：

S2.1，外置控制器响应颜色识别信号发送第一触发信号至纸杯成型机控制器；

S2.2，纸杯成型机控制器响应第一触发信号控制供料模块停止工作，并控制操作面板上的供料按钮指示灯变灰色；

S2.3，外置控制器发送第一触发信号第一预设时长后，发送第二触发信号至纸杯成型机控制器；其中第一预设时长为一张纸杯片走完纸杯成型机内所有工位到达吹杯管道的时长；

S2.4，纸杯成型机控制器响应第二触发信号控制供料模块重新启动工作，并控制操作面板上的供料按钮指示灯变绿色；

S2.5，外置控制器发送第二触发信号第二预设时长后，发送第三触发信号至理杯机控制器；其中第二预设时长为一个纸杯片从进入吹杯管道到落入理杯机的时长；

S2.6，理杯机控制器响应第三触发信号，控制倒杯器动作，短接计数器使其计数清零，并发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废；

S2.7，外置控制器发送第三触发信号第三预设时长后，发送第四触发信号至理杯机控制器；

S2.8，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。

本发明提供的一种纸杯不停机分单装置及方法，相对于现有技术，具有以下有益效果：在相邻订单之间放置一张异色纸杯片，设置颜色识别传感器来检测纸杯片的颜色，当检测到异色纸杯片时表示当前订单结束，此时外置控制器控制暂停供料，但纸杯成型机后续工序和理杯机正常运行，避免转单停机，同时在最后需要排废的纸杯落入理杯机时，通过理杯机控制器控制倒杯并由排废机构实现自动排废。本发明通过异色纸杯片，结合外置控制器对工作流程的控制，实现订单的自动分单且自动排废，杜绝了人工分单时对纸杯的污染，节省人力物力，且中间无需停机，避免转单停机，同时该装置造价低，成本不到相关图像识别方案的1%。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是当前纸杯成型机和理杯机结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种纸杯不停机分单装置的电路示意框图。

图3是本发明实施例的排废机构结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种纸杯不停机分单方法流程示意图。

图中，1-纸杯成型机，101-操作面板，102-供料按钮指示灯，103-供料模块，2-理杯机，201-前挡板，202-收杯台，203-空隙，3-吹杯管道，4-颜色识别传感器，5-外置控制器，6-纸杯成型机控制器，7-理杯机控制器，8-排废机构，801-固定板，802-气缸，803-压合板，9-倒杯器，10-计数器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

纸杯成型机：纸杯机是一种将扇形淋膜纸片，进行粘合成筒、糊底、卷口制成外观呈口杯形纸容器的机器，同时将成型的纸杯经吹杯管道传送到理杯机。其中扇形淋膜纸是对原纸淋膜，并进行模切所得。

纸杯机供料模块：指纸杯成型机机经由操作人员开启供料信号后，PLC控制开启吸盘吸气，将扇形杯片持续放到输送轨道上，操作人员停止供料信号后，后续杯片停止下料。已下料杯片继续完成剩余工位。

供料按钮：位置在操作面板上，通过操作人员按压进而传输给PLC信号，控制杯片是否下料。

供料按钮指示灯：供料按钮按下灯亮，供料模块作用，再次按下灯灭供料模块失效。

输送轨道：扇形杯片成堆码放在下料口，经由吸嘴单张放置于机器上，传动机构推动杯片在两侧及上方有挡规的路径里面前进，进行工艺加工，该路径称为输送轨道。

吹杯管道：连接纸杯成型机和理杯机的管道，管道中通过的是纸杯成型机制成的单个纸杯，输送动力是气体，纸杯以口超前底部朝后的形态，在纸杯管道内进行转弯，输送最终套摞高在理杯机内。

理杯机：承接纸杯成型机制成的单个纸杯，通过设置光电计数，机器可将持续传输的纸杯进行阻隔，保证满足计数数量的纸杯摞高成一条，并通过倒杯器，使纸杯进行暂存，完成一个循环。

理杯机三个模块包含：计数器、倒杯器、排废机构。

计数器：对落入理杯机的纸杯进行计数，一般计数50个纸杯为一摞，将这一摞纸杯通过倒杯器进行倒杯。本实施例中异色纸杯被颜色识别传感器识别到以后，证明前一订单结束后一订单即将开始，此时需要将理杯机示数清零。

倒杯器：指将摞高的纸杯由竖向变为横向暂存到收杯台，共分为两个动作，倒+翻。成条的纸杯倾斜倒下后，机构翻杯将成条的纸杯缓存到收杯台。

排废机构：作用是将每个订单超出需求量的数量进行排废（为了避免损耗会超印一定数量），一个具体实现方式是外置气缸通过电磁阀控制气缸伸出将刚好倒杯的纸杯弹出。

收杯台：接收倒杯器倒下的纸杯，进行暂存的平台。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1是当前纸杯成型机1和理杯机2结构示意图，纸杯成型机1包括供料模块103、输送轨道、杯边加热器、超声波加热器、杯底加热器、包夹/粘合等部件，人工将成摞的扇形淋膜纸片放入供料模块103入口，供料模块103动作启动吸盘吸气，将扇形淋膜纸片吸附并放到输送轨道上，每次吸附一张扇形淋膜纸片。扇形淋膜纸片经输送轨道传送，依次经过杯边加热、包夹/粘合、超声波加热、杯底加热、卷底等多个工位后形成成型的纸杯，成型的纸杯最后被传送到吹杯管道3，之后经气体动力输送到理杯机2。理杯机2的计数器10对落入的纸杯进行计数，每计数50个为一组，落入的纸杯为竖向状态，每50个叠为一摞后，倒杯器9动作，将竖向的一摞纸杯进行倒杯，转换为横向单条，横向单条纸杯从前挡板201与收杯台202之间的空隙203滚入收杯台202，实现纸杯的收集以完成包装。

需要说明的是，每个订单都会有若干（例如5-10）个额外的纸杯作为放损纸杯，例如某个订单为500只纸杯，一般放505~510张扇形淋膜纸片，最后多出的纸杯需要在包装时去除。但当前的工序中，计数器10只识别50个，多出的纸杯会随着后续纸杯进入下一个订单，需要人工识别放损数，且这个过程无法实现自动分单。

本发明实施例为实现订单的自动分单和自动排废，提供一种纸杯不停机分单装置，在人工向供料模块103放置扇形淋膜纸片时，在相邻订单之间放置一张异色纸杯片，例如正常纸杯片为白色，异色纸杯片为牛皮色，通过识别纸杯片的颜色来获知前一个订单结束，即将开始下一个订单。在两个订单之间实现间歇供料，避免转单停机。且在放损纸杯落入理杯机2时，及时不足计数器10的计数数量（如50只），也同样控制倒杯器9动作，配合排放机构将放损纸杯弹出实现排废，同时对计数器10清理，以便对下一个订单正常计数。

图2是本发明实施例提供的一种纸杯不停机分单装置的电路示意框图，该装置包括：颜色识别传感器4、外置控制器5和排废机构8。

颜色识别传感器4：用于检测相邻两个订单之间的异色纸杯片，并在检测到异色纸杯片时将颜色识别信号传输至外置控制器5。

外置控制器5：当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道3时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机2时，通过理杯机控制器7控制理杯机2内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构8将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机2的计数器10计数清零。

排废机构8：接收理杯机控制器7的动作信号，执行动作将相应纸杯排废。

为方便安装和满足工序控制的准确性，本实施例的颜色识别传感器4安装在纸杯成型机1的输送轨道起始位置处，纸片一旦从供料模块103吸附并放置到输送轨道上即可被检测到。

外置控制器5在接收到颜色识别信号时，首先通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1停止供料，此时除供料模块103外，纸杯成型机1其他工位正常运行，在异色纸杯片进入吹杯管道3时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1重新开始供料，进行下一个订单的正常操作。本实施例中，当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1停止供料，具体包括：当接收到颜色识别信号时，外置控制器5发送第一触发信号至纸杯成型机控制器6，纸杯成型机控制器6响应第一触发信号控制供料模块103停止工作。本实施例中，在异色纸杯片进入吹杯管道3时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1重新开始供料，具体包括：在异色纸杯片进入吹杯管道3时，外置控制器5发送第二触发信号至纸杯成型机控制器6，纸杯成型机控制器6响应第二触发信号控制供料模块103重新启动工作。

本实施例中，纸杯成型机控制器6还响应第一触发信号，控制操作面板101上的供料按钮指示灯102变灰色；纸杯成型机控制器6还响应第二触发信号，控制操作面板101上的供料按钮指示灯102变绿色。纸杯成型机控制器6可输出供料按钮模拟按动信号，以使供料按钮指示灯102颜色变化。

之后，在异色纸杯片落入理杯机2时，外置控制器5通过理杯机控制器7控制理杯机2内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构8将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机2的计数器10计数清零。图3是本实施例的排废机构8结构示意图，如图3所示，排废机构8包括气缸802、延时继电器和气缸802固定座。气缸802安装在气缸802固定座上，气缸802固定座安装在理杯机2的前挡板201上；气缸802通过延时继电器与理杯机控制器7电连接。气缸802固定座包括固定板801和压合板803，固定板801的前侧面上设置固定孔，气缸802通过压合板803安装在固定板801上，且压合板803通过螺丝穿过固定孔以固定在固定板801上，固定板801的后侧面焊接于理杯机2的前挡板201上。

本实施例中，从检测到异色纸杯片开始，理杯机2内当前最后一摞纸杯即需要排废的纸杯。在异色纸杯片落入理杯机2时，通过理杯机控制器7控制理杯机2内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构8将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机2的计数器10计数清零，具体包括：在异色纸杯片落入理杯机2时，外置控制器5发送第三触发信号至理杯机控制器7，理杯机控制器7响应第三触发信号，控制倒杯器9动作将理杯机2内当前最后一摞纸杯倒杯，同时控制短接计数器10，将计数器10的计数清理，且发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸802伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废。其中，设定时间为倒杯器9的倒杯时间。

为准备正常处理下一个订单，本实施例的外置控制器5还用于在延时继电器接收到动作信号后延时预设时间发送第四触发信号至理杯机控制器7，理杯机控制器7响应第四触发信号控制倒杯器9、计数器10和排废机构8断电重启，断电后倒杯器9、计数器10和排废机构8失效，重启后倒杯器9、计数器10和排废机构8正常运行。

需要说明的是，外置控制器5、纸杯成型机控制器6、理杯机控制器7均可以是PLC。

为进一步理解本发明，以下对一具体实施例的工作逻辑进行说明。

工作逻辑1，牛皮色纸杯片经过输送轨道时，颜色识别传感器4被触发，输出脉冲信号给到外置PLC，外置PLC开始计时（0s时刻），输出第一触发信号给纸杯成型机PLC，纸杯成型机PLC输出第一个信号给到纸杯机供料模块103停止供料，同时输出第二个信号让操作面板101的供料按钮指示灯102变灰色，此时机器停止供料，机器空转排空模具上的纸杯。

工作逻辑2，第一触发信号发出后，延时七秒钟（7s时刻），外置PLC输出第二触发信号给纸杯成型机PLC，纸杯成型机PLC输出第三个信号给到纸杯机供料模块103恢复供料，同时输出第四个信号让操作面板101的供料按钮指示灯102变绿色。通过工作逻辑1和2实现了间隔送料（七秒数字的含义是，一个纸杯片走完纸杯成型机1所有工位到排入吹杯管道3所需的时间）。

工作逻辑3，外置PLC输出第二触发信号后，延迟八秒（15s时刻），输出第三触发信号给理杯机PLC（八秒数字的含义是上一订单的最后一个纸杯从进入吹杯管道3，走完吹杯管道3落到理杯机2的时间）。理杯机PLC输出子信号①控制理杯机2倒杯（倒杯：纸杯由竖摞变成横摞，为了后续包装），子信号②短接理杯机2计数器10，使其计数清零；子信号③延时继电器工作，延时五秒后控制电磁阀将气缸802伸出（五秒的含义是理杯机2倒杯时间），伸出的气缸802与子信号①控制的倒杯器9相互匹配，共同作用将即将落入收杯台202的放数纸杯排外。

工作逻辑4，外置PLC输出第三触发信号后，延迟五秒，输出第四触发信号给理杯机PLC，理杯机PLC给计数器10、倒杯器9和排废机构8断电，断电后重启。

以上逻辑循环进行。

上文中对于一种纸杯不停机分单装置的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的纸杯不停机分单装置，本发明实施例还提供了一种与该装置对应的纸杯不停机分单方法。

图4是本发明实施例提供的一种纸杯不停机分单方法流程示意图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

如图4所示，该方法包括以下步骤。

S1，颜色识别传感器4检测纸杯片颜色，当检测到纸杯片颜色为异色时发送颜色识别信号至外置控制器5。

S2，外置控制器5接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道3时，通过纸杯成型机控制器6控制纸杯成型机1重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机2时，通过理杯机控制器7控制理杯机2内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构8将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机2的计数器10计数清零。

其中，步骤S2具体包括以下步骤。

S2.1，外置控制器5响应颜色识别信号发送第一触发信号至纸杯成型机控制器6。

S2.2，纸杯成型机控制器6响应第一触发信号控制供料模块103停止工作，并控制操作面板101上的供料按钮指示灯102变灰色。

S2.3，外置控制器5发送第一触发信号第一预设时长后，发送第二触发信号至纸杯成型机控制器6；其中第一预设时长为一张纸杯片走完纸杯成型机1内所有工位到达吹杯管道3的时长。

S2.4，纸杯成型机控制器6响应第二触发信号控制供料模块103重新启动工作，并控制操作面板101上的供料按钮指示灯102变绿色。

S2.5，外置控制器5发送第二触发信号第二预设时长后，发送第三触发信号至理杯机控制器7；其中第二预设时长为一个纸杯片从进入吹杯管道3到落入理杯机2的时长。

S2.6，理杯机控制器7响应第三触发信号，控制倒杯器9动作，短接计数器10使其计数清零，并发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸802伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废。

S2.7，外置控制器5发送第三触发信号第三预设时长后，发送第四触发信号至理杯机控制器7。

S2.8，理杯机控制器7响应第四触发信号控制倒杯器9、计数器10和排废机构8断电重启，以准备处理下一个订单。

本实施例的纸杯不停机分单方法基于前述的纸杯不停机分单装置实现，因此该方法中的具体实施方式可见前文中的纸杯不停机分单装置的实施例部分，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再展开介绍。

另外，由于本实施例的纸杯不停机分单方法基于前述的纸杯不停机分单装置实现，因此其作用与上述装置的作用相对应，这里不再赘述。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸杯不停机分单装置，其特征在于，包括，

颜色识别传感器：用于检测纸杯片颜色，并在检测到两个相邻订单之间的异色纸杯片时将颜色识别信号传输至外置控制器；

外置控制器：当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零；

排废机构：接收理杯机控制器的动作信号，执行动作将相应纸杯排废。

2.根据权利要求1所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，排废机构包括气缸、延时继电器和气缸固定座；

气缸安装在气缸固定座上，气缸固定座安装在理杯机的前挡板上；气缸通过延时继电器与理杯机控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，气缸固定座包括固定板和压合板，固定板的前侧面上设置固定孔，气缸通过压合板安装在固定板上，且压合板通过螺丝穿过固定孔以固定在固定板上，固定板的后侧面焊接于理杯机的前挡板上。

4.根据权利要求2或3所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零，具体包括：

在异色纸杯片落入理杯机时，外置控制器发送第三触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第三触发信号，控制倒杯器动作将理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，同时控制短接计数器，将计数器的计数清理，且发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废；所述设定时间为倒杯器的倒杯时间。

5.根据权利要求4所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，外置控制器还用于在延时继电器接收到动作信号后延时预设时间发送第四触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。

6.根据权利要求5所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，纸杯成型机控制器电连接供料模块；

当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，具体包括：

当接收到颜色识别信号时，外置控制器发送第一触发信号至纸杯成型机控制器，纸杯成型机控制器响应第一触发信号控制供料模块停止工作；

在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，具体包括：

在异色纸杯片进入吹杯管道时，外置控制器发送第二触发信号至纸杯成型机控制器，纸杯成型机控制器响应第二触发信号控制供料模块重新启动工作。

7.根据权利要求6所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，纸杯成型机控制器还响应第一触发信号，控制操作面板上的供料按钮指示灯变灰色；纸杯成型机控制器还响应第二触发信号，控制操作面板上的供料按钮指示灯变绿色。

8.根据权利要求1-3任一项所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，颜色识别传感器安装在纸杯成型机的输送轨道起始位置处。

9.一种纸杯不停机分单方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，颜色识别传感器检测纸杯片颜色，当检测到纸杯片颜色为异色时发送颜色识别信号至外置控制器；

S2，外置控制器接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零。

10.根据权利要求9所述的纸杯不停机分单方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S2.1，外置控制器响应颜色识别信号发送第一触发信号至纸杯成型机控制器；

S2.2，纸杯成型机控制器响应第一触发信号控制供料模块停止工作，并控制操作面板上的供料按钮指示灯变灰色；

S2.3，外置控制器发送第一触发信号第一预设时长后，发送第二触发信号至纸杯成型机控制器；其中第一预设时长为一张纸杯片走完纸杯成型机内所有工位到达吹杯管道的时长；

S2.4，纸杯成型机控制器响应第二触发信号控制供料模块重新启动工作，并控制操作面板上的供料按钮指示灯变绿色；

S2.5，外置控制器发送第二触发信号第二预设时长后，发送第三触发信号至理杯机控制器；其中第二预设时长为一个纸杯片从进入吹杯管道到落入理杯机的时长；

S2.6，理杯机控制器响应第三触发信号，控制倒杯器动作，短接计数器使其计数清零，并发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废；

S2.7，外置控制器发送第三触发信号第三预设时长后，发送第四触发信号至理杯机控制器；

S2.8，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。