CN113996539A - 一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质，该物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；进料机构设置于工作台上，用于放置待分拣物品；识别机构设置于工作台上，用于识别待分拣物品；整理机构设置于工作台上，且设置于识别机构远离进料机构的一侧，用于接收并规整识别机构输出的待分拣物品；控制器与进料机构、识别机构和整理机构信号连接，用于控制进料机构、识别机构和整理机构工作。本申请中待分拣物品上具有标识，通过识别机构识别检测待分拣物品上的标识，控制器控制整理机构将之前规整的待分拣物品进行输出，进而达到对不固定数量的待分拣物品进行分拣输出的目的。

Description

一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及办公设备技术领域，特别是涉及一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，大数据及人工智能已经开始在各行各业开始落地应用，针对教育行业因材施教、精准教学、个性化学习类的教育产品已经开始融入到学校的教学场景。针对学生个人学情的个性化教辅逐步大规模推广应用，因为每个学生个性化教辅页数不一样，给个性化教辅分拣及装订带来了极大的人工工作量。当前自动分拣装订设备只能对每份固定页数的纸张进行分拣装订，无法满足个性化的每份不固定页数的纸张进行自动分拣装订需求，进而也无法满足个性化的每份不固定页数纸张的分拣。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质，解决现有技术中不能对不固定页数纸张进行分拣的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种物品分拣装置，该物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；进料机构，设置于工作台上，用于放置待分拣物品；识别机构，设置于工作台上，用于识别待分拣物品；整理机构，设置于工作台上，且设置于识别机构远离进料机构的一侧，用于接收并规整识别机构输出的待分拣物品；控制器与进料机构、识别机构和整理机构信号连接，用于控制进料机构、识别机构和整理机构工作；其中，待分拣物品上具有标识，整理机构还用于响应于识别机构检测到非首个待分拣物品上的标识时，将当前待分拣物品之前整理机构规整的待分拣物品输出。

其中，待分拣物品为纸张，进料机构包括放置台和搓纸组件，搓纸组件设置于放置台与识别机构之间，用于将放置台上放置的待分拣物品逐件输送至识别机构。

其中，放置台与工作台呈预设角度设置，放置台靠近搓纸组件的端部低于放置台远离搓纸组件的端部，放置台靠近搓纸组件的端部与搓纸组件的进料口处于同一水平面。

其中，搓纸组件包括搓纸辊和搓纸驱动件，搓纸辊安装于纸张的下方并与纸张抵接，搓纸驱动件与搓纸辊固定连接。

其中，搓纸辊包括驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮与从动滚轮相对设置，纸张处于驱动滚轮和从动滚轮之间，且驱动滚轮和从动滚轮分别与纸张的两表面接触，搓纸驱动件与驱动滚轮连接。

其中，识别机构包括光感传感器、压力传感器、图像识别传感器中的至少一种。

其中，标识包括二维码、条形码、黑块中的至少一种。

其中，还包括：装订机构，设置于整理机构远离识别机构的一侧，用于将接收整理机构输出的纸张并进行装订。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种物品分拣方法，该物品分拣方法包括：将进料机构上放置的待分拣物品逐个传输至识别机构；识别机构扫描待分拣物品，并检测待分拣物品上是否具有标识；如果检测到非首个待分拣物品上具有标识，则控制进料机构和识别机构暂停预设时长，并发出装订指令；响应于接收到的装订指令，控制整理机构将之前整理的待分拣物品输出。

其中，方法还包括：响应于接收的装订指令，判断装订机构内是否检测到待分拣物品；如果装订机构内检测到整理机构输出的待分拣物品，装订机构对待分拣物品进行打包或装订。

其中，方法还包括：响应于接收的装订指令，判断识别机构内扫描的待分拣物品的个数是否与预设值一致；如果不一致，则发出警报。

其中，方法还包括：如果检测到首个待分拣物品上具有标识，则控制识别机构将待分拣物品传输至整理机构，并控制进料机构和识别机构继续将待分拣物品传输至识别机构。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种终端，终端包括存储器、处理器以及存储于存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序数据以实现上述的物品分拣方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的物品分拣方法中的步骤。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种物品分拣装置及方法、终端、计算机可读存储介质，该物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；进料机构，设置于工作台上，用于放置待分拣物品；识别机构，设置于工作台上，用于识别待分拣物品；整理机构，设置于工作台上，且设置于识别机构远离进料机构的一侧，用于接收并规整识别机构输出的待分拣物品；控制器与进料机构、识别机构和整理机构信号连接，用于控制进料机构、识别机构和整理机构工作。本申请中，待分拣物品上具有标识，通过识别机构识别检测到非首个待分拣物品上的标识时，控制器控制整理机构将之前规整的待分拣物品进行输出，通过识别机构识别检测待分拣物品上的标识，以确定待分拣物品的数量，进而达到对不固定数量的待分拣物品进行分拣输出的目的。

附图说明

图1是本申请提供的物品分拣装置的结构示意图；

图2是本申请提供的物品分拣方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的物品分拣方法一具体实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的物品分拣方法另一具体实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的终端一实施方式的示意框图；

图6是本发明提供的计算机可读存储介质一实施方式的示意框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请提供的物品分拣装置的结构示意图。一种物品分拣装置100，该物品分拣装置100包括工作台1、进料机构2、识别机构3、整理机构4、装订机构5和控制器6。本实施例提供的物品分拣装置100用于对待分拣物品进行分拣和装订。其中，待分拣物品可以是货品，也可以为纸张。控制器6与进料机构2、识别机构3、整理机构4和装订机构5信号连接，用于控制进料机构2、识别机构3、整理机构4和装订机构5工作。本实施例中，物品分拣装置100还包括控制面板7，控制面板7上设置有电源键71、开关键72、状态灯73和调速键74。其中，电源键71用于控制为物品分拣装置100供电，开始键用于启动物品分拣装置100，以使物品分拣装置100能够运行工作。状态灯73用于显示物品分拣装置100的运行状态。例如，状态灯73显示为绿色，则表明物品分拣装置100处于正常运行状态；状态灯73显示为红色，则表明物品分拣装置100处于异常状态，即物品分拣装置100出现故障，需要操作人员进行检修。调速键74通过顺时针或逆时针旋转来调节物品分拣装置100的运行速度。

进料机构2设置于工作台1上，用于放置待分拣物品，并将待分拣物品传输至识别机构3。具体地，待分拣物品为纸张，进料机构2包括放置台21和搓纸组件22，搓纸组件22设置于放置台21与识别机构3之间，用于将放置台21上放置的待分拣物品逐件输送至识别机构3。其中，由于放置台21上的纸张是有序堆叠放置的，为了便于搓纸组件22将放置台21上堆叠的纸张一张一张的输送，放置台21与工作台1呈预设角度设置，放置台21靠近搓纸组件22的端部低于放置台21远离搓纸组件22的端部，放置台21靠近搓纸组件22的端部与搓纸组件22的进料口处于同一水平面，可以便于将纸张进行一定角度的错分。在一具体实施例中，搓纸组件22包括搓纸辊(未图示)和搓纸驱动件(未图示)，搓纸辊可转动地安装于纸张的下方并与纸张抵接，搓纸驱动件驱动搓纸辊转动且带动纸张移动。其中搓纸辊包括驱动滚轮和从动滚轮，纸张处于驱动滚轮和从动滚轮之间，驱动滚轮和从动滚轮夹持纸张，且与纸张相互接触，搓纸驱动件与驱动滚轮连接，搓纸驱动件带动驱动滚轮转动，驱动滚轮通过与纸张之间的摩擦力带动纸张传输，纸张发生移动，通过纸张与从动滚轮之间的摩擦力带动从动滚轮发生转动，进而可以高效的将纸张一张一张的输送，进行拆分，同时避免纸张出现叠张的现象发生。具体地，搓纸驱动件为电机，调速键74用于调节电机的转动速度，以调节搓纸组件22的运转速度，从而调节物品分拣装置100的运行速度。

在一可选实施例中，工作台1上或放置台21上设置有限位挡板9，限位挡板9设置于放置台21的两侧，可以辅助将放置台21上堆叠放置的纸张堆叠整齐，便于纸张与搓纸组件22的进料口对齐。

识别机构3设置于工作台1上，用于识别待分拣物品。其中，识别机构3可以为光感传感器、压力传感器、图像识别传感器中的至少一种。在一具体实施例中，当纸张上的标识包括二维码、条形码、黑块中的至少一种时，识别机构3为图像识别传感器，图像识别传感器对纸张进行图像采集，并对采集的纸张图像进行检测，当检测到纸张图像上具有标识时，则图像识别传感器向控制器6发送信号，控制器6接收图像识别传感器发送的信号后，控制器6向整理机构4发送信号。在另一具体实施例中，当纸张上的标识为反光黑块时，识别机构3为光感传感器，反光黑块设置于纸张的固定位置，当光感传感器中的发射器发出光束，光束在反光黑块的作用下发射光束，以使光感传感器的接收器接收光束，当接收器接收的光束的强度发生变化，则光感传感器将变化的光信号转化为电信号发送给控制器6，控制器6接收光感传感器发送的信号后，控制器6向整理机构4发送信号。在另一可选实施例中，当纸张上的标识为纸张的重量时，即每一份资料的第一页的重量比其他页的重量重，则识别机构3为压力传感器，当检测到当前纸张的重量比预设重量重时，则压力传感器向控制器6发送信号，控制器6接收压力传感器发送的信号后，控制器6向整理机构4发送信号。在另一具体实施例中，当纸张的标识为纸张的重量、纸张上的二维码、反光黑块时，识别机构3包括图像识别传感器、光感传感器和压力传感器。在另一具体实施例中，当纸张上具有二维码、反光黑块，识别机构3包括图像识别传感器和光感传感器。在另一具体实施例中，当纸张的标识为纸张的重量、纸张上的二维码时，识别机构3包括图像识别传感器和压力传感器。在另一具体实施例中，当纸张的标识为纸张的重量、反光黑块时，识别机构3包括光感传感器和压力传感器。

其中，纸张上的标识可以设置于固定位置，便于识别机构3进行检测识别。其中，需要分拣出并装订成册的资料的第一页上具有标识。当识别机构3在纸张上检测到标识时，表明上一份资料已经分拣完毕，新一份资料的第一页正在传输。在一具体实施例中，识别机构3为图像识别传感器。在一具体实施例中，工作台1上具有传输带(未图示)，传输带处于运转传输状态，从搓纸组件22上输出的纸张传送上传输带，图像识别传感器固定设置于传输带的上方，且对传输带上传输的纸张进行扫描并检测纸张上是否具有标识。当图像识别传感器检测分析到当前传输的纸张上具有标识，则图像识别机构3向控制器6发送信号。控制器6接收信号，并判断识别机构3是否是第一次向控制器6发送指令。如果识别机构3是第一次向控制器6发送指令，则控制器6存储该指令，不需要向整理机构4发送任何指令。如果识别机构3不是第一次向控制器6发送指令，则控制器6存储该指令，且控制器6需要向整理机构4发送输出指令。当识别机构3检测到纸张上具有标识，且识别机构3不是第一次向控制器6发送指令，则控制器6控制搓纸组件22和传输带暂停预设时长。

整理机构4设置于工作台1上，且设置于识别机构3远离进料机构2的一侧，用于接收并规整识别机构3输出的待分拣物品。其中，整理机构4接收到控制器6发出的装订指令，整理机构4将当前待分拣物品之前整理机构4规整的待分拣物品输出给装订机构5。待整理机构4将当前待分拣物品之前整理机构4规整的待分拣物品输出给装订机构5后，整理机构4发送信号给控制器6，控制器6接收整理机构4发送的信号后，控制器6向搓纸组件22和传输带发送开始指令，控制搓纸组件22和传输带继续工作。

装订机构5设置于整理机构4远离识别机构3的一侧，用于接收整理机构4输出的纸张并进行装订。具体地，装订机构5检测台面上是否具有纸张，如果检测到台面上具有纸张，则装订机构5对台面上的纸张进行装订；如果在台面上没有检测到纸张，则装订机构5不需要执行装订操作。具体地，安装装订机构5的台面上具有压力传感器，当台面上具有纸张时，装订机构5的台面上的压力传感器检测到压力变化时，压力传感器发送信号给装订机构5，以控制装订机构5执行装订操作。当装订机构5的台面上的压力传感器未检测到压力变化，即表明台面上没有检测到纸张。

在其它可选实施例，物品分拣装置100还具有收纳盒8，收纳盒8设置于装订机构5远离整理机构4的一侧，用于存放装订机构5装订好的资料。

本实施例中，提供的物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；进料机构，设置于工作台上，用于放置待分拣物品；识别机构，设置于工作台上，用于识别待分拣物品；整理机构，设置于工作台上，且设置于识别机构远离进料机构的一侧，用于接收并规整识别机构输出的待分拣物品；控制器与进料机构、识别机构和整理机构信号连接，用于控制进料机构、识别机构和整理机构工作。本申请中，待分拣物品上具有标识，通过识别机构识别检测到非首个待分拣物品上的标识时，控制器控制整理机构将之前规整的待分拣物品进行输出，通过识别机构识别检测待分拣物品上的标识，以确定待分拣物品的数量，进而达到对不固定数量的待分拣物品进行分拣输出的目的。

请参阅图2，图2是本申请提供的物品分拣方法一实施例的流程示意图。本实施例提供一种物品分拣方法，本实施例中提供的物品分拣方法是依据上述实施例中提供的物品分拣装置实施。具体地，待分拣物品以纸张为例，该物品分拣方法包括如下步骤。

S21：将进料机构上放置的待分拣物品逐个传输至识别机构。

具体地，将堆叠的纸张有序的放置在进料机构上，进料机构将堆叠的纸张一张一张的传输到传输带上，使纸张能够一张一张的在传输带上传输。

S22：识别机构扫描待分拣物品，并检测待分拣物品上是否具有标识。

具体地，识别机构对传输带上传输的纸张分别进行扫描识别，进而检测纸张上是否具有标识。具体地，为了提高检测准确率，对纸张的预设位置进行检测，判断纸张的预设位置是否具有标识。

S23：判断标识是否是首个待分拣物品上的标识。

具体地，判断上述步骤S22中检测到的标识是否是进料机构上堆叠放置的纸张中的首页。其中，将检测得到标识的次数与预设值进行比较。其中，预设值为1。如果比较发现检测到标识的次数大于预设值，则表明检测到标识的纸张为非首页纸张，则直接跳转至步骤S24；如果比较发现检测到标识的次数与预设值相同，则表明检测到标识的纸张为首页纸张上的标识，则直接跳转至步骤S29。

S24：如果检测到非首个待分拣物品上具有标识，则控制进料机构和识别机构暂停预设时长，并发出装订指令。

具体地，比较发现检测到标识的次数大于预设值，则表明检测到标识的纸张为非首页纸张，则表明当前被识别纸张是下一份资料的第一页，即上一份资料已经分拣完毕，则控制进料机构和识别机构暂停预设时长，例如5s。同时识别机构发出装订指令。待计时达到预设时长，则进料机构和识别机构继续工作，将对下一份资料进行分拣。

S25：控制整理机构将之前整理的待分拣物品输出。

具体地，整理机构接收到装订指令，整理机构将之前规整的纸张全部输出给装订机构，将整理机构处的纸张全部输出，准备接收并规整下一份资料的纸张。

S26：判断装订机构内是否检测到待分拣物品。

具体地，装订机构接收到装订指令时，需要检测装订机构内是否具有纸张，进而才能判断是否需要装订机构执行装订指令。如果在装订机构内检测纸张，则表明装订机构接收到整理机构输出的纸张，则执行步骤S27。如果在装订机构内未检测纸张，则表明装订机构还未接收到整理机构输出的纸张，直接跳转至步骤S28。

S27：装订机构对待分拣物品进行打包或装订。

具体地，如果在装订机构内检测到纸张，则表明装订机构接收到整理机构输出的纸张，控制装订机构对接收到的纸张进行装订，待装订完毕后，将装订完毕的资料输出给收纳盒。在另一具体实施例中，当控制器接收到装订指令，则控制器需要判断识别机构内扫描的纸张的页数是否与预设页数一致。如果扫描的纸张页数与预设页数相同，则装订机构对整理机构输出的纸张进行装订操作；如果不一致，则发出警报，通过操作人员进行核对。

S28：装订机构不执行装订指令。

具体地，如果在装订机构内未检测到纸张，则表明装订机构还未接收到整理机构输出的纸张，装订机构不需要执行装订指令。可以直接跳转至步骤S26。

S29：如果检测到首个待分拣物品上具有标识，则控制识别机构将待分拣物品传输至整理机构，并控制进料机构和识别机构继续将待分拣物品传输至识别机构。

具体地，如果比较发现检测到标识的次数与预设值相同，则表明检测到标识的纸张为首页纸张上的标识。由于是首页纸张上的标识，在该纸张之前没有其它纸张，因此不需要控制进料机构和识别机构暂停，可以控制进料机构和识别机构继续进行纸张传输。

请参阅图3，图3是本申请提供的物品分拣方法一具体实施例的流程示意图。在一具体实施例中，先将纸张放入进料机构内，打开电源键，点开开关键，通过调速键调节搓纸组件中电机的转动速度，使搓纸组件按照设定速度向传输带连续输出单张纸张，图像识别传感器对传输带上的纸张进行扫描并识别，当检测识别到第一张纸张上具有标识时，判断上一份资料是否分拣完毕，及判断检测到标识的次数是否与预设值相同。其中，预设值为1，如果检测到标识的次数为1，则表明该纸张为首页纸张，识别机构将该纸张传输至整理机构，使整理机构收集该纸张。如果检测到标识的次数大于1，则识别机构发出装订指令，整理机构在接收到装订指令时，整理机构将之前规整的所有纸张归整成份，并输出给装订机构，检测装订机构内是否具有纸张，如果检测到装订机构内具有纸张，则装订机构将纸张装订成册，并输出给收纳盒进行保存。如果检测到装订机构内不具有纸张，则装订机构不需要响应接收到的装订指令。

请参阅图4，图4是本申请提供的物品分拣方法另一具体实施例的流程示意图。在另一可选实施例中，检测进料机构在预设时间内是否进纸。预设时间可以为3s。如果进料机构在预设时间内有进纸，则识别机构对纸张进行扫描识别，判断单张纸张上是否具有标识，如果纸张上具有标识，则判断该标识是否为黑块和二维码。如果标识仅为黑块或二维码，则表明识别机构发生了误检，识别机构继续将该纸张传输至整理机构，装置正常进行。如果该标识为黑块和二维码，则判断检测到标识的次数是否与预设值相同。如果检测到该标识的次数大于1，则表明该标识不是首页纸张上的标识，当前纸张是另一份资料的首页，前一份资料已经分拣完毕，进而判断该纸张之前的前一份资料中纸张的数量是否与系统中的系统计数一致，如果前一份资料中纸张的数量与系统计数一致，则表示前一份资料已经准确的分拣完毕，状态灯显示绿色，可以发出装订指令。如果前一份资料中纸张的数量与系统计数不一致，则状态灯显示红色，暂停物品分拣装置的运行，并发出警报。待操作人员进行核对并处理该故障后恢复物品分拣装置的运行。

本实施例中，该物品分拣方法包括：将进料机构上放置的待分拣物品逐个传输至识别机构；识别机构扫描待分拣物品，并检测待分拣物品上是否具有标识；如果检测到非首个待分拣物品上具有标识，则控制进料机构和识别机构暂停预设时长，并发出装订指令；响应于接收到的装订指令，控制整理机构将之前整理的待分拣物品输出。该方法通过识别机构识别检测待分拣物品上的标识，以确定待分拣物品的数量，进而达到对不固定数量的待分拣物品进行分拣输出的目的，提升了分拣效率以及装订工作效率，降低了人工成本。

参阅图5，图5是本发明提供的终端一实施方式的示意框图。该实施方式中的终端70包括：处理器71、存储器72以及存储在存储器72中并可在处理器71上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器71执行时实现上述物品分拣方法中，为避免重复，此处不一一赘述。

参阅图6，图6是本发明提供的计算机可读存储介质一实施方式的示意框图。

本申请的实施方式中还提供一种计算机可读存储介质90，计算机可读存储介质90存储有计算机程序901，计算机程序901中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施方式提供的物品分拣方法。

其中，计算机可读存储介质90可以是前述实施方式的计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质90也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置包括工作台、进料机构、识别机构、整理机构和控制器；

所述进料机构，设置于所述工作台上，用于放置待分拣物品；

所述识别机构，设置于所述工作台上，用于识别所述待分拣物品；

所述整理机构，设置于所述工作台上，且设置于所述识别机构远离所述进料机构的一侧，用于接收并规整所述识别机构输出的所述待分拣物品；

所述控制器与所述进料机构、所述识别机构和所述整理机构信号连接，用于控制所述进料机构、所述识别机构和所述整理机构工作；

其中，所述待分拣物品上具有标识，所述整理机构还用于响应于所述识别机构检测到非首个所述待分拣物品上的所述标识时，将当前所述待分拣物品之前所述整理机构规整的所述待分拣物品输出。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述待分拣物品为纸张，所述进料机构包括放置台和搓纸组件，所述搓纸组件设置于所述放置台与所述识别机构之间，且与所述工作台转动连接，用于将所述放置台上放置的所述待分拣物品逐件输送至所述识别机构。

3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述放置台与所述工作台呈预设角度设置，所述放置台靠近所述搓纸组件的端部低于所述放置台远离所述搓纸组件的端部，所述放置台靠近所述搓纸组件的端部与所述搓纸组件的进料口处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，所述搓纸组件包括搓纸辊和搓纸驱动件，所述搓纸辊安装于所述纸张的下方并与所述纸张抵接，所述搓纸驱动件与所述搓纸辊固定连接。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，所述搓纸辊包括驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮与所述从动滚轮相对设置，所述纸张处于所述驱动滚轮和所述从动滚轮之间，且所述驱动滚轮和所述从动滚轮分别与所述纸张的两表面接触，所述搓纸驱动件与所述驱动滚轮连接。

6.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述识别机构包括光感传感器、压力传感器、图像识别传感器中的至少一种。

7.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述标识包括二维码、条形码、黑块中的至少一种。

8.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，还包括：

装订机构，设置于所述整理机构远离所述识别机构的一侧，用于将接收所述整理机构输出的所述纸张并进行装订。

9.一种物品分拣方法，其特征在于，所述物品分拣方法包括：

将进料机构上放置的待分拣物品逐个传输至识别机构；

所述识别机构扫描所述待分拣物品，并检测所述待分拣物品上是否具有标识；

如果检测到非首个所述待分拣物品上具有所述标识，则控制所述进料机构和所述识别机构暂停预设时长，并发出装订指令；

响应于接收到的所述装订指令，控制所述整理机构将之前整理的所述待分拣物品输出。

10.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收的所述装订指令，判断装订机构内是否检测到所述待分拣物品；

如果所述装订机构内检测到所述整理机构输出的所述待分拣物品，装订机构对所述待分拣物品进行打包或装订。

11.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收的所述装订指令，判断所述识别机构内扫描的所述待分拣物品的个数是否与预设值一致；

如果不一致，则发出警报。

12.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到首个所述待分拣物品上具有所述标识，则控制所述识别机构将所述待分拣物品传输至所述整理机构，并控制所述进料机构和所述识别机构继续将所述待分拣物品传输至所述识别机构。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行程序数据以实现如权利要求9～12任一项所述的物品分拣方法中的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9～12任一项所述的物品分拣方法中的步骤。

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