小包装中药饮片自动化分装机
技术领域
本发明涉及中药饮片生产领域,尤其涉及一种自动化分装装置。
背景技术
随着中医药的发展,中药饮片受到越来越多应用。但中药饮片体积大,运输过程易受污染,还容易受潮变质,影响了中药的进一步发展。近年来出现了小包装中药饮片,小包装中药饮片清洁,便于运输,不易受潮变质,也不易被污染,大大促进了中药饮片的应用,受到广泛欢迎。但小包装中药饮片采用手工计量,自动化水平低,工作效率低,生产成本高,增加了患者负担。
发明内容
本发明旨在提供一种小包装中药饮片自动化分装机,能实现中药饮片的自动计量,计量准确,大大提高小包装中药饮片的计量效率,降低生产成本。
为达到上述目的,本发明是采用以下技术方案实现的:
本发明提供的小包装中药饮片自动化分装机,包括机械部分和控制部分;机械部分包括供料槽、分料盘、预存斗、计量斗、集合斗、出料斗,供料槽位于顶部,下面是分料盘,分料盘连接预存斗,预存斗下面是计量斗,集合斗和出料斗依次连接在计量斗下面,机械部分由控制部分控制,按设定进行供料、分料、计量、出料。
进一步的,控制部分包括控制器、数字计算机,所述控制器通过串行电缆与数字计算机连接;控制器用于传感计量斗、集合斗中中药饮片重量并完成变送、A/D转换,将含有中药饮片重量信息的数字信号传送给数字计算机,并接收数字计算机的指令控制相应的执行机构,完成中药饮片的分装;所述数字计算机接收控制器传送的数字信号,对该数字信号处理、运算,完成中药饮片的重量配比,并向控制器发布指令。
进一步的,所述控制器包括计量模块、输出模块、接口电路;所述计量模块包括:
传感器,安装在计量斗、集合斗底部,用于传感计量斗、集合斗中中药饮片的重量;
变送电路,用于接收传感器的信号,并对该信号进行放大、整形处理后输出;
多路模拟开关电路,用于依次接收各路变送电路的信号并输出;
A/D转换电路,用于接收多路模拟开关电路输出的模拟信号,并将其转换成数字信号;
所述输出模块包括:
译码电路,用于接收数字计算机通过接口电路发出的地址指令,译码后输出至多路模拟开关电路和锁存电路;
锁存电路,通过译码电路接收地址信息,通过接口电路接收并锁存数据信息,并向驱动电路传送控制信号;
驱动电路,用于驱动电磁阀并受锁存电路相应的数据位控制;
电磁阀,受驱动电路控制,用于打开或关闭预存斗、计量斗、集合斗、出料斗;
所述接口电路用于连接数字计算机,为控制器和数字计算机提供数据交换通道并完成数据格式的转换。
进一步的,所述分料盘安装在振动器上。
进一步的,所述控制器还包括振动控制模块,所述振动控制模块包括电机驱动器、振动电机;所述电机驱动器通过接口电路接收数字计算机发布的控制指令,再根据该控制指令驱动振动电机工作。
优选的,所述数字计算机为工控机。
优选的,所述传感器为电阻应变式称重传感器。
优选的,所述多路模拟开关电路采用AD7506芯片。
优选的,所述电机驱动器为变频器,所述振动电机为变频电机;可根据需要无极调节振动电机的转速,从而改变振动器的振动频率和振动幅度。
优选的,所述电机驱动器为交流伺服驱动器,所述振动电机为交流伺服电机;可根据需要无极调节振动电机的转速,从而改变振动器的振动频率和振动幅度。
本发明的工作原理如下:中药饮片通过供料槽、分料盘进入预存斗,在控制器的控制下,打开预存斗,预存斗内的中药饮片进入计量斗,控制器将称量的各计量斗内中药饮片的重量传送给数字计算机,数字计算机选择合适的计量斗集合重量符合设定的小包装中药饮片重量,然后通过控制器打开相应的计量斗,使其内的中药饮片进入集合斗,控制器称量集合斗内中药饮片符合设定的小包装中药饮片重量后,打开集合斗使中药饮片进入出料斗,再进入包装工序。
本发明可实现小包装中药饮片的自动计量、分装,计量准确,自动化水平高,计量分装过程清洁,不易受污染,保证产品质量,可大大提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明机械部分的结构示意图。
图2是本发明控制部分的原理框图。
图中:1-供料槽、2-分料盘、3-预存斗、4-计量斗、5-集合斗、6-出料斗6、100-控制器、110-计量模块、111-传感器、112-变送器、113-多路模拟开关、114-A/D转换电路、120-输出模块、121-译码电路、122-锁存电路、123-驱动电路、124-电磁阀、130-接口电路。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示,本发明提供的小包装中药饮片自动化分装机,包括机械部分和控制部分;机械部分包括供料槽1、分料盘2、预存斗3、计量斗4、集合斗5、出料斗6,供料槽1位于顶部,下面是分料盘2,分料盘2连接预存斗3,预存斗3下面是计量斗4,集合斗5和出料斗6依次连接在计量斗4下面,机械部分由控制部分控制,按设定进行供料、分料、计量、出料;
如图2所示,进一步的,控制部分包括控制器100、数字计算机200,控制器100通过串行电缆与数字计算机200连接;控制器100用于传感计量斗4、集合斗5中中药饮片重量并完成变送、A/D转换,将含有中药饮片重量信息的数字信号传送给数字计算机200,并接收数字计算机200的指令控制相应的执行机构,完成中药饮片的分装;所述数字计算机200接收控制器100传送的数字信号,对该数字信号处理、运算,完成中药饮片的重量配比,并向控制器100发布指令。
进一步的,控制器100包括计量模块110、输出模块120、接口电路130;所述计量模块110包括:
传感器111,安装在计量斗4、集合斗5底部,用于传感计量斗4、集合斗5中饮片的重量;
变送电路112,用于接收传感器111的信号,并对该信号进行放大、整形处理后输出;
多路模拟开关电路113,用于依次接收各路变送电路112的信号并输出;
A/D转换电路114,用于接收多路模拟开关电路113输出的模拟信号,并将其转换成数字信号;
所述输出模块120包括:
译码电路121,用于接收数字计算机200通过接口电路130发出的地址指令,译码后输出至多路模拟开关电路113和锁存电路122;
锁存电路122,通过译码电路121接收地址信息,通过接口电路130接收并锁存数据信息,并向驱动电路123传送控制信号;
驱动电路123,用于驱动电磁阀124并受锁存电路122相应的数据位控制;
电磁阀124,受驱动电路123控制,用于打开或关闭预存斗3、计量斗4、集合斗5、出料斗6;
所述接口电路130用于连接数字计算机200,为控制器100和数字计算机200提供数据交换通道并完成数据格式的转换。
优选的,分料盘2安装在振动器上。
进一步的,所述控制器100还包括振动控制模块140,所述振动控制模块包括电机驱动器141、振动电机142;所述电机驱动器141通过接口电路130接收数字计算机200发布的控制指令,再根据该控制指令驱动振动电机142工作。
优选的,数字计算机200为工控机。
优选的,传感器111为电阻应变式称重传感器。
优选的,多路模拟开关电路113采用AD7506芯片。
优选的,所述电机驱动器141为变频器,所述振动电机142为变频电机。
优选的,所述电机驱动器141为交流伺服驱动器,所述振动电机142为交流伺服电机。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。