KR20130020674A - 개선된 분배기 유닛 - Google Patents

Abstract

선행 강판 (21)에서 구성된 폐포 (22)에서 계속적으로 정제 또는 정제를 이동시키고 배치하는데 도움이 된 디스트리뷰터 장치 (10)로 묘사된 정제, 선행 강판 (21)가 분배기 디스크 (23)에서 방사상으로 배치되는 것으로 정상적으로 조직된 홀 (24)에 대응해 각각의 경우 위의 그것의 폐포 (22)를 제공한다. 분배기 디스크 (23)는 영점 설정 수단 (41)를 가지고, 중간 수단 (25)에 의하여 회전 운동 (30; 38, 39)를 공급한 수단으로 연합된다. 중간 수단 (25)는 모션 (38, 39)를 공급한 안정하게 분배기 디스크 (23)에 그리고 분리할 수 있게 수단에 연결된다.

Description

정화 분배기{REFINED DISTRIBUTOR UNIT}

이 발명은 분배기와 관련있는 정화 분배기를 정화시키는 것을 중요시한다.

분배기 또는 알액 안의 수포 형태 패킷 또는 평판의 분배기에 위치한 모든 분재기 탑은 압축 알려져 있다.

선행 강판 (21)에서 구성된 폐포 (22)에서 계속적으로 정제 또는 정제를 이동시키고 배치하는데 도움이 된 디스트리뷰터 장치 (10)로 묘사된 정제, 선행 강판 (21)가 분배기 디스크 (23)에서 방사상으로 배치되는 것으로 정상적으로 조직된 홀 (24)에 대응해 각각의 경우 위의 그것의 폐포 (22)를 제공한다. 분배기 디스크 (23)는 영점 설정 수단 (41)를 가지고, 중간 수단 (25)에 의하여 회전 운동 (30; 38, 39)를 공급한 수단으로 연합된다. 중간 수단 (25)는 모션 (38, 39)를 공급한 안정하게 분배기 디스크 (23)에 그리고 분리할 수 있게 수단에 연결된다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 제안하고, 다른 어떤

다음 설명에 설명하고, 신속한를 얻을 수 있고 될 것입니다

올바른 수있게 동시에 대리점 디스크의 정확한 대체,

제로를 제외하고, 더 미세 조정을 필요로하지 않습니다 포지셔닝 그,

설정합니다.

신청자는 고안 테스트하고 본 발명을 구현하고 있습니다

예술의 국가의 단점을 극복하고 이러한 및 기타를 얻기 위해

목적과 장점.

본 발명은, 규정 및 독립항 특징으로하고 있습니다. 종속 항은 또는 발명의 다른 특징을 설명하면서 메인 발명 아이디어의 변형.

본 발명에 따른 정제 배포 단위 여부 소형 여부를 지속적으로 전송 및 위치 태블릿, 약거나 적합합니다. 발전 스트립으로 구성 폐포 유사한. 발전 스트립을 제시 일반적으로 조직 구멍이있는 통신의 각 상황에 대한 폐포 대리점 디스크에 방사상으로 위치. 대리점 디스크는 제로 설정이 시간과 위치에 조정에 적합한, 또는 상호 초기 의미 다른 구성 요소와 관련하여 대리점 디스크의 위치, 그와

이 협력하고 조정합니다.

대리점 디스크는 회전을 공급 수단에 의해 회전 만든 모션 이에. 사이는 말했다 회전 운동 및 공급 수단이 대리점 디스크는 하나 또는 여러에서 만든 중간 연결 수단입니다. 부품 이것은 서로 분리되어 있으며, 급속한 해체 또는 허용

재 조립 대리점 디스크의 간 연결 수단은 대리점 디스크에 안정적으로 연결되어

과 분리 회전 운동을 제공하는 수단. 명뿐만 아니라 일반적인 첨부 수단 이에 따르면 중간에 대리점 디스크 고체를 만들기 위해 사용되는 예를 들어 나사), 수단은 센터링 수단도 제공됩니다.

센터링의 중간 수단 대리점 디스크를 정복 의미 원하는 및 일정한 위치 보장 대리점 디스크의 coaxiality과 움직임이 중간 수단 이수 있도록 중간 수단 움직임을 제공 수단 대리점 디스크에 동축 있습니다. 변형에 따르면, 평면지지 또는 수평 수단이되는 대리점 디스크의 축에 직교 비행기 회전 보장 회전.

특히 평면지지 또는 수평 수단은을 보장 제공 대리점 디스크가 회전하는 중심 축이에 완벽하게 직교입니다.

대리점 디스크가 회전하는 비행기. 자세한 변종은 올바른에 기여 위치 수단을 제공 중간 수단에 대해 대리점 디스크의 위치.

위치는 정확하고 지속적인 상호를 보장하기 위해 제공하는 것을 의미

대리점 디스크의 위치 (해당 일시적으로 구멍 방사상 위치 태블릿)와 중간 수단을 포함하고 있습니다.

변형에 따르면, 축 배치 수단도 제공하는 디스크가 사용하여 원하는하며 필요한 수직 위치에 항상 보장 스트립에 존중합니다.

다른 변형에 따르면, 평면지지 또는 수평 수단이 될 수 있고, 배치 수단 중 하나 이상의 연결된 중심으로 수단과 축 위치는 디스크가 직교 하나의 비행기 회전 보장을 의미합니다. 대리점 디스크에 수직으로 자체 게재 순위 회전 축에

폐포를 포함하는 스트립에 대해 원하는하며 필요한 위치 그 대리점 디스크의 회전축과 일치하는 회전 축이 있습니다.

움직임을 공급 회원, 그 구멍의 조직 시리즈 대리점 디스크에 대해 원하는 기하학적 방식으로 위치 중간을 의미합니다.

본 발명에 따르면, 중간 수단은 수단에 연결 어떤 공급 이동식 방법으로 운동을하지만, 참조 수단을 사용하는, 상호 coaxiality을 보장 측면 및 / 또는 각 목록을 예방하고, 모두 보장, 평면지지 또는 수평 수단과 협력 정확한 수직 대리점 디스크의 위치와 유통 업체의 coaxiality 움직임을 제공하는 수단이있는 디스크.

중간 수단은 변형에 따라, 수직 위치를 대리점 디스크가 원하는하고 정확한에 보장 수단 폐포를 보유하고있는 스트립과 관련하여 수직 위치. 변형에 따르면, 움직임을 공급 회원입니다

모터 수단과 중간 수단 사이의 중간 회원. 이 경우 운동을 공급 회원은 모터에 연결해야 정확한 coaxiality을 보장 수단의 수단뿐만 아니라에 의해 수단

연결의 수직 위치는 중간 수단을 의미합니다. 이 정확한 coaxiality을 보장 수단이 있어야한다는 것을 의미합니다. 지원 수단이 조건을 보장 수단 중심.

움직임을 공급 회원 사이에 더 변형에 따르면, 그리고 모터 각도 상호 배치 수단이되도록 제공됩니다. 의미 운동의 사슬은 기하학적를 보장하기 위해 위치 자동 제로 리셋의 정확성.

더 변형에 따르면, 어떤 회원은 움직임이 공급 바람직하게는 다른 나사의 수단으로 중간 수단에 연결 신속하고 쉽게 교체 의미합니다.

동시에 제로 세팅을 제외하고 파인 튜닝이 필요없이 위치 교정이 가능하다.

사용자가 인위적인 작동을 하므로서 제로 세팅을 할수 있다.

테블릿 크기와 상관없이 위치교정을 할수있다.

도 1은 알려진 유형의 소형 대리점 단위를 나타낸다;
도 2는 수직 섹션에 의하면, 개략적의 일부를 보여줍니다 .대리점 디스크에 움직임을 제공 운동학 체인,
도 3a는 3b, 3c는 참조 수단의 세 가지 유형.
도 4a 및 4b, C는 무화과의 중간 평균의 섹션.
도 5는 가능한 대리점 디스크.

우선 FORM의 상세한 설명

구체화

그림을 참조하여. 1, 소형 대리점 유닛 (10)은을 포함 표시됩니다

대리점 디스크 23 유형의 예를 들어 그림에 설명 WO-A1-

1분의 2,009 15,445.

다음 설명에 소형 대리점 단위의 경우는 표시됩니다

하지만 다음은 또한 일반적인 유형의 대리점 단위라고 할 수 있습니다.

대리점 디스크 23의 복수가 스트립 21 일 협력

2 1 유통 디스크 23 벗어 났어 스트립 후, 폐포 22

화살표에 따라이 타블렛과 (22p)로 가득합니다.

이 그림에서 볼 수 있으므로. 1 유닛 (10), 그래서 매우 컴팩트입니다

공간이 감소되고 정제의 여행으로 발생하는만큼, 최소화

태블릿에 최대한 작은 착용하십시오. 대리점 디스크 (23)의 대체는

적절한 임시 배치 수단 (P)에 의해 촉진.

그림. 간략하게, 그리고 수직 섹션 2 쇼, 스트립 가이드 20있는

스트립은 폐포 (22)가 만든되는 2 1은 알려진에서 슬라이드에 발생합니다

방식은 화살표 A.에 따라 대리점 디스크 23 홀 24에를 구성했습니다

임시 태블릿 주택,하고있는 조율 된 방식으로 회전

스트립 2 진행되도록 방사형 조직 구멍 seatings 24

폐포 (22)는 주기적으로 원하는 상호 위치에 자신을 찾으십시오. 이 일에

방법은, 태블릿은 하류의 폐포의 22에 위치 될 수 있습니다

대리점 디스크 23, 태블릿의 22p로 가득합니다.

대리점 디스크는 폐포 (22)의 크기와 순서에 따라 23

작은 이상 속도로 회전합니다.

23 제로 설정이 대리점 디스크 위치,이 경우 구멍에, 41을 의미합니다

원주 (그림을 참조하십시오. 5), 수 있도록 디스크 23과의 위치를塏銖求방법

시간과 위치와 제로 설정에서 조정. 방법 1 수 있지만,

모든 유형의 수.

중간 연결 의미와 대리점 디스크 23 고체로 구성되어 있습니다

구멍 44과 협력 일반 나사 (미도시)를 사용하여 25.

중간은 25 제거 가능으로 대리점 디스크 23를 연결하는 역할을 의미

회선 근 모션 이와를 제공 수단은에 의해 일반적으로 표시

그림 번호 30. 2, 이하 더 상세하게 설명했다.

한 손으로 그에게 대리점 디스크 23 고체를하지만

중간 25을 의미, 다른 한편으로는 일반 나사를 보증하지 않습니다

정확하고 지속적인 상호 위치

그것은, 심지어 필요하지 경우 해당 일반적으로 대리점 디스크를 주목해야합니다

23도 3분의 2의 범위에서 할 수 있습니다 좋은 두께를가 없습니다

mm.

디스크의 정확한 비율에게 23/strip 21 보장하기 위해 평면을 지원

또는 조절은 26-126가 지원 표면과 함께 제공됩니다 의미

대리점 디스크 (23)의 거짓말과 회전 비행기에 평행 보장

비행기 2 1되는 스트립 2 1 슬라이드 및 스트립 21 따라서 평행.

정확한 센터링를 들어, 참조 수단은 일부 실시 예들에서 제공됩니다

중간 수단 25 사이의 상호 coaxiality을 보장 할 수

회전 운동 30 공급을 의미합니다.

특히, 무화과의 실시 예 인치 2 참조 수단 구성이

다른 센터링 27를 의미합니다.

에, 무화과. 4A, 4B, 4C 참조가 의미하는 더 변형이 있습니다

중심과 위치는 134을 의미 포함한다. 이 경우는 134을 의미합니다

센터링 測27 통합, 원주 위치는 28을 의미

또한 축 위치 43를 의미합니다.

무화과의 숫자 참조 27로 표시된 첫번째 시스템. 2로 구성되어 있습니다

연결의 남성 부분이 될 수 여성 / 남성 커플 링 (25을 의미

나에 대한 연결의 대리점 디스크 23)에, 25 유통 디스크 23 의미

이 사건은 역할을하는 연결 수단의 외부 가장자리 125에 의해 정의

대리점 디스크 (23)의 축 중앙 해령 (123)에 대한 여성의 좌석.

센터링은 보증 coaxiality을 의미하지만, 올바른을 보장하고하지 않습니다

특히 올바른 각도 위치에서 지속적인 상호 위치,

대리점 디스크 23 연결, 25을 의미하는 정확하고 일정한

위치는 시간과 위치 또는 제로 각 조정에 필요한

설정합니다.

보장하기 위해 끊임없는 상호 위치는 가능한이라고 말했다

정밀 키 타입의 경우, 하나 이상의 배치 수단에게 28 제공

디스크 23 연결 사이에 25을 의미합니다. 변형에 따르면,

위치는 28 핀 타입을 의미합니다, 예를 들어 핀과 함께 드 중심으로

회전 29 축에 존중합니다.

핀 타입의 경우 위치는 변형에 따라, 28을 의미합니다

바람직하지만 반드시, 적어도 두가있을 것입니다 그리고 멀리 위치

최고의 정밀도를 보장하기 위해, 회전 29 축에서 가능한

수. 변형에 따르면, 핀은 또한에 대체 될 수 있습니다

센터링 7 를 의미하고, 드 중심 하나가있을 수 있습니다.

더 변형에 따르면,의 경우, 하나의 키가있을 수 있습니다

센터링과 협력은 여성 / 남성 유형의 27을 의미합니다.

중간의 연결 / 분리는 의미를 들어 25 방법

디스크 23 대체하기 위해, 커플 링이있는 공급 모션 30

에 직교 연장 상호 지원 표면 3 1의 방법에 의해 제공

대리점 디스크 23.

지원 표면 31 대리점 디스크 23 사이의 직교 위치

유지 보수 및 해체의 작업을 용이하게한다.

그러나, 다른 위치도 밟았 등과 같은 직각으로 간주 될 수 있습니다

도시 된 경우에서와 같이 바람직하게는,,지지 표면 31 축이 포함되어

회전 29. 지원 표면 31 자체도 보증하지 않습니다

올바른 측면 위치 나 지원면에 대해 각 위치,

올바른 coaxiality 또는 정확한 수직 위치 나.

이 보장하기 위해, 특정 참조가 34 의미 134가에 제공됩니다

이는 무화과. 3A, 3B, 3C 및 4A 4B와 4C는에 실시 예의 몇 가지 예를 보여

본 발명의 정신을 명확히 주문하십시오.

참조 사이의 거리 43 34 134와 평면을 의미합니다

지원이나 수단 (26)을 (이 경우) 수평하면 축 위치를 구성

을 의미합니다.

그림. 참조가 34 의미 3A는 각각 35A, 35b를 세 번 35가 있으며

측면을 보장 서로에 대해 삼각형에 위치한 35C,

위치, coaxiality 및 수직 위치, 그리고 선회 위치를 금지합니다.

그림. 3B는 대신 핀의 35A와 35b의, 기준 34이 의미

그림 중에, 보정 키 36과 함께 제공됩니다. 대신 보정 키 (36)의 3C

및 핀 35C는 참조 수단은 중심과 위치로 구성됩니다

길쭉한 요소에 의해 정의, T의 형태로 제공됩니다 34 의미

37 중간 직교 요소 137에 의해 (그림도 참조하십시오. 4A)을.

엘리먼트 (34)의 T 형태는 수직에 커플 링 정밀도를 보장합니다

방향, 측면 방향도 각도 방향.

이 솔루션은 그러므로에 그 다른 위치 수단을 제거 할 수 있습니다

자체는 두 축와 각 측면에서 정밀도를 보장합니다.

이 솔루션은 올바르게을 위해 그러므로 특히 바람직하다

중간 요소 25과 관련하여 대리점 디스크 23 위치

수단 26 28 125를 제공 할 필요없이.

afore가 언급 가장 볼 수 있듯이, 중심과 위치는 134을 의미합니다

도 인치 T 모양 참조 수단이 말한대로 4B는 T 형태로 구성 할 수 있습니다

도 34. 3C 및 4A

이 또한에서 동작을 간단하게 엘리먼트 (34)와 요소 134

동일 또는 유사 할 수 있습니다.

대리점 디스크 13, 요소 (34)의 여성 좌석 맹인이 아니면 할 수 있습니다

을 통해.

이를 통해하는 경우가 어디에 좌석이 심 부분과 협력 할 수있는

베이스의 태블릿에서 지원하는 역할을 낮은 마찰 계수를 갖는

적어도 부분적으로, 수직 무게.

대신 심 부분의, 중간 몸에 남성의 요소 137에

25 홀 132 낮은 마찰을 갖는 태블릿을 배치하는, 제공 할 수 있습니다

적어도 부분적으로 무게를 지탱하는 역할을 계수.

표시된 경우, 첨부 파일은 32가에 연결하기 위해 제공하는 것을 의미

중간 의미 25 중간 회원 25의 나사 좌석

이는 핀 35C로, 또는 T-모양의 낮은 확장 137과 함께 축에

요소 34. 첨부 파일 32 제거에 의해 액세스 할 수 있습니다 의미

첨부 파일을 숨 깁니다 커버 45, 정상적인 기간 동안 시력의 수단 (32)

대리점 단위의 작동.

변형에 따르면, 조립 작업을 용이하게하기 위하여,

모션 30 공급 수단있는 두 번째 중간 회원 38이

39 의미 모터에 (하지만 이동식 방식으로) 안정적으로 연결됩니다. 모터

의미 39 모터 감속기, 또는 감속기에 커플 링 된 모터 될 수 있습니다.

중간 회원 38 모터 사이에 39초 센터링 뜻

40, 남성 여성 유형의 예를 들어, 첫 번째와 비슷 제공됩니다 의미

센터링은 디스크 23 중간 요소 25 사이의 25을 의미합니다. 두 번째

센터링는 40가이 경우에 해당 각도 위치 128을 의미 한 의미

정확한 수직 위치는 것을 의미합니다.

까지로 두 번째 센터링 40를 의미 안부, 뭐 이미 말했다 된

첫 번째 센터링 수단 27이 적용됩니다.

모터 사이의 coaxiality 39 및 중간을 의미 보장하기 위해

회원 38, 지원 또는 수평 평면 초 42이 제공됩니다 것을 의미합니다.

수정이나 변형은 본 발명에 한, 모든 필드는 할 수 있습니다

다음과 같은 청구 범위에 의해 정의 된 보호 분야 내에하여야한다.

10 : 소형 대리점 유닛
23 : 대리점 디스크

Claims (22)

1. 향상된 스티립 안에 생물 기관에 위치한 평판 또는 알약 그리고 계속 적으로 전달을 제공하는 정제 분배기는 분배 디스크 안에 방사상으로 보편적인 생물학적 위치에 있는 구멍과 관련하여 각각 때에 기관에 존재하는 향상된 스립을 말하고, 제로 세팅을 가지고있는 분배 디스크를 말한다. 정제 분배기는 중간의 뜻의 로테이션 모션을 제공하는 것과 어울리는 것을 말하고 공급 모션의 붙일수 있도록 되고 분배 디스크에 안정적으로 연결되어지는 중간의 뜻을 말한다.
   
   세련된 대리점 지속적으로 전송하는 역할을 유닛 (10)과 발전 스트립으로 구성된 폐포에 위치 알약 또는 알약 (22) (21)는 말했다 발전 스트립 (21)은 각각의 경우에 해당 폐포 (22)를 발표 구멍 서신 (24)는 일반적으로에 방사상으로 배치 구성 유통 디스크 (23), 대리점 디스크 (23)가 제로 설정 수단 (41)을 갖는 말 대리점 디스크 (23)가 수단과 연결되어있다는 점에서 특징있는 회전 운동 (30, 38, 39) 공급 중간 수단의 수단 (25)에 의해, 말 중간 수단 (25)은 대리점 디스크 (23)와에 안정적으로 연결되어 분리 움직임 (; 38, 39 30) 제공하는 수단.
2. 청구항 1항에 있어서 로테이션 모션과 중간의 뜻 사이에 상호관의 같은 축을 가진것에 보장을 제공하는 것을 특징으로 한다.
3. 청구항 1 항에 있어서, 축의 위치에 있는 뜻과 협동하는, 원형적으로 위치하는, 단계적으로 만드는 또는 지지 하는 평판인, 적어도 중간에 위치한 중간의 뜻 과 분배 디스크 사이에 안정적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
4. 청구항 1 항에 있어서, 위치하는 T 모양의 남성 여성의 중심에 있는,단계적으로 만드는 또는 지지 하는 평판인 중간의 뜻과 분배기 디스크를 안정적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다. 단위는 안정적인 연결을 사이에 의미 것을 특징으로
   대리점 디스크 (23)와 중간 수단 (25)은 평면 지원이 또는 조절 수단 (26-126)와 T-모양 남성 여성 중심 및 위치수단 (34, 134).
5. 제 1 항에있어서, 단위는 분리 연결에 의미 것을 특징으로 공급하는 모션(30, 38, 39) 적어도 축의 뜻에 위치하거나 중간 그리고 로테이션 을 가지고(34, 134) 이동식 부착지가 있는(32) 축에 위치해서 형동하는 지지 표면은 탈착할수 있게 연결되어있는 것을 특징으로한다.
6. 청구항 2 항에 있어서, 뜻에 위치해 있고 T 모양 중심의 뜻을 특징으로 한다.
7. 청구항 1항 내지 6항에서와 같이 정화된 분배기에 대한 분배 디스크는 분배 디스크는 많은수의 각각의 때에 조직적화되고, 특화된 구멍을 가진 분배 디스크는 특화 되어있다. 각각의 조직 및 전문
   상황은 방사상으로 배치하고 특정 circumferences, 디스크를 계속 거짓말을 위치 탐지 및 제로 셋팅 (41)와 연결되는, 점에서 이 함께 안정적 방식으로, 시간적으로 연결되어있는 특징으로 중간 연결 뜻 (25) 및이, 또는 남성 여성 중심적인 뜻 (27) 및 / 또는 지원 또는 단계를 나누는 평판(26) 및 주변의 위치 (28).
8. 제 1항 내지 제 6항에서와 같이 세련된 대리점 단위에 대한 대리점 디스크는 말했다 복수의 구멍을 가진 분배 디스크(24)는 각각의 조직 및 전문 상황은 방사상으로 배치하고 특정 주변, 디스크를 계속 거짓말을 위치 탐지 및 제로 설정 (41)와 연결되는, 점에서 이 함께 안정적 방식으로, 시간적으로 연결되어있는 특징으로 중간 연결 (25), 지원 또는 단계를 나누는 평판 (26)과의 여성 형태의 T-모양의 중심과 위치 (34, 134)과 연결되어 있는 여성 유형.
9. 제 7 항에서 분배디스크 남성 여성 타입의 중심 수단 (27)을 특징으로한다.
10. 제 7 항에서 분배 디스크는 적어도 핀 또는 적합하게 앉게 해주는 키를 가진 것을 특징으로 한다.
11. 제7항 내지 제10항에 있어서,분배 디스크는 평면지지 또는 수평 뜻 (26)은 적어도 지지 표면을 구성하는 분배 디스크 (23)가 위치해 있으며, 회전하는 것을 보장할 수 있는 벨트 (21) 슬라이드, 따라서 병렬 비행기에 평행 스트립 (21) 자체.
12. 제 1 항 내지 제 6항에 있어서, 세련된 대리점 단위 의미
    제 7항 내지 제11항에서와 같이 대리점 디스크 (23)와 연결하기에 적합한, 그들은 남성 여성 센터링 수단 (27)이 점에서 특징.
13. 제 12항의 중간의 듯에 있어서, 축에 위치를(43) 특징으로 한다.
14. 제 12항 또는 제13항에 있어서, 중급은 표면 지지(3 1, 126)를 특징으로한다..
15. 제 12항 내지 제14항에 있어서, 어도 핀 및 / 또는 갖는 핵심으로 구성된 배치 (28) 특징으로 한다.
16. 제 12항 내지 제15항에 있어서, 중급은 그들은 함께 상호 같은 축을 보장하기 위해 참조 수단은 (34, 134)이 회전 운동 (; 38, 39 30) 공급을 의미한 중급 것을 특징.
17. 제 16항에 있어서, 참조수단은 T-모양의 중심과 위치 방법을 (34, 134) 특징으로 한다..
18. 제 14 항에 있어서, 표면 원 방법 (3 1, 126) 회전 축 (29)과 협력하는것을 특징으로 한다.
19. 제 16항에 있어서, 적어도 두 핀 (35)을 갖는 위치 수단 과 중심에 위치하는(34) 참조 수단을 특징으로 한다..
20. 제 16항에 있어서, 적어도 눈금 키(36)를 가진 참조 수단(34)을 특징으로 한다.
21. 제 16항에 있어서, 구멍 (45)을 가진 위치 수단과 중심(34 134)으로 하는 참조수단을 특징으로 한다.
22. 중급 것, 제 12항 내지 제21항까지와 같이 의미 그들은 안정적이고 정확한 방식으로 시간적으로 연결되어 있고, 운동을 공급해주는 중간 부품(38)은 정확한 방식과 안정적으로 잠시적 협동하는것을 특징으로한다.

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