CN108942652A - 一种全自动弹簧上料机构 - Google Patents
一种全自动弹簧上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108942652A CN108942652A CN201810957834.XA CN201810957834A CN108942652A CN 108942652 A CN108942652 A CN 108942652A CN 201810957834 A CN201810957834 A CN 201810957834A CN 108942652 A CN108942652 A CN 108942652A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed
- full
- feeding mechanism
- automatic spring
- spring feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 44
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构和多通道送料夹具组件；本发明在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，在高精度同步跟随定位机构的作用下，实现运行过程中的实时高精度定位，极大提升了连续供料的稳定性，避免了人工供料的低效率、低精度问题，在多通道送料夹具组件的作用下，横向比较可实现不同产品的供料，极大提高了机构的兼容性和适用性，纵向比较可通过增加通道数量，实现多工位供料，提高供料效率，同时电路结构部分采用模块化设计，方便了不同产品的更换，且本装置运行稳定、可靠，在到位电容传感器和激光传感器的作用下，进一步提高定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧加工设备领域，具体是一种全自动弹簧上料机构。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，弹簧的加工一般包括卷制、去应力退火、钩环制作、切尾、去应力退火、立定处理、检验、表面防腐处理和包装等，上述工艺中通常需要一种弹簧上料机构来实现工序的运转。
目前，传统上料方式仍然有人工上料，在长时间的重复性劳动中，人工易疲劳，容易漏上，供料效率低、精度低，进而大大限制了研磨设备的研磨效率；同时在弹簧研磨加工中，会产生较多的金属粉尘和较大的噪音，严重威胁工人的身心健康。因此，本领域技术人员提供了一种全自动弹簧上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动弹簧上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构和多通道送料夹具组件，所述机体上端左侧设置有密封箱体，所述密封箱体内设置有电控结构，所述机体上端有供料定盘，所述机体上端位于供料定盘外侧设置有供料转盘，所述机体上端右侧边缘设置有缓冲支架，所述缓冲支架左端中部设置有缓冲拉簧，所述缓冲支架顶端设置有缓冲器，所述供料定盘上端中部设置有圆孔槽，所述圆孔槽内臂连接有高精度同步跟随定位机构，所述高精度同步跟随定位机构上部套设有跟随支架，所述跟随支架上端后侧设置有多通道送料夹具组件，所述机体上端右侧位于供料转盘后侧设置有到位电容传感器，所述跟随支架上端后侧设置有激光传感器。
作为本发明进一步的方案：所述机体下端设置有若干防滑脚杯。
作为本发明进一步的方案：所述供料定盘中间的圆孔槽为轴孔，所述轴孔与主轴连接
提供跟随动力。
作为本发明再进一步的方案：所述供料转盘上端设置有若干安置槽，所述安置槽在供料转盘上端呈圆环形排列且可单独拆装。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲支架左端前侧设置有缓冲拉簧，缓冲拉簧位置精
确合理,所述缓冲拉簧也可替换为气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述密封箱体上端设置有警报灯。
作为本发明再进一步的方案：所述到位电容传感器的型号为UI30-S10NOA-DR。
作为本发明再进一步的方案：所述激光传感器的型号为LV-S41。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，在高精度同步跟随定位机构的作用下，实现运行过程中的实时高精度定位，极大提升了连续供料的稳定性，避免了人工供料的低效率、低精度问题，在多通道送料夹具组件的作用下，横向比较可实现不同产品的供料，极大提高了机构的兼容性和适用性，纵向比较可通过增加通道数量，实现多工位供料，提高供料效率，同时电路结构部分采用模块化设计，方便了不同产品的更换，且本装置运行稳定、可靠，在到位电容传感器和激光传感器的作用下，进一步提高定位精度。
附图说明
图1为一种全自动弹簧上料机构的结构示意图。
图中：高精度同步跟随定位机构1、多通道送料夹具组件2、电控结构3、跟随支架4、供料转盘5、缓冲拉簧6、缓冲支架7、到位电容传感器8、激光传感器9、供料定盘10、缓冲器11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构1和多通道送料夹具组件2，所述机体上端左侧设置有密封箱体，所述密封箱体内设置有电控结构3，所述机体上端有供料定盘10，所述机体上端位于供料定盘10外侧设置有供料转盘5，所述机体上端右侧边缘设置有缓冲支架7，所述缓冲支架7左端中部设置有缓冲拉簧6，所述缓冲支架7顶端设置有缓冲器11，所述供料定盘10上端中部设置有圆孔槽，所述圆孔槽内臂连接有高精度同步跟随定位机构1，所述高精度同步跟随定位机构1上部套设有跟随支架4，所述跟随支架4上端后侧设置有多通道送料夹具组件2，所述机体上端右侧位于供料转盘5后侧设置有到位电容传感器8，所述跟随支架4上端后侧设置有激光传感器9。
所述机体下端设置有若干防滑脚杯。
所述供料定盘10中间的圆孔槽为轴孔，所述轴孔与主轴连接提供跟随动力。
所述供料转盘5上端设置有若干安置槽，所述安置槽在供料转盘5上端呈圆环形排列且可单独拆装。
所述缓冲支架7左端前侧设置有缓冲拉簧6，缓冲拉簧6位置精确合理,所述缓冲拉
簧6也可替换为气缸。
所述密封箱体上端设置有警报灯。
所述到位电容传感器8的型号为UI30-S10NOA-DR。
所述激光传感器9的型号为LV-S41。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种全自动弹簧上料机构，工作时，设定一个标记点，在高精度同步跟随定位机构1的作用下，整套组件通过主轴与研磨机连接，实现无动力连续跟随的圆周运动，通过识别连续运行过程中的标记点，实现运行过程中的实时高精度定位，定位精度为±0.01mm，极大提升了连续供料的稳定性，避免了人工供料的低效率、低精度问题，防止员工身心受伤，在多通道送料夹具组件2的作用下，横向比较可实现不同产品的供料，极大提高了机构的兼容性和适用性，纵向比较可以通过增加通道数量，实现多工位供料，进一步提高供料效率，同时此机构的电控结构3部分采用模块化设计，供料盘采用供料定盘10和供料转盘5组合盘，可拆卸，最大程度上方便不同产品的更换，提高机构兼容的便捷性，机构循环复位时跟随支架4在缓冲拉簧6的作用下平滑回弹复位，保证机构运行过程中的平稳性和稳定性，在到位电容传感器8和激光传感器9的作用下，定位精准，定位响应时间等关键参数可调节，操作方便，且本装置运行稳定、可靠。
本发明在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，设定一个标记点，在高精度同步跟随定位机构的作用下，整套组件通过主轴与研磨机连接，实现无动力连续跟随的圆周运动，通过识别连续运行过程中的标记点，实现运行过程中的实时高精度定位，定位精度为±0.01mm，极大提升了连续供料的稳定性，在多通道送料夹具组件的作用下，横向比较可实现不同产品的供料，极大提高了机构的兼容性和适用性，纵向比较可以通过增加通道数量，实现多工位供料，进一步提高供料效率，同时此机构的电路结构部分采用模块化设计，供料盘采用供料定盘和供料转盘组合盘，可拆卸，最大程度上方便不同产品的更换，提高机构兼容的便捷性，机构循环复位时跟随支架在缓冲拉簧的作用下平滑回弹复位，保证机构运行过程中的平稳性和稳定性，在到位电容传感器和激光传感器的作用下，定位精准，定位响应时间等关键参数可调节，操作方便，且本装置运行稳定、可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构(1)和多通道送料夹具组件(2)，其特征在于，所述机体上端左侧设置有密封箱体，所述密封箱体内设置有电控结构(3)，所述机体上端有供料定盘(10)，所述机体上端位于供料定盘(10)外侧设置有供料转盘(5)，所述机体上端右侧边缘设置有缓冲支架(7)，所述缓冲支架(7)左端中部设置有缓冲拉簧(6)，所述缓冲支架(7)顶端设置有缓冲器(11)，所述供料定盘(10)上端中部设置有圆孔槽，所述圆孔槽内臂连接有高精度同步跟随定位机构(1)，所述高精度同步跟随定位机构(1)上部套设有跟随支架(4)，所述跟随支架(4)上端后侧设置有多通道送料夹具组件(2)，所述机体上端右侧位于供料转盘(5)后侧设置有到位电容传感器(8)，所述跟随支架(4)上端后侧设置有激光传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述机体下端设置有若干防滑脚杯。
3.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述供料定盘(10)中间的圆孔槽为轴孔，所述轴孔与主轴连接提供跟随动力。
4.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述供料转盘(5)上端设置有若干安置槽，所述安置槽在供料转盘(5)上端呈圆环形排列且可单独拆装。
5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述缓冲支架(7)左端前侧设置有缓冲拉簧(6)，缓冲拉簧(6)位置精确合理，所述缓冲拉簧(6)也可替换为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述密封箱体上端设置有警报灯。
7.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述到位电容传感器(8)的型号为UI30-S10NOA-DR。
8.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述激光传感器(9)的型号为LV-S41。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810957834.XA CN108942652A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种全自动弹簧上料机构 |
| PCT/CN2019/100473 WO2020038258A1 (zh) | 2018-08-22 | 2019-08-14 | 一种全自动弹簧上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810957834.XA CN108942652A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种全自动弹簧上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108942652A true CN108942652A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64473504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810957834.XA Pending CN108942652A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种全自动弹簧上料机构 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108942652A (zh) |
| WO (1) | WO2020038258A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020038258A1 (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 深圳市邦晟科技有限公司 | 一种全自动弹簧上料机构 |
| CN113118899A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 宇环数控机床股份有限公司 | 一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备 |
| CN113211037A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 苏州存泽精密自动化科技有限公司 | 一种连续性弹簧供料机构 |
| CN114700822A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 湖北之江智能科技有限公司 | 一种弹簧磨床机械自动供料装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202367095U (zh) * | 2011-11-24 | 2012-08-08 | 温岭市科翔机械有限公司 | 一种冲床的自动送料机构 |
| CN103612947A (zh) * | 2013-11-23 | 2014-03-05 | 金元宝弹簧设备(东莞)有限公司 | 弹簧机自动供料装置 |
| CN203740621U (zh) * | 2014-02-24 | 2014-07-30 | 天彩电子（深圳）有限公司 | 弹簧送料装置 |
| CN104646876A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种u形管弯头上料装置 |
| CN104733233A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 乐清市三宇自动化有限公司 | 电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备 |
| CN106670911A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-17 | 华纬科技股份有限公司 | 一种自动上料的弹簧双面磨装置 |
| CN208759308U (zh) * | 2018-08-22 | 2019-04-19 | 深圳市邦晟科技有限公司 | 一种全自动弹簧上料机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012201465B4 (de) * | 2012-02-01 | 2018-01-18 | Wafios Ag | Verfahren zum Schleifen von Federenden und Federendenschleifmaschine |
| CN203696636U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-07-09 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种用于自动化弹簧端面磨簧机的自动进出料装置 |
| CN205630290U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-10-12 | 富阳市小不点弹簧厂 | 磨簧机自动送料装置 |
| CN207696280U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-07 | 浙江维克机械科技有限公司 | 一种三工位磨床 |
| CN108942652A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-07 | 深圳市邦晟科技有限公司 | 一种全自动弹簧上料机构 |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201810957834.XA patent/CN108942652A/zh active Pending
-
2019
- 2019-08-14 WO PCT/CN2019/100473 patent/WO2020038258A1/zh active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202367095U (zh) * | 2011-11-24 | 2012-08-08 | 温岭市科翔机械有限公司 | 一种冲床的自动送料机构 |
| CN103612947A (zh) * | 2013-11-23 | 2014-03-05 | 金元宝弹簧设备(东莞)有限公司 | 弹簧机自动供料装置 |
| CN203740621U (zh) * | 2014-02-24 | 2014-07-30 | 天彩电子（深圳）有限公司 | 弹簧送料装置 |
| CN104646876A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种u形管弯头上料装置 |
| CN104733233A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 乐清市三宇自动化有限公司 | 电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备 |
| CN106670911A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-17 | 华纬科技股份有限公司 | 一种自动上料的弹簧双面磨装置 |
| CN208759308U (zh) * | 2018-08-22 | 2019-04-19 | 深圳市邦晟科技有限公司 | 一种全自动弹簧上料机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020038258A1 (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 深圳市邦晟科技有限公司 | 一种全自动弹簧上料机构 |
| CN113118899A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 宇环数控机床股份有限公司 | 一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备 |
| CN113211037A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 苏州存泽精密自动化科技有限公司 | 一种连续性弹簧供料机构 |
| CN113211037B (zh) * | 2021-06-08 | 2024-01-09 | 苏州存泽精密自动化科技有限公司 | 一种连续性弹簧供料机构 |
| CN114700822A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 湖北之江智能科技有限公司 | 一种弹簧磨床机械自动供料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020038258A1 (zh) | 2020-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108942652A (zh) | 一种全自动弹簧上料机构 | |
| CN203887477U (zh) | 齿轮轴压装装置 | |
| CN109940466B (zh) | 一种微钻加工设备 | |
| CN208759308U (zh) | 一种全自动弹簧上料机构 | |
| CN101391326B (zh) | 磨外螺纹夹具及磨外螺纹方法 | |
| CN102582233A (zh) | 一种注射器针筒刻度线移印机 | |
| CN104477568B (zh) | 一种自动化led灯头装配物料输送线体 | |
| CN202106214U (zh) | 加工卷板机超长辊的定位支撑装置 | |
| CN204622139U (zh) | 一种纸张切割机 | |
| CN208304667U (zh) | 一种用于cnc机内的打磨装置 | |
| CN107363687B (zh) | 平面及内外弧磨床及其磨削方法 | |
| CN209380022U (zh) | 大齿轮铣齿支撑调节装置 | |
| CN201970099U (zh) | 加工洗衣机底盘固定座的夹具 | |
| CN218224675U (zh) | 一种轴类自动支撑装置 | |
| CN205325425U (zh) | 柱塞球头研磨机 | |
| CN204894038U (zh) | 一种切珠机的矫正切珠机构 | |
| CN202726537U (zh) | 车床卡具 | |
| CN207508707U (zh) | 夹头座 | |
| CN209425015U (zh) | 一种保证摇臂不完整定位面定位稳定性的夹具 | |
| CN209354494U (zh) | 压合治具 | |
| CN207698216U (zh) | 一种新型贴标机 | |
| CN204772194U (zh) | 一种工件快速定位装置 | |
| CN208621447U (zh) | 一种具有环保功能的洛氏硬度计可调节测试平台 | |
| CN201291334Y (zh) | 磨外螺纹夹具 | |
| CN212708043U (zh) | 一种牙齿正畸的单根前牙转矩簧的3d打印设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |