TWI773016B

TWI773016B - 取藥機構

Info

Publication number: TWI773016B
Application number: TW109144107A
Authority: TW
Inventors: 郝榮華
Original assignee: 郝榮華
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2022-08-01
Also published as: TW202222290A

Abstract

本發明為有關一種取藥機構，包括：一容置盒，其係傾斜設置於一預設裝置中，該容置盒內部具有供複數藥品做一容置之一收納空間，於該收納空間上方具有供該些藥品置入之一開口，而於該收納空間底側具有供該些藥品抵持及滑動之一底板，該容置盒於其傾斜低側設有一擋板，而於該容置盒之該底板與該擋板接合處各別具有相互垂直連通之一第一孔及一第二孔；一調位模組，其設置於該預設裝置中且位於該容置盒之一側，該調位模組包括有一第一驅動單元及該第一驅動單元所凸伸之一第一旋動軸，於該第一旋動軸一側連接有可做水平方向移動之一滑動座；一撥取模組，其係設置於近接於該容置盒之擋板處且設置於該調位模組之頂側，該撥取模組包括有組裝於該滑動座上方之一第二驅動單元及該第二驅動單元所凸伸之一第二旋動軸，於該第二旋動軸套設有一撥桿，該撥桿係可伸入該底板之該第一孔底側做一向上旋動，該撥桿抵持位於該第一孔上方之該藥品底側並使該藥品向上移動，待該撥桿旋動至該第二孔處即可頂出該藥品自該擋板上方之該開口處掉落，以構成一種取藥機構。

Description

取藥機構

本發明係提供一種取藥機構，尤指一種利用調位模組調整位於滑動座上之撥取模組之位置靠近或遠離容置盒之擋板，且調位模組可根據藥品之尺寸及體積做調整，以使撥桿恰可位於第一孔底側之預設位置，以使撥桿每一次旋動取藥時在緊臨之複數藥品中僅取出單一藥品，以構成一種方便取出藥品之機構。

按，人們在日常生活作息中，因為飲食、環境或氣候等所影響，偶而會導致身體產生病痛，即必須透過藥物的治療、以解除身體的病痛，更隨著醫藥技術日新月異不斷進步，醫療品質也不斷的提升，則給予病患更好的醫療功效，而醫療用品、藥品、注射針劑等等，種類繁多、療效也各有不同，病患必須在求醫就診時經過醫師處方及藥師的調劑，以取得適合的藥物，也才可以獲得良好的治療，正因為醫藥用品種類多，所以在收藏、置放、取用、配方等過程中，各種醫藥用品的管理、監控，即成為相當重要的課題，因醫藥用品攸關病患的治療與病情的控制，由醫師的處方開始到調劑藥師的調配藥劑、以至核對藥師檢視後，再交到病患的手中，過程中層層把關，即是避免取錯藥劑、針劑等，防止病患錯食藥品、誤注射針劑等情況，乃是極為重要的事，更必須予以重視；在早期的社會環境中，病患到醫療院所就診時，經由醫師診治後開出處方箋，交由護理師或助理調配藥物，但卻容易發生調劑錯誤或給錯藥物的情況，導致病患誤食藥品、誤注射針劑等嚴重缺失；而為了改善給錯藥品的缺失，進而規範醫療院所調配藥劑，必須由合格藥師進行調配，以改善取錯藥物或發錯藥物的事件再發生。然，醫療院所的調劑室內存放的藥物相當多，為爭取應用空間通常都會將藥物往高處堆放，而進行人工調配藥劑時，再利用椅子墊高或利用樓梯上下，以取得所需藥物，雖可有效管控藥品的存放，但卻也造成取用藥物時的不便，因許多藥物的外觀、形狀極為近似、雷同，在人工進行取藥時上上、下下的移動之間，因找尋藥物而耗費許多時間，也容易看錯藥物，或者在高處取藥也容易造成藥物掉落、損毀的情況，因人為的疏忽，以致拖延調配藥劑的作業時間，影響調劑作業不順暢，更會影響病患的用藥產生錯誤缺失，諸如此類的誤失，係由人工調配藥劑所造成，更必須予以重視、改善。

是以，如何解決目前盒裝藥品、片裝藥品及瓶裝針劑取出作業需以人工包裝進行，於分秒必爭的包裝作業中，容易發生包裝袋與藥品錯誤裝填之問題與困擾，導致因人為的疏失之錯誤用藥的缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，始設計出此種取藥機構之發明誕生。

本發明之主要目的在於提供一種取藥機構，包括：一容置盒，其係傾斜設置於一預設裝置中，該容置盒內部具有供複數藥品做一容置之一收納空間，於該收納空間上方具有供該些藥品置入之一開口，而於該收納空間底側具有供該些藥品抵持及滑動之一底板，該容置盒於其傾斜低側設有一擋板，而於該容置盒之該底板與該擋板接合處各別具有相互垂直連通之一第一孔及一第二孔；一調位模組，其設置於該預設裝置中且位於該容置盒之一側，該調位模組包括有一第一驅動單元及該第一驅動單元所凸伸之一第一旋動軸，於該第一旋動軸一側連接有可做水平方向移動之一滑動座；一撥取模組，其係設置於近接於該容置盒之擋板處且設置於該調位模組之頂側，該撥取模組包括有組裝於該滑動座上方之一第二驅動單元及該第二驅動單元所凸伸之一第二旋動軸，於該第二旋動軸套設有一撥桿，該撥桿係可伸入該底板之該第一孔底側做一向上旋動，該撥桿抵持位於該第一孔上方之該藥品底側並使該藥品向上移動，待該撥桿旋動至該第二孔處即可頂出該藥品自該擋板上方之該開口處掉落，以構成一種取藥機構。藉由前述構成可利用調位模組調整位於滑動座上之撥取模組之位置靠近或遠離容置盒之擋板，且調位模組可根據藥品之尺寸及體積做調整，以使撥桿恰可位於第一孔底側之預設位置，以使撥桿每一次旋動取藥時在緊臨之複數藥品中僅取出單一藥品，以構成一種方便取出藥品之機構。

本發明之次要目的在於該第一旋動軸外部套設有一齒輪，且該滑動座底側更設有一齒條，將該齒輪與該齒條相互嚙合以構成該第一驅動單元驅使該滑動座做一水平方向移動，並使設於該滑動座上之該撥取模組之位置靠近或遠離該容置盒之該擋板。

本發明之另一目的在於該第一旋動軸係為一螺桿所構成，且該滑動座之底側更設有內部具有一螺孔之一螺座，將該第一旋動軸旋入該螺座之該螺孔中以構成該第一驅動單元驅使該滑動座做水平方向移動。

本發明之再一目的在於該容置盒中於該些藥品遠離該擋板之一側設有一擠壓件，設於容置盒中該擠壓件藉由傾斜狀之該底板產生朝向該擋板方向滑動應力，以擠壓該些藥品朝該擋板方向滑動，該擠壓件係為具有一定重量之金屬塊所構成。

本發明之再一目的在於該容置盒於靠近該擋板處之側壁或底板處設有可感測有無藥品之一空間感測器，該空間感測器係為一網路鏡頭或一光敏電阻所構成。

1:容置盒

10:收納空間

100:開口

11:底板

110:第一孔

12:擋板

120:第二孔

13:擠壓件

14:空間感測器

2:調位模組

21:第一驅動單元

211:第一旋動軸

212:齒輪

22:滑動座

221:齒條

222:螺座

2220:螺孔

3:撥取模組

31:第二驅動單元

311:第二旋動軸

32:撥桿

320:軸孔

321:止滑套

4:第一種藥品

5:第二種藥品

〔第1圖〕係為本發明取藥機構之立體外觀圖。

〔第2圖〕係為本發明取藥機構之立體分解圖。

〔第3圖〕係為本發明取藥機構對第一種藥品旋動取藥之第一動作立體圖。

〔第4圖〕係為本發明取藥機構對第一種藥品旋動取藥之第二動作側視圖。

〔第5圖〕係為本發明取藥機構對第一種藥品旋動取藥之第三動作側視圖。

〔第6圖〕係為本發明取藥機構對第一種藥品旋動取藥之第四動作側視圖。

〔第7圖〕係為本發明取藥機構對第一種藥品旋動取藥之第五動作側視圖。

〔第8圖〕係為本發明取藥機構對第二種藥品旋動取藥之動作示意圖。

〔第9圖〕係為本發明取藥機構另一實施結構之立體外觀圖。

〔第10圖〕係為本發明取藥機構另一實施結構之立體分解圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1、2、9、10圖所示，各為本發明取藥機構之立體外觀圖及立體分解圖、另一實施結構之立體外觀圖及立體分解圖，由圖中可清楚看出，本發明之取藥機構包括有：一容置盒1、一調位模組2及一撥取模組3，其細部構造及連接關係如下：

該容置盒1係傾斜設置於一預設裝置(圖中未示，可為取藥機或藥品自動包裝機)中，該容置盒1內部具有供複數藥品(於第3圖之後圖式做一揭露)做一容置之一收納空間10，於該收納空間10上方具有供該些藥品置入之一開口100，而於該收納空間10底側具有供該些藥品抵持及滑動之一底板11，該容置盒1於其傾斜低側設有一擋板12，而於該容置盒1之該底板11與該擋板12接合處各別具有相互垂直連通之一第一孔110及一第二孔120。

該調位模組2設置於該預設裝置中且位於該容置盒1之一側，該調位模組2包括有一第一驅動單元21及該第一驅動單元21所凸伸之一第一旋動軸211，於該第一旋動軸211一側連接有可做水平方向移動之一滑動座22。

該撥取模組3係設置於近接於該容置盒1之擋板12處且設置於該調位模組2之頂側，該撥取模組3包括有組裝於該滑動座22上方之一第二驅動單元31及該第二驅動單元31所凸伸之一第二旋動軸311，於該第二旋動軸311套設有一撥桿32，該撥桿32係可伸入該底板11之該第一孔110底側做一向上旋動，該撥桿32抵持位於該第一孔110上方之該藥品底側並使該藥品向上移動，待該撥桿32旋動至該第二孔120處即可頂出該藥品自該擋板12上方之該開口100處掉落，以構成一種取藥機構，而已取出之藥品可進行後續包裝或配藥作業。

該第一旋動軸211外部套設有一齒輪212，且該滑動座22底側更設有一齒條221，將該齒輪212與該齒條221相互嚙合以構成該第一驅動單元21驅使該滑動座22做一水平方向移動，並使設於該滑動座22上之該撥取模組3之位置靠近或遠離該容置盒1之該擋板12。

請特別參閱第9、10圖所示，其中該第一旋動軸211係為一螺桿所構成，且該滑動座22之底側更設有內部具有一螺孔2220之一螺座222，將該第一旋動軸211旋入該螺座222之該螺孔2220中以構成該第一驅動單元21驅使該滑動座22做水平方向移動。

該容置盒1中於該些藥品遠離該擋板12之一側設有一擠壓件13，設於容置盒1中該擠壓件13藉由傾斜狀之該底板11產生朝向該擋板12方向滑動應力，以擠壓該些藥品朝該擋板12方向滑動，該擠壓件13係為具有一定重量之金屬塊所構成。

該容置盒1於靠近該擋板12處之側壁或底板11處設有可感測有無藥品之一空間感測器14，該空間感測器14係為一網路鏡頭(Webcam )或一光敏電阻所構成。若空間感測器14為網路鏡頭時，透過網路鏡頭是否已拍攝到藥品(例如：盒狀藥品或片狀藥品)之側邊影像，若無時透過網路鏡頭所電性連接之一預設微控制單元(MCU)(圖中未示)做一判斷及運算後，該預設微控制單元透過一預設警示單元(例如：警示燈、蜂鳴器)(圖中未示)之燈光或聲音之提示信號，提醒操作者容置盒1中已無藥品，而操作者可自容置盒1之擋板12處將擠壓件13向後推移後進行藥品補充，而已取出之藥品可進行後續包裝或配藥作業。而若空間感測器14為光敏電阻時，當藥品位於光敏電阻位置時會遮蔽光敏電阻的光線，此時光敏電阻不會產生任何動作；相對地，當光敏電阻位置無任何藥品時，外界光線可使光敏電阻產生導通狀態，且與光敏電阻電性連接之預設微控制單元亦透過一預設警示單元做燈光或聲音之提示信號，提醒操作者容置盒1中已無藥品而需要進行補充。

該撥桿32於其一側內部更透設有套置於該第二旋動軸311之一軸孔320，且該撥桿32於遠離該軸孔320之一側更係設置有可增加與該些藥品表面摩擦力之一止滑套321，該止滑套321之構成材質可為具高摩擦係數之橡膠、矽膠或塑膠。

該第一驅動單元21與該第二驅動單元31係為藉由脈衝信號精確控制旋動位置之一步進馬達(Stepper Motor)所構成。

請參閱第3至7圖所示，各為本發明取藥機構對第一種藥品旋動取藥之第一、二、三、四、五動作示意圖，其中調位模組2接收一預設微控制單元(圖中未示)之脈波控制信號，用以調整位於滑動座22上之撥取模組3之位置靠近或遠離容置盒1之擋板12，且調位模組2可根據第一種藥品4之尺寸及體積做調整，以使撥桿32恰可位於第一孔110底側之預設位置，因第一種藥品4為一種片狀包裝有複數藥錠之藥品，故撥桿32伸入第一孔110位置較淺即可抵持於第一種藥品4底側(如第5圖所示)，且撥桿32於第一孔110底側做一向上旋動，並使第一種藥品4向上移動(如第6圖所示)，待撥桿32旋動至第二孔120處即可頂出第一種藥品4自擋板12上方之開口100處掉落(如第7圖所示)，以利於操作者後續包裝或配藥作業。

請參閱第8圖所示，係為本發明取藥機構對第二種藥品旋動取藥之動作示意圖，其中調位模組2接收一預設微控制單元之脈波控制信號，用以調整位於滑動座22上之撥取模組3之位置靠近或遠離容置盒1之擋板12，且調位模組2可根據第二種藥品5之尺寸及體積做調整，以使撥桿32恰可位於第一孔110底側之預設位置，因第二種藥品5為一種盒狀包裝之藥品，故撥桿32伸入第一孔110位置較深才可抵持於第二種藥品5底側，並可維持第二種藥品5之重心，不會在向上移動過程中產生掉落之情況，而後續如何運用撥桿32取藥的過程與上述第4至7圖所揭露者幾乎相同，故不在此做一贅述。

藉由上述第1至10圖揭露，即可瞭解本發明為一種取藥機構，包括：一容置盒，其係傾斜設置於一預設裝置中，該容置盒內部具有供複數藥品做一容置之一收納空間，於該收納空間上方具有供該些藥品置入之一開口，而於該收納空間底側具有供該些藥品抵持及滑動之一底板，該容置盒於其傾斜低側設有一擋板，而於該容置盒之該底板與該擋板接合處各別具有相互垂直連通之一第一孔及一第二孔；一調位模組，其設置於該預設裝置中且位於該容置盒之一側，該調位模組包括有一第一驅動單元及該第一驅動單元所凸伸之一第一旋動軸，於該第一旋動軸一側連接有可做水平方向移動之一滑動座；一撥取模組，其係設置於近接於該容置盒之擋板處且設置於該調位模組之頂側，該撥取模組包括有組裝於該滑動座上方之一第二驅動單元及該第二驅動單元所凸伸之一第二旋動軸，於該第二旋動軸套設有一撥桿，該撥桿係可伸入該底板之該第一孔底側做一向上旋動，該撥桿抵持位於該第一孔上方之該藥品底側並使該藥品向上移動，待該撥桿旋動至該第二孔處即可頂出該藥品自該擋板上方之該開口處掉落，以構成一種取藥機構。藉由前述構成可利用調位模組調整位於滑動座上之撥取模組之位置靠近或遠離容置盒之擋板，且調位模組可根據藥品之尺寸及體積做調整，以使撥桿恰可位於第一孔底側之預設位置，以使撥桿每一次旋動取藥時在緊臨之複數藥品中僅取出單一藥品，以構成一種方便取出藥品之機構。本發明應用於自動化取藥、包裝或配藥作業具有極佳的實用性，故提出專利申請以尋求專利權之保護。

上述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述取藥機構於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。