KR102543811B1 - 약제 자동배출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 내부를 상부 공간과 하부 공간으로 분리하며 개구부가 형성된 플레이트 및 분배되는 약제에 대한 접근을 가능하게 하는 배출부를 구비하는 하우징, 상기 하부 공간에 배치되며, 각각 다른 약제가 수납된 복수 개의 약저장소를 구비하는 약보관부, 상기 약보관부 하측에 배치되며, 상기 약보관부를 회전시키는 회전 작동부, 상기 플레이트 상에 배치되며, 전진 및 후진 이동이 가능한 이동부, 상기 이동부에 상승 및 하강 이동이 가능하게 장착되고, 진공 펌프에 튜브를 통해 연결되어 상기 약저장소 내 약제를 진공 흡입하는 진공 흡입부, 상기 회전 작동부 및 상기 이동부를 작동시키는 적어도 하나의 구동부 및 상기 구동부 및 상기 진공 펌프를 작동시키기 위한 제어신호를 보내 상기 구동부 및 상기 진공 펌프를 제어하는 제어부를 포함하는, 약제 자동배출장치를 제공한다.

Description

약제 자동배출장치 {DEVICE FOR PILL AUTOMATIC SUPPLY}
본 발명은 약제 자동배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각 다른 약제가 수납된 복수 개의 약저장소로부터 진공 흡입부를 이용하여 한번에 한알씩 배출하는 약제 자동배출장치에 관한 것이다.
일반적으로 환자가 병원에서 진료를 받은 후 의사의 처방에 따라 약사에게 일회용 포장으로 포장된 약을 받거나 용기에 담긴 약을 받아 사용자의 편리에 의해 별도의 보관용기에 수납하여 사용한다.
보관용기는 사각박스 또는 원통 형상의 용기로 형성되어 내부에 격벽이 설치된 수납공간을 구비한 보관용기가 널리 사용되고 있다.
환자는 복용시간마다 보관용기에서 알약을 하나씩 꺼내 복용해야 한다. 환자의 특성에 따라 복용시각과 주기가 다를 수가 있는데, 사용자의 기억에만 의존하여 약의 복용 시각과 주기를 기억해야 하므로 약을 복용했는지 기억을 못하는 경우가 빈번하게 발생한다.
등록특허공보 제1219958호에는 여러 종류의 약을 공급하는 장치가 개시된 바 있다. 즉, 사용자가 설정한 약 복용 시각이 될 때 마다 약을 자동으로 배출하여 공급하여 정확한 시각에 지정된 약을 복용할 수 있도록 함으로써 환자가 노약자이거나 일상이 바쁜 관계로 투약시각을 잊어버리는 경우를 방지하여 치료의 효과를 극대화할 수 있도록 하는 자동 약 공급 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 종류의 약을 저장할 수 있는 수납함을 다수 개 설치하고, 사용자가 설정한 약 복용시간에 1종류 이상의 약을 동시에 공급할 수 있게 하는 것이다.
이러한 종래 기술은 제품의 구성이 복잡하여 제조비용이 많이 들기 때문에 일반 사용자가 구매하기에 가격적인 부담이 있으며, 구조적인 복잡성으로 인하여 고장이 발생할 염려가 많이 있다. 그리고 알약을 공급할 때 알약의 크기에 따라 조절 후 알약을 하나씩 공급할 수 있는 구조가 아니기 때문에 한번에 여러 개의 알약이 배출될 염려가 있고, 여러 개의 알약이 계수될 수가 있어 복용한 알약에 대한 정확한 개수 측정이 어려운 문제가 있다.
한국 등록특허공보 제10-1219958호 (2013.01.02)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 각각 다른 약제가 수납된 복수 개의 약저장소로부터 진공 흡입부를 이용하여 한번에 한알씩 배출하는 약제 자동배출장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면은 내부를 상부 공간과 하부 공간으로 분리하며 개구부가 형성된 플레이트 및 분배되는 약제에 대한 접근을 가능하게 하는 배출부를 구비하는 하우징, 상기 하부 공간에 배치되며, 각각 다른 약제가 수납된 복수 개의 약저장소를 구비하는 약보관부, 상기 약통부 하측에 배치되며, 상기 약통부를 회전시키는 회전 작동부, 상기 플레이트 상에 배치되며, 전진 및 후진 이동이 가능한 이동부, 상기 이동부에 상승 및 하강 이동이 가능하게 장착되고, 진공 펌프에 튜브를 통해 연결되어 상기 약저장소 내 약제를 진공 흡입하는 진공 흡입부, 상기 회전 작동부, 상기 이동부 및 상기 진공 흡입부를 작동시키는 적어도 하나의 구동부 및 상기 구동부를 작동시키기 위한 제어신호를 보내 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 약제 자동배출장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이동부는, 상기 플레이트 상에서 전진 및 후진하는 수평부; 및 상기 수평부의 일단에 연결되며, 상기 진공 흡입부가 장착되는 수직부를 포함하며, “”자 형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 약보관부는, 상면이 개방된 복수 개의 약저장소가 원형으로 배치되며, 상기 약저장소의 바닥면은 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징의 바닥부에 구비되며, 상기 회전 작동부의 하측에서 상기 회전 작동부의 위치를 검출하도록 구성되는 센서부를 더 포함하고, 상기 진공 흡입부에 대한 상기 회전 작동부의 위치를 결정하기 위해 상기 회전 작동부의 하면에는 태그가 형성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 하우징의 외측에 구비되며, 상기 약보관부에 적재된 각각의 약제에 대한 투여 요법 및 투여자 정보를 입력하도록 구성되는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 입력된 투여 요법에 따라 자동으로 약제의 배출을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 투여 요법 및 투여자 정보와 비교하여 약제 투약 시기가 지연되거나 약제를 투약하지 않는 경우, 투여자 정보를 통해 투여자에게 경보 알람을 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진공 흡입부는, 복수 개의 약저장소 중 하나로 하강 이동하여 약제를 진공 흡입하고, 약제를 흡입한 상태에서 상승 이동하며, 상기 이동부에 의해 상기 배출부까지 전진 이동하고, 상기 배출부의 바닥으로 하강 이동함으로써 약제를 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 약제 자동배출장치는 투여 요법 및 투여자 정보에 따라 약제를 선정하고, 일정한 시간, 일정한 개수의 약제만을 약보관부로부터 배출되도록 함으로써 약제의 정량복용이 용이하게 이루어질 수 있도록 하며, 이로 인해 약효를 배가시킬 수 있다.
또한, 약제 자동배출장치는 진공 흡입부의 전진 및 후진, 상승 및 하강 이동을 가능하게 하는 이동부를 구비하여 약제의 손상 없이 약제를 안전하게 배출부로 배출할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동배출장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동배출장치의 수직 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징 및 약보관부의 수평 단면도이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 각각 본 발명의 이동부 및 진공 흡입부의 사시도, 정면도 및 평면도이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 각각 본 발명의 약보관부의 평면도, 사시도 및 단면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동배출장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동배출장치의 수직 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징 및 약보관부의 수평 단면도이고, 도 4의 (a) 내지 (c)는 각각 본 발명의 이동부 및 진공 흡입부의 사시도, 정면도 및 평면도이며, 도 5의 (a) 내지 (c)는 각각 본 발명의 약보관부의 평면도, 사시도 및 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 약제 자동배출장치(1000)는 하우징(100), 약보관부(200), 회전 작동부(300), 이동부(400), 진공 흡입부(500) 및 제어부를 포함한다.
보다 구체적으로, 본 발명의 약제 자동배출장치(1000)는 내부를 상부 공간과 하부 공간으로 분리하며 개구부(111)가 형성된 플레이트(110) 및 분배되는 약제에 대한 접근을 가능하게 하는 배출부(120)를 구비하는 하우징, 상기 하부 공간에 배치되며, 각각 다른 약제가 수납된 복수 개의 약저장소(210)를 구비하는 약보관부(200), 상기 약보관부(200) 하측에 배치되며, 상기 약보관부(200)를 회전시키는 회전 작동부(300), 상기 플레이트(110) 상에 배치되며, 전진 및 후진 이동이 가능한 이동부(400), 상기 이동부(400)에 상승 및 하강 이동이 가능하게 장착되고, 진공 펌프(510)에 튜브(520)를 통해 연결되어 상기 약저장소(210) 내 약제를 진공 흡입하는 진공 흡입부(500), 상기 회전 작동부(300) 및 상기 이동부(400) 를 작동시키는 적어도 하나의 구동부(310, 430) 및 상기 구동부(310, 430)와 상기 진공 펌프(510)를 작동시키기 위한 제어신호를 보내 상기 구동부(310, 430) 및 상기 진공 펌프(510)를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
하우징(100)은 내부 공간을 구비하며, 내부 공간은 플레이트(110)에 의해 상부 공간과 하부 공간으로 구분된다.
하우징(100)의 일측에는 약제가 배출되는 배출부(120)가 형성될 수 있으며, 상기 배출부(120)는 외부를 향해 개폐되는 도어를 구비할 수 있다.
약보관부(200)는 하우징(100)의 하부 공간에 배치되며, 각각 다른 약제가 수납되는 복수 개의 약저장소(210)를 구비할 수 있다. 약보관부(200)는 상기 배출부(120)의 일측에 위치할 수 있다.
복수 개의 약저장소(210)는 상면이 개방된 통 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 복수 개의 약저장소는(210)는 원형으로 배치되며, 바닥면에는 경사부(211)가 형성될 수 있다. 이로써, 약저장소(210)에 보관되어 있는 약제들이 약저장소(210)의 가장 낮은 곳으로 모일 수 있으며, 진공 흡입부(500)를 통한 약제 흡입이 용이하게 된다.
회전 작동부(300)는 상기 약보관부(200)의 하측에 배치되며, 회전 구동부(310)에 의해 작동하여 상기 약보관부(200)를 회전시키도록 구성된다. 이때, 회전 작동부(300)는 턴테이블 구조로 이루어질 수 있으며, 약보관부(200)는 상기 회전 작동부(300)에 안착 고정될 수 있다.
이동부(400)는 상기 플레이트(110) 상에 배치되며, 전진 및 후진 이동이 가능하도록 구성된다.
보다 구체적으로, 이동부(400)는 상기 플레이트(110) 상에서 전진 및 후진하는 수평부(410) 및 상기 수평부(410)의 일단에 연결되며, 상기 진공 흡입부(500)가 장착되는 수직부(420)를 포함할 수 있다. 이때, 이동부(400)는 대략 “”자 형으로 형성될 수 있다.
진공 흡입부(500)는 진공 펌프(510)에 튜브(520)를 통해 연결되며 팁을 통해 상기 약저장소(210) 내 약제를 진공 흡입하도록 구성된다. 이때, 진공 흡입부(500)는 상기 이동부(400)의 수직부(420)를 따라 상승 및 하강 이동이 가능하도록 장착된다.
수평부(410)의 전진 및 후진 이동과 진공 흡입부(500)의 상승 및 하강 이동은 구동부(430)에 의해 수행될 수 있으며, 수평부(410) 및 수직부(420)는 랙 피니언 구조로 이루어질 수 있다.
즉, 진공 흡입부(500)는 상기 이동부(400)에 의해 전진 및 후진 이동 뿐만 아니라 상승 및 하강 이동이 가능하게 구성되며, 이로써 약저장소(210) 내부에 있는 약제로 접근이 가능하게 되고, 흡입한 약제를 배출부(120)로 이동시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 진공 흡입부(500)는, 복수 개의 약저장소(210) 중 하나로 하강 이동하여 약제를 진공 흡입하고, 약제를 흡입한 상태에서 상기 이동부(400)에 의해 상승 이동하며, 상기 이동부(400)에 의해 상기 배출부(120)까지 전진 이동한 다음, 상기 배출부(120)의 바닥으로 하강 이동함으로써 약제를 배출하도록 구성된다.
이로써, 약제 자동배출장치(1000)는 약제의 손상 없이 약제를 안전하게 배출부(120)로 배출할 수 있게 된다.
제어부는 구동부(310, 430) 및 진공 펌프(510)를 작동시키기 위한 제어신호를 보내 상기 구동부(310, 430) 및 상기 진공 펌프(510)를 제어하도록 구성된다.
제어부는 컴퓨터 프로세서, 구동부(310, 430) 및 진공 펌프(510)의 기능을 제어하기 위한 임의의 수의 제어 회로를 포함할 수 있다.
즉, 제어부는 회전 작동부(300) 구동, 이동부(400)를 통한 진공 흡입부(500) 이동, 진공 펌프(510) 작동을 통해 투여 요법에 따라 필요한 경우 약보관부(200)에서 배출부(120)로 약제를 이동시키도록 제어한다.
한편, 약제 자동배출장치(1000)는 상기 하우징(100)의 바닥부에 구비되며, 상기 회전 작동부(300)의 하측에서 상기 회전 작동부(300)의 위치를 검출하도록 구성되는 센서부(600)를 더 포함할 수 있다.
이때, 진공 흡입부(500)에 대한 상기 회전 작동부(300)의 위치를 결정하기 위해 상기 회전 작동부(300)의 하면에는 태그가 형성될 수 있다. 즉, 태그는 각각의 약저장소(210)가 위치하는 회전 작동부(300)의 하면에 각각 형성될 수 있으며, 센서부(600)는 이를 통해 현재 진공 흡입부(500) 아래에 위치하는 약저장소(210)가 어떤 것인지를 검출할 수 있다.
약제 자동배출장치(1000)는 상기 하우징(100)의 외측에 구비되며, 상기 약보관부(200)에 적재된 각각의 약제에 대한 투여 요법 및 투여자 정보를 입력하도록 구성되는 디스플레이부(700)를 더 포함할 수 있다.
디스플레이부는 하우징(010)의 외측 어디든지 설치될 수 있으며, 내부의 제어부와 전기적으로 연결된다.
제어부는 물리적 기능을 제어하기 위해 상기 디스플레이부(700)로부터 투여 요법 및 투여자 정보를 입력을 받을 수 있다.
투여 요법은 약제의 종류, 효과, 일회투여용량, 배출시간 간격, 횟수, 재고량 등을 포함할 수 있으며, 투여자 정보는 이름, 나이, 연락처, 현재 상태, 기분 등을 포함할 수 있다.
이때, 제어부는 입력된 투여 요법 및 투여자 정보에 따라 자동으로 약제의 배출을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어부는 투여자 정보를 입력해야만 약이 배출되도록 구성될 수 있다.
제어부는 투여 요법 및 투여자 정보와 비교하여 약제 투약 시기가 지연되거나 약제를 투약하지 않는 경우, 투여자 정보를 통해 투여자에게 경보 알람을 전송하도록 구성될 수 있다.
이로써, 약제 자동배출장치(1000)는 투여 요법 및 투여자 정보에 따라 약제를 선정하고, 일정한 시간, 일정한 개수의 약제만을 약보관부(200)로부터 배출되도록 함으로써 약제의 정량복용이 용이하게 이루어질 수 있도록 하며, 이로 인해 약효를 배가시킬 수 있게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000 약제 자동배출장치
100 하우징
200 약보관부
300 회전 작동부
400 이동부
500 진공 흡입부
600 센서부
700 디스플레이부

Claims (7)

  1. 내부를 상부 공간과 하부 공간으로 분리하며 개구부가 형성된 플레이트 및 분배되는 약제에 대한 접근을 가능하게 하는 배출부를 구비하는 하우징;
    상기 하부 공간에 배치되며, 각각 다른 약제가 수납된 복수 개의 약저장소를 구비하는 약보관부;
    상기 약보관부 하측에 배치되며, 상기 약보관부를 회전시키는 회전 작동부;
    상기 플레이트 상에 배치되며, 전진 및 후진 이동이 가능한 이동부;
    상기 이동부에 상승 및 하강 이동이 가능하게 장착되고, 진공 펌프에 튜브를 통해 연결되어 상기 약저장소 내 약제를 진공 흡입하는 진공 흡입부;
    상기 회전 작동부 및 상기 이동부를 작동시키는 적어도 하나의 구동부; 및
    상기 구동부 및 상기 진공 펌프를 작동시키기 위한 제어신호를 보내 상기 구동부 및 상기 진공 펌프를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 진공 흡입부는,
    복수 개의 약저장소 중 하나로 하강 이동하여 약제를 진공 흡입하고, 약제를 흡입한 상태에서 상승 이동하며, 상기 이동부에 의해 상기 배출부까지 전진 이동하고, 상기 배출부의 바닥으로 하강 이동함으로써 약제를 배출하도록 구성되는, 약제 자동배출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 플레이트 상에서 전진 및 후진하는 수평부; 및 상기 수평부의 일단에 연결되며, 상기 진공 흡입부가 장착되는 수직부를 포함하며, “L”자 형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 약보관부는,
    상면이 개방된 복수 개의 약저장소가 원형으로 배치되며, 상기 약저장소의 바닥면은 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 바닥부에 구비되며, 상기 회전 작동부의 하측에서 상기 회전 작동부의 위치를 검출하도록 구성되는 센서부를 더 포함하고,
    상기 진공 흡입부에 대한 상기 회전 작동부의 위치를 결정하기 위해 상기 회전 작동부의 하면에는 태그가 형성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 외측에 구비되며, 상기 약보관부에 적재된 각각의 약제에 대한 투여 요법 및 투여자 정보를 입력하도록 구성되는 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 입력된 투여 요법 및 투여자 정보에 따라 자동으로 약제의 배출을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 투여 요법 및 투여자 정보와 비교하여 약제 투약 시기가 지연되거나 약제를 투약하지 않는 경우, 투여자 정보를 통해 투여자에게 경보 알람을 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 약제 자동배출장치.
  7. 삭제
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