CN114684625B - 取药机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种取药机构，包括：一容置盒，其内部具有供复数药品做一容置的一收纳空间，而于该收纳空间底侧具有供该复数药品抵持及滑动的一底板，且在其倾斜低侧设有一挡板，而在该底板与该挡板接合处分别具有相互垂直连通的一第一孔及一第二孔；一调位模块，其包括有一第一驱动单元及一第一旋动轴，于该第一旋动轴一侧连接有可做水平方向移动的一滑动座；一拨取模块，其包括有组装于该滑动座上方的一第二驱动单元及一第二旋动轴，在该第二旋动轴套设有一拨杆，该拨杆可伸入该底板的该第一孔底侧做一向上旋动，该拨杆抵持位于该第一孔并使该药品向上移动，待该拨杆旋动至该第二孔处即可顶出该药品自该挡板上方的该开口处掉落，以构成一种取药机构。

Description

取药机构
技术领域
本发明涉及一种取药机构，尤指一种利用调位模块调整位于滑动座上的拨取模块的位置靠近或远离容置盒的挡板，且调位模块可根据药品的尺寸及体积做调整，以使拨杆恰可位于第一孔底侧的预设位置，以使拨杆每一次旋动取药时在紧临的复数药品中仅取出单一药品，以构成一种方便取出药品的机构。
背景技术
人们在日常生活作息中，因为饮食、环境或气候等所影响，偶而会导致身体产生病痛，即必须通过药物的治疗、以解除身体的病痛，更随着医药技术日新月异不断进步，医疗品质也不断的提升，则给予病患更好的医疗功效，而医疗用品、药品、注射针剂等等，种类繁多、疗效也各有不同，病患必须在求医就诊时经过医师处方及药师的调剂，以取得适合的药物，也才可以获得良好的治疗，正因为医药用品种类多，所以在收藏、放置、取用、配方等过程中，各种医药用品的管理、监控，即成为相当重要的课题，因医药用品攸关病患的治疗与病情的控制，由医师的处方开始到调剂药师的调配药剂、以至核对药师检视后，再交到病患的手中，过程中层层把关，即是避免取错药剂、针剂等，防止病患错食药品、误注射针剂等情况，乃是极为重要的事，更必须予以重视；在早期的社会环境中，病患到医疗院所就诊时，经由医师诊治后开出处方笺，交由护理师或助理调配药物，但却容易发生调剂错误或给错药物的情况，导致病患误食药品、误注射针剂等严重缺失；而为了改善给错药品的缺失，进而规范医疗院所调配药剂，必须由合格药师进行调配，以改善取错药物或发错药物的事件再发生。然，医疗院所的调剂室内存放的药物相当多，为争取应用空间通常都会将药物往高处堆放，而进行人工调配药剂时，再利用椅子垫高或利用楼梯上下，以取得所需药物，虽可有效管控药品的存放，但却也造成取用药物时的不便，因许多药物的外观、形状极为近似、雷同，在人工进行取药时上上、下下的移动之间，因找寻药物而耗费许多时间，也容易看错药物，或者在高处取药也容易造成药物掉落、损毁的情况，因人为的疏忽，以致拖延调配药剂的作业时间，影响调剂作业不顺畅，更会影响病患的用药产生错误缺失，诸如此类的误失，由人工调配药剂所造成，更必须予以重视、改善。
是以，如何解决目前盒装药品、片装药品及瓶装针剂取出作业需以人工包装进行，于分秒必争的包装作业中，容易发生包装袋与药品错误装填的问题与困扰，导致因人为的疏失的错误用药的缺失，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在者。
发明内容
故，发明人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，始设计出此种取药机构的发明诞生。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种取药机构，其特征在于，包括：
一容置盒，其倾斜设置于一预设装置中，该容置盒内部具有供复数药品容置的一收纳空间，于该收纳空间上方具有供该复数药品置入的一开口，而于该收纳空间底侧具有供该复数药品抵持及滑动的一底板，该容置盒的倾斜低侧设有一挡板，而于该容置盒的该底板与该挡板接合处分别具有相互垂直连通的一第一孔及一第二孔；
一调位模块，其设置于该预设机构中，该调位模块包括有一第一驱动单元及该第一驱动单元所凸伸的一第一旋动轴，于该第一旋动轴一侧连接有能够做水平方向移动的一滑动座；以及
一拨取模块，其设置于近接于该容置盒的挡板处，该拨取模块包括有组装于该滑动座上方的一第二驱动单元及该第二驱动单元所凸伸的一第二旋动轴，于该第二旋动轴套设有一拨杆，该拨杆能够伸入该底板的该第一孔底侧进行向上旋动，该拨杆抵持位于该第一孔上方的该药品底侧并使该药品向上移动，待该拨杆旋动至该第二孔处即能够顶出该药品自该挡板上方的该开口处掉落，以构成一种取药机构。
该第一旋动轴外部套设有一齿轮，且该滑动座底侧设有一齿条，将该齿轮与该齿条相互啮合以构成该第一驱动单元，用于驱使该滑动座进行水平方向移动，并使设于该滑动座上的该拨取模块的位置靠近或远离该容置盒的该挡板。
该第一旋动轴是一螺杆所构成，且该滑动座的底侧设有内部具有一螺孔的一螺座，将该第一旋动轴旋入该螺座的该螺孔中以构成该第一驱动单元，用于驱使该滑动座做水平方向移动。
该容置盒中于该复数药品远离该挡板的一侧设有一挤压件，设于容置盒中的该挤压件凭借倾斜状的该底板产生朝向该挡板方向滑动应力，以挤压该复数药品朝该挡板方向滑动，该挤压件是具有一定重量的金属块所构成。
该容置盒于靠近该挡板处的侧壁或底板处设有能够感测有无药品的一空间感测器，该空间感测器是一网络镜头或一光敏电阻所构成。
该拨杆的一侧内部透设有套置于该第二旋动轴的一轴孔，且该拨杆于远离该轴孔的一侧设置有能够增加与该复数药品表面摩擦力的一止滑套。
该第一驱动单元与该第二驱动单元是由凭借脉冲信号精确控制旋动位置的一步进马达所构成。
本发明凭借前述构成可利用调位模块调整位于滑动座上的拨取模块的位置靠近或远离容置盒的挡板，且调位模块可根据药品的尺寸及体积做调整，以使拨杆恰可位于第一孔底侧的预设位置，以使拨杆每一次旋动取药时在紧临的复数药品中仅取出单一药品，以构成一种方便取出药品的机构。
附图说明
图1是本发明取药机构的立体外观图。
图2是本发明取药机构的立体分解图。
图3是本发明取药机构对第一种药品旋动取药的第一动作立体图。
图4是本发明取药机构对第一种药品旋动取药的第二动作侧视图。
图5是本发明取药机构对第一种药品旋动取药的第三动作侧视图。
图6是本发明取药机构对第一种药品旋动取药的第四动作侧视图。
图7是本发明取药机构对第一种药品旋动取药的第五动作侧视图。
图8是本发明取药机构对第二种药品旋动取药的动作示意图。
图9是本发明取药机构另一实施结构的立体外观图。
图10是本发明取药机构另一实施结构的立体分解图。
附图标记说明：1-容置盒；10-收纳空间；100-开口；11-底板；110-第一孔；12-挡板；120-第二孔；13-挤压件；14-空间感测器；2-调位模块；21-第一驱动单元；211-第一旋动轴；212-齿轮；22-滑动座；221-齿条；222-螺座；2220-螺孔；3-拨取模块；31-第二驱动单元；311-第二旋动轴；32-拨杆；320-轴孔；321-止滑套；4-第一种药品；5-第二种药品。
具体实施方式
为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，俾利完全了解。
请参阅图1、图2、图9、图10所示，各为本发明取药机构的立体外观图及立体分解图、另一实施结构的立体外观图及立体分解图，由图中可清楚看出，本发明的取药机构包括有：一容置盒1、一调位模块2及一拨取模块3，其细部构造及连接关系如下：
该容置盒1倾斜设置于一预设装置(图中未示，可为取药机或药品自动包装机)中，该容置盒1内部具有供复数药品(于图3的后图式做一揭示)做一容置的一收纳空间10，于该收纳空间10上方具有供该复数药品置入的一开口100，而于该收纳空间10底侧具有供该复数药品抵持及滑动的一底板11，该容置盒1于其倾斜低侧设有一挡板12，而于该容置盒1的该底板11与该挡板12接合处分别具有相互垂直连通的一第一孔110及一第二孔120。
该调位模块2设置于该预设机构中，该调位模块2包括有一第一驱动单元21及该第一驱动单元21所凸伸的一第一旋动轴211，于该第一旋动轴211一侧连接有可做水平方向移动的一滑动座22。
该拨取模块3设置于近接于该容置盒1的挡板12处，该拨取模块3包括有组装于该滑动座22上方的一第二驱动单元31及该第二驱动单元31所凸伸的一第二旋动轴311，于该第二旋动轴311套设有一拨杆32，该拨杆32可伸入该底板11的该第一孔110底侧做一向上旋动，该拨杆32抵持位于该第一孔110上方的该药品底侧并使该药品向上移动，待该拨杆32旋动至该第二孔120处即可顶出该药品自该挡板12上方的该开口100处掉落，以构成一种取药机构，而已取出的药品可进行后续包装或配药作业。
该第一旋动轴211外部套设有一齿轮212，且该滑动座22底侧更设有一齿条221，将该齿轮212与该齿条221相互啮合以构成该第一驱动单元21驱使该滑动座22做一水平方向移动，并使设于该滑动座22上的该拨取模块3的位置靠近或远离该容置盒1的该挡板12。
请特别参阅图9、图10所示，其中该第一旋动轴211是一螺杆所构成，且该滑动座22的底侧更设有内部具有一螺孔2220的一螺座222，将该第一旋动轴211旋入该螺座222的该螺孔2220中以构成该第一驱动单元21驱使该滑动座22做水平方向移动。
该容置盒1中于该复数药品远离该挡板12的一侧设有一挤压件13，设于容置盒1中该挤压件13凭借倾斜状的该底板11产生朝向该挡板12方向滑动应力，以挤压该复数药品朝该挡板12方向滑动，该挤压件13是具有一定重量的金属块所构成。
该容置盒1于靠近该挡板12处的侧壁或底板11处设有可感测有无药品的一空间感测器14，该空间感测器14是一网络镜头(Webcam)或一光敏电阻所构成。若空间感测器14为网络镜头时，通过网络镜头是否已拍摄到药品(例如：盒状药品或片状药品)的侧边影像，若无时通过网络镜头所电性连接的一预设微控制单元(MCU)(图中未示)做一判断及运算后，该预设微控制单元通过一预设警示单元(例如：警示灯、蜂鸣器)(图中未示)的灯光或声音的提示信号，提醒操作者容置盒1中已无药品，而操作者可自容置盒1的挡板12处将挤压件13向后推移后进行药品补充，而已取出的药品可进行后续包装或配药作业。而若空间感测器14为光敏电阻时，当药品位于光敏电阻位置时会遮蔽光敏电阻的光线，此时光敏电阻不会产生任何动作；相对地，当光敏电阻位置无任何药品时，外界光线可使光敏电阻产生导通状态，且与光敏电阻电性连接的预设微控制单元也通过一预设警示单元做灯光或声音的提示信号，提醒操作者容置盒1中已无药品而需要进行补充。
该拨杆32于其一侧内部更透设有套置于该第二旋动轴311的一轴孔320，且该拨杆32于远离该轴孔320的一侧更设置有可增加与该复数药品表面摩擦力的一止滑套321，该止滑套321的构成材质可为具高摩擦系数的橡胶、硅胶或塑胶。
该第一驱动单元21与该第二驱动单元31是凭借脉冲信号精确控制旋动位置的一步进马达(Stepper Motor)所构成。
请参阅图3至图7所示，各为本发明取药机构对第一种药品旋动取药的第一、二、三、四、五动作示意图，其中调位模块2接收一预设微控制单元(图中未示)的脉波控制信号，用以调整位于滑动座22上的拨取模块3的位置靠近或远离容置盒1的挡板12，且调位模块2可根据第一种药品4的尺寸及体积做调整，以使拨杆32恰可位于第一孔110底侧的预设位置，因第一种药品4为一种片状包装有复数药锭的药品，故拨杆32伸入第一孔110位置较浅即可抵持于第一种药品4底侧(如图5所示)，且拨杆32于第一孔110底侧做一向上旋动，并使第一种药品4向上移动(如图6所示)，待拨杆32旋动至第二孔120处即可顶出第一种药品4自挡板12上方的开口100处掉落(如图7所示)，以利于操作者后续包装或配药作业。
请参阅图8所示，是本发明取药机构对第二种药品旋动取药的动作示意图，其中调位模块2接收一预设微控制单元的脉波控制信号，用以调整位于滑动座22上的拨取模块3的位置靠近或远离容置盒1的挡板12，且调位模块2可根据第二种药品5的尺寸及体积做调整，以使拨杆32恰可位于第一孔110底侧的预设位置，因第二种药品5为一种盒状包装的药品，故拨杆32伸入第一孔110位置较深才可抵持于第二种药品5底侧，并可维持第二种药品5的重心，不会在向上移动过程中产生掉落的情况，而后续如何运用拨杆32取药的过程与上述图4至图7所揭示者几乎相同，故不在此做一赘述。
凭借上述图1至图10揭示，即可了解本发明为一种取药机构，包括：一容置盒，其倾斜设置于一预设装置中，该容置盒内部具有供复数药品做一容置的一收纳空间，于该收纳空间上方具有供该复数药品置入的一开口，而于该收纳空间底侧具有供该复数药品抵持及滑动的一底板，该容置盒于其倾斜低侧设有一挡板，而于该容置盒的该底板与该挡板接合处分别具有相互垂直连通的一第一孔及一第二孔；一调位模块，其设置于该预设机构中，该调位模块包括有一第一驱动单元及该第一驱动单元所凸伸的一第一旋动轴，于该第一旋动轴一侧连接有可做水平方向移动的一滑动座；一拨取模块，其设置于近接于该容置盒的挡板处，该拨取模块包括有组装于该滑动座上方的一第二驱动单元及该第二驱动单元所凸伸的一第二旋动轴，于该第二旋动轴套设有一拨杆，该拨杆可伸入该底板的该第一孔底侧做一向上旋动，该拨杆抵持位于该第一孔上方的该药品底侧并使该药品向上移动，待该拨杆旋动至该第二孔处即可顶出该药品自该挡板上方的该开口处掉落，以构成一种取药机构。凭借前述构成可利用调位模块调整位于滑动座上的拨取模块的位置靠近或远离容置盒的挡板，且调位模块可根据药品的尺寸及体积做调整，以使拨杆恰可位于第一孔底侧的预设位置，以使拨杆每一次旋动取药时在紧临的复数药品中仅取出单一药品，以构成一种方便取出药品的机构。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取药机构，其特征在于，包括：
一容置盒，其倾斜设置于一预设装置中，该容置盒内部具有供复数药品容置的一收纳空间，于该收纳空间上方具有供该复数药品置入的一开口，而于该收纳空间底侧具有供该复数药品抵持及滑动的一底板，该容置盒的倾斜低侧设有一挡板，而于该容置盒的该底板与该挡板接合处分别具有相互垂直连通的一第一孔及一第二孔；
一调位模块，其设置于该预设装置中，该调位模块包括有一第一驱动单元及该第一驱动单元所凸伸的一第一旋动轴，于该第一旋动轴一侧连接有能够做水平方向移动的一滑动座；以及
一拨取模块，其设置于近接于该容置盒的挡板处，该拨取模块包括有组装于该滑动座上方的一第二驱动单元及该第二驱动单元所凸伸的一第二旋动轴，于该第二旋动轴套设有一拨杆，该拨杆能够伸入该底板的该第一孔底侧进行向上旋动，该拨杆抵持位于该第一孔上方的该药品底侧并使该药品向上移动，待该拨杆旋动至该第二孔处即能够顶出该药品自该挡板上方的该开口处掉落，以构成一种取药机构。
2.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该第一旋动轴外部套设有一齿轮，且该滑动座底侧设有一齿条，将该齿轮与该齿条相互啮合以构成该第一驱动单元，用于驱使该滑动座进行水平方向移动，并使设于该滑动座上的该拨取模块的位置靠近或远离该容置盒的该挡板。
3.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该第一旋动轴是一螺杆所构成，且该滑动座的底侧设有内部具有一螺孔的一螺座，将该第一旋动轴旋入该螺座的该螺孔中以构成该第一驱动单元，用于驱使该滑动座做水平方向移动。
4.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该容置盒中于该复数药品远离该挡板的一侧设有一挤压件，设于容置盒中的该挤压件凭借倾斜状的该底板产生朝向该挡板方向滑动应力，以挤压该复数药品朝该挡板方向滑动，该挤压件是具有一定重量的金属块所构成。
5.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该容置盒于靠近该挡板处的侧壁或底板处设有能够感测有无药品的一空间感测器，该空间感测器是一网络镜头或一光敏电阻所构成。
6.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该拨杆的一侧内部透设有套置于该第二旋动轴的一轴孔，且该拨杆于远离该轴孔的一侧设置有能够增加与该复数药品表面摩擦力的一止滑套。
7.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于：该第一驱动单元与该第二驱动单元是由凭借脉冲信号精确控制旋动位置的一步进马达所构成。
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