KR102510674B1 - 약제 포장을 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약제를 포장하기 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 상기 장치는 개선된 청소 가능성을 가진다. 상기 장치는 적어도 하나의 가이드장치(20)가 고정되어있고, 상기 가이드장치(20)가 복수의 수용 개구부(21) 및 적어도 하나의 분배 개구부(22)를 가진 프레임 구조(10), 공급 저장부(31) 및 약제 분배채널(33)을 가진 분배 스테이션(32)을 가진 복수의 저장 및 분배 스테이션(30), 수용 개구부(43) 및 분배 개구부(44) 및 저장 및 분배 스테이션(20)을 가진 약제 슬라이드(42)가 약제 슬라이드(42)의 수용 개구부(43)가 분배 스테이션(32)의 약제 분배채널(33)이 연결되고 그리고 약제 슬라이드(32)의 약제 분배 개구부(44)가 적어도 하나의 가이드장치(20)의 수용 개구부(21)와 연결되도록 각각에 배치된 복수의 거치대(41)를 가진 적어도 하나의 홀딩장치(40), 및 약제를 공급받기 위한 적어도 하나의 수집장치(50)를 포함하고, 적어도 하나의 상기 가이드장치(20)가 상기 프레임 구조(10)에 분리가능하게 배치되고, 그리고 적어도 하나의 가이드장치(20)를 상기 장치(1)의 외부로부터 접근 위치에서 접할 수 있도록 상기 홀딩장치(40) 및 프레임 구조(10)가 서로에 관해 이동 가능하도록 적어도 하나의 홀딩장치(40) 및 상기 프레임 구조(10)가 상기 장치(1)에 또는 그 안에 고정된다.

Description

약제 포장을 위한 장치

본 발명은 약제를 포장하기 위한 장치에 관한 것이다.

흔히 블리스터 포장기계라 불리는 장치는 약제를 포장하기 위한 장치의 한 유형이다. 예를 들어, WO　2013/034504　A1이 그러한 블리스터 포장기계를 개시한다. 상기 문헌에 의한 장치는 약국 및 병원 또는, 적절한 크기를 가진다면, 블리스터 포장 센터에서 사용될 수 있고, 환자마다 개별적으로 의사가 처방한 대로 복용 시간에 따라 개별적으로 복수의 약제로부터 자동으로 약제를 조합한다. 상기 장치는 오더 데이터(order data)에 일치하는 약제 조합을 흔히 블리스터 팩(blister pack)이라 불리는, 포장재료 웹(web)으로부터 형성된 팩(pack)에 포장하고, 이 팩은 한 줄의 블리스터 팩("블리스터 슬리브(sleeve)"로도 불림)로서의 사용을 위해 포장 장치에서 꺼내진다. 블리스터 팩은 일반적으로 환자가 약제를 복용해야 하는 시간과 부합해야 한다, 즉, 한 팩은 환자가 정해진 시간에 복용해야 하는 모든 약을 담아야 한다. 오더 데이터 자체는, 예를 들어 처방전 또는 그와 같은 것으로부터 유도된 데이터일 수 있다.

앞서 언급된 문헌에 개시된 장치는 그의 특별한 설계 때문에 한 시간당 복수(수백 개)의 블리스터 팩을 생성할 수 있고, 그러므로 해당하는 블리스터 팩이 복수의 환자들을 위해 조제되어야 할 때 사용된다. 상기에 언급된 장치는 높은 블리스터 포장 속도를 달성하기 위해 상대적으로 복잡하게 설계되었기 때문에, 블리스터 팩의 생산 속도의 요구가 그만큼 높지 않을 경우 다른 블리스터 포장기계가 사용된다. 더 간단한 블리스터 포장기계에서는 복수의 저장 및 분배 스테이션(storage and dispensing stations)이 홀딩장치(holding unit)에 또는 그 표면에 그물망(matrix)처럼 배열된다. 약제의 일부는 저장 및 분배 스테이션으로부터 중앙 가이드장치(guide unit)를 통해 포장기계로 공급되고, 상기 기계는 공급된 약제를 블리스터 팩으로 포장한다. 그렇지 않으면 공급된 약제는 다른 방법으로도 포장될 수 있다.

상기 저장 및 분배 스테이션은 "바깥에서부터(from the outside)" 홀딩장치에 고정되고, 저장 및 분배 스테이션으로부터 분배된 약제는 약제 슬라이드(medication slide)를 통해 중앙 가이드장치에 도달한다. 저장 및 분배 스테이션에 저장될 수 있는 여러 개의 다양한 약제 때문에, 가이드장치는 여러 개의 다른 약제 파편으로 오염된다. 약제 파편은 블리스터 포장되거나 또는 복용량의 약제와 함께 포장될 수 있고, 환자가 조제된 약을 복용했을 때 원치않는 부작용이나 또는 알레르기 반응을 촉발시킬 수 있다.

그러므로 상기에 언급된 장치만큼 높지 않은 포장 속도를 가진 포장기계의 경우에도 장치에서 다양한 약제와 접촉하는 부분을 정기적으로 청소하는 것이 필수적이다. 공지된 장치들에 있어서, 먼저 장치를 부분적으로 분해한 다음 그중에서도 중앙 가이드장치를 손으로 조심스럽게 청소해야 하기 때문에, 이 청소 작업은 굉장히 시간 소모가 크다.

본 발명의 목적은 청소-관련 정지 시간이 감소된, 약제를 포장하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 명세서의 청구항 1에 따른 약제 포장을 위한 장치에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 가이드장치가 고정된 프레임 구조(frame structure)를 포함하고, 상기 가이드장치는 복수의 수용 개구부(receptacle openings) 및 적어도 하나의 분배 개구부(dispensing opening)를 가진다. 본 발명에 따른 장치에서, 가이드장치는 상기 장치의 주구조의 형성 또는 그를 지지하는데에 일조할 수 있지만, 그 자체로는 주구조에 필수적이지 않은, 독립적인 부품이다.

상기 장치는 낱개의 약제를 분배하기 위한 복수의 저장 및 분배 스테이션 또한 포함하고, 이 저장 및 분배 스테이션은 약제를 위한 공급 저장부(supply store)를 가지고, 그리고 분배 스테이션은 낱개의 약제를 분배하기 위한 약제 분배채널(dispensing channel)을 가진다. 각각의 저장 및 분배 스테이션은 제어장치에 연결되고, 낱개의 약제는 이 제어장치의 제어 명령에 따라 모든 저장 및 분배 스테이션으로부터 분배될 수 있다.

상기 장치는 저장 및 분배 스테이션을 위한 홀딩장치 또한 포함하고, 홀딩장치는 복수의 거치대(mount)를 가지고, 각각의 거치대에는 수용 개구부 및 분배 개구부를 가진 약제 슬라이드와 저장 및 분배 스테이션 또한 배열되며, 특히 약제 슬라이드의 수용 개구부가 분배 스테이션의 약제 분배채널과 연결되고 그리고 약제 슬라이드의 분배 개구부가 적어도 하나의 가이드장치의 수용 개구부와 연결되도록 배열된다. 다시 말해서 약제 슬라이드는 저장 및 분배 스테이션의 약제 분배채널과 가이드장치 사이에 연결 요소를 형성하고, 즉 분리된 약제는 약제 슬라이드를 통해 가이드장치에 도달한다.

마지막으로, 적어도 하나의 가이드장치로부터 약제를 받아 그를 약제를 포장하는 포장 스테이션으로 전달하기 위해 상기 장치는 수집장치(collecting device)를 포함한다. 상기 수집장치의 작동 방식은 본 발명에 중요하지 않다. 그러므로 이는 예를 들어 분배된 약제를 포장기계로 유도하는, 적어도 하나의 가이드장치 아래에 배치된 벨트 또는 깔때기일 수 있다.

저장 및 분배 스테이션으로부터 적어도 하나의 가이드장치로 분배되는 여러 개의 다양한 약제 때문에, 상기 가이드장치는 약제 파편으로 급속히 오염된다. 약제 파편에 의한 오염도가 높을수록 약제 파편이 조제된 약제와 함께 포장될 위험도도 커진다. 그러므로 가이드장치의 정기적인 청소가 필수적이다. 그러한 청소를 간소화하고 따라서 장치의 정지시간을 감소시키기 위하여, 본 발명은 프레임 구조에 분리가능하게 배치 또는 고정된 가이드장치를 제공한다. 또한, 본 발명에 따라 적어도 하나의 가이드장치를 상기 장치의 외부로부터 접근 위치(access position)에서 접할 수 있도록 홀딩장치 및 프레임 구조가 서로에 관해 이동 가능하도록, 상기 장치에 또는 그 안에 고정되는 적어도 하나의 홀딩장치 및 프레임 구조를 제공한다.

프레임 구조에 적어도 하나의 가이드장치의 분리가능한 배치 덕분에 가이드장치는 분리될 수 있고 뒤이어 이미 청소된 가이드장치가 프레임 구조에 또는 그 안에 배치될 수 있다. 본 발명에 따른 앞서 언급된 특징들의 조합은 장치의 청소가 상당히 더 빠르게 실행될 수 있게 한다. 홀딩장치에 위치한 모든 저장 및 분배 스테이션은 단 하나의 동작으로 적어도 하나의 가이드장치로부터 멀리 이동되고, 그리고 이 가이드장치는 분리되어 깨끗한 가이드장치로 교체된다. 선행기술에서 요구되었던 영구적으로 설치된 가이드장치의 번거로운 청소는 생략된다.

본 발명에 의하면 조제되어야 하는 약제 조합의 유형 및 포장되어야 하는 약제의 개수에 따라서, 상기 장치에서 하나의 가이드장치 또는 복수의 가이드장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 작은 수의 약제 조합이 포장되어야 할 경우, 단 하나의 내부 가이드채널을 가진 하나의 가이드장치만이 사용될 수 있고, 여기에서 약제는 수용 개구부를 통해 가이드채널에 들어가 분배 개구부를 통해 나온다.

그렇지 않으면 복수의 가이드채널을 가진 가이드장치가 사용될 수 있고, 그럴 경우 각각의 가이드채널은 복수의 수용 개구부 및 하나의 분배 개구부와 연결된다. 단 하나 또는 복수의 가이드채널을 가진 복수의 가이드장치를 사용하는 것 또한 고려될 수 있다.

저장 및 분배 스테이션을 위한 홀딩장치는, 예를 들어, 프레임 구조에서 회전가능하도록 고정되는 것이 바람직하다. 그런 경우에는 저장 및 분배 스테이션이 고정된 완전한 홀딩 장치가 가이드장치(들)로부터 멀어지도록 회전될 수 있어 가이드장치(들)에 직접적인 접근이 가능하다. 상기 장치에 해당하는 구체예는 간단한 구조를 가지며 시행하는데에 비용 효율적이다.

프레임 구조에서 적어도 하나의 홀딩장치를 회전시키는 것 대신에, 예를 들어, 적어도 하나의 홀딩장치 및 가이드장치(들)를 서로에게 평행하도록, 즉 프레임 구조가 고정된 홀딩장치에 상대적으로 또는 홀딩장치가 고정된 프레임 구조에 상대적으로 이동시키는 것이 가능하다. 이 목적을 위해 상기 장치에는 본 발명에 속하는 분야의 기술자에게 공지된 이동 기계장치(displacement mechanism)가 설치되어야 한다.

앞서 이미 언급된 바와 같이 가이드장치(들)는 프레임 구조에 분리가능하게 배치 또는 고정된다. 바람직한 구체예는 가이드장치가 프레임 구조로부터 최대한 빨리 분리될 수 있도록 가이드장치 및 프레임 구조 사이에 꼭 맞는 형태(formfitting)의 분리가능한 연결이 존재하도록 적용된 적어도 하나의 가이드장치를 제공한다. 뿐만 아니라 이는 프레임 구조로부터 가이드장치를 분리하는데 특별한 도구가 필요없다는 장점을 가진다. 본 발명에 의하면 가이드장치, 또는 복수의 가이드장치의 결합체(composite)는, 예를 들어, 프레임 구조의 특별한 거치대에 매달 수 있다. 가이드장치는 홀딩장치 그 자체에 의해 상기 장치가 "닫히는(closing)" 동안 고정되기 때문에, 그 이상의 고정은 꼭 필요하지 않다.

가이드장치(들)에 더하여 약제 슬라이드는 약제 파편으로 오염이 심하게 되는 부품이고, 특히 저장 및 분배 스테이션이 이전에 그에 저장되었던 약제가 아닌 다른 약제를 저장하고 약제 슬라이드와 함께 사용될 경우, 슬라이드의 잦은 청소 또한 불가피하다. 선행기술에서 약제 슬라이드는 일반적으로 홀딩장치, 저장 및 분배 스테이션, 또는 가이드장치에 일체로 구성된 요소이다. 이는 결과적으로 앞서 언급된 부품들이 복잡한 구조를 가지게 하고, 그러므로 청소과정 또한 복잡하다. 본 발명에 의하면 약제 슬라이드는 청소를 위해 간단히 분리될 수 있고 그리고 청소된 깨끗한 약제 슬라이드로 교체될 수 있도록 적어도 하나의 홀딩유닛의 거치대에 분리가능하게 고정된다. 앞서 언급된 것과 같은 이유로, 약제 슬라이드는 약제 슬라이드 및 홀딩장치 사이에 꼭 맞는 형태의 분리가능한 연결이 존재하도록 적용되는 것이 특히 바람직하다.

수집장치는, 예를 들어, 분배된 약제를 포장기계에 전달하는 컨베이어 벨트로서 적용될 수 있다. 예를 들어 컨베이어 벨트에 배치된 분리장치를 가지는 것과 같이, 컨베이어 벨트에 해당하는 적용으로 복수의 약제 조합 또한 컨베이어 벨트를 사용해 동시에 전달될 수 있다. 그러나 약제 조합의 낱개 분리의 신뢰도에 관해서 컨베이어 벨트에 복수의 분리장치를 제공하는 것은 비현실적이며 간신히 가능할 정도이다.

그러므로 본 발명에 따른 장치의 바람직한 구체예는 임시의 약제 저장소로서 사용되는 복수의 수집기구(collecting units)를 포함하는 수집장치를 제공한다. 이 경우 하나의 수집기구는 보통 하나의 가이드장치와 연결되어 복수에 약제가 동시에 조제될 수 있게 하고, 이는 완료된 후, 예를 들어 포장기계에 도달하기 위해 거치는 깔때기 또는 그와 같은 것으로 연결되는 수집기구의 밀폐 덮개(closure flap)를 여는 것으로 전달될 수 있다.

그렇지 않으면 수집기구는 회전 운반벨트(revolving transport belt)에 고정될 수도 있고 가이드장치(들) 아래를 지나가게 할 수 있어서, 각각의 수집기구가 각각의 가이드장치(그리고 따라서 각각의 저장 및 분배 스테이션)를 지나가게 할 수 있고, 이는 약제 조합에 사용될 수 있는 다양한 약제의 개수를 상당히 증가시킨다. 수집기구가 운반벨트에 의해 포장기계를 지나가거나 또는 그를 넘어갈 때 수집기구에 임시로 저장되어있던 약제가 포장기계로 전달된다.

약제 파편이 약제 슬라이드 또는 가이드장치(들)에 달라붙어 그 뒤를 잇는 약제에 의해 흡수되거나 그와 함께 딸려나가는 것을 방지하기 위해, 바람직한 구체예에서는 내부에 부착방지 코팅을 가진 약제 슬라이드 및/또는 가이드장치가 제공된다. 작동중에 형성되는 약제 파편의 부착이 방지되고, 약제 파편은 상기 장치를 통해 아래쪽으로 떨어지고 이 목적을 위해 제공된 특정 부품에서 제거될 수 있다.

상기 장치를 청소할 때, 일반적으로 모든 약제 슬라이드가 분리되고 청소된 깨끗한 약제 슬라이드로 교체된다. 이 약제 슬라이드의 수가 상당하기 때문에 오염된 약제 슬라이드를 교체하는 도중에 하나 또는 그 이상의 거치대에 청소된 약제 슬라이드가 공급되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 그 결과 이 위치에 있는 약제는 분배 스테이션에 의해 분배된 후 바람직하게 연결된 가이드장치에 도달하지 못하게 되고, 이는 약제가 지시된 약제 조합에 도달하지 못하게 되는 결과를 가지기 때문에 문제가 된다. 상기 장치를 청소하는 도중에 약제 슬라이드의 교체를 간과하여 생략하는 것을 방지하기 위해, 바람직한 구체예에서는 모든 약제 슬라이드가 있는지를 감지하는 복수의 센서를 가진 장치가 제공된다. 상기 장치를 닫은 후 하나 또는 그 이상의 약제 슬라이드가 누락되었을 경우, 누락된 약제 슬라이드의 삽입을 요청하는 신호음 또는 다른 알림이, 예를 들어 디스플레이 장치에 메시지가 출력될 수 있다.

본 발명은 몇 개의 바람직한 구체예에 근거하여 첨부된 도면들을 참고하여 이후 더 상세히 기술될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예의 단면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 제2 구체예의 단면도를 도시한다.
도 3a 내지 3c는 제2 구체예의 일부분의 상세도를 도시한다.
도 4a 내지 4b는 제2 구체예의 일부분의 더 상세한 상세도를 도시한다.
도 5a 내지 5c는 저장 및 분배 스테이션 그리고 약제 슬라이드를 가진 홀딩장치의 상세도를 도시한다.
도 6a 내지 6b는 본 발명에 따른 장치의 제3 구체예의 상세도를 도시한다.

도 1은 약제를 포장하기 위한 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예의 단면도를 도시한다. 이 제1 구체예에서는 복수의 수용 개구부(21) 및 분배 개구부(22)를 가진 길쭉한 수직 홈통(downpipes)의 형태를 가진 복수의 가이드장치(20)가 설치되고, 상기 수용 개구부(21) 및 분배 개구부(22)는 도 1에 표시만 되어있다. 도시된 구체예에서, 복수의 가이드장치는 서로에게 병렬로 인접하게 배치되어 한 묶음(bundle)의 가이드장치를 형성하고, 상기 가이드장치는 서로 연결되어있을 수 있다. 도 1에서는 볼 수 없지만, 두 개의 그러한 묶음은 서로에게 병렬적으로 세로로 줄지어 배치될 수 있다(이에 관련해서는 도 3a 참조). 각각의 가이드장치는 프레임 구조(10)의 서스펜션(13)에 매달려있어 가이드장치 및 서스펜션 사이에 꼭 맞는 형태의 연결이 형성된다. 각각의 가이드장치는 가이드채널(도 1에 도시되지 않음)을 포함하고, 이에는 수용 개구부(21)를 통해 약제가 공급된다.

프레임 구조(10)는 가이드장치 묶음의 가장자리에 적어도 하나의 수평 거더(girder)(11) 및 적어도 두 개의 수직 거더(12)를 포함하고, 상기 서스펜션(13)은 수평 거더(11)에 고정된다. 프레임 구조(10)는 상기 장치 안에 배치되는, 가이드장치가 분리가능하게 고정되는 구조를 형성하지만, 가이드장치 그 자체는 본 발명에 따른 장치의 내부 지지구조물의 일부를 형성하지 않는 대신에 내부 지지구조물을 손상시키지 않고 상기 장치로부터 완전히 분리될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 도 1의 배경에서 볼 수 있는 홀딩장치(40)를 더 포함하고, 이는 다음의 도면을 참조하여 더 상세하게 기술될 것이다. 홀딩장치(40)는 복수의 약제 슬라이드와 저장 및 분배 스테이션을 수용하고 그들을 가이드장치에 대해 일직선으로 맞추는데에 사용된다.

수집장치(50)는 가이드장치(20) 아래에 배치되고, 도시된 제1 구체예에서 상기 수집장치는 복수의 수집기구(52)를 포함하고, 이는 회전 운반벨트(53)(표시만 됨)에 고정되어 가이드장치 아래에서 움직인다. 따라서 각각의 수집기구(52)는 각각의 가이드장치에 일정 시간동안 나란히 맞추어져 각각의 가이드장치로부터 약제가 특정 수집기구로 전달될 수 있게 한다. 수집장치(50)는 깔때기(51)를 더 포함하고, 수집된 약품은 수집기구(52)로부터 상기 깔때기 안으로(예를 들어 깔때기 위의 특정 위치에서 밀폐 덮개를 여는 것으로) 전달될 수 있다. 깔때기(51)로부터 약제로 조제된 약제 조합이 포장기계(60)(도식적으로만 나타냄)에 도달하고, 이를 사용해 약제 조합이 포장된다. 조제된 약제가 블리스터 포장되는지 또는, 예를 들어, 다른 방법으로 포장되는지는 각각의 경우에 따라 결정된다.

포장기계(60), 수집장치(50), 및 저장 및 분배 스테이션(도시되지 않음)은 제어장치(70)에 연결되고, 이를 통해 본 발명에 따른 장치의 각각의 구성이 작동된다.

도 2는 본 발명에 따른 장치의 제2 구체예의 단면도를 도시하며, 제2 구체예는 제1 구체예와 대부분이 일치하고, 제1 구체예에서 벗어난 측면만이 이후 내용에서 기술된다.

도 2의 윗부분에서 볼 수 있는 것처럼 제2 구체예의 가이드장치는 단 두 개의 서스펜션(13)만을 통해 상기 장치 안에 고정되고, 즉 가이드장치(20) 묶음은 각각 하나 또는 두 개의 패킷(packets)으로 조립된다. 가이드장치 패킷은 전체적으로만 분리될 수 있고, 이는 가이드장치 교체 시간에 있어 이점이지만, 그와 동시에 복수의 가이드장치가 항상 교체되어야만하기도 한다.

수집장치(50)는 이 구체예에서도 가이드장치 아래에 배치되지만 제1 구체예처럼 복수의 수집기구를 포함하지 않고, 대신에 제어장치(70)에 연결된 포장기계(60)에 약제 조합을 공급하는 하나의 큰 수집 깔때기(51)를 포함한다. 이 구체예에서는 저장 및 분배 스테이션(도시되지 않음) 또한 각각 약제를 분배하기 위해 개별적으로 작동시킬 수 있도록 제어장치(70)에 연결된다.

본 발명에 따른 장치는 앞서 언급된 두 개의 구체예에 제한되지 않는다. 그러므로, 예를 들어, 한 구체예의 특징이 다른 구체예의 특징과 결합될 수 있다. 예를 들어 복수의 수집기구를 가진 수집장치를 제2 구체예에 따른 가이드장치의 구조 방식과 결합하는 것도 고려될 수 있다.

도 3a 및 3b는 제2 구체예의 일부분의 상세도를 도시한다. 두 도면 모두에서 볼 수 있듯이, 상기 장치는 서로에게 병렬적으로 세로로 줄지어 배치된 두 묶음의 가이드장치(20)를 포함하고, 상기 가이드장치 또는 묶음들은 가이드장치(20)의 수용 개구부(21)가 반대로, 묶음 사이의 중간 면(middle plane)으로부터 다른 쪽을 향하도록 배치된다. 가이드장치의 이러한 배치는, 도 4a 및 4b에 더 상세히 도시된 바와 같이, 두 개의 홀딩장치(40) 각각에 복수의 저장 및 분배 스테이션이 설치되어 있을 때 특히 바람직하다.

본 발명에 의하면, 가이드장치(20)를 외부로부터 접근 위치(access position)에서 접할 수 있도록 홀딩장치(40) 및 프레임 구조(10)가 서로에 관해 이동 가능하도록 상기 장치에 또는 그 안에 고정되는 적어도 하나의 홀딩장치(40) 및 프레임 구조(10)가 제공된다. 본 발명에 따른 장치의 제2 구체예에서, 홀딩장치(40)가 회전가능하도록 배치되었으므로 서로에 관한 프레임 구조 및 홀딩장치의 상대적 움직임이 시행된다.

특히 도 3a로부터 추론될 수 있듯이, 홀딩장치(40)는 일종의 문의 형태를 가지고, 이는 수직 홀딩면(holding plane)(45) 및 실질적 수평 및 수직 프레임 요소(46, 47)를 포함하며, 이후 도 3c을 참조하여 기술될 프레임 요소(46, 47)는 복수의 저장 및 분배 스테이션을 위한 일종의 보호 프레임을 형성한다.

앞서 언급된 대로, 가이드장치(20)의 배치 방식은 본 발명에 따른 장치의 제1 및 제2 구체예가 각각 가이드장치에 대해 회전가능하고, 그리고 특히 도 3a 및 3b에 표시된 회전축(SA1, SA2)에 대해 회전 가능한 두 개의 홀딩장치(40)를 포함하는 것을 요구한다. 그러한 회전을 실행하기 위해 상응하는 회전관절(pivot joints)이 "뒤쪽(rear)" 수직 거더(12), 또는 프레임 구조(10)의 다른 부가적인 구성요소 또는 상기 장치 자체에 장착된다. 도 3a에는 제2 홀딩장치(40)(도시되지 않음)에 대해 상응하는 회전관절(14)이 표시되어있다.

도 3b는 도 3a의 도면의 배면도를 도시하고, 여기에서 두 묶음의 가이드장치가 "등을 맞대고(back to back)" 있고 그리고 각자의 수용 개구부(21)가 서로 반대를 향하게 배치된 것을 확실하게 볼 수 있다. 그러므로 가이드장치는 구체예에서 "밖을 향하는", 다시 말해 상기 장치의 중심면(center plane)에서 바깥쪽을 향하는 복수의 수용 개구부(21)를 가진다.

도 3b에서 홀딩장치(40)는 우측만 도시되었다. 이는, 도 3c를 참조하여 더 상세하게 기술되는 바와 같이, 복수의 저장 및 분배 스테이션을 포함하고, 그중에서도 분배 스테이션(32)만이 명료성을 위해 표시되었다.

각각의 분배 스테이션은 홀딩면(holding plane)(45)을 통해 연장되며, 분배 스테이션의 약제 분배채널 및 가이드장치의 수용 개구부 사이에 연결부를 제공하는 약제 슬라이드(42)(표시만 됨)와 연결되어 있다. 그러므로 분배 스테이션 그 자체의 일부가 홀딩면을 통해 연장되는게 아니라, "외부로부터(from the outside)" 배치되거나 고정된 것이다.

도 3c는 저장 및 분배 스테이션의 분배 스테이션(32)이 홀딩장치(40)에 또는 그에서 어떻게 배치되었는지를 도시한다. 저장 및 분배 스테이션은 그물망처럼 배치되어있고, 이는 홀딩장치의 수평 및 수직 프레임 요소(46, 47)에 의해 에워싸이고 보호된다. 분배 스테이션(32)은 홀딩장치(40)의 홀딩면(45)에 고정되고(분리가능하게) 그리고 공급 저장부(31)(도시되지 않음)는 분배 스테이션(32)에 분리가능하게 놓일 수 있다.

도 4a 및 4b는 제2 구체예의 일부분의 상세도를 도시하고, 이 도면들에는 상기 장치 안에서 회전가능하도록 배치된 두 개의 홀딩장치(40)가 도시되어있다. 도 3a, 3b에 표시된 대로, 홀딩장치(40)는 회전관절(여기에는 도시되지 않음)을 사용해 회전할 수 있도록 상기 장치에 탑재된다.

상기 도면에서 "뒤쪽" 또는 "왼쪽" 홀딩장치(40)는 닫힌 상태로, 즉 저장 및 분배 스테이션과 약제 슬라이드가 가이드장치와 정렬된 상태로 도시된다. "앞쪽" 또는 "오른쪽" 홀딩장치(40)는 이미 가이드장치로부터, 특히 회전축(SA2)에 대해 어느 정도 멀어지게 회전되어있다. 상기 장치의 모든 가이드장치(20) 및 홀딩장치의 약제 슬라이드는 완전체의(complete) 홀딩장치(40)를 회전시켜 열거나 또는 멀리 보내는 것으로 접할 수 있다. 그러나 도 4a 및 4b에 도시된 상태로는 상기 언급된 구성요소에 가로막히지 않고 접하기엔 아직 적합하지 않다. 가로막히지 않고 접근하기 위해서는 홀딩장치(40)가 가이드장치로부터 더 멀리 떨어지도록 회전되어야 한다.

도 4b에 도시된 대로, 가이드장치(20)는 복수의 부품의 형태로 사용될 수 있고, 특히 도시된 구체예에서 홀딩장치(40)를 향하고 있는 한 절반(20a)은 수용 개구부(21)를 가진다. 상기 장치의 중앙을 향하고 있는 절반(20b)은 가이드채널(23)을 포함하고, 상기 가이드채널은 가이드장치 내에서 약제의 낙하속도를 낮추기 위한 돌출부를 가진다. 또한 도 4b에는 가이드장치가 떨어져 나간 약제 파편이 내부에 들러붙는 것을 방지하기 위한 부착방지 코팅(24)과 함께 제공되는 것으로 나타나있다.

도시된 구체예에서 각각의 가이드장치(20)는 가이드채널(23)을 포함한다. 이미 나타냈듯이 가이드장치는 대안적인 구체예에서는 상이하게 설계될 수도 있다. 그러므로, 예를 들어, 복수의 가이드채널을 가진 하나의 가이드장치 또는 각각 복수의 가이드채널을 가진 두 개의 가이드장치가 사용될 수 있다. 가장 간단한 경우에는 적어도 하나의 가이드채널을 가진 단 하나의 가이드장치가 사용될 수 있다. 수용 개구부 및 분배 개구부(들) 각각의 분포/배치는 가이드채널의 정확한 개수 및 설계에 좌우된다.

도 5a 내지 5c는 복수의 분배 스테이션(32)이 고정된 홀딩장치(40)의 상세도를 도시하고, 이들은 각각 저장 및 분배 스테이션(30)의 일부분이다. 도 5a에서는 두 줄의 분배 스테이션(32) 및 그와 연결된 약제 슬라이드가 생략되었고, 홀딩장치(40)의 홀딩면(45)이 복수의 거치대를 가진 것을 볼 수 있다. 이 구체예에서 거치대(41)는 홀딩면(45)에 있는 구멍의 형태를 가지고, 약제 슬라이드(42)는 이러한 구멍들에 꼭 맞는 형태로 그리고 분리가능하게 배치된다(이에 관해서는 도 5b, 5c 참조). 돌출부(48)는 각각의 거치대(41)에 적용되어있고, 이 돌출부에는 저장 및 분배 스테이션(30)의 분배 스테이션(32)이 고정될 수 있다.

특히 도 5b로부터 추론될 수 있듯이, 약제 슬라이드(42)는 일반적으로 각각의 거치대(41)에 배치되고, 이를 통해 약제가 분배 스테이션의 분배채널로부터 가이드장치로 유도될 수 있다.

이미 언급되었듯이, 약제 슬라이드(42)는 거치대(41)에 꼭 맞는 형태로 배치되는 것이 특히 바람직하다. 도 5c로부터 추론될 수 있듯이, 도시된 구체예에서 약제 슬라이드(42)는 단순하게 거치대(41)에 삽입되고, 수용 개구부(43)는 분배 스테이션(32)의 약제 분배채널(33)에 밀어 넣어진다. 약제 슬라이드의 분배 개구부(44)는 (상기 장치가 닫힌 상태에서) 가이드장치의 수용 개구부에 나란히 맞춰진다.

도 5c는 약제 슬라이드가 약제 파편이 부착되는 것을 방지하거나 더 어렵게 하는 부착방지 코팅(49b)를 가진것 또한 나타낸다. 또한 도시된 구체예에서 홀딩장치(40)는 약제 슬라이드가 있는지를 감지하는 복수의 센서(49a)를 포함한다. 상기 센서의 배치 및 개수는 그의 정확한 구조에 의해 결정되며, 여기에선 그가 있음을 나타낼 뿐이다. 상기 센서는 상기 장치의 제어장치에 연결될 수 있고, 약제 슬라이드의 부재는 중앙적으로(centrally) 디스플레이 장치에 표시될 수 있다. 추가적으로, 상기 센서가 약제 슬라이드의 오염정도를 확인하여 제어장치로 전송하는 것도 고려될 수 있다.

도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 장치의 제3 구체예의 상세도를 도시한다. 이 제3 구체예는 앞서 기술된 구체예들과는 달리, 각각 한쪽 면만 향하고 있는 수용 개구부를 가진 이중층의 가이드장치가 설치되어있지 않고, 가이드장치의 양면을 향하고 있는 수용 개구부(21)를 가진 단층의 가이드장치가 병렬로 배치되고, 도 6a 및 6b에는 홀딩장치(40)에 가려지지 않은 수용 개구부(21)만이 도시되었다. 도시된 구체예에서 약제는 가이드장치의 양면에 있는 저장 및 분배 스테이션으로부터 가이드장치 안으로 분배될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 제1 및 제2 구체예에서, 홀딩장치는 상기 장치 안에서 회전할 수 있도록 고정되었다. 제3 구체예에서는 구체적으로 홀딩장치(40)의 하단부에 슬라이드 기계장치(sliding mechanism)를 제공하는 것으로 홀딩장치 또는 가이드장치의 상대적 움직임을 위한 요구사항이 다르게 적용된다. 가이드레일(101)은 본 발명에 따른 장치의 바닥판(100)에 배치되고, 그에서 롤러(102)는 홀딩장치의 하단부로 유도된다. 미닫이문과 같이, 모든 저장 및 분배 스테이션과 약제 슬라이드를 가진 홀딩장치(40)는 가이드장치(20)로부터 멀리 밀어낼 수 있고, 그에 의해 가이드장치 및 약제 슬라이드에의 접근 가능성이 제공된다. 그렇지 않으면, 가이드장치를 통합된 홀딩장치/가이드장치/홀딩장치로부터 끄집어낼 수 있도록(pull out) 프레임 구조(10)를 상기 장치 내에서 이동 가능하도록 고정하는 것도 가능하다.

물론 본 발명에 따른 장치의 제3 구체예에 대해 기술된 두 가지 특징은 본 발명의 제1 및 제2 구체예에 대해서만 기술된 다른 특징들과 결합시킬 수 있다.

Claims (8)

1. 적어도 하나의 가이드장치(20)가 고정되어있고, 상기 가이드장치(20)가 복수의 수용 개구부(21) 및 적어도 하나의 분배 개구부(22)를 가진 프레임 구조(10),
   약제를 위한 공급 저장부(31) 및 낱개의 약제를 분배하기 위한 약제 분배채널(33)을 가진 분배 스테이션(32)을 가진, 낱개의 약제를 분배하기 위한 복수의 저장 및 분배 스테이션(30),
   약제 슬라이드(42)의 수용 개구부(43)가 상기 분배 스테이션(32)의 상기 약제 분배채널(33)과 연결되고 그리고 약제 슬라이드(42)의 약제 분배 개구부(44)가 적어도 하나의 상기 가이드장치(20)의 상기 수용 개구부(21)와 연결되도록 수용 개구부(43) 및 분배 개구부(44)를 가진 약제 슬라이드(42) 및 저장 및 분배 스테이션(30)이 각각에 배치된 복수의 거치대(41)를 가진, 상기 저장 및 분배 스테이션(30)을 위한 적어도 하나의 홀딩장치(40), 및
   적어도 하나의 가이드장치(20)로부터 약제를 받아 공급된 약제를 포장하는 포장기계로 전달하기 위한 적어도 하나의 수집장치(50),
   를 포함하는 약제를 포장하기 위한 장치(1)에 있어서,
   상기 적어도 하나의 가이드장치(20)가 상기 프레임 구조(10)에 분리가능하게 배치되고, 그리고
   상기 적어도 하나의 가이드장치(20)를 상기 장치(1)의 외부로부터 접근 위치(access position)에서 접할 수 있도록 상기 홀딩장치(40) 및 상기 프레임 구조(10)가 서로에 관해 이동 가능하도록 적어도 하나의 상기 홀딩장치(40) 및 상기 프레임 구조(10)가 상기 장치(1)에 또는 그 안에 고정되는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 상기 홀딩장치(40)가 회전 가능하도록(pivotable) 고정되는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가이드장치(20)가 상기 가이드장치(20) 및 상기 프레임 구조(10) 사이에 꼭 맞는 형태(formfitting)의 분리가능한 연결이 존재하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
4. 제1항에 있어서, 상기 약제 슬라이드(42)가 적어도 하나의 상기 홀딩장치(40)의 상기 거치대(41)에 분리가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
5. 제4항에 있어서, 상기 약제 슬라이드(42)가 상기 약제 슬라이드(42) 및 상기 홀딩장치(40) 사이에 꼭 맞는 형태의 연결이 존재하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
6. 제1항에 있어서, 상기 수집장치(50)가 임시의 약제 저장소로서 사용되는 복수의 수집기구(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
7. 제1항에 있어서, 상기 약제 슬라이드(42) 및/또는 상기 가이드장치(20)가 내부에 부착방치 코팅(24, 42b)을 가지는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).
   
8. 제1항에 있어서, 상기 장치(1)가 상기 약제 슬라이드(42)가 있는지를 감지하는 복수의 센서(49a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제를 포장하기 위한 장치(1).

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