JPH11206855A - 錠剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 錠剤分包に際しその機能を損わず柔軟に
錠剤識別を行う。 【解決手段】 多種類の薬品類を収納した多数の錠剤フ
ィーダ１４を有しこれらの錠剤フィーダ１４から錠剤１
を収集して分包する錠剤分包機４０であって、錠剤１に
対する計数処理をその分包後に行う計数監査装置２０
と、錠剤１の識別処理をその分包前に行う錠剤識別装置
３０と、この錠剤識別装置３０による処理を選択的に省
く切換手段５１とを備える。これにより、薬剤監査の精
度と分包処理のスループットとの適切なトレードオフを
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、錠剤識別装置付
きの錠剤分包機に関し、詳しくは、錠剤識別装置との協
動によって錠剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めて
薬剤監査業務を支援するようになった錠剤分包機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０に概要正面図を示すとともに図１
１に内部模式図を示した錠剤分包機１０は、多数の錠剤
フィーダから排出された錠剤を受けて収集する錠剤収集
機構と、この錠剤収集機構の下方に錠剤投入部が配され
た包装装置とを具えて、錠剤の自動分包を行うととも
に、計数監査装置２０が薬剤監査支援装置として連結さ
れていて、錠剤分包に際し分包された錠剤の計数監査に
ついての薬剤監査業務を支援するようになったものであ
る。

【０００３】すなわち、錠剤分包機１０の筐体内には、
薬品庫１１，錠剤収集機構としての収集ホッパ１２，及
び包装装置１３特にその錠剤投入部１６がこの順で上下
に配設されており、薬品庫１１内の棚には、多数の錠剤
フィーダ１４が並べて載置されている。各錠剤フィーダ
１４には薬品の種類ごとに分けて各種の錠剤が収容され
ている。

【０００４】そして、コントローラ１５の制御の下、処
方箋等の指定に基づいて幾つかの錠剤フィーダ１４から
排出された錠剤１は、図示しないシュート等を介して収
集ホッパ１２内へ落下し、そこで収集されて下方の出口
から、その下方に配された包装装置１３の錠剤投入部１
６へ投入される。このような錠剤投入経路を経て、錠剤
１は、包装装置１３によって包装帯２に分包される。そ
して、服用単位ごとに所要の品種および個数の錠剤１を
包んだ包装帯２は、順々に計数監査装置２０へ送り込ま
れる（錠剤投入経路等については各図中の矢付き点線を
参照）。

【０００５】計数監査装置２０は、カメラ２１、計数判
定ユニット２２、及びＣＲＴ２３を具えていて、包装帯
２に分包されている錠剤１をカメラ２１で撮影し、その
画像データに基づき計数判定ユニット２２によって錠剤
数を計数するとともにその合否判別を行い、さらに目視
確認に供するため画像をＣＲＴ２３に表示させる。こう
して、錠剤分包に伴う薬剤監査業務のうち計数監査につ
いて機械化処理による支援がなされる。

【０００６】このように従来の錠剤分包機およびその監
査支援装置は計数監査の機械化に止まっており、個々の
錠剤の品種判定までも要する錠剤識別装置は未だ実用の
域に達していなかった。これに対し、「情報処理学会論
文誌 Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１２」の２６９４頁以降に
おいて「パラメータ設計を用いた錠剤識別系の構築」と
いう表題で公表したように主成分分析に基づく特徴抽出
の最適化等によって特徴辞書を用いた錠剤識別技術の向
上が図られてきたことから、その錠剤識別技術を利用し
て錠剤識別装置を具体化することで、錠剤分包に際し錠
剤の品種判定までも含めて薬剤監査業務を支援するとい
うことが実現可能となってきた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、個々の錠剤
についてその品種までも識別する処理は、計数判定の処
理等に比べて、より精細な画像を撮る必要や、膨大なデ
ータを処理する必要があるので、計数監査装置のカメラ
や計数判定ユニットを少々改造した程度では実現が困難
である。このため、錠剤識別装置は、計数監査装置と別
個に設けることが必要とされるので、計数監査装置に後
続して或いは錠剤分包機と計数監査装置との間に挿入し
て付設することも考えられる。

【０００８】しかしながら、その場合は、包装後に錠剤
の撮像・識別が行われることから、精細な画像を撮るに
は、包装帯の材質を限定したり、錠剤が重ならないよう
に分包錠剤数を少なくしたりする必要がある。しかも、
複数の錠剤の展開範囲に対応して、広い撮影範囲を確保
したうえで、個々の識別判定に先だって複数錠剤の画像
からそれぞれの錠剤の画像を一つずつ正確に切り出すと
いう処理も行わなければならない。このため、画像処理
に基づいて薬剤監査を支援するという目的では一致して
も、錠剤分包機に付ける錠剤識別装置の実装に際し、錠
剤分包機に付けられている計数監査装置と同様な手法を
採ることは、妥当で無い。

【０００９】そこで、錠剤識別装置付き錠剤分包機の具
体的実現に当たっては、そのような困難を回避して、錠
剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めた薬剤監査業務
の十分な支援が可能なシステム構成を案出することが課
題となる。また、錠剤識別装置を用いた個別監査処理
は、薬剤監査の信頼性向上には大きく寄与するが、分包
処理についてはそのスループット低下を招き易いという
側面があることも否めない。そこで、かかる欠点をも克
服するべく、柔軟な運用を行いうるシステム構成とする
ことも更なる課題となる。

【００１０】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、錠剤分包に際してその分包機
能を損なうことなく柔軟に錠剤の識別を行い得る錠剤分
包機を実現することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の錠剤分包機について、その構
成および作用効果を以下に説明する。

【００１２】本発明の第１解決手段の錠剤分包機は（、
出願当初の請求項１に記載の如く）、多種類の薬品類を
収納した多数の錠剤フィーダを有しこれらの錠剤フィー
ダから錠剤を収集して分包する錠剤分包機であって、前
記錠剤の識別処理をその分包前に行う錠剤識別装置と、
この錠剤識別装置による処理を選択的に省く切換手段
と、前記錠剤に対する計数処理をその分包後に行う計数
監査装置とを備えたことを特徴とする。

【００１３】ここで、上記の「錠剤」には、一般的な玉
状の錠剤の他、錠剤分包機による同様の包装処理が可能
なカプセル剤も含まれる。

【００１４】このような構成の錠剤分包機にあっては、
錠剤の分包に際しその分包前に錠剤識別装置による個別
監査が行われ分包後に計数監査装置による計数監査が行
われて監査作業の可成りの部分が自動化される。しか
も、その監査作業に際して、その切換機構によって錠剤
識別処理の実行省略状態が選択されている場合には、必
要に応じて各錠剤フィーダから排出された錠剤は、収集
されると直ちに分包される。すなわち、錠剤識別装置が
付設されていても従来同様の分包処理や監査が行われ
る。この場合、スループットは低下しない。

【００１５】一方、切換機構によって錠剤識別処理の実
行状態が選択されている場合には、各錠剤フィーダから
排出された錠剤は、収集されてから分包される前に錠剤
識別装置によって錠剤識別がなされることとなる。この
場合、個々の錠剤の品種判定までも含めた個別監査が自
動的・半自動的に行われて、薬剤監査業務が支援され
る。

【００１６】これにより、薬剤監査の信頼性向上を重視
して個々の錠剤の品種判定までも含めた個別監査を行う
のか、それとも分包処理のスループットを重視して個別
監査を省くのかといった選択が柔軟に行えることから、
薬剤監査の精度と分包処理のスループットとの適切なト
レードオフを図ることができるので、装置の可用性を高
めることができる。したがって、この発明によれば、錠
剤分包に際してその分包機能を損なうことなく柔軟に錠
剤の識別を行い得る錠剤分包機を実現することができ
る。

【００１７】なお、特に、上記切換手段を、（一患者に
対する一処方箋等に基づいて通常複数の分包袋を纏めて
処理する）処方単位ごとにその一部を前記錠剤識別装置
による処理の対象としその残部を前記錠剤識別装置によ
る処理の対象外とすることで、装置の可用性を一層高め
ることができる。

【００１８】このようにした場合、錠剤の分包に連動し
た個別監査および計数監査装置の自動化に際し、個々の
錠剤を一つずつ処理する錠剤識別装置と、分包袋ごとに
処理する計数監査装置とのスループットの差が、錠剤識
別装置による処理対象を一部に減らすことで解消・緩和
されることとなる。

【００１９】それでいて、錠剤識別装置による個別監査
が一部とはいえ処方単位ごとに行われることから、処方
箋処理等に付随して発生し各分包に共通して発現するよ
うな種類の不都合は、その個別監査によって確実に検出
される。また、ランダムに発生する錠剤の欠落といった
種類の不都合は、スループットの点で全数監査も可能な
計数監査装置によって検出される。

【００２０】このように分包錠剤の計数監査と各錠剤の
個別監査という異質の監査を組合せるに際して処方単位
ごとの一部監査を導入したことにより、スループットの
低下を回避・緩和しながら、薬剤監査の信頼性を向上さ
せることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の錠剤分包機等について、これを実施するための
形態を説明する。

【００２２】［第１の実施の形態］錠剤分包機本体につ
いては、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を収集
ホッパ等の錠剤収集機構で集めて包装装置の錠剤投入部
へ投入するという方式が確立されているので、その方式
を損なわないようにして多種類の錠剤を分包し得る等の
その利点を維持することも重要である。

【００２３】そのための第１の実施形態は、多数の錠剤
フィーダから排出された錠剤を受けて収集する錠剤収集
機構と、この錠剤収集機構からの錠剤投入先に（例えば
その錠剤収集機構の下方に又は横に）錠剤投入部が配さ
れた包装装置とを具備した錠剤分包機であって、（同一
筐体内に組み込まれて又は別筐体で横から付設連結され
て）錠剤の識別を行う錠剤識別装置と、前記錠剤収集機
構と前記錠剤投入部との間に介装され前記錠剤収集機構
からの錠剤を前記錠剤投入部へ投入するに際して直接投
入する状態と前記錠剤識別装置経由で間接投入する状態
との何れかの状態を選択的に採りうる切換機構とを備え
ていることを特徴とするものである。

【００２４】このような構成の錠剤分包機にあっては、
切換機構によって直接投入状態が選択されている場合に
は、各錠剤フィーダから排出された錠剤は、錠剤収集機
構によって収集されてから、その下方の包装装置の錠剤
投入部へ直ちに投入される。すなわち、錠剤識別装置が
付設されていてもこれをバイパスして従来同様の分包処
理が行われる。この場合、スループットは低下しない。
一方、切換機構によって間接投入状態が選択されている
場合には、各錠剤フィーダから排出された錠剤は、錠剤
収集機構によって収集されてから、その下方の包装装置
の錠剤投入部へ投入される前に、切換機構によって錠剤
識別装置を経由させられる。そして、そこでは、錠剤識
別装置によって錠剤識別がなされ、それから、錠剤分包
機に戻って錠剤投入部へ投入され、その後に包装装置に
よって分包されることとなる。この場合、個々の錠剤の
品種判定までも含めた個別監査が自動的・半自動的に行
われて、薬剤監査業務が支援される。これにより、薬剤
監査の信頼性向上を重視して個々の錠剤の品種判定まで
も含めた個別監査を行うのか、それとも分包処理のスル
ープットを重視して個別監査を省くのかといった選択が
柔軟に行えることから、薬剤監査の精度と分包処理のス
ループットとの適切なトレードオフを図ることができる
ので、装置の可用性を高めることができる。

【００２５】また、この個別監査の場合、錠剤収集機構
と錠剤投入部と間で錠剤投入経路が錠剤識別装置のとこ
ろまで迂回させられるので、錠剤識別装置による錠剤識
別処理が従来の鉛直な錠剤投入経路の外で行われ且つ包
装装置による分包に先だってその直前に行われる。この
ように錠剤識別による個別監査処理に際しては計数監査
処理と異なり錠剤を包装後でなく包装直前に識別するこ
とから、錠剤の撮像・識別のために包装帯の材質を限定
したり包装袋の大きさに対応した広い撮影範囲を確保し
たりしなくても済むので、そのぶんだけ錠剤識別装置の
撮像装置が小形・安価なもので間に合うとともに、錠剤
識別装置における画像データに対する識別処理の負担も
軽くて済む。しかも、識別処理の済んだ錠剤は包装のた
めに直ぐ戻されるので、包装された錠剤とその識別情報
との対応関係が損なわれる不具合は考えられ無い。した
がって、この発明によれば、錠剤分包に際してその分包
機能を損なうことなく柔軟に錠剤の識別を行い得る錠剤
分包機を実現することができる。

【００２６】［第２の実施の形態］錠剤分包機本体につ
いては、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を収集
ホッパ等の錠剤収集機構で集めて包装装置の錠剤投入部
へ投入するという方式が確立されているので、錠剤収集
機構からの錠剤を錠剤投入部へ投入するに際して錠剤識
別装置経由で間接投入する状態を具現化するに当たって
は、そのような既に確立した方式を損なわないようにし
て、多種類の錠剤を分包し得る等のその利点を維持する
ことや、各機構等についての実装形態の変更を出来るだ
け少なく抑えることも重要である。そこで、第２の実施
形態は、上述した錠剤分包機であって、前記錠剤収集機
構から前記錠剤投入部への錠剤投入経路と前記錠剤識別
装置とに亘って（水平に又は横斜めに横設された状態
で）設けられた往復搬送可能な錠剤搬送機構を備えてい
ることを特徴とする。この場合、錠剤分包機と錠剤識別
装置とに介在する錠剤搬送機構は、その一部が錠剤収集
機構と前記錠剤投入部との間に挿入されるだけで、錠剤
分包機本体については、多数の錠剤フィーダから排出さ
れた錠剤を収集ホッパ等の錠剤収集機構で集めて包装装
置の錠剤投入部へ投入するという従来の方式がベースに
なっているので、その変更が少なくて錠剤フィーダの個
数なども概ね同数が確保される。そこで、従来の利点は
これを維持しながら、錠剤識別装置等を付加することで
容易に、個々の錠剤についてその品種までも識別するこ
とが可能となる。

【００２７】［第３の実施の形態］品種判定等の錠剤識
別は、個々の錠剤を対象として行うものであり、錠剤分
包に際して分包単位との対応関係さえ確保されていれ
ば、分包単位の複数個を一度に識別処理することは必要
無い。そこで、第３の実施形態は、上述した錠剤分包機
であって、錠剤識別の対象となる錠剤を前記錠剤フィー
ダから排出させるに際し、前記錠剤搬送機構の搬送状態
に同期させて一錠ごとに排出がなされるように前記錠剤
フィーダおよび前記錠剤搬送機構の動作制御を行う制御
装置を備えたことを特徴とするものである。この場合、
錠剤が一錠づつ順に識別処理に供されるので、錠剤搬送
機構は錠剤を一錠づつ区分けして搬送可能であれば良い
ので小形になり、錠剤分包機本体はその分だけ受ける影
響が小さくて変更が軽度なものになるうえに、錠剤識別
装置も、一錠づつの処理を前提に構成すれば十分なの
で、載置機構や撮像装置が可成り小形になるとともに、
複数錠剤の画像の中から個々の錠剤の画像を切り出すと
いう処理が不要になる。これによって、機構部の小形化
に加えて識別処理の簡易化・高速化をも達成することが
できる。

【００２８】［第４の実施の形態］切換機構の導入によ
って錠剤識別装置利用の個別監査処理における柔軟性が
或る程度確保されたが、さらに柔軟性が増すように機構
改造に加えてその制御の仕方も工夫するのが望ましい。
そこで、第４の実施形態は、上述した錠剤分包機であっ
て、前記制御装置は、処方に対応した錠剤の全分包を終
了する以前であっても（その全分包数より少ない設定分
包数等に応じて）選択的に前記切換機構を制御してその
切り換え状態を変えさせるものであることを特徴とす
る。この場合、個々の錠剤の品種判定までも含めた個別
監査を行うに際し、その錠剤識別処理を全包数に対して
適用するのか又はその一部だけに適用するのか或いは一
部であれば何包数を処理するのかといった選択が随時行
えることから、薬剤監査の精度と分包処理のスループッ
トとの木目細かい適切なトレードオフを図ることができ
るので、システム運用における柔軟性が一層増加して、
可用性に優れた装置を実現することができる。

【００２９】［第５の実施の形態］錠剤搬送機構はその
一部が錠剤収集機構と包装装置の錠剤投入部とに介挿さ
れるので、必然的に錠剤分包機本体の変更も生じるが、
その変更は出来るだけ抑制したい。そこで、第５の実施
形態は、前記錠剤搬送機構は搬送コンベアによるもので
あり、その搬送コンベアは従動端部が前記錠剤分包機側
に位置し駆動端部が前記錠剤識別装置側に位置するもの
であることを特徴とする。この場合、搬送コンベアの駆
動機構を錠剤分包機内に置かなくて済むうえ、従動端部
の方が一般に駆動端部よりも小形化しうるので、錠剤収
集機構と錠剤投入部とに介挿する部材高さを縮めて錠剤
分包機本体に与える影響を抑えることができる。

【００３０】［第６の実施の形態］また、第６の実施形
態は、上述した錠剤分包機であって、前記錠剤搬送機構
の復路終端に対応して設けられ受けた錠剤を（その復路
における搬送方向に沿って更に）押し進めて前記錠剤投
入部へ投入させる錠剤投入機構を備えたことを特徴とす
る。この場合、錠剤搬送機構の復路に関しては、その終
端での錠剤投入を錠剤投入機構に委ねたことから、錠剤
収集機構と前記錠剤投入部との間に直接割り込ませる必
要が無い。しかも、その代わりに錠剤収集機構と前記錠
剤投入部との間に直接挿入させられる錠剤投入機構は、
錠剤搬送経路最後の僅かな部分で錠剤を更に押し進める
だけなので、一般に簡素な構造の機構で具現化可能であ
り、その高さを小さく抑えるのも容易である。そこで、
往復搬送可能な錠剤搬送機構を採用したにも拘わらず、
錠剤収集機構から錠剤投入部への錠剤投入経路に錠剤搬
送機構を挿入するに際して錠剤収集機構と錠剤投入部と
の間を拡げる量については、これを実用上十分に小さな
水準にまで抑制することができるので、錠剤分包に際し
てその分包機能を損なうことなく錠剤の識別を行い得る
錠剤分包機を既存の実装形態に基づいて同水準の装置高
さで実現することができる。

【００３１】［第７の実施の形態］錠剤識別装置の付い
た錠剤分包機では、装置が薬局等に設置された後でも、
新薬の登場によって次々に新たな識別対象が加わってく
るので、それに対応した特徴辞書への特徴データの追加
登録を行って錠剤識別装置の識別能力も随時向上させる
ことが必要となる。また、錠剤を識別してその合否を判
定するには、錠剤の品名や，錠剤コード，薬効などの薬
剤情報も必要とされる。このため、辞書への特徴データ
追加登録の作業に際して、そのような薬剤情報の追加入
力の作業も必要となる。しかしながら、薬局等への装置
設置後は特徴データの追加登録作業や薬剤情報の追加入
力作業を薬剤師等の作業者が行うこととなるが、それで
は却って監査業務支援のための装置導入によって監査業
務が煩雑化してしまいかねないばかりか、それらの作業
者は装置の内部構造にまで立ち入って作業を行う訳では
無いので、各作業に際し総てに細心の注意を払って正確
無比に行うことまで期待するのは酷である。また、新薬
の導入に際しては、錠剤分包機の何れかの錠剤フィーダ
に新薬を収容するとともに、錠剤分包機の薬剤情報ファ
イルへ錠剤の品名や，錠剤コード，薬効などの薬剤情報
を追加することも必要とされる。このため、薬剤情報の
追加入力作業を錠剤分包機および錠剤識別装置に対して
二重に行うこととなり、作業量が倍加するばかりか、何
れかでの入力ミス等によってデータの不整合が発生する
と錠剤識別やその合否判定の際に誤った結果が出ること
にもなってしまいかねない。

【００３２】そこで、第７の実施形態は、上述した錠剤
分包機であって、付設される前記錠剤識別装置は、錠剤
種別に対応してそれらの特徴データを記憶している特徴
データ記憶手段と、前記錠剤分包機から供給された錠剤
を受ける載置機構と、この載置機構上の錠剤を対象にし
てその画像を撮る撮像装置と、この撮像装置から画像デ
ータを受けてその特徴データを抽出する特徴抽出手段
と、動作モードが識別モードのとき前記特徴抽出手段の
特徴データについて前記特徴データ記憶手段の記憶デー
タを検索して識別を行う識別手段と、前記動作モードが
登録モードのとき前記特徴抽出手段の特徴データを前記
特徴データ記憶手段に追加記憶させるとともに前記錠剤
分包機から該当する薬剤情報を受けて前記特徴データ記
憶手段または他の記憶手段に対応づけて記憶させる登録
手段とを備えたものである。ここで、上記の「対応づけ
て」とは、追加記憶させる特徴データとそれに該当する
薬剤情報とを対応づけて、という意味である。さらに、
「薬剤情報」は、薬品名または錠剤コードの何れか１つ
が含まれていれば良く、他の情報は必須でない。

【００３３】この場合、錠剤分包に際し錠剤の品種判定
までも含めて薬剤監査業務を支援することができるのに
加えて、新薬の導入に際し、錠剤識別装置に対してはそ
の動作モードを切り換える操作を行うだけで済む。すな
わち、新薬についての特徴抽出や特徴データ追加の特別
な操作を行うこと無く、且つそれに伴う薬剤情報の追加
入力作業も行うこと無く、錠剤分包機との協動に基づい
て特徴データの追加登録および薬剤情報の追加入力がほ
ぼ自動的に済んでしまう。したがって、特徴データの追
加登録に加えて薬剤情報の追加入力も自動化することに
より、新薬追加に対して柔軟に対処しうる錠剤識別装置
付きの錠剤分包機を実現することができる。

【００３４】［第８の実施の形態］玉剤やカプセル等の
錠剤は丸まっているので転がり易くて、供給された錠剤
を単純に受けるだけでは載置機構上の乗載位置が安定し
ない。そこで、第８の実施形態は、上述した錠剤分包機
であって、前記載置機構は、振動または回転の可能な錠
剤載置枠が上面に設けられたものであることを特徴とす
る。この場合、供給された錠剤が錠剤載置枠の内側に入
るのでその乗載位置が画定されて安定するとともに、錠
剤載置枠を振動させることにより、錠剤が錠剤載置枠の
内辺等に寄りかかって斜めになっていても枠内へ確実に
横たわらせることができる。また、錠剤載置枠を回転さ
せてから撮像を行うことにより、転がり易い錠剤であっ
ても撮像時には確実に錠剤載置枠から離れるので、錠剤
の画像から錠剤部分を切り出す画像データ処理も容易と
なる。さらに、錠剤載置枠の枠内を清掃のため吸引する
際にも振動・回転させることにより、一層きれいにする
ことができる。

【００３５】［第９の実施の形態］錠剤識別装置が錠剤
分包機から錠剤の供給を受けるには錠剤識別装置と錠剤
分包機とに亘る搬送機構を設ける必要があり、錠剤の画
像を得るには撮像装置を設ける必要があり、さらに錠剤
の欠片等が例え僅かであっても種類の異なる他の錠剤に
付着するようなことを避けるために清掃機構を設ける必
要もある。これらの各機構は、総て、載置機構上の錠剤
載置部位に対して作用する物なので、そのところに対応
して配置しなければならない。しかし、これら総ての機
構を一箇所に集中させたのでは機構設計や保守作業が困
難となる。そこで、第９の実施形態は、上述した錠剤分
包機であって、前記載置機構が鉛直軸周りに回転可能な
ものであり、前記撮像装置に加えて錠剤搬送部および清
掃機構が前記載置機構の上方・下方・上下の何れかにお
いてその回転経路に沿って配設されていることを特徴と
する。この場合、上記の各機構が分散配置されていて
も、載置機構の回転に伴って錠剤載置部位に対して順次
必要な処理が施されることとなり、上述の困難を回避す
ることができる。

【００３６】

【実施例】本発明の錠剤分包機の第１実施例について、
その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１
は、その内部模式図であり、従来例の図１１に対応して
いる。図２は、その概要正面図であり、従来例の図１０
に対応している。また、図３及び図４は、その錠剤搬送
機構等の新規な機構部についての詳細図であり、図５
は、その載置台周りの斜視図および錠剤載置枠の平面図
である。さらに、図６は、その制御部・データ処理部に
おける主要部の機能ブロック図であり、図７は、その錠
剤分包処理の概要フローチャートであり、図８は、その
錠剤識別処理の概要フローチャートである。なお、図示
に際し、フレームやボルトといった単なる支持機構は描
くのを割愛した。

【００３７】この錠剤分包機４０は、分包直後の計数監
査のための計数監査装置２０が従来の錠剤分包機１０同
様に図中では右横に付設され、さらに、分包直前に錠剤
の個別監査を行うために、その反対側に即ち図中では左
横から連結された錠剤識別装置３０も付設されたもので
ある。錠剤分包機４０は、そのような連結を可能とする
ために、収集ホッパ１２と包装装置１３の錠剤投入部１
６との間に錠剤搬送部５０が介装されている点で、従来
の錠剤分包機１０と機構上相違する（図１，図２参
照）。

【００３８】また、錠剤分包機４０は、従来のコントロ
ーラ１５の制御ルーチンに個別監査処理が追加されてい
る点も従来と相違する。すなわち、錠剤分包機４０のコ
ントローラ４５における制御ルーチン４５ａは、処方箋
処理ルーチン４５ａａによる処方箋処理に伴って、錠剤
フィーダ制御ルーチン４５ａｄによって錠剤フィーダの
錠剤排出制御を行ったり、薬剤情報ファイル４５ｂに保
持された薬剤情報に基づき分包制御ルーチン４５ａｂに
よって分包情報ファイル４５ｃを生成して分包制御を行
ったり、その分包情報を計数判定ユニット２２の計数監
査ルーチン２２ａへ提供したり、あるいは図示しない操
作卓等を介して入力された追加の薬剤情報を薬剤情報フ
ァイル４５ｂに追加記憶したりすることに加えて、個別
監査のための処理を担う個別監査処理ルーチン４５ａｃ
等も有し、これらによって、錠剤搬送部５０を制御して
錠剤識別装置３０へ錠剤１を供給させるとともに薬剤情
報ファイル４５ｂにアクセスしてその錠剤１に対応した
薬剤情報も錠剤識別装置３０の錠剤識別ユニット３２へ
送出するようになっている（図１，図６参照）。

【００３９】錠剤識別装置３０には、錠剤搬送部５０に
よって錠剤分包機４０から搬送されてきた錠剤１を乗載
させて受けるために載置機構６０が設けられ、その錠剤
１の識別を行うために、載置機構としてのカメラ３１
と、錠剤識別・画像判定のデータ処理を担う錠剤識別ユ
ニット３２と、判定結果や画像を表示するＣＲＴ２３と
が設けられている（図１，図２参照）。これにより、錠
剤識別装置３０は、載置機構を有しその上に置かれた錠
剤の識別を行うものとなっている。

【００４０】錠剤搬送部５０は、上部開口が広くて下部
排出口が狭い小形の可動ホッパ５１と、可動ホッパ５１
の下方から載置機構６０の上方へ至る無端ベルトに識別
前の錠剤１を載せて搬送する搬送コンベア５２と、載置
機構６０の下方から包装装置１３の錠剤投入部１６手前
へ至る無端ベルトに識別後の錠剤１を載せて搬送する搬
送コンベア５３と、搬送コンベア５３で運ばれて一旦留
置されていた錠剤１が分包量に達するとそれらを錠剤投
入部１６へ押し出す可動押板５４と、可動ホッパ５１の
下部排出口から排出された錠剤１を錠剤投入部１６へ直
接案内するためのガイド５５とが設けられたものである
（図１参照）。

【００４１】詳述すると（図３、図４参照）、可動ホッ
パ５１は、駆動輪５１ｃの回転によってリンク５１ｂが
揺動しこれに従ってスライダ５１ａが水平に移動する
と、それに伴って搬送コンベア５２側とガイド５５側と
の間で水平に移動するものである。また、この可動ホッ
パ５１は、収集ホッパ１２の直下に設けられていて、何
れの側に移動しても、収集ホッパ１２の出口から落下し
た錠剤１総てを上部開口内に受けるようになっている。

【００４２】ガイド５５は、ガイド側板５５ａ及びガイ
ド下端部５５ｂと共に可動ホッパ５１と錠剤投入部１６
との間における図中で右半分のところに設けられ、略鉛
直の案内機構をなしていて、右移動時の可動ホッパ５１
の下部排出口から落下した錠剤１を錠剤投入部内筒１６
ａ及び錠剤投入部１６へ導くものである。すなわち、こ
の案内機構は、錠剤収集機構から錠剤投入部への錠剤投
入経路のうち図中ではその右半分に介挿されて、錠剤収
集機構で集められた錠剤を包装装置の錠剤投入部へ直接
に投入させるものとなっている。

【００４３】搬送コンベア５２は、錠剤分包機４０から
錠剤識別装置３０への往路における錠剤１の搬送を一錠
ずつ行うために、無端ベルトの搬送面が多数の仕切板５
２ａによって区画室５２ｂに区切られていて、各区画室
５２ｂに一錠の錠剤１を収容して搬送するものである。
また、搬送コンベア５２は、カバー５２ｃによって覆わ
れるとともに、駆動モータ５２ｄによって回転駆動され
る駆動輪５２ｅの有る駆動端部が載置機構６０の錠剤受
給部位の上方に位置する一方、従動輪５２ｆの有る従動
端部が、可動ホッパ５１と錠剤投入部１６との間におけ
る図中で左半分のところに位置している。そして、左移
動時の可動ホッパ５１の下部排出口から落下した錠剤１
を傾斜板５２ｇでその下の空いている区画室５２ｂに収
容して搬送するようになっている。なお、従動輪５２ｆ
は駆動輪５２ｅよりも小径とされていて、この点でも、
収集ホッパ１２と錠剤投入部１６との離隔を抑制するも
のとなっている。

【００４４】搬送コンベア５３は、搬送コンベア５２と
は逆に錠剤識別装置３０から錠剤分包機４０への復路に
おける錠剤１の搬送を担うものであるが、やはり一錠ず
つ搬送するために、無端ベルトの搬送面が多数の仕切板
５３ａによって区画室５３ｂに区切られていて、各区画
室５３ｂに一錠の錠剤１を収容して搬送する。また、搬
送コンベア５３も、カバー５３ｃによって覆われ、駆動
モータ５３ｄによって回転駆動される駆動輪５３ｅの有
る駆動端部が載置機構６０の排出ホッパ６７の下方に位
置する一方、従動輪５３ｆの有る従動端部が、可動ホッ
パ５１と錠剤投入部１６との間における図中で左半分の
ところで搬送コンベア５２の下方に位置している。ただ
し、従動輪５３ｆは、従動輪５２ｆほど可動ホッパ５１
と錠剤投入部１６との間に入り込まないで、その手前、
図では左側に、とどまっている。この従動輪５３ｆも駆
動輪５３ｅより小径のものとなっている。

【００４５】これにより、搬送コンベア５２，５３等か
らなる錠剤搬送機構は、往路と復路との一対の搬送コン
ベア等によって往復搬送が可能なものであり、その搬送
コンベアの従動端部が、錠剤分包機側に位置して、錠剤
収集機構から錠剤投入部への錠剤投入経路のうち図中で
はその左半分に介挿されているとともに、その搬送コン
ベアの駆動端部が、錠剤識別装置側に位置して、そこの
載置機構のところまで延びたものとなっている。すなわ
ち、この錠剤搬送機構は、錠剤収集機構から錠剤投入部
への錠剤投入経路と錠剤識別装置とに亘って設けられた
往復搬送が可能なものとなっている。

【００４６】可動押板５４は、錠剤投入機構として、搬
送コンベア５３から受けた錠剤１を更に押し進めて錠剤
投入部１６へ投入させるために、搬送コンベア５３の従
動輪５３ｆ側の端部の下方に置かれた水平板５４ａの上
面を、プッシュピン５４ｂによって駆動されて水平移動
するものである。この水平板５４ａは、搬送コンベア５
３によって搬送されて来た錠剤１をその上面に留め置く
ためのものであるが、その一端が錠剤投入部１６の錠剤
投入部内筒１６ａの上端にまで延びている。また、図示
は割愛したがその両側面は錠剤が途中で落ちないように
カバーされている。このように、可動押板５４は、従動
輪５３ｆの直ぐ下に即ち錠剤搬送機構の復路終端に対応
して設けられていて、従動輪５３ｆの下方から錠剤投入
部１６の直前まで移動することで、水平板５４ａ上面に
留め置かれている錠剤１を錠剤投入部内筒１６ａの上端
開口へ投入するようになっている。この可動押板５４及
び水平板５４ａによる錠剤投入機構の高さは、搬送コン
ベア５３における仕切板５２ａを含めた従動輪５３ｆ周
りの高さよりも、小さい。

【００４７】そして、個別監査を行うときには、コント
ローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１が搬送コンベ
ア５２側へ移動して、錠剤フィーダ１４から送り出され
た錠剤１が可動ホッパ５１及び搬送コンベア５２によっ
て載置機構６０の上面へ供給され、載置機構６０から排
出された錠剤１が搬送コンベア５３及び可動押板５４に
よって包装装置１３の錠剤投入部１６へ投入される（図
１、図３参照）。また、個別監査を行なわないときに
は、コントローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１が
ガイド５５側へ移動して、錠剤フィーダ１４から送り出
された錠剤１がガイド５５に沿って落下して直ちに包装
装置１３の錠剤投入部１６へ投入される（図１、図４参
照）。これにより、可動ホッパ５１は、錠剤収集機構１
２と錠剤投入部１６との間に介装されていて、錠剤収集
機構１２からの錠剤１を錠剤投入部１６へ投入するに際
して、ガイド５５側へ移動したときの直接投入する状態
と、搬送コンベア５２側へ移動したときの錠剤識別装置
３０経由で間接投入する状態とのうち、何れかの一方の
状態を選択的に採りうる切換機構として機能するように
なっている。

【００４８】載置機構６０は、円盤状に形成され更にそ
の上面が平坦に仕上げられたターンテーブル６１が水平
に設けられ、これを下から支軸６１ａによって回転可能
に軸支するとともに、支軸６１ａを介してモータ６１ｂ
によってターンテーブル６１が回転駆動されるものであ
る（図１参照）。これにより、載置機構６０は、鉛直軸
周りに回転可能なものとなっている。

【００４９】載置機構６０の上面には、同一仮想円上で
９０゜毎に錠剤載置枠６２，６３，６４，６５が配設さ
れている（図５（ａ）参照）。これらのうち錠剤載置枠
６２の現在位置の上方には搬送コンベア５２の終端すな
わち駆動端部が延びていて、搬送コンベア５３によって
搬送されてきた錠剤１は錠剤載置枠６２の枠内６２ａへ
落下する。これにより、載置機構６０は錠剤分包機から
供給された錠剤を受けるものとなっている。

【００５０】一方、錠剤載置枠６３の現在位置の上方に
はカバー６６の付設されたカメラ３１が配置されてい
て、錠剤載置枠６３のところを撮影可能なようになって
いる。このカバー６６は、外乱光を遮って不所望な影等
の無い画像を得るためのものである。他方、錠剤載置枠
６４の現在位置の下方には排出ホッパ６７が設けられて
いて、図示しないシャッタ板が開くと、錠剤載置枠に対
応してターンテーブル６１に穿孔形成されている鉛直な
貫通穴を介して錠剤載置枠６４内の錠剤１が排出ホッパ
６７へ落下し更に搬送コンベア５３の搬送ベルト上へ導
かれるようになっている。残りの錠剤載置枠６５につい
ては、その現在位置の上方に排気ダクト６８の端面が延
びていて、錠剤載置枠６５内に錠剤の欠片等が残ってい
ればこれが排気吸引力によって除去される。これによ
り、載置機構６０は、撮像装置に加えて錠剤搬送部およ
び清掃機構がその上下においてその回転経路に沿って配
設されたものとなっている。そして、ターンテーブル６
１が間欠的に９０゜回転する度に錠剤載置枠６２，６
３，６４，６５がそれぞれ現在の錠剤載置枠６３，６
４，６５，６２のところへ移動するのである。

【００５１】錠剤載置枠６２は、丸い板の中央が打ち抜
かれて内側に正方形の浅い空間６２ｂが形成されたもの
であって、小型モータ６２ｂの駆動によって回転可能な
ようにターンテーブル６１上で支持されている（図５
（ｂ）、（ｃ）参照）。錠剤載置枠６２及び小型モータ
６２ｂは、一定方向に連続して回転すること、僅かな確
度範囲内で反転を繰り返しながら双方向回転することの
何れも制御信号で選択可能なものである。これにより、
載置機構６０は、振動および回転の可能な錠剤載置枠６
２〜６５が上面に設けられたものとなっている。

【００５２】錠剤識別装置３０の錠剤識別ユニット３２
は、錠剤識別のデータ処理を行うために、カメラ３１と
接続されていて画像データの入力が可能なものとなって
おり、さらにコントローラ４５と交信可能に接続されて
いて薬剤情報を受け取ることも可能なようになってい
る。また、マイクロプロセッサによるプログラム処理を
担う錠剤識別ルーチン３２ａと、錠剤の品名や錠剤コー
ドさらには薬効などの薬剤情報を保持する薬剤情報ファ
イル３２ｂと、錠剤種別に対応してそれらの特徴データ
を記憶している特徴データ記憶手段としての辞書ファイ
ル３２ｃと、錠剤の画像データをＪＰＥＧ等の手法で圧
縮したデータを保持する圧縮画像ファイル３２ｄとが、
ＲＯＭや不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置などにイ
ンストールされている（図６参照）。

【００５３】辞書ファイル３２ｃにおいては、既登録の
各特徴データが検索容易なように配列されており、それ
ぞれの特徴データには、該当する錠剤についての薬剤情
報が薬剤情報ファイル３２ｂに格納されているところへ
のポインタと、該当する錠剤についての画像データが圧
縮画像ファイル３２ｄに格納されているところへのポイ
ンタとが付加されている（図６参照）。これにより、辞
書ファイル３２ｃの特徴データと、薬剤情報ファイル３
２ｂや辞書ファイル３２ｃにおいてその特徴データの錠
剤に該当する薬剤情報および画像とが、対応づけられた
ものとなっている。

【００５４】錠剤識別ルーチン３２ａは、撮像装置から
画像データを受けてその特徴データを抽出する特徴抽出
手段としての処理を担う撮像処理ルーチン３２ａａ及び
特徴抽出ルーチン３２ａｂと、動作モードが識別モード
のとき特徴抽出手段３２ａｂによる抽出直後の特徴デー
タについて特徴データ記憶手段３２ｃの記憶データを検
索して識別を行う識別手段としての識別処理ルーチン３
２ａｃと、動作モードが登録モードのとき特徴抽出手段
３２ａｂによる抽出直後の特徴データを特徴データ記憶
手段３２ｃに追加記憶させるとともに錠剤分包機４０か
ら該当する薬剤情報を受けて他の記憶手段３２ｂに対応
づけて記憶させる登録手段としての登録処理ルーチン３
２ａｄとが組み込まれたものである（図６参照）。

【００５５】これらの処理ルーチンによる具体的な処理
は、図７のフローチャートを引用して説明すると、次の
ような手順で行われる。すなわち、先ず、錠剤載置枠６
３の現在位置のところに置かれた錠剤１がカメラ３１で
撮影されて、そのアナログ画像信号が送られて来ると、
マイクロプロセッサで処理可能なデジタル画像データに
変換してから、一画像分のデータを入力する（ステップ
Ｓ１）。そして、背景の余分なデータを省いて錠剤画像
を切り出す（ステップＳ２）。これらの処理が撮像処理
ルーチン３２ａａによって行われるようになっている。

【００５６】次に、切り出した錠剤画像のデータに対し
て、整形処理や，雑音除去処理，濃度変換処理，色変換
処理などの所定の前処理を施す（ステップＳ３）。そし
て、画像データを所定の濃淡画像に変換することで特徴
抽出を行い、錠剤画像のＮ×Ｍ画素（Ｎ，Ｍは正の整
数）の各濃淡値を要素とした濃淡値ベクトルを求める
（ステップＳ４）。これらの処理が特徴抽出ルーチン３
２ａｂによって行われる。それから、動作モードが識別
モードと登録モードの何れにセットされているかをチェ
ックして、動作モードが識別モードになっているときに
は識別処理ルーチン３２ａｃの処理が続行され、動作モ
ードが登録モードになっているときには登録処理ルーチ
ン３２ａｄの処理が続行されるようになっている。（ス
テップＳ５）。

【００５７】識別モードのときには識別処理ルーチン３
２ａｃによって、濃淡値ベクトルに固有ベクトルを作用
させて有効成分だけの主成分ベクトルに濃淡値ベクトル
が変換され（ステップＳ６）、これを特徴抽出手段によ
る抽出直後の特徴データとして辞書ファイル３２ｃの辞
書を参照してそこの各特徴データとの距離が計算され
（ステップＳ７）、距離最小ものが選出される。さら
に、この選出した辞書ファイル３２ｃ内の特徴データに
付加されたポインタを辿って薬剤情報ファイル３２ｂ内
の対応する薬剤情報や圧縮画像ファイル３２ｄ内の対応
する圧縮画像を求めて、これらを識別結果としてカメラ
３１の撮影画像と共にＣＲＴ３３へ表示させる（ステッ
プＳ８）。なお、目視確認を伴う半自動処理の場合に
は、距離最小ものに加えて次点候補など数個の候補につ
いても同様の表示がなされる。また、自動判定処理の場
合には、識別対象の錠剤１についての薬剤情報を錠剤分
包機４０のコントローラ４５の分包制御ルーチン４５ａ
から受け取り、これと薬剤情報ファイル３２ｂから選出
の薬剤情報との一致不一致に基づいて合否判定処理も行
うようになっている。

【００５８】動作モードが登録モードのときには登録処
理ルーチン３２ａｄによって次の処理がなされる。すな
わち、主成分分析に基づいて求めた固有ベクトルを濃淡
値ベクトルに作用させてこれを有効成分だけの主成分ベ
クトルに変換させ（ステップＳ１１）、これを図示しな
いテンポラリファイルに記憶させておく。さらに、これ
が今回の登録に際して対象となっている錠剤１の最後の
ものであるか途中のものであるかをコントローラ４５等
との交信に基づいてチェックし（ステップＳ１２）、途
中であれば最初に戻って（ステップＳ１）同じ処理を繰
り返すことで、所要数の主成分ベクトルを貯める。そし
て、最後のものに至ったときには、識別対象の錠剤１に
ついての薬剤情報を錠剤分包機４０のコントローラ４５
の分包制御ルーチン４５ａから受け取り、それからテン
ポラリファイルに貯めたベクトル群の中心に位置するベ
クトルを算出してこれを特徴抽出手段による抽出直後の
特徴データとする。さらに、上記のベクトル群のうちで
この抽出直後の特徴データに最も近いものの画像データ
にデータ圧縮処理を施して圧縮画像データとする。それ
から、抽出済み特徴データを辞書ファイル３２ｃの辞書
へ追加登録し、薬剤情報を薬剤情報ファイル３２ｂに追
加記憶させ、圧縮画像データを圧縮画像ファイル３２ｄ
に追加記憶させるとともに、それらの薬剤情報および圧
縮画像データへのポインタを追加登録の特徴データに付
加する（ステップＳ１４）。登録処理ルーチン３２ａｄ
の処理は、このようになっている。

【００５９】この第１実施例の錠剤識別装置等につい
て、その使用態様及び動作を、個別監査を行わない場
合、錠剤の品種判定まで含めた個別監査を登録済みの品
種について行う場合、新薬の追加登録を行う場合の順
に、図８に示した錠剤分包機４０のコントローラ４５に
おける制御ルーチン４５ａのフローチャートを参照しな
がら説明する。

【００６０】何れの場合であっても、先ず処方箋処理ル
ーチン４５ａａによって処方箋等の処方データを入力す
ることから始まる（ステップＳ３１）。そして、このデ
ータに基づいて、包装装置１３や錠剤フィーダ１４に適
合したデータ形式の分包情報ファイル４５ｃが生成され
（ステップＳ３２）、さらに薬剤情報ファイル４５ｂの
うち薬歴等の薬剤情報が必要に応じて更新される（ステ
ップＳ３３）。こうして、処方箋処理ルーチン４５ａａ
の処理を終えると、個別監査についての動作モードが実
行モードなのかそれとも省略モードなのかで、処理が分
かれる（ステップＳ３４）。

【００６１】個別監査を行わない場合、すなわち動作モ
ードが個別監査省略モードの場合、錠剤分包機４０で
は、コントローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１が
ガイド５５側へ移動させられる（ステップＳ３５）。そ
して、分包情報ファイル４５ｃの情報に基づいて、分包
制御ルーチン４５ａｂの処理によって、次の処理が行わ
れる。すなわち、錠剤１が分包単位で錠剤フィーダ１４
から送り出され（ステップＳ３６）、これの錠剤１は、
ガイド５５に沿って落下して包装装置１３の錠剤投入部
１６へ投入され、包装装置１３によって包装帯２に分包
される（ステップＳ３７）。このような処理が処方終了
まで繰り返される（ステップＳ３８）。この間、錠剤１
を包んだ包装帯２は、計数監査装置２０へ送り込まれて
分包後の監査に供される。こうして、この場合は、錠剤
識別装置３０が関与することなく錠剤分包機４０による
処理が従来同様に行われる。

【００６２】一方、錠剤の品種判定まで含めた個別監査
を既存の品種について行う場合は、錠剤分包機４０の動
作モードを個別監査実行モードにセットするとともに、
錠剤識別装置３０の動作モードを識別モードにセットし
ておいてから、錠剤分包機４０を作動させる。すると、
錠剤分包機４０では、コントローラ４５の制御に従って
可動ホッパ５１が搬送コンベア５２側へ移動する（ステ
ップＳ４１）。そして、個別監査処理ルーチン４５ａｃ
の処理によって次の処理が行われる（ステップＳ４２〜
４８）。すなわち、錠剤フィーダ制御ルーチン４５ａｄ
を起動してその処理によって錠剤フィーダ１４から錠剤
１が一つずつ送り出されるようにさせるとともに（ステ
ップＳ４２）、搬送コンベア５２を制御して搬送動作を
行わせる（ステップＳ４３）。こうして、錠剤搬送機構
５０の搬送状態に同期させて錠剤フィーダ１４から一錠
ごとに錠剤の排出がなされる。

【００６３】そうすると、その錠剤１が可動ホッパ５１
を介して搬送コンベア５２の区画室５２ｂに収容され、
搬送コンベア５２の動作によって一区画分搬送される。
同様にして後続の錠剤１が隣の区画室５２ｂに収容され
て一区画分搬送されることが繰り返され、やがて最初の
錠剤１は、搬送コンベア５２によってターンテーブル６
１上面の錠剤載置枠６２の内側へ運ばれる。このとき、
錠剤１は、大抵、錠剤載置枠６２の内側空間６２ｂを転
がって一辺に当接して止まる（図５（ｂ）参照）。

【００６４】それから、載置機構６０のモータ６１ｂ等
に対して所定の制御がなされると（ステップＳ４４）、
ターンテーブル６１が９０゜回転して、錠剤載置枠６２
が以前の錠剤載置枠６３のところ即ちカメラ３１の下方
に移る。以前の錠剤載置枠６２のところへは錠剤載置枠
６５が移動して来る。そして、錠剤載置枠６５へ搬送コ
ンベア５２から次の錠剤１が運び込まれるのと並行し
て、錠剤載置枠６２が振動し（図５（ｂ）参照）さらに
数１０゜回転する（図５（ｃ）参照）。そして、錠剤識
別装置３０に対して識別対象となる錠剤１の準備が調っ
たことを通知する交信制御が行われると（ステップＳ４
５）、錠剤識別装置３０が作動して、そこの錠剤１がカ
メラ３１によって撮影され、その画像データが錠剤識別
ユニット３２に送出される。

【００６５】錠剤識別ユニット３２では、錠剤識別ルー
チン３２ａのうち撮像処理ルーチン３２ａａと特徴抽出
ルーチン３２ａｂと識別処理ルーチン３２ａｃの処理が
実行されて、辞書ファイル３２ｃの辞書の中から最も近
い特徴データが選出され、薬剤情報ファイル３２ｂ及び
圧縮画像ファイル３２ｄの中からその特徴データに対応
づけられた薬剤情報と圧縮画像が読み出される。そし
て、これらの判定結果がＣＲＴ３３に表示される。こう
して、錠剤載置枠６２内の錠剤１についての錠剤識別が
なされる。

【００６６】この一個の錠剤についての錠剤識別ユニッ
ト３２による錠剤識別が済むと、再びターンテーブル６
１が９０゜回転して、錠剤載置枠６２が排出ホッパ６７
のところへ移動し、錠剤載置枠６５がカメラ３１の下方
に移動し、錠剤載置枠６４が搬送コンベア５２のところ
へ移動する。そして、錠剤載置枠６４へ搬送コンベア５
２から次の錠剤１が運び込まれとともに錠剤載置枠６５
のところの錠剤１に対するカメラ３１での撮像および錠
剤識別ユニット３２によるその錠剤識別が行われるのと
並行して、そこの底面のシャッタが開いて錠剤載置枠６
２から錠剤１が排出ホッパ６７を介して搬送コンベア５
３上へ落下する。

【００６７】開いたシャッタが閉じられると、またもタ
ーンテーブル６１が９０゜回転して、錠剤載置枠６２が
排気ダクト６８のところへ移動し、錠剤載置枠６５が排
出ホッパ６７のところへ移動し、錠剤載置枠６４がカメ
ラ３１の下方に移動し、錠剤載置枠６３が搬送コンベア
５２のところへ移動する。そして、錠剤載置枠６３へ搬
送コンベア５２から次の錠剤１が運び込まれとともに錠
剤載置枠６４のところの錠剤１に対するカメラ３１での
撮像および錠剤識別ユニット３２によるその錠剤識別が
行われ更に錠剤載置枠６５のところの錠剤１が搬送コン
ベア５３によって排出されて錠剤分包機４０へ戻される
のと並行して、錠剤載置枠６２が回転または振動状態に
なりながら排気ダクト６８での排気吸引によって清掃さ
れる。こうして、ターンテーブル６１の９０゜回転毎に
次々と錠剤１が錠剤載置枠６２〜６５に送り込まれ、そ
れらの錠剤１に一個ずつ錠剤識別処理が施される。

【００６８】錠剤識別処理の済んだ錠剤１は排出ホッパ
６７を介して搬送コンベア５３の区画室５３ｂに収容さ
れるが、その収容の度に搬送コンベア５３を制御して搬
送動作を行わせる（ステップＳ４６）。そうすると、錠
剤識別処理の済んだ錠剤１は、順次、搬送コンベア５３
の区画室５３ｂに収容され、搬送コンベア５３の動作に
よって一区画分搬送される。同様にして後続の錠剤１が
隣の区画室５３ｂに収容されて一区画分搬送されること
が繰り返され、やがてそれらの錠剤１は、搬送コンベア
５３によって水平板５４ａの上へ運ばれる。そして、可
動押板５４の先で錠剤投入部１６の手前に留め置かれ
る。

【００６９】それから、その留置錠剤数が分包単位に達
すると、可動押板５４を進退させるためにプッシュピン
５４ｂの制御が行われる（ステップＳ４８）。この可動
押板５４の進退動作によって、錠剤識別処理後に留め置
かれていた錠剤１は、分包単位ごとに纏めて、錠剤投入
部１６へ送り込まれる。その後は、これらの錠剤１が包
装装置１３によって包装帯２に分包される（ステップＳ
３７）。さらに、このような処理が処方終了まで繰り返
され（ステップＳ３８）、この間、錠剤１を包んだ包装
帯２は、計数監査装置２０へ送り込まれて分包後の監査
に供される。こうして、個々の品種判定まで含めた錠剤
識別に基づく個別監査が分包直前になされるとともに、
計数判定による薬剤監査が分包直後になされる。

【００７０】他方、新薬の追加登録を行う場合には、錠
剤分包機４０の何れかの錠剤フィーダ１４に新薬を収容
させておくとともに、その薬剤情報を入力させて薬剤情
報ファイル４５ｂに追加記憶させる。これらの操作は、
錠剤分包機で新薬を取り扱う際に従来行っていたことと
同様に行えばよい。そして、錠剤分包機４０の動作モー
ドを個別監査実行モードにセットするとともに、錠剤識
別装置３０の動作モードを登録モードにセットしておい
てから、錠剤分包機４０をその新薬について作動させ
る。すると、再度の詳細は説明は割愛するが上記の場合
のうち後者の場合と同様にして、新薬の錠剤１が一つず
つ順に該当錠剤フィーダ１４から錠剤識別装置３０へ送
り出され、その錠剤１がカメラ３１によって撮影され、
その画像データが錠剤識別ユニット３２に送出される。

【００７１】錠剤識別ユニット３２では、錠剤識別ルー
チン３２ａのうち撮像処理ルーチン３２ａａと特徴抽出
ルーチン３２ａｂと登録処理ルーチン３２ａｄの処理が
実行されて、次々と新薬の特徴データが溜め込まれ、最
後にそれらのデータから算出された特徴データが辞書フ
ァイル３２ｃの辞書へ追加登録される。さらに、該当す
る薬剤情報も薬剤情報ファイル３２ｂに追加記憶させら
れ、典型的な圧縮画像データも圧縮画像ファイル３２ｄ
に追加記憶させられるとともに、それらの薬剤情報およ
び圧縮画像データへのポインタが追加登録の特徴データ
に付加される。こうして、ほとんど自動的に錠剤識別装
置３０は新薬についても錠剤識別を行うことが可能なも
のに成長する。

【００７２】最後に、図９に個別監査処理部分の概要フ
ローチャートを示した第２実施例について、上述の第１
実施例との相違点を中心に説明する。これは、処方単位
ごとにその一部を錠剤識別装置３０による処理の対象と
しその残部を処理対象外とする手段を具現化するため
に、処方に対応した錠剤の全分包数と同じかそれより少
ない値の設定分包数も操作卓等から入力設定可能とし、
さらにその全分包を終了する以前であってもその設定分
包数に応じて選択的に切換機構を制御してその切り換え
状態を処理途中で変えさせるように、コントローラ４５
の制御ルーチン４５ａの個別監査処理ルーチン４５ａｃ
（図８参照）を改造したものである。

【００７３】具体的には、個別監査実行モード時に、可
動ホッパ５１を搬送コンベア５２側へ移動させた（ステ
ップＳ４１）後で、錠剤フィーダ１４からの錠剤排出数
が設定分包数による予定排出数に達したか否かをチェッ
クして予定数の排出が未了のときだけ錠剤排出を行い
（ステップＳ４２）予定数の排出を終えているときには
錠剤排出処理を省略するようにした点である（ステップ
Ｓ６１）。

【００７４】また、包装装置１３を制御して一包の分包
を行わせた（ステップＳ３７）後で、全分包の処方を終
了したか否かの判定処理を行う（ステップＳ３８）前
に、包装装置１３による分包済み数が設定分包数に達し
たか否かをチェックしてその設定分包数の分包を終えて
いるときには動作モードを個別監査実行モードから個別
監査省略モードに変更するようにした点も改造された点
である（ステップＳ６２，Ｓ６３）。

【００７５】このような改変により、この実施例の錠剤
分包機は、上述の個別監査省略，個別監査実行，新薬登
録などの処理に加えて、錠剤識別処理を全包数のうち何
包数に適用するのかという一部処方だけの個別監査も行
えるようになっている。しかも、その一部処方の個別監
査に際しては、動作モードの変更に際して錠剤搬送機構
や錠剤識別装置等に残っている錠剤についての錠剤識別
処理および分包処理が終了するまで錠剤排出を止めて待
ち合わせ処理が行われるようになったので、途中で動作
モードが変更されても、包装された錠剤とその識別情報
との対応関係が損なわれるという不具合も考えられ無
い。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の錠剤分包機にあっては、個別監査を行うか否かの選択
が柔軟に行え且つそれを行うに際しては錠剤が分包され
る前に錠剤識別に供されるようにしたことにより、薬剤
監査の精度と分包処理およびその後の処理のスループッ
トとの適切なトレードオフを図ること等ができ、その結
果、錠剤分包に際してその分包機能を損なうことなく柔
軟に錠剤の識別を行い得る錠剤分包機を実現することが
できたという有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の錠剤分包機の第１実施例についての内
部模式図である。

【図２】 その概要正面図である。

【図３】 その錠剤搬送機構等の詳細図である（個別
監査実行時）。

【図４】 その錠剤搬送機構等の詳細図である（個別
監査省略時）。

【図５】 その載置台周りの斜視図等である。

【図６】 その制御部の機能ブロック図である。

【図７】 錠剤識別処理の概要フローチャートであ
る。

【図８】 個別監査を含む分包制御処理の概要フロー
チャートである。

【図９】本発明の錠剤分包機の第２実施例について、個
別監査処理部分の概要フローチャートである。

【図１０】 従来の錠剤分包機の概要正面図である。

【図１１】 その内部模式図である。

【符号の説明】

１ 錠剤（玉剤、カプセル剤） ２ 包装帯 １０ 錠剤分包機 １１ 薬品庫（薬品棚、ローターカセット部） １２ 収集ホッパ（錠剤収集機構） １３ 包装装置 １４ 錠剤フィーダ １５ コントローラ（制御装置） １６ 錠剤投入部（収集錠剤投入口） １６ａ 錠剤投入部内筒（収集錠剤投入口） ２０ 計数監査装置（錠剤監査支援装置） ２１ カメラ（ＣＣＤカメラ、撮像装置） ２２ 計数判定ユニット（計数判定部） ２２ａ 計数監査ルーチン ２３ ＣＲＴ（表示部） ３０ 錠剤識別装置 ３１ カメラ（ＣＣＤカメラ、撮像装置） ３２ 錠剤識別ユニット（錠剤識別部、画像判定部） ３２ａ 錠剤識別ルーチン ３２ａａ 撮像処理ルーチン（特徴抽出手段） ３２ａｂ 特徴抽出ルーチン（特徴抽出手段） ３２ａｃ 識別処理ルーチン（識別手段） ３２ａｄ 登録処理ルーチン（登録手段） ３２ｂ 薬剤情報ファイル（他の記憶手段） ３２ｃ 辞書ファイル（特徴データ記憶手段） ３２ｄ 圧縮画像ファイル ３３ ＣＲＴ（表示部） ４０ 錠剤分包機 ４５ コントローラ（制御装置） ４５ａ 制御ルーチン ４５ａａ 処方箋処理ルーチン ４５ａｂ 分包制御ルーチン ４５ａｃ 個別監査処理ルーチン ４５ａｄ 錠剤フィーダ制御ルーチン ４５ｂ 薬剤情報ファイル ４５ｃ 分包情報ファイル ５０ 錠剤搬送部 ５１ 可動ホッパ（切換手段、切換機構） ５１ａ スライダ（切換手段、切換機構） ５１ｂ リンク（切換手段、切換機構） ５１ｃ 駆動輪（切換手段、切換機構） ５２ 搬送コンベア（無端ベルト、往路、錠剤搬送機
構） ５２ａ 仕切板（錠剤搬送機構） ５２ｂ 区画室（錠剤搬送機構） ５２ｃ カバー（錠剤搬送機構） ５２ｄ 駆動モータ（搬送コンベア駆動機構、錠剤搬送
機構） ５２ｅ 駆動輪（駆動端部、錠剤搬送機構） ５２ｆ 従動輪（従動端部、錠剤搬送機構） ５２ｇ 傾斜板 ５３ 搬送コンベア（無端ベルト、復路、錠剤搬送機
構） ５３ａ 仕切板（錠剤搬送機構） ５３ｂ 区画室（錠剤搬送機構） ５３ｃ カバー（錠剤搬送機構） ５３ｄ 駆動モータ（搬送コンベア駆動機構、錠剤搬送
機構） ５３ｅ 駆動輪（駆動端部、錠剤搬送機構） ５３ｆ 従動輪（従動端部、錠剤搬送機構） ５４ 可動押板（留置錠剤投入手段、錠剤投入機構） ５４ａ 水平板（錠剤留置手段、錠剤投入機構） ５４ｂ プッシュピン（押板駆動機構、留置錠剤投入手
段、錠剤投入機構） ５５ ガイド（案内機構） ５５ａ ガイド側板（案内機構） ５５ｂ ガイド下端部（案内機構） ６０ 載置機構 ６１ ターンテーブル（回転円板、載置台） ６１ａ 支軸（載置台支持部） ６１ｂ モータ（載置台駆動部） ６２ 錠剤載置枠（錠剤の受給位置） ６２ａ 錠剤載置枠内 ６２ｂ 小型モータ ６３ 錠剤載置枠（錠剤の撮影位置） ６４ 錠剤載置枠（錠剤の排出位置） ６５ 錠剤載置枠（錠剤排出後の清掃位置） ６６ カバー（遮光用覆体） ６７ 排出ホッパ ６８ 排気ダクト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多種類の薬品類を収納した多数の錠剤フィ
   ーダを有しこれらの錠剤フィーダから錠剤を収集して分
   包する錠剤分包機であって、前記錠剤の識別処理をその
   分包前に行う錠剤識別装置と、この錠剤識別装置による
   処理を選択的に省く切換手段と、前記錠剤に対する計数
   処理をその分包後に行う計数監査装置とを備えたことを
   特徴とする錠剤分包機。