WO2017038899A1 - 薬剤搬送装置 - Google Patents

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WO2017038899A1
WO2017038899A1 PCT/JP2016/075572 JP2016075572W WO2017038899A1 WO 2017038899 A1 WO2017038899 A1 WO 2017038899A1 JP 2016075572 W JP2016075572 W JP 2016075572W WO 2017038899 A1 WO2017038899 A1 WO 2017038899A1
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storage containers
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medicine
storage container
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PCT/JP2016/075572
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藤井　隆行
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株式会社タカゾノテクノロジー
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    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Definitions

  • the present invention relates to a medicine transporting device for transporting a solid medicine.
  • the tablet packaging machine described in Patent Document 1 includes a tablet identification device for auditing tablets.
  • the conveying device is provided for supplying the tablet to the tablet identifying device and for conveying the tablet from the tablet identifying device after auditing the tablet and sending it to the packaging device.
  • a belt conveyor is used as each conveying device.
  • an object of the present invention is to provide a drug delivery device that can select a drug route according to the situation with a simple configuration.
  • An example of a configuration of the present invention is a drug transport device that transports a solid drug, and a plurality of storage containers that temporarily store the drug and the plurality of storage containers are circulated along a circulation path.
  • a circulation drive unit that circulates, an introduction position and a discharge position are set on the circulation path, a medicine is introduced into each of the plurality of storage containers that have arrived at the introduction position, and has arrived at the discharge position
  • the one-way path from the introduction position to the discharge position is different from the one-way path from the introduction position to the discharge position.
  • a direction path, and the circulation drive unit when transporting the plurality of storage containers from the introduction position to the discharge position, an operator regarding whether to pass the one-way path or the other-direction path Depending on-option, circulating the plurality of storage containers along the selected route, a drug delivery device.
  • a processing unit that performs various processes on the medicine in each of the plurality of storage containers can be provided, and the path length of the other-direction path is the one-way path. It can be shorter than the path length of the path.
  • the plurality of storage containers When the processing unit is operated, the plurality of storage containers are transported through the one-way path from the introduction position to the discharge position, and when the processing unit is not operated, the plurality of storage containers are the introduction It can also be conveyed through the other direction path from a position to the discharge position.
  • the processing unit includes an imaging unit that images the medicine existing inside each of the plurality of storage containers, and the imaging position of the imaging unit is set on the one-way path and arrives at the imaging position.
  • the medicine existing in each of the plurality of storage containers can be photographed by the photographing unit.
  • the processing unit may further include a determination unit that performs a determination related to an audit based on an image obtained by the photographing unit.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medicine packaging apparatus provided with a medicine conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a schematic view showing an internal structure of the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 2B is a schematic plan view showing the holding table in the storage unit of the medicine packaging device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the cover of the storage unit in the medicine packaging device is erased.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 5 is a bottom view showing a closed state of the storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 6 is a bottom view showing an open state of the storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medicine packaging apparatus provided with a medicine conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a schematic view showing an internal structure of the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 2B is a schematic plan view showing the holding table in the storage unit of
  • FIG. 7 is a main part longitudinal cross-sectional view showing an urging portion of the storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 8A is a perspective view of an essential part on the bottom side showing a support part of the storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 8B is a vertical cross-sectional view of a main part showing a support portion of the storage container in the medicine packaging device.
  • FIG. 9 is a perspective view of a vertical cross section showing the bottom of the storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 10 is a plan view showing a stored medicine discharge section in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a storage container detection unit in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 12 is a plan view showing a storage container detection unit in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 13 is a top view which shows the state which erase
  • FIG. 14 is a top view which shows the state which erase
  • FIG. 15A is an upside-down perspective view showing another type of storage container in the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 15B is an enlarged cross-sectional view showing a main part of another support in a storage container of another form in the medicine packaging device.
  • the medicine packaging device 1 provided with the medicine delivery device of the present embodiment is used, for example, arranged on a horizontal plane for packaging the solid medicine M, and includes a supply unit 2, a storage unit 3, a storage container detection unit 4, an inspection unit 5, A packaging unit 6 is provided.
  • the supply part 2, the storage part 3, and the packaging part 6 are arrange
  • the supply unit 2 and the storage unit 3 constitute a medicine supply device.
  • the external appearance (a state in which the storage unit 3, a part of the storage container detection unit 4, a part of the inspection unit 5, and the packaging unit 6 are pulled out from the housing 11) is shown in FIG. 1, and the outline of the internal structure is shown in FIG.
  • the elements belonging to each part are not completely separated, and some elements belong to two or more of the parts as described below.
  • the solid medicine M in the present embodiment has a form that can be separated one by one so that image inspection (confirm whether there is a solid medicine M that matches the prescription data by image) can be performed individually.
  • image inspection confirm whether there is a solid medicine M that matches the prescription data by image
  • the solid drug M include tablets and capsules, but the solid drug M is not limited thereto, and in some cases, powders may be applicable.
  • each solid medicine M includes tablets in a state where one tablet is divided in half or a fraction.
  • the supply unit 2 supplies the solid medicine M to the storage unit 3.
  • the solid medicine M is supplied by being dropped, but can be supplied by a movement mode other than dropping.
  • the supply unit 2 of the present embodiment includes a rack 21, a rack chute 22, a rack valve 23, and a hopper chute 24 in order from the top.
  • a plurality of racks 21 are provided, and a plurality of cassettes (not shown) are stored in each rack 21, for example, arranged vertically and horizontally.
  • FIG. 2A shows the rack 21 provided with six rows, the invention is not limited to this, and the number of rack rows can be variously changed.
  • a plurality of solid medicines M are stored in each cassette. Based on the prescription data, the type and quantity of solid drug M required for packaging is removed from one or more cassettes.
  • the rack chute 22 is a passage through which the solid medicine M passes, which is provided for a plurality of racks 21 (two rows in this embodiment), and guides the solid medicine M taken out from the cassette downward.
  • the rack valve 23 controls the supply of the solid medicine M to the storage unit 3.
  • the rack valve 23 is located at the lower end of the rack chute 22, for example, and opens and closes a passage through which the solid medicine M passes.
  • the positions of the rack valve 23 relative to the rack chute 22 and the hopper chute 24 are not limited.
  • the hopper chute 24 connects the rack valve 23 and the storage unit 3.
  • the hopper chute 24 is a passage through which the solid medicine M having an upper end connected to a plurality of rack valves 23 and a lower portion thereof combined into one and opened at a lower end passes through the plurality of rack chutes 22.
  • the solid medicine M is supplied to the storage unit 3.
  • the storage unit 3 receives the solid medicine M supplied from the supply unit 2. Then, the solid medicine M is temporarily stored.
  • the solid medicine M is introduced from the supply unit 2 to the storage unit 3 at the introduction position P1 illustrated in FIGS. 2B and 3.
  • the storage part 3 is the direction D32 shown by the arrow in FIG. 2B and FIG. 3 along the one-way path
  • the solid medicine M is discharged.
  • the storage unit 3 in the present embodiment functions as a medicine transport device that transports the solid medicine M.
  • the storage part 3 of this embodiment is rotation of the direction D32a shown by the arrow in FIG. 2B and FIG. 3 along the other direction path
  • the solid medicine M can be discharged from the part 3 to the packaging part 6.
  • the detailed configuration of the storage unit 3 will be described later
  • the storage container detection unit 4 detects the rotation for rotating the holding table 32 when the drive unit 35 is driven, and each storage container 33 (each of the plurality of storage containers 33... 33) is normally held by the holding table 32. Detection is performed to determine whether or not the state has been set. Note that only one of the two can be detected. The detailed configuration of the storage container detection unit 4 will be described later.
  • the auditing unit 5 is provided in the middle of a unidirectional path described later as a processing unit that performs various processes on the solid drug M in each storage container 33, and audits the solid drug M supplied from the supply unit 2. To do. In the present embodiment, for example, an audit is performed using an image photographed at the photographing position P2 illustrated in FIGS. 2B and 3. The detailed configuration of the audit unit 5 will be described later.
  • the packaging unit 6 packages the solid medicine M discharged from the storage unit 3 and audited by the audit unit 5 with a packaging material.
  • the packaging unit 6 includes a hopper 61 that receives the solid medicine M dropped from the storage unit 3 and a packaging mechanism 62.
  • the roll-shaped packaging sheet is pulled out and positioned in the lower end opening of the hopper 61 in a state of being folded halfway in the width direction.
  • the solid medicine M based on prescription data is arrange
  • the medicine package is formed by bonding the packaging sheet.
  • An example of bonding is heat sealing.
  • the packaging unit 6 may be configured to fill the container with the solid medicine M.
  • An example of a container is a vial.
  • the storage part 3 of this embodiment is a form shown in FIG. 3, and includes a base 31, a holding base 32, a storage container 33, a drive part 35, and a stored medicine discharge part 36.
  • the base 31 is a plate-like part having a substantially rectangular shape in plan view, and is configured to be able to be drawn forward with respect to the housing 11 of the medicine packaging device 1 as shown in FIG.
  • the base 31 is assembled with a holding base 32, a drive unit 35, and a part of a storage container detection unit 4 and an inspection unit 5, which will be described later.
  • the holding base 32 is made of a flat plate and is provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the base 31.
  • the holding stand 32 is circular in plan view.
  • the holding table 32 has a holding table rotation axis L32 which is an axis predetermined with respect to the base 31.
  • the holding table 32 is provided so as to be rotatable around the holding table rotation axis L32.
  • the holding table rotation axis L32 is an axis extending in the vertical direction perpendicular to the surface direction at the center of the holding table 32.
  • the holding table 32 is rotated clockwise (in the direction D32) by the driving unit 35 in a plan view. This rotation is intermittent.
  • the speed of the holding table 32 in the rotating state (peripheral speed and angular speed based on the holding table rotation axis L32) is constant.
  • the holding table 32 includes a plurality of storage container holding portions 321... 321 that hold the plurality of storage containers 33.
  • Six through holes are formed in the holding table 32 of the present embodiment, and each through hole serves as each storage container holding portion 321.
  • the six storage containers 33 are held by fitting the respective storage containers 33 to the respective storage container holding portions 321. Note that the number of the storage containers 33 held on the holding table 32 is not limited, and it is sufficient that at least one storage container 33 is held.
  • the other one is located at a photographing position P2 corresponding to a photographing unit 51 of the inspection unit 5 described later.
  • the other one is located at a detection position P4 corresponding to the detection unit (sensor 42) of the storage container detection unit 4.
  • maintains each storage container 33 so that attachment or detachment is possible.
  • the through-holes that are the plurality of storage container holding portions 321... 321 are formed on the circumference around the holding base rotation axis L32 at intervals. This interval is set to an equal interval in the circumferential direction (equal angle with respect to the holding base rotation axis L32). For this reason, the holding stand 32 holds the plurality of storage containers 33... 33 on the same horizontal plane at equal intervals.
  • the holding table 32 holds the plurality of storage containers 33... 33 at intervals from each other on a circumference centered on the holding table rotation axis L32.
  • Each storage container 33 is in the form shown in FIG. 4, and receives and stores the solid medicine M supplied from the supply unit 2 temporarily. Each storage container 33 is configured so that the solid medicine M stored therein can be dropped onto the packaging unit 6 as necessary.
  • Each storage container 33 includes a frame portion 331 and a bottom portion 333 that is located below the frame portion 331 and is movable with respect to the frame portion 331. The frame part 331 of each storage container 33 is held by each storage container holding part 321 of the holding table 32. Therefore, each storage container 33 is held by the holding base 32 at the upper and lower intermediate positions. For this reason, as shown in FIG. 3, since the lower part of each storage container 33 comes to be embedded in the holding stand 32, the vertical dimension of the medicine packaging device 1 can be reduced.
  • the frame portion 331 forms a storage space S for storing the solid medicine M in cooperation with the bottom portion 333. For this reason, the upper end and lower end of the frame part 331 are opened.
  • the opening shape is circular in plan view.
  • the upper opening 331 a in the frame portion 331 is always open so that the solid medicine M supplied from the supply unit 2 is introduced into each storage container 33.
  • the lower opening 331 b can be opened and closed by the bottom 333.
  • the opening / closing direction is the horizontal direction.
  • the bottom portion 333 can move between an open state that allows downward communication and a closed state that cannot be communicated due to the opening and closing (the closed state is shown in FIG. 5 and the open state is shown in FIG. 6).
  • the solid medicine M By opening the bottom portion 333, the solid medicine M can be dropped and discharged from each storage container 33 through the opening formed in the lower opening 331 b of the frame portion 331.
  • the bottom part 333 moves in parallel with the opening in the lower opening 331b of the frame part 331. Therefore, since the solid medicine M on the bottom 333 can be swept by the inner surface of the lower opening 331b of the frame part 331, the solid medicine M can be moved and the solid medicine M can be reliably discharged from the storage container 33.
  • the bottom portion 333 is supported so as to be rotatable within a predetermined range with respect to the lower surface of the frame portion 331 in a direction D333 shown in FIG.
  • the bottom 333 can reciprocate in a predetermined direction (vibration direction) by vibration mechanisms 52 and 53 described later.
  • vibration direction vibration direction
  • the bottom portion 333 rotates 10 ° or more around the axis center of the connecting portion 335 (which coincides with the bottom portion rotation axis L333)
  • the open state is established.
  • the bottom part 333 of this embodiment rotates to 90 degrees.
  • the bottom portion 333 can be moved with respect to the frame portion 331 while maintaining the closed state so as not to drop the solid medicine M.
  • the bottom portion 333 is formed in a range including an oval having a larger diameter than the circular (specifically, true circular) opening shape (illustrated by a broken line) of the frame portion 331. Since the bottom portion 333 reciprocates in the direction of the major axis so that the opening in the lower opening 331b is not opened even during the reciprocation, the bottom 333 is in a closed state (a state in which the lower opening 331b is closed). Can be maintained. In the present embodiment, the closed state can be maintained even if the bottom portion 333 is rotated by less than 10 ° around the axial center (bottom portion rotation axis L333) of the connecting portion 335.
  • the bottom 333 holds the solid medicine M in the storage space S (specifically, the upper surface of the bottom 333) when the lower opening 331b of the frame 331 is closed, and holds the solid medicine M held in the storage space S when opened. Can be dropped. Furthermore, the bottom part 333 can be slid and moved on the bottom part 333 by being reciprocated while maintaining the closed state. Thereby, since the some solid medicine M is isolate
  • Each storage container 33 includes a frame part side extending part 332 and a bottom part side extending part 334 for the pivotable support.
  • the frame portion side extending portion 332 is connected to the frame portion 331 and extends horizontally toward the outside of the frame portion 331 (the direction opposite to the storage space S).
  • the bottom-side extending portion 334 is continuous with the bottom portion 333 and extends horizontally so as to face the frame-side extending portion 332 with a predetermined facing distance downward.
  • the frame portion 331 and the frame portion side extending portion 332 are integrally formed, and the bottom portion 333 and the bottom portion extending portion 334 are integrally formed.
  • the frame part side extending part 332 and the bottom part side extending part 334 are connected by a connecting part 335 positioned between the frame part side extending part 332 and the bottom part side extending part 334.
  • the connecting portion 335 has a bottom rotation axis L333.
  • the connecting portion 335 connects the frame portion side extending portion 332 and the bottom portion extending portion 334 so as to be rotatable around the bottom portion rotation axis L333. That is, the axis center of the connecting portion 335 coincides with the bottom rotation axis L333.
  • the bottom rotation axis L333 is a vertical axis.
  • Each storage container 33 is located between the frame-side extending portion 332 and the bottom-side extending portion 334, and biasing portions 336 that bias the bottom portion 333 in the closing direction (the direction in which the bottom portion 333 is in the closed state). Is provided. Since each storage container 33 is configured in this manner, the vertical dimension of each medicine container 1 can be reduced by reducing the vertical dimension of each storage container 33.
  • the urging unit 336 functions as at least a part of a maintaining unit that maintains the bottom 333 in a closed state when each storage container 33 is detached from the holding table 32. Since the maintaining unit includes the urging unit 336 as described above, the bottom 333 can be maintained in the closed state when each storage container 33 is detached from the holding base 32, so that the residual in each storage container 33 can be maintained. Goods are not easily spilled into the medicine packaging device 1. For this reason, the bottom 333 can be maintained in a closed state with a simple configuration.
  • the urging unit 336 has a coil unit 3361.
  • the coil portion 3361 includes a torsion coil spring member 3362, a frame portion side locking tool 3363, and a bottom portion side locking tool 3364.
  • the torsion coil spring member 3362 is attached to the connecting portion 335. Specifically, the torsion coil spring member 3362 is externally fitted to the connecting portion 335.
  • the frame-side locking tool 3363 is provided in the frame-side extending portion 332 and locks one end of the torsion coil spring member 3362.
  • the bottom side locking member 3364 is provided in the bottom side extending portion 334 and locks the other end of the torsion coil spring member 3362.
  • One end portion of the torsion coil spring member 3362 is attached so as not to be detached from the frame side locking member 3363.
  • the other end of the torsion coil spring member 3362 is attached so as not to be detached from the bottom side locking member 3364.
  • a headed screw is used as the frame-side locking tool 3363 and the bottom-side locking tool 3364, and one end of the torsion coil spring member 3362 is larger than the shaft portion of the frame-side locking tool 3363 and It is formed in a ring shape smaller than the head portion, and the other end portion of the torsion coil spring member 3362 is formed in a ring shape larger than the shaft portion of the bottom side locking member 3364 and smaller than the head portion, so that it does not come off.
  • the frame-side locking tool 3363 has a total length larger than a predetermined facing distance between the frame-side extending portion 332 and the bottom-side extending portion 334, and a part (headed) is attached to the frame-side extending portion 332. Even if the lower opening portion 331b is opened and closed by the bottom portion 333, a part of the shaft portion of the screw is embedded, and the bottom portion 334 is always provided to face the bottom side extending portion 334.
  • the bottom-side locking tool 3364 has a total length larger than a predetermined facing distance between the frame-side extending portion 332 and the bottom-side extending portion 334, and a part of the bottom-side extending portion 334 (frame-side engagement Even if the lower opening 331b is opened and closed by the bottom portion 333, it is provided so as to always face the frame-side extending portion 332.
  • the frame side locking tool 3363 or the bottom side locking tool 3364 loosens unexpectedly and falls into the packaging unit 6 and is accidentally packaged together with the solid medicine M. The occurrence of a mixing accident can be suppressed.
  • Each storage container 33 includes a pressed portion 337.
  • the pressed portion 337 is formed at an end of the bottom side extending portion 334 opposite to the bottom portion 333.
  • the pressed portion 337 is pressed by the pressing portion 3611 of the stored medicine discharge portion 36 so that the bottom portion 333 is moved to open the lower opening 331b (for example, the state shown in FIG. 6).
  • the pressed portion 337 is pressed by the pressing portion 5211 of the vibration mechanism (first vibration mechanism 52) so that the bottom portion 333 is reciprocated in a predetermined vibration direction (see FIG. 13).
  • Each storage container 33 includes a support portion 338 that is provided between the frame portion 331 and the bottom portion 333 and that engages and supports the bottom portion 333 from below when the bottom portion 333 is in a closed state.
  • the support portion 338 is formed as a projection protruding inward (direction facing the storage space S) from the frame portion 331 as shown in FIG. 8A.
  • the support portion 338 includes a guide portion 3381 for guiding the bottom portion 333 upward as the bottom portion 333 advances in the closing direction.
  • the guide portion 3381 is formed as an inclined surface formed on the upper portion of the support portion 338 as shown in FIG. 8B.
  • the bottom portion 333 includes a receiving portion 3331 that receives the solid medicine M that is dropped and supplied from the supply portion 2.
  • the receiving portion 3331 is formed in a thin plate shape.
  • the receiving portion 3331 is configured to allow downward elastic deformation.
  • the receiving portion 3331 is a flat plate made of a resin material. With this configuration, the impact of dropping can be reduced with an inexpensive configuration, so that the solid drug M can be prevented from rebounding.
  • the receiving portion 3331 can employ a color that allows image inspection at least on the upper surface.
  • the bottom portion 333 includes a holding portion 3332 that holds the peripheral portion of the receiving portion 3331.
  • the holding portion 3332 is formed as a step that matches the peripheral edge of the bottom portion 333, and the receiving portion 3331 is fitted into the holding portion 3332 that is the step.
  • the peripheral portion of the receiving portion 3331 is fixed by the holding portion 3332. For this reason, the receiving portion 3331 can be shaped by the holding portion 3332.
  • the bottom portion 333 includes a reinforcing portion 3333 that reinforces the holding portion 3332.
  • the reinforcing portion 3333 is connected to the holding portion 3332 and provided below the receiving portion 3331 with a gap.
  • the reinforcing portion 3333 of this embodiment is a flat plate-like portion positioned one step below the holding portion 3332 that is a step.
  • the reinforcing portion 3333 forms an air layer that can serve as a cushion by the amount of the gap provided. This air layer allows elastic deformation of the receiving portion 3331 in the vertical direction. For this reason, the holding
  • Each storage container 33 is detached from the holding base 32 with the upper opening 331a which is the opening shown in FIG. 3 facing upward. For this reason, since the upper opening part 331a does not face a side or the downward direction, the residue in each storage container 33 does not spill into the medicine packaging device 1.
  • each storage container 33 is configured to be held in engagement with the holding base 32.
  • each storage container 33 is provided with the operation piece 339 operated toward the inward of the upper opening part 331a which is an opening part, as shown in FIG.
  • a pair of operation pieces 339 are provided so as to be positioned on both sides of the upper opening 331a.
  • Each operation piece 339 includes a claw portion 3391 in the lower portion, and the claw portion 3391 is an edge portion of a through hole which is a storage container holding portion 321 in the holding base 32 (more specifically, an engaged member fixed to the edge portion).
  • the storage container 33 is held on the holding stand 32 by engaging with.
  • the pair of operation pieces 339 and 339 are operated by an operator so as to be sandwiched from both sides toward the inside of the upper opening 331a.
  • the claw portion 3391 also moves inward, so that the engagement state of each storage container 33 with respect to the holding base 32 is released.
  • the pair of operation pieces 339 and 339 are operated to be sandwiched from both sides toward the inside of the upper opening 331a, when releasing the engagement, the operator covers the hand against the upper opening 331a. To do. Therefore, since the upper opening 331a is closed by the operator's hand, the residue in each storage container 33 is less likely to spill out when detached from the holding base 32, and the residue can be reliably recovered.
  • the operation pieces 339 do not necessarily have to be paired, and only one of them may be provided.
  • the drive unit 35 drives the holding table 32 to rotate so as to move each storage container 33 held by the holding table 32.
  • the movement is a horizontal movement.
  • the drive is such that the holding table 32 is rotated around the holding table rotation axis L32.
  • the driving is intermittent driving.
  • the drive unit 35 of the present embodiment coincides with a motor provided on the bottom surface of the base 31, a driving force transmission mechanism such as a gear connected to the motor, and the holding base rotation axis L32. And a rotating shaft extending downward from the center of the holding table 32.
  • the drive shaft of the motor may be directly connected to the rotary shaft without going through the drive force transmission mechanism.
  • the holding table 32 is rotatably provided, and the holding unit 32 is driven to hold the holding table 32 with the holding table 32 holding the plurality of storage containers 33... 33 on the circumference.
  • each storage container 33 can be horizontally moved with a simple configuration.
  • the drive unit 35 moves each storage container 33 between an introduction position P1 where the solid medicine M is introduced from the supply part 2 and a discharge position P3 where the solid medicine M is discharged into the packaging part 6. Further, the storage containers 33 are sequentially moved to the discharge position P3 by the drive unit 35 that is intermittently driven.
  • the drive unit 35 can circulate the plurality of storage containers 33... 33 as a circulation drive unit so as to make a round along the circulation path.
  • the circulation path of the present embodiment is such that the plurality of storage containers 33... 33 are arranged on the holding table 32 in the circumferential direction, and the holding table 32 rotates around the holding table rotation axis L32. It is a circular path.
  • the introduction position P1 and the discharge position P3 are set on the circulation path.
  • the solid medicine M is introduced into each storage container 33 that has arrived at the introduction position P1, and the medicine is discharged from each storage container 33 that has arrived at the discharge position P3.
  • a one-way path from the introduction position P1 to the discharge position P3 (a path along the direction D32 clockwise in FIG. 2B), and from the introduction position P1 to the discharge position P3.
  • the other direction route (the route along the direction D32a which is counterclockwise in plan view on FIG. 2B) different from the one-way route is set.
  • the drive unit 35 of the present embodiment is capable of selecting the rotation direction of the holding base 32 as rotation in one direction (forward rotation) and rotation in the other direction (reverse rotation).
  • the direction of rotation (forward rotation) in one direction is a clockwise direction in a plan view
  • the direction of rotation (reverse rotation) in the other direction is a counterclockwise direction in a plan view.
  • the drive unit 35 moves each storage container 33 in the selected direction (one direction or the other direction), and stops at a plurality of (six in the present embodiment) stop positions during the movement. 32 is rotated.
  • the plurality of stop positions are provided between the introduction position P1, the discharge position P3, the introduction position P1 and the discharge position P3, and the imaging position P2 for imaging the solid medicine M by the imaging unit 51 described later, And a plurality of (two in this embodiment) intermediate stop positions provided between the introduction position P1 and the photographing position P2.
  • a detection position P4 described later corresponds to this intermediate stop position. Further, one intermediate stop position is provided between the photographing position P2 and the discharge position P3.
  • the drive unit 35 rotates forward when performing an audit.
  • the storage containers 33 ... 33 move through the one-way path from the introduction position P1 to the discharge position P3.
  • the process is reversed.
  • the storage containers 33... 33 move from the introduction position P1 to the discharge position P3 through the other direction path.
  • the path length from the introduction position P1 to the discharge position P3 of the one-way path in the present embodiment is five of the plurality of storage containers 33... 33 arranged in the circumferential direction of the holding base 32 as shown in FIGS. It is a distance away.
  • the same path length of the other direction path is a distance of one of the plurality of storage containers 33...
  • the path length of the other direction path is set shorter than the path length of the one direction path.
  • the path length of the medicine is not to be processed (in this embodiment, the audit using the image of the solid medicine M imaged by the imaging unit 51).
  • the storage containers 33... 33 can be quickly transported through a short other-direction path (that is, the path is short-circuited). Therefore, the path from the introduction position P1 to the discharge position P3 can be changed depending on whether auditing is performed or not. For this reason, since the solid medicine M can be efficiently transported by shortening the time required for transportation depending on the operating state of the inspection unit 5, the solid medicine M can be quickly packaged.
  • the medicine delivery device when an error or the like occurs in the medicine delivery device, it is necessary to collect the medicine in the storage containers 33 ... 33 once for recovery. At this time, if the storage containers 33... 33 are moved from the introduction position P1 to the discharge position P3 through the other-direction path, the storage containers containing the medicine are contained in comparison with the case where the storage containers 33. Since the quantity of 33 becomes small, the quantity of the chemical
  • the storage container 33... 33 is moved from the introduction position P1 to the discharge position P3 through the other direction path, so that an error or the like occurs in the medicine delivery device. At the time of recovery, the amount of medicine to be collected from the storage containers 33... 33 can be reduced.
  • the stored medicine discharge part 36 is provided on the base 31 and includes a rod-like part 361 that reciprocates in the longitudinal direction D361.
  • the pressing portion 3611 located at the tip of the rod-shaped portion 361 presses the pressed portion 337 of each storage container 33 to move the bottom portion 333 and the bottom side extending portion 334 to the state shown in FIG.
  • the lower opening 331b of the part 331 can be opened, and the solid medicine M can be dropped into the packaging part 6.
  • the storage unit 3 configured as described above can be pulled out from the housing 11 in the horizontal direction.
  • Each storage container 33 is detached from the holding table 32 by being moved upward. Since storage part 3 is located in the middle of the up-and-down direction which is neither too high nor too low in medicine packaging device 1, storage part 3 can be easily pulled out and each storage container 33 can be easily attached and detached. Therefore, the cleaning operation of each storage container 33 can be facilitated.
  • each storage container 33 can be individually attached and detached by the storage part 3 configured as described above, and the storage container 33 can be cleaned in a detached state. Therefore, the cleaning operation of each storage container 33 can be facilitated.
  • the storage container detection unit (drug storage device) 4 includes a base (31), a holding base (32), a storage container (33), a drive unit (35), a detected unit 41, a sensor 42 as a detection unit, and a control unit. 43.
  • a schematic block diagram is shown in FIG.
  • the holding base (32), the storage container (33), and the drive unit (35) belong to the storage unit 3 as described above (they belong to the storage unit 3 as well). I will not explain the part here).
  • the detected part 41 is provided in each storage container 33.
  • one detection target 41 is provided in each storage container 33.
  • the detected part 41 of the present embodiment includes a permanent magnet.
  • the detected part 41 is provided in the bottom part 333 that can open and close the lower opening part 331b of each storage container 33, or the bottom part side extending part 334 that is integral with the bottom part 333.
  • the to-be-detected part 41 of this embodiment is provided in the bottom part side extension part 334, as shown with a broken line in FIG. For this reason, when the bottom 333 is in the closed state, it can be detected by the sensor 42 provided on the base 31. On the other hand, when the bottom part 333 is in the open state, the detected part 41 moves and cannot be detected by the sensor 42. With this configuration, even when each storage container 33 is held on the holding base 32, when the bottom 333 of each storage container 33 is in an open state, each storage container 33 is normally held on the holding base 32. It can be judged that it is not.
  • the sensor 42 as the detection unit is provided at a position that vertically faces the detected portion 41 of the storage container 33 (shown by a broken line) located at the detection position P4 on the base 31.
  • the sensor 42 detects the detected portion 41 of the storage container 33 that has arrived at the detection position P4.
  • the detection position P4 is arranged on the circumference where the plurality of storage containers 33... 33 are held on the holding base 32 with an integer multiple of the interval between the storage containers 33 with respect to the discharge position P3.
  • the introduction position P1 is also arranged on the circumference with a distance that is an integral multiple of the interval between the storage containers 33 with respect to the discharge position P3.
  • the sensor 42 of this embodiment is a magnetic sensor (Hall sensor). Therefore, the to-be-detected part 41 and the sensor 42 can be realized with a general-purpose configuration of a combination of a permanent magnet and a magnetic sensor.
  • Control unit 43 rotates the holding table 32 by the driving unit 35 based on the detection result by the sensor 42.
  • the holding table 32 is rotated so that the storage containers 33 are sequentially moved to the discharge position. Further, the control unit 43 determines whether or not each storage container 33 is normally held by the holding table 32.
  • the control unit 43 rotates the holding table 32 by the driving unit 35 so that the sensor 42 can detect all of the detected portions 41 of the storage containers 33 held by the holding table 32. .
  • the control unit 43 rotates the holding table 32 by the driving unit 35 so that the sensor 42 can detect all of the detected portions 41 of the storage containers 33 held by the holding table 32. .
  • all of the detected portions 41 of the storage containers 33 can be detected by the sensor 42, all of the storage containers 33 are normally held by the holding base 32.
  • one detected portion 41 of each storage container 33 cannot be detected by the sensor 42, one of the plurality of storage containers 33. It is determined that the state is not held. Accordingly, it is possible to determine whether or not all the storage containers 33... 33 are normally held on the holding table 32.
  • control unit 43 can perform the following control in the normal operation of packaging the solid medicine M and the initial operation performed only at the beginning of the operation of the medicine packaging device 1 prior to the normal operation.
  • control unit 43 rotates the holding table 32 by the driving unit 35 when the detected unit 41 is detected by the sensor 42 when the holding unit 32 is rotated by the driving unit 35 in the normal operation. Stop. Thereby, each storage container 33 can be stopped at the discharge position P3.
  • the control unit 43 drives the drive unit 35 so as to move each storage container 33 by a predetermined distance equal to or greater than the distance corresponding to the interval between the storage containers 33 on the circumference.
  • the holding table 32 is rotated.
  • the control part 43 is not in a state in which any of the plurality of storage containers 33. to decide. Thereby, it is possible to determine whether or not each storage container 33 is normally held by the holding table 32 in the normal operation.
  • control unit 43 determines whether or not the detected portion 41 is detected by the sensor 42 before rotating the holding base 32 by the driving unit 35 in the normal operation.
  • the drive unit moves the storage containers 33 held by the holding table 32 by a distance corresponding to the interval between the storage containers 33 on the circumference.
  • the holding table 32 is rotated by 35.
  • the holding base 32 is rotated by the drive portion 35 until the detected portion 41 is detected by the sensor 42.
  • the control unit 43 drives the driving unit 35 to move the storage containers 33 by a distance corresponding to the interval between the storage containers 33 on the circumference. Rotate. Thereafter, it is determined whether or not the detected portion 41 is detected by the sensor 42. As a result, when the detected part 41 is not detected, it is determined that any of the plurality of storage containers 33... 33 is not normally held by the holding base 32. Thereby, it is possible to determine whether or not each storage container 33 is normally held by the holding table 32 in the normal operation.
  • the control unit 43 rotates the holding table 32 once by the driving unit 35.
  • the detected portions 41 (six in this embodiment) of each storage container 33 can be detected by the sensor 42 while the holding table 32 rotates once, when each of the storage containers 33 is detected. It is determined that everything is normally held on the holding table 32.
  • one of the plurality of storage containers 33 ... 33 is normally held by the holding base 32. Judge that it is not. Thus, it is possible to determine whether or not all the storage containers 33... 33 are normally held by the holding table 32 in the initial operation.
  • the drive unit 35 rotates the holding table 32 so that the storage containers 33 held by the holding table 32 are sequentially moved to the discharge position.
  • the detection unit and the detection unit for determining whether or not each storage container 33 is normally held by the holding base 32 can be shared by one sensor 42. For this reason, it can be judged based on the detection result by a few detection parts (sensor 42) whether each storage container 33 exists in the state with which the holding base 32 was normally mounted
  • the inspection unit 5 includes a base (31), a holding base (32), a storage container (33), a drive unit (35), a photographing unit 51, vibration mechanisms 52 and 53, and a determination unit 54.
  • the base (31), the holding base (32), the storage container (33), and the drive unit (35) belong to the storage unit 3 and the storage container detection unit 4 as described above (see FIG. (The description of these parts that belong to the storage unit 3 and the storage container detection unit 4 will not be given here).
  • the imaging unit 51 includes a camera 511 (shown schematically in FIG. 3), and images the solid medicine M present in each storage container 33 (bottom part 333).
  • the photographing unit 51 opens a distance that is an integral multiple of the interval between the storage containers 33 with respect to the discharge position P3 on the circumference in accordance with the rotation of the holding base 32 when the driving unit 35 is driven by the control unit 43. It is provided at a position where the solid medicine M present in the storage container 33 that has arrived at the imaging position P2 is imaged. That is, the imaging position of the imaging unit 51 is set on the one-way path, and the imaging unit 51 captures the solid medicine M present in the storage container 33 that has arrived at the imaging position on the one-way path. It is configured.
  • a separate detection unit for example, the storage container detection unit 4 for rotating the holding table 32 by the drive unit 35 is sequentially moved so that the storage containers 33 held by the holding table 32 are sequentially moved to the photographing position P ⁇ b> 2. It is not necessary to provide it. Therefore, the number of parts constituting the inspection unit 5 can be reduced.
  • the vibration mechanisms 52 and 53 vibrate the bottom portion 333 (and the bottom side extending portion 334) of each storage container 33 prior to photographing by the photographing unit 51.
  • the vibration mechanisms 52 and 53 vibrate the bottom portion 333 (and the bottom portion extending portion 334) of each storage container 33 in the same direction (vibration direction) as the moving direction for opening and closing the bottom portion 333.
  • the solid medicine M can be slid and moved on the bottom 333 of each storage container 33 by the vibration of the bottom 333 of each storage container 33 by the vibration mechanisms 52 and 53. Thereby, a plurality of solid medicines M can be separated on the bottom 333. Therefore, the audit accuracy can be improved.
  • the bottom portion 333 can be vibrated with a simple configuration as compared with the case where the bottom portion 333 is vibrated in a direction different from the opening / closing direction of the bottom portion 333.
  • the vibration mechanisms 52 and 53 vibrate the bottom portion 333 within a range in which no gap is generated so that the solid medicine M is discharged from each storage container 33. Therefore, the solid medicine M can be separated on the bottom portion 333 of each storage container 33 without undesirably dropping the solid medicine M from the generated gap. Moreover, since the moving direction of the bottom part 333 at the time of opening and closing the lower opening part 331b of each storage container 33 is a horizontal direction, the solid chemical
  • the vibration mechanisms 52 and 53 include a first vibration mechanism 52 and a second vibration mechanism 53 having different configurations.
  • the present invention is not limited to this, and only one of the first vibration mechanism 52 and the second vibration mechanism 53 can be provided as the vibration mechanism.
  • the 1st vibration mechanism 52 is provided in the base 31 of the storage part 3, and vibrates the bottom part 333 of each storage container 33 which came to the imaging position P2.
  • the first vibration mechanism 52 includes a swing bar 521 that is supported by the base 31 so as to be rotatable within a predetermined range.
  • a side portion on the storage container 33 side at the tip of the swinging bar 521 is a pressing portion 5211 that presses the pressed portion 337 of each storage container 33 at the photographing position P2.
  • a rotating cam 522 abuts on the base end portion of the swinging rod 521, and the swinging rod 521 can be swung within a predetermined range about the rotation center 5212 by the rotation of the cam 522.
  • a spring 523 is attached to the base end portion of the swing bar 521, and the swing bar 521 is biased in a direction in which the pressing portion 5211 is separated from the pressed portion 337 of each storage container 33. With rotation, the cam 522 moves the pressing portion 5211 so as to approach the pressed portion 337 of each storage container 33 against the biasing of the spring 523.
  • the pressing portion 5211 in the first vibration mechanism 52 is reciprocated with respect to the pressed portion 337 of each storage container 33 as the swinging rod 521 swings.
  • the pressing portion 5211 is reciprocated relative to the pressed portion 337 when the driving unit 35 that intermittently drives the holding base 32 is in a stopped state.
  • the second vibration mechanism 53 is composed of a plurality (three in the present embodiment) of block-like bodies 531... 531 provided on the base 31. Compared to the case where the vibration mechanism is provided on the holding base 32, the bottom portion 333 of each storage container 33 can be vibrated with a simple configuration.
  • each block-like body 531 (the surface facing the holding base rotation axis L32) becomes a contact surface with respect to the pressed portion 337 that moves in the direction D337 shown in FIG.
  • This inner surface (abutting surface) functions as a pressing portion 5311 of the second vibration mechanism 53 that contacts the pressed portion 337 and presses the pressed portion 337 inward of the holding base 32. Therefore, each pressing portion 5311 is disposed at a position where it can contact the pressed portion 337.
  • the pressing portion 5311 presses the pressed portion 337 as the holding base 32 is rotated by the driving portion 35. For this reason, the drive source only for a vibration can be reduced.
  • each storage container 33 moves.
  • trajectory which the center of the to-be-pressed part 337 moves to the direction D337 is shown with a dashed-dotted line. As shown in the figure, this locus is closest to the pressing portion 5311 at the longitudinal center of the pressing portion 5311. For this reason, when the pressed portion 337 comes into contact with the longitudinal center of the pressing portion 5311, the bottom portion 333 becomes the maximum movement position. As the holding base 32 rotates and each storage container 33 moves inward of each block-like body 531, the bottom portion 333 moves and returns to the original position after reaching the maximum movement position.
  • a plurality (three in the present embodiment) of the pressing portions 5311... 5311 are arranged at intervals along the movement path of each storage container 33. For this reason, as the holding base 32 rotates, the plurality of pressing portions 5311... 5311 sequentially press the pressed portions 337 of the storage containers 33, so that the storage containers 33 are moved a plurality of times (in this embodiment, three times). ) Can be vibrated. Therefore, the solid medicine M can be reliably separated.
  • the plurality of block-like bodies 531... 531 have the same pressing state of the pressed portions 337 of any two or more storage containers 33 among the plurality of storage containers 33. It arrange
  • this arrangement interval is the moment when the pressing portion 5311 starts to contact the pressed portion 337 for one, and for the other one Is set so that the pressing portion 5311 and the pressed portion 337 are in contact with each other at the position where the bottom portion 333 is at the maximum movement position, and the pressing portion 5311 and the pressed portion 337 are not in contact with each other. it can.
  • the bottom part 333 of the two or more storage containers 33 does not become the same vibration state because the pressing amount is not the same. Therefore, the load applied to the drive unit 35 can be reduced.
  • each storage container 33 includes the pressed part 337 and the biasing part 336, and the vibration mechanisms 52 and 53 include pressing parts 5211 and 5311 that press the pressed part 337 of each storage container 33.
  • the bottom portion 333 of each storage container 33 is an opening direction in which the bottom portion 333 is in an open state against the urging force of the urging portion 336 when the pressed portion 337 is pressed by the pressing portions 5211 and 5311. (The other in the predetermined vibration direction). For this reason, when the pressed portion 337 is released from being pressed by the pressing portions 5211 and 5311, it is moved in the closing direction (one of the predetermined vibration directions) by the urging force of the urging portion 336. With such a configuration, the bottom 333 can be vibrated with a simple configuration.
  • the determination unit 54 performs determination related to the audit based on the image obtained by the imaging unit 51. Specifically, the determination unit 54 determines whether or not the solid medicine M inside each of the plurality of storage containers 33... 33 matches the prescription data. As a method for the determination, a known image recognition method can be used. This determination part 54 can also be provided separately from the control part 43 of the said storage container detection part 4, for example, can also be provided together in the control part of the chemical
  • the drug delivery device of the above-described embodiment is provided in the drug packaging device, various devices for handling medicine can be provided with this drug delivery device.
  • the medicine packaging device 1 of the above-described embodiment includes the inspection unit 5 that performs an audit using an image as the processing unit
  • the processing unit is not limited thereto.
  • photographing things not related to auditing
  • weight measurement of the solid medicine M weight measurement of the solid medicine M
  • removal of medicinal powder adhering to the surface of the solid medicine M especially tablets and capsules
  • the holding table 32 of the above embodiment is provided so as to be rotatable around a predetermined axis (holding table rotation axis L32) with respect to the base 31, but is not limited thereto. That is, the plurality of storage containers 33... 33 are individually detachably held at intervals on a predetermined virtual line, and each of the stored storage containers 33 is moved (not rotated) along the virtual line.
  • the holding base 32 movably provided with respect to the base 31, and the detected portion of each storage container 33 provided at the base 31 and arriving at a detection position on the virtual line.
  • the holding unit 32 is rotated by the detection unit (sensor 42) for detecting 41 and the driving unit 35, and each storage container 33 is connected to the holding table based on the detection result by the detection unit (sensor 42).
  • the medicine packaging device 1 can be configured to include a control unit 43 that determines whether or not it is normally held at the position 32.
  • the shape of the imaginary line is a circular shape centered on the holding base rotation axis L32 in the embodiment, but may be a straight line or a curved line.
  • the circulation path when circulating the plurality of storage containers 33... 33 so as to make a round along the circulation path is not limited to the circular path as in the above embodiment.
  • an elliptical path or an oval path can be used, and the middle part can be appropriately curved after the path is formed long and narrow.
  • a curved route along the imaginary line can be set as a one-way route, and another direction route can be set as a straight-line route connecting the start point and the end point of the one-way route.
  • the circulation path is a “D” -shaped path in plan view, for example, the curved line portion of “D” is a one-way path, and the vertical line portion is an other-direction path.
  • the circulation path is not limited to a path on a single plane, and may be a three-dimensional path. In this way, the circulation path can be configured in various shapes.
  • the movement speed of the plurality of storage containers 33. 33 can also be changed inside.
  • the path length of the other-direction path in the embodiment is shorter than the path length of the one-way path.
  • the path length of the other direction path can be made equal to the path length of the one direction path, or the path length of the other direction path can be made longer than the path length of the one direction path.
  • each storage container 33 does not open and close, and the side part of the storage unit 3 opens and closes, for example, so that the solid medicine M can be discharged from the storage unit 3.
  • each storage container 33 in the said embodiment can be opened and closed in a horizontal direction, it is not limited to this, For example, it can also be made openable in the up-down direction.
  • the separate support portion 37 is formed at the edge of the frame portion 331 and the bottom portion 333 opposite to the support portion 338 in the rotation direction when the bottom portion 333 is opened and closed. ing.
  • the separate support portion 37 in this example includes an engaging portion 371 formed on the bottom portion 333 and an engaged portion 372 formed on the frame portion 331.
  • the engaging portion 371 is an L-shaped cross section, that is, a portion that extends upward from the vicinity of the peripheral edge of the bottom portion 333 and then extends inward from the upper end.
  • the engaged portion 372 is a portion extending outward from the frame portion 331.
  • the separate support portion 37 in this example is formed so as to be shifted outward from the outer peripheral edge of the bottom portion 333, but is not limited thereto, and is configured to support the bottom portion 333 by engagement of the frame portion 331 and the bottom portion 333. If there are, various configurations can be adopted.
  • the separate support portion 37 in addition to the support portion 338, the upper and lower gaps between the frame portion 331 and the bottom portion 333 can be reduced in the closed state. For this reason, it can prevent more reliably that the solid chemical
  • the drug delivery device (storage unit) 3 is a drug delivery device (storage unit) 3 that transfers a solid drug M, and a plurality of storage containers 33... 33 that temporarily store the drug M.
  • a circulation drive unit 35 that circulates the plurality of storage containers 33... 33 so as to make a circuit along a circulation path, and an introduction position P1 and a discharge position P3 are set on the circulation path, and the introduction
  • the medicine M is introduced into each of the plurality of storage containers 33 ... 33 arriving at the position P1, and the medicine M is discharged from each of the plurality of storage containers 33 ... 33 arriving at the discharge position P3.
  • the plurality of storage containers 33 ... 33 are transported from the introduction position P1 to the discharge position P3, depending on the operator's selection regarding whether to pass the one-way path or the other-direction path, It is the chemical
  • the medicine M can be transported from the introduction position P1 to the discharge position P3 through a route convenient for transport in the circulation path.
  • the process part 5 which performs various processes with respect to the chemical
  • the medicine M when the treatment is not performed on the medicine M, the medicine M can be quickly transported through the other direction path having a short path length.
  • the plurality of storage containers 33 ... 33 are transported through the one-way path from the introduction position P1 to the discharge position P3, and when the processing unit 5 is not operated, The plurality of storage containers 33... 33 can be transported through the other direction path from the introduction position P1 to the discharge position P3.
  • the path from the introduction position P1 to the discharge position P3 can be changed in the circulation path depending on whether the processing unit 5 is operated or not. For this reason, the medicine M can be efficiently transported depending on the operating state of the processing unit 5.
  • the said process part 5 is equipped with the imaging
  • the medicine M existing inside each of the plurality of storage containers 33... 33 arriving at the photographing position can be configured to be photographed by the photographing unit 51.
  • the processing unit (inspection unit) 5 may further include a determination unit 54 that performs a determination related to the audit based on the image obtained by the photographing unit 51.
  • the medicine M can be transported from the introduction position P1 to the discharge position P3 through a route convenient for transport in the circulation route. For this reason, it is a simple structure, Comprising: The chemical

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Abstract

薬剤Ｍを一時的に貯留する複数の貯留容器３３…３３と、前記複数の貯留容器３３…３３を、循環経路に沿って一巡するように循環させる循環駆動部とを備え、前記循環経路上には、導入位置および排出位置Ｐ３が設定され、前記導入位置Ｐ１に到来した各貯留容器３３に薬剤Ｍが導入され、前記排出位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれから薬剤Ｍが排出されるように構成され、前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３に至る一方向経路と、前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３に至る、前記一方向経路とは異なる他方向経路とを備え、前記循環駆動部は、前記複数の貯留容器３３…３３を前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３まで搬送する際、前記一方向経路を通るか前記他方向経路を通るかに関する操作者の選択に応じ、前記選択された経路に沿って前記複数の貯留容器３３…３３を循環させる薬剤搬送装置である。

Description

薬剤搬送装置 関連出願の相互参照
　本願は、日本国特願２０１５－１７４５６３号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。
　本発明は、固形の薬剤を搬送する薬剤搬送装置に関するものである。
　従来、固形の薬剤を搬送する薬剤搬送装置が存在する。例えば、特許文献１に記載された錠剤分包機に備えられた搬送装置が挙げられる。特許文献１に記載された錠剤分包機は、錠剤の監査を行うための錠剤識別装置を備える。搬送装置は、この錠剤識別装置に錠剤を供給するためのものと、錠剤の監査を行った後に錠剤識別装置から錠剤を取り出して包装装置に送るためのものとが設けられている。各搬送装置としてはベルトコンベアが用いられている。
　特許文献１に記載された錠剤分包機では、監査を行う場合に搬送装置を用いて錠剤を搬送し、監査を行わない場合は搬送装置を経由せずに錠剤を落下させることで包装装置に直接送っていた。このように、監査を行う場合と監査を行わない場合とにより、２系統の経路が個々に設けられていた。
　しかし、このような構成は単純化できる余地があった。また、特許文献１に記載された錠剤分包機では、監査を行う場合と監査を行わない場合に対応して、搬送装置を用いるか否か（搬送装置を用いず錠剤を落下させる）によって薬剤（錠剤）の経路を選択していたが、それ以外の経路選択もあり得る。
日本国特開平１１－２０６８５５号公報
　そこで本発明は、簡単な構成で、状況に応じて薬剤の経路を選択することができる薬剤搬送装置を提供することを課題とする。
　本発明の構成の一例は、固形の薬剤を搬送する薬剤搬送装置であって、薬剤を一時的に貯留する複数の貯留容器と、前記複数の貯留容器を、循環経路に沿って一巡するように循環させる循環駆動部とを備え、前記循環経路上には、導入位置および排出位置が設定され、前記導入位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれに薬剤が導入され、前記排出位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれから薬剤が排出されるように構成され、前記導入位置から前記排出位置に至る一方向経路と、前記導入位置から前記排出位置に至る、前記一方向経路とは異なる他方向経路とを備え、前記循環駆動部は、前記複数の貯留容器を前記導入位置から前記排出位置まで搬送する際、前記一方向経路を通るか前記他方向経路を通るかに関する操作者の選択に応じ、前記選択された経路に沿って前記複数の貯留容器を循環させる、薬剤搬送装置である。
　そして、前記一方向経路の途中には、前記複数の貯留容器のそれぞれにおける内部の薬剤に対して各種処理を行う処理部が設けられるものとでき、前記他方向経路の経路長は、前記一方向経路の経路長よりも短いものとできる。
　そして、前記処理部を作動させる場合、前記複数の貯留容器は前記導入位置から前記排出位置まで前記一方向経路を通って搬送され、前記処理部を作動させない場合、前記複数の貯留容器は前記導入位置から前記排出位置まで前記他方向経路を通って搬送されることもできる。
　そして、前記処理部は、前記複数の貯留容器のそれぞれにおける内部に存在する薬剤を撮影する撮影部を備え、前記一方向経路上に、前記撮影部の撮影位置が設定され、前記撮影位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれにおける内部に存在する薬剤が、前記撮影部によって撮影されるように構成されることもできる。
　そして、前記処理部は、前記撮影部により得られた画像を基に監査に係る判定を行う判定部をさらに備えることもできる。
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤搬送装置を備えた薬剤包装装置を示す斜視図である。 図２Ａは、同薬剤包装装置の内部構造を示す概略図である。 図２Ｂは、同薬剤包装装置の貯留部における保持台を示す平面視の概略図である。 図３は、同薬剤包装装置における貯留部の、カバーを消去した状態を示す斜視図である。 図４は、同薬剤包装装置における貯留容器を示す斜視図である。 図５は、同薬剤包装装置における貯留容器の閉状態を示す底面図である。 図６は、同薬剤包装装置における貯留容器の開状態を示す底面図である。 図７は、同薬剤包装装置における貯留容器の付勢部を示す要部縦断面図である。 図８Ａは、同薬剤包装装置における貯留容器の支持部を示す底面側の要部斜視図である。 図８Ｂは、同薬剤包装装置における貯留容器の支持部を示す要部縦断面図である。 図９は、同薬剤包装装置における貯留容器の底部を示す縦断面表示の斜視図である。 図１０は、同薬剤包装装置における貯留薬剤排出部を示す平面図である。 図１１は、同薬剤包装装置における貯留容器検出部を示すブロック図である。 図１２は、同薬剤包装装置における貯留容器検出部を示す平面図である。 図１３は、同薬剤包装装置における第１振動機構を示す、保持台を消去した状態を示す平面図である。 図１４は、同薬剤包装装置における第２振動機構を示す、保持台を消去した状態を示す平面図である。 図１５Ａは、同薬剤包装装置における別形態の貯留容器を示す、上下逆に示した斜視図である。 図１５Ｂは、同薬剤包装装置における別形態の貯留容器における別支持部を示す、要部拡大断面図である。
　次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下の上下方向の説明は、図１に示す状態における上下方向に対応している。
－概要－
　本実施形態の薬剤搬送装置を備えた薬剤包装装置１は固形薬剤Ｍを包装するため、例えば水平面に配置されて使用され、供給部２、貯留部３、貯留容器検出部４、監査部５、包装部６を備える。これらのうち、供給部２、貯留部３、包装部６は、前記の順に上方から筐体１１内に配置されている。また、供給部２及び貯留部３により薬剤供給装置が構成される。外観（貯留部３、貯留容器検出部４の一部、監査部５の一部、包装部６を筐体１１から引き出した状態）を図１に示し、内部構造の概略を図２Ａに示す。なお、前記各部に所属する要素は完全に分かれている訳ではなく、以下説明のように前記各部の二つ以上に属する要素もある。
　本実施形態における固形薬剤Ｍとは、画像監査（画像により処方データに一致した固形薬剤Ｍが存在するか否かを確認すること）が可能なように１個ずつ分離できる形態を有し、個々を患者がそのまま服用できる薬剤を指す。この固形薬剤Ｍとして錠剤、カプセル剤が例示できるが、これらに限定されるものではなく、場合によっては散剤が該当することもある。また、個々の固形薬剤Ｍには、１錠が半分や数分の一に分割された状態の錠剤も含まれる。
　供給部２は固形薬剤Ｍを貯留部３に対して供給する。本実施形態では固形薬剤Ｍを落下させることにより供給するよう構成されているが、落下以外の移動態様により供給することもできる。
　本実施形態の供給部２は、上方から順に、ラック２１、ラックシュート２２、ラックバルブ２３、ホッパーシュート２４を備える。ラック２１は複数設けられ、各ラック２１に複数のカセット（図示しない）が例えば縦横に並べられて収納されている。図２Ａにはラック２１が６列設けられたものが図示されているが、これに限定されず、ラックの列数は種々に変更できる。各カセットには複数の固形薬剤Ｍが収納されている。処方データに基づいて、包装のために必要な種類及び数量の固形薬剤Ｍが、１または複数のカセットから取り出される。ラックシュート２２は複数（本実施形態では２列）のラック２１に対して１本設けられた、固形薬剤Ｍの通過する通路であり、カセットから取り出された固形薬剤Ｍを下方に導く。ラックバルブ２３は貯留部３への固形薬剤Ｍの供給を制御する。このラックバルブ２３は例えばラックシュート２２の下端に位置し、固形薬剤Ｍの通過する通路を開閉する。なお、ラックバルブ２３のラックシュート２２及びホッパーシュート２４に対する位置は限定されない。ホッパーシュート２４はラックバルブ２３と貯留部３とを接続する。このホッパーシュート２４は、上端が複数のラックバルブ２３に接続され、下部が１本にまとめられた上で下端が開口した固形薬剤Ｍの通過する通路であって、複数のラックシュート２２を通過してきた固形薬剤Ｍを貯留部３に供給する。
　貯留部３は、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを受ける。そして固形薬剤Ｍを一時的に貯留する。本実施形態では、図２Ｂ及び図３に示す導入位置Ｐ１で供給部２から貯留部３に固形薬剤Ｍが投入される。そして、貯留部３が、後述する一方向経路に沿う、図２Ｂ及び図３に矢印で示す方向Ｄ３２である、平面視時計回りで回転した後の排出位置Ｐ３で貯留部３から包装部６に固形薬剤Ｍが排出される。このように、本実施形態における貯留部３は固形薬剤Ｍを搬送する薬剤搬送装置として機能する。なお本実施形態の貯留部３は、後述する他方向経路に沿う、図２Ｂ及び図３に矢印で示す方向Ｄ３２ａの回転であって、平面視反時計回りで回転した後の排出位置Ｐ３で貯留部３から包装部６に固形薬剤Ｍが排出可能にも構成されている。貯留部３の詳細な構成に関しては後述する。
　貯留容器検出部４は、駆動部３５が駆動することによって保持台３２を回動させるための検出と、各貯留容器３３（複数の貯留容器３３…３３のそれぞれ）が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断するための検出とを行う。なお、前記二つのうち一つの検出だけをすることもできる。貯留容器検出部４の詳細な構成に関しては後述する。
　監査部５は、各貯留容器３３内の固形薬剤Ｍに対して各種処理を行う処理部として、後述する一方向経路の途中に設けられており、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを監査する。本実施形態では、例えば図２Ｂ及び図３に示す撮影位置Ｐ２で撮影された画像による監査を行う。監査部５の詳細な構成に関しては後述する。
　包装部６は、貯留部３から排出され、かつ、監査部５において監査された固形薬剤Ｍを包装材により包装する。この包装部６は、貯留部３から落下した固形薬剤Ｍを受けるホッパー６１と包装機構６２とを備える。本実施形態の包装機構６２では、ロール状の包装シートを引き出して幅方向に半折した状態でホッパー６１が有する下端開口部に位置させる。これにより、半折状態の包装シート内に、処方データに基づいた固形薬剤Ｍが配置される。その後、包装シートを接着することで、薬剤包装体が形成される。接着の一例はヒートシールである。なお、包装部６としては、固形薬剤Ｍを容器に充填するよう構成されていてもよい。容器の一例はバイアル瓶である。
－貯留部－
　本実施形態の貯留部３は図３に示す形態であって、基台３１、保持台３２、貯留容器３３、駆動部３５、貯留薬剤排出部３６を備える。
－基台－
　基台３１は平面視略長方形である板状の部分であり、図１に示すように、薬剤包装装置１の筐体１１に対して前方に引き出し可能に構成されている。この基台３１に、保持台３２と駆動部３５、及び、後述の貯留容器検出部４、監査部５のそれぞれ一部が組み付けられている。
－保持台－
　保持台３２は平板状体からなり、基台３１に対して水平方向に可動に設けられている。保持台３２は平面視が円形である。保持台３２は、基台３１に対して予め定める軸線である保持台回動軸線Ｌ３２を有する。保持台３２は、保持台回動軸線Ｌ３２まわりに回動可能に設けられている。この保持台回動軸線Ｌ３２は、保持台３２の中央にて面方向に対して直交する、鉛直方向に延びる軸線である。保持台３２は駆動部３５により、平面視時計回り（方向Ｄ３２）に回転させられる。この回転は間欠的な回転である。本実施形態では、保持台３２の回転状態における速度（周速度及び保持台回動軸線Ｌ３２基準の角速度）は一定である。
　保持台３２は、複数の貯留容器３３…３３を保持する、複数の貯留容器保持部３２１…３２１を備える。本実施形態の保持台３２には６箇所の貫通穴が形成されており、各貫通穴が各貯留容器保持部３２１となる。各貯留容器保持部３２１に各貯留容器３３が嵌められることにより、６個の貯留容器３３を保持している。なお、保持台３２に保持される貯留容器３３の個数は限定されず、少なくとも一つの貯留容器３３が保持されればよい。保持台３２の前記間欠的な回転に伴い、図２Ｂ及び図３に示すように、６個の貯留容器３３中の１個は、供給部２におけるホッパーシュートの下端開口部の直下である導入位置Ｐ１に位置する。同時に他の１個は、包装部６におけるホッパーの直上である排出位置Ｐ３に位置する。また同時に他の１個は、後述する監査部５の撮影部５１に対応する撮影位置Ｐ２に位置する。また同時に他の１個は、貯留容器検出部４の検出部（センサ４２）に対応する検出位置Ｐ４に位置する。
　各貯留容器保持部３２１は各貯留容器３３を着脱可能に保持する。複数の貯留容器保持部３２１…３２１である貫通穴は、保持台回動軸線Ｌ３２を中心とする円周上に互いに間隔をあけて形成されている。この間隔は周方向に等間隔（保持台回動軸線Ｌ３２を基準とした等角度）に設定されている。このため保持台３２は、複数の貯留容器３３…３３を同一の水平面上に等間隔で保持する。また保持台３２は、複数の貯留容器３３…３３を、保持台回動軸線Ｌ３２を中心とする円周上に互いに間隔をあけて保持する。
－貯留容器－
　各貯留容器３３は図４に示す形態であって、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを受けて一時的に貯留する。各貯留容器３３は、必要に応じて貯留していた固形薬剤Ｍを包装部６へと落下させることができるよう構成されている。各貯留容器３３は、枠部３３１と、枠部３３１の下方に位置し、枠部３３１に対して移動可能とされた底部３３３とを備える。各貯留容器３３の枠部３３１は、保持台３２の各貯留容器保持部３２１により保持される。よって、各貯留容器３３は、上下の中間位置において保持台３２に保持される。このため、図３に示すように、各貯留容器３３の下部が保持台３２に埋め込まれたようになるので、薬剤包装装置１の上下方向寸法を小さくできる。
　枠部３３１は、底部３３３と協働して、固形薬剤Ｍを貯留する貯留空間Ｓを形成する。このため、枠部３３１の上端と下端とは開口している。開口形状は平面視で円形である。枠部３３１における上方開口部３３１ａは、供給部２から供給された固形薬剤Ｍを各貯留容器３３に導入するように常時開放されている。一方、下方開口部３３１ｂは、底部３３３により開閉可能である。開閉の方向は水平方向である。底部３３３は前記開閉のため、下方に連通可能な開状態と連通不能な閉状態とに移動可能である（閉状態を図５に示し、開状態を図６に示す）。底部３３３を開放することにより、枠部３３１の下方開口部３３１ｂに形成された開口を通って、固形薬剤Ｍを落下させて、各貯留容器３３から排出することができる。底部３３３は、枠部３３１の下方開口部３３１ｂにおける開口に対して平行移動する。したがって底部３３３上の固形薬剤Ｍを、枠部３３１の下方開口部３３１ｂの内面によって掃くことができるので、固形薬剤Ｍを移動させて、貯留容器３３から固形薬剤Ｍを確実に排出することができる。底部３３３は、図５に示す方向Ｄ３３３に、枠部３３１の下面に対して所定範囲内で回動可能に支持されている。このため、底部３３３は後述の振動機構５２，５３により、所定の方向（振動方向）に往復動可能である。本実施形態では、連結部３３５の軸中心（底部回動軸線Ｌ３３３に一致する）を中心として底部３３３が１０°以上回動すると開状態となる。なお、本実施形態の底部３３３は９０°まで回動する。
　一方、底部３３３は、固形薬剤Ｍを落下させないように閉状態を維持しつつ、枠部３３１に対して移動させることができる。具体的には、図５に示すように、底部３３３は枠部３３１の円形（詳しくは真円形）の開口形状（破線で図示）よりも長径の大きな長円形を含む範囲に形成されている。底部３３３が前記長径の方向に往復動することで、当該往復動の際でも、下方開口部３３１ｂにおける開口が開放されないようにできるため、底部３３３は閉状態（下方開口部３３１ｂを閉鎖した状態）を維持できる。本実施形態では、連結部３３５の軸中心（底部回動軸線Ｌ３３３）を中心として底部３３３が１０°未満で回動しても閉状態を維持できる。
　底部３３３は、枠部３３１における下方開口部３３１ｂの閉鎖時には貯留空間Ｓ（具体的には底部３３３の上面）に固形薬剤Ｍを保持し、開放時には貯留空間Ｓに保持されていた固形薬剤Ｍを落下させることができる。更に底部３３３は、閉状態を維持したまま往復動させられることにより、底部３３３上で固形薬剤Ｍを滑らせて移動させることができる。これにより、複数の固形薬剤Ｍが底部３３３上で分離されるので、監査部５による監査精度を向上できる。
　前記回動可能な支持のため、各貯留容器３３は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４とを備える。枠部側延在部３３２は、枠部３３１に連なり、枠部３３１の外方（貯留空間Ｓの反対方向）に向かって水平に延在する。底部側延在部３３４は、底部３３３に連なり、枠部側延在部３３２に対して下方に所定の対向距離をあけて対向するように水平に延在する。本実施形態では、枠部３３１と枠部側延在部３３２とは一体に形成されており、底部３３３と底部側延在部３３４とは一体に形成されている。枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４とは、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との間に位置する連結部３３５により連結されている。この連結部３３５は底部回動軸線Ｌ３３３を有する。連結部３３５は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４とを、底部回動軸線Ｌ３３３まわりに回動可能に連結する。つまり、連結部３３５の軸中心は底部回動軸線Ｌ３３３に一致している。底部回動軸線Ｌ３３３は鉛直な軸線である。各貯留容器３３は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との間に位置し、底部３３３を閉方向（底部３３３が閉状態となる方向）に付勢する付勢部３３６を備える。各貯留容器３３がこのように構成されたことにより、各貯留容器３３の上下方向の寸法を小さくして、薬剤包装装置１の上下方向寸法を小さくできる。
　また、この付勢部３３６は、各貯留容器３３が保持台３２から離脱された際に底部３３３を閉状態に維持する維持部の少なくとも一部として機能する。このように維持部が付勢部３３６を備えることにより、各貯留容器３３が保持台３２から離脱された際に、底部３３３を閉状態に維持することができるので、各貯留容器３３内の残留物が薬剤包装装置１内にこぼれ落ちにくい。このため、簡単な構成で、底部３３３を閉状態に維持することができる。
　付勢部３３６はコイル部３３６１を有する。このコイル部３３６１は、図７に示すように、ねじりコイルばね部材３３６２と、枠部側係止具３３６３と、底部側係止具３３６４とを備える。ねじりコイルばね部材３３６２は連結部３３５に取り付けられる。具体的に、ねじりコイルばね部材３３６２は連結部３３５に外嵌される。枠部側係止具３３６３は、枠部側延在部３３２に設けられ、ねじりコイルばね部材３３６２の一端部を係止する。底部側係止具３３６４は、底部側延在部３３４に設けられ、ねじりコイルばね部材３３６２の他端部を係止する。ねじりコイルばね部材３３６２の一端部は、枠部側係止具３３６３に対して外れないように取り付けられる。ねじりコイルばね部材３３６２の他端部は、底部側係止具３３６４に対して外れないように取り付けられる。
　これら取り付けは例えば、枠部側係止具３３６３及び底部側係止具３３６４として頭付ねじが用いられ、ねじりコイルばね部材３３６２の一端部は枠部側係止具３３６３の軸部よりも大きくかつ頭部よりも小さなリング状に形成され、ねじりコイルばね部材３３６２の他端部は底部側係止具３３６４の軸部よりも大きくかつ頭部よりも小さなリング状に形成されることで、外れないようにできる。
　これらの構成により、ねじりコイルばね部材３３６２が疲労により破断しても、破断により生じた破片が連結部３３５、枠部側係止具３３６３、底部側係止具３３６４のいずれかに付着したままとできることが多い。このため、破片が包装部６に落下してしまい、固形薬剤Ｍと共に誤って包装されてしまうことにより異物混入事故が発生することを抑制できる。
　更に、枠部側係止具３３６３は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との所定の対向距離よりも全長が大きく、枠部側延在部３３２に一部（頭付ねじの軸部の一部）が埋め込まれ、底部３３３により下方開口部３３１ｂが開閉されても常に底部側延在部３３４に対向するように設けられている。
　そして、底部側係止具３３６４は、枠部側延在部３３２と底部側延在部３３４との所定の対向距離よりも全長が大きく、底部側延在部３３４に一部（枠部側係止具３３６３である頭付ねじの軸部の一部）が埋め込まれ、底部３３３により下方開口部３３１ｂが開閉されても常に枠部側延在部３３２に対向するように設けられている。
　これらの構成により、枠部側係止具３３６３または底部側係止具３３６４が緩むこと等によって不意に外れて包装部６に落下してしまい、固形薬剤Ｍと共に誤って包装されてしまうことにより異物混入事故が発生することを抑制できる。
　また、各貯留容器３３は被押圧部３３７を備える。この被押圧部３３７は、底部側延在部３３４において、底部３３３と反対側の端部に形成されている。この被押圧部３３７は、底部３３３が下方開口部３３１ｂを開放（例えば図６に示す状態）するために移動されるべく、貯留薬剤排出部３６の押圧部３６１１により押圧される。また、この被押圧部３３７は、底部３３３が所定の振動方向に往復動されるべく、振動機構（第１振動機構５２）の押圧部５２１１により押圧される（図１３参照）。
　また、各貯留容器３３は、枠部３３１と底部３３３との間に設けられ、底部３３３が閉状態であるときに、底部３３３を係合して下方から支持する支持部３３８を備える。具体的にこの支持部３３８は、図８Ａに示すように枠部３３１から内方（貯留空間Ｓを向いた方向）に突出した突起として形成されている。この構成により、枠部３３１に対して底部３３３が下がることを防止できるので、枠部３３１と底部３３３との間の上下の隙間から固形薬剤Ｍが漏れることを防止できる。
　更に、支持部３３８は、底部３３３が閉方向に進むにつれて、底部３３３を上方に案内する案内部３３８１を備える。具体的にこの案内部３３８１は、図８Ｂに示すように支持部３３８の上部に形成された傾斜面として形成されている。この構成により、閉状態において、枠部３３１と底部３３３との間の上下の隙間を小さくし、固形薬剤Ｍが漏れることを防止できる。
　底部３３３は、図９に示すように、供給部２から落下して供給された固形薬剤Ｍを受ける受け部３３３１を備える。この受け部３３３１は薄板状に形成されている。しかも受け部３３３１は、下方への弾性変形が許容されるよう構成されている。具体的に、受け部３３３１は、樹脂材料から成る平板状体である。この構成により、安価な構成で落下の衝撃を緩和できるため、固形薬剤Ｍの跳ね返りを防止することができる。この受け部３３３１は、少なくとも上面において画像監査が行いやすい色彩を採用できる。
　また底部３３３は、受け部３３３１の周縁部を保持する保持部３３３２を備える。具体的にこの保持部３３３２は、底部３３３における周縁部と一致する段差として形成されており、この段差である保持部３３３２に受け部３３３１が嵌め込まれている。この保持部３３３２により受け部３３３１の周縁部が固定される。このため、保持部３３３２によって受け部３３３１を保形することができる。
　更に底部３３３は、保持部３３３２を補強する補強部３３３３を備える。この補強部３３３３は、保持部３３３２に連なり、受け部３３３１の下方に間隙をあけて設けられる。本実施形態の補強部３３３３は、段差である保持部３３３２よりも一段下方に位置する平板状の部分である。この補強部３３３３により、設けられた前記間隙の分、クッションとなり得る空気層が形成される。この空気層により、受け部３３３１の上下方向への弾性変形が許容される。このため、前記弾性変形が阻害されることなく、保持部３３３２を補強できる。
　各貯留容器３３は、図３に示す開口部である上方開口部３３１ａが上方を向いた状態で保持台３２から離脱される。このため、上方開口部３３１ａが側方や下方を向くことがないので、各貯留容器３３内の残留物が薬剤包装装置１内にこぼれ落ちない。
　また各貯留容器３３は、保持台３２に対して係合状態で保持されるように構成されている。そして各貯留容器３３は、図４に示すように、開口部である上方開口部３３１ａの内方に向かって操作される操作片３３９を備える。操作片３３９は、上方開口部３３１ａを挟んで両側に位置するように一対備えられる。各操作片３３９は下部に爪部３３９１を備え、この爪部３３９１が保持台３２における貯留容器保持部３２１である貫通穴の縁部（より詳しくは、縁部に固定された被係合部材）に係合することで、保持台３２に貯留容器３３が保持される。この一対の操作片３３９，３３９は、操作者によって上方開口部３３１ａの内方に向かって両側から挟むように操作される。このように各操作片３３９が操作されることで、前記爪部３３９１も同じく内方に移動するため、保持台３２に対する各貯留容器３３の係合状態が解除される。一対の操作片３３９，３３９を、上方開口部３３１ａの内方に向かって両側から挟むように操作するため、係合解除をする際、操作者は手を上方開口部３３１ａに対して覆うようにする。よって、上方開口部３３１ａが操作者の手で閉じられるため、保持台３２から離脱の際、各貯留容器３３内の残留物がよりこぼれ落ちにくくなり、残留物を確実に回収することができる。操作片３３９は、必ずしも一対になっている必要はなく、いずれか一方のみが備えられていてもよい。
－駆動部－
　駆動部３５は、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を移動させるように、前記保持台３２を回動すべく駆動する。前記移動は水平移動である。また、前記駆動は、保持台３２を保持台回動軸線Ｌ３２まわりに回動させるような駆動である。また、前記駆動は間欠的な駆動である。本実施形態の駆動部３５は、図示しないが、基台３１の底面に設けられたモータと、このモータに接続されたギア等の駆動力伝達機構と、保持台回動軸線Ｌ３２に一致し、保持台３２の中央から下方に延びる回転軸とを備える。モータの駆動軸は、駆動力伝達機構を介さずに直接、回転軸に連結されてもよい。
　前述のように、保持台３２が回動可能に設けられ、保持台３２が複数の貯留容器３３…３３を円周上に保持した状態で、駆動部３５が駆動して保持台３２を、保持台回動軸線Ｌ３２まわりに回動させることにより、簡単な構成で、各貯留容器３３を水平移動させることができる。
　また駆動部３５は、各貯留容器３３を、供給部２から固形薬剤Ｍを導入する導入位置Ｐ１と包装部６に固形薬剤Ｍを排出する排出位置Ｐ３との間で移動させる。また、間欠的に駆動する駆動部３５により、各貯留容器３３は順次排出位置Ｐ３に移動させられる。
　このように駆動部３５は循環駆動部として、複数の貯留容器３３…３３を、循環経路に沿って一巡するように循環させることができる。本実施形態の循環経路は、保持台３２上で複数の貯留容器３３…３３が周方向に並ぶ配置であること、及び、保持台３２が保持台回動軸線Ｌ３２を中心に回動することにより、円形状の経路となっている。導入位置Ｐ１および排出位置Ｐ３は前記循環経路上に設定されている。そして、導入位置Ｐ１に到来した各貯留容器３３に固形薬剤Ｍが導入され、排出位置Ｐ３に到来した各貯留容器３３から薬剤が排出されるように構成されている。
　前記循環経路として、本実施形態では、導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３に至る一方向経路（図２Ｂ上の、平面視時計回りである方向Ｄ３２に沿う経路）と、導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３に至る、前記一方向経路とは異なる他方向経路（図２Ｂ上の、平面視反時計回りである方向Ｄ３２ａに沿う経路）とが設定されている。そして、複数の貯留容器３３…３３を導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで搬送する際、操作者は、保持台３２の回転方向を選択することを通じて、前記一方向経路を通るか前記他方向経路を通るかを選択可能である。
　具体的に、本実施形態の駆動部３５は、保持台３２の回転方向を一方向への回転（正転）と他方向への回転（逆転）とに選択可能とされている。本実施形態では一方向への回転（正転）の方向が平面視で時計回り方向とされ、他方向への回転（逆転）の方向が平面視で反時計回り方向とされている。操作者による、この回転方向の選択により、搬送に都合の良い経路を通って、固形薬剤Ｍを導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで搬送できる。一方向経路の途中には、監査部５（そのうち特に撮影部５１）が設けられている。
　駆動部３５は各貯留容器３３を、前記選択された方向（一方向または他方向）に移動させ、しかも移動途中に複数（本実施形態では６箇所）の停止位置で停止させるように、保持台３２を回動させる。これら複数の停止位置は、導入位置Ｐ１と、排出位置Ｐ３と、前記導入位置Ｐ１および前記排出位置Ｐ３の間に設けられ、後述の撮影部５１によって固形薬剤Ｍを撮影する撮影位置Ｐ２と、前記導入位置Ｐ１および前記撮影位置Ｐ２の間に設けられる複数（本実施形態では２箇所）の中間停止位置とを含む。後述の検出位置Ｐ４は、この中間停止位置に該当する。また、撮影位置Ｐ２と排出位置Ｐ３との間には１箇所の中間停止位置が設けられている。これは、撮影位置Ｐ２にて撮影された固形薬剤Ｍの、監査部５の判定部５４における処理時間を確保するためである。また、監査部５の判定部５４による判定の結果、貯留容器３３内の固形薬剤Ｍが処方データと異なる場合に、貯留容器３３から固形薬剤Ｍが排出される前に、薬剤包装装置１の動作を停止させるためでもある。貯留容器３３から固形薬剤Ｍが排出される前に、薬剤包装装置１の動作を停止させることで、処方データとは異なる固形薬剤Ｍが包装されてしまうことを防ぐことができる。
　駆動部３５は、監査を行う場合には正転する。この場合、貯留容器３３…３３は導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで一方向経路を通って移動する。一方、監査を行わない場合は逆転する。この場合、貯留容器３３…３３は導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで他方向経路を通って移動する。本実施形態における一方向経路の、導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３までの経路長は、図２Ｂ及び図３に示すように、保持台３２の周方向に並ぶ複数の貯留容器３３…３３の５個離れた分の距離である。一方、他方向経路の同経路長は、保持台３２の周方向に並ぶ複数の貯留容器３３…３３の１個離れた分の距離である。このように他方向経路の経路長は、一方向経路の経路長よりも短く設定されている。このため、駆動部３５の回転方向が選択可能であることにより、薬剤に対して処理（本実施形態では撮影部５１により撮影された固形薬剤Ｍの画像による監査）を行わない場合、経路長の短い他方向経路を通って（つまり経路を短絡させて）、迅速に貯留容器３３…３３を搬送できる。よって、監査を行う場合と行わない場合とにより、導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３に至る経路を変更できる。このため、監査部５の作動状況によって、搬送に要する時間を短縮することで固形薬剤Ｍを効率良く搬送できるため、迅速に固形薬剤Ｍを包装できる。
　また、薬剤搬送装置にエラー等が発生した場合に、復旧するに当たって、貯留容器３３…３３内の薬剤を一度回収する必要がある。このとき、貯留容器３３…３３が導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで他方向経路を通って移動していれば、一方向経路を通って移動していた場合に比べて、薬剤が入った貯留容器３３の数量が少なくなるため、貯留容器３３…３３内から回収すべき薬剤の量を少なくすることができる。
　本実施形態では具体的に、貯留容器３３…３３が導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで一方向経路を通って移動している場合は、導入位置Ｐ１および排出位置Ｐ３にある貯留容器３３，３３だけでなく、一方向経路上にある貯留容器を含めて、６個の貯留容器３３…３３から薬剤を回収する必要がある。これに対して、貯留容器３３…３３が導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで他方向経路を通って移動している場合は、導入位置Ｐ１および排出位置Ｐ３にある２個の貯留容器３３，３３から薬剤を回収するだけでよい。
　したがって、監査を行う必要がない場合は、貯留容器３３…３３が導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで他方向経路を通って移動するようにすることで、薬剤搬送装置にエラー等が発生した場合の復旧の際に、貯留容器３３…３３内から回収すべき薬剤の量を少なくすることができる。
－貯留薬剤排出部－
　貯留薬剤排出部３６は、図１０に示すように基台３１上に設けられており、長手方向Ｄ３６１に往復動する棒状部３６１を備える。この棒状部３６１の先端に位置する押圧部３６１１が、各貯留容器３３の被押圧部３３７を押圧することにより、底部３３３及び底部側延在部３３４を移動させて図６に示す状態とし、枠部３３１の下方開口部３３１ｂを開放して、固形薬剤Ｍを包装部６へと落下させることができる。
－貯留部まとめ－
　以上のように構成された貯留部３は、図１に示すように、筐体１１から水平方向に引き出し可能とされている。各貯留容器３３は、上方に移動されることで保持台３２から離脱される。貯留部３が薬剤包装装置１において高すぎず低すぎない、上下方向の中間に位置するので、貯留部３の引き出しが容易であり、かつ、各貯留容器３３の着脱が容易である。よって、各貯留容器３３の清掃作業を容易化することができる。
　また、以上のように構成された貯留部３により、各貯留容器３３を個別に着脱することができ、各貯留容器３３を離脱した状態で清掃できる。よって、各貯留容器３３の清掃作業を容易化することができる。
－貯留容器検出部－
　貯留容器検出部（薬剤貯留装置）４は、基台（３１）、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）、被検出部４１、検出部としてのセンサ４２、制御部４３を備える。概略的なブロック図を図１１に示す。なお、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）は、前述のように貯留部３にも重複して所属している（これら、貯留部３にも重複して所属する部分の説明はここでは行わない）。
－被検出部－
　被検出部４１は各貯留容器３３にそれぞれ設けられる。本実施形態では各貯留容器３３に１個の被検出部４１が設けられる。本実施形態の被検出部４１は永久磁石を備える。
　被検出部４１は各貯留容器３３の下方開口部３３１ｂを開閉可能な底部３３３、または、底部３３３と一体である底部側延在部３３４に設けられる。本実施形態の被検出部４１は、図５に破線で示すように底部側延在部３３４に設けられている。このため、底部３３３が閉状態にあるときには、基台３１に設けられたセンサ４２によって検出可能である。一方、底部３３３が開状態にあるときには被検出部４１が移動するためセンサ４２によって検出不可能である。この構成により、各貯留容器３３が保持台３２に保持されていても、各貯留容器３３の底部３３３が開状態にある場合には、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にないと判断できる。
－検出部－
　検出部としてのセンサ４２は、基台３１において、図１２に示すように、検出位置Ｐ４に位置する貯留容器３３（破線表示）の被検出部４１に上下で対向する位置に設けられている。このセンサ４２は、検出位置Ｐ４に到来した貯留容器３３の被検出部４１を検出する。検出位置Ｐ４は、保持台３２において複数の貯留容器３３…３３が保持される円周上において、前記排出位置Ｐ３に対して前記各貯留容器３３の間隔の整数倍の距離をあけて配置されている。ちなみに、前記導入位置Ｐ１も、前記円周上において前記排出位置Ｐ３に対して前記各貯留容器３３の間隔の整数倍の距離をあけて配置されている。本実施形態のセンサ４２は、磁気センサ（ホールセンサ）である。よって、永久磁石と磁気センサとの組み合わせという汎用的な構成で、被検出部４１およびセンサ４２を実現することができる。
－制御部－
　制御部４３は、前記センサ４２による検出結果に基づいて、駆動部３５によって保持台３２を回動させる。保持台３２の回動は、各貯留容器３３を順次、前記排出位置に移動させるようになされる。更に制御部４３は、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断する。
　制御部４３は、保持台３２によって保持される前記各貯留容器３３の前記被検出部４１の全てを前記センサ４２によって検出することができるように、駆動部３５によって前記保持台３２を回動させる。この回動の間において、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１の全てを検出することができたときは、各貯留容器３３の全てが保持台３２に正常に保持された状態にあると判断する、一方、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１を１つでも検出することができなかったときは、複数の貯留容器３３…３３のうちいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、全ての貯留容器３３…３３について、保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。
　また制御部４３は、固形薬剤Ｍを包装する通常動作と、通常動作に先立ち、薬剤包装装置１の運転当初にのみなされる初期動作で以下のように制御を行うことができる。
　一例として、制御部４３は、通常動作において、駆動部３５によって保持台３２を回動させているときに、センサ４２によって被検出部４１を検出すると、駆動部３５による保持台３２の回動を停止させる。これにより、各貯留容器３３を排出位置Ｐ３で停止させることができる。
　この保持台３２の回動に関し、制御部４３は、各貯留容器３３を、円周上において各貯留容器３３の間隔に相当する距離以上の所定距離だけ移動させるように、駆動部３５を駆動して保持台３２を回動させる。この間において、センサ４２によって被検出部４１を検出することができなかったとき、制御部４３は、複数の貯留容器３３…３３のうちいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、通常動作において、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。
　他の例として、制御部４３は、通常動作において、駆動部３５によって保持台３２を回動させる前に、センサ４２によって被検出部４１を検出しているか否かを判断する。この結果、被検出部４１を検出しているときは、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を、円周上において各貯留容器３３の間隔に相当する距離だけ移動させるように、駆動部３５によって前記保持台３２を回動させる。一方、被検出部４１を検出していないときは、センサ４２によって被検出部４１を検出するまで、駆動部３５によって保持台３２を回動させる。これにより、通常動作において、各貯留容器３３を排出位置Ｐ３で停止させることができる。
　この保持台３２の回動に関し、制御部４３は、各貯留容器３３を、円周上において各貯留容器３３の間隔に相当する距離だけ移動させるように、駆動部３５を駆動して保持台３２を回動させる。この後、センサ４２によって被検出部４１を検出しているか否かを判断する。この結果、被検出部４１を検出していないときは、複数の貯留容器３３…３３のうちいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、通常動作において、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。
　また制御部４３は、初期動作において、駆動部３５によって保持台３２を１周、回動させる。この、保持台３２が１周回動する間において、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１の全て（本実施形態では６個）を検出することができたときは、各貯留容器３３の全てが保持台３２に正常に保持された状態にあると判断する。一方、センサ４２によって各貯留容器３３の被検出部４１を１つでも検出することができなかったときは、複数の貯留容器３３…３３のうちいずれかが保持台３２に正常に保持された状態にないと判断する。これにより、初期動作において、全ての貯留容器３３…３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断することができる。
－貯留容器検出部まとめ－
　以上のように構成された貯留容器検出部４によると、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を順次、排出位置に移動させるように、駆動部３５によって保持台３２を回動させるための検出部と、各貯留容器３３が保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断するための検出部とを、１個のセンサ４２で共通化することができる。このため、各貯留容器３３が保持台３２に正常に装着された状態にあるか否かを、少数の検出部（センサ４２）による検出結果に基づいて判断することができる。よって、貯留容器検出部４を構成する部品点数を削減することができる。
－監査部－
　監査部５は、基台（３１）、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）、撮影部５１、振動機構５２，５３、判定部５４を備える。なお、基台（３１）、保持台（３２）、貯留容器（３３）、駆動部（３５）は、前述のように貯留部３及び貯留容器検出部４にも重複して所属している（これら、貯留部３及び貯留容器検出部４にも重複して所属する部分の説明はここでは行わない）。
－撮影部－
　撮影部５１はカメラ５１１（図３に概略を示す）を備えており、各貯留容器３３内（底部３３３）に存在する固形薬剤Ｍを撮影する。
　この撮影部５１は、制御部４３により駆動部３５が駆動することによる保持台３２の回動に伴い、円周上において排出位置Ｐ３に対して各貯留容器３３の間隔の整数倍の距離をあけて配置される撮影位置Ｐ２に到来した貯留容器３３内に存在する固形薬剤Ｍを撮影する位置に設けられる。つまり、撮影部５１の撮影位置は前記一方向経路上に設定され、この一方向経路上の撮影位置に到来した貯留容器３３内に存在する固形薬剤Ｍが、撮影部５１によって撮影されるように構成されている。これにより、保持台３２によって保持される各貯留容器３３を順次、撮影位置Ｐ２に移動させるように、駆動部３５によって保持台３２を回動させるための検出部を別途（例えば貯留容器検出部４に）、設ける必要がない。よって、監査部５を構成する部品点数を削減することができる。
－振動機構－
　振動機構５２，５３は、撮影部５１による撮影に先立って、各貯留容器３３の底部３３３（及び底部側延在部３３４）を振動させる。また振動機構５２，５３は、各貯留容器３３の底部３３３（及び底部側延在部３３４）を、底部３３３の開閉のための移動方向と同一の方向（振動方向）に振動させる。
　振動機構５２，５３による各貯留容器３３の底部３３３の振動により、各貯留容器３３の底部３３３上で固形薬剤Ｍを滑らせたり転がしたりして移動させることができる。これにより、複数の固形薬剤Ｍを底部３３３上で分離できる。よって、監査精度を向上することができる。しかも底部３３３を該底部３３３の開閉方向とは異なる方向に振動させる場合に比べて、簡単な構成で底部３３３を振動させることができる。
　この振動機構５２，５３は、各貯留容器３３から固形薬剤Ｍが排出されるような隙間が生じない範囲で、底部３３３を振動させる。このため、生じた隙間から固形薬剤Ｍを不所望に落下させるようなことがなく、固形薬剤Ｍを各貯留容器３３の底部３３３上で分離することができる。また、各貯留容器３３の下方開口部３３１ｂを開閉させる際における底部３３３の移動方向は水平方向であるため、固形薬剤Ｍを水平方向に移動させることができる。このため、各貯留容器３３の底部３３３上で固形薬剤Ｍをより確実に分離できる。
　本実施形態では、前記振動機構５２，５３として、異なる構成の第１振動機構５２と第２振動機構５３とを備える。なお、これに限定されず、振動機構として第１振動機構５２、第２振動機構５３のいずれかのみを備えることもできる。
－第１振動機構－
　第１振動機構５２は貯留部３の基台３１に設けられており、撮影位置Ｐ２に来た各貯留容器３３の底部３３３を振動させる。この第１振動機構５２は、図１３に示すように、所定範囲内を回動可能に基台３１に支持された揺動棒５２１を備える。揺動棒５２１の先端部における、貯留容器３３の側の側部は押圧部５２１１であり、撮影位置Ｐ２にある各貯留容器３３の被押圧部３３７を押圧する。揺動棒５２１の基端部には回転するカム５２２が当接し、カム５２２の回転により揺動棒５２１を、回動中心５２１２を中心として所定範囲内で揺動させることができる。また、揺動棒５２１の基端部にはばね５２３が取り付けられており、押圧部５２１１を各貯留容器３３の被押圧部３３７から離す方向に揺動棒５２１を付勢している。カム５２２は回転に伴い、前記ばね５２３の付勢に抗して押圧部５２１１を各貯留容器３３の被押圧部３３７に接近するように移動させる。
　第１振動機構５２における押圧部５２１１は、前記揺動棒５２１の揺動に伴い、各貯留容器３３の被押圧部３３７に対して往復動される。この押圧部５２１１は、保持台３２を間欠的に駆動する駆動部３５が停止状態であるときに、被押圧部３３７に対して往復動される。これらの構成により、簡単な構成で、確実に底部３３３を振動させることができる。
－第２振動機構－
　第２振動機構５３は基台３１に設けられた複数（本実施形態では３個）のブロック状体５３１…５３１から構成されている。振動機構が保持台３２に設けられる場合に比べて、簡単な構成で各貯留容器３３の底部３３３を振動させることができる。
　各ブロック状体５３１の内面（保持台回動軸線Ｌ３２を向いた面）が、保持台３２の回動に伴い、図１４に示す方向Ｄ３３７に移動する被押圧部３３７に対する当接面となる。この内面（当接面）が被押圧部３３７に当接して被押圧部３３７を保持台３２の内方に押圧する第２振動機構５３の押圧部５３１１として機能する。よって、各押圧部５３１１は、被押圧部３３７に当接可能な位置に配置される。この押圧部５３１１は、駆動部３５による保持台３２の回動に伴って被押圧部３３７を押圧する。このため、振動のためだけの駆動源を削減することができる。
　押圧部５３１１に被押圧部３３７が押されることにより、各貯留容器３３の底部３３３が移動する。図１４に、被押圧部３３７の中心が方向Ｄ３３７に移動する軌跡を一点鎖線で示す。図示のようにこの軌跡は押圧部５３１１に対し、押圧部５３１１の長手方向中心で最も接近する。このため、押圧部５３１１の長手方向中心に被押圧部３３７が当接する際に底部３３３が最大移動位置となる。保持台３２が回動して、各貯留容器３３が各ブロック状体５３１の内方を移動するに伴い、底部３３３は移動して前記最大移動位置に至ってから元に戻ることになる。
　複数（本実施形態では３箇所）の押圧部５３１１…５３１１は、各貯留容器３３の移動経路に沿って間隔をあけて配置される。このため、保持台３２の回動に伴い、複数の押圧部５３１１…５３１１が各貯留容器３３の被押圧部３３７を順次押圧することにより、各貯留容器３３を複数回（本実施形態では３回）振動させられる。よって、固形薬剤Ｍを確実に分離することができる。
　複数のブロック状体５３１…５３１は、押圧部５３１１…５３１１が、ある瞬間において、複数の貯留容器３３…３３のうちのいずれか２以上の貯留容器３３の被押圧部３３７を全く同じ押圧状態となるように（具体的には、同じ押圧量で）押圧することがないように配置される。つまり、保持台３２における複数の貯留容器３３…３３３の配置間隔と複数の押圧部５３１１…５３１１の配置間隔は異なる。この配置間隔は、例えば、本実施形態のようにブロック状体５３１を３個用いる場合、１個について押圧部５３１１が被押圧部３３７に当接を開始する瞬間である場合、他の１個については、底部３３３が前記最大移動位置となる位置で押圧部５３１１と被押圧部３３７とが当接し、更に他の１個については、押圧部５３１１と被押圧部３３７とが当接しないように設定できる。このため、２以上の貯留容器３３の底部３３３が同じ押圧量にならないことに伴い、同じ振動状態になることがない。よって、駆動部３５にかかる負荷を軽減することができる。
－振動機構まとめ－
　以上、各貯留容器３３が被押圧部３３７及び付勢部３３６を備え、振動機構５２，５３が各貯留容器３３の被押圧部３３７を押圧する押圧部５２１１，５３１１を備える。各貯留容器３３の底部３３３は、押圧部５２１１，５３１１によって被押圧部３３７が押圧されることで、付勢部３３６による付勢力に抗して、底部３３３が開状態となる方向である開方向（前記所定の振動方向の他方）に移動される。このため、押圧部５２１１，５３１１による被押圧部３３７の押圧が解除されることで、付勢部３３６による付勢力によって閉方向（前記所定の振動方向の一方）に移動される。このような構成により、簡単な構成で底部３３３を振動させることができる。
－判定部－
　判定部５４は、撮影部５１により得られた画像を基に監査に係る判定を行う。具体的に、判定部５４は、複数の貯留容器３３…３３のそれぞれの内部の固形薬剤Ｍが処方データに一致するか否かの判定を行う。判定のための手法としては、公知の画像認識の手法を用いることができる。この判定部５４は、前記貯留容器検出部４の制御部４３と別個に設けることもできるし、例えば薬剤包装装置１の制御部内に一緒に設けることもできる。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、これは一例に過ぎない。本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
　例えば、前記実施形態の薬剤搬送装置は薬剤包装装置に備えられたものであったが、薬剤を扱う種々の装置がこの薬剤搬送装置を備えることができる。
　また、前記実施形態の薬剤包装装置１は、処理部として画像による監査を行う監査部５を備えていたが、処理部はこれに限定されない。処理として例えば、撮影（監査に関係しないもの）、固形薬剤Ｍの重量測定、固形薬剤Ｍ（特に錠剤やカプセル剤）の表面に付着した薬粉を除去すること等を行うことができ、処理部は固形薬剤Ｍに対して各種処理を行うことができる。
　また、前記実施形態の保持台３２は、基台３１に対して予め定める軸線（保持台回動軸線Ｌ３２）まわりに回動可能に設けられていたが、これに限定されない。つまり、複数の貯留容器３３…３３を、予め定める仮想線上に間隔をあけて個別に着脱可能に保持し、この保持した前記各貯留容器３３を前記仮想線に沿って（回動ではなく）移動させることができるように、前記基台３１に対して可動に設けられる保持台３２と、前記基台３１に設けられ、前記仮想線上の検出位置に到来した前記各貯留容器３３の前記被検出部４１を検出する検出部（センサ４２）と、前記駆動部３５によって前記保持台３２を回動させるとともに、前記検出部（センサ４２）による検出結果に基づいて、前記各貯留容器３３が前記保持台３２に正常に保持された状態にあるか否かを判断する制御部４３とを備えるよう薬剤包装装置１を構成できる。前記仮想線の形状は、前記実施形態では保持台回動軸線Ｌ３２を中心とする円形状であったが、直線状や湾曲線状とすることができる。
　つまり、複数の貯留容器３３…３３を循環経路に沿って一巡するように循環させる際の循環経路は、前記実施形態のような円形状の経路に限定されない。例えば、楕円形状の経路や長円形の経路とすることができ、経路を細長く形成した上で、途中部分を適宜湾曲させることもできる。更に、前記仮想線に沿う湾曲した経路を一方向経路とし、当該一方向経路の起点と終点とを結ぶ直線状の経路として他方向経路を設定することもできる。これは、循環経路が平面視で「Ｄ」形の経路であるとすると、例えば「Ｄ」の湾曲線部分が一方向経路となり、縦線部分が他方向経路となる。また更に、循環経路は単一平面上の経路に限定されず立体的な経路とすることもできる。このように、種々の形状で循環経路を構成できる。
　また、複数の貯留容器３３…３３を循環経路に沿って一巡するように循環させる際の、複数の貯留容器３３…３３の移動速度は前記実施形態では一定であったが、移動速度を循環経路中で変化させることもできる。そして、前記実施形態における他方向経路の経路長は、一方向経路の経路長よりも短いものであったが、例えば他方向経路に比べ、一方向経路を通る複数の貯留容器３３…３３の移動速度を大きく設定した場合には、他方向経路の経路長を一方向経路の経路長と等しくしたり、他方向経路の経路長を一方向経路の経路長よりも長くしたりすることもできる。
　また、各貯留容器３３の底部３３３が開閉せず、例えば貯留部３の側部が開閉することで、固形薬剤Ｍを貯留部３から排出するよう構成することもできる。
　また、前記実施形態における各貯留容器３３の底部３３３は水平方向に開閉可能であるが、これに限定されず、例えば上下方向に開閉可能とすることもできる。
　また、支持部３３８に加え、底部３３３を支持して下方にずれてしまうことを抑制するための別支持部３７を設けることもできる。この別支持部３７は、例えば図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、枠部３３１及び底部３３３での、底部３３３の開閉時回動方向における、支持部３３８とは反対側の端縁に形成されている。この例における別支持部３７は、底部３３３に形成された係合部３７１と、枠部３３１に形成された被係合部３７２とから構成されている。係合部３７１は図１５Ｂに示すように、横断面形状がＬ字形状、つまり、底部３３３の周縁部近傍から上方に延びた後、上端から内方に延びる部分である。被係合部３７２は、枠部３３１から外方に延びる部分である。この例における別支持部３７は、底部３３３の外周縁よりも外方にずれて形成されているが、これに限られず、枠部３３１と底部３３３との係合により底部３３３を支持する構成であれば、種々の構成を採用できる。
　このように支持部３３８に加えて別支持部３７を設けることにより、閉状態において、枠部３３１と底部３３３との間の上下の隙間を小さくできる。このため、固形薬剤Ｍが漏れることを、支持部３３８のみを設けた場合に比べてより確実に防止できる。
　最後に、前記実施形態（変形した形態を含む）の構成及び作用についてまとめておく。前記実施形態に係る薬剤搬送装置（貯留部）３は、固形の薬剤Ｍを搬送する薬剤搬送装置（貯留部）３であって、薬剤Ｍを一時的に貯留する複数の貯留容器３３…３３と、前記複数の貯留容器３３…３３を、循環経路に沿って一巡するように循環させる循環駆動部３５とを備え、前記循環経路上には、導入位置Ｐ１および排出位置Ｐ３が設定され、前記導入位置Ｐ１に到来した前記複数の貯留容器３３…３３のそれぞれに薬剤Ｍが導入され、前記排出位置Ｐ３に到来した前記複数の貯留容器３３…３３のそれぞれから薬剤Ｍが排出されるように構成され、前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３に至る一方向経路と、前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３に至る、前記一方向経路とは異なる他方向経路とを備え、前記循環駆動部３５は、前記複数の貯留容器３３…３３を前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３まで搬送する際、前記一方向経路を通るか前記他方向経路を通るかに関する操作者の選択に応じ、前記選択された経路に沿って前記複数の貯留容器３３…３３を循環させる、薬剤搬送装置（貯留部）３である。
　前記構成によると、複数の貯留容器３３…３３を前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３まで搬送する際、循環経路において一方向経路を通るか他方向経路を通るかを操作者が選択可能である。このため、循環経路において搬送に都合の良い経路を通って、薬剤Ｍを導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで搬送できる。
　そして、前記一方向経路の途中には、前記複数の貯留容器３３…３３のそれぞれにおける内部の薬剤Ｍに対して各種処理を行う処理部５が設けられるものとでき、前記他方向経路の経路長は、前記一方向経路の経路長よりも短いものとできる。
　前記構成によると、薬剤Ｍに対して処理を行わない場合には、経路長の短い他方向経路を通って迅速に薬剤Ｍを搬送できる。
　そして、前記処理部５を作動させる場合、前記複数の貯留容器３３…３３は前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３まで前記一方向経路を通って搬送され、前記処理部５を作動させない場合、前記複数の貯留容器３３…３３は前記導入位置Ｐ１から前記排出位置Ｐ３まで前記他方向経路を通って搬送されることもできる。
　前記構成によると、処理部５を作動させる場合と作動させない場合とにより、導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３に至る経路を、循環経路において変更できる。このため、処理部５の作動状況によって、薬剤Ｍを効率良く搬送できる。
　そして、前記処理部５は、前記複数の貯留容器３３…３３のそれぞれにおける内部に存在する薬剤Ｍを撮影する撮影部５１を備え、前記一方向経路上に、前記撮影部５１の撮影位置が設定され、前記撮影位置に到来した前記複数の貯留容器３３…３３のそれぞれにおける内部に存在する薬剤Ｍが、前記撮影部５１によって撮影されるように構成されることもできる。
　前記構成によると、撮影部５１を備えることにより、一方向経路上の複数の貯留容器３３…３３のそれぞれにおける内部に存在する固形薬剤Ｍを撮影できる。
　そして、前記処理部（監査部）５は、前記撮影部５１により得られた画像を基に監査に係る判定を行う判定部５４をさらに備えることもできる。
　前記構成によると、撮影部５１に加えて判定部５４を備えることにより、一方向経路上の複数の貯留容器３３…３３のそれぞれにおける内部に存在する固形の薬剤Ｍに対し、画像監査を行うことができる。
　本発明は、循環経路において搬送に都合の良い経路を通って、薬剤Ｍを導入位置Ｐ１から排出位置Ｐ３まで搬送できる。このため、簡単な構成であって、状況に応じて薬剤Ｍの経路を選択することができる薬剤搬送装置（貯留部）３を提供できる。
　　　１　　　　　薬剤包装装置
　　　２　　　　　供給部
　　　３　　　　　薬剤搬送装置、貯留部
　　　３３　　　　貯留容器
　　　３５　　　　（循環）駆動部
　　　５　　　　　処理部、監査部
　　　５１　　　　撮影部
　　　５４　　　　判定部
　　　６　　　　　包装部
　　　Ｄ３２　　　一方向経路に沿う方向
　　　Ｄ３２ａ　　他方向経路に沿う方向
　　　Ｐ１　　　　導入位置
　　　Ｐ３　　　　排出位置
　　　Ｍ　　　　　薬剤、固形薬剤
 

Claims (5)

  1. 　固形の薬剤を搬送する薬剤搬送装置であって、
    　薬剤を一時的に貯留する複数の貯留容器と、
    　前記複数の貯留容器を、循環経路に沿って一巡するように循環させる循環駆動部とを備え、
    　前記循環経路上には、導入位置および排出位置が設定され、前記導入位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれに薬剤が導入され、前記排出位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれから薬剤が排出されるように構成され、
    　前記導入位置から前記排出位置に至る一方向経路と、前記導入位置から前記排出位置に至る、前記一方向経路とは異なる他方向経路とを備え、
    　前記循環駆動部は、前記複数の貯留容器を前記導入位置から前記排出位置まで搬送する際、前記一方向経路を通るか前記他方向経路を通るかに関する操作者の選択に応じ、前記選択された経路に沿って前記複数の貯留容器を循環させる、薬剤搬送装置。
  2. 　前記一方向経路の途中には、前記複数の貯留容器のそれぞれにおける内部の薬剤に対して各種処理を行う処理部が設けられ、
    　前記他方向経路の経路長は、前記一方向経路の経路長よりも短い、請求項１記載の薬剤搬送装置。
  3. 　前記処理部を作動させる場合、前記複数の貯留容器は前記導入位置から前記排出位置まで前記一方向経路を通って搬送され、
    　前記処理部を作動させない場合、前記複数の貯留容器は前記導入位置から前記排出位置まで前記他方向経路を通って搬送される、請求項２記載の薬剤搬送装置。
  4. 　前記処理部は、前記複数の貯留容器のそれぞれにおける内部に存在する薬剤を撮影する撮影部を備え、
    　前記一方向経路上に、前記撮影部の撮影位置が設定され、前記撮影位置に到来した前記複数の貯留容器のそれぞれにおける内部に存在する薬剤が、前記撮影部によって撮影されるように構成される、請求項２または３記載の薬剤搬送装置。
  5. 　前記処理部は、前記撮影部により得られた画像を基に監査に係る判定を行う判定部をさらに備える、請求項４記載の薬剤搬送装置。
     
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