TW201718348A - 藥劑搬運裝置 - Google Patents

Abstract

一種藥劑搬運裝置，具備將藥劑(M)暫時地貯留的複數貯留容器(33…33)、及將前述複數貯留容器(33…33)沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環使循環驅動部，在前述循環路徑上，被設定導入位置及排出位置(P3)，朝來到前述導入位置(P1)的各貯留容器(33)導入藥劑(M)，從來到前述排出位置的前述複數貯留容器各別排出藥劑(M)，具備：從前述導入位置(P1)至前述排出位置(P3)的一方向路徑、及從前述導入位置(P1)至前述排出位置(P3)的與前述一方向路徑不同的另一方向路徑，前述循環驅動部，是將前述複數貯留容器(33…33)從前述導入位置(P1)至前述排出位置(P3)為止搬運時，對應有關於通過前述一方向路徑或通過前述另一方向路徑的操作者的選擇，沿著前述被選擇的路徑將前述複數貯留容器(33…33)循環。

Description

藥劑搬運裝置

本發明，是有關於將固態的藥劑搬運的藥劑搬運裝置。

習知，已存在將固態的藥劑搬運的藥劑搬運裝置。例如可舉例，專利文獻1的具備錠劑分包機的搬運裝置。專利文獻1的錠劑分包機，是具備進行錠劑的監查用的錠劑識別裝置。搬運裝置，是設有：朝此錠劑識別裝置供給錠劑用者、及在進行了錠劑的監查之後從錠劑識別裝置將錠劑取出並朝包裝裝置送用者。各搬運裝置是使用皮帶輸送帶。

在專利文獻1的錠劑分包機中，進行監查的情況時使用搬運裝置將錠劑搬運，不進行監查情況時不經由搬運裝置而藉由將錠劑落下地朝包裝裝置直送。如此，依據進行監查的情況及不進行監查情況，各設置2系統的路徑。

但是這種構成還具有可以單純化的餘地。 且，在專利文獻1的錠劑分包機中，對應進行監查的情況及不進行監查情況，依據是否使用搬運裝置(不使用搬運裝置將錠劑落下)來選擇藥劑(錠劑)的路徑，但是也有可能選擇其以外的路徑。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本國日本特開平11-206855號公報

在此本發明的課題是提供一種藥劑搬運裝置，由簡單的構成，就可以對應狀況選擇藥劑的路徑。

本發明的構成的一例的藥劑搬運裝置，是將固態的藥劑搬運的藥劑搬運裝置，具備：將藥劑暫時地貯留的複數貯留容器、及將前述複數貯留容器沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環的循環驅動部，在前述循環路徑上，設定導入位置及排出位置，使朝來到前述導入位置的前述複數貯留容器各別導入藥劑，從來到前述排出位置的前述複數貯留容器各別排出藥劑，具備：從前述導入位置至前述排出位置的一方向路徑、及從前述導入位置至前述排出 位置的與前述一方向路徑不同的另一方向路徑，前述循環驅動部，是將前述複數貯留容器從前述導入位置至前述排出位置為止搬運時，對應有關於通過前述一方向路徑或通過前述另一方向路徑的操作者的選擇，沿著前述被選擇的路徑將前述複數貯留容器循環。

且在前述一方向路徑的途中，設有對於前述複數貯留容器的各別的內部的藥劑進行各種處理的處理部也可以，前述另一方向路徑的路徑長，是比前述一方向路徑的路徑長更短也可以。

且將前述處理部作動的情況，前述複數貯留容器是從前述導入位置至前述排出位置為止通過前述一方向路徑被搬運，未將前述處理部作動情況，前述複數貯留容器是從前述導入位置至前述排出位置為止通過前述另一方向路徑被搬運也可以。

且前述處理部，是具備將存在於前述複數貯留容器的各別的內部的藥劑攝影的攝影部，在前述一方向路徑上，設定前述攝影部的攝影位置，使存在於來到前述攝影位置的前述複數貯留容器的各別的內部的藥劑，是藉由前述攝影部被攝影也可以。

且前述處理部，是進一步具備依據藉由前述攝影部獲得的畫像進行監查的判別的判別部也可以。

1‧‧‧藥劑包裝裝置

2‧‧‧供給部

3‧‧‧藥劑搬運裝置，貯留部

33‧‧‧貯留容器

35‧‧‧(循環)驅動部

5‧‧‧處理部，監查部

51‧‧‧攝影部

54‧‧‧判別部

6‧‧‧包裝部

D32‧‧‧沿著一方向路徑的方向

D32a‧‧‧沿著另一方向路徑的方向

P1‧‧‧導入位置

P3‧‧‧排出位置

M‧‧‧藥劑，固態藥劑

[第1圖]顯示本發明的一實施例的具備藥劑搬運裝置的藥劑包裝裝置的立體圖。

[第2A圖]顯示同藥劑包裝裝置的內部構造的概略圖。

[第2B圖]顯示同藥劑包裝裝置的貯留部中的保持台的從平面看的概略圖。

[第3圖]將同藥劑包裝裝置中的貯留部，在將蓋消去的狀態下顯示的立體圖。

[第4圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的立體圖。

[第5圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的閉狀態的底面圖。

[第6圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的開狀態的底面圖。

[第7圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的推迫部的主要部分縱剖面圖。

[第8A圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的支撐部的底面側的主要部分立體圖。

[第8B圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的支撐部的主要部分縱剖面圖。

[第9圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器的底部的縱剖面的立體圖。

[第10圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留藥劑排出部的俯視圖。

[第11圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器檢出部的方塊圖。

[第12圖]顯示同藥劑包裝裝置中的貯留容器檢出部的俯視圖。

[第13圖]將同藥劑包裝裝置中的第1振動機構，在將保持台消去的狀態下顯示的俯視圖。

[第14圖]將同藥劑包裝裝置中的第2振動機構，在將保持台消去的狀態下顯示的俯視圖。

[第15A圖]顯示同藥劑包裝裝置中的別形態的貯留容器的上下相反的立體圖。

[第15B圖]顯示同藥劑包裝裝置中的別形態的貯留容器中的別支撐部的主要部分放大剖面圖。

接著，依據本發明，說明一實施例。又，以下的上下方向的說明，是與第1圖所示的狀態中的上下方向對應。

-概要-

本實施例的具備藥劑搬運裝置的藥劑包裝裝置1是將固態藥劑M包裝，被配置於例如水平面被使用，具備供給部2、貯留部3、貯留容器檢出部4、監查部5、包裝部6。這些之中，供給部2、貯留部3、包裝部6，是依前述的順序從上方被配置於框體11內。且，藉由供給部2及 貯留部3構成藥劑供給裝置。外觀(將貯留部3、貯留容器檢出部4的一部分，監查部5的一部分、包裝部6從框體11拉出的狀態)如第1圖所示，內部構造的概略如第2A圖所示。又，在前述各部所屬的要素並非被完全分離，如以下說明也有屬於前述各部的二個以上的要素。

本實施例中的固態藥劑M，是指可畫像監查(藉由畫像確認與處方資料一致的固態藥劑M是否存在)的方式具有可以1個1個地分離的形態，患者可以各別直接服用的藥劑。此固態藥劑M可以例示錠劑、膠囊劑，但是不限定於這些，依據情況也有該當散劑。且，在各固態藥劑M中，1錠也包含被分割成一半和數分之一的狀態的錠劑。

供給部2是將固態藥劑M對於貯留部3供給。在本實施例中雖是藉由將固態藥劑M落下地被供給的構成，但是藉由落下以外的移動態樣供給也可以。

本實施例的供給部2，是從上方依序，具備機櫃21、齒條(機櫃)斜槽22、機櫃閥23、料斗斜槽24。機櫃21是被複數設置，在各機櫃21使複數卡匣(無圖示)呈例如縱橫被並列地被收納。在第2A圖中圖示機櫃21是被設置6列，但是不限定於此，機櫃的列數可以各種變更。在各卡匣中收納有複數固態藥劑M。依據處方資料，為了包裝將必要的種類及數量的固態藥劑M，從1或是複數卡匣取出。機櫃斜槽22是對於複數(本實施例中2列)的機櫃21設置1條的固態藥劑M通過的通路，將 從卡匣被取出的固態藥劑M導引至下方。機櫃閥23是控制固態藥劑M朝貯留部3的供給。此機櫃閥23是位於例如機櫃斜槽22的下端，將固態藥劑M通過的通路開閉。又，對於機櫃閥23的機櫃斜槽22及料斗斜槽24的位置未限定。料斗斜槽24是將機櫃閥23及貯留部3連接。此料斗斜槽24，是上端與複數機櫃閥23連接，下部是被匯集成1條的上下端開口的固態藥劑M通過的通路，將通過複數機櫃斜槽22的固態藥劑M供給至貯留部3。

貯留部3，是承接從供給部2被供給的固態藥劑M。且將固態藥劑M暫時地貯留。在本實施例中，由第2B圖及第3圖所示的導入位置P1從供給部2朝貯留部3使固態藥劑M被投入。且，貯留部3，是沿著後述的一方向路徑之在第2B圖及第3圖由箭頭顯示的方向D32也就是從平面看順時針旋轉之後的排出位置P3從貯留部3朝包裝部6使固態藥劑M被排出。如此，本實施例中的貯留部3是將固態藥劑M作為搬運的藥劑搬運裝置的功能。又本實施例的貯留部3，是沿著後述的另一方向路徑之在第2B圖及第3圖由箭頭顯示的方向D32a的旋轉且從俯視看逆時針旋轉之後的排出位置P3從貯留部3朝包裝部6使固態藥劑M可排出。有關貯留部3的詳細的構成是如後述。

貯留容器檢出部4，是進行：藉由驅動部35驅動而將保持台32轉動用的檢出、及判斷各貯留容器33(複數貯留容器33…33的各別)是否在正常地被保持在 保持台32的狀態中用的檢出。又，只有將前述二個之中的一個檢出也可以。有關貯留容器檢出部4的詳細的構成是如後述。

監查部5，是作為對於各貯留容器33內的固態藥劑M進行各種處理的處理部，設在後述的一方向路徑的途中，將從供給部2被供給的固態藥劑M監查。在本實施例中，由在例如第2B圖及第3圖所示的攝影位置P2被攝影的畫像進行監查。有關監查部5的詳細的構成是如後述。

包裝部6，是從貯留部3被排出，且，將在監查部5被監查的固態藥劑M藉由包裝材包裝。此包裝部6，是具備承接從貯留部3落下的固態藥劑M的料斗61及包裝機構62。在本實施例的包裝機構62中，將滾子狀的包裝薄片拉出在寬度方向半折的狀態下位於料斗61所具有的下端開口部的位置。由此，在半折狀態的包裝薄片內，配置有依據處方資料的固態藥劑M。其後，藉由將包裝薄片黏著，而形成藥劑包裝體。黏著的一例是熱壓密封。又，包裝部6，是將固態藥劑M充填至容器的構成也可以。容器的一例是小玻璃瓶。

-貯留部-

本實施例的貯留部3是第3圖所示的形態，具備基台31、保持台32、貯留容器33、驅動部35、貯留藥劑排出部36。

-基台-

基台31是從平面看近似長方形也就是板狀的部分，如第1圖所示，對於藥劑包裝裝置1的框體11可朝前方拉出。保持台32及驅動部35、及後述的貯留容器檢出部4、監查部5的各一部分是被組裝在此基台31。

-保持台-

保持台32是由平板狀體所構成，對於基台31朝水平方向可動地被設置。保持台32是從平面看為圓形。保持台32，是具有對於基台31預先決定的軸線也就是保持台轉動軸線L32。保持台32，是繞保持台轉動軸線L32周圍可轉動地被設置。此保持台轉動軸線L32，是朝以保持台32的中央對於面方向垂直交叉的垂直方向延伸的軸線。保持台32是藉由驅動部35，朝從平面看順時針(方向D32)旋轉。此旋轉是間歇地旋轉。在本實施例中，保持台32的旋轉狀態中的速度(周速度及保持台轉動軸線L32基準的角速度)是一定。

保持台32，是具備將複數貯留容器33…33保持的複數貯留容器保持部321…321。在本實施例的保持台32中形成有6處的貫通孔，各貫通孔是成為各貯留容器保持部321。各貯留容器33是藉由被嵌合在各貯留容器保持部321，將6個貯留容器33保持。又，被保持於保持台32的貯留容器33的個數並不限定，至少一個貯留 容器33被保持即可。伴隨保持台32的前述間歇地旋轉，如第2B圖及第3圖所示，6個貯留容器33中的1個，是位於供給部2中的料斗斜槽的下端開口部的正下方也就是導入位置P1。同時其他的1個，是位於包裝部6中的料斗的正上方也就是排出位置P3。且同時其他的1個，是位於對應後述的監查部5的攝影部51的攝影位置P2。且同時其他的1個，是位於對應貯留容器檢出部4的檢出部(感測器42)的檢出位置P4。

各貯留容器保持部321是將各貯留容器33可裝卸地保持。複數貯留容器保持部321…321也就是貫通孔，是在以保持台轉動軸線L32為中心的圓周上彼此隔有間隔地形成。此間隔是設定成在圓周方向等間隔(以保持台轉動軸線L32為基準的等角度)。因此保持台32，是將複數貯留容器33…33在同一的水平面上由等間隔保持。且保持台32，是將複數貯留容器33…33，在以保持台轉動軸線L32為中心的圓周上彼此隔有間隔地被保持。

-貯留容器-

各貯留容器33是第4圖所示的形態，承接從供給部2被供給的固態藥劑M並暫時地貯留。各貯留容器33，是依據需要可以將貯留的固態藥劑M朝包裝部6落下的構成。各貯留容器33，是具備：框部331；及位於框部331的下方，對於框部331可移動的底部333。各貯留容器33的框部331，是藉由保持台32的各貯留容器保持部 321被保持。因此，各貯留容器33，是在上下的中間位置被保持於保持台32。因此，如第3圖所示，各貯留容器33的下部因為是被埋入保持台32，所以可以減小藥劑包裝裝置1的上下方向尺寸。

框部331，是與底部333協同，形成將固態藥劑M貯留的貯留空間S。因此，框部331的上端及下端是開口。開口形狀是從平面看為圓形。框部331中的上方開口部331a，是將從供給部2被供給的固態藥劑M朝各貯留容器33導入的方式被時常開放。另一方面，下方開口部331b，是藉由底部333可開閉。開閉的方向是水平方向。底部333是為了前述開閉，朝與下方可連通的開狀態及不能連通的閉狀態可移動(閉狀態如第5圖所示，開狀態如第6圖所示)。藉由將底部333開放，通過形成於框部331的下方開口部331b的開口，使固態藥劑M落下，就可以從各貯留容器33排出。底部333，是對於框部331的下方開口部331b中的開口平行移動。因此因為可以將底部333上的固態藥劑M，藉由框部331的下方開口部331b的內面清掃，所以可以將固態藥劑M移動，可以從貯留容器33將固態藥劑M確實地排出。底部333，是朝第5圖所示的方向D333，對於框部331的下面在規定範圍內可轉動地被支撐。因此，底部333是藉由後述的振動機構52、53，朝規定的方向(振動方向)可往復動。在本實施例中，以連結部335的軸中心(與底部轉動軸線L333一致)為中心使底部333轉動10°以上的話就成為開 狀態。又，本實施例的底部333是至90°為止轉動。

另一方面，底部333，可以維持固態藥劑M無法落下的閉狀態，且可以對於框部331移動。具體而言，如第5圖所示，底部333是形成包含比框部331的圓形(詳細的話為正圓形)的開口形狀(由虛線圖示)更長徑的大的長圓形的範圍。底部333是藉由朝前述長徑的方向往復動，在該往復動時，因為下方開口部331b中的開口也不會開放，所以底部333可以維持於閉狀態(將下方開口部331b閉鎖的狀態)。在本實施例中，底部333即使以連結部335的軸中心(底部轉動軸線L333)為中心轉動未滿10°仍可以維持閉狀態。

底部333，是在框部331中的下方開口部331b的閉鎖時將固態藥劑M保持在貯留空間S(具體而言為底部333的上面)，在開放時中可以讓被保持在貯留空間S的固態藥劑M落下。進一步底部333，是藉由在被維持閉狀態的狀態下往復動，就可以在底部333上將固態藥劑M滑動地移動。由此，因為複數固態藥劑M是在底部333上被分離，所以可以提高由監查部5所產生的監查精度。

為了前述可轉動的支撐，各貯留容器33，是具備框部側延伸部332及底部側延伸部334。框部側延伸部332，是與框部331連接，朝向框部331的外方(貯留空間S的相反方向)水平延伸。底部側延伸部334，是與底部333連接，對於框部側延伸部332與下方隔有規定的 相面對距離地相面對的方式水平延伸。在本實施例中，框部331及框部側延伸部332是一體形成，底部333及底部側延伸部334是一體形成。框部側延伸部332及底部側延伸部334，是藉由位於框部側延伸部332及底部側延伸部334之間的連結部335被連結。此連結部335是具有底部轉動軸線L333。連結部335，是將框部側延伸部332及底部側延伸部334，繞底部轉動軸線L333周圍可轉動地連結。即，連結部335的軸中心是與底部轉動軸線L333一致。底部轉動軸線L333是垂直的軸線。各貯留容器33，是位於框部側延伸部332及底部側延伸部334之間，具備將底部333朝閉方向(底部333成為閉狀態的方向)推迫的推迫部336。各貯留容器33是藉由如此構成，可以減小各貯留容器33的上下方向的尺寸，可以減小藥劑包裝裝置1的上下方向尺寸。

且此推迫部336，是作為各貯留容器33從保持台32脫離時將底部333維持在閉狀態的維持部的至少一部分的功能。如此維持部是藉由具備推迫部336，各貯留容器33從保持台32脫離時，因為可以將底部333維持在閉狀態，所以各貯留容器33內的殘留物不易朝藥劑包裝裝置1內溢出落下。因此，由簡單的構成，就可以將底部333維持在閉狀態。

推迫部336是設有線圈部3361。此線圈部3361，是如第7圖所示，具備：扭轉捲簧構件3362、及框部側卡止具3363、及底部側卡止具3364。扭轉捲簧構 件3362是被安裝於連結部335。具體而言，扭轉捲簧構件3362是被外嵌在連結部335。框部側卡止具3363，是設在框部側延伸部332，將扭轉捲簧構件3362的一端部卡止。底部側卡止具3364，是設在底部側延伸部334，將扭轉捲簧構件3362的另一端部卡止。扭轉捲簧構件3362的一端部，是使對於框部側卡止具3363不會脫落地被安裝。扭轉捲簧構件3362的另一端部，是使對於底部側卡止具3364不會脫落地被安裝。

這些安裝是例如藉由：框部側卡止具3363及底部側卡止具3364是使用附頭螺栓，扭轉捲簧構件3362的一端部是形成比框部側卡止具3363的軸部更大的且比頭部更小的環狀，扭轉捲簧構件3362的另一端部是形成比底部側卡止具3364的軸部更大的且比頭部更小的環狀，而不會脫落。

藉由這些的構成，扭轉捲簧構件3362即使是藉由疲勞而斷裂，藉由斷裂發生的碎片多仍會附著在連結部335、框部側卡止具3363、底部側卡止具3364的其中任一。因此，可以抑制因為碎片朝包裝部6落下而與固態藥劑M一起被誤包裝使異物混入事故發生。

進一步，框部側卡止具3363，是全長比框部側延伸部332及底部側延伸部334的規定的相面對距離更大，一部分(附頭螺栓的軸部的一部分)是埋入框部側延伸部332，即使藉由底部333使下方開口部331b被開閉也始終相面對於底部側延伸部334的方式被設置。

且底部側卡止具3364，是全長比框部側延伸部332及底部側延伸部334的規定的相面對距離更大，一部分(框部側卡止具3363也就是附頭螺栓的軸部的一部分)是埋入底部側延伸部334，即使藉由底部333使下方開口部331b被開閉也始終相面對於框部側延伸部332的方式被設置。

藉由這些的構成，可以抑制框部側卡止具3363或是底部側卡止具3364因為鬆緩等而突然地脫落朝包裝部6落下，而與固態藥劑M一起被誤包裝使異物混入事故發生。

且各貯留容器33是具備被推壓部337。此被推壓部337，是在底部側延伸部334中，形成於底部333的相反側的端部。此被推壓部337，是為了使底部333的下方開口部331b開放(例如第6圖所示的狀態)而被移動，藉由貯留藥劑排出部36的推壓部3611被推壓。且，此被推壓部337，是為了使底部333朝規定的振動方向往復動，而藉由振動機構(第1振動機構52)的推壓部5211被推壓(第13圖參照)。

且各貯留容器33，是被設在框部331及底部333之間，在底部333為閉狀態時，具備將底部333卡合從下方支撐的支撐部338。具體而言此支撐部338，是如第8A圖所示從框部331朝內方(朝向貯留空間S的方向)突出的突起。藉由此構成，因為可防止底部333對於框部331下降，所以可防止固態藥劑M從框部331及底 部333之間的上下的間隙漏出。

進一步，支撐部338，是具備隨著底部333朝閉方向前進而將底部333朝上方導引的導引部3381。具體而言此導引部3381，是如第8B圖所示形成於支撐部338的上部的傾斜面。藉由此構成，在閉狀態中，可減小框部331及底部333之間的上下的間隙，防止固態藥劑M漏出。

底部333，是如第9圖所示，具備承接從供給部2落下被供給的固態藥劑M的承接部3331。此承接部3331是形成薄板狀。且承接部3331，是容許朝下方的彈性變形的構成。具體而言，承接部3331，是由樹脂材料所構成的平板狀體。藉由此構成，因為可以由便宜的構成緩和落下的衝擊，所以可以防止固態藥劑M的反彈。此承接部3331，是至少在上面採用可以容易進行畫像監查的色彩。

且底部333，是具備將承接部3331的周緣部保持的保持部3332。具體而言此保持部3332，是形成與底部333中的周緣部一致的段差，承接部3331被嵌入此段差也就是保持部3332。藉由此保持部3332使承接部3331的周緣部被固定。因此，可以藉由保持部3332將承接部3331保形。

進一步底部333，是具備將保持部3332補強的補強部3333。此補強部3333，是與保持部3332連接，在承接部3331的下方隔有間隙地設置。本實施例的補強 部3333，是位於比段差也就是保持部3332更一段下方的平板狀的部分。藉由此補強部3333，被設置的前述間隙的部分，是形成可獲得緩衝的空氣層。藉由此空氣層，容許承接部3331朝上下方向的彈性變形。因此，可以不會阻礙前述彈性變形地將保持部3332補強。

各貯留容器33，是在第3圖所示的開口部也就是上方開口部331a朝向上方的狀態下從保持台32脫離。因此，因為上方開口部331a不會朝向側方和下方，所以各貯留容器33內的殘留物不會朝藥劑包裝裝置1內溢出落下。

且各貯留容器33，是對於保持台32在卡合狀態下被保持。且各貯留容器33，是如第4圖所示，具備朝向開口部也就是上方開口部331a的內方被操作的操作片339。操作片339，是將上方開口部331a挾持地位於兩側的方式具備一對。各操作片339是在下部具備爪部3391，此爪部3391是藉由卡合於保持台32中的貯留容器保持部321也就是貫通孔的緣部(更詳細的話，被固定於緣部的被卡合構件)，使貯留容器33被保持在保持台32。此一對的操作片339、339，是藉由操作者使朝向上方開口部331a的內方從兩側挾持的方式被操作。如此因為各操作片339是藉由被操作，使前述爪部3391也朝相同的內方移動，所以對於保持台32的各貯留容器33的卡合狀態被解除。因為將一對的操作片339、339，朝向上方開口部331a的內方從兩側挾持的方式操作，所以將卡 合解除時，操作者是將手覆蓋於上方開口部331a。因此，上方開口部331a因為是由操作者的手被關閉，所以從保持台32脫離時，各貯留容器33內的殘留物更不易溢出落下，可以將殘留物確實地回收。操作片339，是不一定必要成為一對，只具備其中任一方也可以。

-驅動部-

驅動部35，是使藉由保持台32被保持的各貯留容器33移動的方式，將前述保持台32轉動地驅動。前述移動是水平移動。且，前述驅動，是將保持台32繞保持台轉動軸線L32周圍轉動的驅動。且，前述驅動是間歇地驅動。本實施例的驅動部35，雖無圖示，但具備：設在基台31的底面的馬達、及與此馬達連接的齒輪等的驅動力傳達機構、及與保持台轉動軸線L32一致並從保持台32的中央朝下方延伸的旋轉軸。馬達的驅動軸，是不透過驅動力傳達機構，而直接與旋轉軸連結也可以。

如前述，保持台32是可轉動地被設置，在保持台32將複數貯留容器33…33保持在圓周上的狀態下，藉由驅動部35被驅動，將保持台32繞保持台轉動軸線L32周圍轉動，就可以由簡單的構成，將各貯留容器33水平移動。

且驅動部35，是將各貯留容器33，在從供給部2將固態藥劑M導入的導入位置P1及朝包裝部6將固態藥劑M排出的排出位置P3之間移動。且，藉由間歇地 驅動的驅動部35，使各貯留容器33依序朝排出位置P3移動。

如此驅動部35是作為循環驅動部，可以將複數貯留容器33…33，沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環。本實施例的循環路徑，是藉由在保持台32上使複數貯留容器33…33是在圓周方向並列配置、及使保持台32以保持台轉動軸線L32為中心轉動，而成為圓形狀的路徑。導入位置P1及排出位置P3是設定於前述循環路徑上。且，朝來到導入位置P1的各貯留容器33導入固態藥劑M，從來到排出位置P3的各貯留容器33排出藥劑。

前述循環路徑，在本實施例中，是被設定：從導入位置P1至排出位置P3的一方向路徑(第2B圖上，從俯視看沿著順時針的方向D32的路徑)、及從導入位置P1至排出位置P3的與前述一方向路徑不同的另一方向路徑(第2B圖上，從俯視看沿著逆時針的方向D32a的路徑)。且，將複數貯留容器33…33從導入位置P1至排出位置P3為止搬運時，操作者，可透過選擇保持台32的旋轉方向，選擇通過前述一方向路徑或通過前述另一方向路徑。

具體而言，本實施例的驅動部35，可選擇：將保持台32的旋轉方向朝一方向的旋轉(正轉)、及朝另一方向的旋轉(逆轉)。在本實施例中朝一方向的旋轉(正轉)的方向是從俯視看為順時針方向，朝另一方向的旋轉(逆轉)的方向是從俯視看為逆時針方向。藉由由操 作者所進行的此旋轉方向的選擇，可以通過合適搬運的良好路徑，將固態藥劑M從導入位置P1至排出位置P3為止搬運。在一方向路徑的途中，設有監查部5(其中特別是攝影部51)。

驅動部35是將各貯留容器33，朝前述被選擇的方向(一方向或是另一方向)移動，且在移動途中停止於複數(在本實施例中為6處)的停止位置的方式，將保持台32轉動。這些複數停止位置，是包含：導入位置P1、及排出位置P3、及設在前述導入位置P1及前述排出位置P3之間且為藉由後述的攝影部51將固態藥劑M攝影的攝影位置P2、及在設於前述導入位置P1及前述攝影位置P2之間的複數(在本實施例中為2處)的中間停止位置。後述的檢出位置P4，是該當此中間停止位置。且，在攝影位置P2及排出位置P3之間設有1處的中間停止位置。這是為了確保由攝影位置P2被攝影的藥劑M的監查部5的判別部54中的處理時間。且因為，由監查部5的判別部54所產生的判別的結果，貯留容器33內的固態藥劑M是與處方資料相異的情況，在固態藥劑M從貯留容器33被排出之前，也停止藥劑包裝裝置1的動作。在固態藥劑M從貯留容器33被排出之前，藉由停止藥劑包裝裝置1的動作，就可以防止與處方資料不同的固態藥劑M被包裝。

驅動部35，是進行監查的情況時正轉。此情況，貯留容器33…33是從導入位置P1至排出位置P3為 止通過一方向路徑地移動。另一方面，不進行監查情況時逆轉。此情況，貯留容器33…33是從導入位置P1至排出位置P3為止通過另一方向路徑地移動。本實施例中的一方向路徑的從導入位置P1至排出位置P3為止的路徑長，是如第2B圖及第3圖所示，在保持台32的圓周方向並列的複數貯留容器33…33的5個遠離分的距離。另一方面，另一方向路徑的同路徑長，是在保持台32的圓周方向並列的複數貯留容器33…33的1個遠離分的距離。如此另一方向路徑的路徑長，是被設定成比一方向路徑的路徑長更短。因此，藉由可選擇驅動部35的旋轉方向，對於藥劑不進行處理(在本實施例中藉由攝影部51被攝影的固態藥劑M的畫像進行監查)情況，通過路徑長為短的另一方向路徑(即將路徑短路)，就可以迅速地將貯留容器33…33搬運。因此，可以依據進行監查的情況及不進行情況，從變更導入位置P1至排出位置P3的路徑。因此，因為藉由依據監查部5的作動狀況，可以短縮搬運所需要的時間將固態藥劑M效率良好地搬運，所以可以迅速地將固態藥劑M包裝。

且在藥劑搬運裝置錯誤等發生的情況時，在復舊時，有必要將貯留容器33…33內的藥劑一旦回收。此時，貯留容器33…33是從導入位置P1至排出位置P3為止通過另一方向路徑地移動的話，與通過一方向路徑地移動的情況相比，藥劑進入貯留容器33的數量因為變少，所以可以減少從貯留容器33…33內應回收的藥劑的 量。

在本實施例中具體而言，貯留容器33…33是從導入位置P1至排出位置P3為止通過一方向路徑地移動的情況時，不是只有導入位置P1及排出位置P3中的貯留容器33、33，也包含一方向路徑上的貯留容器，即有必要從6個貯留容器33…33將藥劑回收。對於此，貯留容器33…33是從導入位置P1至排出位置P3為止通過另一方向路徑地移動的情況時，可以只有從導入位置P1及排出位置P3中的2個貯留容器33、33將藥劑回收。

因此，不必要進行監查的情況時，貯留容器33…33是藉由從導入位置P1至排出位置P3為止通過另一方向路徑地移動，在藥劑搬運裝置錯誤等發生的情況的復舊時，可以減少從貯留容器33…33內應回收的藥劑的量。

-貯留藥劑排出部-

貯留藥劑排出部36，是如第10圖所示設在基台31上，具備朝長度方向D361往復動的棒狀部361。位於此棒狀部361的先端的推壓部3611，是藉由將各貯留容器33的被推壓部337推壓，就可以將底部333及底部側延伸部334移動使成為第6圖所示的狀態，將框部331的下方開口部331b開放，將固態藥劑M朝包裝部6落下。

-貯留部總結-

如以上構成的貯留部3，是如第1圖所示，可從框體11朝水平方向被拉出。各貯留容器33，是藉由朝上方移動而從保持台32脫離。貯留部3是在藥劑包裝裝置1中因為是位於不過高不過低的上下方向的中間，所以操作者容易拉出貯留部3，且，各貯留容器33的裝卸容易。因此，可以將各貯留容器33的清掃作業容易化。

且藉由如以上構成的貯留部3，可以將各貯留容器33個別裝卸，可以將各貯留容器33在脫離的狀態下清掃。因此，可以將各貯留容器33的清掃作業容易化。

-貯留容器檢出部-

貯留容器檢出部(藥劑貯留裝置)4，是具備：基台(31)、保持台(32)、貯留容器(33)、驅動部(35)、被檢出部41、作為檢出部的感測器42、控制部43。概略的方塊圖如第11圖所示。又，保持台(32)、貯留容器(33)、驅動部(35)，是在如前述貯留部3也重複所屬(這些，在貯留部3也重複所屬的部分的說明，在此不進行)。

-被檢出部-

被檢出部41是各別被設置在各貯留容器33。在本實施例中在各貯留容器33設有1個被檢出部41。本實施例的被檢出部41是具備永久磁鐵。

被檢出部41是設於將各貯留容器33的下方 開口部331b可開閉的底部333、或是設於與底部333一體的底部側延伸部334。本實施例的被檢出部41，是在第5圖如虛線所示被設置在底部側延伸部334。因此，在底部333位於閉狀態時，可藉由設在基台31的感測器42被檢出。另一方面，底部333位於開狀態時因為被檢出部41移動所以不可能藉由感測器42檢出。藉由此構成，各貯留容器33即使被保持在保持台32，各貯留容器33的底部333是開狀態中的情況時，也可以判斷各貯留容器33未在正常地被保持在保持台32的狀態中。

-檢出部-

作為檢出部的感測器42，是在基台31中，如第12圖所示，被設置在與位於檢出位置P4的貯留容器33(虛線顯示)的被檢出部41上下相面對的位置。此感測器42，是檢出來到檢出位置P4的貯留容器33的被檢出部41。檢出位置P4，是在保持台32中在複數貯留容器33…33被保持的圓周上，對於前述排出位置P3隔有前述各貯留容器33的間隔的整數倍的距離地配置。順便一提，前述導入位置P1，在前述圓周上也對於前述排出位置P3隔有前述各貯留容器33的間隔的整數倍的距離地配置。本實施例的感測器42，是磁性感測器(霍爾感測器)。因此，由永久磁鐵及磁性感測器的組合的泛用的構成，就可以實現被檢出部41及感測器42。

-控制部-

控制部43，是依據由前述感測器42所產生的檢出結果，藉由驅動部35使保持台32轉動。保持台32的轉動，是將各貯留容器33依序朝前述排出位置移動。進一步控制部43，是判斷各貯留容器33是否在正常地被保持在保持台32的狀態中。

控制部43，是使可以將藉由保持台32被保持的前述各貯留容器33的前述被檢出部41的全部藉由前述感測器42檢出的方式，藉由驅動部35使前述保持台32轉動。在此轉動期間，藉由感測器42檢出各貯留容器33的被檢出部41的全部時，就判斷為各貯留容器33的全部皆在正常地被保持在保持台32的狀態中，另一方面，無法藉由感測器42將各貯留容器33的被檢出部41的任1個檢出時，就判斷為複數貯留容器33…33之其中任一未在正常地被保持在保持台32的狀態中。由此，可以對於全部的貯留容器33…33，判斷是否在正常地被保持在保持台32的狀態中。

且控制部43，可以由：將固態藥劑M包裝的通常動作、及在通常動作之前的在藥劑包裝裝置1的被視為運轉最初執行的初期動作中，進行如以下的控制。

其中一例，控制部43，是在通常動作中，藉由驅動部35將保持台32轉動時，若藉由感測器42檢出被檢出部41的話，停止由驅動部35所產生的保持台32的轉動。由此，可以將各貯留容器33停止在排出位置 P3。

有關此保持台32的轉動，控制部43，是將各貯留容器33，在圓周上只有移動相當於各貯留容器33的間隔的距離以上的規定距離的方式，將驅動部35驅動將保持台32轉動。在此期間，無法藉由感測器42檢出被檢出部41時，控制部43，是判斷為複數貯留容器33…33之其中任一未在正常地被保持在保持台32的狀態中。由此，在通常動作中，可以判斷各貯留容器33是否在正常地被保持在保持台32的狀態中。

其他例，控制部43，是在通常動作中，在藉由驅動部35將保持台32轉動之前，判斷是否藉由感測器42檢出被檢出部41。此結果，將被檢出部41檢出時，是將藉由保持台32被保持的各貯留容器33，在圓周上使只有移動相當於各貯留容器33的間隔的距離的方式，藉由驅動部35使前述保持台32轉動。另一方面，未將被檢出部41檢出時，直到藉由感測器42檢出被檢出部41為止，藉由驅動部35將保持台32轉動。由此，在通常動作中，可以將各貯留容器33停止在排出位置P3。

有關此保持台32的轉動，控制部43，是將各貯留容器33，在圓周上使只有移動相當於各貯留容器33的間隔的距離的方式，將驅動部35驅動將保持台32轉動。此後，判斷是否藉由感測器42檢出被檢出部41。此結果，未將被檢出部41檢出時，判斷為複數貯留容器33…33之其中任一未在正常地被保持在保持台32的狀態 中。由此，在通常動作中，可以判斷各貯留容器33是否在正常地被保持在保持台32的狀態中。

且控制部43，是在初期動作中，藉由驅動部35將保持台32轉動1周。此保持台32是在轉動1周期間，藉由感測器42可以檢出各貯留容器33的被檢出部41的全部(本實施例中為6個)時，判斷為各貯留容器33的全部皆在正常地被保持在保持台32的狀態中。另一方面，無法藉由感測器42將各貯留容器33的被檢出部41的任1個檢出時，就判斷為複數貯留容器33…33之其中任一未在正常地被保持在保持台32的狀態中。由此，在初期動作中，可以判斷全部的貯留容器33…33是否在正常地被保持在保持台32的狀態中。

-貯留容器檢出部總結-

依據如以上構成的貯留容器檢出部4的話，將藉由保持台32被保持的各貯留容器33，依序朝排出位置移動，就可以將：藉由驅動部35將保持台32轉動用的檢出部、及判斷各貯留容器33是否在正常地被保持在保持台32的狀態中用的檢出部，由1個感測器42共通化。因此，各貯留容器33是否在正常地被裝設於保持台32的狀態中，可以依據由少數的檢出部(感測器42)所產生的檢出結果判斷。因此，可以削減構成貯留容器檢出部4的零件點數。

-監查部-

監查部5，是具備基台(31)、保持台(32)、貯留容器(33)、驅動部(35)、攝影部51、振動機構52、53、判別部54。又，基台(31)、保持台(32)、貯留容器(33)、驅動部(35)，是如前述在貯留部3及貯留容器檢出部4也重複所屬(這些，在貯留部3及貯留容器檢出部4也重複所屬的部分的說明，在此不進行)。

-攝影部-

攝影部51是具備照相機511(在第3圖概略顯示)，將存在於各貯留容器33內(底部333)的固態藥劑M攝影。

此攝影部51，是設於：伴隨藉由控制部43使驅動部35驅動所產生的保持台32的轉動，將存在於來到在圓周上對於排出位置P3隔有各貯留容器33的間隔的整數倍的距離地配置的攝影位置P2的貯留容器33內的固態藥劑M攝影的位置。即，攝影部51的攝影位置是設定成前述一方向路徑上，存在於來到另一方面向路徑上的攝影位置的貯留容器33內的固態藥劑M，是藉由攝影部51被攝影。由此，將藉由保持台32被保持的各貯留容器33，依序朝攝影位置P2移動，不必要另外設置藉由驅動部35將保持台32轉動用的檢出部(例如貯留容器檢出部4)。因此，可以削減構成監查部5的零件點數。

-振動機構-

振動機構52、53，是由攝影部51攝影之前，事先使各貯留容器33的底部333(及底部側延伸部334)振動。且振動機構52、53，是將各貯留容器33的底部333(及底部側延伸部334)，朝與底部333的開閉用的移動方向相同的方向(振動方向)振動。

藉由由振動機構52、53所產生的各貯留容器33的底部333的振動，在各貯留容器33的底部333上可以將固態藥劑M滑動或轉動或移動。由此，可以將複數固態藥劑M在底部333上分離。因此，可以提高監查精度。且與將底部333朝與該底部333的開閉方向不同的方向振動的情況相比，可以由簡單的構成使底部333振動。

此振動機構52、53，是在從各貯留容器33使固態藥劑M被排出般的間隙不會產生的範圍，將底部333振動。因此，固態藥劑M不會從發生的間隙非期望地落下，可以將固態藥劑M在各貯留容器33的底部333上分離。且，將各貯留容器33的下方開口部331b開閉時的底部333的移動方向因為是水平方向，所以可以將固態藥劑M朝水平方向移動。因此，在各貯留容器33的底部333上可以將固態藥劑M更確實地分離。

在本實施例中，前述振動機構52、53，具備不同構成的第1振動機構52及第2振動機構53。又，不限定於此，振動機構只有具備第1振動機構52、第2振動機構53的其中任一也可以。

-第1振動機構-

第1振動機構52是設在貯留部3的基台31，使來到攝影位置P2的各貯留容器33的底部333振動。此第1振動機構52，是如第13圖所示，具備在規定範圍內可轉動地被支撐於基台31的擺動棒521。擺動棒521的先端部中的貯留容器33的側的側部是推壓部5211，將攝影位置P2中的各貯留容器33的被推壓部337推壓。旋轉的凸輪522是與擺動棒521的基端部抵接，可以藉由凸輪522的旋轉將擺動棒521，以轉動中心5212為中心在規定範圍內擺動。且，在擺動棒521的基端部中安裝有彈簧523，將推壓部5211朝從各貯留容器33的被推壓部337分離的方向地將擺動棒521推迫。凸輪522是伴隨旋轉，使抵抗前述彈簧523的推迫將推壓部5211接近各貯留容器33的被推壓部337的方式移動。

第1振動機構52中的推壓部5211，是伴隨前述擺動棒521的擺動，對於各貯留容器33的被推壓部337往復動。此推壓部5211，是在將保持台32間歇地驅動的驅動部35為停止狀態時，對於被推壓部337往復動。藉由這些的構成，由簡單的構成，就可以確實地使底部333振動。

-第2振動機構-

第2振動機構53是由設在基台31的複數(在本實施 例中為3個)的塊狀體531…531所構成。與振動機構是設於保持台32的情況相比，可以由簡單的構成使各貯留容器33的底部333振動。

朝向各塊狀體531的內面(保持台轉動軸線L32的面)，是伴隨保持台32的轉動，成為對於朝第14圖所示的方向D337移動的被推壓部337的抵接面。此內面(抵接面)是與被推壓部337抵接將被推壓部337朝保持台32的內方推壓的作為第2振動機構53的推壓部5311的功能。因此，各推壓部5311，被配置於可與被推壓部337抵接的位置。此推壓部5311，是伴隨由驅動部35所產生的保持台32的轉動將被推壓部337推壓。因此，可以削減只有為了振動的驅動源。

藉由朝推壓部5311使被推壓部337被推壓，使各貯留容器33的底部333移動。在第14圖，被推壓部337的中心朝方向D337移動的軌跡是由一點鎖線顯示。如圖示此軌跡是對於推壓部5311，在推壓部5311的長度方向最接近中心。因此，被推壓部337是與推壓部5311的長度方向中心抵接時底部333是成為最大移動位置。保持台32轉動，伴隨各貯留容器33在各塊狀體531的內方移動，使底部333移動到達前述最大移動位置後返回至原處。

複數(在本實施例中為3處)的推壓部5311…5311，是沿著各貯留容器33的移動路徑隔有間隔地配置。因此，伴隨保持台32的轉動，複數推壓部 5311…5311是藉由將各貯留容器33的被推壓部337依序推壓，將各貯留容器33被複數次(在本實施例中為3次)振動。因此，可以將固態藥劑M確實地分離。

複數塊狀體531…531，是推壓部5311…5311，在某瞬間，將複數貯留容器33…33之中的其中任二以上的貯留容器33的被推壓部337不會成為完全相同推壓狀態的方式(具體而言，由相同推壓量)推壓地配置。即，保持台32中的複數貯留容器33…33的配置間隔及複數推壓部5311…5311的配置間隔是不同。此配置間隔，是例如，將如本實施例的塊狀體531使用3個的情況，對於1個推壓部5311是在被推壓部337開始抵接的瞬間的情況，可以設定成：對於其他的1個，在底部333成為前述最大移動位置的位置使推壓部5311及被推壓部337抵接，對於更其他的1個，使推壓部5311及被推壓部337不接觸。因此，伴隨2個以上的貯留容器33的底部333不會成為相同推壓量，就不會成為相同的振動狀態。因此，可以減輕施加於驅動部35的負荷。

-振動機構總結-

以上，各貯留容器33是具備被推壓部337及推迫部336，振動機構52、53是具備將各貯留容器33的被推壓部337推壓的推壓部5211、5311。各貯留容器33的底部333，是藉由推壓部5211、5311使被推壓部337被推壓，藉此抵抗由推迫部336所產生的推迫力，朝底部333成為 開狀態的方向也就是開方向(前述規定的振動方向的另一方)移動。因此，藉由使由推壓部5211、5311所產生的被推壓部337的推壓被解除，藉由由推迫部336所產生的推迫力而朝閉方向(前述規定的振動方向的一方)移動。藉由這種構成，可以由簡單的構成使底部333振動。

-判別部-

判別部54，是依據藉由攝影部51獲得的畫像進行監查的判別。具體而言，判別部54，是進行複數貯留容器33…33的各別的內部的固態藥劑M是否與處方資料一致的判別。判別用的手法，可以使用公知的畫像辨認的手法。此判別部54，是與前述貯留容器檢出部4的控制部43個別設置也可以，一起設在例如藥劑包裝裝置1的控制部內也可以。

以上，雖說明了本發明的實施例，但是這只是一例。本發明不限定於前述各實施例，在不脫離本發明的實質的範圍內可以加上各種的變更。

例如，前述實施例的藥劑搬運裝置是藥劑包裝裝置所具備，但是將藥劑處理的各種的裝置是具備此藥劑搬運裝置也可以。

且前述實施例的藥劑包裝裝置1，其處理部雖具備進行由畫像所產生的監查的監查部5，但是處理部不限定於此。處理可以是例如：攝影(與監查無關係者)、固態藥劑M的重量測量、將附著於固態藥劑M(特別是 錠劑和膠囊劑)的表面的藥粉除去等，處理部可以對於固態藥劑M進行各種處理。

且前述實施例的保持台32，雖是對於基台31繞預先決定的軸線(保持台轉動軸線L32)周圍可轉動地設置，但是不限定於此。即，可以具備：將複數貯留容器33…33，在預先決定的虛線上隔有間隔可個別裝卸地保持，可以將此保持的前述各貯留容器33沿著前述虛線(不是轉動)移動的方式，對於前述基台31可動地設置的保持台32；及設在前述基台31，檢出來到前述虛線上的檢出位置的前述各貯留容器33的前述被檢出部41的檢出部(感測器42)；及藉由前述驅動部35將前述保持台32轉動，並且依據由前述檢出部(感測器42)所產生的檢出結果，判斷前述各貯留容器33是否在正常地被保持在前述保持台32狀態中的控制部43；地構成藥劑包裝裝置1。前述虛線的形狀，在前述實施例中雖是以保持台轉動軸線L32為中心的圓形狀，但是可以作成直線狀或彎曲線狀。

即，將複數貯留容器33…33沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環時的循環路徑，不限定於如前述實施例的圓形狀的路徑。例如，橢圓形狀的路徑和長圓形的路徑也可以，將路徑由細長地形成，且將途中部分適宜彎曲也可以。進一步，將沿著前述虛線的彎曲的路徑設定作為一方向路徑，將該一方向路徑的起點及終點連結的直線狀的路徑設定作為另一方向路徑也可以。這是因為循環路徑是 從俯視看為「D」形的路徑的話，例如「D」的彎曲線部分是成為一方向路徑，縱線部分是成為另一方向路徑。且進一步，循環路徑不限定於單一平面上的路徑，作成立體的路徑也可以。如此，可以由各種的形狀構成循環路徑。

且將複數貯留容器33…33沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環時，複數貯留容器33…33的移動速度是在前述實施例中為一定，但是將移動速度在循環路徑中變化也可以。且，前述實施例中的另一方向路徑的路徑長，是比一方向路徑的路徑長更短，但是例如與另一方向路徑相比，將通過一方向路徑的複數貯留容器33…33的移動速度增大設定的情況時，將另一方向路徑的路徑長與一方向路徑的路徑長相等，或將另一方向路徑的路徑長比一方向路徑的路徑長更長也可以。

且各貯留容器33的底部333不開閉，而是藉由例如貯留部3的側部開閉，將固態藥劑M從貯留部3排出的構成也可以。

且前述實施例中的各貯留容器33的底部333雖是在水平方向可開閉，但是不限定於此，例如朝上下方向可開閉也可以。

且除了支撐部338以外，設置將底部333支撐來抑制朝下方偏離用的別支撐部37也可以。此別支撐部37，是如第15A圖及第15B圖所示，是形成於框部331及底部333中的底部333的開閉時轉動方向中的與支撐部338相反側的端緣。此例中的別支撐部37，是由： 形成於底部333的卡合部371、及形成於框部331的被卡合部372所構成。卡合部371是如第15B圖所示，橫剖面形狀是L字形狀，即，從底部333的周緣部附近朝上方延伸之後，從上端朝內方延伸的部分。被卡合部372，是從框部331朝外方延伸的部分。此例中的別支撐部37，雖是比底部333的外周緣更朝外方偏離地形成，但是不限定於此，可以藉由框部331及底部333的卡合將底部333支撐的構成的話，可以採用各種的構成。

如此除了支撐部338以外，藉由設置別支撐部37，在閉狀態中，就可以減小框部331及底部333之間的上下的間隙。因此，對於固態藥劑M的漏出，與只設有支撐部338的情況相比可更確實地防止。

最後，總結前述實施例(包含變形的形態)的構成及作用。前述實施例的藥劑搬運裝置(貯留部)3，是將固態的藥劑M搬運的藥劑搬運裝置(貯留部)3，具備：將藥劑M暫時地貯留的複數貯留容器33…33、及將前述複數貯留容器33…33沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環的循環驅動部35，在前述循環路徑上，設定導入位置P1及排出位置P3，使朝來到前述導入位置P1的前述複數貯留容器33…33各別導入藥劑M，從來到前述排出位置P3的前述複數貯留容器33…33各別排出藥劑M，具備：從前述導入位置P1至前述排出位置P3的一方向路徑、及從前述導入位置P1至前述排出位置P3的與前述一方向路徑不同的另一方向路徑，前述循環驅動部 35，是將前述複數貯留容器33…33從前述導入位置P1至前述排出位置P3為止搬運時，對應有關於通過前述一方向路徑或通過前述另一方向路徑的操作者的選擇，沿著前述被選擇的路徑將前述複數貯留容器33…33循環。

依據前述構成的話，將複數貯留容器33…33從前述導入位置P1至前述排出位置P3為止搬運時，在循環路徑中操作者可選擇通過一方向路徑或通過另一方向路徑。因此，在循環路徑中可以通過合適於搬運的良好路徑，將藥劑M從導入位置P1至排出位置P3為止搬運。

且在前述一方向路徑的途中，設有對於前述複數貯留容器33…33的各別的內部的藥劑M進行各種處理的處理部5也可以，前述另一方向路徑的路徑長，是比前述一方向路徑的路徑長更短也可以。

依據前述構成的話，對於藥劑M不進行處理情況時，可以通過路徑長為短的另一方向路徑迅速地將藥劑M搬運。

且將前述處理部5作動的情況，前述複數貯留容器33…33是從前述導入位置P1至前述排出位置P3為止通過前述一方向路徑被搬運，未將前述處理部5作動的情況，前述複數貯留容器33…33是從前述導入位置P1至前述排出位置P3為止通過前述另一方向路徑被搬運也可以。

依據前述構成的話，依據將處理部5作動的情況及未作動情況，將從導入位置P1至排出位置P3的路 徑，在循環路徑中可以變更。因此，藉由處理部5的作動狀況，可以將藥劑M效率良好地搬運。

且前述處理部5，是具備將存在於前述複數貯留容器33…33的各別的內部的藥劑M攝影的攝影部51，在前述一方向路徑上，設定前述攝影部51的攝影位置，使存在於來到前述攝影位置的前述複數貯留容器33…33的各別的內部的藥劑M，是藉由前述攝影部51被攝影也可以。

依據前述構成的話，藉由具備攝影部51，可以將存在於一方向路徑上的複數貯留容器33…33的各別的內部的固態藥劑M攝影。

且前述處理部(監查部)5，是進一步具備依據藉由前述攝影部51獲得的畫像進行監查的判別的判別部54也可以。

依據前述構成的話，除了攝影部51以外藉由具備判別部54，可以對於存在於一方向路徑上的複數貯留容器33…33的各別的內部的固態的藥劑M，進行畫像監查。

本發明，是在循環路徑中可以通過合適於搬運的良好路徑，將藥劑M從導入位置P1至排出位置P3為止搬運。因此，可以提供一種由簡單的構成，就可對應狀況選擇藥劑M的路徑的藥劑搬運裝置(貯留部)3。

2‧‧‧供給部

3‧‧‧藥劑搬運裝置，貯留部

6‧‧‧包裝部

21‧‧‧機櫃

22‧‧‧齒條(機櫃)斜槽

23‧‧‧機櫃閥

24‧‧‧料斗斜槽

32‧‧‧保持台

33‧‧‧貯留容器

61‧‧‧料斗

P1‧‧‧導入位置

P3‧‧‧排出位置

M‧‧‧藥劑，固態藥劑

Claims (5)

1. 一種藥劑搬運裝置，是將固態的藥劑搬運的藥劑搬運裝置，具備：將藥劑暫時地貯留的複數貯留容器、及將前述複數貯留容器沿著循環路徑巡繞一圈的方式循環的循環驅動部，在前述循環路徑上，設定導入位置及排出位置，使朝來到前述導入位置的前述複數貯留容器各別導入藥劑，從來到前述排出位置的前述複數貯留容器各別排出藥劑，具備：從前述導入位置至前述排出位置的一方向路徑、及從前述導入位置至前述排出位置的與前述一方向路徑不同的另一方向路徑，前述循環驅動部，是將前述複數貯留容器從前述導入位置至前述排出位置為止搬運時，對應有關於通過前述一方向路徑或通過前述另一方向路徑的操作者的選擇，沿著前述被選擇的路徑將前述複數貯留容器循環。
2. 如申請專利範圍第1項的藥劑搬運裝置，其中，在前述一方向路徑的途中，設有對於前述複數貯留容器的各別的內部的藥劑進行各種處理的處理部，前述另一方向路徑的路徑長，是比前述一方向路徑的路徑長更短。
3. 如申請專利範圍第2項的藥劑搬運裝置，其中，將前述處理部作動的情況，前述複數貯留容器是從前述導入位置至前述排出位置為止通過前述一方向路徑被搬 運，未將前述處理部作動情況，前述複數貯留容器是從前述導入位置至前述排出位置為止通過前述另一方向路徑被搬運。
4. 如申請專利範圍第2或3項的藥劑搬運裝置，其中，前述處理部，是具備將存在於前述複數貯留容器的各別的內部的藥劑攝影的攝影部，在前述一方向路徑上，設定前述攝影部的攝影位置，使存在於來到前述攝影位置的前述複數貯留容器的各別的內部的藥劑，是藉由前述攝影部被攝影。
5. 如申請專利範圍第4項的藥劑搬運裝置，其中，前述處理部，是進一步具備依據藉由前述攝影部獲得的畫像進行監查的判別的判別部。