CN117835950A - 药剂核查装置及药剂核查方法 - Google Patents

Abstract

药剂核查装置(10)具备：核查前储存部(20)，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部(30)，将散开的药剂群移载到输送路径；输送核查处理部(40)，将输送路径上的药剂群输送，并且具有用相机对药剂群进行摄像的核查摄像部(50)；排出处理部(60)，将摄像后的药剂群排出到核查后储存部(70)；核查后储存部(70)，将药剂群暂时储存后排出到装置外；以及核查控制部(80)，通过软件控制，执行各部的动作的控制和使用摄像图像的针对药剂群的核查处理。

Description

药剂核查装置及药剂核查方法

技术领域

本发明涉及药剂核查装置及药剂核查方法，适合应用于核查所配出的药剂的药剂核查装置及药剂核查方法。

背景技术

在医院、药店中，进行与处方笺相应的配药，用来确认所准备的药剂的分量等是否没有弄错的药剂核查一般由药剂师进行。特别是，在将多个药剂组合而作为1次服用量包成一包来开处方的情况下，需要按每1次服用量分配药剂并核查药剂内容。关于用来辅助该作业的自动化技术及高效化技术，提出了各种各样的方法。

例如，在专利文献1中，公开了为了核查而使药剂掉落于圆盘状的部件、使其以规定的轴心为中心旋转而输送的技术。在专利文献1中记载有：“本发明的药剂分包装置，优选在能够以规定的轴心位置为中心进行旋转的旋转体上，沿圆周方向配置有多个上述接纳部；上述交接部关于配置在规定的动作区域内的上述接纳部内的上述药剂能够实施上述交接动作。根据该构成，通过将从药剂准备配发部侧供给的药剂依次备入设置有多个的接纳部，并使旋转体朝向交接部的动作区域内移动而实施交接动作，能够将药剂依次供给到分包前拍摄部侧。由此，能够有效地实施在单独供给部中将药剂一个个地单独地向分包前拍摄部侧供给的动作。”

此外，作为与专利文献1同样的技术，在专利文献2中公开了：核查装置将从仓斗排出的固体药剂按每一服用量移动到配置在旋转台上表面上的多个核查容器中，使旋转台移动而向由拍摄核查容器内的固体药剂的拍摄装置拍摄的拍摄位置移动。

此外，作为辅助对包成1次服用量后的药剂的核查的装置的技术，可以列举专利文献3。在专利文献3中，记载有：“在将在两片膜间封入了药剂的分包体从上述两片膜中的一方的膜侧照明的状态下，通过从上述两片膜中的另一方的膜侧对上述分包体进行摄像，取得作为上述分包体的图像的透射光图像，在将上述分包体从上述另一方的膜侧照明的状态下，通过从上述另一方的膜侧对上述分包体进行摄像，取得作为上述分包体的彩色图像的反射光图像，使用上述透射光图像检测表示被封入在上述分包体中的上述药剂的区域的药剂区域，切割出与上述药剂区域对应的上述反射光图像的区域的图像，由此制作作为彩色图像的药剂图像，并将上述药剂图像显示在显示部上。”

此外，作为使用两台拍摄药剂的相机的技术，可以列举专利文献4。在专利文献4中记载有：“如图2所示，图像取得部20由拍摄药剂的两台相机(拍摄部)22A、22B、具有多个光源的照明部24以及对相机22A、22B及照明部24进行控制的拍摄控制部26构成。”

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/002713号

专利文献2：国际公开第2013/105198号

专利文献3：国际公开第2012/005004号

专利文献4：国际公开第2020/105395号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中记载的药剂配发装置存在如下问题：从应核查的药剂的投入起到核查后的药剂的排出为止的处理机构复杂化，在每1次服用量的核查处理中花费时间。此外，由于一锭锭地进行药剂的摄像，所以在1次服用量的药剂数量多的情况下，更花费时间。此外，还存在对于连续的多个处方而言处理时间累计变长、而且机构复杂而大型化的问题。

此外，专利文献2所公开的核查装置(药剂供给装置)设想了在1次服用量中包含许多药剂的情况下，在核查容器内多个药剂重叠，不能高精度地摄像及核查的状况。在这样的状况下，需要将核查容器停止来进行摄像部的摄像，所以有在动作中花费时间的问题。此外，在专利文献2中也有从摄像图像一锭锭地核查的图像处理花费时间的问题。

此外，在专利文献3、4所公开的装置中，在1次服用量中包含许多个药剂的情况下，在包成一包的包装片内药剂容易成为偏倚的状态，可以想到因药剂的重叠而不能高精度地摄像及核查的状况。此外，没有考虑将许多次服用量的药剂连续供给的情况来构成摄像部，在处理能力上也存在课题。

本发明是考虑以上的点而做出的，目的是提供将包含多个锭剂的1次服用量的药剂在没有包成一包的状态下按每一锭设为容易识别的状态而进行摄像、能够高精度地执行针对包含多个锭剂的药剂的核查的药剂核查装置及药剂核查方法。

用来解决课题的手段

为了解决该课题，在本发明中，提供药剂核查装置，核查所配出的药剂，具备：核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到输送路径；输送核查处理部，将移载到上述输送路径的药剂群以规定速度输送，并且具有对上述输送路径上的上述药剂群的各个药剂进行摄像的核查摄像部；排出处理部，将上述摄像后的药剂群排出到核查后储存部；核查后储存部，将由上述排出处理部排出后的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及核查控制部，通过软件控制，执行上述核查前储存部、上述移载处理部、上述输送核查处理部、上述排出处理部及上述核查后储存部的动作的控制、以及使用由上述核查摄像部得到的摄像图像的针对上述药剂群的核查处理，上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

此外，为了解决该课题，在本发明中，提供药剂核查装置，核查所配出的药剂，具备：核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到规定的载置面上；核查摄像部，用能够在上述规定的载置面的上方移动的相机对移载到上述规定的载置面上的药剂群的各个药剂进行摄像；排出处理部，配置在上述规定的载置面的下方，将进行上述摄像后的药剂群从上述规定的载置面排出到核查后储存部；核查后储存部，将由上述排出处理部排出的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及核查控制部，使用由上述核查摄像部得到的摄像图像进行针对上述药剂群的核查处理，上述核查前储存部将上述药剂群的储存空间形成为斜面为V字型且底面为细长形状，通过上述斜面的构成部件振动，使上述药剂群的各个药剂在上述底面以细长的短列散开为大致一列，上述规定的载置面具有通过向下方倾斜开放而使上述摄像后的药剂群掉落到上述排出处理部的构造，上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

此外，为了解决该课题，在本发明中，提供药剂核查方法，由核查所配出的药剂的药剂核查装置执行，上述药剂核查装置具备：核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到输送路径；输送核查处理部，将移载到上述输送路径的药剂群以规定速度输送，并且具有对上述输送路径上的上述药剂群的各个药剂进行摄像的核查摄像部；排出处理部，将进行上述摄像后的药剂群排出到核查后储存部；核查后储存部，将由上述排出处理部排出后的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及核查控制部，通过软件控制，执行上述核查前储存部、上述移载处理部、上述输送核查处理部、上述排出处理部及上述核查后储存部的动作的控制、以及使用由上述核查摄像部得到的摄像图像的针对上述药剂群的核查处理，上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

发明效果

根据本发明，能够高精度地执行针对包含多个锭剂的药剂的核查。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的药剂核查装置10的概略构成例的图。

图2是表示搭载有药剂核查装置10的药剂分包装置101的概略构成例的图。

图3是有关实施例1的药剂核查装置11的正视图及俯视图。

图4是表示以核查控制部800为中心的药剂核查装置11的内部构成例的框图。

图5A是核查前储存部200的构成图(其1)。

图5B是核查前储存部200的构成图(其2)。

图5C是核查前储存部200的构成图(其3)。

图5D是核查前储存部200的构成图(其4)。

图6A是移载处理部300的构成图(其1)。

图6B是移载处理部300的构成图(其2)。

图6C是移载处理部300的构成图(其3)。

图6D是移载处理部300的构成图(其4)。

图6E是移载处理部300的构成图(其5)。

图7是输送核查处理部400、排出处理部600及核查后储存部700的构成图。

图8是表示由药剂动作控制部804进行的控制处理的处理次序例的流程图。

图9是表示多个药剂被连续投入时的核查处理的处理转移例的图。

图10A是核查摄像部500的构成图(其1)。

图10B是核查摄像部500的构成图(其2)。

图11是用来说明由核查摄像部500进行的摄像动作的示意图。

图12是表示核查选择初始画面的一例的图。

图13是表示核查处理画面的一例的图。

图14是表示核查处理画面的另一例的图。

图15是表示核查修正画面的一例的图。

图16A是有关实施例2的药剂核查装置12的侧视图。

图16B是有关实施例2的药剂核查装置12的正视图。

图17A是用来说明药剂核查装置12的药剂核查的动作的图(其1)。

图17B是用来说明药剂核查装置12的药剂核查的动作的图(其2)。

图17C是用来说明药剂核查装置12的药剂核查的动作的图(其3)。

图17D是用来说明药剂核查装置12的药剂核查的动作的图(其4)。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示有关本发明的一实施方式的药剂核查装置10的概略构成例的图。药剂核查装置10具备核查前储存部20、移载处理部30、具有核查摄像部50的输送核查处理部40、排出处理部60及核查后储存部70，这些各部作为形成药剂核查装置10所接纳的多个药剂M的移动路径的构成而连续地配置。进而，药剂核查装置10除了上述的各部以外，还具备对药剂M的移动、摄像及核查进行控制处理的核查控制部80。核查控制部80通过由构成计算机的硬件(例如，处理器、存储元件、各种接口等)进行规定的程序的执行或数据的存储等，由软件实现规定的功能，但也可以将一部分或全部用硬件实现。

药剂核查装置10，如果设接纳的多个药剂M的中的各个药剂为m，则在核查控制处理中，按每1群的药剂群(称作药剂M)，对于该药剂群中包含的各个药剂m，进行是否与预先登记的药剂信息一致的单独的核查处理。关于针对药剂m的核查处理结果，例如在判断为一致的情况下设为“正常”，在不能判断为一致的情况下设为“不明”。

药剂核查装置10将上述的针对单独的药剂m的核查处理结果按每种药剂M汇集，进行针对由所接纳的多个药剂m构成的药剂M的核查处理。关于针对药剂m的核查处理结果，在包含的药剂m的核查处理结果全部为正常的情况下设为“正常”，如果至少一部分药剂m中有不明的核查结果则设为“不明”。

进而，药剂核查装置10能够与药剂M连续地接纳其他的药剂M(以下称作M1、M2、M3…)，连续地对多个药剂M1、M2、M3…进行核查处理。并且，药剂核查装置10将连续处置的药剂M1、M2、M3…的核查结果汇集，输出全部为“正常”或至少一部分中有“不明”等的处理结果。另外，在本说明书中“连续地投入药剂M/与药剂M连续地接纳其他的药剂M”是指在在先的药剂群(例如药剂M1)与后续的药剂群(例如药剂M2)之间，各个投入期间(或接纳期间)不重复而连续地执行，包括在从药剂M1的投入(或接纳)结束到药剂M2的投入(或接纳)开始之间夹着规定的时间(即，间歇地连续投入(或接纳)药剂M)。

作为具体的药剂M的流向说明如下，药剂核查装置10所接纳的多个药剂M暂时保持在核查前储存部20中。然后，各个药剂M中包含的多个药剂m按每种药剂M隔开规定的间隔等依次向配置在下方的后段的移载处理部30掉落移动。进而，后段的输送核查处理部40通过在水平方向上连续动作的输送机构(例如在图1中是输送带，在后述的图3中是旋转圆盘等)，将药剂M(多个药剂m)从移载处理部30移载到输送机构上。这里，在输送机构上的后段，在输送机构的上下配置有具有相机及照明而构成的核查摄像部50，该核查摄像部50将在输送机构上移动的药剂M从上表面及下表面进行摄像。详细情况后述，但使用该摄像图像对构成药剂M的各个药剂m执行核查处理。并且，在配置在输送机构的终点的排出处理部60中，药剂M从输送机构移动到核查后储存部70，如果药剂M的核查处理结束，则药剂从核查后储存部70排出。

图2是表示搭载有药剂核查装置10的药剂分包装置101的概略构成例的图。药剂分包装置101是按照由来自医生的处方指示的多个药剂(与药剂M为同义)，以药剂M单位进行分包的装置，如图2所示，由药剂收纳部102、药剂供给部103、药剂核查装置10及药剂包装部104构成。药剂师108取出由药剂分包装置101的药剂包装部104分包后的药剂(例如，包装药剂105)，进行内容确认并交给患者。例如，图2所示的包装药剂105是将作为1次服用量的1个以上的单独药剂106包装为1袋的一包处方药剂107以交给患者的服用次数的量连结而成的。

除了药剂核查装置10以外的药剂分包装置101的构成(药剂收纳部102、药剂供给部103及药剂包装部104)已在上述的现有技术文献所列举的文献等中示出，所以省略详细的说明，但药剂分包装置101的各构成具有如下的功能。

药剂收纳部102收纳多个不同的药剂(药剂m)，如果根据来自医生的处方指示而接受到所配出的药剂的输出指示，则将被指定的药剂m按被指定的分量/个数排出。药剂供给部103是斜槽形状，利用从药剂收纳部102排出的药剂m的掉落重力，将多个药剂m汇集，作为药剂M交给药剂核查装置10。如图1所示，药剂核查装置10配置在药剂供给部103的斜槽的下部，如果接受到多个药剂M，则进行上述被指定的药剂是否被排出了被指定的分量的核查处理。并且，药剂包装部104将药剂核查装置10的核查处理结束的药剂M包装并排出。

对于药剂分包装置101，输入表示药剂的处方内容的处方数据。处方数据中，例如指定了在1星期的早上、白天、夜晚分别服用的各药剂的药剂名和其数量。药剂分包装置101按照处方数据所表示的药剂名，从分别收纳有该药剂的药剂收纳部102向药剂供给部103放出指定的数量的药剂M。1次服用的药剂，有是1种或1个的情况，但多数情况下为多种或多个。药剂分包装置101通过基于处方数据连续地进行以上的处理，例如制作1星期的早上、白天、夜晚的合计21个包装药剂，所以对于药剂核查装置10也连续地投入药剂M1、M2、M3…(合计21个包装药剂)。因而，药剂核查装置10一边在与药剂分包装置101之间取得对药剂M1、M2、M3…赋予的ID号的同步等，一边对多个药剂M进行核查处理。对药剂M1、M2、M3…全部执行由药剂核查装置10进行的核查处理，如上述那样，得到全部为正常的“正常”或至少一部分中有不明的“不明”的核查处理结果。并且，药剂分包装置101(例如药剂核查装置10)取得基于核查处理结果的核查处理结果数据，显示在未图示的显示机构上，由此能够对药剂师108传达信息，药剂师将所分包的药剂与核查处理结果数据进行对照并确认，由此药剂M的内容确认变得容易。

另外，在图2中，表示了将本发明的药剂核查装置10内置搭载在药剂分包装置101中的一例，但药剂核查装置10的使用方法并不限定于此。药剂核查装置10通过核查控制处理，能够对接纳的多个药剂M中的各个药剂m进行是否与预先登记的药剂信息(药剂主数据、药剂数据库)一致的单独的核查处理，所以例如也能够作为关于包成一包而处方后的药剂M获知各个药剂m是所登记的药剂信息中的哪个药剂的机构来利用。

作为实现如上所述的目的的药剂核查装置10，能够提出各种各样的构成。所以，以下作为药剂核查装置10的多个实施例，在实施例1中说明药剂核查装置11，在实施例2中说明药剂核查装置12。

实施例1

图3是有关实施例1的药剂核查装置11的正视图及俯视图。图3所示的药剂核查装置11与图1所示的药剂核查装置10相比，相对于药剂核查装置10中的输送核查处理部40的输送机构是输送带，药剂核查装置11中的输送核查处理部400的输送机构为旋转圆盘401，在这一点上大不相同，但共同的构成也多。

所以，以下关于药剂核查装置11的各构成，对于与药剂核查装置10的构成对应的构成使用相同的名称进行说明。具体而言，例如药剂核查装置11所具备的输送核查处理部400是与药剂核查装置10所具备的输送核查处理部40对应的构成。此外，这样的名称的统一在实施例2所示的药剂核查装置12中也是同样的。

药剂核查装置11将所接纳的多个药剂m(药剂M)暂时保持在核查前储存部200中。通过将投入分隔板202设为开状态，核查前储存部200的药剂M向配置在下方的移载处理部300掉落移动。

并且，在移载处理部300中，由移载推出板302将药剂M推出，移载到构成后段的输送核查处理部400的旋转圆盘401上。

旋转圆盘401是直径约250mm的圆盘，以15rpm的一定的旋转速度旋转。在输送核查处理部400中，药剂M被载置在由在水平方向上连续旋转动作的旋转圆盘401和在旋转圆盘上的内周面配置的内周导引件403形成的宽度约20mm的细长空间中。该药剂M如果与旋转圆盘401一起移动，则在核查摄像部500中从上表面及下表面进行摄像，核查摄像部500在上下配置有配置在输送下游的相机501和照明(反射照明)502。进而，如果旋转圆盘401旋转180度左右，则通过将旋转圆盘401上的内周导引件403向外周方向移动，将药剂M从旋转圆盘401推出到排出处理部600，进而，通过排出处理部600的排出杠杆602在旋转圆盘401的方向上动作，药剂M移动到核查后储存部700中。并且，在核查后储存部700中，通过未图示的储存部相机对储存有药剂M的情况进行摄像。

如果经过以上的流程而药剂M的核查处理结束，则核查后储存部700通过将排出分隔板702设为开状态而将药剂M排出，然后，在将排出分隔板702设为闭状态后，用储存部相机对核查后储存部700进行摄像，确认药剂M没有残留。

另外，在本实施例中使用的旋转圆盘401中，旋转圆盘401上的外周部分割为4个分区，在各分区的边界处配置有将分区分割的圆周分隔板404(参照图7)。在核查前储存部200接纳的多个药剂M连续的情况下(例如，将药剂M1、M2、M3、M4连续地接纳的情况下)，反复执行上述的动作，但由于旋转圆盘401分割为4个分区，所以能够将药剂M1、M2、M3、M4按顺序载置在各分区中并连续地进行摄像、核查处理。

图4是表示以核查控制部800为中心的药剂核查装置11的内部构成例的框图。核查控制部800是与药剂核查装置10的核查控制部80对应的构成，在药剂核查装置11中，具有处理所接纳的药剂M的输送、摄像及核查的功能。如图4所示，核查控制部800以进行整体性的控制处理的核查整体处理部801为基础，具有核查结果处理部802、摄像核查处理部803及药剂动作控制部804而构成。

核查整体处理部801与保持开处方的药剂的数据(药剂处方数据)的上位处方药剂指示装置902连接，在与上位处方药剂指示装置902之间进行所接纳的药剂M的药剂处方数据的取得、核查处理结果的输出。此外，核查整体处理部801与保持关于各种药剂的基本数据(药剂主数据)的服务器903连接，从服务器903取得开处方的药剂的主数据，保存到摄像核查处理部803的药剂数据库904中。此外，核查整体处理部801例如基于从上位处方药剂指示装置902取得的药剂处方数据，决定药剂核查装置11的动作方法，向核查结果处理部802、摄像核查处理部803及药剂动作控制部804指示动作处理，除此以外，将药剂M的核查结果向核查结果显示画面901、上位处方药剂指示装置902输出。核查结果显示画面901是为药剂师显示药剂核查装置10中的药剂的核查结果的画面，由药剂核查装置10所具备(或所连接)的显示器等的显示装置实现。更具体地讲，在核查结果显示画面901上，显示后述的核查选择初始画面、核查处理画面及核查修正画面。

药剂动作控制部804按照核查整体处理部801所设定的动作方法，针对药剂核查装置11所接纳的药剂M，对药剂动作部805(具体而言，核查前储存部200、移载处理部300、输送核查处理部400、排出处理部600及核查后储存部700)的动作进行控制。

摄像核查处理部803取得由输送核查处理部400的核查摄像部500拍摄的药剂M的各个药剂m的图像，使用该图像和从药剂数据库904读出的药剂处方数据中包含的各个药剂m的主数据，进行药剂m的外形尺寸及颜色信息的比较判定、刻印信息的图像对照，由此计算拍摄图像与主数据的类似度，基于计算出的类似度，决定各个药剂m的核查结果并输出。作为该核查结果，例如可以定义“正常”、“需要确认”、“不明”这3种。在与药剂处方数据所包含的药剂主数据中的1个主数据的类似度超过预先决定的阈值的情况下，决定“正常”的核查结果。在类似度没有达到阈值但能够判断为与药剂处方数据所包含的药剂主数据中的1个主数据类似的情况下，决定“需要确认”的核查结果。在判断为类似度低、与药剂处方数据所包含的药剂的哪个主数据都不类似的情况下，或与多个药剂主数据类似的情况下，决定“不明”的核查结果。并且，摄像核查处理部803将各个药剂m的核查结果进行组合，生成药剂M的核查结果。

核查结果处理部802根据摄像核查处理部803所实施的药剂M的核查的结果，生成用于药剂师108进行确认的画面，显示在核查结果显示画面901上。

另外，在本实施例的药剂核查装置11如图2所示的药剂核查装置10那样被安装在药剂分包装置101的内部中使用的情况下，上位处方药剂指示装置902与药剂分包装置101的控制部分是同义的。并且，核查控制部800通过构成为内部的核查结果处理部802、摄像核查处理部803及药剂动作控制部804在核查整体处理部801的控制下能够单独或并行地执行处理，能够实现高速且高精度的核查处理，或实现药剂师容易利用的核查处理，或实现软件上的与上位装置的容易的连接处理。

以上，参照图3及图4对有关实施例1的药剂核查装置11的构成及功能进行了说明。以下，更详细地，关于核查前储存部200、移载处理部300、输送核查处理部400、核查摄像部500、排出处理部600及核查后储存部700的构成和针对药剂M的动作、以及药剂动作控制部804对药剂动作部805的控制方法，参照附图进行说明。

图5A～图5D是核查前储存部200的构成图(其1～其4)。图5A是核查前储存部200的立体图，图5B～图5D将核查前储存部200中的药剂M的移动以时间序列表示。

如图5A所示，核查前储存部200在储存盒203的内部安装有承接被投入的药剂M的投入振动整列部201和被投入振动整列部201旋转支承的投入分隔板202。投入振动整列部201由未图示的驱动源向箭头204方向以约5mm左右往复振动，使集中的药剂M散开。投入分隔板202是设置在投入振动整列部201与移载处理部300之间的门，投入分隔板202借助未图示的驱动源以旋转轴206为中心向箭头205方向旋转并开口，从而药剂从投入振动整列部201掉落。

图5B表示在药剂M(多个药剂m)从投入振动整列部201掉落的状态下多个药剂重叠的状态。投入振动整列部201和投入分隔板202形成V字谷形状。对该V字谷形状而言，为了使受到重力的影响而掉落的各个药剂m容易沿着细长的V字谷扩散，使形成V字谷形状的斜面为45度左右的急斜面，在长度方向上，考虑药剂m的大小及个数而设为约100mm。

图5C表示图5B所示的多个药剂m通过箭头204的方向的振动动作而散开的状态。为了使堆叠的药剂m通过水平方向的振动动作而散开，按每个药剂赋予不同的加速度是有效的。因此，通过将投入振动整列部201及投入分隔板202的以V字谷面与药剂接触的部分做成槽形，能够通过由驱动源带来的水平方向(箭头204方向)的振动动作，对与V字槽接触的药剂赋予比堆叠的药剂大的加速度，能够使堆叠的药剂m高速地散开。

图5D表示通过以旋转轴206为中心使投入分隔板202向箭头205方向旋转而药剂M向下方掉落的状态。在核查前储存部200中，通过将与投入分隔板202连结的旋转轴206配置在V字槽的上方，当使旋转轴206向箭头205方向旋转时，能够使投入分隔板202从在图5C中与投入振动整列部201大致接触而形成约45度的斜面的V字槽的状态高速地转移到开放状态。结果，能够使在图5C中以散开状态保持在投入分隔板202上的药剂M如图5D所示保持着其散开状态而以高速的动作可靠地掉落。

图6A～图6E是移载处理部300的构成图(其1～其5)。图6A是移载处理部300的立体图，图6B是移载处理部300的剖视图。此外，图6C～图6E以时间序列表示移载处理部300中的药剂M的移动。

移载处理部300配置在构成核查前储存部200的储存盒203的内部。更具体地讲，如图6A及图6B所示，移载处理部300在储存盒203的内部具备将掉落的药剂M进行引导的移载引导导引件301、保持以散开状态掉落的药剂M的移载推出整列部303、进行将移载推出整列部303上的药剂M向下一段的旋转圆盘401方向推出的动作的移载推出板302、以及配置在与旋转圆盘401之间并通过上下动作而开闭的移载部开闭器304而构成。

如图5C～图5D所示，当药剂M从核查前储存部200以散开状态掉落时，药剂M被移载引导导引件301和移载推出板302的斜面导引，在维持散开状态的同时，多个药剂m没有重叠而细长地散开而保持在移载推出整列部303的上表面的被移载部开闭器304分隔出的平面上。

然后，如图6C所示，使移载部开闭器304向上方移动而成为开状态，进而如图6D所示，使移载推出板302在移载推出整列部303上向移载部开闭器304方向移动。结果，药剂M维持着散开状态，被推出而移动到旋转圆盘401上。并且，在将药剂M推出到旋转圆盘401上之后，如图6E所示，使移载推出板302回到原来的位置。

这里，移载部开闭器304呈圆弧形状以与旋转圆盘401的圆周相接，移载推出板302的前端也同样呈圆弧形状，由此，能够将多个药剂m同时并且维持着散开状态而推出到旋转圆盘401上。此外，在将药剂M从移载引导导引件301移载到旋转圆盘401上时，如果间隙大或阶差大，则会对药剂的散开状态带来不良影响，所以优选的是在可能的范围内将水平方向的间隙及掉落方向阶差构成为最小。

图7是输送核查处理部400、排出处理部600及核查后储存部700的构成图。

图7所示的输送核查处理部400具有通过未图示的驱动马达而以15rpm的一定的旋转速度在水平方向上连续旋转的、直径约250mm的旋转圆盘401。旋转圆盘401将旋转圆盘401上的外周部分割为4个分区，配置将4个分区分割的4个圆周分隔板404(单独地称作圆周分隔板404A～404D)，在旋转圆盘401上的内周面配置4个内周导引件403(单独地称作内周导引件403A～403D)，从而作为载置药剂M的各个药剂m的宽度约20mm的细长的面而形成圆周载置板402(按分区区分则为圆周载置板402A～402D)，在支承框架406上旋转。

通过在圆周载置板402中使用丙烯板或玻璃板之类的具有透明性的材料(透明体)，如后述那样，能够将载置在圆周载置板402上的药剂m从上表面及下表面双方拍摄。此外，在支承框架406的上方，在与旋转圆盘401接触的位置配置有移载处理部300。

以下，说明与旋转圆盘401的旋转对应的药剂的输送。为了容易理解地进行该说明，在旋转圆盘401上被分割出的4个分区中，将包含配置有移载处理部300的位置的象限设为“象限1”，将从象限1沿着旋转方向的下游每90度称作“象限2”、“象限3”、“象限4”。此外，在附图上，与这些象限1～4对应地，可以将上述的旋转圆盘401上的各部件与符号A～D建立对应而称呼。例如，圆周载置板402A相当于象限1的圆周载置板402，圆周载置板402B相当于象限2的圆周载置板402，圆周载置板402C相当于象限3的圆周载置板402，圆周载置板402D相当于象限4的圆周载置板402。

当在旋转圆盘401上被分割出的4个分区处于图7所示的状态时，在象限1中，在通过旋转圆盘401的旋转而圆周载置板402A经过与移载部开闭器304面对的位置的定时，将移载部开闭器304开口，通过使移载推出板302进行推出动作，使药剂M移动到圆周载置板402A上。接着，使移动到圆周载置板402A上的药剂M与内周导引件403A及圆周分隔板404A、404D一起旋转。

另外，在本说明中，假设当药剂M被移载到象限1的圆周载置板402A上时，在其他的象限2、3、4的圆周载置板402B、402C、402D上分别已经载置有药剂M。

此时，在象限2中，将载置在透明的圆周载置板402B上的药剂M在旋转的内周导引件403B与被固定的外周导引件405之间输送，此时，核查摄像部500进行后述的摄像处理。详细情况后述，但核查摄像部500在象限2中配置有用来从圆周载置板402的上侧进行拍摄的相机501A及反射照明502A、以及用来从下侧进行拍摄的相机501B及反射照明502B。

另一方面，在象限3中，将药剂M以载置在圆周载置板402C上的状态下输送。

另一方面，在象限4中，通过利用旋转凸轮机构的未图示的可动机构将内周导引件403D向外周方向推出，从而将圆周载置板402D上的药剂M从旋转圆盘401排出。

如以上这样，在图7的输送核查处理部400中，对应于旋转圆盘401的旋转，将从移载经过输送到排出的一系列的动作按每个象限错开定时而并行实施，由此能够同时将最大4个药剂M连续地输送。

关于药剂M从输送核查处理部400排出后的动作，也参照图7进行说明。

如图7所示，在象限4中，配置有接受从旋转圆盘401排出的药剂M的排出处理部600。排出处理部600具备排出导引件601和排出杠杆602而构成，排出导引件601保持从旋转圆盘401推出的药剂M，排出杠杆602在排出导引件601上在旋转圆盘401的旋转方向上借助未图示的驱动源而动作。在象限4中从旋转圆盘401推出的药剂M在被排出处理部600的排出导引件601保持后，通过排出杠杆602的动作被推出，移动到核查后储存部700。

核查后储存部700具备排出分隔板702和将排出分隔板702上的药剂M进行摄像的储存部相机而构成，所述排出分隔板702是保持由排出杠杆602推出的药剂M的板，借助未图示的驱动源在水平方向上开闭移动。储存部相机对在排出分隔板702上储存有药剂M的情况进行摄像。并且，如果药剂M的核查处理结束，则核查后储存部700的排出分隔板702移动到开状态，由此药剂M从药剂核查装置11排出，然后，在将排出分隔板702设为闭状态后，通过由储存部相机将排出分隔板702上进行摄像，确认没有残留药剂。

图8是表示由药剂动作控制部804进行的控制处理的处理次序例的流程图。在图8中，表示了从对药剂核查装置11投入药剂起到进行药剂的整列、对于药剂的核查图像的拍摄、药剂的核查及药剂的排出的动作流程。如上述那样，药剂动作控制部804按照核查整体处理部801所设定的动作方法，对于药剂核查装置11所接纳的药剂M，对核查前储存部200、移载处理部300、输送核查处理部400(包括核查摄像部500)、排出处理部600及核查后储存部700的动作进行控制。以下，说明图8的处理流程所示的各处理，但为了简略，省略各处理的控制主体是药剂动作控制部804的记载。

根据图8，首先，如果针对药剂核查装置11所接纳的药剂M的核查开始，则开始输送核查处理部400的旋转圆盘401的旋转(步骤S110)。

接着，在后述的步骤S130中将旋转圆盘401的旋转停止之前的期间中，一边在依次经由核查前储存部200、移载处理部300、输送核查处理部400、排出处理部600及核查后储存部700的规定的流路中输送药剂M，一边进行药剂的整列、拍摄及核查等(步骤S120)。另外，在步骤S120中，如以下详细说明的那样执行步骤S121～S129的处理。

首先，如参照图5A～图5D详述那样，对核查前储存部200投入药剂M(步骤S121)，通过在核查前储存部200中使投入振动整列部201振动，使药剂M(多个药剂m)散开(步骤S122)。

进而，在核查前储存部200中，将投入分隔板202开放，保持散开状态来使药剂M向移载处理部300掉落(步骤S123)。

接着，如参照图6A～图6E详述那样，通过使移载处理部300的移载推出板302动作，将药剂M移载到输送核查处理部400的旋转圆盘401上(步骤S124)。

如参照图7详述那样，在步骤S124中移载到旋转圆盘401上(例如象限1)上的药剂M随着旋转圆盘401的旋转而移动。并且，在移动的中途(例如象限2)，通过配置在核查摄像部500中的相机501及照明502，拍摄药剂M的上下表面(步骤S125)。然后，在通过旋转圆盘401的旋转而药剂M移动到排出处理部600的附近(例如象限4)时，通过将内周导引件403向外周方向推出，使药剂M移动到排出处理部600(步骤S126)。

接着，通过在排出处理部600中使排出杠杆602在旋转圆盘401的旋转方向上动作，使药剂M移动到核查后储存部700(步骤S127)。接着，在核查后储存部700中，通过排出分隔板702的开动作，药剂M从药剂核查装置11排出(步骤S128)。接着，在排出分隔板702进行闭动作之后，通过储存部相机的拍摄，确认在核查后储存部700中没有残留药剂M(步骤S129)。

以上是步骤S120的详细的处理。接着，步骤S121～S129的处理结束，如果确认了核查对象的药剂M全部从药剂核查装置11排出，则药剂动作控制部804将旋转圆盘401的旋转停止(步骤S130)，针对药剂M的核查结束。

另外，上述的步骤S120的处理是与向药剂核查装置11的药剂M的1次投入对应的处理。药剂核查装置11构成为，也能够应对多个药剂M的连续的投入，在药剂M的投入连续的情况下，如在图7的说明中也使用象限1～4说明那样，需要并行地执行与各投入对应的步骤S120的处理。

图9是表示多个药剂被连续投入时的核查处理的处理转移例的图。在图9中，将连续投入的多个药剂M按投入顺序表示为药剂M1～M7，表示了针对各药剂M的核查处理的处理转移。另外，图9所示的[1]～[11]的编号(No.)与对图8所示的核查处理的各处理赋予的编号对应，在图9的说明中，使用上述[1]～[11]的编号表述各处理。即，在图9中，将图8的步骤S110的处理称作“处理1”，将步骤S121的处理称作“处理2”，…，将步骤S130的处理称作“处理11”。此外，在图9中，将对第n个被投入的药剂Mn开始处理2的定时设为“时刻Tn”。

根据图9，对于第1个药剂M1，在时刻T1，处理2开始；在时刻T4和时刻T5的中途，处理10结束。在该中途，处理5的由移载推出板302将药剂M1移载到旋转圆盘401上的动作与旋转圆盘401的旋转位置同步地执行。并且，在与该处理5的动作联动的定时，开始对下一个药剂M2的处理2的动作。这样的动作开始的协同在后续的药剂M3以后也是同样的。

这里，开始药剂M2的处理2的时刻T2与时刻T1的差是处理周期Ts。由于旋转圆盘401被4分割，所以旋转圆盘401的旋转周期优选设定为Ts的4倍。为了连续的药剂M的处理，例如在时刻T4，一边对药剂M1执行处理9，一边并行地对药剂M2执行处理6，对药剂M3执行处理5，对药剂M4执行处理2。这样，药剂核查装置11能够对连续投入的药剂M，周期性地以并行处理控制执行核查处理。

进而，在图9中，将药剂M1～M7在周期性地同步的定时投入，但在因某种原因而投入药剂M的定时延迟的情况下，例如在时刻T4的定时没有投入药剂M4的情况下，针对药剂M4的一系列的核查处理只要延迟1次的处理周期Ts而在时刻T5开始，则能够将处理2～处理10的执行与针对其他药剂M的处理同步地执行。

图10A、图10B是核查摄像部500的构成图(其1、其2)。图10A是核查摄像部500的俯视图，图10B是将核查摄像部500从图10A的箭头方向观察的剖视图。

核查摄像部500在象限2中在圆周载置板402的上侧和下侧分别配置相机501及照明502，当输送核查处理部400将以散开状态保持在圆周载置板402上的药剂M向逆时针方向以一定速度输送时，以上侧的相机501(上部相机501A)、下侧的相机501(下部相机501B)的顺序，以一定间隔连续地连续进行拍摄。当药剂M1、M2、M3、M4被连续投入时，核查摄像部500对于保持在图7所示的圆周载置板402A、402B、402C、402D上的药剂M1、M2、M3、M4，当各自在象限2中被输送时进行拍摄处理。

如图10A所示，上部相机501A配置在圆周载置板402的上侧，而下部相机501B配置在圆周载置板402的下侧，隔着透明材料的圆周载置板402对药剂M进行摄像。上部相机501A和下部相机501B在旋转圆盘401的旋转方向上错开规定量而光学性地上下对称而配置，由此能够实现核查处理中的图像处理的通用化。

关于上部相机501A及下部相机501B，都考虑细长形状的圆周载置板402的宽度尺寸(约20mm)和药剂M的大小来配置相机元件511及透镜512，以便能够在25～30mm的摄像区域中四方没有畸变地拍摄，并且为了使安装尺寸最小，通过使反射镜513反射而进行摄像，来做成L字光路的构造。

为了上部相机501A的拍摄而配置的反射照明502A以及为了下部相机501B的拍摄而配置的反射照明502B，都为了清晰地拍摄药剂的图像(特别是表面的标记、刻印)而采用了能够将单独的药剂m从斜侧面照射那样的环状的照明。此外，为了减少对于照明的方向性的不匀，优选的是不仅使圆周载置板402透明，还使内周导引件403的内周面、外周导引件405为透明材料等。

此外，在本实施例中，为了也能够进行对透明体的锭剂等特殊的药剂的摄像，核查摄像部500安装基于透射照明的外形摄像。具体而言，核查摄像部500，作为与上部相机501A的组合将透射照明515及半透射片516配置在圆周载置板402的与上部相机501A相反侧、即药剂m的背面侧。此外，作为与下部相机501B的组合也同样地配置透射照明515及半透射片516。

图11是用来说明由核查摄像部500进行的摄像动作的示意图。另外，在图11中，以上部相机501A为例表示了相机及照明等的工学系统构成的配置关系，但下部相机501B也可以同样地考虑。参照图11，对在核查摄像部500中将透射照明515和反射照明502交替地切换并用相机501进行药剂的拍摄的动作进行说明。

首先，在上侧拍摄时，上部相机501A将配置在周围的反射照明502A点亮，通过将旋转圆盘401(圆周载置板402)上的药剂从上表面拍摄，取得对药剂的表面进行了摄像的顺光图像522。此时，透射照明515熄灭。

接着，在下侧拍摄时，将半透射片516的下方的透射照明515点亮，在旋转圆盘401(圆周载置板402)上的药剂隔着半透射片516及旋转圆盘401从下侧被照射的状态下，用上部相机501A从上表面进行拍摄，由此取得对药剂的外形(剪影画)进行了摄像的逆光图像521。此时，反射照明502A熄灭。半透射片516是对于来自反射照明502A的照射无反射、并且对于来自透射照明515的照射使其透射的片部件，例如也可以是黑色的衰减滤波器。此外，如后述那样，半透射片516优选的是圆周载置板402侧的面为黑色或与其相当的颜色。

如上述那样，上部相机501A将基于透射光的上侧拍摄和基于反射光的下侧拍摄交替地反复进行，取得顺光图像522及逆光图像521。结果，能够取得药剂的上侧和下侧双方的表面的彩色图像(顺光图像522)和剪影画的外形图像(逆光图像521)。另外，下部相机501B也以与上部相机501A同样的次序(但是，上下相反地替换)进行上侧拍摄及下侧拍摄。

另外，在上侧拍摄和下侧拍摄的反复中，一边将点亮的照明(反射照明502、透射照明515)以几十ms周期定期地切换，将照射药剂的光在反射光和透射光间定期地切换，一边与其同步地连续地摄像相机图像，由此能够取得连续地拍摄了旋转移动的药剂M的逆光图像521及顺光图像522。此外，由于如上述那样，上部相机501A和下部相机501B在旋转圆盘401的旋转方向上错开规定量而配置，所以在由两相机进行的药剂M的拍摄图像中发生时间差。因而，在用上部相机501A及下部相机501B分别进行了上侧拍摄和下侧拍摄的情况下，能够在顺光图像522及逆光图像521各自中取得不同时间的拍摄图像，能够期待提高药剂的识别精度的效果。

接着，摄像核查处理部803对于由上部相机501A和下部相机501B摄像的药剂M的图像，将按每个药剂m切割出的图像与预先登记的每个药剂m的主数据的颜色、外形、刻印等信息进行比较，如果是某一定以上的一致率则判定为“正常”。在不正常的情况下，根据一致率判定为“需要确认”或“不明”。

在以上的核查摄像部500中，通过将透射照明515和黑色的半透射片516接近地配置，在基于透射光的拍摄(例如由上部相机501A进行的下侧拍摄)时，作为透射照明515的照明光色的白色透射半透射片516及旋转圆盘401(圆周载置板402)而成为药剂m的背景色，药剂m自身在剪影画的状态下被以黑色或灰色拍摄。这样拍摄的逆光图像521如图11所示，容易看到透明体或发黑的药剂的轮廓。

另一方面，在基于反射光的拍摄(例如由上部相机501A进行的上侧拍摄)中，由于反射照明502和半透射片516分离，所以反射照明502的光不透射半透射片516，半透射片516的表面的黑色成为药剂m的背景色。如果像这样顺光图像522的背景色是黑色，则由于药剂m的大多是发白的，所以容易识别所拍摄的药剂m。此外，如上述那样为了将药剂m的表面的标记或刻印的影子清晰地拍摄，反射照明502对于药剂m从斜侧面照射。

通过像这样核查摄像部500切换照明而取得核查图像，摄像核查处理部803能够用于使用容易观察药剂m的图像进行核查、或分别追踪药剂m的移动而单独地将图像切割出。此外，对于半透射片516，也可以使用黑色的衰减滤波器。

如此前说明的那样，在有关本实施例的药剂核查装置11中，通过在使所接纳的药剂M(多个药剂m)整列并输送的中途拍摄核查图像，并进行图像分析，能够进行针对药剂M中包含的各个药剂m的核查，将针对各个药剂m的核查结果组合而得到针对药剂M的核查结果。这样得到的核查结果由核查结果处理部802显示在核查结果显示画面901上而提示给药剂师108。

接着，药剂师108对显示核查结果的核查结果显示画面901进行操作，进行所分包的药剂M1、M2、…是否与处方笺信息(药剂处方数据)一致的确认，在核查结果为不明的情况下或与处方笺信息不同的情况下进行核查结果的修正，完成药剂核查。以下，参照图12～图15对显示在核查结果显示画面上的画面输出及由药剂师进行的操作进行说明。

图12是表示核查选择初始画面的一例的图。核查选择初始画面是药剂师在选择接下来要核查的药剂M时操作的画面，在图12中表示了其具体例。

图12所示的核查选择初始画面1500显示用来选择药剂M的按钮1501、作为用于选择的关键信息的处方笺ID1502、患者姓名1503、分包机ID1504、各药剂M的处方笺信息中包含的分包总数1505、“早饭后”或“睡前”等的表示服药的时间点用法的种类数量的用法种类数量1506、核查等级1507、核查结果1508和药剂师核查1509。

核查等级1507是关于药剂M中包含的作为单独的锭剂的药剂m，用来区分是高风险药等的需要严格的核查的药剂的情况以及是通常的药剂的情况的信息，也可以考虑如下运用：通过根据该等级赋予应核查的人的限制(需要由药剂师核查、需要由多个药剂师核查、业务员也可以核查等)，进行严密的药剂核查。

在核查结果1508中，作为药剂核查装置11对单独的药剂m的核查结果，定义上述的“正常”、“需要确认”、“不明”这3种，显示每个处方笺ID1502的分包总数的细目数。这里，“正常”为被识别并核查为如由处方笺信息(药剂处方数据)指定那样的锭剂的情况，“需要确认”为按照处方笺信息进行了区分、但基于与锭剂的主数据的比较及识别来得到的类似性低而判断为希望由药剂师做出确认的情况，“不明”为未能区分为由处方笺信息指定的锭剂的情况。

在药剂师核查1509中，作为是否完成了药剂师对各药剂M的核查的状态而显示“完成”、“未完成”等信息。

药剂师看这样的核查选择初始画面1500，选择要处置的处方笺ID(要核查的药剂M)(例如选择第1记录1510)，通过将按钮1520按下，显示对于所选择的处方笺ID(要核查的药剂M)的核查处理画面。在图13及图14中例示了核查处理画面的具体例。

图13是表示核查处理画面的一例的图。图13所示的核查处理画面1600是药剂核查装置11对药剂M1的核查结果全部为“正常”、没有“需要确认”、“不明”的药剂(锭剂)m的情况下的核查处理画面的具体例。

在核查处理画面1600中，在显示药剂M1的处方笺ID、患者姓名、所核查的分包机ID之类的信息1601后，将药剂M1中包含的单独的药剂(锭剂)m的拍摄图像一览显示。该一览显示作为在各行中表示锭剂m1～m5的药剂名、在各列中表示所开的处方天数的表形式，用标签1602显示时间点用法。

核查处理画面1600通过将由药剂核查装置11拍摄的锭剂图像按照装置的核查结果按每个单独的锭剂以天数量排列显示，药剂师能够一眼确认不包含弄错的锭剂。药剂师在看核查处理画面1600来确认药剂M1中包含的单独的药剂m的全部以正确的锭剂种类及数量分包后，能够通过按下核查结果确定按钮1603来完成药剂M1的药剂师核查。假如在药剂师判断为需要单独的药剂(例如锭剂m1)的详细确认的情况下，药剂师也可以使后述的图15的核查修正画面进行显示，通过对将锭剂m1的主图像与装置的拍摄图像排列的显示进行目视比较来推进药剂师核查。

图14是表示核查处理画面的另一例的图。图14所示的核查处理画面1700是药剂核查装置11对药剂M2的核查结果中包含“需要确认”、“不明”的药剂(锭剂)m的情况下的核查处理画面的具体例。

在核查处理画面1700中，显示药剂M2的处方笺ID、患者姓名、所核查的分包机ID之类的信息1701，将药剂M2中包含的单独的药剂(锭剂)m的拍摄图像一览显示。该一览显示为在各行中表示锭剂m1～m3的药剂名、未能确定药剂名的不明药剂、在各列中表示所开的处方天数的表形式。此外，用标签1702～1704显示时间点用法的种类，通过选择该标签，能够按每个时间点用法来显示单独的锭剂m的锭剂图像。

在核查处理画面1700中，对于由药剂核查装置11得到的核查结果中为“需要确认”的单独的锭剂m，进行对拍摄图像的显示区周边赋予颜色等的强调显示(在图中为两处斜线阴影1706)。此外，对于由药剂核查装置11得到的核查结果中为“不明”的单独的锭剂m，在与药剂M2的处方笺信息中包含的单独的药剂名不同的设为“不明1”、“不明2”的行中显示拍摄图像，但对它们也可以进行对拍摄图像的显示区周边赋予颜色等的强调显示(在图中为3处格线阴影1707)。通过对于“需要确认”、“不明”的上述的显示，能够使药剂师一眼识别出要修正的单独的锭剂。另外，在“需要确认”和“不明”间进行不同的强调显示更能够提高识别性。此外，核查处理画面1700通过在画面上设置对需要确认的分包数、锭剂数进行显示的警告栏1705，能够防止药剂师的核查遗忘或看漏。

图15是表示核查修正画面的一例的图。核查修正画面是在图13、图14所例示的核查处理画面中点击了被一览显示的任意的单独的锭剂的拍摄图像时显示的画面，图15所示的核查修正画面1800是其具体例。

核查修正画面1800主要构成2行3列的显示栏。详细地讲，在画面左侧的第1列中，显示作为由药剂核查装置11(摄像核查处理部803)得到的识别结果而被分配的锭剂名(在图15中是锭剂m1)，在其右侧的第2列中显示该锭剂的主图像1801。另外，关于上述的锭剂名的分配，详细地讲，摄像核查处理部803对从由核查摄像部500得到的药剂M的拍摄图像提取出的各个药剂m的拍摄图像进行图像识别，将识别结果使用药剂处方数据及药剂主数据(或药剂数据库904)进行比较，判定符合的主锭剂，分配主锭剂的锭剂名。进而，在核查修正画面1800中，在画面右侧的第3列，显示由药剂核查装置11(核查摄像部500)拍摄的单独的药剂(在此情况下为锭剂m1)的放大图像1802。另外，关于第2列及第3列的图像显示，在上侧的第1行显示表面的图像，在下侧的第2行显示背面的图像。

药剂师看这样的核查修正画面1800，对于被设为“需要确认”的对象的锭剂，在目视确认主图像1801和拍摄图像(放大图像1802)是相同种类的单独锭剂后，按下确定按钮1804，确定核查结果。如果通过确定按钮1804的按下确定了核查结果，则例如在图14的核查处理画面1700中被设为“需要确认”的对象锭剂的强调显示消失。另外，在图13、图14的核查处理画面1600、1700中显示的拍摄图像中存在刻印、印刷等，仅显示了通过目视能够进行与其他锭剂的识别的面的图像，但在核查修正画面1800中，为了确认单独的锭剂m的详细信息，显示锭剂的表面和背面双方的拍摄图像。

另外，图15的核查修正画面1800是在图14的核查处理画面1700中选择了被设为“需要确认”的第3天的锭剂m1(阴影1706)的情况下显示的核查修正画面，但在核查处理画面1700中选择了被设为“不明”的锭剂(阴影1707)的情况下也同样，能够使用图15的核查修正画面1800进行修正。

在“不明”的单独锭剂的情况下，不存在作为由药剂核查装置11(摄像核查处理部803)得到的识别结果而被分配的主锭剂，所以在核查修正画面1800的第1列及第2列中，在药剂M2所包含的单独的锭剂中优先选择没有被分配的主锭剂，显示其锭剂名及主图像。另外，通过按下设在主图像1801的显示栏的下部的箭头按钮1803，能够在药剂M2的处方笺信息所包含的其他主锭剂的候选中切换主图像1801等的显示。

药剂师看这样的核查修正画面1800，对于被设为“不明”的对象的锭剂，在目视确认主图像1801与不明锭剂的拍摄图像(放大图像1802)是相同种类的单独锭剂后，按下确定按钮1804，确定核查结果。如果通过确定按钮1804的按下而确定核查结果，则进行修正，以使在核查处理画面1700中被设为“不明”的对象锭剂的图像显示在被目视确认后的单独锭剂m的行中，该对象锭剂的强调显示消失。

此外，即使不像上述那样使用核查修正画面1800，也能够通过由药剂师在核查处理画面1700上进行将被设为“不明”的锭剂的图像拖放到正确的单独锭剂的行的操作，来修正核查结果。

并且，实施上述次序，如果对于核查结果被设为“需要确认”或“不明”的全部的单独锭剂，完成目视确认和核查结果的修正，则药剂师按下核查处理画面1700中的核查结果确定按钮1708，使药剂M2的药剂师核查完成。结果，核查处理画面1700的显示结束，回到图15所示的核查选择初始画面1500的显示。

另外，本发明并不限定于上述的实施例，包含各种各样的变形例。在药剂M的个数或形状等的条件、药剂师的处方药剂的核查作业的条件下，药剂核查装置11的构成及控制方法可以考虑各种各样的变形方案。

例如，在药剂M的个数或形状等的条件下，在个数为1个的情况、或以相同的球状的药剂自然散开的情况下，即使不具备核查前储存部200及移载处理部300，药剂核查装置11也能够使所接纳的药剂M直接向输送核查处理部400的旋转圆盘401的圆周载置板402掉落。

此外，例如在根据药剂不需要核查处理的情况下，也可以追加在核查前储存部200接受到药剂后能够不经由输送核查处理部400而直接使药剂移动到核查后储存部700的机构。

此外，例如在图7等的说明中，将输送核查处理部400中的旋转圆盘401的圆周载置板402分为4个象限而构成，但如果药剂M的个数少，则也可以细分为6～10个象限等，或者也可以为了简洁化而减少象限的分割数或不划分象限。

另一方面，在如药剂M的个数多的情况(例如10个以上)或包含大的药剂的情况那样，单独药剂的核查较困难的情况下，核查整体处理部801也可以基于药剂处方数据来掌握药剂核查装置11从上位装置接受到的锭剂的种类和数量，与上位装置可改变该药剂的投入定时及反复动作的周期、次数来处置。例如，在药剂核查装置11的情况下，核查前储存部200及输送核查处理部400等的能够储存药剂的容积已预先决定，有时不能将药剂处方数据中记载的药剂一次投入到药剂核查装置11。在这样的情况下，通过与上位装置的调整将药剂的投入次数分割为两次以上，在旋转圆盘401中使用多个分区进行处理等，来调整处理方法。此外，根据药剂的形状和组合，也有拥有容易重叠等的特征的药剂，也可以进行将这些药剂向药剂核查装置11分别投入等的调整。

此外，为了提高药剂的核查性能，也可以构成为，在药剂核查失败的情况下不从旋转圆盘401排出该药剂，而在旋转圆盘401上再保持1周并再次进行拍摄并转回到核查。

根据以上那样的实施例1或其变形例，提供具有以下的(1)～(4)的特征的药剂核查装置及药剂核查方法。

(1)在药剂M是形状不同的许多药剂的组合的情况下，例如是10种形状不同的锭剂的情况下，也通过在细长的输送空间中以纵列(沿着输送路径大致为一列)并且在不重叠的状态(散开状态)下将各个药剂移载，能够可靠地将各个药剂的上下表面进行摄像，能够取得高精细的图像。这样，能够提供能够高精度或高概率地执行核查的药剂核查装置及药剂核查方法。

(2)在药剂M是形状不同的许多药剂的组合的情况下，也将药剂M移载到旋转圆盘上的细长的输送空间中，一边以一定速度输送一边从摄像了多个药剂的图像将药剂一个个分割而核查，从而能够将所设置的相机的视野收窄，所以容易使核查处理(图像的切割)小型且高速化。这样，能够提供小型且能够高速处理的药剂核查装置及药剂核查方法。

(3)在药剂M是形状不同的许多药剂的组合的情况下，也通过旋转圆盘上的细长的输送空间旋转约360度并进行核查处理，能够通过一系列的没有往复动作的一方向的动作，使在先药剂和后续药剂的区分变得明确。这样，能够提供适合于多个连续的药剂的处理的药剂核查装置及药剂核查方法。

(4)通过水平的旋转圆盘上的细长的输送空间旋转约360度而进行核查处理，能够使核查前储存部和核查后储存部成为附近并且高低差小的配置，所以能够提供高度尺寸小、药剂的投入部和排出部处于附近的小型化的药剂核查装置。

实施例2

上述的实施例1的药剂核查装置11通过在具有核查摄像部500的输送核查处理部400中采用旋转圆盘，具有能够通过1周的旋转动作来连续稳定地高速处理药剂的从投入到排出的优点。另一方面，实施例1的药剂核查装置11存在装置某种程度大型化的问题。所以，在实施例2中，作为以小型化为优先的药剂核查装置10的一例，参照图16A，图16B及图17A～图17D说明药剂核查装置12。

图16A是有关实施例2的药剂核查装置12的侧视图，图16B是有关实施例2的药剂核查装置12的正视图。此外，图17A～图17D是用来说明药剂核查装置12中的药剂核查的动作的图(其1～其4)。图17A～图17D将药剂核查中的药剂M的移动以时间序列表示。图17A及图17D是侧视图，图17B及图17C是正视图。

药剂核查装置12具备核查前储存部250、移载处理部350、输送核查处理部450、核查摄像部550、排出处理部650及核查后储存部750和未图示的核查控制部而构成。与实施例1同样，各构成所具有的功能概要与药剂核查装置10中的相同名称的构成的功能对应。此外，在以下的说明中，关于与实施例1共同的构成及控制动作，省略其说明。

如图16A、图16B所示，在药剂核查装置12中，核查前储存部250及移载处理部350在上下方向上连续地配置，以与药剂核查装置11的核查前储存部200及移载处理部300相同构成进行相同的控制动作。即，被投入到核查前储存部250中的药剂M从移载处理部350推出到输送核查处理部450。在输送核查处理部450中配置有平板451，将从移载处理部350推出的药剂M保持在平板451上(参照图17A)。作为本实施例的输送核查处理部450与实施例1的输送核查处理部400不同点，可以列举不拥有移动的输送路径(旋转圆盘401)这一点。即，输送核查处理部450对于从移载处理部300移载的药剂M，在如后述那样使平板451动作而排出到排出处理部650为止的期间，不使其移动而保持在平板451上。

核查摄像部550具备配置在平板451的上部的上部相机。在输送核查处理部450将药剂M保持在平板451上之后，核查摄像部550通过未图示的驱动机构在水平方向上移动，移动到在图16B中用虚线表示的位置，从而将药剂M进行摄像(参照图17B、图17C)。平板451为能够移动为在图16A中用虚线表示的倾斜的状态的构造，在核查摄像部550对药剂M进行摄像之后，平板451动作为倾斜状态，由此药剂M穿过排出处理部650而移动到核查后储存部750，然后被排出(参照图17D)。排出处理部650及核查后储存部750的构成及控制动作与药剂核查装置11的排出处理部600及核查后储存部700相同。

另外，在图16A、图16B及图17A～图17D所示的药剂核查装置12中，以小型化为优先，核查摄像部550仅具备上部相机，但也可以与实施例1同样，也具备下部相机，使得构成为能够将药剂M从上下拍摄。

根据以上那样的实施例2，在药剂M是形状不同的许多药剂的组合的情况下，例如在10种形状不同的锭剂那样的情况下，也通过在与实施例1同样的细长的输送空间中以纵列(沿着输送路径大致为一列)并且在不重叠的状态(散开状态)下将各个药剂移载，能够取得高精细的图像。这样，能够提供能够高精度或高概率地执行核查的药剂核查装置及药剂核查方法。

另外，在实施例2的药剂核查装置12中，输送核查处理部450的实质性的构成只是作为药剂M的载置面的平板451和其附近空间，所以也可以不将它们作为输送核查处理部450的构成，而例如作为排出处理部650的一构成。在这样构成的情况下，药剂核查装置12不再需要具备输送核查处理部450。

此外，也可以是，在实施例2中，为了对连续的多个药剂M高速地进行处理，不仅是使药剂移动的机构，还使核查摄像部550高速移动。

另外，上述的各实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地说明的，并不限定于必定具备所说明的全部的构成。此外，也可以将某个实施例的构成的一部分替换为其他实施例的构成，此外，也可以对某个实施例的构成添加其他实施例的构成。此外，关于各实施例的构成的一部分，能够进行其他构成的追加、删除、替换。上述的各构成、功能、处理部、处理机构等也可以将它们的一部分或全部例如通过用集成电路设计等而用硬件实现。此外，上述的各构成、功能等也可以通过处理器将实现各个功能的程序解释、执行而用软件实现。此外，实现各构成的程序、表、文件等的信息能够置于存储器、硬盘、SSD(Solid StateDrive)等记录装置，或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

标号说明

10、11、12 药剂核查装置

20 核查前储存部

30 移载处理部

40 输送核查处理部

50 核查摄像部

60 排出处理部

70 核查后储存部

80 核查控制部

101 药剂分包装置

102 药剂收纳部

103 药剂供给部

104 药剂包装部

105 包装药剂

106 单独药剂

107 一包处方药剂

200、250 核查前储存部

201 投入振动整列部

202 投入分隔板

203 储存盒

204、205 箭头

206 旋转轴

300、350 移载处理部

301 移载引导导引件

302 移载推出板

303 移载推出整列部

304 移载部开闭器

400、450 输送核查处理部

401 旋转圆盘

402 圆周载置板

403 内周导引件

404 圆周分隔板

405 外周导引件

406 支承框架

451 平板

500、550 核查摄像部

501 相机

501A 上部相机

501B 下部相机

502、502A、502B 照明(反射照明)

515 透射照明

516 半透射片

521 逆光图像

522 顺光图像

600 排出处理部

601 排出导引件

602 排出杠杆

700 核查后储存部

702 排出分隔板

800 核查控制部

801 核查整体处理部

802 核查结果处理部

803 摄像核查处理部

804 药剂动作控制部

805 药剂动作部

901 核查结果显示画面

902 上位处方药剂指示装置

903 服务器

904 药剂数据库

1500 核查选择初始画面

1600、1700 核查处理画面

Claims (14)

1.一种药剂核查装置，核查所配出的药剂，其特征在于，具备：

核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；

移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到输送路径；

输送核查处理部，将移载到上述输送路径的药剂群以规定速度输送，并且具有对上述输送路径上的上述药剂群的各个药剂进行摄像的核查摄像部；

排出处理部，将进行上述摄像后的药剂群排出到核查后储存部；

核查后储存部，将由上述排出处理部排出后的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及

核查控制部，通过软件控制，执行上述核查前储存部、上述移载处理部、上述输送核查处理部、上述排出处理部及上述核查后储存部的动作的控制、以及使用由上述核查摄像部得到的摄像图像的针对上述药剂群的核查处理，

上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

2.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查前储存部将上述药剂群的储存空间形成为斜面为V字型并且底面为细长形状，通过上述斜面的构成部件振动，使上述药剂群的各个药剂在上述底面上散开为细长的大致一列，

上述移载处理部沿着在上述输送路径上被输送的方向，将上述药剂群移载到上述输送路径。

3.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述输送核查处理部具有能够将连续投入的上述药剂群以投入顺序分割至规定数量来进行输送的分区构造，

当多个上述药剂群被连续投入时，

上述核查控制部将针对在先投入的药剂群的上述核查处理和针对后续投入的药剂群的上述核查处理以不同的开始定时并行地执行。

4.如权利要求3所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述输送核查处理部，

具有作为上述输送路径而旋转的旋转圆盘、以及作为上述分区构造将上述旋转圆盘以外周的规定宽度在旋转方向上进行了N分割的药剂载置区域，

在载置有上述药剂群的上述药剂载置区域通过上述旋转圆盘的旋转而经过规定范围时，上述核查摄像部拍摄该药剂载置区域。

5.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述输送路径由透明材料形成，

上述核查摄像部具有上部相机和下部相机，上述上部相机设置在上述输送路径的上侧，将上述输送路径上的上述各个药剂从上侧进行摄像，上述下部相机设置在从上述上部相机的设置位置在输送方向上错开规定量的位置的上述输送路径的下侧，从下侧透射上述输送路径将上述输送路径上的各个药剂进行摄像。

6.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查摄像部具有反射照明，在从上述输送路径观察时，上述反射照明设置在与上述相机相同一侧，将上述输送路径上的各个药剂从斜侧面进行照射。

7.如权利要求6所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述输送路径由透明材料形成，

上述核查摄像部，

对于1个上述相机，除了上述反射照明以外还具有透射照明，在从上述输送路径观察时，上述透射照明设置在与上述相机相反一侧，透射上述输送路径从背面侧将上述输送路径上的各个药剂进行照射，

在由上述相机进行的拍摄中，进行：第1拍摄，通过在将上述反射照明点亮并且将上述透射照明熄灭的状态下拍摄上述输送路径，取得将上述各个药剂的表面进行了摄像的顺光图像；以及第2拍摄，通过在将上述反射照明熄灭并且将上述透射照明点亮的状态下拍摄上述输送路径，取得将上述各个药剂的外形进行了摄像的逆光图像。

8.如权利要求7所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查摄像部具有半透射片，该半透射片配置在上述透射照明与上述输送路径之间，对于来自上述反射照明的照射无反射，并且对于来自上述透射照明的照射使其透射。

9.如权利要求7所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查摄像部在由上述相机进行的拍摄中，将上述第1拍摄和上述第2拍摄交替地周期性地连续进行。

10.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查后储存部具有拍摄自身的储存空间的储存部相机，

上述核查后储存部在进行将上述药剂群排出到装置外的动作之后，用上述储存部相机对上述储存空间进行摄像，基于进行该摄像得到的图像，确认构成上述药剂群的全部的药剂已被排出。

11.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查控制部，根据核查状况能够显示以下画面的至少某一个：

核查选择初始画面，显示针对上述药剂群的上述核查处理的实施状况及上述核查处理的核查结果；

核查处理画面，显示与上述核查处理的核查结果有关的详细的信息；以及

核查修正画面，在上述核查处理中根据上述摄像图像识别出的药剂之中，对于与上述药剂群的处方数据所表示的药剂不相符的药剂，能够受理由用户进行的修正。

12.如权利要求11所述的药剂核查装置，其特征在于，

上述核查控制部在上述核查处理中未能确定根据上述摄像图像识别出的药剂的种类的情况下，构成上述核查修正画面并显示，以便用户能够从登记在上述主数据中的药剂之中选择并确定该药剂的种类。

13.一种药剂核查装置，核查所配出的药剂，其特征在于，具备：

核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；

移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到规定的载置面上；

核查摄像部，用能够在上述规定的载置面的上方移动的相机对移载到上述规定的载置面上的药剂群的各个药剂进行摄像；

排出处理部，配置在上述规定的载置面的下方，将进行上述摄像后的药剂群从上述规定的载置面排出到核查后储存部；

核查后储存部，将由上述排出处理部排出的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及

核查控制部，使用由上述核查摄像部得到的摄像图像进行针对上述药剂群的核查处理，

上述核查前储存部将上述药剂群的储存空间形成为斜面为V字型且底面为细长形状，通过上述斜面的构成部件振动，使上述药剂群的各个药剂在上述底面以细长的短列散开为大致一列，

上述规定的载置面具有通过向下方倾斜开放而使进行上述摄像后的药剂群掉落到上述排出处理部的构造，

上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

14.一种药剂核查方法，由核查所配出的药剂的药剂核查装置执行，其特征在于，

上述药剂核查装置具备：

核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；

移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到输送路径；

输送核查处理部，将移载到上述输送路径的药剂群以规定速度输送，并且具有对上述输送路径上的上述药剂群的各个药剂进行摄像的核查摄像部；

排出处理部，将上述摄像后的药剂群排出到核查后储存部；

核查后储存部，将由上述排出处理部排出的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及

核查控制部，通过软件控制，执行上述核查前储存部、上述移载处理部、上述输送核查处理部、上述排出处理部及上述核查后储存部的动作的控制、以及使用由上述核查摄像部得到的摄像图像的针对上述药剂群的核查处理，

上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。