JP2020110732A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像に基づき、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤を種類毎に前記第２収容部へ格納する仕分部と、
   前記撮像部の撮像領域において前記薬剤を載置する薬剤載置台と、
   前記薬剤載置台に載置された薬剤を撮像した画像から当該薬剤の大きさまたは形状を特定し、特定した当該薬剤の大きさまたは形状に紐付けられた振動の大きさおよび単位時間当たりの振動回数で、前記薬剤載置台を揺動させる揺動機構と、を備える、薬剤仕分装置。
2. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第２収容部に収容できなかった薬剤を仮置きする仮収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像を、登録された複数種類の薬剤に関する薬剤データと照合することで、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤の仕分位置を決定すると共に、決定した仕分位置と、前記判別部が照合に使用した薬剤データとを紐付けて記憶部に記憶する仕分制御部と、
   前記仮収容部に収容された薬剤を前記第２収容部に収容する場合、前記仮収容部から取出され、かつ前記撮像部によって撮像された当該薬剤の画像を、登録されている全ての薬剤データと照合せずに、当該全ての薬剤データのうち、決定された前記仕分位置としての前記仮収容部に紐付けられた薬剤データとのみ照合することで、当該薬剤の種類を判別する第２判別部と、を備える、薬剤仕分装置。
3. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像から抽出した薬剤の特徴を、登録された複数種類の薬剤に関する薬剤データと照合した結果、当該特徴との一致度が所定値以上である薬剤データを、前記薬剤の種類を特定するための候補データとして特定し、前記撮像部が前記薬剤を再度撮像した画像から抽出した当該薬剤の特徴を、当該候補データと照合することにより、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤を種類毎に前記第２収容部へ格納する仕分部と、を備える、薬剤仕分装置。
4. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像に基づき、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤を種類毎に前記第２収容部へ格納する仕分部と、
   前記第２収容部に格納された薬剤を分包する分包部と、
   前記分包部に接続されており、かつ、前記仕分部によって仕分けられた、分包対象の薬剤が投入される薬剤投入部と、
   前記薬剤投入部の底部として機能し、前記分包対象の薬剤が前記薬剤投入部に投入されたときに開くシャッターを備えることにより、分包対象ではない薬剤の、前記分包部への落下を防止する薬剤落下防止部と、を備える、薬剤仕分装置。
5. 前記シャッターが開く前に、前記薬剤投入部に投入された薬剤を撮像する薬剤撮像部を備える、請求項４に記載の薬剤仕分装置。
6. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像に基づき、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤を種類毎に前記第２収容部へ格納する仕分部と、
   前記仕分部によって仕分けられた薬剤を分包する分包部と、
   前記分包部に接続されており、かつ、前記仕分部によって仕分けられた薬剤が投入される薬剤投入部と、
   前記薬剤投入部と、前記分包部における分包前薬剤載置領域との間に設けられた、開閉可能なシャッターを備え、前記分包部で作成される１包分に含まれる薬剤の全てが、前記薬剤投入部から投入されるまで、前記薬剤投入部から投入された薬剤を一時的に保持する薬剤保持部と、を備える、薬剤仕分装置。
7. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像に基づき、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤を種類毎に前記第２収容部へ格納する仕分部と、
   前記第２収容部に着脱可能に配置され、かつ、前記仕分部によって仕分けられた薬剤を格納する仕分容器と、
   水平方向に移動することで、規定された状態で前記第２収容部に載置された前記仕分容器の上部空間に存在する物体を検知する物体検知部と、を備え、
   前記物体検知部は、
   光源と、前記光源から出射された光を受光するセンサと、を備え、
   前記仕分部の移動と連動して移動するものであり、
   前記仕分部は、前記第２収容部の上の、前記光源から出射された光が通過した後の領域を移動する、薬剤仕分装置。
8. 前記第２収容部に収容できなかった薬剤を仮置きする仮収容部を備え、
   前記物体検知部は、前記仮収容部に仮置きされた薬剤のうち、前記仮収容部の上面から飛び出した薬剤を検知する、請求項７に記載の薬剤仕分装置。
9. 複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、
   前記薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から取出した薬剤を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像に基づき、前記薬剤の種類を判別する判別部と、
   前記判別部による判別結果に基づき、前記薬剤を種類毎に前記第２収容部へ格納する仕分部と、
   前記第２収容部に着脱可能に配置され、かつ、前記仕分部によって仕分けられた薬剤を格納する仕分容器と、
   前記仕分部が前記薬剤を仕分ける前の未使用の仕分容器の内部、又は、前記仕分容器に格納された薬剤の全てを、前記薬剤を分包する分包部へと払出した後の仕分容器の内部を撮像する容器撮像部と、
   前記容器撮像部が撮像した画像に基づき、前記仕分容器に前記薬剤が格納されているか否かを判定する格納判定部と、
   前記格納判定部により前記仕分容器に前記薬剤が格納されていると判定された場合、当該仕分容器に前記薬剤が格納されていることを示す格納情報を、当該仕分容器を識別するための容器識別情報に紐付けて記憶する情報記憶制御部と、を備える、薬剤仕分装置。
10. 前記格納判定部により前記仕分容器に前記薬剤が格納されていると判定された場合、その旨を報知する報知制御部を備える、請求項９に記載の薬剤仕分装置。