JP6154826B2 - 自動化された医薬品錠剤の識別 - Google Patents
自動化された医薬品錠剤の識別 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6154826B2 JP6154826B2 JP2014553533A JP2014553533A JP6154826B2 JP 6154826 B2 JP6154826 B2 JP 6154826B2 JP 2014553533 A JP2014553533 A JP 2014553533A JP 2014553533 A JP2014553533 A JP 2014553533A JP 6154826 B2 JP6154826 B2 JP 6154826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tablet
- features
- computer
- pharmaceutical composition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 81
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 65
- 239000008194 pharmaceutical composition Substances 0.000 claims description 27
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 4
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 2
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 claims 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 24
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 208000036647 Medication errors Diseases 0.000 description 5
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 4
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000002483 medication Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 239000006186 oral dosage form Substances 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000955 prescription drug Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 1
- 238000013077 scoring method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/66—Trinkets, e.g. shirt buttons or jewellery items
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/24—Character recognition characterised by the processing or recognition method
- G06V30/248—Character recognition characterised by the processing or recognition method involving plural approaches, e.g. verification by template match; Resolving confusion among similar patterns, e.g. "O" versus "Q"
- G06V30/2528—Combination of methods, e.g. classifiers, working on the same input data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/24—Character recognition characterised by the processing or recognition method
- G06V30/248—Character recognition characterised by the processing or recognition method involving plural approaches, e.g. verification by template match; Resolving confusion among similar patterns, e.g. "O" versus "Q"
- G06V30/2552—Combination of methods, e.g. classifiers, working on different input data, e.g. sensor fusion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Description
一実施態様によれば、医薬組成物、例えば、任意の種類の錠剤、タブレット、カプセル、又は他の医薬組成物を含むことができる錠剤を識別するための画像分類方法及びシステムが提供される。画像処理方法は、錠剤の撮影画像から特徴を抽出し、抽出された特徴に採点アルゴリズムを適用し、錠剤識別データベースから各画像に最も適合する錠剤を識別し、識別された最も適合する錠剤から、最も確度の高い最も適当する錠剤にしたがって錠剤を識別することにより、錠剤の識別を提供する。
図2は、一実施形態による錠剤の画像から錠剤を識別する(201)方法の概要を示す。この図は、本方法に含めることができる工程の単なる一例を提供するが、他の実施態様では、手順は変わる場合があり、又は順番が異なる場合がある。同じことが、本明細書に記載された全ての方法に当てはまる。図2において、まずシステムは、例えば、カメラ120からの、医薬組成物(例えば、錠剤)の画像にアクセスする(202)。あるいは、錠剤画像は、カメラ120とは別に、システムから錠剤画像を受信することによってアクセスされる。すなわち、本明細書に記載の錠剤識別方法は、1つ又は複数の錠剤画像から錠剤を識別するあらゆる用途に有用であり得る。
一実施形態において、画像を処理して特徴を抽出するに先立ち、錠剤の画像を処理して、画像内の錠剤の位置を特定し、錠剤の向きを合わせる。この錠剤輪郭識別は、画像を清浄化し、画像から抽出された特徴が、錠剤を起原とし、背景雑音や画像の他の側面からのものではない特徴であることを確認するために使用される。また、画像は、画像の様々な領域に位置する錠剤の全部又は一部を取り込むことができ、かつ、特定の錠剤の種類には、様々な形状及び寸法があるので、この錠剤画像識別も用いられる。
画像から識別された錠剤の形状を用いて、特徴を画像から抽出し、特徴ベクトル構成して、錠剤画像を特徴付ける。特徴ベクトルは、既知の錠剤の種類に錠剤画像を関連付けることによって分類器を訓練するため、及び、訓練された分類器を用いることによって未知の錠剤を識別するために、分類システムによって使用される。一実施例では、特徴ベクトルは、錠剤の形状及び寸法から抽出された成分、錠剤の表面特徴、及び錠剤の色成分を含む。
錠剤画像及び輪郭を使用して、一実施形態では、特徴ベクトルの様々な形状及び寸法成分を生成する。寸法及び形状の計算には、例えば、最長部の長さ、錠剤輪郭の長さ、面積、アスペクト比、円形度、緻密度、凸度、嵩高、及び構造係数を含む。
また、一実施形態において、付加的特徴は、錠剤の表面特徴を反映するように、画像から抽出することができる。図6は、一実施形態における、錠剤画像から表面特徴を抽出する方法を示すフローチャートである。図7〜13は、表面特徴を抽出するための実施形態にしたがって使用される画像処理技術を示す。画像処理を説明するために図7〜13も同時に参照しつつ、図6の説明を行う。表面特徴抽出を開始した(600)後、錠剤画像にアクセスする(601)。アクセスした画像は、図7に示すようにグレースケールに変換される。図5に示す画像で、錠剤のグレースケール画像は、カメラ又は他の撮影装置から受信した画像を平滑化した後のものを示している。
図14に示すように、さらなる特徴を抽出して、錠剤の画像の色成分を分析する。一実施形態では、元のカラー画像を用いて、色成分の計算を開始する(1401)。カラー画像は、色相−彩度−値画像に変換される(1402)。次に、二次元ヒストグラムを、各画素に対する色相及び彩度値に基づいて作成する(1403)。二次元ヒストグラム内の各瓶は、色相及び彩度の特定の組み合わせを表し、その特定の組み合わせに関連付けられた画素を含む。このように、この実施形態では、色相−彩度−値の「値」成分は破棄され、ヒストグラムは、画素の明るさを含まない。一実施形態では、ヒストグラムをさらに正規化して、種々のヒストグラムにわたる比較を増強する。質量座標の中心とグレー値モーメントの楕円軸を含むヒストグラム統計を計算する(1404)。次に、色相−彩度ヒストグラムの解像度を減らす(1405)。ヒストグラムの解像度の低減は、表面特徴に関して上で使用される副次標本技術と同様である。解像度の低減は、特徴ベクトルの次元数を低減し、それによって、データを一般化する。さらに低解像度ヒストグラムに対して統計を算出する(1406)。一実施形態では、各行及び列の平均グレー値を低解像度ヒストグラムに対して測定する。カラーヒストグラムから抽出された付加的な特徴が、特徴ベクトルに加えられる。
個々の画像統計に加えて、一実施形態では、各画像の特徴ベクトルが、錠剤の画像の組を表す特徴とともに、増強される。例えば、特定の錠剤の種類は、錠剤の異なる側に異なる色を有する。これらの錠剤に対して、個々の画像は、錠剤の1つの色のみを取り込むことができ、錠剤の種類を誤分類する傾向がある。錠剤の他の画像は、錠剤の他の色を含むことができるので、他の画像からの色データを個々の画像の分類に含めることは、その個々の画像の錠剤分類を向上させる。例えば、錠剤の一方の側が白色で、他方の側が青色である場合、錠剤の白色側の画像は、異なる白色の錠剤として分類されるおそれが大きい。しかし、青色側も含む画像からの情報を含めることで、この誤分類を最小化又は排除する。
錠剤分類器は、様々は機械学習技術を用いて実現することができる。例えば、一実施形態では、機械学習技術はサポートベクターマシン(SVM)を用いて実現される。別の実施形態では、ガウス混合モデルを用いる。さらなる実施形態では、ニューラルネットワークを用いる。分類器は、典型的には、入力として特徴ベクトルを受け、出力として錠剤の種類を生成する数学関数として実施される。たとえば、分類器は、一致又は一致しないことを示すブール値を出力することができ、あるいは、錠剤の種類に対する信頼度スコアを示す値の範囲を出力することができる。典型的には、分類器が将来の画像内の錠剤の種類を識別できるように、分類器を、特定の錠剤の種類と識別された錠剤画像の組を用いて訓練することができる。分類器の採点を用いて、錠剤画像において、どの種類の錠剤が識別されたかを決定する。
分類器の採点を用いた錠剤識別法を図16に示す。この実施形態では、各分類結果は、錠剤画像に対する錠剤の種類として、最終的にどの錠剤の種類を返すのかを決定するための「投票」として使用される。どの錠剤の種類を返すかを決定する一つの方法が図16に示されている。この図で使用した方法は、「最も可能性の高い」分類と「二番目に可能性の高い」分類を返すことができるが、信頼度得点を返さないSVMが分類器である場合の実施形態を示す。
錠剤識別システム1700の一実施形態を図17に示す。錠剤識別システム1700を、図1に示すシステムに接続して、錠剤の画像を取り込むことができる。錠剤画像を錠剤識別システム1700に提供し、得られた錠剤の識別は、錠剤を入れる結果容器140を決定する。他の実施形態では、錠剤識別システム1700は、錠剤画像を撮影するシステムから離れて配置されてもよい。
Claims (19)
- 医薬組成物を識別するためのコンピュータで実行する方法であって、
前記医薬組成物の少なくとも1つの画像にアクセスすること、
前記医薬組成物の前記少なくとも1つの画像から、前記医薬組成物の前記画像内の一点からの半径方向距離に関する前記医薬組成物の表面特徴の回転独立な尺度を含む特徴を抽出すること、
前記画像に対して抽出された前記特徴を含む前記医薬組成物の各画像に関連付けられた特徴ベクトルを生成すること、
各画像に関連付けられた少なくとも一つの分類を決定するために、前記特徴ベクトルの各々に少なくとも一つの分類器を適用すること、及び
各画像に対して少なくとも一つの分類を蓄積することによって錠剤の同一性を決定する、ことを含む方法。 - 所望の錠剤の種類を特定した錠剤確認要求を受信すること、
前記錠剤の同一性が前記所望の錠剤の種類と一致するか否かを判別すること、及び
前記錠剤の同一性が前記所望の錠剤の種類と一致するか否かの判別を報告すること、をさらに含む、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。 - 前記錠剤の同一性が前記所望の錠剤の種類と一致したことに応答して前記医薬組成物を合格容器に向け、一致しなかったことに応答して前記医薬組成物を不合格容器に向けることをさらに含む、請求項2に記載のコンピュータで実行する方法。
- 前記抽出された特徴は、色、形状、寸法及び表面特徴をさらに含む、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。
- 各画像の前記特徴抽出は、
前記画像の錠剤輪郭を識別するステップと、
前記画像の錠剤輪郭に侵食フィルタを適用するステップと、
前記侵食フィルタを適用した後に、前記錠剤輪郭を前記画像の外方に複製するステップと、
前記錠剤輪郭を複製した後に、前記画像に異方性フィルタを適用するステップと、を実行することを含む、請求項4に記載のコンピュータで実行する方法。 - 前記画像を極座標画像に変換するステップと、
前記極座標画像を副次標本するステップと、
前記副次標本された極座標画像から表面特徴の前記回転独立な尺度を抽出するステップと、を実行することにより、各画像に対して表面特徴の前記回転独立な尺度を判別する、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。 - 前記医薬組成物の各画像に関連付けられた前記特徴ベクトルは、他の画像から抽出された、形状、色及び寸法の少なくとも1つに関する特徴を含む、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。
- 他の画像から抽出された特徴を、前記医薬組成物の画像からの特徴で並べ替えた後、この並べ替えた特徴を前記特徴ベクトルに加える、請求項7に記載のコンピュータで実行する方法。
- 少なくとも1つの分類器が、少なくとも1つの最上位分類器と少なくとも1つの最下位分類器とを含む階層的分類器の組を含む、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。
- 前記特徴ベクトルは色特徴を含み、前記最上位分類器は、前記特徴ベクトルの色特徴に基づいて分類を行う、請求項9に記載のコンピュータで実行する方法。
- 前記特徴ベクトルは寸法特徴及び形状特徴を含み、前記階層的分類器の組は、前記特徴ベクトルの前記寸法特徴及び形状特徴に基づいて分類を行う少なくとも1つの中位分類器を含む、請求項9に記載のコンピュータで実行する方法。
- 前記少なくとも1つの最下位分類器は、回転独立な表面特徴に基づいて分類を行う、請求項9に記載のコンピュータで実行する方法。
- 各画像に対して前記少なくとも1つの分類を蓄積することにより錠剤の同一性を決定することが、それぞれの分類の信頼レベルに基づいて各画像分類に対する重み付けを決めることを含む、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。
- 各画像に関連付けられた前記特徴ベクトルは表面の複雑さ特徴を含み、各画像に対して前記少なくとも1つの分類を蓄積することにより錠剤の同一性を決定することが、前記画像に関連付けられた特徴ベクトルの前記表面の複雑さ特徴に基づいて各画像分類に対する重み付けを決めることを含む、請求項1に記載のコンピュータで実行する方法。
- 医薬組成物を識別するためのコンピュータで実行する方法であって、
前記医薬組成物の少なくとも1つの画像にアクセスすること、
前記少なくとも1つの画像のそれぞれに対して、
前記画像内で、前記医薬組成物の輪郭を識別し、
前記画像から、前記識別した輪郭に少なくとも部分的に基づいて、前記画像の回転独立な特性であって、前記医薬組成物の前記画像内の一点からの半径方向距離に関する前記医薬組成物の表面特徴を説明する特性を計算し、
前記画像の回転独立な特性の解像度を落とし、
前記画像の解像度を落とした回転独立な特性から、前記画像に対して構築された前記特徴の少なくとも一部を含む、前記画像の表面特徴を表す特徴を抽出する、ことによって特徴の組を構築すること、及び
各画像に対する前記特徴の組を、医薬組成物識別のために分類器を訓練する分類モジュールに提供すること、を含む方法。 - 前記抽出ステップは、前記少なくとも1つの画像から、色特徴、寸法特徴及び形状特徴をさらに抽出する、請求項15に記載のコンピュータで実行する方法。
- 前記医薬組成物の輪郭は、縁検出アルゴリズムを用いて識別される、請求項15に記載のコンピュータで実行する方法。
- 前記医薬組成物の輪郭は、グレースケール分割アルゴリズムを用いて識別される、請求項15に記載のコンピュータで実行する方法。
- 各画像に対する特徴の組に少なくとも部分的に基づいて階層的分類器の組を訓練することをさらに含む、請求項15に記載のコンピュータで実行する方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261589750P | 2012-01-23 | 2012-01-23 | |
US61/589,750 | 2012-01-23 | ||
PCT/US2013/022754 WO2013112591A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-01-23 | Automated pharmaceutical pill identification |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017109898A Division JP6409094B2 (ja) | 2012-01-23 | 2017-06-02 | 自動化された医薬品錠剤の識別 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015512075A JP2015512075A (ja) | 2015-04-23 |
JP6154826B2 true JP6154826B2 (ja) | 2017-06-28 |
Family
ID=48873866
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014553533A Expired - Fee Related JP6154826B2 (ja) | 2012-01-23 | 2013-01-23 | 自動化された医薬品錠剤の識別 |
JP2017109898A Expired - Fee Related JP6409094B2 (ja) | 2012-01-23 | 2017-06-02 | 自動化された医薬品錠剤の識別 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017109898A Expired - Fee Related JP6409094B2 (ja) | 2012-01-23 | 2017-06-02 | 自動化された医薬品錠剤の識別 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9842257B2 (ja) |
EP (1) | EP2807610A4 (ja) |
JP (2) | JP6154826B2 (ja) |
CN (1) | CN104205128B (ja) |
AU (2) | AU2013212273B2 (ja) |
BR (1) | BR112014018171A8 (ja) |
CA (1) | CA2862071C (ja) |
HK (2) | HK1204819A1 (ja) |
WO (1) | WO2013112591A1 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9111357B2 (en) * | 2012-06-07 | 2015-08-18 | Medsnap, Llc | System and method of pill identification |
JP6321006B2 (ja) | 2012-08-24 | 2018-05-09 | パーセプティメッド インコーポレイテッドPerceptimed, Inc. | パッケージを探すシステム |
CA2920349C (en) * | 2013-08-09 | 2019-07-23 | Perceptimed, Inc. | Remote pharmaceutical verification |
US9940439B2 (en) * | 2013-11-29 | 2018-04-10 | Atabak Reza Royaee | Method and device for identification and/or sorting of medicines |
US9842281B2 (en) * | 2014-06-05 | 2017-12-12 | Xerox Corporation | System for automated text and halftone segmentation |
JP6422250B2 (ja) * | 2014-07-08 | 2018-11-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、プログラム及び記録媒体 |
US10489555B2 (en) * | 2014-07-21 | 2019-11-26 | Qualanex, Llc | Medication processing kiosk |
US11964304B2 (en) | 2015-07-16 | 2024-04-23 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting between metal alloys |
US12017255B2 (en) | 2015-07-16 | 2024-06-25 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting based on chemical composition |
US11969764B2 (en) | 2016-07-18 | 2024-04-30 | Sortera Technologies, Inc. | Sorting of plastics |
US11278937B2 (en) | 2015-07-16 | 2022-03-22 | Sortera Alloys, Inc. | Multiple stage sorting |
US10255524B2 (en) * | 2016-06-03 | 2019-04-09 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Method for providing a singling device of a storage and dispensing container |
CA2933860C (fr) * | 2016-06-23 | 2017-08-29 | Matthieu Grosfils | Systemes et equipements permettant de controler le contenu d'un ou des compartiment(s) d'un distributeur de medicaments, methode de fabrication des systemes et equipements et methode d'utilisation correspondantes |
CN106355574B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-11-16 | 上海交通大学 | 一种基于深度学习的腹内脂肪分割方法 |
IL248641A0 (en) * | 2016-10-31 | 2017-02-28 | Rafael Advanced Defense Systems Ltd | A system and method for testing and classifying discrete objects |
JP6751684B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-09-09 | 株式会社Nttドコモ | 類似画像検索装置 |
WO2018207885A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | 日本電気株式会社 | 解析装置、地層年代推定装置、解析方法、地層年代推定方法、およびプログラム |
WO2019003972A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 日本電気株式会社 | 服薬管理システム、服薬管理方法、管理装置およびプログラム記憶媒体 |
WO2019006196A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Perceptimed, Inc. | INVENTORY MANAGEMENT |
JP2021522070A (ja) * | 2018-04-26 | 2021-08-30 | ソルテラ・アロイズ・インコーポレイテッド | スクラップからのコインのリサイクル |
TWI831775B (zh) * | 2018-06-19 | 2024-02-11 | 日商湯山製作所股份有限公司 | 藥劑分類裝置 |
US10699162B2 (en) * | 2018-07-30 | 2020-06-30 | Mackay Memorial Hospital | Method and system for sorting and identifying medication via its label and/or package |
US10872688B2 (en) * | 2018-07-30 | 2020-12-22 | Arxium, Inc. | Visual analysis pill dispenser |
WO2020036191A1 (ja) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | 日本電信電話株式会社 | 学習データ作成装置、学習データ作成方法、及びプログラム |
US11983864B2 (en) | 2018-08-23 | 2024-05-14 | Nec Corporation | Object matching device |
US20210341504A1 (en) * | 2018-09-20 | 2021-11-04 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Visualization analysis apparatus and visual learning methods |
JP2022504937A (ja) * | 2018-10-19 | 2022-01-13 | ジェネンテック, インコーポレイテッド | 畳み込みニューラルネットワークによる凍結乾燥製剤における欠陥検出 |
CN109934277B (zh) * | 2019-03-06 | 2023-05-12 | 颐保医疗科技(上海)有限公司 | 一种基于人工智能的中药材采收时间的鉴别方法 |
CN109978018A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-05 | 颐保医疗科技(上海)有限公司 | 一种中药材人工智能鉴别系统及其鉴别方法 |
CN110111868A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 无锡市第九人民医院 | 一种裸药药片信息采集装置及方法 |
EP3767531A1 (de) * | 2019-07-19 | 2021-01-20 | Becton Dickinson Rowa Germany GmbH | Verfahren zum vermessen und verifizieren von arzneimittelportionen sowie computerprogrammprodukte |
US11145397B1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-10-12 | Express Scripts Strategie Development, Inc. | System and method for augmented reality detection of loose pharmacy items |
US12027247B2 (en) | 2020-05-29 | 2024-07-02 | Cvs Pharmacy, Inc. | System and method for imaging pharmacy workflow in a virtual verification system |
KR102576853B1 (ko) * | 2021-01-08 | 2023-09-08 | 주식회사 센다코리아 | 알약 계수 이미지 프로세싱 방법 |
WO2022177954A1 (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | Parata Systems, Llc | Methods, systems, and computer program product for validating drug product package contents based on characteristics of the drug product packaging system |
KR20220167613A (ko) * | 2021-06-14 | 2022-12-21 | (주)제이브이엠 | 약포 검사 시스템 |
US12036185B2 (en) | 2021-07-19 | 2024-07-16 | Optum, Inc. | System and method to count pills |
CN114871120B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-11-07 | 江苏省徐州医药高等职业学校 | 基于图像数据处理的药品确定分拣方法及装置 |
CN115273053B (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-20 | 江苏南通鼎顺网络科技有限责任公司 | 一种基于数据处理的药物崩解性能识别方法 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5363968A (en) | 1991-08-23 | 1994-11-15 | Pfizer Inc. | Automatic blister inspection system |
US5502944A (en) | 1993-12-03 | 1996-04-02 | Owen Healthcare, Inc. | Medication dispenser system |
US5700998A (en) | 1995-10-31 | 1997-12-23 | Palti; Yoram | Drug coding and delivery system |
US6631364B1 (en) | 1997-03-26 | 2003-10-07 | National Research Council Of Canada | Method of searching 3-Dimensional images |
US6535637B1 (en) | 1997-04-04 | 2003-03-18 | Esco Electronics, Inc. | Pharmaceutical pill recognition and verification system |
JP2001312725A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
US20020188466A1 (en) | 2001-04-18 | 2002-12-12 | Barrette Pierre Philip | Secure digital medical intellectual property (IP) distribution, market applications, and mobile devices |
JP2004534571A (ja) | 2001-05-15 | 2004-11-18 | イー−メディケーション・アンパルトセルスカブ | 薬調剤機 |
US6735329B2 (en) | 2001-05-18 | 2004-05-11 | Leonard S. Schultz | Methods and apparatus for image recognition and dictation |
US6640008B1 (en) | 2001-06-29 | 2003-10-28 | Shih-Jong J. Lee | Rotation and scale invariant pattern matching method |
US6771369B2 (en) | 2002-03-12 | 2004-08-03 | Analytical Spectral Devices, Inc. | System and method for pharmacy validation and inspection |
JP2004288170A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-10-14 | Olympus Corp | 三次元モデル検索方法及びシステム |
US7379567B2 (en) * | 2003-07-17 | 2008-05-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Iris code generation method, individual authentication method, iris code entry device, individual authentication device, and individual certification program |
US7028723B1 (en) | 2003-11-03 | 2006-04-18 | Alouani Ali Tahar | Apparatus and method for automatic prescription verification |
US7348884B2 (en) | 2004-07-29 | 2008-03-25 | Omnicell, Inc. | RFID cabinet |
US8121392B2 (en) | 2004-10-25 | 2012-02-21 | Parata Systems, Llc | Embedded imaging and control system |
US7930064B2 (en) | 2004-11-19 | 2011-04-19 | Parata Systems, Llc | Automated drug discrimination during dispensing |
EP2024899B1 (en) * | 2005-09-05 | 2015-11-04 | Alpvision S.A. | Means for using microstructure of materials surface as a unique identifier |
US7756313B2 (en) | 2005-11-14 | 2010-07-13 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for computer aided detection via asymmetric cascade of sparse linear classifiers |
US7844084B2 (en) | 2006-02-27 | 2010-11-30 | Donald Martin Monro | Rotation compensated iris comparison |
WO2007129319A2 (en) | 2006-05-06 | 2007-11-15 | Irody Inc | System and method for real time management of a drug regimen |
US8616393B2 (en) | 2006-06-12 | 2013-12-31 | Becton, Dickinson And Company | Medication delivery control systems and methods |
US8727208B2 (en) | 2006-06-30 | 2014-05-20 | Intel-Ge Care Innovations Llc | Method for identifying pills via an optical device |
US7899253B2 (en) * | 2006-09-08 | 2011-03-01 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Detecting moving objects in video by classifying on riemannian manifolds |
US8060249B2 (en) | 2006-11-22 | 2011-11-15 | Senticare Inc. | Medication dispenser with integrated monitoring system |
US8065035B2 (en) | 2007-05-02 | 2011-11-22 | Carefusion 303, Inc. | Automated medication handling system |
US20090012818A1 (en) | 2007-07-06 | 2009-01-08 | Valence Broadband, Inc. | Dispensing medication and verifying proper medication use |
US8448846B2 (en) | 2007-11-18 | 2013-05-28 | Intel-Ge Care Innovations Llc | Medication recording device |
US8311344B2 (en) * | 2008-02-15 | 2012-11-13 | Digitalsmiths, Inc. | Systems and methods for semantically classifying shots in video |
CN101539991B (zh) | 2008-03-20 | 2011-07-06 | 中国科学院自动化研究所 | 用于虹膜识别的有效图像区域检测和分割方法 |
US8055081B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-11-08 | Eastman Kodak Company | Image classification using capture-location-sequence information |
US8155887B2 (en) | 2008-08-14 | 2012-04-10 | Srr Patent Holdings, Llc | Computer visualized drug interaction information retrieval |
US8135171B2 (en) | 2008-08-19 | 2012-03-13 | Au Optronics Corp. | Multipoint tracking method and related device |
EP2379044A1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-10-26 | Alpvision SA | Method to authenticate genuine tablets manufactured by compressing powder |
US20100182615A1 (en) | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus and control method of the same |
EP2382617A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-11-02 | Pixar | Selective diffusion of filtered edges in images |
JP5890328B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2016-03-22 | パーセプティメッド インコーポレイテッドPerceptimed, Inc. | 薬剤の検証及び供給 |
JP2011233650A (ja) | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Toshiba Corp | 半導体発光装置 |
US8861816B2 (en) * | 2011-12-05 | 2014-10-14 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for prescription medication verification |
US9111357B2 (en) * | 2012-06-07 | 2015-08-18 | Medsnap, Llc | System and method of pill identification |
-
2013
- 2013-01-23 CN CN201380014155.4A patent/CN104205128B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-23 BR BR112014018171A patent/BR112014018171A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-01-23 EP EP13741445.4A patent/EP2807610A4/en not_active Withdrawn
- 2013-01-23 JP JP2014553533A patent/JP6154826B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-23 AU AU2013212273A patent/AU2013212273B2/en not_active Ceased
- 2013-01-23 WO PCT/US2013/022754 patent/WO2013112591A1/en active Application Filing
- 2013-01-23 CA CA2862071A patent/CA2862071C/en active Active
- 2013-01-23 US US14/373,596 patent/US9842257B2/en active Active - Reinstated
-
2015
- 2015-06-03 HK HK15105309.8A patent/HK1204819A1/xx unknown
- 2015-06-10 HK HK15105543.4A patent/HK1205315A1/xx unknown
-
2017
- 2017-06-02 JP JP2017109898A patent/JP6409094B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-10-24 US US15/792,723 patent/US10229321B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-22 AU AU2018204543A patent/AU2018204543B2/en not_active Ceased
-
2019
- 2019-01-18 US US16/252,504 patent/US10467477B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013112591A1 (en) | 2013-08-01 |
US20150302255A1 (en) | 2015-10-22 |
BR112014018171A2 (ja) | 2017-06-20 |
US20180046862A1 (en) | 2018-02-15 |
HK1205315A1 (en) | 2015-12-11 |
EP2807610A4 (en) | 2016-03-02 |
AU2018204543A1 (en) | 2018-07-12 |
US10229321B2 (en) | 2019-03-12 |
JP6409094B2 (ja) | 2018-10-17 |
CN104205128A (zh) | 2014-12-10 |
JP2015512075A (ja) | 2015-04-23 |
US10467477B2 (en) | 2019-11-05 |
JP2017199388A (ja) | 2017-11-02 |
CA2862071C (en) | 2019-01-08 |
AU2013212273B2 (en) | 2018-07-19 |
CN104205128B (zh) | 2018-02-16 |
HK1204819A1 (en) | 2015-12-04 |
AU2013212273A1 (en) | 2014-08-14 |
CA2862071A1 (en) | 2013-08-01 |
EP2807610A1 (en) | 2014-12-03 |
AU2018204543B2 (en) | 2019-12-19 |
US9842257B2 (en) | 2017-12-12 |
BR112014018171A8 (pt) | 2017-07-11 |
US20190258860A1 (en) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6409094B2 (ja) | 自動化された医薬品錠剤の識別 | |
CN105139027B (zh) | 胶囊头缺陷检测方法和装置 | |
KR101744123B1 (ko) | 의약품 식별 장치 및 그 방법 | |
JP5997120B2 (ja) | 薬剤照合装置、薬剤照合システム、及び薬剤照合方法 | |
Caban et al. | Automatic identification of prescription drugs using shape distribution models | |
JP2020507836A (ja) | 重複撮像を予測した手術アイテムの追跡 | |
Zhao et al. | Automated down syndrome detection using facial photographs | |
Cunha et al. | Helpmepills: A mobile pill recognition tool for elderly persons | |
JP2016523405A (ja) | 錠剤の識別における印の解析を使用したシステム及び方法 | |
US11583477B2 (en) | Medication dispensing system | |
CA3013602C (en) | Method of monitoring medication regimen with portable apparatus | |
Wang et al. | Highlighted deep learning based identification of pharmaceutical blister packages | |
Maitrichit et al. | Intelligent medicine identification system using a combination of image recognition and optical character recognition | |
JP6797549B2 (ja) | 監査支援方法及び監査支援装置 | |
US10664987B2 (en) | Apparatus and method for object recognition | |
US20220222844A1 (en) | Method, device, and program for measuring food | |
TWI692356B (zh) | 藉由行動裝置實現的藥片服用輔助方法 | |
Suksawatchon et al. | Shape Recognition Using Unconstrained Pill Images Based on Deep Convolution Network | |
Caliolio et al. | Integration of a smart medicine container with medicine sorting using YOLOv4 and OCR | |
US11817207B1 (en) | Medication inventory system including image based boundary determination for generating a medication tray stocking list and related methods | |
Abaza | High performance image processing techniques in automated identification systems | |
KR102550769B1 (ko) | 인공지능을 이용한 의약품 오토 레이블링 방법 및 장치 | |
TWI695347B (zh) | 經由藥物包裝及/或標籤以分類及辨識該藥物的方法及系統 | |
Ponte et al. | Automatic Pill Identification System based on Deep Learning and Image Preprocessing | |
KR20150053075A (ko) | 객체 확인 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170602 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6154826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |