JP2021522070A - スクラップからのコインのリサイクル - Google Patents
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Images
Classifications
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
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- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
Abstract
Description
本開示は、米国エネルギー省の助成金番号DE−AR0000422の下、米国政府の支援を受けて行われた。政府は、この開示に関して特定の権利を有する場合がある。
本開示は、一般に、材料の仕分け、特に、スクラップからの特定の貴重品の仕分けに関する。
前述の非限定的な例として、本開示の機械学習システムは、2つ以上の貨幣コインの金種を同じ容器(例えば、容器136、137、138、139のうちの1つ以上)に仕分けるために別々に分類するように構成され得る、または特定の金種(例えばペニー)を貨幣コインとして分類されないスクラップ片と同じ容器に分類するよう構成され得る。
本開示の実施態様において、仕分け装置の起動は、スクラップ片が仕分け装置の前を通過する時間を検出し、仕分け装置を起動する信号を送るベルト速度検出器105と通信する自動制御システムにより計時されることができる。プロセスブロック413において、起動された仕分け装置に対応する仕分け容器は、指示されたスクラップ片を受け取る。
合された)ディスプレイアダプタ3416は、ローカルバス3405に接続することができる(例えば、アドイン拡張スロットに挿入されたボードによって)。
101 スクラップ片
102 シュート
103 コンベヤシステム
104 駆動モーター
105 ベルト速度検出器
106 受動シンギュレータ
107 コンピュータシステム
108 自動化制御システム
110 視覚システム
126、127、128、129 仕分け装置
136、137、138、139 仕分け容器
Claims (20)
- カメラを通過する流れにおいて移動する材料の異種混合物の各一片の画像データをカメラによって取り込むステップであって、前記材料の異種混合物の前記材料は、1または複数の異なる幾何学的形状を含む様々な異なる形状を有する、ステップと、
1または複数の指定された幾何学的形状を有する前記材料を第1分類に分類するステップと、
前記1または複数の指定された幾何学的形状を有さない前記材料を第2分類に分類するステップと、
自動仕分け装置によって、前記第1分類に分類された前記材料を前記第2分類に分類された前記材料から仕分けるステップと、
を備える方法。 - 前記1または複数の異なる幾何学的形状が円を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1または複数の異なる幾何学的形状が多角形を含む、請求項1に記載の方法。
- 円形を有し、かつまた形成された孔を有する材料が前記第2分類に分類される、請求項1に記載の方法。
- 前記指定された幾何学的形状を有する前記材料が貨幣コインを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1分類が貨幣コインおよび指定された宝石である、請求項1に記載の方法。
- 所定の大きさ未満の大きさを有する前記材料の異種混合物を生成するために、前記画像データを取り込む前に材料のバルクがふるいを通るステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- カメラを通過する流れにおいて移動する材料の異種混合物の各一片の画像データを取り込むよう構成されたカメラであって、前記材料の異種混合物の前記材料が1または複数の異なる閉じた幾何学的形状を含む様々な異なる形を有する、カメラと、
指定された閉じた幾何学的形状を有する前記材料を第1分類に分類するよう構成された回路と、
前記指定された閉じた幾何学的形状を有さない前記材料を第2分類に分類するよう構成された回路と、
前記第1分類に分類された前記材料を前記第2分類に分類された前記材料から仕分けるよう構成された自動仕分け装置と、
を備えるシステム。 - 前記指定された閉じた幾何学的形状を有する前記材料が円形状を有する、請求項8に記載のシステム。
- 円形を有し、かつ形成された孔を有する材料を前記第2分類に分類するよう構成された回路をさらに備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記画像データを取り込む前に、所定の大きさ未満の大きさを有する前記材料の異種混合物を分離するためのふるいをさらに備える、請求項8に記載のシステム。
- 前記1または複数の異なる閉じた幾何学的形状が円を含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記1または複数の異なる閉じた幾何学的形状が多角形を含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記第1分類が貨幣コインである、請求項9に記載のシステム。
- 前記材料の異種混合物がゾルバを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記材料の異種混合物が使用済み自動車からのスクラップを含む、請求項8に記載のシステム。
- 実行されると仕分けのために材料を分類する方法が実行されるコンピュータ可読記憶媒体に格納されたコンピュータプログラム製品であって、
視覚システムカメラを通過する流れにおいて移動する材料の異種混合物の各一片の画像データを受けとるステップであって、前記材料の異種混合物の前記材料が1または複数の異なる閉じた幾何学的形状を含む様々な異なる形を有する、ステップと、
指定された閉じた幾何学的形状を有する前記材料を貨幣コインとして指定された第1分類に分類するステップと、
前記指定された閉じた幾何学的形状を有さない前記材料を第2分類に分類するステップと、
分類に関する情報を自動仕分け装置に送るステップであって、その結果、前記自動仕分け装置が前記第1分類に分類された前記材料を前記第2分類に分類された前記材料から仕分けることができ、前記1または複数の異なる閉じた幾何学的形状は、円および多角形からなるグループから選択される、ステップと、
を含むコンピュータプログラム製品。 - 円形を有し、かつまた形成された孔を有する材料が前記第2分類に分類される、請求項17に記載のコンピュータプログラム製品。
- 電気ボックスノックアウトからなる材料が前記第2分類に分類される、請求項17に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記材料の異種混合物が使用済み自動車からのスクラップを含む、請求項17に記載のコンピュータプログラム製品。
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