CN204470139U - 一种胶囊外壳厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于一种智能机械装置的技术领域，公开了一种胶囊外壳厚度检测装置，包括排列装置、传送装置、检测装置、分离装置、控制装置，排列装置包括设于上端的下料机构、落料筛网、吹出气流的吹气口，下料机构设有下料通道。本实用新型提供的一种胶囊外壳厚度检测装置，采用光检测装置进行胶囊外壳厚度的检测，使得生产者可以对完整胶囊进行厚度检测，即能够在整个胶囊加工工序的末端对胶囊进行最后的筛选，从而进一步提高胶囊成品的品质，而且还采用图像识别模式，直接将胶囊整体的形状作为筛选标准，大大提高胶囊检测精度，同时在胶囊的分离、检测过程中还能够实现高效分离，从而减小了工人的劳动强度，胶囊加工的自动化程度更高。

Description

一种胶囊外壳厚度检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能机械装置，特别涉及一种胶囊外壳厚度检测装置。

【背景技术】

目前保健、医药、包装等领域及空心胶囊和装有药粒的胶囊厂家采用目测或简单辅助设备移动胶囊来检测，在背光的玻璃上进行分拣，检测人员利用眼睛目测和相关经验在背光的光源照射下进行挑选，这种挑选方式是效率低、成本高、劳动强度大而且质量稳定性很差，眼睛疲劳会带来不同程度视觉误差，达不到行业标准，更严重的是对食用药品胶囊的卫生存在严重隐患，受人为影响和皮肤接触将带来传染性的二次污染，鉴于以上人工目测方法和简单辅助测试的方法根本无法达到行业需要，对药品包装达不到保障，所以视觉智能胶囊检测是必须产品。

中国发明专利说明书[CN 10198505A]公开的胶囊检测设备，其排列装置、传送装置、检测装置和分离装置组成，识别包括图像处理、电控部件、光学逐一成像识别后由电磁铁和推力杆组成剔除，虽然解决了二次污染，但无法真正实现胶囊分离，还会参杂在一起，无法实现分离和分类，单一电磁铁和推力杆的剔除频率不高，无法实现设备的速度要求，图像采集无法实现360度的图像采集，将对胶囊表面产生漏检，无法实现全面的检测，更无法实现3维图像数据，不能实现胶囊的真正判断检测。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种胶囊外壳厚度检测装置，其旨在解决现有技术中的厚度检测装置检测的精度低、工作效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种胶囊外壳厚度检测装置，包括排列装置、传送装置、检测装置、分离装置、控制装置，所述的排列装置包括设于上端的下料机构、落料筛网、吹出气流的吹气口，所述的下料机构设有下料通道，所述的落料筛网设于下料通道的正下方，所述的吹气口设于落料筛网的侧面，所述的落料筛网上分布有若干落料孔，所述的落料孔的形状与胶囊的形状相对应；

所述的传送装置包括动力机构、传送带、支撑带、平整轮，所述的传送带表面有2排以上的胶囊槽，所述的胶囊槽的排列方向与落料孔的排列方向相同，所述的胶囊槽的形状也与落料孔的形状相同，所述的传送带的厚度小于胶囊外壳的直径，所述的平整轮的外表面与胶囊外壳相接触，胶囊外壳装入胶囊槽时，胶囊外壳受支撑带支撑，在胶囊槽内自由转动；

所述的检测装置包括两对主光源和背光源、图像采集机构、图像处理机构，所述的主光源为激光，所述的背光源为平行光，所述的主光源设于支撑带的下方，所述的背光源设于传送带的侧面，所述的图像采集机构采集两对主光源和背光源的光线并传递电信号至图像处理机构；

所述的分离装置设于检测装置的后面，所述的分离装置包括电磁杆、气阀、转动装置，所述的分离装置中的电磁杆对准传送带上的胶囊槽，所述的电磁杆与气阀连接；

所述的控制装置分别与排列装置、传送装置、检测装置、分离装置连接。

作为优选，所述的排列装置还包括由侧壁组成的落料空间，所述的吹气口与落料筛网均设于落料空间内，所述的落料筛网设于落料空间的底部，所述的吹气口设于侧壁上，至少有一个吹气口正对于落料筛网的侧面，所述的吹气口的吹气方向倾斜向上10°～20°。

作为优选，所述的落料孔与胶囊槽的形状为胶囊外壳的等比例放大，该比例为1：1.1。

作为优选，所述的传送带上的每个链片上均匀排列2个或4个或6个或8个胶囊槽。

作为优选，所述的传送带上的胶囊槽内还有6个突点。

作为优选，还包括废料回收机构，所述的废料回收机构分别设于排列装置的落料口和分离装置处，所述的废料回收机构包括一个档板、废料回收容器。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种胶囊外壳厚度检测装置，结构合理，采用光检测装置进行胶囊外壳厚度的检测，使得生产者可以对完整胶囊进行厚度检测，即能够在整个胶囊加工工序的末端对胶囊进行最后的筛选，从而进一步提高胶囊成品的品质，而且还采用图像识别模式，直接将胶囊整体的形状作为筛选标准，大大提高胶囊检测精度，同时在胶囊的分离、检测过程中还能够实现高效分离，从而减小了工人的劳动强度，胶囊加工的自动化程度更高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的链片的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1和图2，本实用新型实施例提供胶囊外壳厚度检测装置3，包括排列装置1、传送装置2、检测装置3、分离装置4、控制装置，排列装置1包括设于上端的下料机构5、落料筛网11、吹出气流的吹气口12，下料机构5设有下料通道51，落料筛网11设于下料通道51的正下方，吹气口12设于落料筛网11的侧面，落料筛网11上分布有若干落料孔，落料孔的形状与胶囊的形状相对应。

本实用新型实施例采用落料筛网11对胶囊进行初次筛选，将体积较大的、明显不符合加工标准尺寸的胶囊挑选出去，从而减少后续检测的工作时间。此种结构中，与现有的原轮的带动排列相比，大量的胶囊直接从落料筛网11中落到传送装置2中，不仅使得胶囊整齐排列在传送装置2上，而且还提高了排列装置1的工作效率。

具体地，传送装置2包括动力机构、传送带21、支撑带22、平整轮23，传送带21表面有2排以上的胶囊槽24，胶囊槽24的排列方向与落料孔的排列方向相同，胶囊槽24的形状也与落料孔的形状相同，传送带21的厚度小于胶囊外壳的直径，平整轮23的外表面与胶囊外壳相接触，胶囊外壳装入胶囊槽24时，胶囊外壳受支撑带22支撑，在胶囊槽24内自由转动。

胶囊装入胶囊槽24时，胶囊受支撑带22支撑，随着传送带21的前进，胶囊可以在胶囊槽24内自由转动，从而可以确保胶囊从不同的角度进行检测，以免出现死角，影响正确率。

由于胶囊是直接掉落的，因此，为了防止多个胶囊重叠在一个胶囊槽24的情况，增设了平整轮23，使得胶囊能够均匀地被传送带21传送至检测装置3。

具体地，检测装置3包括两对主光源31和背光源、图像采集机构32、图像处理机构33，主光源31为激光，背光源为平行光，主光源31设于支撑带22的下方，背光源设于传送带21的侧面，图像采集机构32采集两对主光源31和背光源的光线并传递电信号至图像处理机构33。

本实用新型实施例采用光检测方式直接对完整胶囊进行厚度检测，即能够作为即将成品的胶囊进行最后一步检测工序，提高胶囊的品质，其中，为了保证检测装置3的精度，本实用新型实施例采用激光作为主光源31，使得检测装置3不仅能够检测到被测胶囊外壳的厚度，而且还能够与背光源一起检测到整体的体积和轮廓，并将该体积与胶囊成品标准进行比对，也就是说，本实用新型实施例中的检测装置3可以同时挑出厚度不标准的与体积不标准的胶囊，大大提高了检测效率和挑选效果，从而保证了胶囊的品质。

在本实用新型实施例中，支撑带22由透明的玻璃或有机材料制成，使得检测装置3能够对胶囊整个圆周和两端进行识别检测，实现了360度的全面监测。

具体地，分离装置4设于检测装置3的后面，分离装置4包括电磁杆41、气阀、转动装置，分离装置4中的电磁杆41对准传送带21上的胶囊槽24，电磁杆41与气阀连接。

具体地，控制装置分别与排列装置1、传送装置2、检测装置3、分离装置4连接。

为了更好地实现本实用新型实施例的目的，排列装置1还包括由侧壁组成的落料空间13，吹气口12与落料筛网11均设于落料空间13内，落料筛网11设于落料空间13的底部，吹气口12设于侧壁上，至少有一个吹气口12正对于落料筛网11的侧面，吹气口12的吹气方向倾斜向上10°～20°，将卡在落料孔中的胶囊向上吹起，防止落料孔被堵塞。

其中，落料孔与胶囊槽24的形状为胶囊外壳的等比例放大，该比例为1：1.1。当然这个比例只是一种实施方式，生产者可以根据实际生产需要的精度对其进行调整。

其中，传送带21上的每个链片上均匀排列2个或4个或6个或8个胶囊槽24。

具体地，传送带21上的胶囊槽24内还有6个突点241。

进一步地，还包括废料回收机构，废料回收机构分别设于排列装置1的落料口和分离装置4处，废料回收机构包括一个档板、废料回收容器。

本实用新型的具体工作过程如下：下料机构5将没有规律的胶囊通过下料斗分送到排列装置1中，胶囊在自身重力送入排列装置1中。排列筛网将胶囊筛入传送装置2中，当自由下落的胶囊卡在落料孔中时，倾斜的吹气口12能够将其向上吹出落料孔，重新筛选。传送带21带动胶囊向前移动，同时，胶囊因与支撑带22产生的摩擦力而使胶囊转动。当胶囊运行到检测装置3时，检测装置3自动对胶囊进行拍摄，并把图像传输到图像处理机构33，图像处理机构33根据自动识别，可以确定所拍摄胶囊是否符合要求，若不符合要求，则会向分离装置4发出剔除指令，分离装置4再通过相应的电磁杆41将位于胶囊槽24中的胶囊打出，打出的胶囊则进入废料回收机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶囊外壳厚度检测装置，包括排列装置(1)、传送装置(2)、检测装置(3)、分离装置(4)、控制装置，其特征在于：所述的排列装置(1)包括设于上端的下料机构(5)、落料筛网(11)、吹出气流的吹气口(12)，所述的下料机构(5)设有下料通道(51)，所述的落料筛网(11)设于下料通道(51)的正下方，所述的吹气口(12)设于落料筛网(11)的侧面，所述的落料筛网(11)上分布有若干落料孔，所述的落料孔的形状与胶囊的形状相对应；

所述的传送装置(2)包括动力机构、传送带(21)、支撑带(22)、平整轮(23)，所述的传送带(21)表面有2排以上的胶囊槽(24)，所述的胶囊槽(24)的排列方向与落料孔的排列方向相同，所述的胶囊槽(24)的形状也与落料孔的形状相同，所述的传送带(21)的厚度小于胶囊外壳的直径，所述的平整轮(23)的外表面与胶囊外壳相接触，胶囊外壳装入胶囊槽(24)时，胶囊外壳受支撑带(22)支撑，在胶囊槽(24)内自由转动；

所述的检测装置(3)包括两对主光源(31)和背光源、图像采集机构(32)、图像处理机构(33)，所述的主光源(31)为激光，所述的背光源为平行光，所述的主光源(31)分别设于支撑带(22)的上方和下方，所述的背光源均设于传送带(21)的侧面，所述的图像采集机构(32)采集两对主光源(31)和背光源的光线并传递电信号至图像处理机构(33)；

所述的分离装置(4)设于检测装置(3)的后面，所述的分离装置(4)包括电磁杆(41)、气阀、转动装置，所述的分离装置(4)中的电磁杆(41)对准传送带(21)上的胶囊槽(24)，所述的电磁杆(41)与气阀连接；

所述的控制装置分别与排列装置(1)、传送装置(2)、检测装置(3)、分离装置(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种胶囊外壳厚度检测装置，其特征在于：所述的排列装置(1)还包括由侧壁组成的落料空间(13)，所述的吹气口(12)与落料筛网(11)均设于落料空间(13)内，所述的落料筛网(11)设于落料空间(13)的底部，所述的吹气口(12)设于侧壁上，至少有一个吹气口(12)正对于落料筛网(11)的侧面，所述的吹气口(12)的吹气方向倾斜向上10°～20°。

3.如权利要求1所述的一种胶囊外壳厚度检测装置，其特征在于：所述的落料孔与胶囊槽(24)的形状为胶囊外壳的等比例放大，该比例为1：1.1。

4.如权利要求1所述的一种胶囊外壳厚度检测装置，其特征在于：所述的传送带(21)上的每个链片上均匀排列2个或4个或6个或8个胶囊槽(24)。

5.如权利要求1所述的一种胶囊外壳厚度检测装置，其特征在于：所述的传送带(21)上的胶囊槽(24)内还有6个突点(241)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种胶囊外壳厚度检测装置，其特征在于：还包括废料回收机构，所述的废料回收机构分别设于排列装置(1)的落料口和分离装置(4)处，所述的废料回收机构包括一个档板、废料回收容器。