WO2019003972A1 - 服薬管理システム、服薬管理方法、管理装置およびプログラム記憶媒体 - Google Patents

服薬管理システム、服薬管理方法、管理装置およびプログラム記憶媒体 Download PDF

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Abstract

服薬の管理を精度よく行うべく、服薬管理システムは、照射部と、撮像部と、識別部と、出力制御部とを備える。照射部は、筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する。撮像部は、照射された錠剤を撮像する。識別部は、撮像部によって得られる撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する。出力制御部は、撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する。

Description

服薬管理システム、服薬管理方法、管理装置およびプログラム記憶媒体
　本開示は、服薬を管理する技術に関する。
　医師、および薬剤師等からの服薬指示通りに患者が服薬をしない（患者の服薬不履行：non－compliance）ことによって、医療費に無駄が生じることが問題となっている。具体的には、患者が処方された医薬品を服薬せず廃棄することによってコストが増大する、患者が服薬指示通りに服薬しないことによって治療効果が減少し、該患者が再度受診しなければならない、等の問題が生じている。
　また、製薬会社は、服薬指示通りに服薬しなかったことに起因して、薬が患者に対して正しく効能が発揮されたのかがわからなくなる可能性や、患者に副作用が発生する可能性があることも指摘している。また、製薬会社は、本来消費されるべき医薬品が消費されないことによって、継続的に医薬品が配布されず、事業機会を損失する可能性があることも指摘している。
　さらに、近年の医療技術の進展に伴って、個々の患者の症状や体質に合わせた投薬計画を作成するなど、医薬品の治療効果を最大化する個別化医療も始まっている。このため、より正確な服薬管理が要求されている。
　服薬管理を行う際、薬剤を認識して、認識した薬剤を時刻と共に管理する方法が考えられる。薬剤の認識方法の例として、特許文献１には、薬剤に印字された刻印文字を認識する方法が記載されている。
　また、ＰＴＰ（Press Through Package）シートの製造過程における外観不良を検査する際に錠剤の色識別精度の向上を図る方法が特許文献２に記載されている。
国際公開第２０１５／０４６０４４号 特開２００６－１９４８０１号公報
　例えば、２面を有する錠剤の場合、一方の面にのみ刻印文字が刻印されている場合がある。よって、特許文献１に記載の技術では、錠剤の撮影方向によっては、刻印文字が認識されない可能性がある。したがって、特許文献１に記載の技術を採用した場合、服薬の管理が正確に行えない場合がある。また、特許文献２に記載の技術では、処方箋情報を用いて薬剤の認識を行っているため、ユーザが服薬した薬剤が処方箋情報に含まれない場合、該ユーザがどのような薬剤を服薬したのかを管理できない可能性がある。
　本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、服薬の管理を精度よく行うことにある。
　本開示の一態様に係る服薬管理システムは、筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する照射部と、照射された前記錠剤を撮像する撮像部と、前記撮像部によって得られる撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する識別部と、前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御部と、を備える。
　本開示の一態様に係る服薬管理方法は、筐体内を移動する錠剤に対して光を照射し、照射された前記錠剤を撮像し、撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別し、前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する。
　本開示の一態様に係る管理装置は、光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する識別部と、前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御部と、を備える。
　なお、上記各装置または方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体も、本開示の範疇に含まれる。
　本開示によれば、服薬の管理を精度よく行うことができる。
第１の実施の形態における錠剤取出ケースの一例を示す斜視図である。 図１のＡ－Ａ線矢視図である。 図１のＢ－Ｂ線矢視図である。 第１の実施の形態に錠剤取出管理システムにおける構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態における記録部に格納される錠剤情報の一例を示す図である。 第１の実施の形態に係る錠剤撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図２における一点鎖線で囲んだ領域の一例を示す図である。 撮像画像の一例を示す図である。 錠剤取出情報の一例を示す図である。 第１の実施の形態に係る錠剤取出管理システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における錠剤取出ケースの構造の一例を示す図である。 第２の実施の形態に係る錠剤取出管理システムの構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施の形態における記録部に格納される錠剤情報の一例を示す図である。 錠剤取出情報の一例を示す図である。 第３の実施の形態に係る錠剤取出管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
　＜第１の実施の形態＞
　本開示の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１から図３を参照して、本実施の形態における錠剤取出ケース（筐体）１の物理的構造について説明する。図１は、本実施の形態における錠剤取出ケース１の一例を示す斜視図である。錠剤取出ケース１は、蓋部１１と、本体部１２とからなる。なお、本実施の形態において説明する錠剤取出ケース１の形状および構成は一例である。
　錠剤取出ケース１は、略箱型の形状であるとするが、錠剤取出ケース１の形状は特に限定されない。蓋部１１はヒンジ（不図示）を介して本体部１２に取り付けられている。また、蓋部１１には、本体部１２と係合する係止部１３が設けられていてもよい。
　図２は、図１のＡ－Ａ線矢視図である。また、図３は、図１のＢ－Ｂ線矢視図である。なお、図２において、破線の線分Ｃは、図１におけるＢ－Ｂ線の位置を示す。
　本体部１２には、錠剤９を収容する収容部１４が設けられている。なお、収容部１４が収容するものは、錠剤９に限定されず、カプセル剤などの薬剤（製剤）であってもよい。蓋部１１を開けると、本体部１２には、収容部１４に錠剤９を入れるための開口１９が設けられている。なお、この開口１９は、錠剤９を入れることができる大きさであればよい。
　本体部１２には、錠剤９を錠剤取出ケース１の外部に案内する案内溝１５が、収容部１４から延設されている。つまり、収容部１４の空間と案内溝１５の空間とは連結した空間である。また、本体部１２は、錠剤取出ケース１の内部である収容部１４に収容された錠剤９を錠剤取出ケース１の外部に取り出す取出口１６が設けられている。取出口１６には、開閉蓋１７が備えられており、開閉蓋１７が開くことにより、取出口１６から錠剤９が錠剤取出ケース１の外部に取り出される。
　案内溝１５の形状は特に限定されず、錠剤９を収容部１４から取出口１６に案内可能な形状であればよい。また、収容部１４の大きさは特に限定されず、複数の錠剤９が収容可能な大きさであればよい。
　案内溝１５には、錠剤９に対して光を照射する照射部１１０と、光が照射された錠剤９を撮像する撮像部１２０とが設けられている。照射部１１０および撮像部１２０については図面を変えて詳細に説明する。
　本体部１２には、収容部１４の空間と案内溝１５の空間とを分離する機構１８が設けられている。機構１８は、収容部１４から案内溝１５に移動する錠剤９が、案内溝１５から収容部１４に戻らないような構造であってもよい。機構１８は、例えば、図２に示すような弁であってもよい。錠剤９は、機構１８を案内溝１５方向へ移動させることにより、収容部１４から案内溝１５へ移動することができる。
　なお、蓋部１１と本体部１２との間には、１つ以上の被包装物である錠剤９を内包する包装体を載置可能な面が設けられてもよい。この場合、蓋部１１には、包装体が露出する開口が設けられてもよい。そして、開口を有する蓋部１１と、本体部１２に設けられた面とで包装体を挟み込み、錠剤取出ケース１内に包装体を収納してもよい。
　次に、図４を参照して、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム（服薬管理システム）１０の構成について説明する。図４は、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図４に示す通り、錠剤取出管理システム１０は、錠剤撮像装置１００と、管理装置１０１と、出力装置１０２とを備える。錠剤撮像装置１００と管理装置１０１とは有線又は無線の通信ネットワークを介して、互いに通信可能に接続している。また、管理装置１０１と出力装置１０２とは有線又は無線の通信ネットワークを介して、互いに通信可能に接続している。なお、本実施の形態では、錠剤撮像装置１００、管理装置１０１、および出力装置１０２が別個の構成であることについて説明するが、これらは一体となって形成されてもよい。また、錠剤撮像装置１００と管理装置１０１とが一体となった構成であってもよいし、管理装置１０１と出力装置１０２とが一体となった構成であってもよい。
　錠剤撮像装置１００は、錠剤取出ケース１の本体部１２から案内溝１５を通過して錠剤取出ケース１の外部に取り出される錠剤を撮像する。錠剤撮像装置１００は、照射部１１０と、撮像部１２０と、制御部１６０と、を備える。
　照射部１１０は、錠剤９に対して光を照射する。具体的には、錠剤撮像装置１００は、案内溝１５を移動する錠剤９に対して光を照射する。
　撮像部１２０は、光が照射された錠剤９を撮像する。撮像部１２０は、錠剤９を撮像することによって得た撮像画像を、制御部１６０を介して管理装置１０１に供給する。なお、撮像部１２０は、撮像画像を自身または図示しない記憶部に格納してもよい。
　制御部１６０は、錠剤撮像装置１００全体を制御する。制御部１６０は、照射部１１０による光の照射の開始および終了を制御してもよい。また、制御部１６０は、撮像部１２０に対し、撮像指示を送信してもよい。これにより、撮像部１２０は錠剤９を撮像する。例えば、制御部１６０は、錠剤９が機構１８を通過したことを検知すると、撮像部１２０に撮像指示を送信してもよい。また、制御部１６０は、錠剤９が機構１８を通過したことを検知すると、照射部１１０が光を照射するように制御してもよい。
　なお、制御部１６０が行う制御はこれに限定されない。例えば、制御部１６０は、錠剤取出ケース１をユーザが把持したり、錠剤取出ケース１が動かされたりしたことを検知して、照射部１１０および撮像部１２０を制御してもよい。
　制御部１６０は、撮像部１２０が撮像した撮像画像を、管理装置１０１に供給する。なお、撮像画像には、撮像画像が撮像部１２０によって取得された時刻を示す撮像時刻が関連付けられている。
　管理装置１０１は、錠剤撮像装置１００から撮像画像を受け取り、該撮像画像に含まれる錠剤９を識別する。管理装置１０１は、錠剤９の種類を識別する。ここで、錠剤９の種類とは、錠剤９の名称や錠剤９を識別するコード等に基づいて分類されるものである。本実施の形態では、管理装置１０１は、錠剤９の名称を表す製品名を識別するとして説明を行う。管理装置１０１は、識別部１３０と、記録部１４０と、出力制御部１５０とを備える。
　記録部１４０は、錠剤９に関する情報（錠剤情報）を記憶する。具体的には、記録部１４０は、錠剤情報として、錠剤９を表す情報と、該錠剤９を識別可能な情報とを互いに関連付けた情報を錠剤情報として記憶する。図５は、本実施の形態における記録部１４０が格納する錠剤情報の一例を示す図である。錠剤情報５０は、製品名５１と、錠剤特徴情報５２とを含む。製品名５１は、錠剤９を表す情報である。なお、錠剤９を表す情報は製品名５１に限定されず、錠剤９を識別する識別コードであってもよい。
　錠剤特徴情報５２は、錠剤９がどの製品名５１を有する錠剤かを識別可能な情報である。錠剤特徴情報５２は、例えば、錠剤９を撮像することによって得られた撮像画像を学習データとして用い、該学習データである撮像画像を、例えば、二次元フーリエ変換することによって得られた、空間周波数領域における情報であってもよい。図５では、複数の撮像画像からなる学習データを用いて、該学習データを二次元フーリエ変換し、変換後の値の平均値を錠剤特徴情報５２としている。なお、図５では、撮像画像のｘ軸成分の周波数およびｙ軸成分の周波数を夫々横軸とし、縦軸を強度成分として示しているが、錠剤特徴情報５２はこれに限定されない。錠剤特徴情報５２は、予め与えられた画像から得られる情報であってもよいし、その他の情報であってもよい。
　記録部１４０は、更に、識別部１３０による識別結果を錠剤取出情報として記憶してもよい。錠剤取出情報については、図面を変えて後述する。
　識別部１３０は、錠剤撮像装置１００から供給された撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報から、該撮像画像に含まれる錠剤９を識別する。具体的には、識別部１３０は、撮像画像に含まれる錠剤９を識別可能な錠剤表面の特徴を表す情報を、該撮像画像における錠剤９の領域の画像から取得する。例えば、識別部１３０は、撮像画像における錠剤９の領域の画像から、輝度の斑を表す情報を取得する。ここで、輝度の斑とは、錠剤９の表面に形成された凹凸などによって現れる輝度の変化であり、錠剤９に予め施された模様とは異なる。識別部１３０は、輝度の斑を表す情報を、例えば、撮像画像を空間周波数領域に変換することによって取得する。なお、識別部１３０が取得する、撮像画像に含まれる錠剤９が識別可能な錠剤表面の特徴を表す情報の種類は特に限定されず、記録部１４０に格納された情報と同種の情報であればよい。ここでは、記録部１４０には、錠剤９を識別可能な錠剤表面の特徴を表す情報として、錠剤９の表面の画像を表現する空間周波数領域における情報が格納されているため、識別部１３０は、撮像画像を空間周波数領域に変換した値を撮像画像から取得する。
　識別部１３０は、撮像画像から取得した情報と、記録部１４０に格納された錠剤特徴情報５２とを比較し、撮像画像から取得した情報と最も類似している錠剤特徴情報５２に関連付けられた製品名５１を特定する。なお、識別部１３０による錠剤９の特定の方法はこれに限定されず、例えば、識別部１３０は、所定の条件に基づいて上記比較を行ってもよい。例えば、錠剤９を識別可能な情報が空間周波数領域における情報の場合、周波数成分が所定の値以上の周波数帯の情報同士を比較してもよい。このように、識別部１３０が行う識別の方法は特に限定されない。識別部１３０は、特定した製品名５１を識別結果として出力制御部１５０に供給する。
　出力制御部１５０は、識別結果である製品名５１と、撮像画像の撮像時刻とを関連付けて、出力する。具体的には、出力制御部１５０は、関連付けた情報を出力装置１０２に出力させるよう制御する制御信号を生成し、該制御信号を出力装置１０２に出力する。出力制御部１５０は、出力装置１０２に応じた様態で、関連付けた情報を出力装置１０２が出力するよう制御する制御信号を出力装置１０２に出力する。なお、出力制御部１５０は、関連付けた情報を錠剤取出情報として、記録部１４０に格納してもよい。
　出力装置１０２は、管理装置１０１からの制御信号に基づいた出力を行う。出力装置１０２は、例えば、ディスプレイなどの表示装置であってもよいし、ディスプレイを有する端末装置であってもよい。また、出力装置１０２はこれに限定されず、プリンタであってもよいし、受け取った信号に含まれる情報をファイル出力する装置であってもよい。また、出力装置１０２は、音声出力を行うスピーカ等であってもよい。出力装置１０２は、ディスプレイ、スピーカ、これらの組合せ等、１または複数の出力機能を有する、ロボット型のユーザインタフェースやウェアラブルデバイスであってもよい。
　例えば、出力装置１０２がディスプレイ（表示部）などの表示装置またはディスプレイを有する端末装置の場合、出力制御部１５０は、識別結果と撮像時刻とを画面表示する制御信号を、出力装置１０２に出力する。これにより、出力装置１０２は、どの錠剤９がいつ服薬されたのかを、画面に表示する。したがって、錠剤取出管理システム１０は、出力装置１０２を操作する管理者等に把握させることができる。
　また、出力装置１０２が受け取った情報をファイル出力する装置の場合、出力制御部１５０は、識別結果を表す情報をファイル出力する制御信号を、出力装置１０２に出力する。これにより、出力装置１０２は、どの錠剤９がいつ服薬されたのかを示す情報をファイルとして出力することができる。よって、錠剤取出管理システム１０はこのようなファイルを蓄積することにより、ユーザの服薬状況を正確に管理することができる。
　また、出力装置１０２が音声出力を行うスピーカの場合、出力制御部１５０は、識別結果を表す音声を出力する制御信号を出力装置１０２に出力してもよい。出力制御部１５０が生成する制御信号は、例えば、識別結果に関連付けられた撮像時刻が、予め設定された時刻と異なる場合、該設定された時刻に錠剤９が取り出されなかったことを示す警告音を出力装置１０２に出力させる信号である。また、出力制御部１５０が生成する制御信号は、例えば、所定時間内に錠剤９が所定数以上取り出されたことを示す警告音を出力装置１０２に出力させる信号である。これにより、錠剤取出管理システム１０を利用する管理者は、該警告音を聞くことで、錠剤９の服薬が予め定められた基準通りに行われていないことを把握することができる。
　次に、錠剤取出管理システム１０の錠剤撮像装置１００および管理装置１０１のハードウェア構成について説明する。図６は、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム１０の錠剤撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。錠剤撮像装置１００は、一例として、以下のような構成を含む。
　　・撮像装置９０１
　　・ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０２
　　・ＲＯＭ（Read Only Memory）９０３
　　・ＲＡＭ（Random Access Memory）９０４
　　・ＲＡＭ９０４にロードされるプログラム９０５
　　・プログラム９０５を格納する記憶装置９０６
　　・光源９０７ａおよび光学部材９０７ｂを含む照射装置９０７
　　・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
　　・各構成要素を接続するバス９１１
　また、錠剤撮像装置１００は、図６に示すように、通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８を備えてもよい。
　照射部１１０は、照射装置９０７によって実現される。光源９０７ａは、例えば、レーザやＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。光学部材９０７ｂは、例えば、ビームエキスパンダーやコリメータレンズ、またはそれらを組み合わせたものである。光学部材９０７ｂは光源９０７ａに応じて適宜選択されるものであってもよい。本実施の形態では、光源９０７ａから出射された光は、光学部材９０７ｂによってコリメートされる。これにより、照射装置９０７は、コリメート光または略平行光を出射する。
　撮像部１２０は、ＣＣＤ（Charge－Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal－Oxide－Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子とレンズとを含むカメラなどの撮像装置９０１によって実現される。
　制御部１６０は、例えば、制御部１６０の機能を実現するプログラム９０５をＣＰＵ９０２が取得して実行することで実現される。制御部１６０の機能を実現するプログラム９０５は、例えば、予め記憶装置９０６やＲＯＭ９０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０２がＲＡＭ９０４にロードして実行される。なお、プログラム９０５は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０２に供給されてもよい。
　図７は、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム１０の管理装置１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。管理装置１０１は、一例として、以下のような構成を含む。
　　・ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１２
　　・ＲＯＭ（Read Only Memory）９１３
　　・ＲＡＭ（Random Access Memory）９１４
　　・ＲＡＭ９１４にロードされるプログラム９１５
　　・プログラム９１５を格納する記憶装置９１６
　　・データの入出力を行う入出力インタフェース９２０
　　・各構成要素を接続するバス９２１
　識別部１３０および出力制御部１５０は、例えば、識別部１３０および出力制御部１５０の夫々の機能を実現するプログラム９１５をＣＰＵ９１２が取得して実行することで実現される。識別部１３０および出力制御部１５０の夫々の機能を実現するプログラム９１５は、例えば、予め記憶装置９１６やＲＯＭ９１３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９１２がＲＡＭ９１４にロードして実行される。なお、プログラム９１５は、通信ネットワーク９１９を介してＣＰＵ９１２に供給されてもよい。
　記録部１４０は、例えば、記憶装置９１６によって実現されてもよいし、記憶装置９１６とは別個の記憶装置で実現されてもよい。また、記録部１４０は、管理装置１０１に内蔵される構成ではなく、管理装置１０１とは異なる装置に実現されてもよい。この場合、識別部１３０は、通信ネットワーク９１９を介して、記録部１４０にアクセスすればよい。
　なお、錠剤撮像装置１００および管理装置１０１の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。また、錠剤撮像装置１００および管理装置１０１の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。また、錠剤撮像装置１００および管理装置１０１は、記憶媒体の読み書きを行うドライブ装置を備えてもよい。
　また、錠剤撮像装置１００および管理装置１０１は、図６および図７に示す構成要素以外の構成要素を含んでもよい。錠剤撮像装置１００は、例えば、バッテリなどを含んでもよい。図６に示す各構成要素は、例えば、錠剤取出ケース１の本体部１２に収納されている。また、図７に示す各構成要素は、例えば、管理装置１０１を含むサーバ装置に搭載されている。
　図８は、図２における一点鎖線で囲んだ領域８０の一例を示す図である。図８に示す通り、案内溝１５の経路上には照射部１１０と撮像部１２０とが設けられている。撮像部１２０は、案内溝１５を通過する錠剤９が、撮像部１２０の画角内に位置する場合に、錠剤９を撮像する。なお、撮像部１２０は、連続して案内溝１５を撮像することにより、案内溝１５を通過する錠剤９を撮像してもよいし、制御部１６０から送信される撮像指示に基づいて、撮像を行ってもよい。例えば、錠剤９が撮像部１２０の画角内に位置する時を示す情報を含む撮像指示が制御部１６０から送信された場合、撮像部１２０は該撮像指示に基づいて、錠剤９が撮像部１２０の画角内に位置する時に撮像を行ってもよい。なお、撮像部１２０は、錠剤９が撮像部１２０と正対する位置で錠剤９を撮像することが好ましい。
　また、照射部１１０は、撮像部１２０の近傍に設けられる。具体的には、照射部１１０は、撮像部１２０の光軸８１と錠剤９とが交わる位置８２に入射する入射光８３と、光軸８１と、がなす角（入射角θ）が所定の角度以上となる位置に、設けられる。なお、上述した通り、照射装置９０７によって実現される照射部１１０は、平行光または略平行光（光源９０７ａから照射する光が投影される任意の面（例えば、第１の面８４）における、照射された光の面積（照射面積）と、該任意の面に平行な他の任意の面（例えば、第２の面８５）における照射面積とが所定の範囲内である光）を錠剤９に照射することが好ましい。これにより、照射部１１０が拡散光（第１の面８４における照射面積と第２の面８５における照射面積との少なくとも一方が所定の範囲内ではない光）を照射する場合に比べ、撮像部１２０が撮像する撮像画像における照度の斑を防ぐことができる。
　また、錠剤取出ケース１には、２以上の照射部１１０が設けられてもよい。錠剤取出ケース１には、例えば、入射角θが同じになる位置に、複数の照射部１１０が設けられてもよい。これにより、撮像部１２０は、錠剤９に影が含まれない撮像画像を撮像することができる。
　図９は撮像画像の一例を示す図である。撮像部１２０が、画角内に位置する錠剤９を撮像すると、撮像画像９０には図９に示す通り、錠剤９が含まれる。撮像画像９０に含まれる錠剤９の表面には輝度の斑が現れる。これにより、識別部１３０はこの輝度の斑から取得可能な情報を用いて、錠剤９を識別することができる。
　図１０は、記録部１４０に格納される錠剤取出情報９５の一例を示す図である。錠剤取出情報９５は、図１０に示す通り、製品名９６と、日時９７とを含む。製品名９６は製品名５１と同様に錠剤９を識別する。出力制御部１５０は、錠剤９を識別する際に用いた撮像画像の撮像時刻を錠剤取出情報９５の日時９７として、製品名９６に関連付けて記録部１４０に記憶してもよい。なお、出力制御部１５０は、この錠剤取出情報９５を出力装置１０２がファイルとして出力するように制御してもよい。
　これにより、管理装置１０１は、錠剤９を取り出したことを表す情報の管理を行うことができる。
　図１１は、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１に示す通り、照射部１１０が、錠剤取出ケース１から外部に移動する錠剤９に対して光を照射する（ステップＳ１１１）。撮像部１２０が、光が照射された錠剤９を撮像する（ステップＳ１１２）。
　識別部１３０が、撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤９を識別する（ステップＳ１１３）。そして、出力制御部１５０が、撮像画像の撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する（ステップＳ１１４）。
　以上により、錠剤取出管理システム１０は、処理を終了する。
　本実施の形態に係る錠剤取出管理システム１０は、上述した通り、錠剤取出ケース１からら外部に移動する錠剤９に対して光を照射する照射部１１０と、光が照射された錠剤９を撮像する撮像部１２０と、撮像画像に基づいて、撮像された錠剤９を識別する識別部１３０と、撮像画像の撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御部１５０とを備える。
　これにより、識別部１３０は、光が照射された錠剤９の撮像画像に基づいて、例えば、錠剤９の輝度の変化を表す情報に基づいて、錠剤９を識別する。これにより、識別部１３０は、例えば、錠剤９に印字された印字文字が撮像画像に含まれていない場合であっても、錠剤取出ケース１から取り出される錠剤９がどの錠剤かを識別することができる。このように精度よく識別された結果を撮像時刻と共に出力制御部１５０が出力することにより、該出力により得られる結果から、錠剤取出管理システム１０は、ユーザの服薬の管理を精度よく行うことができる。したがって、例えば、ユーザの服薬を管理する管理者は、ユーザの服薬の状況を正確に把握することができる。
　また、識別部１３０が、錠剤９のサイズ、形状、色および錠剤９に印字された文字の少なくとも何れかの情報を用いて、錠剤を識別することにより、錠剤取出管理システム１０は、より精度よく、錠剤取出ケース１から取り出される錠剤９を識別することができる。
　＜第２の実施の形態＞
　本開示の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１２を参照して、本実施の形態における錠剤取出ケース１の物理的構造について説明する。図１２は、図１のＡ－Ａ線矢視図の他の例を示す。図１２に示す通り、本実施の形態における錠剤取出ケース１の本体部１２には、錠剤９を収容する複数の収容部１４ａ、１４ｂが設けられている。本実施の形態では、収容部１４ａには錠剤９ａが収容され、収容部１４ｂには、錠剤９ａとは、製品名が異なる錠剤９ｂが収容されているとして説明を行う。
　錠剤取出ケース１には、ユーザからの入力を受け付けるスライドボタン２４ａ、２４ｂが設けられている。また、本体部１２には、収容部１４ａの空間と案内溝１５の空間とを分離する機構２５ａ、および、収容部１４ｂの空間と案内溝１５の空間とを分離する機構２５ｂが設けられている。機構２５ａは、収容部１４ａから案内溝１５に移動する錠剤９ａが、案内溝１５から収容部１４ａに戻らないような構造であってもよい。本実施の形態では、図１２に示すように、機構２５ａは板状であるとする。機構２５ａは、スライドボタン２４ａと連結している。ユーザがスライドボタン２４ａを、例えば、図１２のｙ軸負方向にスライドさせると、該スライドボタン２４ａに連結した機構２５ａが、例えば、図１２のｘ軸負方向に移動する。これにより、収容部１４ａと案内溝１５との間の仕切りが無くなり、収容部１４ａ内の錠剤９ａは案内溝１５に移動することができる。スライドボタン２４ｂおよび機構２５ｂの構成も、スライドボタン２４ａおよび機構２５ａと同様である。
　なお、本実施の形態において、錠剤９ａおよび錠剤９ｂを区別しない場合または総称する場合には、これらを単に錠剤９と呼ぶ。
　本実施の形態では、錠剤取出ケース１がスライドボタン２４ａ、２４ｂおよび機構２５ａ、２５ｂを設ける構成について説明するが、上述した第１の実施の形態における錠剤取出ケース１と同様に、収容部１４ａおよび収容部１４ｂの空間と案内溝１５の空間とを分離する機構１８が設けられていてもよい。また、図２に示す錠剤取出ケース１にスライドボタンと該スライドボタンに連結した機構とが設けられてもよい。
　本実施の形態における錠剤取出ケース１の案内溝１５には、上述した第１の実施の形態と同様に、照射部１１０と、撮像部１２０とが設けられている。また、案内溝１５には、案内溝１５における錠剤９の通過を一時的に止める機構２６が設けられている。機構２６は、案内溝１５内の、照射部１１０よりも収容部１４ａ、１４ｂに近い位置に設けられる。これにより、例えば、連続して案内溝１５を通過しようとする複数の錠剤９の間隔を広げることができる。よって、撮像部１２０は複数の錠剤９の夫々を別々に撮像することができる。なお、機構２６の形状は特に限定されず、図１２に示すように凸形であってもよいし、その他の形状であってもよい。
　図１３は、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム２０の構成の一例を示す図である。錠剤取出管理システム２０は、錠剤撮像装置２００と、管理装置２０１と、出力装置１０２とを備える。
　錠剤撮像装置２００は、照射部１１０と、撮像部１２０と、制御部２６０と、検知部２７０と、を備える。錠剤撮像装置２００は、錠剤撮像装置１００の制御部１６０の代わりに制御部２６０を備え、更に、検知部２７０を備える。
　検知部２７０は、外部からの入力に基づいた信号を検知する。外部からの入力に基づいた信号とは、例えば、上述したスライドボタン２４に対するユーザの入力を示す信号である。ユーザがスライドボタン２４ａを、例えば、図１２に示すｙ軸負方向にスライドさせると、検知部２７０は、スライドボタン２４ａをスライドさせたこと示す信号を検知する。言い換えると、検知部２７０は、案内溝１５の空間と収容部１４ａの空間とを連結させるための機構２５ａの移動を検知する。そして、検知部２７０は、検知結果を制御部２６０に供給する。
　制御部２６０は、制御部１６０と同様に、錠剤撮像装置２００全体を制御する。また制御部２６０は、検知部２７０による検知結果に応じて、照射部１１０と撮像部１２０の一方又は両方を制御してもよい。例えば、検知部２７０がスライドボタン２４ａをスライドさせたことを示す信号を検知すると、制御部２６０は、この検知結果に基づいて、光源９０７ａを点灯するよう制御してもよい。そして、制御部２６０は、光源９０７ａを点灯させてから所定時間経過後に撮像を行うように、撮像部１２０を制御してもよい。また、例えば、スライドボタン２４ａがｙ軸正方向にスライドされることにより、図１２の状態に戻ったことを検知部２７０が検知すると、制御部２６０は、この検知結果に基づいて、光源９０７ａを消灯してもよい。
　なお、制御部２６０は、光源９０７ａを点灯させた後、所定時間が経過すると、光源９０７ａを消灯させるように照射部１１０を制御してもよい。このように、制御部２６０が、検知部２７０の検知結果に応じて、照射部１１０と撮像部１２０の一方又は両方を制御することにより、制御部２６０の制御が無い場合に比べ、照射部１１０と撮像部１２０の一方又は両方の消費電力を低減させることができる。
　なお、検知部２７０が検知する外部からの入力に基づいた信号は、スライドボタン２４をスライドさせることを示す信号に限定されない。検知部２７０は、圧力による錠剤取出ケース１の変化を検知してもよい。例えば、錠剤取出ケース１が包装体を蓋部１１と本体部１２との間に固定可能な構成の場合、ユーザが該包装体に内包された錠剤９を押し出すと錠剤取出ケース１に圧力がかかる。この圧力により、錠剤取出ケース１は所定量たわむ。検知部２７０はこのたわみを検知してもよい。この場合、錠剤取出ケース１は、たわみを検知するセンサを備えればよく、スライドボタン２４および該スライドボタン２４に連結された機構２５を設ける必要が無い。したがって、錠剤取出ケース１のたわみを検知する検知部２７０を備えることで、スライドボタン２４および機構２５を備える場合に比べ、簡易な構造で錠剤取出ケース１を形成することができる。
　また、検知部２７０は、錠剤９によって押下される検知するスイッチによって実現されてもよい。つまり、錠剤取出ケース１は、スライドボタン２４および機構２５の代わりに、錠剤９によって押下される検知するスイッチを備えてもよい。スイッチは、錠剤９によって押下される位置に設けられればよく、収容部１４の空間と案内溝１５の空間との間に設けられてもよい。
　また、検知部２７０は、錠剤９の落下を検知してもよい。つまり、錠剤取出ケース１は、スライドボタン２４および機構２５の代わりに、錠剤９の落下を検知するセンサを収容部１４内に検知部２７０として備えてもよい。センサは、シート状であってもよいし、その他の形状であってもよい。センサは、例えば、ピエゾセンサや加速度センサで実現されてもよい。センサは、錠剤９の落下を検知できる位置に設けられていればよく、その位置は特に限定されない。
　管理装置２０１は、錠剤撮像装置２００から撮像画像を受け取り、該撮像画像に含まれる錠剤９を識別する。管理装置２０１は、管理装置１０１と同様に錠剤９の種類を識別する。管理装置２０１は、識別部２３０と、記録部２４０と、出力制御部１５０とを備える。
　記録部２４０は、錠剤９に関する錠剤情報を記憶する。本実施の形態における錠剤情報の一例を図１４に示す。錠剤情報５３は、製品名５１と、錠剤特徴情報５２と、錠剤９の形状を示す情報である形状５４と、錠剤９のサイズを表すサイズ５５と、錠剤９の色を表す色５６と、錠剤９に印字された文字を表す印字文字５７と、を含む。形状５４は、面積が最大となる投影面の近似形状を表しているとするが、錠剤９の形状を表すものであればどのような情報であってもよい。色５６は、色を表現するものであればよく、例えば、ＲＧＢ値であってもよい。
　なお、記録部２４０は上述した記録部１４０と同様に、錠剤取出情報を格納してもよい。
　識別部２３０は、上述した識別部１３０と同様に、錠剤撮像装置１００から供給された撮像画像から、該撮像画像に含まれる錠剤９を識別する。識別部２３０は、撮像画像から、輝度の斑を表す情報に加え、錠剤９の形状、サイズ、色および印字文字の少なくとも何れかを取得してもよい。そして、識別部２３０は、取得した情報に基づいて、記録部２４０に格納された錠剤情報５３を参照して、撮像画像に含まれる錠剤９を識別してもよい。
　これにより、識別部２３０は、錠剤９をより精度よく識別することができる。
　図１５は、記録部２４０に格納される錠剤取出情報１５１の一例を示す図である。錠剤取出情報１５１は、錠剤取出情報９５と同様に、製品名９６と、日時９７とを含む。製品名９６は製品名５１と同様に錠剤９を識別する。図１２に示すように、錠剤取出ケース１内に製品名５１が異なる錠剤９が複数含まれた場合であっても、識別部２３０が取り出された錠剤９の種類を夫々識別する。よって、出力制御部１５０は、図１５に示す通り、錠剤９毎に、錠剤９の撮像時刻を出力することができる。よって、管理装置２０１は、錠剤取出ケース１のユーザの服薬を精度よく管理することができる。
　なお、本実施の形態において、管理装置２０１は、錠剤取出ケース１に収容される錠剤９の夫々の錠剤特徴情報５２を事前に錠剤情報５３として登録してもよい。この場合、管理装置２０１は、錠剤９の夫々に対し、製品名５１だけでなく、錠剤９を個々に識別しうる情報（錠剤９の個体を識別するための情報）を登録してもよい。そして、識別部２３０は、識別の際に、錠剤９を個々に識別しうる情報を用いて、錠剤９の夫々の個体を識別してもよい。これにより、ユーザに処方された錠剤９をユーザが服薬しているのかをより正確に管理することができる。
　また、記録部２４０は、錠剤取出ケース１を識別する情報毎または錠剤取出ケース１を利用するユーザ毎に、ユーザに処方された錠剤９の情報を錠剤情報５３として格納してもよい。これにより、例えば、ユーザが処方されていない錠剤９が錠剤取出ケース１に収容されており、該錠剤９が錠剤取出ケース１から取り出された場合に、出力制御部１５０は、医師やユーザに取り出された錠剤９が処方されていない錠剤９であることを通知することができる。よって、管理装置２０１は、ユーザが処方されていない錠剤９を服薬したことを管理することができる。
　また、制御部２６０は、管理装置２０１の記録部２４０から錠剤情報５３を取得し、サイズ５５に応じて、照射部１１０が照射する光の照射面積を変更するように照射部１１０を制御してもよい。また、制御部２６０はサイズ５５に応じて、撮像部１２０の画角を変更するよう制御してもよい。このような制御によって撮像された錠剤９の撮像画像を識別に用いることで、識別部２３０は、錠剤９の識別の精度を高めることができる。
　＜第３の実施の形態＞
　次に、本開示の第３の実施の形態について、図１６を参照して説明する。本実施の形態では、本開示の課題を解決する最小の構成について説明を行う。
　図１６は、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム（服薬管理システム）３０の構成の一例を示すブロック図である。図１６に示す通り、錠剤取出管理システム３０は、照射部３１と、撮像部３２と、識別部３３と、出力制御部３４とを備える。
　照射部３１は、照射部１１０の機能を有する。照射部３１は、筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する。具体的には、照射部３１は筐体から外部に移動する錠剤に対して光を照射する。照射部３１は、例えば図６に示す照射装置９０７によって実現される。
　撮像部３２は、撮像部１２０の機能を有する。撮像部３２は、光が照射された錠剤を撮像する。撮像部３２は、例えば、図６に示す撮像装置９０１によって実現される。
　識別部３３は、識別部１３０または識別部２３０の機能を有する。識別部３３は、撮像部３２によって得られる撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する。
　出力制御部３４は、出力制御部１５０の機能を有する。出力制御部３４は、撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する。識別部３３および出力制御部３４は、例えば、識別部３３および出力制御部３４の夫々の機能を実現する、図７に示すプログラム９１５をＣＰＵ９１２が取得して実行することで実現される。
　このように、本実施の形態に係る錠剤取出管理システム３０の識別部３３は、光が照射された錠剤の撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、例えば、撮像画像のうちの錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、錠剤を識別する。これにより、識別部３３は、例えば、錠剤に印字された印字文字が撮像画像に含まれていない場合であっても、筐体から取り出される錠剤がどの錠剤かを識別することができる。このように精度よく識別された結果を撮像時刻と共に出力制御部３４が出力することにより、該出力により得られる結果から、錠剤取出管理システム３０は、ユーザの服薬の管理を精度よく行うことができる。したがって、例えば、ユーザの服薬を管理する管理者は、ユーザの服薬の状況を正確に把握することができる。
　なお、図１６に示す各部は、同じ装置で実現されてもよい。また、第１および第２の実施の形態と同様に、照射部３１および撮像部３２が錠剤撮像装置に搭載され、識別部３３および出力制御部３４が錠剤撮像装置と通信可能に接続している管理装置に搭載されてもよい。また、図１６に示す識別部３３および出力制御部３４を備える管理装置および該管理装置による服薬の管理方法も本開示の範疇に含まれる。このとき、識別部３３は、光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像に基づいて、撮像された錠剤を識別すればよい。これにより、識別部３３および出力制御部３４を備える管理装置は、上述した錠剤取出管理システム３０と同様の効果を得ることができる。
　なお、上述した各実施の形態は、本開示の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本開示の範囲を限定するものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
　上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する照射部と、
　照射された前記錠剤を撮像する撮像部と、
　前記撮像部によって得られる撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する識別部と、
　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御部と、
　を備える服薬管理システム。
　（付記２）
　前記識別部は、前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
　付記１に記載の服薬管理システム。
　（付記３）
　前記識別部は、前記錠剤のサイズ、形状、色および前記錠剤に印字された文字のうちの少なくとも何れかを用いて、前記錠剤を識別する、
　付記２に記載の服薬管理システム。
　（付記４）
　前記照射部は、第１の面に対する光の照射面積と前記第１の面に平行な第２の面における光の照射面積とが所定の範囲内となる光を照射する、
　付記１から３の何れか１つに記載の服薬管理システム。
　（付記５）
　外部からの入力に基づいた信号を検知する検知部と、
　前記検知部による検知結果に応じて、前記照射部および前記撮像部の少なくとも一方を制御する制御部と、
　を更に備える付記１から４の何れか１つに記載の服薬管理システム。
　（付記６）
　前記制御部は、前記錠剤に関する情報に応じて、前記照射部および前記撮像部の少なくとも一方を制御する、
　付記５に記載の服薬管理システム。
　（付記７）
　前記識別部は、前記錠剤の個体を識別するための情報を用いて、前記錠剤の個体を識別する、
　付記１から６の何れか１つに記載の服薬管理システム。
　（付記８）
　筐体内を移動する錠剤に対して光を照射し、
　照射された前記錠剤を撮像し、
　撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別し、
　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する、
　服薬管理方法。
　（付記９）
　前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
　付記８に記載の服薬管理方法。
　（付記１０）
　光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する識別部と、
　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御部と、
　を備える管理装置。
　（付記１１）
　前記識別部は、前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
　付記１０に記載の管理装置。
　（付記１２）
　光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別し、
　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する、
　管理方法。
　（付記１３）
　前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
　付記１２に記載の管理方法。
　（付記１４）
　光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する処理と、
　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する処理と、
　をコンピュータに実行させるプログラム。
　（付記１５）
　前記識別する処理は、前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
　付記１４に記載のプログラム。
　（付記１６）
　筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する照射部と、
　前記光が照射された前記錠剤であって、錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて識別される前記錠剤を撮像することによって、撮像画像を取得する撮像部と、
　を備え、
　前記撮像画像には、識別結果と関連付けて出力される、前記撮像画像が取得された時刻を示す撮像時刻が関連付けられる、
　錠剤撮像装置。
　（付記１７）前記照射部は、第１の面に対する光の照射面積と前記第１の面に平行な第２の面における光の照射面積とが所定の範囲内となる光を照射する、
　付記１６に記載の錠剤撮像装置。
　（付記１８）
　外部からの入力に基づいた信号を検知する検知部と、
　前記検知部による検知結果に応じて、前記照射部および前記撮像部の少なくとも一方を制御する制御部と、
　を更に備える付記１６または１７に記載の錠剤撮像装置。
　以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
　この出願は、２０１７年６月２８日に出願された日本出願特願２０１７－１２６２２７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１　　錠剤取出ケース
　９　　錠剤
　１０　　錠剤取出管理システム
　２０　　錠剤取出管理システム
　３０　　錠剤取出管理システム
　３１　　照射部
　３２　　撮像部
　３３　　識別部
　３４　　出力制御部
　１００　　錠剤撮像装置
　１０１　　管理装置
　１０２　　出力装置
　１１０　　照射部
　１２０　　撮像部
　１３０　　識別部
　１４０　　記録部
　１５０　　出力制御部
　１６０　　制御部
　２００　　錠剤撮像装置
　２０１　　管理装置
　２３０　　識別部
　２４０　　記録部
　２６０　　制御部
　２７０　　検知部

Claims (18)

  1. 　筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する照射手段と、
    　照射された前記錠剤を撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段によって得られる撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された前記錠剤を識別する識別手段と、
    　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御手段と、
    　を備える服薬管理システム。
  2. 　前記識別手段は、前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
    　請求項１に記載の服薬管理システム。
  3. 　前記識別手段は、前記錠剤のサイズ、形状、色および前記錠剤に印字された文字のうちの少なくとも何れかを用いて、前記錠剤を識別する、
    　請求項２に記載の服薬管理システム。
  4. 　前記照射手段は、第１の面に対する光の照射面積と前記第１の面に平行な第２の面における光の照射面積とが所定の範囲内となる光を照射する、
    　請求項１から３の何れか１つに記載の服薬管理システム。
  5. 　外部からの入力に基づいた信号を検知する検知手段と、
    　前記検知手段による検知結果に応じて、前記照射手段および前記撮像手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、
    　を更に備える請求項１から４の何れか１つに記載の服薬管理システム。
  6. 　前記制御手段は、前記錠剤に関する情報に応じて、前記照射手段および前記撮像手段の少なくとも一方を制御する、
    　請求項５に記載の服薬管理システム。
  7. 　前記識別手段は、前記錠剤の個体を識別するための情報を用いて、前記錠剤の個体を識別する、
    　請求項１から６の何れか１つに記載の服薬管理システム。
  8. 　筐体内を移動する錠剤に対して光を照射し、
    　照射された前記錠剤を撮像し、
    　撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された前記錠剤を識別し、
    　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する、
    　服薬管理方法。
  9. 　前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
    　請求項８に記載の服薬管理方法。
  10. 　光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する識別手段と、
    　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する出力制御手段と、
    　を備える管理装置。
  11. 　前記識別手段は、前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
    　請求項１０に記載の管理装置。
  12. 　光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別し、
    　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する、
    　管理方法。
  13. 　前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
    　請求項１２に記載の管理方法。
  14. 　光が照射された錠剤を撮像することによって得られた撮像画像から得られる錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて、撮像された錠剤を識別する処理と、
    　前記撮像画像が得られた時刻を示す撮像時刻と、識別結果とを関連付けて出力する処理と、
    　をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
  15. 　前記識別する処理は、前記撮像画像における前記錠剤の領域の画像における輝度の変化を表す情報に基づいて、前記錠剤を識別する、
    　請求項１４に記載のプログラム記憶媒体。
  16. 　筐体内を移動する錠剤に対して光を照射する照射手段と、
    　前記光が照射された前記錠剤であって、錠剤表面の特徴を表す情報に基づいて識別される前記錠剤を撮像することによって、撮像画像を取得する撮像手段と、
    　を備え、
    　前記撮像画像には、識別結果と関連付けて出力される、前記撮像画像が取得された時刻を示す撮像時刻が関連付けられる、
    　錠剤撮像装置。
  17. 　前記照射手段は、第１の面に対する光の照射面積と前記第１の面に平行な第２の面における光の照射面積とが所定の範囲内となる光を照射する、
    　請求項１６に記載の錠剤撮像装置。
  18. 　外部からの入力に基づいた信号を検知する検知手段と、
    　前記検知手段による検知結果に応じて、前記照射手段および前記撮像手段の少なくとも一方を制御する制御手段と、
    　を更に備える請求項１６または１７に記載の錠剤撮像装置。
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