KR101738035B1 - 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 얼굴 피부 상태를 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공하여 정밀하게 피부에 대한 진단을 수행할 수 있도록 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 얼굴 피부 상태를 2차원이 아닌 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공할 수 있도록 함으로써, 정밀한 피부 상태를 진단할 수 있는 효과와 지속적인 관리가 가능한 효과와 언제 어디서든지 자신의 피부 진단 정보를 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치{Three-dimensional recording device for Obtaining a three-dimensional image of the skin}

본 발명은 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 얼굴 피부 상태를 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공하여 정밀하게 피부에 대한 진단을 수행할 수 있도록 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치에 관한 것이다.

피부 미용에 대한 관심이 증가하면서 많은 사용자들이 피부관리실이나 마사지샵, 피부과의원 등 다양한 경로를 통하여 피부의 상태를 확인하고, 적절한 화장품이나 약품 등을 이용하여 피부관리를 하게 되었다.

사람들의 피부 상태는 계절에 따라서도 크게 달라지며, 개인마다 편차가 심하기 때문에 적절한 처방을 위해서는 정확한 진단이 무엇보다 중요하다.

피부 상태의 진단을 위하여 피부과의원이나 클리닉 등지에는 전문적인 의료장비들이 구비되어 모공의 확대사진을 촬영하는 등의 진단 행위를 가능케 하고 있다.

그러나, 피부 미용에 대한 관심의 증가로 인해 사용자들의 피부에 대한 지식수준도 함께 증가하였으며, 사용자들은 자신의 피부의 상태에 대해서 또는 피부의 상태변화에 대해서 보다 상세하게 알기를 원하게 되었다.

그럼에도 불구하고 단순히 피부 상태를 모니터링하고, 미용제품 등의 사용에 따른 변화추이를 파악하기 위하여 정기적으로 클리닉 등에 방문하는 것은 매우 번거로운 일이라 하겠다.

따라서, 사용자들이 휴대하면서 간단히 자신의 피부상태를 확인하고 진단할 수 있도록 하는 방안의 마련이 필요하다.

또한, 종래의 피부에 대한 종합적인 정보를 제공하는 카메라, 센서 등은 단순히 운영자가 수동으로 피부에 접촉하여 촬영하고 정보를 획득한다.

또한, 얼굴 피부에 대한 대략의 상태를 측정하는 경우에는 고해상도 카메라로 2D 영상을 획득하여 분석하여 왔고, 얼굴 피부에 대한 종합적인 정보를 획득하기 위해서는 고해상도 카메라 외에 다른 센서를 이용하여 접촉식 국부 촬영 센서로 재촬영해야 하는 번거로움이 존재했다.

이런 경우, 고해상도 카메라 앞에서 얼굴 피부 촬영 후 기구로부터 얼굴을 분리한 뒤 접촉식 국부 촬영 카메라를 수동으로 밀착하여 촬영하는 과정을 거쳐야 하는 불편함이 있었다.

한편, 최근 화장품 가게나 피부과, 또한 피부관리소 등에서는 자신의 피부 상태를 측정, 진단하여 자신의 피부 상태에 맞는 화장품을 용이하게 선택할 수 있도록 하거나 또는 자신의 피부 상태에 있어서의 문제점을 발견하고 그 해결책을 찾는데 도움을 주는 다양한 형태의 피부진단 장치를 볼 수가 있다.

이 중에서도, 특히 피부에 특정 파장의 광선을 조사하여 상기 광선에 조사된 피부가 나타내는 특유의 형광 색을 분석함으로써 피부 상태를 진단하는 진단용 램프를 이용하는 피부진단 장치가 흔히 사용되고 있다.

상기 진단용 램프로서 주로 사용하는 것은 자외선 램프이다.

자외선 램프를 이용하는 종래의 피부진단 장치는, 자외선이 원하는 피부 부위로 효율적으로 조사될 수 있도록, 자외선이 조사되는 경우 그 주위를 암실화(暗室化) 할 필요가 있다.

이에 따라, 특히 화장품 가게 등에서 흔히 볼 수 있는 얼굴의 피부 상태 진단 장치는 전면이 개방된 상자 내에 진단용 램프가 장착되고, 상기 상자의 개방된 전면부의 외주면을 따라 빛이 잘 투과되지 않는 원통형의 검정색 천을 부착하여, 피부 상태의 진단을 받고자 하는 피검자가 상기 천을 머리에 둘러쓰고 얼굴을 상기 진단용 램프가 장착된 상자에 가까이 가져감으로써, 주위를 어둡게 하여 피부 상태의 측정 및 진단이 이루어지도록 하였다.

이와 같은 종래의 피부진단 장치는 암실화가 확실히 보장되지 않아 측정 및 진단이 효율적으로 이루어지지 못할 염려가 있고, 또한 피검자가 상기와 같이 머리에 천을 둘러써야 하므로 머리 모양이 망가질 염려가 있어 진단 자체를 꺼리거나 그러한 과정을 번거롭게 생각할 수 있다.

또한, 천이 찢어지거나 더러워지는 경우 이를 자주 교체해야 하는 불편이 있다.

따라서, 보다 간편하면서도 정밀하게 피부 상태를 3차원 입체 영상으로 제공할 수 있는 장치를 제공하고자 하는 것이다.

(등록특허문헌) 대한민국공개특허공보 제10-2005-0083197호

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은 얼굴 피부 상태를 2차원이 아닌 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 제 2 목적은 복수개의 3차원 촬영 수단과 복수개의 조명 수단을 제공함으로써, 보다 정밀한 피부 상태를 진단할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치는,

3차원 입체 영상을 획득하기 위하여 패턴을 영사하기 위한 프로젝터(311)와,

상기 프로젝터에 의해 영사된 패턴을 촬영하기 위한 서브카메라모듈(312)을 포함하여 구성되는 3차원촬영모듈(110a)과;

2차원 영상과 3차원 영상을 획득하기 위한 메인카메라모듈(314)과;

피부 트러블 검사를 위하여 메인카메라모듈에서 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하도록 조명을 제공하기 위한 제1조명모듈(313)과;

얼굴 표면의 3차원 입체 영상을 획득하도록 조명을 제공하기 위한 제2조명모듈(315);을 포함한다.

본 발명에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치는, 얼굴 피부 상태를 2차원이 아닌 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공할 수 있도록 함으로써, 정밀한 피부 상태를 진단할 수 있는 효과와 지속적인 관리가 가능한 효과와 언제 어디서든지 자신의 피부 진단 정보를 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 복수개의 3차원 촬영 수단과 복수개의 조명 수단을 제공함으로써, 보다 정밀한 피부 상태를 진단할 수 있게 됨으로써, 피부 진단 오류를 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 3차원촬영모듈을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 이실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 컨트롤러 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 3차원 입체 영상을 이용하여 화면에 출력되는 예시도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 의한 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 전체 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 평면도이다.

도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 3차원 촬영장치는, 3차원촬영모듈(110a), 메인카메라모듈(314), 제1조명모듈(313), 제2조명모듈(315)을 포함하여 구성되게 된다.

상기와 같이, 복수개의 3차원 촬영 수단(3차원촬영모듈, 메인카메라모듈)과 과 복수개의 조명 수단(제1조명모듈, 제2조명모듈)을 제공하는 이유는 보다 정밀한 피부 상태를 진단하기 위한 것이며, 이를 통해 피부 진단 오류를 방지할 수 있게 되는 것이다.

구체적으로 도 3을 참조하여 설명하자면, 상기 3차원촬영모듈(110a)은 프로젝터(311)와 서브카메라모듈(312)을 포함하여 구성되게 된다.

상기 프로젝터(311)는 3차원 입체 영상을 획득하기 위하여 패턴(10)을 영사하기 위한 기능을 수행하게 되며, 서브카메라모듈(312)을 통해 상기 프로젝터에 의해 영사된 패턴을 촬영하게 되는 것이다.

한편, 다른 실시예에 따라, 프로젝터와 서브카메라모듈을 일정 간격 이격되도록 프로젝터의 일면과 서브카메라모듈의 일면을 안착시키기 위한 가이드바(317)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

상기 가이드바를 통해 프로젝터와 서브카메라모듈 간에 평행을 유지할 수 있게 된다.

한편, 상기 서브카메라모듈의 하측에는 카메라모듈의 촬영 각도를 조절하기 위한 각도조절마운트를 더 포함하여 구성할 수도 있다.

그리고, 추가적으로, 상기 3차원촬영모듈(110a)을 도 2에 도시한 바와 같이, 평행하게 적어도 두 개 이상을 구성하게 되며, 상기 3차원촬영모듈 사이에 메인카메라모듈(314)을 형성하게 된다.

또한, 상기 메인카메라모듈(314)은 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하기 위하여 바람직하게는 3차원 촬영장치의 중앙 부위에 설치 구성할 수 있지만, 그 위치는 중앙 부위로 한정하지 않아도 될 것이다.

그리고, 상기 메인카메라모듈은 피부 트러블 검사를 위하여 설치 구성하게 되며, 메인카메라모듈에서 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하도록 제1조명모듈(313)을 메인카메라모듈 주변으로 설치 구성하게 되는 것이다.

또한, 상기 제1조명모듈(313)은 피부 트러블 검사를 위하여 메인카메라모듈에서 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하도록 조명을 제공하게 되며, 상기 제2조명모듈(315)에 의해 얼굴 표면의 3차원 입체 영상을 획득하도록 조명을 제공하게 되는 것이다.

구체적으로, 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 3차원촬영모듈(110a)의 주변으로 적어도 한 개 이상의 제1조명모듈(313)을 일정 간격으로 설치 구성하게 되는데, 본 발명의 실시예에서는 4개로 설치 구성하였다.

그리고, 상기 한 개 이상의 제1조명모듈(313)의 외곽 주변으로 적어도 한 개 이상의 제2조명모듈(315)을 일정 간격으로 설치 구성하게 되는데, 본 발명의 실시예에서는 12개로 설치 구성하였다.

이때, 제2조명모듈(315)의 갯수가 제1조명모듈(313)의 갯수보다 많도록 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 다른 실시예에 따라, 상기 제1조명모듈(313)은 다양한 파장대를 이용하여, 피부트러블 검사를 위하여 조명을 제공하는 것을 특징으로 한다.
다양한 파장대의 조명을 제공하는 이유는 다양한 각기 다른 파장의 조명을 피부에 조사하면 피부트러블이나 피부질환에 따라 각기 다른 형광 반응을 보이고 이러한 형광 반응이 2차원 영상과 3차원 영상에 나타나고 상기 영상을 분석하게 되면 피부트러블이나 피부질환의 특성을 알 수 있게 되기 때문이다.

이를 위하여, 도 1에 도시한 바와 같이, 각각 다른 파장대를 제공하기 위한 조명부를 일정 간격으로 다수 설치 구성하였다.

또한, 복수 개의 조명부를 구성하여 각각 다른 파장대를 제공하도록 구성할 수 있으나, 필요에 따라 일정 시간 간격으로 다른 파장대를 제공하도록 조명부를 제어할 수 있도록 구성할 수 있다.

즉, 일정 시간 간격으로 다른 파장대를 제공하도록 조명컨트롤부를 구성하게 되는 것이다.

그리고, 제2조명모듈(315)을 제1조명모듈의 외곽 방향에 일정 간격으로 다수 설치 구성하여 얼굴 표면의 3차원 입체 영상을 획득하도록 조명을 제공하게 되는 것이다.
이때, 얼굴 표면의 3차원 입체 영상을 획득하기 위한 제2조명모듈(315)의 조명 제공은 다수의 제2조명모듈(315)이 시차를 두고 적어도 하나 이상의 다른 방향에서 얼굴표면에 조명을 조사하는 것이다.
상기와 같이 다수의 제2조명모듈(315)이 시차를 두고 적어도 하나 이상의 다른 방향에서 얼굴표면에 조명을 조사하는 이유는 주름 등과 같은 굴곡진 부분이 촬영된 얼굴 표면의 3차원 입체 영상에 잘 나타내지도록 하기 위함이다.
좀더 구체적으로 설명하면, 다수의 제2조명모듈(315)이 시차를 두고 적어도 하나 이상의 다른 방향에서 얼굴표면에 조명을 조사하게 되면 일정 시차마다 얼굴에 조사되는 조명의 각도가 다르게 되고 이 상태에서 얼굴을 촬영하게 되면 촬영된 얼굴 표면의 3차원 입체 영상상에는 주름등과 같은 얼굴 표면상 굴곡진 부분이 잘 표시되기 때문이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 촘촘히 설치 구성해야 해상도가 좋은 3차원 입체 영상을 획득할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 촬영 장치의 3차원촬영모듈(110a), 메인카메라모듈(314), 제1조명모듈(313)는 움푹파인 형상의 케이싱(400) 상에 설치 구성하며, 상기 제2조명모듈(315)을 케이싱의 외곽 둘레를 따라 형성된 외곽케이싱(410) 상에 설치 구성하는 것을 특징으로 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 이실시예에 따른 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치의 컨트롤러 블록도이다.

한편, 이실시예에 따라, 본 발명인 3차원 촬영장치는, 3차원촬영모듈(110a), 메인카메라모듈(314), 제1조명모듈(313), 제2조명모듈(315)을 제어하기 위한 메인컨트롤러(400)를 더 포함하여 구성되되,

상기 메인컨트롤러(400)는 제2조명모듈(315)의 시퀀스와 동기를 조절하기 위한 3차원조명제어모듈(410)과;

밝기 정보에 맞추어 제2조명모듈(315)의 밝기를 제어하기 위한 3차원조명밝기제어모듈(420)과;

서브카메라모듈(312)과 메인카메라모듈(314)의 촬영 시퀀스와 동기를 조절하기 위한 카메라제어모듈(430);을 포함하여 구성되게 된다.

상기 3차원조명제어모듈(410)에 의해, 제2조명모듈(315)의 시퀀스와 동기를 조절하게 되는 것이며, 상기 3차원조명밝기제어모듈(420)에 의해 밝기 정보에 맞추어 제2조명모듈(315)의 밝기를 제어하게 되는 것이다.

또한, 상기 카메라제어모듈(430)에 의해, 서브카메라모듈(312)과 메인카메라모듈(314)의 촬영 시퀀스와 동기를 조절하게 되는 것이다.

또한, 다른 이실시예에 따라 메인컨트롤러(400)는, 조명의 밝기값, 조명의 시퀀스값, 카메라모듈과 조명모듈 간의 동기값, 촬영된 영상 정보를 저장하기 위한 메모리모듈(440)을 더 포함하여 구성하게 된다.

따라서, 메인컨트롤러가 메모리모듈에 저장된 정보를 토대로 제어를 수행할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 추가적인 구성으로서, 상기 메모리모듈에 저장된 촬영된 영상 정보를 피부진단장치 혹은 클라우드서버로 제공하기 위한 통신인터페이스부를 더 포함하여 구성할 수 있다.

상기와 같이, 구성하게 되면, 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공하게 됨으로써, 피부진단장치나 클라우드서버에서 피부 진단 정보를 생성하게 된다.

이를 위하여, 본 발명의 삼실시예에 따라, 상기 피부진단장치 혹은 클라우드서버에는 3차원 입체 영상 정보의 3차원 좌표값을 추출하여 2차원 이미지 정보를 포함한 3차원 맵을 생성하기 위한 3차원맵생성부와,

얼굴 피부 진단자의 얼굴 표면 이미지 정보를 텍스쳐로 정의하기 위한 텍스쳐정의부와,

상기 3차원 맵과 얼굴 표면 이미지 정보를 참조하여 얼굴 표면상의 트러블의 3차원 좌표값과 피부 트러블의 종류를 분석하여 얼굴 피부 진단 정보를 생성하기 위한 얼굴피부진단부를 포함하여 구성되게 된다.

이때, 상기 얼굴 피부 진단 정보는 2차원 이미지 정보를 포함하게 되는데, 2차원 이미지 정보는 얼굴 표면 이미지 정보를 의미한다.

상기와 같이, 구성하게 되면, 사용자들이 해당 얼굴 피부 진단 정보를 자신이 가지고 있는 스마트기기를 통해 언제 어디서든지 클라우드서버에 접속하여 해당 얼굴 피부 진단 정보를 획득하여 피부 트러블의 위치를 피부 트러블의 항목별로 화면에 표시하게 된다.

이를 위하여 피부트러블앱을 스마트기기에 탑재하게 된다.

이때, 상기 피부트러블앱을 통해 도 5에 도시한 바와 같은, 피부 트러블의 위치와 항목들을 확인할 수 있게 된다.

도 5의 화면을 제공하기 위하여, 상기 피부트러블앱은,

안면인식정보생성부에 의해 생성된 안면 인식 정보에 포함된 좌표값과 안면 인식 맵 정보에 포함된 좌표값을 얼라인 처리하기 위한 얼라인처리모듈과,

상기 스마트기기용촬영부에 의해 촬영된 얼굴 이미지의 얼굴 좌표를 기준으로 피부 트러블의 위치를 피부 트러블의 항목별로 표시하기 위한 항목별피부트러블위치표시모듈를 포함하여 구성할 수 있다.

즉, 얼라인처리모듈에 의해 안면인식정보생성부에 의해 생성된 안면 인식 정보에 포함된 좌표값과 안면 인식 맵 정보에 포함된 좌표값을 얼라인 처리하게 되며, 상기 항목별피부트러블위치표시모듈에 의해 촬영된 얼굴 이미지의 얼굴 좌표를 기준으로 피부 트러블의 위치를 피부 트러블의 항목별로 표시하게 되는 것이다.

상기 안면인식정보생성부에 의해 생성되는 안면 인식 정보와 안면 인식 맵 정보는 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.

본 발명에 따르면, 얼굴 피부 상태를 2차원이 아닌 3차원 입체 영상으로 촬영하여 피부진단장치 혹은 원격지에 구성된 클라우드서버로 제공할 수 있도록 함으로써, 정밀한 피부 상태를 진단할 수 있는 효과와 지속적인 관리가 가능한 효과와 언제 어디서든지 자신의 피부 진단 정보를 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

110a : 3차원촬영모듈
311 : 프로젝터
312 : 서브카메라모듈
313 : 제1조명모듈
314 : 메인카메라모듈
315 : 제2조명모듈

Claims (5)

1. 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치에 있어서,
   3차원 입체 영상을 획득하기 위하여 패턴을 영사하기 위한 프로젝터(311)와,
   상기 프로젝터에 의해 영사된 패턴을 촬영하기 위한 서브카메라모듈(312)을 포함하여 구성되는 3차원촬영모듈(110a)과;
   2차원 영상과 3차원 영상을 획득하기 위한 메인카메라모듈(314)과;
   피부트러블 검사를 위한 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하도록 다양한 파장대의 조명을 얼굴에 제공하기 위한 제1조명모듈(313)과;
   얼굴 표면의 3차원 입체 영상을 획득하도록 시차를 두고 적어도 하나 이상의 다른 방향에서 얼굴에 조명을 제공하기 위한 제2조명모듈(315);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
   상기 제1조명모듈(313)에서 제공되는 다양한 파장대의 각 조명은 피부트러블별 각기 다른 형광반응을 보이도록 하기 위한 조명인 것을 특징으로 하고,
   상기 제2조명모듈(315)에서 제공되는 조명은 주름 등과 같은 얼굴표면상 굴곡진 부분이 3차원 입체 영상에 잘 나타나도록 하기 위한 조명인 것을 특징으로 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 3차원촬영모듈(110a)의 주변으로,
   적어도 한 개 이상의 제1조명모듈(313)을 일정 간격으로 설치 구성하게 되며, 상기 한 개 이상의 제1조명모듈(313)의 외곽 주변으로 적어도 한 개 이상의 제2조명모듈(315)을 일정 간격으로 설치 구성하는 것을 특징으로 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제2조명모듈(315)의 갯수가,
   제1조명모듈(313)의 갯수보다 많도록 구성하는 것을 특징으로 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 3차원촬영모듈(110a), 메인카메라모듈(314), 제1조명모듈(313), 제2조명모듈(315)을 제어하기 위한 메인컨트롤러(400)를 더 포함하여 구성되되,
   상기 메인컨트롤러(400)는,
   제2조명모듈(315)의 시퀀스와 동기를 조절하기 위한 3차원조명제어모듈(410)과;
   밝기 정보에 맞추어 제2조명모듈(315)의 밝기를 제어하기 위한 3차원조명밝기제어모듈(420)과;
   서브카메라모듈(312)과 메인카메라모듈(314)의 촬영 시퀀스와 동기를 조절하기 위한 카메라제어모듈(430)과;
   제1조명모듈(313)이 일정 시간 간격으로 다른 파장대를 제공하도록 조절하는 조명컨트롤부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 메인컨트롤러(400)는,
   조명의 밝기값, 조명의 시퀀스값, 카메라모듈과 조명모듈 간의 동기값, 촬영된 영상 정보를 저장하기 위한 메모리모듈(440)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피부의 3차원 입체 영상을 획득하는 3차원 촬영장치.
   
   
   
   
   

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