WO2018164099A1 - 錠剤取出装置、錠剤取出制御方法およびプログラム記憶媒体 - Google Patents

錠剤取出装置、錠剤取出制御方法およびプログラム記憶媒体 Download PDF

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WO2018164099A1
WO2018164099A1 PCT/JP2018/008513 JP2018008513W WO2018164099A1 WO 2018164099 A1 WO2018164099 A1 WO 2018164099A1 JP 2018008513 W JP2018008513 W JP 2018008513W WO 2018164099 A1 WO2018164099 A1 WO 2018164099A1
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WO
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tablet
detection
detection unit
state
detects
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/008513
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English (en)
French (fr)
Inventor
友嗣 大野
久保　雅洋
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/02—Pill counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills

Definitions

  • the present invention relates to a technique related to an apparatus for taking out a tablet from a container.
  • Patent Document 1 describes a medication recorder that records the number of drops detected by a piezo film sensor from a PTP (Press Through Package) sheet.
  • PTP Pressure Through Package
  • Patent Document 2 it is recorded that medication management is performed by detecting passage of a single dose of the drug in the passage and generating a signal corresponding to the passage.
  • Patent Document 3 describes a tablet feeder that counts the number of tablets dispensed from a tablet storage case.
  • Patent Document 4 describes an example of a tablet take-out device for taking out a tablet when a tablet is packaged one by one.
  • the tablet taking-out device described in Patent Document 4 includes a configuration that vibrates a part of a path through which the tablet passes in conjunction with a pressing operation for taking out the tablet from the storage portion.
  • the detector circuit is operated while the case cover is open. For example, when the user forgets to close the case cover, the detector circuit is activated. This results in useless power consumption of the detector circuit.
  • the present invention has been devised to solve the above problems. That is, the main object of the present invention is to provide a technique for reducing the power consumption required to detect the removal of a tablet.
  • the tablet extraction device includes a first detection unit that detects passage of a tablet stored in a housing, a second detection unit that detects a signal based on an input from the outside, and the second detection unit.
  • a control unit that controls a state of the first detection unit according to a detection result by the unit.
  • the control method in the tablet take-out device detects a signal based on an input from the outside, and controls the state of the detection unit that detects the passage of the tablet stored in the housing according to the detection result. To do.
  • the present invention can reduce the power consumption required to detect the removal of a tablet.
  • FIG. 2 is a view taken along the line AA in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view taken along line BB in FIG. 1.
  • It is a functional block diagram which shows an example of a function structure of the tablet extraction apparatus which concerns on 1st Embodiment.
  • It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the tablet extraction apparatus which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows an example of the area
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a case where a tablet is taken out from a take-out port in the tablet take-out case in FIG. 4. It is a figure for demonstrating the switch provided in the tablet extraction case. It is a figure for demonstrating the sensor provided in the tablet extraction case. It is a figure for demonstrating the width variable groove with which a guide groove is provided. It is a functional block diagram which shows an example of a function structure of the tablet extraction apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a tablet take-out case 1 in the first embodiment.
  • the tablet extraction case 1 includes a lid portion 11 and a main body portion 12.
  • FIG. 2 is a front view of the tablet extraction case 1 when the lid 11 of the tablet extraction case 1 is opened.
  • the shape and structure of the tablet extraction case 1 demonstrated in 1st Embodiment are examples.
  • the tablet take-out case 1 is a container for storing the package 10.
  • the package 10 contains one or more tablets 9 that are to be packaged.
  • the package 10 is, for example, a PTP (Press Through Package) sheet.
  • PTP Pressure Through Package
  • the package 10 demonstrates as a substantially rectangular PTP sheet.
  • the tablet extraction case 1 has a substantially box shape, but the shape of the tablet extraction case 1 is not particularly limited.
  • the lid portion 11 is attached to the main body portion 12 via a hinge 13. Further, the lid portion 11 may be provided with a locking portion 16 that engages with the main body portion 12.
  • the package 10 can be placed on the surface 11 (surface on the negative side of the z-axis) 15 of the main body 12 of the tablet take-out case 1. By placing the packaging body 10 on the surface 15 and closing the lid portion 11, the packaging body 10 can be sandwiched between the lid portion 11 and the main body portion 12 of the tablet take-out case 1.
  • the lid 11 is provided with an opening 14.
  • a broken line on the main body 12 in FIG. 2 represents the position of the opening 14 when the lid 11 is closed.
  • the opening 14 is formed in a size that can be fixed by the lid portion 11 and the main body portion 12 of the package 10.
  • the opening 14 should just be a magnitude
  • the length of the opening 14 in the longitudinal direction of the package 10 (the length in the y-axis direction in FIG. 2) is longer than the length of the opening 14 in the longitudinal direction, or the length of the package 10 in the short direction ( The length in the x-axis direction in FIG. 2 may be longer than the length in the longitudinal direction of the opening 14.
  • the size of the package 10 that can be placed on the surface 15 is not particularly limited as long as the lid 10 and the main body 12 can be fixed.
  • each tablet 9 included in the package 10 is exposed to the outside through the opening 14 as shown in FIG. Thereby, the user can push out the tablet 9 exposed to the outside from the opening 14 into the inside of the tablet extraction case 1.
  • FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG.
  • the position of the tablet 9 is shown with the broken line.
  • 4 is a view taken along the line BB in FIG.
  • a broken line segment C indicates the position of the BB line in FIG.
  • An opening 18 is provided in the surface 15 of the main body 12.
  • the size of the opening 18 is not particularly limited as long as the tablet 9 can move to the receiving portion 19. Further, the number of openings 18 is not particularly limited, and may be one or plural.
  • a receiving portion 19 that receives the tablet 9 pushed out from the package 10 is provided inside the main body portion 12.
  • the receiving part 19 has a space for temporarily holding (storing) the tablets 9, and the tablets 9 taken out from the package 10 move to the space of the receiving part 19.
  • a guide groove 20 for guiding the tablet 9 to the outside of the tablet take-out case 1 is extended from the receiving part 19 in the main body part 12. That is, the space of the receiving portion 19 and the space of the guide groove 20 are connected spaces. Further, the main body 12 is provided with a take-out port 21 for taking out the tablet pushed out through the opening 18 to the outside of the tablet take-out case 1 in the receiving part 19 inside the tablet take-out case 1.
  • the outlet 21 is provided with an opening / closing lid 22, and when the opening / closing lid 22 is opened, the tablet 9 is taken out of the tablet extraction case 1 from the outlet 21.
  • the shape of the guide groove 20 is not particularly limited as long as it can guide the tablet 9 from the receiving portion 19 to the outlet 21. Moreover, the magnitude
  • the guide groove 20 is provided with a first detection unit 110 that detects the passage of the tablet 9.
  • the first detection unit 110 will be described in detail with reference to different drawings.
  • the guide groove 20 is provided with a mechanism 23 for temporarily stopping the passage of the tablet 9 in the guide groove 20.
  • the mechanism 23 is provided in the guide groove 20 at a position closer to the receiving unit 19 than to the first detection unit 110. Thereby, the space
  • the shape of the mechanism 23 is not particularly limited, and may be a convex shape as shown in FIG. 3 or other shapes.
  • the tablet take-out case 1 is provided with a slide button 24 that receives input from the user. Further, the main body portion 12 is provided with a mechanism 25 that separates the space of the receiving portion 19 and the space of the guide groove 20.
  • the mechanism 25 may have a structure in which the tablet 9 moving from the receiving portion 19 to the guide groove 20 does not return from the guide groove 20 to the receiving portion 19. In the first embodiment, it is assumed that the mechanism 25 is plate-shaped as shown in FIG.
  • the mechanism 25 is connected to the slide button 24. When the user slides the slide button 24 in the negative y-axis direction of FIG. 3, for example, the mechanism 25 connected to the slide button 24 moves, for example, in the positive x-axis direction of FIG.
  • the slide button 24 When the slide button 24 is slid in the negative y-axis direction, for example, it is connected to a spring, and the slide button 24 can automatically move in the positive direction when no force is applied in the negative y-axis direction. It may be a simple configuration.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating an example of a functional configuration of the tablet dispensing device 100 according to the first embodiment.
  • the tablet dispensing device 100 includes a first detection unit 110, a second detection unit 120, a control unit 130, and a recording unit 140.
  • the 1st detection part 110 detects passage of tablet 9 taken out from package 10 stored in tablet taking-out case 1.
  • the first detection unit 110 is in a state where the passage of the tablet 9 can be detected by the control of the control unit 130 (for example, a state where the power is turned on) and a state where the passage of the tablet 9 is not detected (for example, the power is not turned on) State or standby state).
  • a state where the passage of the tablet 9 can be detected is referred to as an on state
  • a state where the passage of the tablet 9 is not detected is referred to as an off state.
  • the 1st detection part 110 supplies the control part 130 with the date information which shows the date which detected the tablet 9 as a detection result.
  • the second detection unit 120 detects a signal based on an input from the outside.
  • the signal based on the input from the outside is a signal indicating a user input to the slide button 24 described above, for example.
  • the second detection unit 120 detects a signal indicating that the slide button 24 has been slid.
  • the second detection unit 120 detects the movement of the mechanism 25 for connecting the space of the guide groove 20 and the space of the receiving unit 19. Then, the second detection unit 120 supplies the detection result to the control unit 130.
  • the control unit 130 controls the state of the first detection unit 110 according to the detection result by the second detection unit 120. For example, when the second detection unit 120 detects a signal indicating that the slide button 24 has been slid, the control unit 130 turns on the first detection unit 110 based on the detection result. Further, for example, when the second detection unit 120 detects that the slide button 24 has been slid in the positive y-axis direction and has returned to the state of FIG. 3, the control unit 130 performs the first operation based on the detection result. 1 The state of the detection unit 110 is turned off.
  • control unit 130 may cause the first detection unit 110 to transition to the off state when a predetermined time elapses after the first detection unit 110 has transitioned to the on state. As described above, since the control unit 130 controls the state of the first detection unit 110 according to the detection result of the second detection unit 120, the control unit 130 can control the state of the first detection unit 110 compared to the case where the control unit 130 is not controlled. Power consumption can be reduced.
  • the control unit 130 may control the first detection unit 110 to change the conditions used for tablet detection based on the information about the tablet 9 stored in the recording unit 140.
  • control unit 130 may receive the detection result of the tablet 9 from the first detection unit 110 and record the detection result in the recording unit 140. At this time, the control unit 130 may record the detection result in association with information about the tablet 9.
  • the recording unit 140 records information related to the tablet 9. Information about the tablet 9 will be described later with different drawings.
  • the recording unit 140 records the detection result. The detection results will be described later with different drawings.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the tablet dispensing device 100 according to the first embodiment.
  • the tablet taking-out device 100 includes the following configuration.
  • the first detection unit 110 is realized by the first sensor 900.
  • the first sensor 900 is, for example, an optical sensor.
  • light refers to electromagnetic waves having a wavelength in the visible light region.
  • the first sensor 900 is not limited to this, and may be, for example, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, or a radio wave sensor.
  • the first detection unit 110 is described as an optical sensor including a light source and a light receiving element. One type of light source or light receiving element may be used, or a plurality of types having different light wavelengths may be used.
  • the second detection unit 120 is realized by the second sensor 901.
  • the second sensor 901 is, for example, a switch. Note that the second sensor 901 is not limited to this, and may be any sensor that can detect a signal based on an external input.
  • the control unit 130 is realized, for example, when the CPU 902 acquires and executes a program 905 that realizes the function of the control unit 130.
  • the program 905 that realizes the function of the control unit 130 is stored in advance in the storage device 906 or the ROM 903, for example, and is loaded into the RAM 904 and executed by the CPU 902 as necessary. Note that the program 905 may be supplied to the CPU 902 via the communication network 909.
  • the recording unit 140 may be realized by, for example, the storage device 906 or may be realized by a storage device separate from the storage device 906. Further, the recording unit 140 is not configured to be built in the tablet extracting device 100, and may be realized by an apparatus different from the tablet extracting device 100. In this case, the control unit 130 may access the recording unit 140 via the communication network 909.
  • the constituent elements of the tablet dispensing device 100 are realized by other general-purpose or dedicated circuits, processors, and the like or combinations thereof. These may be configured by a single chip or may be configured by a plurality of chips connected via a bus. Moreover, a part or all of each component of the tablet extracting device 100 may be realized by a combination of the above-described circuit and the like and a program. Moreover, the tablet taking-out device 100 may include a drive device that reads and writes storage media.
  • the tablet taking-out device 100 may include components other than the components shown in FIG.
  • the tablet extraction device 100 may include, for example, a battery.
  • Each component shown in FIG. 6 is accommodated in the main body 12 of the tablet take-out case 1, for example.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a region 70 surrounded by an alternate long and short dash line in FIG.
  • the first detection unit 110 is described as an optical sensor including the light source 111 and the light receiving element 112.
  • FIG. 7 shows an example in which a reflective optical sensor is employed as the first detection unit 110.
  • FIG. 8 is a diagram of the first detection unit 110 viewed from the direction of arrow 73 in FIG.
  • the light source 111 and the light receiving element 112 are provided in the same direction as viewed from the tablet 9.
  • the light source 111 emits light in the direction of the arrow 71.
  • the light receiving element 112 receives reflected light (arrow 72) of the light emitted from the light source 111.
  • the first detection unit 110 can detect the detection object (tablet 9).
  • the inner wall of the guide groove 20 is an absorber which absorbs light. This is to prevent reflected light of the light emitted from the light source 111 from being detected by the light receiving element 112 when the first detection unit 110 does not pass through an area where the tablet 9 can be detected (referred to as a detection area). It is.
  • the inner wall of the guide groove 20 is preferably coated with a black paint that absorbs light.
  • the inner wall of the guide groove 20 is formed in the uneven
  • the light source 111 and the light receiving element 112 can be provided in the same direction when viewed from the tablet 9. Therefore, the number of the substrates on which the light source 111 and the light receiving element 112 are arranged may be one, so that the circuit scale can be further reduced. Moreover, since the range in which the light receiving element 112 detects reflected light can be expanded by making the light receiving element 112 an arbitrary size, the first detection unit 110 can detect even the tablet 9 having a small size. can do. Therefore, the 1st detection part 110 can increase the kind of tablet 9 to detect.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of the region 70 surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 9 shows an example when a transmissive optical sensor is employed as the first detection unit 110.
  • FIG. 10 is a diagram when the first detection unit 110 is viewed from the direction of the arrow 75.
  • the tablet 9 is represented with the broken line for convenience of explanation.
  • the light source 111 and the light receiving element 112 are provided to face each other with the tablet 9 in between.
  • the light source 111 and the light receiving element 112 are provided such that the light emitting surface of the light source 111 and the light receiving surface of the light receiving element 112 face each other.
  • the light source 111 emits light in the direction of the arrow 74.
  • the tablet 9 passes in front of the light source 111 of the guide groove 20
  • the light receiving element 112 does not receive the light emitted from the light source 111 because it is blocked by the tablet 9.
  • the light receiving element 112 can detect whether or not the tablet 9 has passed.
  • the first detection unit 110 in the first embodiment may be a reflective photosensor or a transmissive photosensor.
  • the first detection unit 110 may be an optical sensor that combines a reflection type and a transmission type.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of information regarding the tablets 9 stored in the recording unit 140 of the tablet extracting device 100 according to the first embodiment.
  • the recording unit 140 records tablet information 90 that is information about the tablet 9.
  • the tablet information 90 includes a tablet name 91 for identifying the tablet 9, a size 92 of the tablet 9, a color 93 of the tablet 9, and a tablet shape 94 indicating the shape of the tablet 9.
  • the tablet information 90 may include other information.
  • the information which identifies the tablet 9 is not limited to the tablet name 91, For example, an identifier may be sufficient.
  • the color 93 may be anything that expresses a color, and may be, for example, an RGB value.
  • the tablet shape 94 represents the approximate shape of the projection surface with the largest area, the tablet shape 94 may be any shape as long as it represents the shape of the tablet 9.
  • the control unit 130 may control the first detection unit 110 to change the conditions used for tablet detection based on the tablet information 90. Specifically, the control unit 130 determines the amount of light emitted from the light source 111 of the first detection unit 110 that is an optical sensor and / or the light receiving sensitivity of the light receiving element 112 based on the size 92 of the tablet 9 included in the tablet information 90. You may control to change.
  • the control unit 130 acquires in advance information (for example, tablet name 91) indicating the tablet 9 to pass, and acquires a record associated with the acquired tablet name 91 from the tablet information 90.
  • the acquisition method of the tablet name 91 is not particularly limited, and may be acquired by receiving information input by the user when the user stores the package 10 in the tablet take-out case 1. Or you may acquire the acquisition method of the tablet name 91 by reading the code
  • the code described in the package 10 may be information indicating a place where the tablet name 91 can be obtained. In this case, the control unit 130 may access the location indicated by the code and acquire the tablet name 91. Further, the control unit 130 may be configured to acquire not the tablet name 91 but the size 92 of the tablet 9 in advance.
  • the relationship between the size 92 of the tablet 9 and the light intensity detected by the first detection unit 110 will be described with reference to FIGS.
  • the tablet 9 will be described on the assumption that the approximate shape of the projection plane having the maximum area is a circle and the diameter thereof is R.
  • the horizontal axis in FIG. 13 indicates the elapsed time t (s), and the vertical axis indicates the relative light intensity.
  • the horizontal axis indicates the elapsed time t (s)
  • the vertical axis indicates the relative light intensity.
  • the maximum value of the length w is the diameter R. Therefore, from FIG. 13 and FIG. 14, in the case of the tablet 9 having a larger diameter R, the first detection unit 110 can detect light having a higher light intensity.
  • the first detection unit 110 can detect reflected light or transmitted light even if the amount of light emitted from the light source 111 is made smaller. Further, when the size 92 of the tablet 9 is larger, the first detection unit 110 can detect reflected light or transmitted light even if the light receiving sensitivity of the light receiving element 112 is lowered. As described above, the control unit 130 changes the light amount emitted from the light source 111 and / or the light receiving sensitivity of the light receiving element 112 according to the size 92 of the tablet 9, thereby changing the light amount and / or the light receiving sensitivity according to the size. 1 detector 110 can be driven. Therefore, the tablet taking-out device 100 can further reduce the power consumption consumed by the first detection unit 110 when the tablet 9 has a larger size 92, for example.
  • the mechanism 23 described above is provided at a position closer to the receiving unit 19 side from the position of the first detection unit 110 of the guide groove 20 and closer to the first detection unit 110. Since the mechanism 23 temporarily stops the movement of the tablet 9, the mechanism 23 is provided at a position closer to the first detection unit 110, whereby the difference h between the drop start position of the tablet 9 and the position of the first detection unit 110 is established. Can be brought close to 0, so that the accuracy of detection of the tablet 9 can be increased.
  • FIG. 15 is a graph showing an example of the light intensity of the light received by the first detection unit 110 when the first detection unit 110 is a reflection type optical sensor.
  • the horizontal axis represents time (s), and the vertical axis represents light intensity.
  • the light intensity was acquired every 0.019 s.
  • the light source 111 is a blue LED (Light Emitting Diode), and a current of 16 mA is passed through the light source 111.
  • the color of the tablet 9 is white.
  • the light intensity of the light received by the first detection unit 110 becomes higher than in other cases. Thereby, the 1st detection part 110 can detect that the tablet 9 passed.
  • FIG. 16 is a graph showing another example of light intensity of light received by the first detection unit 110 when the first detection unit 110 is a reflection type optical sensor when there are two tablets 9.
  • the conditions used for calculating the graph of FIG. 16 are the same as the conditions used for calculating the graph of FIG. 15 except for the number of tablets 9.
  • the 1st detection part 110 can detect that two tablets 9 passed.
  • the control unit 130 preferably controls the light source 111 to change the color of the light based on the color 93 of the tablet information 90.
  • the 1st detection part 110 is a reflection type optical sensor, the precision of the detection of the tablet 9 can be raised by changing the color of the light which the light source 111 radiate
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a combination of the color of the tablet 9 and the color of light emitted from the light source 111.
  • the color of the emitted light emitted from the light source 111 may be any number.
  • the color of light emitted from the light source 111 is preferably the same color as the color of the tablet 9. That is, as shown in FIG. 17, when the color of the tablet 9 is red, it is preferable that the emitted light is also red.
  • the color of the tablet 9 is yellow, it is preferable that emitted light is any one of the color which combined (a) green, (b) red, and (c) green and red.
  • the ratio of green and red is not specifically limited, You may combine by arbitrary ratios.
  • the color of the tablet 9 is red means that the tablet 9 contains a component that absorbs a lot of light having a wavelength other than around 620-750 nm.
  • the color of the tablet 9 is green, it means that the tablet 9 contains a component that absorbs much light having a wavelength other than 495-570 nm.
  • the color of the tablet 9 is blue, it means that the tablet 9 contains a component that absorbs a lot of light having a wavelength other than 450-495 nm.
  • the light source 111 preferably emits infrared rays.
  • the control unit 130 changes the wavelength of light emitted from the light source 111 in accordance with the tablet information 90. Thereby, the 1st detection part 110 can detect the tablet 9 more accurately.
  • the tablet information 90 may include information indicating the components of the tablet 9.
  • the control unit 130 emits light (ultraviolet light, infrared light, visible light, etc.) having a wavelength that increases the intensity of the reflected light based on the information indicating this component. May be controlled.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a processing flow when the control unit 130 in the tablet extracting device 100 according to the first embodiment changes the light amount and / or the light receiving sensitivity and the wavelength of the first detection unit 110. is there.
  • the process illustrated in FIG. 18 may be performed at an arbitrary timing.
  • the processing shown in FIG. 18 includes, for example, when the package 10 is stored in the tablet take-out case 1, when an input of the tablet name 91 is received from the user, or when the second detection unit 120 receives an input from the outside. Sometimes it may be done.
  • control unit 130 acquires information for identifying the tablet 9 (in this example, the tablet name 91) (step S181). And the control part 130 acquires the size 92 and the color 93 linked
  • control unit 130 sets the light amount emitted from the light source 111 to a light amount corresponding to the size 92, and / or sets the light receiving sensitivity of the light receiving element 112 to a sensitivity corresponding to the size 92.
  • control unit 130 changes the amount of light emitted from the light source 111 and / or the light receiving sensitivity of the light receiving element 112 according to the size 92 (step S183).
  • control unit 130 changes the wavelength of light emitted from the light source 111 to a wavelength corresponding to the color 93.
  • the control unit 130 changes the wavelength of the light emitted from the light source 111 according to the color 93 (step S184). Note that step S183 and step S184 may be performed simultaneously or in reverse order.
  • the control unit 130 ends the process.
  • the 1st detection part 110 can detect the tablet 9 with the light quantity, the light reception sensitivity, and the wavelength which were set by the control part 130.
  • FIG. 1st detection part 110 can detect the tablet 9 with the light quantity, the light reception sensitivity, and the wavelength which were set by the control part 130.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of a processing flow of the tablet dispensing device 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 19, it is confirmed whether or not the second detection unit 120 has detected a signal based on an external input (step S191). For example, the second detection unit 120 checks whether or not the user has detected a signal indicating that the slide button 24 illustrated in FIG. 3 has been slid.
  • 2nd detection part 120 repeats step S191 until it detects, when the signal based on the input from the outside is not detected (it is NO at step S191).
  • control unit 130 detects the passage of the tablet taken out from the package housed in the housing. Control is performed so that the state of the unit 110 transitions to the ON state (step S192).
  • the 1st detection part 110 will detect passage of this tablet 9 (step S193). At this time, the 1st detection part 110 detects passage of the tablet 9 on the conditions set by the process of FIG.
  • the control unit 130 records the detection result of the first detection unit 110 detecting the tablet 9 in the recording unit 140 (step S194).
  • control unit 130 confirms whether the second detection unit 120 further detects a signal based on an input from the outside, or whether a predetermined time has elapsed after Step S192 (Step S195).
  • control unit 130 performs first detection. Control is performed so that the state of the unit 110 transitions to the off state (step S196).
  • the tablet take-out device 100 ends the process.
  • the control part 130 of the tablet extraction apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment controls the state of the 1st detection part 110 which detects passage of the tablet 9 according to the detection result of the 2nd detection part 120.
  • FIG. Thereby, compared with the case where the 1st detection part 110 is always operated, the power consumption of the 1st detection part 110 can be reduced.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of the tablet extraction information 95 stored as a detection result in the recording unit 140.
  • the tablet extraction information 95 includes a tablet name 96 and a date 97 as shown in FIG.
  • the tablet name 96 identifies the tablet 9 similarly to the tablet name 91.
  • the control unit 130 may record the date and time when the first detection unit 110 detects the tablet as the date and time 97 of the tablet extraction information 95 in the recording unit 140. At this time, the control unit 130 may record the acquired tablet name as the tablet name 96 in association with the date 97. Further, the control unit 130 may record a record of the tablet information 90 related to the acquired tablet name in association with the date and time 97.
  • the tablet taking-out device 100 can manage information indicating that the tablet 9 has been taken out.
  • the control unit 130 controls the color of the light source 111 of the first detection unit 110, so that the detection accuracy of the first detection unit 110 can be increased.
  • the tablet extraction device 100 can accurately manage information indicating that the tablet 9 has been extracted.
  • the tablet 9 thus detected is taken out from the outlet 21 as shown in FIG.
  • the signal based on the input from the outside which the 2nd detection part 120 detects is not limited to the signal which shows that the slide button 24 is slid.
  • the 2nd detection part 120 may detect change of tablet taking-out case 1 by pressure. For example, when the user pushes out the tablet 9 included in the package 10, pressure is applied to the tablet extraction case 1. This pressure generally causes the tablet take-out case 1 to bend a predetermined amount.
  • the second detector 120 may detect this deflection.
  • the tablet taking-out case 1 only needs to include a sensor for detecting deflection, and it is not necessary to provide the slide button 24 and the mechanism 25 connected to the slide button 24. Therefore, by providing the second detection unit 120 that detects the deflection of the tablet extraction case 1, it is possible to form the tablet extraction case 1 with a simple structure as compared with the case where the slide button 24 and the mechanism 25 are provided.
  • the second detection unit 120 may be realized by the switch 26 pressed by the tablet 9. That is, the tablet extraction case 1 may include a switch 26 that is pressed by the tablet 9 instead of the slide button 24 and the mechanism 25.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining the switch 26.
  • FIG. 22 is a view corresponding to the AA arrow view of FIG. Compared to FIG. 3, the tablet extraction case 1 of FIG. 22 is provided with a switch 26 instead of the slide button 24 and the mechanism 25.
  • the switch 26 is provided with the mechanism 25 between the space of the receiving portion 19 and the space of the guide groove 20, but the switch 26 may be provided at a position pressed by the tablet 9.
  • the switch 26 may have a structure in which the tablet 9 moving from the receiving portion 19 to the guide groove 20 does not return from the guide groove 20 to the receiving portion 19.
  • the second detection unit 120 may detect the drop of the tablet 9. That is, the tablet extraction case 1 may include a sensor 27 that detects the drop of the tablet 9 as the second detection unit 120 instead of the slide button 24 and the mechanism 25.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the sensor 27. As shown in FIG. 23, the sensor 27 that detects the drop of the tablet 9 may have a sheet shape or other shapes. The sensor 27 may be realized by, for example, a piezo sensor or an acceleration sensor. The sensor 27 should just be provided in the position which can detect the fall of the tablet 9, and the position is not specifically limited.
  • the guide groove 20 may be provided with a mechanism capable of changing the size of the guide groove according to the shape and size of the tablet 9.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining the variable width groove 28 provided in the guide groove 20.
  • the guide groove 20 is provided with a variable width groove 28 that can change the width 29 of the space in the guide groove 20 through which the tablet 9 passes.
  • the width variable groove 28 can change the width 29 of the space in the guide groove 20 by the protrusions 28a and 28b moving left and right in FIG.
  • the control unit 130 may refer to the tablet information 90 and control the variable width groove 28 according to the size 92 of the tablet 9.
  • the control unit 130 may control the width variable groove 28 so that the width 29 is shorter than the major axis of the tablet 9 and longer than the minor axis.
  • the tablet taking-out case 1 may further include a notification unit that notifies the timing when the user operates the slide button 24.
  • the notification unit is realized by a lamp or a speaker.
  • the notifying unit detects that the tablet 9 has moved from the package 10 to the receiving unit 19, and lights the lamp when no operation is performed on the slide button 24 even after a predetermined time has elapsed after the detection. Or an alarm sound is emitted from the speaker. Thereby, the user can make the user grasp the operation of the slide button 24.
  • the first detection unit 110 is described as an example of an optical sensor, but the first detection unit 110 may be an imaging device.
  • the control unit 130 may control the detection area according to the size 92 of the tablet 9.
  • the control unit 130 may control the angle of view of the imaging device so that the tablets 9 are all included in the angle of view according to the size 92 of the tablet 9.
  • the tablet take-out case 1 stores the package 10
  • the tablet take-out case 1 may store the tablets 9 directly.
  • the first detection unit 110 can detect the passage of the tablet 9 when the second detection unit 120 detects a signal based on the input from the user.
  • the receiving unit 19 is configured as a storage unit that stores tablets.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the tablet take-out device 200 according to the second embodiment.
  • the tablet take-out device 200 is an example of the tablet take-out device 100 and is built in the tablet take-out case 1 in the same manner as the tablet take-out device 100. Similar to the tablet unloading apparatus 100, the tablet unloading apparatus 200 has a hardware configuration as shown in FIG. As shown in FIG. 25, the tablet taking-out device 200 includes a first detection unit 210, a second detection unit 220, and a control unit 230.
  • the first detection unit 210 has the function of the first detection unit 110.
  • the 1st detection part 210 detects passage of the tablet stored in the case.
  • the first detection unit 210 is realized by an optical sensor including a light source and a light receiving element, for example.
  • the 1st detection part 210 may detect passage of the tablet taken out from the package accommodated in the housing
  • the second detection unit 220 has the function of the second detection unit 120.
  • the second detection unit 220 detects a signal based on an external input.
  • the second detection unit 220 detects a signal based on an input from the user.
  • the second detection unit 220 is realized by a switch, for example.
  • the control unit 230 has the function of the control unit 130.
  • the controller 230 controls the state of the first detector 210 according to the detection result by the second detector 220.
  • the first detection unit 210 transitions to a state in which the passage of the tablet can be detected. Thereby, the 1st detection part 210 can detect passage of this tablet, when a tablet passes.
  • the control unit 230 controls the state of the first detection unit 210 that detects the passage of the tablet based on the detection result of the second detection unit 220.
  • the tablet extraction apparatus 200 can reduce the power consumption concerning the 1st detection part 210 compared with the case where the 1st detection part 210 is always operated.
  • the 1st detection part 210 detects passage of a tablet.
  • the tablet extraction apparatus 200 can manage the detection result of a tablet.
  • the tablet taking-out device 200 can manage tablet taking-out information. That is, the tablet taking-out device 200 can manage the medication for the user who has taken out the tablets.
  • a tablet dispensing device comprising:
  • the first detection unit detects passage of the tablet taken out from a package housed in the housing,
  • the second detection unit detects a change in the housing due to pressure.
  • the tablet take-out device according to any one of appendices 1 to 3.
  • the housing includes a storage portion that stores the tablet, a guide groove that extends from the storage portion and guides the tablet to the outside, and a mechanism that separates the space of the guide groove and the space of the storage portion.
  • the first detection unit is provided in the guide groove, The second detection unit detects the movement of the mechanism for connecting the space of the guide groove and the space of the storage unit;
  • the tablet take-out device according to any one of appendices 1 to 3.
  • the storage portion is a receiving portion for receiving a tablet taken out from the package.
  • the tablet take-out device according to appendix 5.
  • the control unit changes a condition used by the first detection unit for detecting the tablet according to information about the tablet.
  • the tablet take-out device according to any one of appendices 1 to 6.
  • the control unit records a time when the tablet is detected by the first detection unit.
  • the tablet take-out device according to any one of appendices 1 to 7.
  • the first detection unit is an optical sensor including a light source and a light receiving element,
  • the control unit changes the wavelength of light emitted by the light source according to information on the tablet.
  • the tablet take-out device according to any one of appendices 1 to 8.

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Abstract

錠剤の取出しの検知にかかる消費電力を低下させるべく、錠剤取出装置は、第１検知部２１０と、第２検知部２２０と、制御部２３０とを備える。第１検知部２１０は筐体内に収納された錠剤の通過を検知する。第２検知部２２０は外部からの入力に基づく信号を検知する。制御部２３０は、第２検知部による検知結果に応じて、第１検知部の状態を制御する制御部と、を備える。

Description

錠剤取出装置、錠剤取出制御方法およびプログラム記憶媒体
　本発明は、錠剤を容器から取り出す装置に係る技術に関する。
　医師、および薬剤師等の服薬指示通りに患者が服薬をしない行為（患者の服薬不履行：non-compliance）によって、医療費に無駄が生じることが問題となっている。具体的には、処方された医薬品を患者が服薬せず廃棄するという無駄が生じている。また、患者が服薬指示通りに服薬しないことによって治療効果が減少するという問題も生じている。
　また、製薬会社は、服薬指示通りに服薬しなかったことに起因して患者に副作用が発生する可能性があることや、本来消費されるべき医薬品が消費されないことによって事業機会を損失する可能性があることも指摘している。
　さらに、近年の医療技術の進展に伴って、個々の患者の症状や体質に合わせた投薬計画を作成するなど、医薬品の治療効果を最大化する個別化医療も始まっている。このため、より正確な服薬管理が要求されている。
　服薬管理を行う例として、特許文献１には、ＰＴＰ（Press Through Package）シートから押し出される薬の落下をピエゾフィルムセンサで検知した個数を記録する服薬記録器が記載されている。
　また、特許文献２には、１回分の投与量の薬剤の通路における通過を検出し、該通過に応じた信号を生成することにより服薬管理を行うことが記録されている。
　また、特許文献３には、錠剤収容ケースから払い出した錠剤の数量を計数する錠剤フィーダが記載されている。
　また、錠剤を１回分ずつに分包する際に、錠剤を取り出す錠剤取出し装置の一例が特許文献４に記載されている。特許文献４に記載の錠剤取出し装置は、錠剤を収納部分から取り出すための押圧動作に連動して、錠剤が通過する経路の一部を振動させる構成を備える。
特許第４５２２０８０号公報 特表平０４－５０３３４４号公報 国際公開第２００３／０５９７４３号 特開２０１６－０２８６７６号公報
　錠剤を収容し、かつ、服薬管理を行う装置において、錠剤が取り出されることを検知するセンサの消費電力が大きいという課題がある。例えば、特許文献１に記載の技術では、薬の落下を検知するセンサが常に起動しているため、無用にセンサが起動している期間がある。
　また、特許文献２に記載の技術では、ケースのカバーが開いている間、検出器回路を作動させておくため、例えば、使用者がケースのカバーを閉じ忘れた場合、検出器回路が作動した状態になり、該検出器回路の無駄な消費電力が発生してしまう。
　また、特許文献３の記載の技術では、錠剤が取り出されない場合であっても、錠剤収容ケースが装着されている間、計数センサがオン状態となる。そのため、特許文献３に記載の技術では、無用に計数センサが起動している期間がある。
　本発明は上記課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、錠剤の取出しの検知にかかる消費電力を低下させる技術を提供することにある。
　本発明の一態様に係る錠剤取出装置は、筐体内に収納された錠剤の通過を検知する第１検知部と、外部からの入力に基づく信号を検知する第２検知部と、前記第２検知部による検知結果に応じて、前記第１検知部の状態を制御する制御部と、を備える。
　本発明の一態様に係る錠剤取出装置における制御方法は、外部からの入力に基づく信号を検知し、検知結果に応じて、筐体内に収納された錠剤の通過を検知する検知部の状態を制御する。
　なお、上記各装置または方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体も、本発明の範疇に含まれる。
　本発明は、錠剤の取出しの検知にかかる消費電力を低下させることができる。
第１実施形態における錠剤取出ケースの一例を示す斜視図である。 第１実施形態における錠剤取出ケースの蓋部を開いた場合の錠剤取出ケースの正面図である。 図１におけるＡ－Ａ線の矢視図である。 図１におけるＢ－Ｂ線の矢視図である。 第１実施形態に係る錠剤取出装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る錠剤取出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３における一点鎖線で囲んだ領域の一例を示す図である。 図７の矢印方向から見た場合の図である。 図３における一点鎖線で囲んだ領域の他の一例を示す図である。 図９の矢印方向から見た場合の図である。 第１実施形態に係る錠剤取出装置の記録部が格納する錠剤に関する情報の一例を示す図である。 第１検知部が検知する光強度に対する、理論検証の条件を説明するための図である。 錠剤の直径を変化させた場合における第１検知部が検知する光相対強度の一例を示すグラフである。 錠剤の直径を変化させた場合における第１検知部が検知する光相対強度の他の一例を示すグラフである。 第１検知部が反射型の光センサの場合における、第１検知部が受光する光の光強度の一例を示すグラフである。 第１検知部が反射型の光センサの場合における、第１検知部が受光する光の光強度の他の一例を示すグラフである。 錠剤の色と、光源が出射する光の色との組合せの一例を示す図である。 第１実施形態に係る錠剤取出装置の制御部が第１検知部を制御する際の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る錠剤取出装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 記録部に格納された錠剤取出情報の一例を示す図である。 図４における錠剤取出ケースにおいて、錠剤が取出口から取り出される場合の一例を示す図である。 錠剤取出ケースに設けられたスイッチを説明するための図である。 錠剤取出ケースに設けられたセンサを説明するための図である。 案内溝が備える幅可変溝を説明するための図である。 第２実施形態に係る錠剤取出装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
　＜第１実施形態＞
　本発明に係る第１実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１から図４を参照して、第１実施形態における錠剤取出ケース（筐体）１の物理的構造について説明する。図１は、第１実施形態における錠剤取出ケース１の一例を示す斜視図である。錠剤取出ケース１は、蓋部１１と、本体部１２とからなる。図２は、錠剤取出ケース１の蓋部１１を開いた場合の錠剤取出ケース１の正面図である。なお、第１実施形態において説明する錠剤取出ケース１の形状および構成は一例である。
　錠剤取出ケース１は、包装体１０を収納する容器である。包装体１０は、１つ以上の被包装物である錠剤９を内包する。包装体１０は、例えばＰＴＰ（Press Through Package）シートである。第１実施形態では、包装体１０は、略矩形のＰＴＰシートであるとして説明を行う。
　錠剤取出ケース１は、略箱型の形状であるとするが、錠剤取出ケース１の形状は特に限定されない。蓋部１１はヒンジ１３を介して本体部１２に取り付けられている。また、蓋部１１には、本体部１２と係合する係止部１６が設けられていてもよい。
　錠剤取出ケース１の本体部１２の蓋部１１側の面（ｚ軸負方向側の面）１５は、包装体１０を載置することができる。面１５に包装体１０を載置し、蓋部１１を閉じることにより、錠剤取出ケース１の蓋部１１と本体部１２とによって包装体１０を挟むことができる。
　蓋部１１は、開口１４が設けられている。図２における本体部１２上の破線は、蓋部１１を閉めた場合の開口１４の位置を表している。このように、開口１４は、包装体１０の蓋部１１と本体部１２とで固定可能な大きさに形成されている。なお、開口１４は、包装体１０を蓋部１１と本体部１２とで固定可能な大きさであればよい。例えば、開口１４は、包装体１０の長手方向の長さ（図２におけるｙ軸方向の長さ）が開口１４の長手方向の長さより長い、または、包装体１０の短手方向の長さ（図２におけるｘ軸方向の長さ）が開口１４の長手方向の長さより長くなるように、形成されていればよい。
　面１５に載置可能な包装体１０の大きさは特に限定されず、蓋部１１と本体部１２とで固定することができる大きさであればよい。
　蓋部１１を閉めた場合、包装体１０に内包された各錠剤９は、図１に示すように開口１４から外部に露出される。これにより、ユーザは、開口１４から外部に露出された錠剤９を錠剤取出ケース１の内部に押し出すことができる。
　図３は、図１におけるＡ－Ａ線の矢視図である。なお、図３では、錠剤９の位置を破線で示している。また、図４は、図１におけるＢ－Ｂ線の矢視図である。なお、図３において、破線の線分Ｃは、図１におけるＢ－Ｂ線の位置を示す。
　本体部１２の面１５には開口１８が設けられている。開口１８の大きさは特に限定されず、錠剤９が受部１９に移動できる大きさであればよい。また、開口１８の数は特に限定されず、１つであってもよいし、複数であってもよい。本体部１２の内部には、包装体１０から押し出された錠剤９を受ける受部１９が設けられている。受部１９は、錠剤９を一時的に保持する（収納する）空間を有し、包装体１０から取り出された錠剤９は、受部１９の空間に移動する。
　本体部１２には、錠剤９を錠剤取出ケース１の外部に案内する案内溝２０が、受部１９から延設されている。つまり、受部１９の空間と案内溝２０の空間とは連結した空間である。また、本体部１２は、錠剤取出ケース１の内部である受部１９に、開口１８を介して押し出された錠剤を錠剤取出ケース１の外部に取り出す取出口２１が設けられている。取出口２１には、開閉蓋２２が備えられており、開閉蓋２２が開くことにより、取出口２１から錠剤９が錠剤取出ケース１の外部に取り出される。
　案内溝２０の形状は特に限定されず、錠剤９を受部１９から取出口２１に案内可能な形状であればよい。また、受部１９の大きさは特に限定されず、錠剤９が案内溝２０に移動可能な大きさであればよい。
　案内溝２０には、錠剤９の通過を検知する第１検知部１１０が設けられている。第１検知部１１０については図面を変えて詳細に説明する。
　また、案内溝２０には、案内溝２０における錠剤９の通過を一時的に止める機構２３が設けられている。機構２３は、案内溝２０内の、第１検知部１１０よりも受部１９に近い位置に設けられる。これにより、例えば、連続して案内溝２０を通過しようとする複数の錠剤９の間隔を広げることができる。よって、第１検知部１１０による複数の錠剤９の夫々の検知精度を高めることができる。なお、機構２３の形状は特に限定されず、図３に示すように凸形であってもよいし、その他の形状であってもよい。
　錠剤取出ケース１には、ユーザからの入力を受け付けるスライドボタン２４が設けられている。また、本体部１２には、受部１９の空間と案内溝２０の空間とを分離する機構２５が設けられている。機構２５は、受部１９から案内溝２０に移動する錠剤９が、案内溝２０から受部１９に戻らないような構造であってもよい。第１実施形態では、図３に示すように、機構２５は板状であるとする。機構２５は、スライドボタン２４と連結している。ユーザがスライドボタン２４を、例えば、図３のｙ軸負方向にスライドさせると、該スライドボタン２４に連結した機構２５が、例えば、図３のｘ軸正方向に移動する。これにより、受部１９と案内溝２０との間の仕切りが無くなり、受部１９内の錠剤９は案内溝２０に移動することができる。スライドボタン２４は、ｙ軸負方向にスライドしている状態において、例えば、バネと連結し、ｙ軸負方向への力を加えていない状態では、自動的に正方向に移動することができるような構成であってもよい。
　次に、図５を参照して、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００の機能構成について説明する。錠剤取出装置１００は、上述した錠剤取出ケース１に備えられる。図５は、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図５に示す通り、錠剤取出装置１００は、第１検知部１１０と、第２検知部１２０と、制御部１３０と、記録部１４０と、を備える。
　第１検知部１１０は、錠剤取出ケース１内に収納された包装体１０から取り出された錠剤９の通過を検知する。第１検知部１１０は、制御部１３０の制御によって、錠剤９の通過を検知可能な状態（例えば、電源が入っている状態）および錠剤９の通過を検知しない状態（例えば、電源が入っていない状態、またはスタンバイ状態）に遷移する。以下、錠剤９の通過を検知可能な状態を、オン状態とよび、錠剤９の通過を検知しない状態を、オフ状態と呼ぶ。第１検知部１１０は、制御部１３０に、錠剤９を検知した日時を示す日時情報を検知結果として供給する。
　第２検知部１２０は、外部からの入力に基づく信号を検知する。外部からの入力に基づく信号とは、例えば、上述したスライドボタン２４に対するユーザの入力を示す信号である。ユーザがスライドボタン２４を、例えば、図３に示すｙ軸負方向にスライドさせると、第２検知部１２０は、スライドボタン２４をスライドさせたことを示す信号を検知する。言い換えると、第２検知部１２０は、案内溝２０の空間と受部１９の空間とを連結させるための機構２５の移動を検知する。そして、第２検知部１２０は、検知結果を制御部１３０に供給する。
　制御部１３０は、第２検知部１２０による検知結果に応じて、第１検知部１１０の状態を制御する。例えば、第２検知部１２０がスライドボタン２４をスライドさせたことを示す信号を検知すると、制御部１３０は、この検知結果に基づいて、第１検知部１１０の状態をオン状態にする。また、例えば、スライドボタン２４がｙ軸正方向にスライドされることにより、図３の状態に戻ったことを第２検知部１２０が検知すると、制御部１３０は、この検知結果に基づいて、第１検知部１１０の状態をオフ状態にする。
　なお、制御部１３０は、第１検知部１１０をオン状態に遷移させた後、所定時間が経過すると、第１検知部１１０をオフ状態に遷移させてもよい。このように、制御部１３０が、第２検知部１２０の検知結果に応じて、第１検知部１１０の状態を制御するため、制御部１３０の制御が無い場合に比べ、第１検知部１１０の消費電力を低減させることができる。
　制御部１３０は、記録部１４０に格納された錠剤９に関する情報に基づいて、第１検知部１１０が錠剤の検知に用いる条件を変更するよう制御してもよい。
　また、制御部１３０は、第１検知部１１０から、錠剤９の検知結果を受け取り、検知結果を記録部１４０に記録してもよい。このとき、制御部１３０は、検知結果を、錠剤９に関する情報に対応付けて記録してもよい。
　記録部１４０は、錠剤９に関する情報を記録する。錠剤９に関する情報については、図面を変えて後述する。また、記録部１４０は、検知結果を記録する。検知結果についても、図面を変えて後述する。
　次に、錠剤取出装置１００のハードウェア構成について説明する。図６は、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。錠剤取出装置１００は、一例として、以下のような構成を含む。
　　・第１センサ９００
　　・第２センサ９０１
　　・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９０２
　　・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
　　・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０４
　　・ＲＡＭ９０４にロードされるプログラム９０５
　　・プログラム９０５を格納する記憶装置９０６
　　・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
　　・各構成要素を接続するバス９１１
　また、錠剤取出装置１００は、図６に示すように、通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８を備えてもよい。
　第１検知部１１０は、第１センサ９００によって実現される。第１センサ９００は、例えば、光センサである。ここで、光は、波長が可視光領域における電磁波を指す。なお、第１センサ９００はこれに限定されず、例えば、赤外線センサ、紫外線センサ、電波センサであってもよい。なお、第１実施形態では、第１検知部１１０は、光源と受光素子とを含む光センサであるとして説明を行う。光源または受光素子は１種類であってもよいし、光の波長の異なる複数種類の組合せであってもよい。
　第２検知部１２０は、第２センサ９０１によって実現される。第２センサ９０１は、例えば、スイッチである。なお、第２センサ９０１はこれに限定されず、外部からの入力に基づく信号を検知可能なものであればよい。
　制御部１３０は、例えば、制御部１３０の機能を実現するプログラム９０５をＣＰＵ９０２が取得して実行することで実現される。制御部１３０の機能を実現するプログラム９０５は、例えば、予め記憶装置９０６やＲＯＭ９０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０２がＲＡＭ９０４にロードして実行される。なお、プログラム９０５は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０２に供給されてもよい。
　記録部１４０は、例えば、記憶装置９０６によって実現されてもよいし、記憶装置９０６とは別個の記憶装置で実現されてもよい。また、記録部１４０は、錠剤取出装置１００に内蔵される構成ではなく、錠剤取出装置１００とは異なる装置に実現されてもよい。この場合、制御部１３０は、通信ネットワーク９０９を介して、記録部１４０にアクセスすればよい。
　なお、錠剤取出装置１００の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。また、錠剤取出装置１００の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。また、錠剤取出装置１００は、記憶媒体の読み書きを行うドライブ装置を備えてもよい。
　また、錠剤取出装置１００は、図６に示す構成要素以外の構成要素を含んでもよい。錠剤取出装置１００は、例えば、バッテリなどを含んでもよい。図６に示す各構成要素は、例えば、錠剤取出ケース１の本体部１２に収納されている。
　次に、図７から図１０を参照して、第１検知部１１０についてさらに説明する。図７は、図３における一点鎖線で囲んだ領域７０の一例を示す図である。
　上述した通り、第１実施形態では、第１検知部１１０は、光源１１１と、受光素子１１２とを含む光センサであるとして説明を行う。図７は、第１検知部１１０として反射型の光センサを採用した場合の一例を示す。また、図８は、第１検知部１１０を図７の矢印７３方向から見た場合の図である。この場合、光源１１１と受光素子１１２とは、錠剤９から見て同じ方向に設けられている。光源１１１は、矢印７１の方向に光を出射する。受光素子１１２は、光源１１１が出射した光の反射光（矢印７２）を受光する。受光素子１１２がこの反射光を受光することによって、第１検知部１１０は、検知物体（錠剤９）を検知することができる。
　なお、第１検知部１１０が反射型の光センサの場合、案内溝２０の内壁は、光を吸収する吸収材であることが好ましい。これは、第１検知部１１０が錠剤９を検知可能な領域（検知領域と呼ぶ）を通過していないときに、光源１１１が出射した光の反射光が受光素子１１２で検知されないようにするためである。例えば、案内溝２０の内壁は、光を吸収する黒色の塗料が塗られたものであることが好ましい。また、案内溝２０の内壁は、鏡面反射を抑制する凹凸形状で形成されていることが好ましい。これにより、受光素子１１２は、案内溝２０の内壁が反射した反射光ではなく、錠剤９が反射した反射光を受光することができる。
　図７に示す通り、反射型の光センサの場合、光源１１１と受光素子１１２とを錠剤９から見て同じ方向に設けることができる。よって、光源１１１および受光素子１１２を配置する基板の数は１つでよいため、回路規模をより小さくすることができる。また、受光素子１１２を任意の大きさにすることにより、受光素子１１２が反射光を検知する範囲を広げることができるため、第１検知部１１０は、サイズが小さい錠剤９であっても、検知することができる。よって、第１検知部１１０は、検知する錠剤９の種類を増やすことができる。
　また、図９は、図３における一点鎖線で囲んだ領域７０の他の一例を示す図である。図９は、第１検知部１１０として透過型の光センサを採用した場合の一例を示す。また、図１０は、第１検知部１１０を矢印７５方向から見た場合の図である。なお、図１０においては、説明の便宜上、錠剤９を破線で表している。
　この場合、光源１１１と受光素子１１２とは、錠剤９を挟んで向かい合うように設けられている。光源１１１と受光素子１１２とは図１０に示す通り、光源１１１の出射する側の面と、受光素子１１２の受光する側の面とが対向するように設けられている。光源１１１は、矢印７４の方向に光を出射する。錠剤９が案内溝２０の光源１１１の前を通過している場合、錠剤９にさえぎられるため、受光素子１１２は、光源１１１が出射した光を受光しない。一方、案内溝２０の光源１１１の前を錠剤９が通過していない場合、光源１１１が出射した光は、受光素子１１２で受光される。これにより、受光素子１１２は、錠剤９の通過の有無を検知することができる。
　このように、透過型の光センサの場合、錠剤９が通過すると光がさえぎられることにより、錠剤９を検知するため、錠剤９がどのような色であっても、錠剤９の通過を検知することができる。
　このように、第１実施形態における第１検知部１１０は、反射型の光センサであってもよいし、透過型の光センサであってもよい。また、第１検知部１１０は、反射型及び透過型を組み合わせた光センサであってもよい。
　次に、図１１を参照して、記録部１４０に格納された錠剤９に関する情報について説明する。図１１は、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００の記録部１４０が格納する錠剤９に関する情報の一例を示す図である。
　図１１に示す通り、記録部１４０は、錠剤９に関する情報である錠剤情報９０を記録する。錠剤情報９０は、錠剤９を識別する錠剤名９１、錠剤９のサイズ９２、錠剤９の色９３、および、錠剤９の形状を示す錠剤形状９４を含む。なお、錠剤情報９０はそのほかの情報を含んでもよい。また、錠剤９を識別する情報は、錠剤名９１に限定されず、例えば、識別子であってもよい。また、色９３は、色を表現するものであればよく、例えば、ＲＧＢ値であってもよい。また、錠剤形状９４は、面積が最大となる投影面の近似形状を表しているとするが、錠剤形状９４は、錠剤９の形状を表すものであればよい。
　制御部１３０は、この錠剤情報９０に基づいて、第１検知部１１０が錠剤の検知に用いる条件を変更するよう制御してもよい。具体的には、制御部１３０は、錠剤情報９０に含まれる錠剤９のサイズ９２に基づいて、光センサである第１検知部１１０の光源１１１が出射する光量および／または受光素子１１２の受光感度を変更するよう制御してもよい。
　このとき、制御部１３０は、通過する錠剤９を表す情報（例えば、錠剤名９１）を予め取得し、この取得した錠剤名９１に関連付けられたレコードを錠剤情報９０から取得する。錠剤名９１の取得方法は特に限定されず、ユーザが錠剤取出ケース１に包装体１０を収納するときに、ユーザによって入力された情報を受け付けることにより取得してもよい。あるいは、錠剤名９１の取得方法は錠剤取出ケース１に収納された包装体１０に記載された、錠剤名９１を表すコードを読みとることにより取得してもよい。また、包装体１０に記載されたコードは錠剤名９１を取得することができる場所を示す情報であってもよい。この場合、制御部１３０は、該コードが示す場所にアクセスし、錠剤名９１を取得してもよい。また、制御部１３０は、錠剤名９１ではなく、錠剤９のサイズ９２を予め取得する構成であってもよい。
　ここで、錠剤９のサイズ９２と、第１検知部１１０が検知する光強度との関係について、図１２から図１４を参照して説明する。ここでは、錠剤９は、面積が最大となる投影面の近似形状が円であり、その直径がＲであるとして説明を行う。
　図１２は、第１検知部１１０が検知する光強度に対する、理論検証の条件を説明するための図である。この理論検証は、以下の（１）から（４）の条件の下、行われた。
（１）自由落下
（２）初速度ゼロ
（３）重力加速度ｇ以外の加速度なし
（４）空気抵抗なし
理論検証では、図１２に示すように、横軸をＸとし、縦軸をＹとした。また、ＸＹ平面における錠剤９の面積が最大となるとした。また、第１検知部１１０の位置をＹ＝０の位置とし、錠剤９の落下開始位置をＹ＝ｈの位置とした。つまり変数ｈは、錠剤９の落下開始位置と、第１検知部１１０の位置との差を表している。なお、第１検知部１１０が錠剤９を検知可能な検知領域のほぼ中央をＹ＝０の位置とした。
　落下開始からＹ＝０の位置を通過するまでの経過時間ｔとし、Ｙ＝０における、錠剤９のＸ軸上の長さをｗとすると、ｗは以下の式で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
　また、光強度ＩとＹ＝０における、錠剤９のＸ軸上の長さｗとは、Ｉ∝ｗの関係が成り立つ。
　図１３は、ｈ＝１０ｍｍの場合における、錠剤９の直径Ｒが２ｍｍ、６ｍｍ、８ｍｍ、１０ｍｍ、２０ｍｍの場合における第１検知部１１０が検知する光相対強度の一例を示すグラフである。図１３における横軸は経過時間ｔ（ｓ）を示し、縦軸は光相対強度を示す。
　図１４は、ｈ＝０ｍｍの場合における、錠剤９の直径Ｒが２ｍｍ、６ｍｍ、８ｍｍ、１０ｍｍ、２０ｍｍの場合における第１検知部１１０が検知する光相対強度の一例を示すグラフである。図１４における横軸は経過時間ｔ（ｓ）を示し、縦軸は光相対強度を示す。
　上述した通り、光強度ＩとＹ＝０における、錠剤９のＸ軸上の長さｗとは比例関係にある。また、長さｗの最大値は、直径Ｒである。したがって、図１３および図１４から、直径Ｒがより大きい錠剤９の場合、第１検知部１１０は、より大きい光強度の光を検知することができる。
　言い換えると、錠剤９のサイズ９２がより大きい場合、光源１１１が出射する光量をより小さくしても、第１検知部１１０は、反射光または透過光を検知することができる。また、錠剤９のサイズ９２がより大きい場合、受光素子１１２の受光感度をより低くしても、第１検知部１１０は、反射光または透過光を検知することができる。このように、制御部１３０が錠剤９のサイズ９２に応じて、光源１１１が出射する光量および／または受光素子１１２の受光感度を変更することにより、サイズに応じた光量および／または受光感度で第１検知部１１０を駆動させることができる。よって、錠剤取出装置１００は、例えば、サイズ９２がより大きい錠剤９の場合に、第１検知部１１０が消費する消費電力をより低減させることができる。
　また、このような理論検証結果により、直径Ｒ＝９ｍｍ、ｈ＝０ｍｍのときの錠剤９が第１検知部１１０の前を通過する時間（錠剤通過時間）Ｔは０．０４３ｓであり、直径Ｒ＝１９ｍｍ、ｈ＝０ｍｍのときの錠剤通過時間Ｔは０．０６２ｓであった。また、直径Ｒ＝９ｍｍ、ｈ＝１０ｍｍのときの錠剤通過時間Ｔは０．０１７ｓであり、直径Ｒ＝１９ｍｍ、ｈ＝１０ｍｍのときの錠剤通過時間Ｔは０．０３２ｓであった。これにより、錠剤９の落下開始位置と第１検知部１１０の位置との差ｈは０に近い方が、錠剤通過時間が長くなるため、ｈが０に近いほど、錠剤９の検知の精度を上げることができる。よって、上述した機構２３は、案内溝２０の第１検知部１１０の位置から受部１９側であって、第１検知部１１０により近い位置に設けられることが好ましい。機構２３は、錠剤９の移動を一時的に止めるため、機構２３が第１検知部１１０により近い位置に設けられることにより、錠剤９の落下開始位置と第１検知部１１０の位置との差ｈを０に近づけることができるため、錠剤９の検知の精度を上げることができる。
　図１５は、第１検知部１１０が反射型の光センサの場合における、第１検知部１１０が受光する光の光強度の一例を示すグラフである。図１５において横軸は、時間（ｓ）を示し、縦軸は光強度を示す。図１５においては、０．０１９ｓ毎に光強度を取得した。図１５においては、錠剤９は１つであるとし、錠剤９の落下開始位置と第１検知部１１０との差ｈは１０ｍｍ程度であるとする。また、光源１１１は、青色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）であるとし、光源１１１には１６ｍＡの電流を流した。錠剤９の色は白である。
　図１５に示す通り、錠剤９が通過すると、第１検知部１１０が受光する光の光強度は、他の場合に比べ高くなる。これにより、第１検知部１１０は、錠剤９が通過したことを検知することができる。
　図１６は、錠剤９が２つである場合の第１検知部１１０が反射型の光センサの場合における、第１検知部１１０が受光する光の光強度の他の一例を示すグラフである。図１６のグラフの算出に用いた条件は、錠剤９の数以外は、図１５のグラフの算出に用いた条件と同じである。
　図１６に示す通り、錠剤９が２つの場合、第１検知部１１０が受光する光の光強度が他の場合に比べ高くなった箇所が２カ所ある。これにより、第１検知部１１０は、錠剤９が２つ通過したことを検知することができる。
　なお、同様に赤色ＬＥＤや緑色ＬＥＤの場合でも、錠剤９の色が白の場合は、青色ＬＥＤと同様の検知結果を得ることができる。しかしながら、錠剤９の色によっては、検知結果に差が出る場合がある。よって、光源１１１が出射する光が可視光の場合、制御部１３０は、錠剤情報９０の色９３に基づいて、光の色を変更するよう光源１１１を制御することが好ましい。第１検知部１１０が反射型の光センサの場合、錠剤９の色によって、光源１１１が出射する光の色を変更することにより、錠剤９の検知の精度を上げることができる。
　図１７は、錠剤９の色と、光源１１１が出射する光の色との組合せの一例を示す図である。図１７に示す通り、錠剤９の色が白色の場合、光源１１１が出射する出射光の色は何色であってもよい。錠剤９が白色以外の場合、光源１１１が出射する光の色は、錠剤９の色と同色であることが好ましい。つまり、図１７に示す通り、錠剤９の色が赤色の場合、出射光も赤色であることが好ましい。また、錠剤９の色が黄色の場合、出射光は（ａ）緑、（ｂ）赤、（ｃ）緑と赤とを組み合わせた色の何れかであることが好ましい。（ｃ）緑と赤とを組み合わせた色の場合、緑と赤の比率は特に限定されず、任意の比率で組み合わせてもよい。ここで、錠剤９の色が赤とは、錠剤９が６２０－７５０ｎｍ付近以外の波長の光を多く吸収する成分を含むことを意味する。同様に、錠剤９の色が緑とは、錠剤９が４９５－５７０ｎｍ以外の波長の光を多く吸収する成分を含むことを意味する。同様に、錠剤９の色が青とは、錠剤９が４５０－４９５ｎｍ以外の波長の光を多く吸収する成分を含むことを意味する。
　また、錠剤９の色が黒の場合、光源１１１は赤外線を出射することが好ましい。このように、制御部１３０は、錠剤情報９０に応じて、光源１１１が出射する光の波長を変更することが好ましい。これにより、第１検知部１１０は、より精度よく錠剤９を検知することができる。
　また、錠剤情報９０は、錠剤９の成分を示す情報が含まれてもよい。この場合、制御部１３０は、この成分を示す情報に基づいて、反射される光の強度がより大きくなるような波長の光（紫外線、赤外線、可視光等）を出射するよう第１検知部１１０を制御してもよい。
　図１８は、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００における制御部１３０が、第１検知部１１０の光量および／または受光感度、および、波長を変更する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１８に示す処理は、任意のタイミングで行われてもよい。図１８に示す処理は、例えば、包装体１０が錠剤取出ケース１に収納されたとき、ユーザから錠剤名９１の入力を受け付けたとき、または、第２検知部１２０が外部からの入力を受け付けたときに行われてもよい。
　まず、制御部１３０は、錠剤９を識別する情報（本例では、錠剤名９１とする）を取得する（ステップＳ１８１）。そして、制御部１３０は、錠剤情報９０を参照し、錠剤名９１に関連付けられたサイズ９２および色９３を取得する（ステップＳ１８２）。
　その後、制御部１３０は、光源１１１が出射する光量をサイズ９２に応じた光量に設定する、および／または受光素子１１２の受光感度をサイズ９２に応じた感度に設定する。言い換えると、制御部１３０は、サイズ９２に応じて、光源１１１が出射する光量および／または受光素子１１２の受光感度を変更する（ステップＳ１８３）。
　また、制御部１３０は、光源１１１が出射する光の波長を、色９３に応じた波長に変更する。言い換えると、制御部１３０は、色９３に応じて、光源１１１が出射する光の波長を変更する（ステップＳ１８４）。なお、ステップＳ１８３とステップＳ１８４とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
　以上により、制御部１３０は、処理を終了する。これにより、第１検知部１１０は、制御部１３０によって設定された光量、受光感度、および、波長で、錠剤９の検知を行うことができる。
　図１９は、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１９に示す通り、第２検知部１２０が外部からの入力に基づく信号を検知したか否かを確認する（ステップＳ１９１）。例えば、第２検知部１２０は、ユーザによって、図３に示すスライドボタン２４をスライドさせたことを示す信号を検知したか否かを確認する。
　第２検知部１２０は、外部からの入力に基づく信号を検知していない場合（ステップＳ１９１にてＮＯ）、検知するまでステップＳ１９１を繰り返す。
　第２検知部１２０が外部からの入力に基づく信号を検知すると（ステップＳ１９１にてＹＥＳ）、制御部１３０は、筐体内に収納された包装体から取り出された錠剤の通過を検知する第１検知部１１０の状態がオン状態に遷移するよう制御する（ステップＳ１９２）。
　そして、第１検知部１１０は、錠剤９が通過すると、この錠剤９の通過を検知する（ステップＳ１９３）。このとき第１検知部１１０は、図１８の処理によって設定された条件で、錠剤９の通過を検知する。
　制御部１３０は、第１検知部１１０が錠剤９を検知した検知結果を、記録部１４０に記録する（ステップＳ１９４）。
　その後、制御部１３０は、第２検知部１２０が外部からの入力に基づく信号を更に検知した、または、ステップＳ１９２の後、所定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ１９５）。そして、第２検知部１２０が外部からの入力に基づく信号を更に検知した場合、または、ステップＳ１９２の後、所定時間が経過した場合（ステップＳ１９５にてＹＥＳ）、制御部１３０は、第１検知部１１０の状態がオフ状態に遷移するよう制御する（ステップＳ１９６）。
　以上により、錠剤取出装置１００は、処理を終了する。このように、第１実施形態に係る錠剤取出装置１００の制御部１３０は、錠剤９の通過を検知する第１検知部１１０の状態を、第２検知部１２０の検知結果に応じて制御する。これにより、第１検知部１１０を常に動作させている場合に比べ、第１検知部１１０の消費電力を低減させることができる。
　また、第１検知部１１０は、第２検知部１２０の検知結果に応じて、オン状態に遷移するため、錠剤９が通過するタイミングでは、錠剤９の通過を検知可能である。したがって、制御部１３０は、記録部１４０に、第１検知部１１０が錠剤を検知した日時を示す検知結果を記録することができる。図２０は、記録部１４０に検知結果として格納された錠剤取出情報９５の一例を示す図である。錠剤取出情報９５は、図２０に示す通り、錠剤名９６と、日時９７とを含む。錠剤名９６は錠剤名９１と同様に錠剤９を識別する。このように、制御部１３０は、第１検知部１１０が錠剤を検知した日時を錠剤取出情報９５の日時９７として、記録部１４０に記録してもよい。このとき、制御部１３０は、取得した錠剤名を錠剤名９６として、日時９７に対応付けて記録してもよい。また、制御部１３０は、取得した錠剤名に関連する錠剤情報９０のレコードを、日時９７に対応付けて記録してもよい。
　これにより、錠剤取出装置１００は、錠剤９を取り出したことを表す情報の管理を行うことができる。また、上述した通り、制御部１３０が第１検知部１１０の光源１１１の色を制御することにより、第１検知部１１０の検知精度を高めることができる。これにより、錠剤取出装置１００は、錠剤９を取り出したことを表す情報の管理を精度よく行うことができる。
　このように検知された錠剤９は、図２１に示す通り、取出口２１から取り出される。
　なお、第２検知部１２０が検知する外部からの入力に基づく信号は、スライドボタン２４をスライドさせることを示す信号に限定されない。第２検知部１２０は、圧力による錠剤取出ケース１の変化を検知してもよい。例えば、ユーザが包装体１０に内包された錠剤９を押し出すと錠剤取出ケース１に圧力がかかる。この圧力により、一般的に錠剤取出ケース１は所定量たわむ。第２検知部１２０はこのたわみを検知してもよい。この場合、錠剤取出ケース１は、たわみを検知するセンサを備えればよく、スライドボタン２４および該スライドボタン２４に連結された機構２５を設ける必要が無い。したがって、錠剤取出ケース１のたわみを検知する第２検知部１２０を備えることで、スライドボタン２４および機構２５を備える場合に比べ、簡易な構造で錠剤取出ケース１を形成することができる。
　また、第２検知部１２０は、錠剤９によって押下されるスイッチ２６によって実現されてもよい。つまり、錠剤取出ケース１は、スライドボタン２４および機構２５の代わりに、錠剤９によって押下されるスイッチ２６を備えてもよい。図２２は、スイッチ２６を説明するための図である。図２２は、図１のＡ－Ａ線矢視図に相当する図である。図３と比較すると、図２２の錠剤取出ケース１は、スライドボタン２４および機構２５の代わりに、スイッチ２６が設けられている。図２２では、スイッチ２６は、受部１９の空間と案内溝２０の空間との間に機構２５を設けているが、スイッチ２６は、錠剤９によって押下される位置に設けられていればよい。また、スイッチ２６は、受部１９から案内溝２０に移動する錠剤９が、案内溝２０から受部１９に戻らないような構造であってもよい。
　また、第２検知部１２０は、錠剤９の落下を検知してもよい。つまり、錠剤取出ケース１は、スライドボタン２４および機構２５の代わりに、錠剤９の落下を検知するセンサ２７を第２検知部１２０として備えてもよい。図２３は、センサ２７を説明するための図である。錠剤９の落下を検知するセンサ２７は、図２３に示す通り、シート状であってもよいし、その他の形状であってもよい。センサ２７は、例えば、ピエゾセンサや加速度センサで実現されてもよい。センサ２７は、錠剤９の落下を検知できる位置に設けられていればよく、その位置は特に限定されない。
　また、案内溝２０は、錠剤９の形状および大きさに応じて、案内する溝の大きさを変更可能な機構を備えてもよい。図２４は、案内溝２０が備える幅可変溝２８を説明するための図である。図２４に示す通り、案内溝２０には、錠剤９が通過する案内溝２０内の空間の幅２９を変化させることができる幅可変溝２８が設けられている。幅可変溝２８は、突起２８ａおよび突起２８ｂが図２４において、左右に移動することにより、案内溝２０内の空間の幅２９を変化させることができる。制御部１３０は、錠剤情報９０を参照し、錠剤９のサイズ９２に応じて、幅可変溝２８を制御してもよい。例えば、錠剤形状９４が楕円の錠剤９の場合、長軸が移動方向と同じ方向になる方が、第１検知部１１０の前を通過する時間が長くなる。この場合、制御部１３０は、幅２９が錠剤９の長径より短く短径より長くなるように幅可変溝２８を制御してもよい。これにより、錠剤９の略中央付近が第１検知部１１０の前を通過することになるため、第１検知部１１０の検知精度を高めることができる。
　なお、錠剤取出ケース１は、ユーザがスライドボタン２４を操作するタイミングを報知する報知部を更に備えてもよい。報知部は、ランプやスピーカで実現される。報知部は、錠剤９が包装体１０から受部１９に移動したことを検知し、検知後、所定時間が経過しても、スライドボタン２４に対して操作がなされなかった場合に、ランプを光らせるまたはスピーカから警報音を発する。これにより、ユーザは、スライドボタン２４の操作をユーザに把握させることができる。
　なお、第１実施形態では、第１検知部１１０は、光センサであることを例に説明を行ったが、第１検知部１１０は、撮像装置であってもよい。この場合、制御部１３０は、錠剤９のサイズ９２に応じて、検知領域を制御してもよい。例えば、制御部１３０は、錠剤９のサイズ９２に応じて、錠剤９が全て画角内に含まれるように、撮像装置の画角を制御してもよい。
　また、第１実施形態では、錠剤取出ケース１が包装体１０を収納する構成について説明を行ったが、錠剤取出ケース１は、錠剤９を直接収納してもよい。この場合であっても、第２検知部１２０がユーザからの入力に基づく信号を検知することにより、第１検知部１１０は、錠剤９の通過を検知することができる。なお、この場合、受部１９は、錠剤を収納する収納部として構成される。
　＜第２実施形態＞
　次に、本発明に係る第２実施形態について、図２５を参照して説明する。第２実施形態では、本発明における課題を解決する最小の構成について説明を行う。
　図２５は、第２実施形態に係る錠剤取出装置２００の機能構成の一例を示す図である。錠剤取出装置２００は、錠剤取出装置１００の一例であり、錠剤取出装置１００と同様に、錠剤取出ケース１に内蔵される。錠剤取出装置２００は錠剤取出装置１００と同様に、図６に示すようなハードウェア構成を有する。錠剤取出装置２００は、図２５に示す通り、第１検知部２１０と、第２検知部２２０と、制御部２３０とを備える。
　第１検知部２１０は、第１検知部１１０の機能を有する。第１検知部２１０は筐体内に収納された錠剤の通過を検知する。第１検知部２１０は、例えば、光源と受光素子とを含む光センサで実現される。なお、第１検知部２１０は、筐体内に収納された包装体から取り出された錠剤の通過を検知してもよいし、筐体内に直接収納された錠剤の通過を検知してもよい。
　第２検知部２２０は、第２検知部１２０の機能を有する。第２検知部２２０は、外部からの入力に基づく信号を検知する。第２検知部２２０は、例えば、ユーザからの入力に基づく信号を検知する。第２検知部２２０は、例えば、スイッチで実現される。
　制御部２３０は、制御部１３０の機能を有する。制御部２３０は、第２検知部２２０による検知結果に応じて、第１検知部２１０の状態を制御する。この制御部２３０の制御により、第１検知部２１０は、錠剤の通過を検知可能な状態に遷移する。これにより、第１検知部２１０は、錠剤が通過した際、この錠剤の通過を検知することができる。
　このように、第２実施形態に係る錠剤取出装置２００は、錠剤の通過を検知する第１検知部２１０の状態を、第２検知部２２０の検知結果に基づいて制御部２３０が制御する。これにより、錠剤取出装置２００は、第１検知部２１０を常に稼働させている場合に比べ、第１検知部２１０に掛かる消費電力を低減させることができる。また、第１検知部２１０は錠剤の通過を検知する。これにより、錠剤取出装置２００は、錠剤の検知結果を管理することができる。言い換えれば、錠剤取出装置２００は、錠剤の取出し情報を管理することができる。つまり、錠剤取出装置２００は錠剤を取り出したユーザに対する服薬を管理することができる。
　なお、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記各実施形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
　この出願は、２０１７年３月１０日に出願された日本出願特願２０１７－０４５５６９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　筐体内に収納された錠剤の通過を検知する第１検知部と、
　外部からの入力に基づく信号を検知する第２検知部と、
　前記第２検知部による検知結果に応じて、前記第１検知部の状態を制御する制御部と、
　を備える錠剤取出装置。
　（付記２）
　前記制御部は、前記第２検知部が前記信号を検知すると、前記第１検知部の状態を前記錠剤の通過を検知可能な状態にする、
　付記１に記載の錠剤取出装置。
　（付記３）
　前記制御部は、前記第１検知部の状態を前記錠剤の通過を検知可能な状態にした後に所定時間が経過する、または、前記第２検知部が前記信号を検知後に他の信号を検知すると、前記第１検知部の状態を、前記錠剤の通過を検知しない状態にする、
　付記２に記載の錠剤取出装置。
　（付記４）
　前記第１検知部は、前記筐体内に収納された包装体から取り出された前記錠剤の通過を検知し、
　前記第２検知部は、圧力による前記筐体の変化を検知する、
　付記１から３の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
　（付記５）
　前記筐体は、前記錠剤を収納する収納部と、該収納部から延設された、前記錠剤を外部に案内する案内溝と、前記案内溝の空間および前記収納部の空間を分離する機構と、を含み、
　前記第１検知部は、前記案内溝に設けられ、
　前記第２検知部は、前記案内溝の空間と前記収納部の空間とを連結させるための前記機構の移動を検知する、
　付記１から３の何れか１つに記載の錠剤取出装置。
　（付記６）
　前記収納部は、前記包装体から取り出された錠剤を受ける受部である、
　付記５に記載の錠剤取出装置。
　（付記７）
　前記制御部は、前記錠剤に関する情報に応じて、前記第１検知部が前記錠剤の検知に用いる条件を変更する、
　付記１から６の何れか１つに記載の錠剤取出装置。
　（付記８）
　前記制御部は、前記第１検知部によって前記錠剤が検知された時刻を記録する、
　付記１から７の何れか１つに記載の錠剤取出装置。
　（付記９）
　前記第１検知部は、光源と受光素子とを含む光センサであり、
　前記制御部は、前記錠剤に関する情報に応じて、前記光源が出射する光の波長を変更する、
　付記１から８の何れか１つに記載の錠剤取出装置。
　（付記１０）
　外部からの入力に基づく信号を検知し、
　検知結果に応じて、筐体内に収納された錠剤の通過を検知する検知部の状態を制御する、
　制御方法。
　（付記１１）
　前記検知結果が、前記信号を検知したことを示す場合、前記検知部の状態を前記錠剤の通過を検知可能な状態にする、
　付記１０に記載の制御方法。
　（付記１２）
　筐体内に収納された錠剤の通過を検知する第１検知処理と、
　外部からの入力に基づく信号を検知する第２検知処理と、
　前記第２検知処理による検知結果に応じて、前記第１検知処理の実行の状態を制御する制御処理と、
　をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
　（付記１３）
　前記制御処理は、前記第２検知処理において前記信号を検知すると、前記第１検知処理が実行可能な状態にする、
　付記１２に記載のプログラム記憶媒体。
　１　　錠剤取出ケース
　９　　錠剤
　１０　　包装体
　１９　　受部
　２０　　案内溝
　１００　　錠剤取出装置
　１１０　　第１検知部
　１１１　　光源
　１１２　　受光素子
　１２０　　第２検知部
　１３０　　制御部
　１４０　　記録部
　２００　　錠剤取出装置
　２１０　　第１検知部
　２２０　　第２検知部
　２３０　　制御部
　９００　　第１センサ
　９０１　　第２センサ

Claims (13)

  1. 　筐体内に収納された錠剤の通過を検知する第１検知手段と、
    　外部からの入力に基づく信号を検知する第２検知手段と、
    　前記第２検知手段による検知結果に応じて、前記第１検知手段の状態を制御する制御手段と、
    　を備える錠剤取出装置。
  2. 　前記制御手段は、前記第２検知手段が前記信号を検知すると、前記第１検知手段の状態を前記錠剤の通過を検知可能な状態にする、
    　請求項１に記載の錠剤取出装置。
  3. 　前記制御手段は、前記第１検知手段の状態を前記錠剤の通過を検知可能な状態にした後に所定時間が経過する、または、前記第２検知手段が前記信号を検知後に他の信号を検知すると、前記第１検知手段の状態を、前記錠剤の通過を検知しない状態にする、
    　請求項２に記載の錠剤取出装置。
  4. 　前記第１検知手段は、前記筐体内に収納された包装体から取り出された前記錠剤の通過を検知し、
    　前記第２検知手段は、圧力による前記筐体の変化を検知する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
  5. 　前記筐体は、前記錠剤を収納する収納部と、該収納部から延設された、前記錠剤を外部に案内する案内溝と、前記案内溝の空間および前記収納部の空間を分離する機構と、を含み、
    　前記第１検知手段は、前記案内溝に設けられ、
    　前記第２検知手段は、前記案内溝の空間と前記収納部の空間とを連結させるための前記機構の移動を検知する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
  6. 　前記収納部は、前記包装体から取り出された錠剤を受ける受部である、
    　請求項５に記載の錠剤取出装置。
  7. 　前記制御手段は、前記錠剤に関する情報に応じて、前記第１検知手段が前記錠剤の検知に用いる条件を変更する、
    　請求項１から６の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
  8. 　前記制御手段は、前記第１検知手段によって前記錠剤が検知された日時を記録する、
    　請求項１から７の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
  9. 　前記第１検知手段は、光源と受光素子とを含む光センサであり、
    　前記制御手段は、前記錠剤に関する情報に応じて、前記光源が出射する光の波長を変更する、
    　請求項１から８の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
  10. 　外部からの入力に基づく信号を検知し、
    　検知結果に応じて、筐体内に収納された錠剤の通過を検知する検知部の状態を制御する、
    　制御方法。
  11. 　前記検知結果が、前記信号を検知したことを示す場合、前記検知部の状態を前記錠剤の通過を検知可能な状態にする、
    　請求項１０に記載の制御方法。
  12. 　筐体内に収納された錠剤の通過を検知する第１検知処理と、
    　外部からの入力に基づく信号を検知する第２検知処理と、
    　前記第２検知処理による検知結果に応じて、前記第１検知処理の実行の状態を制御する制御処理と、
    　をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
  13. 　前記制御処理は、前記第２検知処理において前記信号を検知すると、前記第１検知処理が実行可能な状態にする、
    　請求項１２に記載のプログラム記憶媒体。
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