CN107072881B - 检查辅助系统、片剂分包装置 - Google Patents

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Abstract

检查辅助系统(1),通过包括检查显示处理部(211),能够辅助药剂师对于用片剂分包装置(4)分包了的片剂进行的检查业务,该检查显示处理部(211)对于片剂分包装置(4)中基于处方数据从片剂药盒(41)和手动分发单元(42)中的任一者或两者配发的片剂,将所述片剂用包装材料分包之前被拍摄而得的上述片剂的拍摄图像以分包单位显示,并显示基于上述片剂的拍摄图像中包含的上述片剂的识别信息和上述处方数据执行的检查处理的结果。

Description

检查辅助系统、片剂分包装置
技术领域
本发明是关于对基于处方数据来进行配药的检查进行辅助的检查辅助系统和片剂分包装置。
背景技术
一般而言,已知有一种片剂分包装置,其包括收纳有预定种类的片剂的多个片剂药盒,并基于处方数据能够将收纳于各个片剂药盒中的片剂以服用单位分包(例如参照专利文献1)。另外,为了将以服用单位投入配置成矩阵状的多个药剂量斗中的片剂,以药剂量斗单位配发,片剂分包装置设置有手动分发单元(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-104077号公报
发明内容
发明要解决的课题
另外,在医院或药店等医疗设施中,由药剂师来实施用于确认由上述片剂分包装置所分包的片剂是否适当地对应处方数据的检查业务。
本发明的目的在于提供一种能辅助药剂师的检查业务的检查辅助系统和片剂分包装置。
用于解决课题的方法
本发明的检查辅助系统,包括检查显示处理部,该检查显示处理部对于片剂分包装置中基于处方数据从片剂药盒和手动分发单元中的一者或两者配发的片剂,将上述片剂用包装材料分包之前被拍摄而得的上述片剂的拍摄图像以分包单位(一包单位)显示,并且显示基于上述片剂的拍摄图像中包含的上述片剂的识别信息和处方数据执行的检查处理的结果。
发明的效果
根据本发明,能辅助药剂师的检查业务。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的检查辅助系统的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的结构的示意图。
图3是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的结构的示意图。
图4是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的片剂旋转部的一例的图。
图5是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的片剂旋转部的一例的图。
图6是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包结果的一例的图。
图7是表示用本发明的实施方式的检查辅助系统执行的检查辅助处理的顺序的一例的流程图。
图8是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图9是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图10是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图11是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图12是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图13是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图14是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图15是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图16是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图17是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图18是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图19是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图20是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图21是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图22是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图23是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图24A是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中拍摄而得的拍摄图像中的片剂的面积的变迁的图。
图24B是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中拍摄而得的拍摄图像中的片剂的面积的变迁的图。
图25是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图26是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图27是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图28是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图29是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图30是表示用本发明的实施方式的检查辅助系统执行的信息登记处理的顺序的一例的流程图。
图31是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中使用的选择设定信息的一例的图。
图32是表示用本发明的实施方式的检查辅助系统执行的装置选择处理的顺序的一例的流程图。
图33A是表示由本发明的实施方式的检查辅助系统配发的药包的一例的图。
图33B是表示由本发明的实施方式的检查辅助系统配发的药包的一例的图。
图33C是表示由本发明的实施方式的检查辅助系统配发的药包的一例的图。
图34是表示用本发明的实施方式的检查辅助系统执行的自动检查处理的顺序的一例的流程图。
图35A是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图35B是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图36是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图37A是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图37B是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图38是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图39A是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图39B是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图40是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图41是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图42A是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图42B是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图43是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包单元的结构的图。
图44是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包单元的密封装置的结构的图。
图45是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包单元的密封装置的结构的图。
图46是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包单元的密封装置的结构的图。
图47是表示从本发明的实施方式的片剂分包装置配发的药包的一例的图。
图48是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包单元的结构的图。
图49是表示本发明的实施方式的片剂分包装置的分包单元的结构的图。
图50A是表示在本发明的实施方式的片剂分包装置中拍摄而得的拍摄图像的一例的图。
图50B是表示在本发明的实施方式的片剂分包装置中拍摄而得的拍摄图像的一例的图。
图51是表示在本发明的实施方式的片剂分包装置中执行的分包袋的形成方法的顺序的一例的流程图。
图52是表示在本发明的实施方式的片剂分包装置中执行的第二纵密封件的形成工序的子程序的顺序的一例的流程图。
图53是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图54是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图55是用于说明图案匹配处理的一例的图。
图56是表示用本发明的实施方式的检查辅助系统执行的图像检查处理的顺序的一例的流程图。
图57是表示用本发明的实施方式的检查辅助系统执行的相似药登记处理的顺序的一例的流程图。
图58是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中显示的显示画面的一例的图。
图59是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中使用的正确图像的一例的图。
图60是表示在本发明的实施方式的检查辅助系统中使用的正确图像的一例的图。
图61A是用于说明本发明的实施方式的检查辅助系统的胶囊图像处理功能的图。
图61B是用于说明本发明的实施方式的检查辅助系统的胶囊图像处理功能的图。
图61C是用于说明本发明的实施方式的检查辅助系统的胶囊图像处理功能的图。
图61D是用于说明本发明的实施方式的检查辅助系统的胶囊图像处理功能的图。
具体实施方式
以下参照随附图式来说明本发明的实施方式,以供理解本发明。另外,以下实施方式为将本发明具体化的一例,其性质并不限定本发明的技术范围。另外,可取舍选择下记的各实施方式的结构和处理功能,而任意地组合。
[第1实施方式]
如图1所示,本发明的实施方式的鉴定检查辅助系统1,包括:服务器2、一个或多个客户端终端3、一个或多个片剂分包装置4、和一个或多个配药设备5。另外,可将上述服务器2单体,理解为本发明的检查辅助系统。
上述服务器2、上述客户端终端3、上述片剂分包装置4和上述配药设备5,各自经由LAN(局域网)或因特网等通信网络N1,而连接成能够用无线或有线来进行通信。另外,在上述服务器2经由上述通信网络N1连接有将处方数据输入到上述服务器2中的电子病历系统或处方输入终端等上级系统6。另外,也可以考虑上述服务器2能够从处方箋读取处方数据、或也可以考虑可在上述服务器2中通过用户操作来输入处方数据。
[服务器2]
上述服务器2是个人计算机,其包括控制部21、存储部22、通信I/F 23、显示部24、操作部25、驱动装置26、和代码读取部27等。上述服务器2被配置于使用了上述检查辅助系统1的医疗机关的内部或外部。
上述控制部21,具有CPU、ROM、RAM、和EEPROM(注册商标)等的控制设备。上述CPU是执行各种运算处理的处理器。上述ROM是非易失性存储部,其预先存储用于使上述CPU执行各种处理的控制程序等的信息。上述RAM是易失性存储部,上述EEPROM是非易失性存储部。上述RAM和上述EEPROM作为上述CPU执行各种处理的暂时存储内存(作业区域)来使用。而且,上述控制部21,使用上述CPU,执行按照上述ROM、上述EEPROM、或上述存储部22所预先存储的各种控制程序的各种处理。
上述存储部22是存储各种数据的硬盘装置或SSD(闪存,Solid State Drive)等的存储部。具体而言,上述存储部22,预先存储检查辅助程序,该检查辅助程序用于使上述控制部21等的计算机执行后述的检查辅助处理(参照图7)。
另外,上述存储部22亦存储例如医药品管理、患者管理、药盒管理、和药店管理等各种数据库。上述医药品管理包含关于药品ID(药品识别符)、药品代码、药品名称、YJ代码(个别医药品代码)、JAN(Japan Article Number)代码(或RSS(Reduced SpacedSymbology)代码)、药瓶代码、区分(药剂形态:药粉、片剂、水剂、外用药等)、片剂形状(胶囊锭、球形锭、平锭(圆板状片剂)等)、片剂尺寸、比重、药品种类(普通药、毒药、麻药、烈性药、抗精神病药、治疗药等)、调配变化、赋形药品、注意事项等各个医药品相关的信息。上述患者管理,包含患者ID、姓名、性别、年龄、病史、处方药历史记录、家人信息、诊疗科、病房大楼、和病房等患者相关信息。上述药店管理,包含药店名称、药品师姓名、药品师ID等药店相关的信息。另外,上述药盒管理是表示上述片剂分包装置4所具有的后述各药剂药盒41的药盒识别信息与被分配到上述各个药剂药盒41的片剂的对应关系的信息。
进一步,上述存储部22存储与每一药品的药品代码、药品名称、JAN代码、RSS代码、药瓶代码、药剂形态、单位、比重、药品种类、调配变化、赋形药品、注意事项、过敏信息、附件文档信息等信息建立对应的药品数据库,而该药品数据库与上述医药品管理分别存储。尤其,在上述药品数据库中,关于片剂,存储形成在此片剂上的片剂的识别信息、片剂形状、和片剂外观图像(正面和背面)等信息。另外,上述药品数据库,例如利用上述驱动装置26从CD或DVD等记录介质读取、或经由上述通信网络N1从外部装置接收,而存储于上述数据存储部22中。另外,在上述检查辅助系统1中,上述药品数据库在取得上述医药品管理等的各种管理的信息时、或参照各个药品的附件文档的信息时等被使用。例如,在上述检查辅助系统1中,能够对应上述服务器2或上述客户端终端3等的用户操作,显示上述药品数据库。另外,上述控制部21,也可以为根据需要能够经由上述通信网络N1从外部装置或网站读出上述药品数据库的结构。
上述通信I/F 23是具有网络卡等的通信接口,其经由上述通信网络N1,在与上述客户端终端2、上述片剂分包装置4和上述配药设备5等外部设备之间,按照预先决定的通信协议而以无线或有线的方式来执行数据通信。
上述显示部24是液晶显示器等显示部,其按照来自上述控制部21的控制指示而显示各种信息和操作画面。上述操作部25是接受用户操作的键盘、鼠标和触摸面板等的操作部,并将对应于用户操作的操作信号输入到上述控制部21中。上述操作部25,例如接受在上述显示部24显示的显示画面上的处方数据的选择操作、和要求开始上述处方数据的配药的处方数据的发布操作等各种操作输入。
上述驱动装置26,能够从计算机可读取的记录介质261读取上述检查辅助程序,该计算机可读取的记录介质261记录着上述检查辅助程序。上述记录介质261是CD、DVD、BD、或USB内存等,上述驱动装置26是CD驱动器、DVD驱动器、BD驱动器、或USB端口等。在上述服务器2中,通过上述控制部21,将使用上述驱动装置26从上述记录介质261读取的上述检查辅助程序存储于上述存储部22中。
上述代码读取部27是能够读取代码信息(条形码或二维码等)的条形码读取器。例如,上述代码读取部27可用于从记载于处方箋上的上述代码信息读取处方数据。从上述处方箋读取的处方数据,通过上述控制部21而存储于上述存储部22中。
在如此构成的上述服务器2中,上述控制部21包含:检查显示处理部211、列表显示处理部212、操作显示处理部213和再执行处理部214。具体而言,上述控制部21,通过按照上述检查辅助程序执行各种处理,作为上述检查显示处理部211、上述列表显示处理部212、上述操作显示处理部213和上述再执行处理部214发挥功能。另外,上述控制部21,也具有下述功能:基于上述处方数据,生成用于利用上述片剂分包装置4和上述配药设备5执行的分包处理等配药处理的配药用的处方数据(配药数据),并将该处方数据输入到上述片剂分包装置4和上述配药设备5。由此,在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中,能够基于上述处方数据来执行分包处理等配药处理。
上述检查显示处理部211,将在上述片剂分包装置4中基于处方数据从后述的片剂药盒41或手动分发单元42配发的片剂用分包纸等的包装材料分包之前被拍摄而得的上述片剂的拍摄图像,以分包单位(一包单位)显示到上述客户端终端3等处。另外,上述检查显示处理部211,将基于上述片剂的拍摄图像所包含的上述片剂的识别信息(字符或记号等)与上述处方数据而执行的检查处理的结果,显示在上述客户端终端3等处。例如,在上述检查处理中,核对通过来自上述片剂的拍摄图像而实施的文字识别处理所辨识的识别信息与上述处方数据所包含的片剂的识别信息。另外,在上述检查处理中,也可以核对上述片剂的拍摄图像所包含的识别信息的图像与对应于上述处方数据所包含的片剂的识别信息而预先登记的正确图像。
上述列表显示处理部212,在上述检查处理的结果是错误的情况下,将上述错误的原因与导致发生上述错误的上述片剂的服用日期和服用时间,一起以列表显示。例如,上述列表显示处理部212,将后述的检查详细画面D31上的NG列表区域A37(参照图11)显示于上述客户端终端3等处。
上述操作显示处理部213,使操作部显示到第1显示画面或第2显示画面上,该第1显示画面显示在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中配药而得的药剂的检查结果,该第2显示画面在上述第1显示画面中进行预先决定的操作后被显示出来,该操作部用于使已在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中基于上述处方数据而执行的配药处理的一部分或全部,单独地再执行。更具体而言,在本实施方式中,上述操作显示处理部213能够使后述的操作键K33、操作键K34、输入栏K35和操作键K36等作为上述操作部,显示到后述的检查详细画面D31(参照图11)上,该后述的检查详细画面D31是通过上述检查显示处理部211来显示上述检查处理的结果的上述第1显示画面,该操作部用于使已在上述片剂分包装置4中执行的分包处理的一部分或全部再执行。
上述再执行处理部214,与对于通过上述操作显示处理部213而显示的上述操作部的用户操作相应地,使已在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中执行的配药处理的一部分或全部,在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中再执行。更具体而言,在本实施方式中,上述再执行处理部214,与对于通过上述操作显示处理部213而显示的上述操作部的用户操作相应地,能够使已在上述片剂分包装置4中执行的分包处理的一部分或全部,在上述片剂分包装置4中再执行。
[客户端终端3]
另一方面,上述客户端终端3是个人计算机,其包括控制部31、存储部32、通信I/F33、显示部34、操作部35、驱动装置36和代码读取部37等。上述客户端终端3,各自被配置于使用上述检查辅助系统1的医疗机关内,并通过药剂师等的用户来操作的操作终端。
上述控制部31,具有CPU、ROM、RAM、和EEPROM等控制设备。上述CPU是执行各种运算处理的处理器。上述ROM是非易失性存储部,其预先存储用于使上述CPU执行各种处理的控制程序等的信息。上述RAM是易失性存储部,上述EEPROM是非易失性存储部。上述RAM和上述EEPROM作为上述CPU执行各种处理的暂时存储内存(作业区域)来使用。并且,上述控制部31,使用上述CPU,按照预先存储在上述ROM、上述EEPROM或上述存储部32中的各种控制程序来执行各种处理。
上述存储部32是存储要通过上述控制部31来执行的各种应用程序程序和各种数据的硬盘或SSD等的非易失性存储部。具体而言,在上述存储部32中,存储着操作系统(OS)和浏览器软件等应用程序。上述浏览器软件是应用程序软件,其经由上述通信网络N1对上述服务器2进行存取而使各种操作画面等显示到上述显示部34上,并将使用上述操作部35而对上述操作画面进行的输入操作传递到上述服务器2。具体而言,上述控制部31,在利用上述浏览器软件显示的操作画面的规定位置,在对应于上述服务器2的URL(UniversalResource Locator:统一资源定位符)等地址信息被输入的情况下,基于该地址信息对上述服务器2进行存取。
上述通信I/F 33,是具有网络卡等的通信接口,其经由上述通信网络N1而在与上述服务器2等的外部设备之间,按照预先决定的通信协议以无线或有线的方式来执行数据通信。
上述显示部34,是按照来自上述控制部31的控制指示而显示各种信息的液晶显示器或有机EL显示器等的显示部。上述操作部35是由用户操作的操作部,用于将各种信息输入到上述客户端终端3。具体而言,上述操作部35包含键盘和鼠标(指点设备),其接受要被显示到上述显示部34上的各种操作画面中的输入操作。另外,上述操作部35,也可以包含触摸面板或声音输入装置,该触摸面板接受要被显示到上述显示部34上的对各种操作画面的触摸操作,该声音输入装置通过声音辨识来接受各种信息输入。
上述驱动装置36,能够从记录有上述OS或上述浏览器软件等的计算机可读取记录介质361,读取上述OS或上述浏览器软件等。上述记录介质361是CD、DVD、BD、或USB内存等,上述驱动装置36是CD驱动器、DVD驱动器、BD驱动器、或USB端口等。在上述客户端终端3中,通过上述控制部31,将使用上述驱动装置36从上述记录介质361读取到的上述OS或上述浏览器软件等存储到上述存储部32中。
上述代码读取部37,是能够读取代码信息(条形码或二维码等)的条形码读取器。例如,上述代码读取部37可用于读取记载于药包451上的上述代码信息。
并且,在上述检查辅助系统1中,由上述服务器2和上述客户端终端3来构成服务器客户端系统,并说明关于上述服务器2根据上述客户端终端3的用户操作而执行各种处理的情况。因此,以下说明的“显示”、“操作”、“选择”、“输入”等,是使用上述客户端终端3的上述显示部34和上述操作部35来进行的。例如,上述服务器2的控制部21,将由HTML(超文件标志语言)等的网页描述语言所记述的数据,发送到上述客户端终端3,由此将各种画面显示到上述客户端终端3。
另外,也可以考虑将上述检查辅助程序的一部分或全部,安装到上述服务器2、上述客户端终端3和上述片剂分包装置4之中的一个或多个,后述的检查辅助处理通过上述服务器2、上述客户端终端3和上述片剂分包装置4等协同工作来执行。
另外,作为其他实施方式,在上述检查辅助系统1,除了上述服务器2,也可以考虑设置一种具有检查辅助功能的检查辅助系统,其执行后述的检查辅助处理(参照图7)。上述检查辅助系统例如是个人计算机或平板终端等信息处理装置,其能够在设置于上述检查辅助系统1中的上述服务器2、上述客户端终端3、上述片剂分包装置4和上述配药设备5等之间进行通信。另外,也可以考虑将上述检查辅助系统搭载到上述片剂分包装置4那样的配药设备中。
[片剂分包装置4]
上述片剂分包装置4是用于配药药剂的配药设备。具体而言,如图1和图2所示,上述片剂分包装置4包括:控制部40、片剂药盒41、手动分发单元42、分离单元43、旋转单元44、分包单元45、拍摄部46、和通过检测部47等。并且,上述片剂分包装置4,能够基于上述处方数据,从上述片剂药盒41和上述手动分发单元42中的任一方或双方自动配发片剂,并以服用单位分包。另外,图2中的点划线表示片剂的移动路径。
上述拍摄部46,包含设置在从上述片剂药盒41至上述分包单元45为止的片剂移动路径、和从上述手动分发单元42至上述分包单元45为止的片剂移动路径的摄像机461~467。上述摄像机461~467,用于在从上述片剂药盒41或上述手动分发单元42配发的片剂被上述分包单元45以分包纸分包之前,对上述片剂的每一锭或每多个锭进行拍摄。另外,利用上述摄像机461~467所拍摄而得的图像是彩色或黑白的。并且,利用上述摄像机461~467而得的片剂的拍摄图像,通过上述控制部40被存储到存储部49并发送到上述服务器2,该存储部49是被设置在上述片剂分包装置4中的硬盘等的存储装置。
如图2所示,上述摄像机461用于对从上述片剂药盒41供给到上述旋转单元44中的片剂进行拍摄。上述摄像机462和上述摄像机463,用于从通过设置于上述旋转单元44的后述片剂旋转部441而旋转的片剂,对片剂外周的多个不同的区域(例如正面和背面等)进行拍摄。上述摄像机464用于对收纳到上述手动分发单元42中的片剂进行拍摄。上述摄像机465用于对从上述手动分发单元42供给到上述分离单元43中的片剂进行拍摄。上述摄像机466用于对从上述分离单元43供给到上述旋转单元44中的片剂进行拍摄。上述摄像机467用于对积存于被设置在上述旋转单元44的后述储存部443中的服用单位(分包单位)的片剂进行拍摄。另外,在上述片剂分包装置4不包括后述储存部443的情况下,上述摄像机467用于对从上述旋转单元44落下的片剂在落下中进行拍摄。另外,代替上述储存部443,有时设置药剂导入部80(参照图48和图49),该药剂导入部80将从上述旋转单元44落下的片剂导入已被配置在下方的上述包装材料中。这种情况下,上述摄像机467,可以考虑配置于能够拍摄包含上述药剂导入部80、上述片剂和上述包装材料的拍摄范围,以代替积存于上述储存部443的片剂。
另外,上述通过检测部47,包含光学式传感器等的通过检测传感器471~475,该等通过检测传感器471~475对从上述片剂药盒41至上述分包单元45为止的片剂移动路径、和从上述手动分发单元42至上述分包单元45为止的片剂移动路径中的上述片剂的通过情况进行检测。并且,上述通过检测传感器471~475的片剂检测信号,被输入到上述控制部40。
如图2所示,上述通过检测传感器471检测从上述片剂药盒41配发的片剂,上述通过检测传感器472检测从上述片剂药盒41落到上述旋转单元44中的片剂。另外,上述通过检测传感器473检测从上述手动分发单元42配发的片剂,上述通过检测传感器474检测从上述分离单元43落到上述旋转单元44中的片剂。另外,上述通过检测传感器475检测从上述旋转单元44中的后述片剂旋转部441落到储存部443中的片剂。
上述控制部40,具有CPU等的处理器、与RAM和EEPROM等的存储部,而统一地控制上述片剂分包装置4。具体而言,上述控制部40使分包处理执行,该分包处理基于从上述服务器2输入的上述处方数据来控制上述片剂分包装置4的动作,而将对应于上述处方数据的一种或多种片剂以每次服用时间分包(即分包每次要服用的片剂)。
另外,上述控制部40使拍摄处理执行,该拍摄处理根据上述通过检测部47的片剂检测时刻,利用上述拍摄部46来拍摄图像。例如,在从上述片剂药盒41落到上述片剂旋转部441中的片剂被上述通过检测传感器472检测到的情况下,利用上述摄像机461来进行拍摄。另外,利用上述摄像机462和上述摄像机463而进行的拍摄,在上述片剂分包装置4中执行上述分包处理时,以预先设定的拍摄间隔(数ms)来进行。另一方面,利用上述摄像机464而进行的拍摄,在表示向上述手动分发单元42进行的片剂手动分发作业已结束的意思的操作被输入了的情况下进行。另外,在从上述手动分发单元42配发的片剂被上述通过检测传感器473检测到的情况下,利用上述摄像机465来进行拍摄,在从上述分离单元43落到上述片剂旋转部441中的片剂被上述通过检测传感器474检测到的情况下,利用上述摄像机466来进行拍摄。进一步,在利用上述通过检测传感器475检测到对应于一次服用数量的片剂的情况下,利用上述摄像机467来进行拍摄。另外,在上述片剂分包装置4不包括上述储存部443的情况下,每次从上述旋转单元44落下的片剂被上述通过检测传感器475检测时利用上述摄像机467来进行拍摄,以对从上述旋转单元44落下的片剂进行拍摄。另外,利用上述摄像机461~467而进行的拍摄时刻并不限于此,可根据各个拍摄图像的用途等而预先设定。另外,在上述片剂分包装置4中,上述控制部40能够基于上述通过检测传感器471~475的检测结果,判断从上述片剂药盒41或上述手动分发单元42向上述分包单元45配发的片剂的经过情况。因此,上述控制部40能够在例如片剂的配发无法正常进行等的情况下,判断该片剂已移动到哪个位置,并报知(显示)给用户。另外,在上述片剂分包装置4中,也可以考虑将上述片剂的移动路径上的外装部件以透明或半透明的部件来形成,而构成能够从外部来观察上述片剂的移动状况。
并且,上述控制部40能够基于利用上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的片剂的拍摄图像和上述处方数据,来执行自动检查处理。在上述自动检查处理中,在已辨识上述片剂的拍摄图像中所包含的上述片剂的识别信息的情况下,核对上述片剂的识别信息与上述处方数据所包含的药品信息是否一致。如此一来,上述控制部40,在上述分包处理中,基于片剂在用药包451分包之前利用上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的拍摄图像,来检查上述分包处理是否适当地进行。此处,作为自动地检查上述分包处理是否适当的上述自动检查处理,执行图像检查处理时的上述控制部40是图像检查处理部的一例,该图像检查处理将上述拍摄图像中所包含的上述片剂的识别信息与上述处方数据进行核对。另外,在上述自动检查处理中,从上述片剂的拍摄图像来取得上述片剂的识别信息的方法,采用例如通过图案匹配处理来读取上述识别信息的技术等的各种现有技术。并且,在上述核对结果为一致的情况下,判断为适当,在上述核对结果为不一致的情况下,判断为错误。
另外,上述控制部40,在使用从上述片剂的拍摄图像所取得的上述片剂的识别信息来执行上述自动检查处理的情况下,在使用上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的上述片剂的拍摄图像之中,将从上述片剂读取到上述识别信息时的原始图像,与上述自动检查处理的结果(一致或错误),一起发送到上述服务器2。另外,可以考虑在上述自动检查处理中,上述控制部40自利用上述摄像机462或463拍摄而得的拍摄图像提取上述片剂的区域,并基于该提取的修剪图像,来读取上述片剂的识别信息。在这种情况下,上述控制部40,代替上述拍摄图像或与上述拍摄图像一起将上述修剪图像作为上述原始图像发送到上述服务器2。
上述片剂药盒41是收纳预先决定的种类的片剂的药盒,在上述片剂分包装置4中,设置有多个上述片剂药盒41。并且,在上述片剂分包装置4中,上述处方数据所包含的片剂,从上述片剂药盒41自动配发。
上述手动分发单元42,包括以矩阵状设置的药剂量斗,例如将半锭那样不适合从上述片剂药盒41配发的片剂,投入到各个上述药剂量斗。并且,上述手动分发单元42能够将已收纳到上述各个药剂量斗中的上述片剂,以上述药剂量斗单位来加以配发。上述分离单元43能够将从上述手动分发单元42配发的片剂逐锭分离,再供给到上述旋转单元44。另外,作为上述分离单元43的结构,可以想到各种结构,例如将V字状槽部排列地载置的片剂通过使上述槽部振动来进行输送,由此从上述槽部的前端逐锭供给。
如图2和图3所示,上述旋转单元44包括6个片剂旋转部441、单元旋转部442和储存部443。上述单元旋转部442可旋转地由未图示的基座部支承。另外,图3是表示从上方看上述旋转单元44所得的状态的示意图。
上述片剂旋转部441,各自通过使从上述片剂药盒41或上述手动分发单元42供给的1锭的片剂旋转而能够改变上述片剂的姿势。在上述单元旋转部442中,6个上述片剂旋转部441绕规定的旋转轴以60°间隔配置,上述单元旋转部442能够使上述片剂旋转部441绕上述规定的旋转轴旋转。具体而言,上述单元旋转部442能够使上述片剂旋转部441分别依次移动到来自上述分离单元43的片剂的落下位置P1、来自上述片剂药盒41的片剂的落下位置P2、上述摄像机462的可拍摄位置P3、上述摄像机463的可拍摄位置P4、预备位置P5、和向上述储存部443的落下位置P6的6处。
并且,如图4所示,在上述片剂分包装置4中,在从上述片剂药盒41配发的1个片剂17落到上述片剂旋转部441中的情况、或从上述分离单元43配发的1个片剂17落到上述片剂旋转部441中的情况下,通过上述单元旋转部442使上述片剂旋转部441旋转60°。由此,从上述片剂药盒41或上述手动分发单元42配发的各个片剂,在单独地(个别地)载置于上述片剂旋转部441上的状态下,从上述落下位置P1或上述落下位置P2向上述落下位置P6依次移动。并且,在上述可拍摄位置P3和上述可拍摄位置P4中,利用上述摄像机462和上述摄像机463来拍摄上述片剂17。
之后,已载置于上述片剂旋转部441上的上述片剂17,从上述落下位置P6落到上述储存部443中。上述储存部443,在从上述旋转单元44落到上述分包单元45的途中,用于暂时积存服用单位的片剂。并且,在上述储存部443中,积存服用单位的片剂之后开放底面,将上述储存部443内收纳的服用单位的片剂,供给到上述分包单元45。
另外,如图3所示,在上述旋转单元44的上方,在上述摄像机462和上述摄像机463可进行拍摄的位置,固定有照明装置468和照明装置469来照明上述片剂。上述照明装置468和上述照明装置469,以彼此不同的角度或不同的照度对上述片剂旋转部441照射光,以使得利用上述摄像机462和上述摄像机463拍摄不同照明环境的图像。可以考虑例如上述照明装置468适合对通过刻印片剂而形成的上述片剂的识别信息的读取进行照明,例如从侧方或斜上方对上述片剂照射光以使得鲜明地对上述片剂的识别信息进行拍摄。另外,在上述照明装置468中,也可以从多个方向对上述片剂照射光。这是因为,在形成于上述片剂上的上述片剂的识别信息是刻印的情况下,会因刻印而在上述片剂的表面产生凹凸,于是上述片剂的拍摄图像中的识别信息的影像会因对上述凹凸的光的照射角度等而变化。此处,上述摄像机462和上述照明装置468是第1拍摄单元的一例。另外,可以考虑上述照明装置469适合对片剂通过印刷而形成的上述片剂的识别信息的读取进行照明,例如从上方对上述片剂照射光以使得鲜明地拍摄上述片剂的识别信息。这是因为,在形成于上述片剂上的上述片剂的识别信息是印刷的情况下,在上述片剂的表面上通过涂料或显影剂等而形成上述识别信息,所以上述片剂不产生凹凸,上述片剂的拍摄图像中的识别信息的影像难以改变。此处,上述摄像机463和上述照明装置469是第2拍摄单元的一例。另外,关于形成在上述片剂上的字符或符号等的上述片剂的识别信息是通过刻印和印刷中的哪一者来形成在上述片剂上,预先登记到上述医药品管理等数据库。上述医药品管理不仅存储到上述服务器2的存储部22,也可以考虑存储到设置在上述片剂分包装置4中的存储部49。例如,在上述医药品管理中,可以考虑将关于上述识别信息为刻印的片剂,设定刻印标记为“1”,而将关于上述识别信息为印刷的片剂,设定印刷标记为“1”。另外,在上述医药品管理中,也可以将关于上述识别信息为刻印的片剂,设定刻印标记为“1”,而将关于上述识别信息为印刷的片剂,设定上述刻印标记为“0”。并且,在上述片剂分包装置4中,将上述摄像机462和上述摄像机463的拍摄图像之中对于片剂而言适合上述片剂的识别信息的形成方法(刻印或印刷)的拍摄图像,用于上述自动检查处理中。另外,上述识别信息的形成方法,如上所述,例如包含:在上述片剂的表面上通过凹凸来形成上述识别信息的刻印、和在上述片剂的表面上通过涂敷涂料或显影剂来形成上述识别信息的印刷等。另外,也可以将上述摄像机462和上述摄像机463的拍摄图像之中辨识上述片剂的识别信息时的图案匹配等的一致度高的图像、或鲜明地拍摄上述片剂的识别信息的图像,用于上述自动检查处理中。
另外,在上述存储部49中,与上述服务器2同样,存储与每一药品的药品代码、药品名称、JAN代码、RSS代码、药瓶代码、药剂形态、单位、比重、药品种类、调配变化、赋形药品、注意事项、过敏信息、附件文档信息等信息建立对应的药品数据库,而该药品数据库与上述医药品管理分别存储。尤其,在上述药品数据库中,关于片剂,存储形成在此片剂上的片剂的识别信息、片剂形状、和片剂外观图像(正面和背面)等信息。另外,上述药品数据库,例如利用设置于上述片剂分包装置中的未图示的驱动装置而从CD或DVD等的记录介质读取、或经由上述通信网络N1从上述服务器2等外部装置接收,并被存储到上述存储部49。另外,上述控制部40,也能够构成为经由上述通信网络N1,从上述服务器2等外部装置或网站根据需要来读出上述药品数据库。
此处,参照图4和图5说明关于上述片剂旋转部441的一例。如图4和图5所示,上述片剂旋转部441包括:一对旋转辊100;单独支承上述旋转辊100的一对支承板101;和将上述一对支承板101朝相互接近的方向施力的弹簧102。另外,在上述片剂旋转部441中,臂103分别从上述支承板101各自的两端部延伸,并在其前端部分形成相互啮合的齿轮104。由此,在通常的状态下,上述旋转辊100分别为相互接近的状态,能够利用上述一对旋转辊100来支承片剂17。另一方面,上述一对旋转辊100通过上述齿轮104的旋转而同步地进行接触或分开动作,而在接触或接近的状态下,药剂17可旋转地被支承,而在分开状态下药剂17从上述一对旋转辊100落到上述储存部443中。
另外,上述旋转辊100各自的旋转轴的一端部,分别与从动齿轮100a一体化。上述从动齿轮100a各自啮合于与驱动轴105的一端侧一体化的驱动齿轮106。上述驱动轴105的另一端侧,与未图示的从动辊一体化。上述从动辊由磁性齿轮构成。另外,在上述旋转单元44中,当上述片剂旋转部441移动到上述摄像机462的可拍摄位置P3或上述摄像机463的可拍摄位置P4时,在上述片剂旋转部441的正下方且离开上述片剂旋转部441的位置上,设置有连结在规定的驱动电动机上的未图示的连结磁性齿轮。
并且,当上述片剂旋转部441移动到上述摄像机462的可拍摄位置P3或上述摄像机463的可拍摄位置P4时,来自上述规定的驱动电动机的驱动力,经由上述连结磁性齿轮被传递到上述从动辊。由此,上述规定的驱动电动机的驱动力,经由上述从动辊和上述驱动轴105被传递到上述一对旋转辊100,上述一对旋转辊100同步地往相同方向旋转。因此,在上述一对旋转辊100载置上述片剂17的情况下,上述片剂17旋转。因此,在上述片剂旋转部441中,能够改变要被上述摄像机462和上述摄像机463拍摄的上述片剂17的水平姿势,能够从不同方向来拍摄上述片剂17的外周面。即,利用上述摄像机462和上述摄像机463间断或连续地对通过上述片剂旋转部441而进行旋转的上述片剂17进行拍摄,而能够对上述片剂17拍摄包含以刻印等方式形成有识别信息的外周面。
另外,此处中所说明的上述片剂旋转部441的结构不过是一个例子,上述片剂旋转部441,只要构成能够使片剂改变位置到能够利用上述摄像机462和上述摄像机463等来对片剂进行拍摄从而获得能够读取片剂的识别信息的图像的状态即可。但是,期望在上述拍摄图像中拍摄到鲜明显示上述片剂的识别信息这样的状态。另外,在上述片剂分包装置4中,能够从不同方向来拍摄片剂的外周面,例如也能够构成在片剂被载置到透明的载置板上的状态,从上述载置板的正面侧和背面侧来拍摄上述片剂。
另外,也可以考虑上述控制部40将全部的上述拍摄图像与和上述片剂建立对应的上述正确图像作比较、或从全部的上述拍摄图像来尝试进行上述片剂的识别信息的读取,但此处理将使负荷变大,而可能导致上述片剂的识别信息的读取精度变低。相对于此,在上述片剂为平锭的情况下,对上述平锭的正面和背面的这些面,从垂直方向利用上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的拍摄图像与上述正确图像作比较、或从该拍摄图像读取上述片剂的识别信息,由此上述自动检查处理的精度变高。此处,在上述片剂为平锭的情况下,上述片剂的识别信息位于平锭的正面和背面之中的任一方或两方。因此,可以考虑上述控制部40在上述片剂为平锭的情况下,从多个上述拍摄图像之中来确定要与上述正确图像作比较的拍摄图像,或者,对应于多个上述拍摄图像所包含的片剂的面积,来确定要被用于上述片剂的识别信息的取得的拍摄图像。
首先,上述控制部40根据各个上述拍摄图像中的上述片剂的面积的变迁,来判断上述片剂是否为平锭。例如,在各个上述拍摄图像中的上述片剂的面积的最大值和最小值的比率是在预先设定的阈值(临界值)以上的情况下,即上述片剂的面积的变化量大的情况下,可认为判断上述片剂为平锭。另外,上述控制部40也可以基于上述医药品管理或上述药品数据库,判断上述片剂是否为平锭。并且,在已判断上述片剂为平锭的情况下,上述控制部40在多个拍摄图像之中的上述片剂的面积为最大的二张拍摄图像之间拍摄,而确定上述片剂的面积在预先决定的阈值以上的拍摄图像。
例如,可以考虑上述控制部40在一各个上述拍摄图像的拍摄顺序来排列各个上述拍摄图像之中的上述片剂的面积时,将上述片剂的面积的变迁(倾斜)从增加往减少方向变化的上述拍摄图像的前一个上述拍摄图像,确定为上述片剂的面积为最大的拍摄图像。由此,从对应于上述片剂的外周面的1圈的多个上述拍摄图像,来确定上述片剂的面积为最大的二张拍摄图像。即,上述片剂的面积为最大的二张拍摄图像是以规定的拍摄间隔拍摄而得的对应于上述片剂的外周面的1圈的上述拍摄图像之中的上述片剂的面积为最高二个的图像。并且,在上述片剂的面积为最大的二张拍摄图像之间,在上述片剂的面积为上述阈值以上的状态下,将上述片剂的面积的变迁(倾斜)从减少往增加方向变化的上述拍摄图像的前一个上述拍摄图像,确定为从正面捕捉的上述片剂的正面或背面的图像。
此处,图24A是表示在对上述片剂即平锭利用上述片剂旋转部441进行旋转的状态进行连续拍摄的情况下,上述片剂的面积的变迁的图。如图24A所示,各个上述拍摄图像中的上述片剂的面积,按照上述片剂旋转部441中的上述片剂的旋转,在最大值的面积a1与最小值的面积a2之间变迁。具体而言,标示有上述片剂的识别信息的正面或背面,是相对于上述拍摄部46的摄像机462或摄像机463呈稍微倾斜,在上述片剂的正面或背面与上述片剂的侧面一起被拍摄的情况下,上述拍摄图像中的上述片剂的面积变成最大的面积a1。另外,在仅拍摄上述片剂的侧面的情况下,上述拍摄图像中的上述片剂的面积变成最小的面积a2。另外,此处将图24A所示的拍摄图像f1~f9举为例子来进行说明,在上述片剂分包装置4中,在各个上述拍摄图像f1~f9之间,也拍摄一个或多个拍摄图像。
如图24A所示,对应于上述片剂的面积变成最大的面积a1的时间t1、t3、t5、t7和t9,在拍摄图像f1、f3、f5、f7和f9中,包含上述片剂的正面或背面与侧面的一部分。另外,对应于上述片剂的面积变成最小的面积a2的时间t2、t6,在拍摄图像f2、f6中,仅包含上述片剂的侧面。进一步,对应于上述片剂的面积变成小于面积a1且为针对上述片剂的每一种预先决定的面积a3以上的时间t4和t8,在拍摄图像f4和f8中,包含上述片剂的正面或背面。即,上述拍摄图像f4和f8之中的任一方是从正面捕捉到的上述片剂的正面的图像,而另一方是从正面捕捉到的上述片剂的背面的图像。另外,上述面积a3是比上述面积a1小而比上述面积a2大的值,且是作为用于区别上述片剂的正面或背面的面积与上述片剂的侧面的面积的指标的值而预先设定的值。例如,上述面积a3是比从正面捕捉的上述片剂的正面或背面时的面积小预先设定的规定值的值。
并且,上述控制部40是在上述片剂的面积变成最大的面积a1的2张拍摄图像之间拍摄,在上述片剂的面积小于上述面积a1且在上述面积a3以上的拍摄图像之中,提取上述片剂的面积为最小的拍摄图像。此处,上述控制部40是在所提取的上述拍摄图像之中确定所提取的第奇数个拍摄图像为上述拍摄图像f4,并确定所提取的第偶数个拍摄图像为上述拍摄图像f8。另外,上述控制部40是将上述拍摄图像f4确定为上述片剂的正面的图像,并将上述拍摄图像f8确定为上述片剂的背面的图像。
由此,上述控制部40能够将从正面捕捉到的上述片剂的正面和背面的上述拍摄图像f4、f8,与上述正确图像进行比较,或者,能够从上述拍摄图像f4、f8以高精度来读取上述片剂的识别信息。另外,在上述分包处理中,利用上述摄像机462和上述摄像机463来进行拍摄的上述片剂的每1锭的拍摄时间,可以考虑例如以登记到上述医药品管理的数据库中的各种片剂之中的上述时间t1~t9之间的所需要时间最长的片剂作为基准,规定为上述所要时间以上。由此,作为上述片剂的正面和背面的拍摄图像,上述拍摄图像f4和上述拍摄图像f8可分别至少拍摄一张。
另外,上述控制部40,当各个上述拍摄图像中的上述片剂的面积是依照各个上述拍摄图像的拍摄顺序来排列时,将当上述片剂的面积的平滑值变成峰值的时刻所拍摄而得的上述拍摄图像,确定为上述片剂的正面或背面的拍摄图像。例如,上述平滑值是多张拍摄图像中的片剂的面积的单纯移动平均值。此处,图24B是表示当对上述片剂即平锭利用上述片剂旋转部441进行旋转的状态进行连续拍摄的情况下,上述片剂的面积的变迁的图。在图24B中,表示拍摄时刻t11~t30的合计进行20回的拍摄结果。在图24B中,实线是表示在各个上述拍摄时刻t11~t30所拍摄而得的上述拍摄图像中的片剂的面积的测定值,而点划线是表示在各个上述拍摄时刻t11~t30所拍摄而得的上述拍摄图像中的片剂的面积的平滑值。在图24B所示的例子中,由于在上述拍摄时刻t19中,上述平滑值是峰值,所以将在上述拍摄时刻t19所拍摄而得的上述拍摄图像确定为上述片剂的正面或背面的拍摄图像。更具体而言,将上述平滑值之中的第奇数个峰值确定为上述片剂的正面的拍摄图像,而将第偶数个峰值确定为上述片剂的背面的拍摄图像。
上述分包单元45能够将服用单位的片剂用作为包装材料的药包451分包,该服用单位的片剂从上述片剂药盒41和上述手动分发单元42之中的任一方或双方经由上述旋转单元44供给。此处,图6是表示从上述片剂分包装置4配发的上述药包451的一例的图。如图6所示,上述各个药包451中,以服用单位来包装多个片剂,在上述各个药包451之间形成用于使上述各个药包451容易切开的切下虚线(骑缝孔)452。
另外,在上述分包单元45中,为了形成上述药包451或上述药包451以用于分包的分包纸(辊纸),是可根据需要而补充或交换的消耗品。上述片剂分包装置4具有检测上述药包451或上述分包纸的剩余量的功能,此剩余量通过上述控制部40而适当地通知上述服务器2。另外,在上述片剂分包装置4中,代替上述药包451,也可以使用能够收纳服用单位的片剂的罩板包装(blister pack)等。上述罩板包装是一种包装材料,其将具有多个一面开放的包装区域的包装部件,通过接合于平板状的部件上而封闭,以形成多个包装部。另外,在上述片剂分包装置4中,上述片剂药盒41所收纳的片剂也是消耗品的一例,并具有检测上述片剂药盒41所收纳的片剂的剩余量的功能,此剩余量也通过上述控制部40适当地通知上述服务器2。
另外,上述分包单元45,设置有将信息印刷到上述各个药包451上的印刷单元453,上述各个药包451的表面能够利用上述印刷单元453来印刷患者的姓名、服用时间、处方药、或处方量等信息。另外,在上述印刷单元453中被用于印刷的墨带(ink ribbon),是可根据需要而补充或交换的消耗品。上述片剂分包装置4具有检测上述墨带的剩余量的功能,此剩余量通过上述控制部40适当地通知上述服务器2。
[配药设备5]
上述配药设备5,与上述片剂分包装置4同样,是在基于处方数据来配药药剂时所使用的设备。上述配药设备5在上述片剂分包装置4之外包含例如药粉分包装置、水剂分注机、片材配发装置、和拾取辅助装置等。上述药粉分包装置具有收纳多种药粉的多个药粉药盒,能够按照处方数据将上述药粉药盒所收纳的药粉自动地以规定量分包。另外,上述水剂分注机具有收纳多种水剂的多个药瓶,按照处方数据从上述药瓶配发必要量的水剂。上述片材配发装置,按照处方数据配发多个片材药盒,多个片材药盒收纳预先包装有片剂的PTP片材或热封(hot seal)。上述拾取辅助装置在药剂师以手动配药时使用,从标示于药品架或药瓶等处的识别信息(条形码等)来读取医药品名称,并进行该读取的医药品名称与处方数据所包含的医药品名称的核对。
另外,在医院或药店等的医疗设施中,由药剂师来实施检查业务,该检查业务用于确认由上述片剂分包装置4所分包的片剂是否适合地对应于处方数据。相对于此,在上述检查辅助系统1中,通过执行后述的检查辅助处理(参照图7)来辅助药剂师的检查业务。
[检查辅助处理]
以下,参照图7说明关于在上述检查辅助系统1中,由上述服务器2的上述控制部21来执行的检查辅助处理的顺序的一例。上述检查辅助处理,在下述等的情况下对上述客户端终端3执行,即,由具有预先设定的最终检查权限的药剂师进行登入操作的情况;或者,在上述登入操作后,已进行了用于进行最终检查处理的检查开始操作的情况。另外,以下所说明的“显示”和“操作”等,是使用上述客户端终端3的上述显示部33和上述操作部34来进行的,该客户端终端3已进行了上述登入操作。
<步骤S11>
首先,在步骤S11中,上述控制部21将检查等待一览画面D1显示到上述客户端终端3,检查等待一览画面D1是用于显示成为检查对象的处方数据的一览表。此处,图8是表示上述检查等待一览画面D1的一例的图。
如图8所示,在上述检查等待一览画面D1中显示一览显示区域A11,该一览显示区域A11显示成为检查对象的处方数据的一览表。具体而言,在上述一览显示区域A11中,显示处方数据所包含的处方ID(处方识别信息)、患者名(患者识别信息)、服用开始日和天数的信息,并显示要被连接到上述检查辅助系统1上的上述片剂分包装置4和上述配药设备5等的多个配药设备的状态信息。
此处,如图8所示,在上述服务器2中,上述配药设备5之中的药粉分包装置,预先登记为1号机,片材配发装置预先登记为3号机,而上述片剂分包装置4预先登记为2号机。上述状态信息预先分类为“分包完成”、“配药完成”、“分包中”、“动作中”、“等待开始”、和“缺货中”等。“分包完成”和“配药完成”是表示完成药剂的配药,而背景或字符以预先决定的蓝色等的第1确定色显示。“分包中”和“动作中”是表示药剂的配药正在执行中,并显示到结束为止的等待时间。“开始等待”是到药剂的配药开始为止的待机状态,并显示到开始为止的等待时间。“缺货中”是表示由于基于处方数据在配药中所使用的药剂、上述药包451、上述分包纸、或上述墨带等的消耗品在缺货状态,而无法开始配药,而背景或字符以预先决定的红色等的第2确定色显示。
另外,在上述检查等待一览画面D1中,显示用于接受用户操作的操作键K11~K12等。上述操作键K11是用于显示检查历史记录画面D2的操作键,检查历史记录画面D2是用于显示上述服务器2中的检查历史记录,上述操作键K12是用于显示检查画面D3(第1显示画面的一例)的操作部,该检查画面D3(第1显示画面的一例)用于执行上述服务器2中的检查处理。即,上述控制部21能够根据上述检查等待一览画面D1中的操作,开始关于在上述片剂分包装置4和上述配药设备5等的多个配药设备中进行的配药的检查。
<步骤S12>
在步骤S12中,上述控制部21判断是否已进行上述检查历史记录画面D2的显示操作。具体而言,上述控制部21,在上述检查等待一览画面D1中的上述操作键K11已被操作的情况下,判断已进行上述检查历史记录画面D2的显示操作。并且,若上述控制部21判断已进行上述检查历史记录画面D2的显示操作(S12:Yes(是)),则使处理转移到步骤S13,若没有进行上述检查历史记录画面D2的显示操作(S12:No(否)),则使处理转移到步骤S14。
<步骤S13>
在步骤S13中,上述控制部21使上述检查历史记录画面D2显示到上述客户端终端3。如此一来,上述控制部21能够根据上述检查等待一览画面D1中的用户操作,使关于在上述片剂分包装置4和上述配药设备5等的多个配药设备中进行的配药的检查历史记录显示出来。
此处,图9是表示上述检查历史记录画面D2的一例的图。如图9所示,在上述检查历史记录画面D2中,显示一览显示区域A21,该一览显示区域A21显示检查已完成的处方数据的一览表。在上述一览显示区域A21中,显示处方数据所包含的处方ID(处方识别信息)、患者名(患者识别信息)、服用开始日、检查者、和检查日期时间等信息。另外,在上述一览显示区域A21中,显示用于表示判断结果为适当的意思的“OK(适当)”、或表示判断结果为错误的意思的“NG(不当)”等,以作为要被连接到上述检查辅助系统1上的上述片剂分包装置4和上述配药设备5中各自被配药而得的药剂的检查结果。具体而言,对应于上述片剂分包装置4的检查结果是上述自动检查处理的结果。另外,“OK”是背景或字符以预先决定的蓝色等的第3确定色显示,“NG”是背景或字符以预先决定的红色等的第4确定色显示。另外,在显示“NG”的情况下,显示对应于判断结果为错误所进行的处置的内容(例如“已修正”等)。
另外,在上述检查历史记录画面D2中,显示操作键K21、输入栏K22和操作键K23等,该操作键K21用于从“患者ID”和“期间”之中选择来作为检索项目,该输入栏K22用于输入上述操作键K21所选择的项目的检索内容,该操作键K23用于执行检索。上述控制部21,若检索内容被输入到上述输入栏K22,并操作“检索执行”的操作键时,检索对应于上述检索内容的处方数据,并显示到上述一览显示区域A21。另外,在上述检查历史记录画面D2中,显示操作键K24,该操作键K24用于使与后述的检查画面D3同样的检查画面显示,该后述的检查画面D3显示在上述一览显示区域A21所显示的处方数据的检查历史记录的详细内容。
<步骤S14>
在步骤S14中,上述控制部21,判断是否已进行上述检查开始操作。具体而言,上述控制部21,在在已选择上述检查等待一览画面D1中的上述处方数据的状态下,操作上述操作键K12时,判断已进行上述检查开始操作。并且,若上述控制部21判断已进行上述检查开始操作(S14:Yes),则使处理转移到步骤S15,若没有进行上述检查开始操作(S14:No),则使处理转移到步骤S16。
<步骤S15>
在步骤S15中,上述控制部21,使上述检查画面D3显示到上述客户端终端3,该检查画面D3用于进行关于在上述检查等待一览画面D1中所选择的上述处方数据的检查。此处,图10是表示上述检查画面D3的一例的图。如图10所示,在上述检查画面D3,显示基本信息区域A31、检查结果区域A32和设备信息区域A33。在上述基本信息区域A31,显示处方数据所包含的处方ID(处方识别信息)、患者名(患者识别信息)、性别、年龄、服用日期和用法等信息。
在上述检查结果区域A32中,将在上述检查等待一览画面D1中所选择的上述处方数据的内容和关于上述处方数据的检查结果等,显示每一记录(Rp1~Rp3)。具体而言,在上述检查结果区域A32,显示药品名称、用量、形态、配药设备的设备编号、用量和判断结果。另外,上述判断结果,例如如在上述片剂分包装置4中所执行的上述自动检查处理那样,各自在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中所执行的自动检查处理的适当与否的判断结果,并从上述片剂分包装置4和上述配药设备5各自适当地输入到上述服务器2。另外,上述自动检查处理,也可以由上述服务器2的上述控制部21执行,上述服务器2从上述片剂分包装置4和上述配药设备5取得图像等各种信息。具体而言,在上述服务器2中,上述控制部21,将在上述片剂分包装置4和上述配药设备5各自执行的配药处理的适当与否的检查结果、与上述处方数据的处方ID等的处方识别信息建立对应,并存储到上述存储部22。并且,上述控制部21,能够将与上述处方数据的处方ID建立对应的上述片剂分包装置4和上述配药设备5各自的上述检查结果,整理并显示到上述检查画面D3的上述检查结果区域A32那样的一个画面上。由此,用户能够整理并确认基于上述处方数据而执行配药的包含上述片剂分包装置4等的多个上述配药设备5的上述检查结果。例如,在如图10所示的上述检查画面D3中,设想Rp1为在上述片剂分包装置4中被配药的药品,Rp2为在上述配药设备5之中的上述药粉分包装置中被配药的药品,Rp3为在上述配药设备5之中的上述片材配发装置中被配药的药品。
在上述设备信息区域A33中,显示要被连接到上述服务器2的上述片剂分包装置4和上述配药设备5中的消耗品的剩余量信息。上述设备信息区域A33所显示的上述消耗品的剩余量信息,从上述片剂分包装置4和上述配药设备5分别适当地输入到上述服务器2、或由上述服务器2从上述片剂分包装置4和上述配药设备5分别读出。由此,用户能够容易地确认在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中的消耗品的剩余量。例如,在图10的表示例中,表示“分包纸”的剩余量不多,“墨带”的剩余量足够的状态,以作为“2号机”的上述片剂分包装置4的消耗品的信息。同样地,表示“分包纸”的剩余量足够,“墨带”的剩余量不多的状态,以作为“1号机”的药粉分包装置的消耗品的信息。如此一来,上述控制部21,能够使上述片剂分包装置4和上述配药设备5等多个配药设备中的消耗品的信息,一览显示在上述检查画面D3中。因此,用户能够容易地进行上述检查辅助系统1的整体的消耗品的管理。由此,能够不遗漏地进行上述消耗品的准备等,且也能够在人数少的情况下连续运转上述片剂分包装置4和上述配药设备5等多个配药设备。
<步骤S16>
在步骤S16中,上述控制部21,判断是否已进行详细内容确认操作,用于确认关于上述检查画面D3中所显示的判断结果的详细内容。具体而言,在上述检查画面D3,在选择了判断结果的显示部位的情况下,该判断结果对应于上述检查画面D3中所显示的上述处方数据所包含的上述记录之中的任一者,则判断为已进行上述详细内容确认操作。此处,上述控制部21,若判断为已进行上述详细内容确认操作(S16:Yes),则使处理转移到步骤S17,若没有进行上述详细内容确认操作(S16:No),则使处理转移到步骤S18。
<步骤S17>
在步骤S17中,上述控制部21,使检查详细画面D31(第2显示画面的一例)显示,该检查详细画面D31是显示关于在上述检查画面D3所显示的判断结果的详细内容。另外,上述检查画面D3和上述检查详细画面D31等的显示,通过上述控制部21的上述检查显示处理部211来执行。
此处,图11是表示上述检查详细画面D31的一例的图。如图11所示,在上述检查详细画面D31,显示上述基本信息区域A31、处方信息区域A35、配药详细区域A36和NG列表区域A37等。在上述处方信息区域A35中,显示药品名称(药品识别信息)、每次服用时间的片剂数量和药品的图像等,以作为对应于上述判断结果的上述记录的处方信息。
在上述配药详细区域A36中,显示片剂的内容,该片剂的内容对应于各服用日期的服用时间(每次服用时间的片剂数)而被上述药包451分包。更具体而言,上述控制部21,在上述检查详细画面D31的上述配药详细区域A36中,以在列或行的一方显示服用日期,并在另一方显示服用时间的配置形式,来使上述片剂的拍摄图像显示。
尤其,上述控制部21,在分别对应于上述服用日期和上述服用时间的组合的显示部位,将对应于上述组合的分包单位的上述片剂的拍摄图像,依照上述服用时间的排列顺序,在平行方向上,以预先决定的显示顺序排列地进行显示。例如,上述片剂的拍摄图像的显示顺序,是与上述片剂的拍摄图像在上述处方信息部A35所显示的片剂顺序相同的顺序。在如此显示的上述配药详细区域A36中,在上述自动检查处理的判断结果为适当的情况下,在上述服用日期的排列方向(图11中的左右方向)中排列相同种类的片剂的拍摄图像。因此,药剂师能够容易地确认上述各个片剂的拍摄图像是否适当。
另外,在上述配药详细区域A36中,在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,将导致发生上述错误的片剂的拍摄图像的显示区域的背景,以预先决定的红色等的第5确定色显示。即,上述控制部21,在上述配药详细区域A36中,使导致发生上述错误的片剂的拍摄图像可识别地显示。由此,以分包单位来显示上述片剂的拍摄图像,并显示上述自动检查处理的结果,而可谋求药剂师的检查业务的效率化。尤其,药剂师通过参照上述第5确定色的显示,而能容易地确定并确认导致发生上述错误的上述片剂的拍摄图像。
在上述NG列表区域A37,显示在上述配药详细区域A36中发生的错误的一览表。具体而言,上述控制部21,在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,将上述错误的原因与导致发生上述错误的片剂的服用日期和服用时间,一起以列表显示。此处,该处理通过上述控制部21的上述列表显示处理部212来执行。由此,药剂师能够通过参照上述列表显示,容易地把握上述错误的原因、上述片剂的服用日期和服用时间。另外,上述NG列表区域A37所显示的错误的原因,是基于上述自动检查处理的结果,确定为在上述片剂分包装置4、上述配药设备5或上述服务器2之中的任一者。例如,在按照上述处方数据应被分包到上述药包451中的片剂与上述药包451所收纳的片剂不同的情况下,上述错误的原因是被确定为“分发有误”。另外,在发生应被分包到上述药包451中的片剂不够时,而此不够的片剂是被收纳在连续于上述药包451之前后的上述药包451中的情况下,上述错误的原因是被确定为“后错位”。
另外,在上述检查详细画面D31中,将全部的上述药包451所收纳的片剂的拍摄图像显示到上述配药详细区域A36,但也可以考虑例如上述NG列表区域A37,仅显示对应于上述自动检查处理的结果为错误的上述药包451的服用日期、服用时间和片剂的拍摄图像等,而不显示上述自动检查处理的结果为适当的上述药包451的信息。由此,用户观察上述检查详细画面D31就能够简单地把握需要确认的部位,能够将检查业务效率化。
另外,在上述检查详细画面D31中,显示上述配药详细区域A36,并显示操作键K33、操作键K34、输入栏K35、操作键K36和检查方块K37等操作部。上述操作部是用于单独地再执行已在上述片剂分包装置4中执行的基于上述处方数据的配药处理的一部分或全部的操作部的一例,上述操作部的显示通过上述控制部21的上述操作显示处理部213来执行。具体而言,在上述片剂分包装置4中,执行分包处理以作为上述配药处理,上述操作部是用于使上述分包处理的一部分或全部再执行的操作部。
上述操作键K33是用于使全部对应于上述记录的配药处理(分包处理)再执行的第1操作部的一例。上述操作键K34是第2操作部的一例,用于使对应于上述记录的配药处理(分包处理)之中的在上述自动检查处理中判断为错误的一部分的配药处理(分包处理)再执行。上述输入栏K35和上述操作键K36是第3操作部的一例,用于使在对应于上述记录的配药处理(分包处理)之中的上述输入栏K35中,通过用户操作选择的一部分的配药处理(分包处理)再执行。在上述输入栏K35中,能够指定成为再执行配药处理的对象的上述药包451的范围(第几包~第几包)、或仅指定确定的上述药包451等。由此,如后所述,药剂师能够选择性使用上述操作键K33、上述操作键K34、上述输入栏K35和上述操作键K36之中的任意二个或三个,以使上述片剂分包装置4任意地执行上述分包处理的一部分或全部。
上述检查方块K37是操作键,在上述错误的原因为“后错位”的情况下,用于进行不意欲再执行药剂的配药处理的设定,该药剂的配药处理导致发生上述错误。上述控制部21,在将上述检查方块K37标记为检查的情况下,即使在上述操作键K33、上述操作键K34或上述操作键K36已被操作的情况下,关于上述错误的原因为“后错位”的药剂,也不进行再执行。由此,例如当在上述片剂分包装置4中发生“后错位”的错误的情况下,药剂师能够对应地运用手动在前后的上述药包451之间移动片剂。
<步骤S18>
在步骤S18中,上述控制部21判断上述处方数据的上述自动检查处理的结果的承认操作是否已进行。具体而言,上述控制部21,判断上述检查画面D3所显示的承认键K31操作与否。此处,上述控制部21,若判断为已进行上述承认操作(S18:Yes),则使处理转移到步骤19,若没有进行上述承认操作(S19:No),则使处理转移到步骤S20。
<步骤S19>
在步骤S19中,上述控制部21执行承认处理,用于承认上述处方数据的上述自动检查处理的结果。例如,在上述承认处理中,上述控制部21将承认上述处方数据的上述自动检查处理的结果的意思,与进行此承认操作的药剂师也就是用户的识别信息(姓名或ID)和上述自动检查处理的结果,一起与上述处方数据建立对应,并存储到上述存储部22。
<步骤S20>
并且,在步骤S20中,上述控制部21判断上述检查详细画面D31中的全部再发布操作是否已进行。具体而言,在上述检查详细画面D31所显示的上述操作键K33已被操作的情况下,判断为已进行上述全部再发布操作。此处,上述控制部21,若判断为已进行上述全部再发布操作(S20:Yes),则使处理转移到步骤S21,若没有进行上述全部再发布操作(S20:No),则使处理转移到步骤S22。
<步骤S21>
在步骤S21中,上述控制部21,将控制指示发送到已执行上述配药处理的上述片剂分包装置4或上述配药设备5,该控制指示用于使全部对应于上述判断结果的上述记录所对应的配药处理再执行。例如,对应于上述记录的配药用的处方数据被再输入到上述片剂分包装置4或上述配药设备5,以作为上述控制指示。由此,在上述片剂分包装置4或上述配药设备5中,全部再执行对应于上述记录的配药处理。例如,在上述片剂分包装置4中,再执行对应于上述记录的片剂的分包处理的全部。
<步骤S22>
在步骤S22中,上述控制部21判断是否已仅进行上述检查详细画面D31中的NG包的再发布操作。具体而言,在上述检查详细画面D31所显示的上述操作键K34已被操作的情况下,判断为已仅进行上述NG包的再发布操作。此处,上述控制部21,若判断为已仅进行上述NG包的再发布操作(S22:Yes),则使处理转移到步骤S23,若没有仅进行上述NG包的再发布操作(S22:No),则使处理转移到步骤S24。
<步骤S23>
在步骤S23中,上述控制部21,将控制指示发送到已执行上述配药处理的上述片剂分包装置4或上述配药设备5,该控制指示用于仅使对应于上述判断结果的上述记录所对应的配药之中发生错误的配药处理(NG包)再执行。例如,将对应于上述记录的配药用的处方数据之中发生上述错误的配药处理所对应的一部分的处方数据,再输入到上述片剂分包装置4或上述配药设备5,以作为上述控制指示。由此,在上述片剂分包装置4或上述配药设备5中,仅再执行发生上述错误的一部分的配药处理。例如,在上述片剂分包装置4中,再执行对应于上述记录的片剂的分包处理的一部分。
<步骤S24>
在步骤S24中,上述控制部21,判断是否已仅进行上述检查详细画面D31中的指定包的再发布操作。具体而言,在上述检查详细画面D31所显示的上述操作键K36已被操作的情况下,判断为已仅进行上述指定包的再发布操作。此处,上述控制部21,若判断为已仅进行上述指定包的再发布操作(S24:Yes),则使处理转移到步骤S25,若没有仅进行上述指定包的再发布操作(S24:No),则使处理转移到步骤S26。
<步骤S25>
在步骤S25中,上述控制部21,将控制指示发送到已执行上述配药处理的上述片剂分包装置4或上述配药设备5,该控制指示用于仅使对应于上述判断结果的上述记录所对应的配药之中的在上述输入栏K35指定的配药处理(指定包)再执行。例如,将对应于上述记录的配药用的处方数据之中的在上述输入栏K35指定的配药处理所对应的一部分的处方数据,再输入到上述片剂分包装置4或上述配药设备5,以作为上述控制指示。由此,在上述片剂分包装置4或上述配药设备5中,仅再执行在上述输入栏K35指定的一部分的配药处理。例如,在上述片剂分包装置4中,再执行对应于上述记录的片剂的分包处理的一部分。
<步骤S26>
在步骤S26中,上述控制部21,判断是否已进行预先设定的检查结束操作,该预先设定的检查结束操作用于结束该检查辅助处理。例如,上述控制部21,在上述检查等待一览画面D1中的对应于“结束”的操作键已被操作的情况下,判断为已进行上述检查结束操作。此处,上述控制部21,若判断为已进行上述检查结束操作(S26:Yes),则使该检查辅助处理结束,若没有进行上述检查结束操作(S26:No),则使处理返回到上述步骤S12。
如以上说明,在上述检查辅助系统1中,通过上述控制部21执行上述步骤S20~S25的处理,而能够分别在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中,使已执行的配药处理的一部分或全部,单独地在上述片剂分包装置4和上述配药设备5中再执行。此处,该处理通过上述控制部21的上述再执行处理部214来执行。由此,能够提高利用了上述检查辅助系统1的医院或药店等之中的药剂师的业务效率。
例如,关于上述片剂分包装置4,执行基于从由上述拍摄部46拍摄而得的片剂的拍摄图像读取的片剂的识别信息与上述处方数据的上述自动检查处理、或基于由上述拍摄部46拍摄而得的片剂的拍摄图像与上述正确图像的上述自动检查处理,并能够通过对应于上述自动检查处理的执行结果而进行的用户的任意操作,以上述药包451的单位进行分包处理的再执行。因此,节省了实施从上述片剂分包装置4配发的上述药包451的最终检查的药剂师的工作,能够提高药剂师的检查业务的效率。
另外,在本实施方式中,主要说明关于上述控制部21使上述片剂分包装置4中的配药再执行的情况,但是,上述控制部21,根据上述检查详细画面D31等之中的用户操作,而能够任意地再执行已在上述片剂分包装置4和上述配药设备5等多个配药设备中所进行的配药的一部分或全部,该检查详细画面D31等根据用户对上述检查画面D3或上述检查画面D3的操作而显示。
例如,在上述配药设备5为药粉分包装置的情况下,上述控制部21,能够使已通过上述药粉分包装置进行的药粉的分包处理的一部分或全部再执行。另外,上述药粉分包装置包括药粉药盒、送料器(feeder)、分配单元和分包单元等,该药粉药盒收纳有药粉,该送料器从上述药粉药盒自动配发规定量,该分配单元将由上述送料器从上述药粉药盒配发的药粉以每次服用时间分配,该分包单元将由上述分配单元分配的每次服用时间的药粉以分包纸分包。上述分配单元包括例如旋转圆盘和扒出部件,该旋转圆盘载置从上述送料器所供给的药粉,该扒出部件将上述旋转圆盘所载置的药粉以每一规定量扒出。并且,在上述药粉分包装置中,例如当上述旋转圆盘为停止的状态下,从上述送料器供给规定量的药粉,并利用上述扒出部件扒出,而能够以一包单位执行分包处理。
[其他实施方式]
以下,说明关于上述检查辅助系统1所具有的其他功能或上述检查辅助系统1的其他实施方式。
[再分包核对功能]
如上述实施方式说明的那样,上述控制部21根据用户对上述检查详细画面D31的操作,能够使上述片剂分包装置4再执行上述处方数据的上述记录所对应的分包处理的一部分或全部。此时,可以考虑上述控制部21具有核对在上述片剂分包装置4中再执行的上述药包451的再分包核对功能。
可以考虑例如上述控制部21,对上述片剂分包装置4进行上述分包处理的再执行请求之后如图12所示,重叠于上述检查详细画面D31,显示核对画面D32,核对画面D32促进再执行配药之后的上述药包451所记载的代码信息(一维码或二维码)等的读取。并且,上述控制部21,在使用上述服务器2的上述代码读取部27或上述客户端终端3的上述代码读取部37等从上述药包451读取的上述代码信息为适当的情况下,将上述记录的配药结果变更为“已修正”。由此,在显示上述检查历史记录画面D2时,对于上述记录则显示为“NG→已修正”。
例如,上述代码信息是否适当,是根据是否已进行再执行前的上述药包451的上述代码信息与再执行后的上述药包451的上述代码信息两者的读取而判断的。另外,上述代码信息的适当与否也可以考虑为在作为上述记录所对应的分包结果所得到的多个上述药包451之中,根据是否读取再执行对象的上述药包451的前后所对应的上述药包451的上述代码信息而判断。由此,抑制再执行前后的上述药包451的取代位置的错误。另外,也可以考虑根据是否已进行再执行前的最前面和最后之中的任一方或双方的印刷于上述药包451的上述代码信息与再执行后的印刷于上述药包451的上述代码信息两者的读取而判断。
[经过监控功能]
上述控制部21,可以考虑具有经过监控功能,经过监控功能能够使用上述片剂分包装置4的上述拍摄部46的上述摄像机461~467,适合地确认在从上述片剂药盒41或上述手动分发单元42供给到上述分包单元45的片剂的路径上拍摄而得的片剂的拍摄图像。具体而言,在上述拍摄部46所拍摄而得的上述片剂的拍摄图像从上述片剂分包装置4被发送到上述服务器2,并被存储到上述服务器2的上述存储部22。
并且,上述控制部21,在被显示在上述检查画面D3或上述检查详细画面D31等操作画面上,并对应于经过监控功能的操作键(未图示)被操作的情况下,能够将经过监控画面D4显示到上述客户端终端4,该经过监控画面D4显示在上述拍摄部46的上述摄像机461~467所拍摄而得的上述片剂的拍摄图像。
由此,用户在由上述片剂分包装置4所进行的配药发生错误的情况下,能够确认关于上述片剂分包装置4中的片剂的配发,在上述拍摄部46所拍摄而得的各时间点的上述片剂的拍摄图像,而容易地确认该错误的发生场所和原因等。
此处,图13是表示上述经过监控画面D4的一例的图。在图13所示的上述经过监控画面D4上显示上述基本信息区域A31和上述处方信息区域A35,并且显示图像显示区域A41和引导显示区域A42。上述图像显示区域A41将上述拍摄部46的上述摄像机461~467所拍摄而得的片剂的拍摄图像与上述摄像机461~467的识别符号建立对应并显示。具体而言,上述图像显示区域A41包含显示区域A411、显示区域A412、显示区域A413、和显示区域A414,显示区域A411显示上述摄像机461所拍摄而得的片剂的拍摄图像,显示区域A412显示上述摄像机464~466所拍摄而得的片剂的拍摄图像,显示区域A413显示上述摄像机462、463所拍摄而得的片剂的拍摄图像,显示区域A414显示上述摄像机467所拍摄而得的片剂的拍摄图像。另外,上述引导显示区域A42显示用于表示上述片剂分包装置4中的上述摄像机461~467的拍摄场所的引导信息。由此,用户能够容易地把握上述图像显示区域A41所显示的图像的位置。
另外,上述控制部21在将上述拍摄图像存储到上述存储部22时,将各个上述拍摄图像与拍摄各个上述拍摄图像时的上述分包处理的对象的上述处方数据的处方ID等处方识别信息建立对应并存储。由此,上述控制部21,在上述分包处理和上述检查辅助处理结束之后并指定了上述处方数据的处方ID的情况下,能够显示该指定的处方ID所对应的各个上述拍摄图像。
[手动分发确认监控功能]
另外,上述控制部21具有手动分发确认监控功能,手动分发确认监控功能确认上述手动分发单元42中的片剂的手动分发作业之后的状态。具体而言,上述片剂分包装置4,在使用上述手动分发单元42来进行片剂的分包的情况下,在上述手动分发单元42的片剂的手动分发作业之后使用上述摄像机464拍摄上述手动分发单元42的图像。
例如,在上述片剂分包装置4中,在操作了用于输入上述手动分发单元42的片剂的手动分发作业已结束的意思的操作键的情况下,上述控制部40使用上述摄像机464拍摄上述手动分发单元42的图像。另外,也可以考虑在上述手动分发单元42构成为使用时从上述片剂分包装置4拉出,且片剂被配发之后收纳到上述片剂分包装置4中的情况下,上述片剂分包装置4的内部设置上述摄像机464,上述控制部40在上述手动分发单元42收纳到上述片剂分包装置4内的时刻,利用上述摄像机464拍摄上述手动分发单元42的图像。
并且,上述片剂分包装置4将由上述摄像机464所拍摄而得的手动分发图像与用于识别上述处方数据的信息一起发送到上述服务器2。由此,在上述服务器2中,通过上述控制部21将上述手动分发图像与上述处方数据建立对应,并存储到上述存储部22。另外,上述配药管理装置2也可以构成为读出上述片剂分包装置4所存储的上述手动分发图像。
另一方面,上述控制部21,在被显示在上述检查画面D3或上述检查详细画面D31等操作画面上,并对应于手动分发确认监控功能的操作键(未图示)被操作的情况下,从上述存储部22读出当前显示中的上述处方数据所对应的上述手动分发图像。并且,上述控制部21将手动分发确认画面D5显示到上述客户端终端3,手动分发确认画面D5显示上述手动分发图像。由此,用户在由上述片剂分包装置4所进行的配药发生错误的情况下,关于上述片剂分包装置4中的片剂的配发,确认利用上述摄像机464所拍摄而得的上述手动分发图像,而能够容易地确定该错误的原因是否为上述手动分发单元42的片剂的分发有误。
此处,图14是表示上述手动分发确认监控画面D5的一例的图。在图14所示的上述手动分发确认监控画面D5中,显示上述基本信息区域A31和上述处方信息区域A35,并显示手动分发单元图像区域A51和操作说明区域A52。在上述手动分发单元图像区域A51中,显示利用上述摄像机464从上方拍摄上述手动分发单元42而得的上述手动分发图像。由此,用户能够确认上述手动分发单元42的片剂的刚手动分发后的状态。
另外,在上述操作说明区域A52中,显示上述手动分发单元图像区域A51中的操作内容的说明。例如,在上述操作说明区域A52中,显示手指的手势和图像,手指的手势是通过放开(pinch out)操作放大图像,通过捏入(pinch in)操作缩小图像的意思。
[药盒填充监控功能]
另外,上述控制部21具有药盒填充监控功能,药盒填充监控功能确认上述片剂药盒41的片剂的填充作业时的状态。具体而言,可以考虑上述片剂分包装置4包括作业台和摄像机,作业台用于进行上述片剂药盒41的片剂的填充,摄像机拍摄上述作业台所载置的上述片剂药盒41的图像。另外,上述作业台设置在上述片剂分包装置4的正面,如图15所示,将片剂填充到上述片剂药盒41时从上述片剂分包装置4拉出,并可在不使用时收纳在上述片剂分包装置4内。并且,在上述片剂分包装置4中,上述控制部40,在进行上述片剂药盒41的片剂的填充的情况下,使用上述摄像机来拍摄上述片剂药盒41的图像。
例如,在上述片剂分包装置4中,在用于输入上述片剂药盒41的片剂的填充作业已结束的意思的操作键已被操作的情况下,上述控制部40使用上述摄像机来拍摄上述片剂药盒41的图像。并且,上述片剂分包装置4将上述摄像机所拍摄而得的药盒图像与用于识别上述片剂的片剂名等的药品识别信息一起发送到上述服务器2。由此,在上述服务器2中,通过上述控制部21将上述药盒图像与上述片剂建立对应,并存储到上述存储部22。另外,也可以将上述配药管理装置2构成为读出上述片剂分包装置4所存储的上述药盒图像。
另一方面,上述控制部21,在上述检查画面D3或上述检查详细画面D31等操作画面中,在成为显示对象的片剂被选择之后且上述操作画面所显示的药盒填充监控功能所对应的操作键(未图示)已被操作的情况下,从上述存储部22读出此片剂所对应的上述药盒图像。并且,上述控制部21使上述药盒图像的药盒填充监控画面D6显示到上述客户端终端3。由此,用户在由上述片剂分包装置4所进行的分包处理发生错误的情况下,确认上述摄像机所拍摄而得的上述药盒图像,而能够容易地确认该错误的原因是否为上述片剂药盒41的片剂的填充有误。
例如,上述控制部21,若在上述检查画面D3或上述检查详细画面D31等操作画面中,确定的片剂的种类被选择,则将所选择的种类的片剂的检查结果显示到图25所示的弹出画面D25。另外,在上述弹出画面D25中,以可识别上述检查结果为错误的片剂的式样显示。例如,上述检查结果为错误的片剂在背景区域A251以红色显示。并且,上述控制部21,若在上述弹出画面D25中,对应于上述药盒填充监控功能的操作键K251被操作,则使药盒填充监控画面D6显示,该药盒填充监控画面D6显示上述片剂所对应的上述药盒图像。
此处,图15是表示上述药盒填充监控画面D6的一例的图。在图15所示的上述药盒填充监控画面D6中,显示上述基本信息区域A31、上述处方信息区域A35和上述操作说明区域A52,并显示药盒图像区域A61。在上述药盒图像区域A61中,显示利用上述摄像机从上方拍摄上述片剂药盒41而得的上述药盒图像。由此,用户能够确认上述片剂药盒41的片剂的填充状态。另外,图26是表示上述药盒填充监控画面D6的其他例子的药盒填充监控画面D26的图。在上述药盒填充监控画面D26中,与上述药盒填充监控画面D6同样,在上述药盒图像区域A61显示上述药盒图像,并且也显示进行上述片剂药盒41的填充作业的填充者和最终填充日期时间等信息。
[检查画面的其他例子]
此处,作为通过上述控制部21显示到上述客户端终端3的上述检查详细画面D31的其他例子,各自说明关于第1显示形式的检查详细画面D301和第2显示形式的检查详细画面D302。
[检查画面的第1显示形式]
此处,图16和图17是表示上述检查详细画面D31的其他例子的检查详细画面D301的图。另外,图16是检查结果为适当的情况,而图17是表示发生检查结果为错误的情况的上述检查详细画面D301的图。
如图16和图17所示,上述检查详细画面D301显示基本信息区域A311、配药详细区域A312、和检查结果区域A313。上述基本信息区域A31与上述基本信息部A31同样,是显示患者信息和处方数据等的区域。上述配药详细区域A312取代上述配药详细区域A36而显示,上述配药详细区域A312显示以上述药包451的单位分包到上述药包451中的片剂的内容。
更具体而言,在图16和图17所示的上述配药详细区域A312中,显示药品名称、种类、结果和正确图像。具体而言,在上述种类中,可识别上述药品名称所对应的片剂是从上述片剂药盒41和上述手动分发单元42中哪一者配发地显示。例如,在上述片剂的配发者为上述片剂药盒41的情况下,显示“C”或“カ”等作为识别符号,而在上述手动分发单元(Detachable Tablet Adapter)45的情况下,显示“D”或“手”等作为识别符号。另外,在上述结果中,单独地显示关于上述药品名称所对应的片剂的检查结果是否适当。上述正确图像是预先登记到上述医药品管理等作为片剂的正确图像的登记图像。例如,在上述医药品管理中,与各个片剂建立对应的此片剂的正反面所对应的2张图像被登记为上述登记图像。另外,上述登记图像也可以为拍摄包含上述片剂的外周面之中的上述片剂的识别信息的区域的1张图像。
另外,在上述配药详细区域A312中,显示片剂的拍摄图像,片剂的拍摄图像与每一片剂建立对应,在分包到上述各个药包451中之前由上述拍摄部46拍摄。此处,上述控制部21是在列或行的一方显示片剂名(药品名称),并在另一方显示分包顺序(第1包、第2包…),以此配置形式,显示前述药片名和上述分包顺序的各自组合所对应的上述药片的拍摄图像。另外,在图16和图17所示的上述配药详细区域A312中,在上下方向排列并显示片剂名,在左右方向显示分包顺序。如此一来,由于上述片剂的拍摄图像排列成与上述分包顺序的排列方向相同种类,药剂师能够容易地确认上述各个片剂的拍摄图像是否适当。
另外,上述控制部21,至少包含在上述片剂分包装置4中读取上述片剂的识别信息的原始图像、或与上述正确图像作比较的原始图像,并拍摄上述片剂分包装置4中的每个上述片剂,针对每个上述片剂,使上述片剂的不同外周面所对应的多个拍摄图像显示。由此,药剂师在例如难以仅在1张上述片剂的拍摄图像中判断上述片剂的适当与否的情况下,能够参照多张的上述片剂的拍摄图像,来判断适当与否。另外,在上述配药详细区域A312中,由于排列并显示上述片剂的正确图像和上述片剂的拍摄图像,药剂师能够通过观察比较上述片剂的登记图像与上述片剂的拍摄图像,容易地判断上述片剂的适当与否。
例如,在图16所示的上述配药详细区域A312中,显示“止血环酸(transamin)胶囊250mg”、“千金藤素(cepharanthine)锭1mg”和“REFLEX锭15mg”3个片剂的2张拍摄图像,以作为分包到第1包的上述药包451中的片剂的拍摄图像。此时,在上述片剂为平坦片剂的情况下,显示上述片剂的正反面的2张图像,在上述片剂为胶囊锭等的形状的情况下,显示包含上述片剂的识别信息的面与不包含上述片剂的识别信息的面的2张图像。
另外,上述控制部21,通过取得上述片剂的拍摄图像所包含的识别信息,并检测上述识别信息所包含的字符的倾斜,旋转修正上述片剂的拍摄图像,以使得上述识别信息所包含的字符的上下与上述检查详细画面D301的上下一致,并显示到上述配药详细区域A312。即,上述控制部21调整上述片剂的识别信息的字符的方向,并显示上述片剂的拍摄图像。由此,用户能够容易地确认上述各个片剂的图像和上述片剂的识别信息。另外,上述片剂的拍摄图像的旋转修正也可以在上述片剂分包装置4中执行。
另外,在上述药包451的数量超过上述配药详细区域A312可同时显示的数量的情况下,在上述配药详细区域A312中显示滚动键(滚动条)K311,上述控制部21根据上述滚动键K311的操作,使在上述配药详细区域A312所显示的上述药包451的各包数的信息滚动显示。另外,在上述配药详细区域A312中,也可以考虑与表示上述药包451的包数的第1包、第2包、…等包数信息一起、或取代上述包数信息,而显示服用日期和服用时间。
尤其,如图17所示,在上述配药详细区域A312中,在上述检查详细画面D301所显示的上述处方数据的记录所包含的药品之中的上述自动检查处理的结果为错误的情况下,该药品所对应的一个或多个区域A314的背景以预先决定的红色等的第6确定色显示。由此,用户能够通过确认上述区域A314的位置,而容易第把握上述自动检查处理的结果为错误的药品。
具体而言,在图17的上述配药详细区域A312中,表示了药品名称、片剂的拍摄图像和上述药包451的顺序的显示区域,设定成上述区域A314的情况。进一步,在上述药包451的数量超过上述配药详细区域A312可同时显示的数量且存在上述自动检查处理的结果为错误的药品的情况下,上述控制部21自动移动上述滚动键K311,将发生该错误的上述药包451所对应的信息显示到上述配药详细区域A312。
另外,在上述检查结果区域A313中,显示关于上述检查详细画面D301所显示的上述处方数据的记录所包含的全部的药品的配药的上述自动检查处理的结果。具体而言,在图16中,将表示上述自动检查处理的结果为适当的意思的“OK”与预先决定的蓝色等的第7确定色的背景一起显示,在图17中,将表示上述自动检查处理的结果为错误的意思的“NG”与不同于上述第7确定色的预先决定的红色等的第8确定色的背景一起显示。由此,用户能够通过确认上述检查结果区域A313,容易地把握关于上述记录整体的检查结果的适当与否。
尤其,在上述配药详细区域A312中,单独地显示关于上述处方数据的上述记录所包含的每个上述片剂的上述检查处理的结果。具体而言,在图17所示的例子中,关于“止血环酸胶囊250mg”和“千金藤素锭1mg”,显示表示检查处理的结果为适当的意思的“○”,关于“REFLEX锭15mg”,显示表示检查处理的结果发生错误的意思的“×”。由此,药剂师能够容易地把握例如成为上述检查处理的结果为错误的原因的上述片剂。
另外,在进行上述配药详细区域A312所显示的上述片剂的拍摄图像的选择操作时,如图18所示,上述控制部21能够放大作为上述选择操作的对象的上述片剂的拍摄图像,并将作为放大图像P331的放大画面D33显示到上述客户端终端3。另外,在上述放大画面D33中,放大作为上述选择操作的对象的上述片剂所对应的上述正确图像的放大图像与上述放大图像P331也可以上下或左右排列地进行显示。另外,在上述放大画面D33中,进行通过上述选择操作选择出的分包了上述片剂的上述药包451的分包顺序(第几包)的显示,用户能够容易地把握确认中的片剂是被第几包的上述药包451所分包的片剂。进一步,可以考虑上述控制部21按照用户对上述放大画面D33的上下方向或左右方向的轻弹(flick)操作等规定的操作,将上述放大画面D33所显示的上述片剂按照上述药包451的分包顺序变更。例如,在上述放大画面D33中显示被第7包的上述药包451分包的片剂的情况下,根据上述规定的用户操作,显示被第6包或第8包的上述药包451分包的片剂。另外,也可以考虑上述控制部21根据上述规定的用户操作,仅依次显示成为错误的原因的上述片剂。另外,也可以考虑上述控制部21根据对上述放大画面D33的上下方向和左右方向的一方的轻弹操作,切换显示对象的上述药包451,并根据另一方的轻弹操作,将显示对象的片剂的种类切换到同一包的其他的片剂。
[检查画面的第2显示形式]
此处,图19和图20是表示上述检查详细画面D31的其他例子的检查详细画面D302的图。另外,图19是表示检查结果为适当的情况的图,图20是表示检查结果发生错误的情况的上述检查详细画面D302的图。
如图19和图20所示,在上述检查详细画面D302中,显示与上述检查详细画面D301相同的上述基本信息区域A311和上述检查结果区域A313,并显示代替上述配药详细区域A312的配药详细区域A322。
更具体而言,在图19和图20所示的上述配药详细区域A322中,与上述配药详细区域A312相同地显示药品名称、种类、结果和正确图像。另一方面,在上述配药详细区域A322中,与上述配药详细区域A312不同地仅显示包含上述片剂的识别信息的1张图像,以作为上述片剂的拍摄图像。由此,能够增加在上述配药详细区域A322中可同时显示的分包数。此处,一般而言,由于有很多上述片剂的识别信息能够在从一方向观察上述药品的外周面时确认,而不需要其他外周面的图像的情况。
另外,在进行上述配药详细区域A322所显示的上述片剂的拍摄图像的选择操作时,如图21所示,上述控制部21能够放大作为上述选择操作的对象的上述片剂的拍摄图像,以将用于显示作为放大图像P341的放大画面D34显示到上述客户端终端3。另外,在上述放大画面D34中,上述控制部21将作为上述选择操作的对象的上述片剂所对应的上述正确图像之中包含上述识别信息的图像放大而得的放大图像P342,与上述放大图像P341一起显示。另外,上述放大图像P341和上述放大图像P342的排列方向也可以为上下方向或左右方向中的任一者。另外,也可以显示预先登记为作为上述选择操作的对象的上述片剂所对应的上述正确图像的多个图像,以作为上述放大图像P342。
另外,在上述配药详细区域A322中,也可以考虑与表示上述药包451的包数的第1包、第2包、…等包数信息一起、或取代上述包数信息,而显示服用日期和服用时间。另外,也可以考虑上述控制部21根据上述配药详细区域A322中的片剂的拍摄图像的选择操作,使上述片剂的多个拍摄图像(例如正面图像和背面图像)交替切换显示。由此,能够抑制通常时的显示区域的尺寸,同时确认上述片剂的多个方向的观察状态。
另外,如图16、图17、图19和图20所示,在上述第1显示形式的上述检查详细画面D301和上述第2显示形式的上述检查详细画面D302中,上述控制部21将连续分包处理配发的多个上述药包451所对应的上述片剂的拍摄图像以第1包、第2包、…的顺序排列,并以分包单位来显示。此处,可以考虑上述控制部21将成为显示对象的上述药包451的排列顺序,根据依每次服用时间排列的第1排列(参照图27)、依服用日期和服用时间的顺序排列的第2排列(参照图28)的用户操作等任意选择。另外,上述控制部21根据例如上述服务器2或上述片剂分包装置4的初始设定中的设定操作,切换上述第1排列和上述第2排列。
例如,基于上述处方数据的一个记录,考虑从7月1日到7月3日之间的早上、中午、晚上的9回所对应的上述药包451被配发的情况。在这种情况下,在上述第1排列中,如图27所示,以7月1日的早上、7月2日的早上、7月3日的早上、7月1日之中午、7月2日之中午、7月3日之中午、7月1日的晚上、7月2日的晚上、7月3日的晚上的顺序,排列并显示被上述药包451分包的片剂的拍摄图像。另一方面,在上述第2排列中,如图28所示,以7月1日的早上、7月1日之中午、7月1日的晚上、7月2日的早上、7月2日之中午、7月2日的晚上、7月3日的早上、7月3日之中午、7月3日的晚上的顺序,排列并显示上述药包451分包的片剂的拍摄图像。由此,能够与在使用上述检查辅助系统1的医疗机关中运用匹配地变更上述检查详细画面D301或D302的显示式样,而实现优异通用性的系统结构。
[检查模式切换功能]
另外,在上述实施方式中,上述片剂分包装置4的上述自动检查处理中,判断关于基于上述处方数据所配发的全部的上述药包451的片剂的适当与否。另一方面,可以考虑在上述片剂分包装置4中,具有将全部的上述药包451的片剂作为检查对象的第1检查模式、和将预先决定的一部分的上述药包451的片剂作为检查对象的第2检查模式,以作为上述自动检查处理中的检查模式。另外,上述控制部21根据用户操作来进行上述片剂分包装置4的初始设定等,将上述自动检查处理中的检查模式切换为上述第1检查模式和上述第2检查模式中的任一者。
此处,考虑上述第2检查模式中的检查对象是基于上述处方数据所分包的最初和最后之中的任一方或双方的上述药包451。另外,考虑上述第2检查模式中的检查对象是上述处方数据中服用方式改变时所对应的最初和最后之中的任一方或双方的上述药包451。进一步,上述第2检查模式中的检查对象也可以为作为所收纳的片剂的供给源被预先设定了的供给源(例如手动分发单元42或指定的片剂药盒41等)的上述药包451。例如,关于供给源为上述手动分发单元42或上述指定的片剂药盒41的片剂至少包含有一种的上述药包451,应用上述第2检查模式。如此一来,能够仅完全进行关于上述药包451之中特别检查的必要性高的上述药包451的检查,而能够效率化药剂师的检查业务。另外,上述第1检查模式和上述第2检查模式的切换不限于上述药包451单位,也可以基于一个上述处方数据所分包的连续的上述药包451的单位。
另外,在上述第2检查模式中,以一部分的上述药包451的片剂作为检查对象的情况举例说明。另一方面,作为上述第2检查模式的其他例子,在基于上述处方数据从上述分包处理中的相同上述片剂药盒41连续配发片剂的情况下,考虑仅将最初从上述片剂药盒41配发的片剂作为检查对象。另外,作为上述第2检查模式的其他例子,关于基于上述处方数据在上述分包处理中配发的各种片剂,也可以考虑仅将最初配发的片剂的每一种作为检查对象。
进一步,可以考虑上述片剂分包装置4包括第3检查模式,该第3检查模式通过上述控制部40自动切换上述自动检查处理的有无。在上述第3检查模式中,从上述分包处理中的上述片剂药盒41配发的片剂不执行上述自动检查处理,而从上述手动分发单元42配发的片剂执行上述自动检查处理。由此,在使用发生人为失误可能性高的上述手动分发单元42的情况下,执行上述自动检查处理,以抑制配药失误,在不使用上述手动分发单元42而使用上述片剂药盒41的情况下,不执行上述自动检查处理,以缩短上述分包处理的所需要时间。另外,在不执行上述自动检查处理的情况下,也可以省略由上述拍摄部46的摄像机462或463执行的片剂的拍摄。
另外,在上述第3检查模式中,也可以考虑根据是否将上述手动分发单元42用于上述分包处理来变更检查方法。例如,上述控制部40,在成为上述分包处理的对象的上述处方数据所包含的片剂之中的至少一种片剂的供给源,为上述手动分发单元42的情况下,即在上述分包处理中使用上述手动分发单元42的情况下,将核对从上述拍摄图像取得的上述片剂的识别信息与上述处方数据的图像检查处理,作为上述自动检查处理来执行。此处,执行上述图像检查处理时的上述控制部40是图像检查处理部的一例。另一方面,上述控制部40,在上述分包处理中不使用上述手动分发单元42而使用上述片剂药盒41的情况下,执行核对上述片剂的配发数量与上述处方数据的计数检查处理。此处,执行上述计数检查处理时的上述控制部40是计数检查处理部的一例。
具体而言,在上述片剂分包装置4中,上述控制部40使用上述通过检测传感器475,检测每一上述药包451的收纳于上述药包451的片剂的数量。另外,使用上述通过检测传感器475检测上述片剂的数量时的上述控制部40是片剂数量检测部的一例。另外,上述通过检测传感器475在将上述片剂从上述旋转单元44配发开始到被收纳在上述药包451中之前的时刻,配置在检测上述片剂的位置。即,上述控制部40在比用上述摄像机462和463拍摄上述片剂的位置靠上述片剂的配发方向的下游侧处,使用上述通过检测传感器475来检测上述片剂的数量。另外,也可以考虑例如在将上述片剂收纳到上述药包451中之后用摄像机等拍摄上述药包451,上述控制部40从该拍摄图像来检测上述药包451所收纳的上述片剂的数量。并且,上述控制部40核对基于上述处方数据而应收纳到上述药包451中的片剂数量与用上述通过检测传感器475检测到的片剂数量。
由此,在使用发生人为失误可能性高的上述手动分发单元42的情况下,执行作为上述自动检查处理的上述图像检查处理,以高精度地抑制配药失误。另一方面,在不使用上述手动分发单元42而使用上述片剂药盒41的情况下,通过不执行上述图像检查处理来缩短上述分包处理的所需要时间,并且通过执行上述计数检查处理也能够抑制配药失误。
另外,上述片剂分包装置4,在上述图像检查处理所使用的上述摄像机462或463等的构成要素发生状况不良的情况下,也可以考虑不执行作为上述自动检查处理的上述图像检查处理,而执行上述计数检查处理的故障模式,以作为上述检查模式中的一者。例如,上述控制部40,在上述图像检查处理所使用的构成要素被检测到状况不良的情况下,可以考虑显示用于选择上述故障模式的切换的有无的操作画面,并根据用户操作来执行上述故障模式的切换的有无。由此,在用于执行上述片剂分包装置4的上述图像检查处理的构成要素发生状况不良的情况下,也能够使用上述片剂分包装置4执行通常的上述分包处理。另外,上述故障模式也可以为不执行上述图像检查处理和上述计数检查处理的二者的检查模式。
[正反面相同时的显示变更功能]
另外,在上述检查详细画面D301中,显示每一片剂的二张拍摄图像,在上述检查详细画面D302中,显示每一片剂的一张拍摄图像。因此,在显示同数量的上述药包451所对应的片剂的图像的情况下,相比上述检查详细画面D302,上述检查详细画面D301中的各个上述拍摄图像的尺寸较小。
相对于此,也可以考虑上述控制部21具有显示变更功能,该显示变更功能是在显示上述检查详细画面D301的情况下,关于正面和背面所标示的上述识别信息为相同的片剂,使上述片剂的正面和背面中的一者的拍摄图像,在显示正面和背面的拍摄图像的区域内放大,并显示到上述检查详细画面D301。
例如,上述控制部21通过比较从上述片剂的正面和背面分别取得的上述片剂的识别信息,判断关于上述片剂的正面和背面的识别信息是否相同。另外,也可以考虑对于每一片剂的种类,将正面和背面是否相同的信息预先登记到上述医药品管理,上述控制部21基于上述处方数据作为配发对象所包含的片剂的药品信息和上述医药品管理,判断上述片剂的正面和背面是否相同。
根据这样的结构,在上述片剂的正面和背面所标示的上述识别信息相同的情况下,由于放大并显示上述片剂的正面和背面中的一方所对应的拍摄图像,所以能够容易地确认上述片剂的识别信息。另外,上述控制部21对于正面和背面所标示的上述识别信息不同的片剂,将上述片剂的正面和背面的双方所对应的拍摄图像显示到上述检查详细画面D301。
例如,图16和图19等所示的片剂之中的“千金藤素锭1mg”是正面和背面所标示的识别信息不同,但例如关于“坎地沙坦(Candesartan)OD锭2mg”那样的片剂是正面和背面所标示的识别信息相同。因此,在作为分包对象的片剂为“坎地沙坦OD锭2mg”的情况下,如图29所示,在上述检查详细画面D301中,仅显示上述片剂的正面和背面之中的一方。另外,在图29所示的例子中,为了能够确认关于上述片剂的正确图像的正面和背面的识别信息相同,而显示正面和背面双方的正确图像。另一方面,也可以考虑仅显示关于上述正确图像的上述片剂的正面和背面之中的任一方。
[错误时图像显示功能]
如上所述,在上述检查辅助系统1中,将上述自动检查处理的结果和上述片剂的拍摄图像显示到上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302。另外,在上述放大画面D33或上述放大画面D34中,能够显示各药包所收纳的片剂的拍摄图像的放大照片。
另一方面,也可以考虑上述检查辅助系统1具有错误时图像显示功能,该错误时图像显示功能在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,显示从不同角度对作为该错误的对象的片剂进行拍摄而得的多种拍摄图像。以下,首先,说明关于上述服务器2具有上述错误时图像显示功能的情况下,并在后段说明关于上述片剂分包装置4具有上述错误时图像显示功能的情况。
具体而言,在上述服务器2中,上述控制部21,在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,能够针对每个上述片剂,显示在上述片剂分包装置4中对每个上述片剂拍摄而得的上述片剂的不同外周面所对应的多个拍摄图像,以作为导致发生上述错误的上述片剂的拍摄图像。所述显示处理通过上述控制部21的上述检查显示处理部211来执行。
具体而言,在上述片剂分包装置4中,如上所述的上述摄像机462和上述摄像机463的拍摄以预先设定的拍摄间隔(例如数ms间隔)进行。因此,取得在片剂的外周面中不同多个区域进行拍摄而得的多个拍摄图像,以作为在上述旋转单元44所设置的上述片剂旋转部441中旋转的片剂的拍摄图像。另外,上述拍摄间隔是利用上述摄像机462和上述摄像机463拍摄片剂的外周面中不同多个区域的预先设定之间隔。并且,在使用从上述拍摄图像读取的上述片剂的识别信息的上述自动检查处理中,从对每个上述片剂拍摄的上述片剂的多个拍摄图像中的任一者读取上述片剂的识别信息,并判断此识别信息是否与上述处方数据一致。例如,在上述医药品管理中,每个上述片剂是通过刻印或印刷形成的识别信息登记,在上述自动检查处理中,基于上述医药品管理与从上述拍摄图像读取的上述片剂的识别信息,来确定上述片剂的药品名称,并判断上述药品名称与上述处方数据所包含的片剂的药品名称是否一致。另外,在使用上述拍摄图像与上述正确图像以进行的上述自动检查处理中,比较对每个上述片剂进行拍摄而得的上述片剂的多个拍摄图像中的任一者与上述正确图像,并判断是否一致或一致程度。
并且,上述控制部40,在上述自动检查处理的结果为适当的情况下,将包含从利用上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的上述片剂的拍摄图像中的上述片剂读取上述片剂的识别信息时的原始图像、或与上述正确图像作比较的原始图像的一个或多个拍摄图像,与上述自动检查处理的结果一起发送到上述服务器2。另一方面,上述控制部40,在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,将在利用上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的上述片剂的拍摄图像中的上述片剂的外周面中拍摄不同多个区域的多个拍摄图像与上述自动检查处理的结果一起发送到上述服务器2。另外,上述各个片剂的全部的拍摄图像也可以从上述片剂分包装置4发送到上述服务器2。
另外,上述自动检查处理的错误包含第1错误与第2错误,第1错误是由上述拍摄图像所包含的识别信息所确定的片剂与上述处方数据所包含的片剂不一致,第2错误是上述拍摄图像所包含的识别信息与上述医药品管理所登记的全部片剂的识别信息不一致。因此,上述控制部40对于上述自动检查处理的结果为上述第1错误的片剂,与上述自动检查处理的结果为适当的情况同样,可以考虑将读取上述识别信息时的片剂的拍摄图像、或与上述正确图像作比较的拍摄图像发送到上述服务器2。并且,上述控制部40对于上述自动检查处理的结果为上述第2错误的片剂,可以考虑在上述片剂的拍摄图像中的上述片剂的外周面中拍摄不同多个区域的多个拍摄图像发送到上述服务器2。
如此一来,通过从上述片剂分包装置4将上述拍摄图像发送到上述服务器2,上述控制部21在将上述检查详细画面D301(参照图17)或上述检查详细画面D302(参照图20)显示到上述服务器2的显示部24或上述客户端终端3的显示部34等时,能够显示上述片剂的一个或多个拍摄图像。另外,上述控制部21将从上述片剂分包装置4取得的各个上述拍摄图像与上述自动检查处理的结果一起与上述处方数据建立对应,并存储到上述存储部22。
具体而言,在上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302中,上述控制部21,对于上述自动检查处理的结果为适当或上述第1错误的片剂,可以考虑至少使读取上述片剂的识别信息时的拍摄图像、或与上述正确图像作比较的拍摄图像显示,对于上述自动检查处理的结果为上述第2错误的片剂,使上述片剂的拍摄图像之中的任意的拍摄图像显示。例如,上述控制部21对于上述自动检查处理的结果为上述第2错误的片剂,可以考虑使上述片剂的拍摄图像之中最初的拍摄图像和最后的拍摄图像之中的任一方或双方显示。另外,上述控制部21对于上述自动检查处理的结果为上述第2错误的片剂,也可以考虑使上述片剂的拍摄图像中包含具有与上述片剂的识别信息的图案匹配的高一致度的识别信息的拍摄图像显示、或使上述片剂的拍摄图像之中检测到的字符的拍摄图像显示等。
另外,上述控制部21,在上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302中,进行用于选择上述自动检查处理的结果为适当的上述片剂的拍摄图像中的任一者的用户操作,并使上述片剂的拍摄图像的放大图像显示到上述放大画面D33(参照图18)和上述放大画面D34(参照图21)。另外,上述用户操作,是例如在上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302中选择上述自动检查处理的结果为适当的上述片剂的拍摄图像的操作。
另一方面,上述控制部21,在上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302中,若进行用于选择上述自动检查处理的结果为错误的上述片剂的拍摄图像中的任一者的上述用户操作,则使错误详细画面D35显示,该错误详细画面D35显示关于上述片剂的多个拍摄图像。另外,上述用户操作是例如在上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302中选择上述自动检查处理的结果为错误的上述片剂的拍摄图像的操作。另外,上述控制部21对于上述自动检查处理的结果为上述第1错误的上述片剂,也可以考虑不在上述错误详细画面D35中,而是与上述自动检查处理的结果为适当的情况同样,使上述放大画面D33或上述放大画面D34显示。
另外,上述控制部21,在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,也可以考虑将作为上述第1错误和上述第2错误中的任一者的该错误显示到上述错误详细画面D35。例如,上述控制部21,在上述自动检查处理的结果为上述第1错误的情况下,可以考虑将表示为上述第1错误的意思的“药种有误”等消息,与从上述片剂的拍摄图像所读取的识别信息所对应的片剂的药品名称等显示到上述错误详细画面D35。另外,上述控制部21,在上述自动检查处理的结果为上述第2错误的情况下,可以考虑将表示为上述第2错误的意思的“药种不明”等消息显示到上述错误详细画面D35。
此处,图22是表示上述错误详细画面D35的一例的图。如图22所示,在上述错误详细画面D35中,显示在上述检查详细画面D301或上述检查详细画面D302中选择出的上述片剂的药品名称,并显示在上述片剂的外周面中拍摄不同区域而得的多个拍摄图像P351~P353,以作为上述自动检查处理的结果为错误的上述片剂的拍摄图像。此时,上述控制部21在上述片剂所对应的多个拍摄图像之中,通过将以上述拍摄间隔连续地拍摄预先决定数量的拍摄图像、或预先决定之间隔所对应的多个拍摄图像显示到上述错误详细画面D35,来使上述片剂的外周面中拍摄不同区域的拍摄图像显示。尤其,上述控制部21,对于上述自动检查处理的结果为上述第1错误的上述片剂,可以考虑在上述错误详细画面D35中,使包含读取上述识别信息时的拍摄图像、或与上述正确图像作比较的拍摄图像的一个或多个拍摄图像显示。由此,药剂师能够参照例如上述错误详细画面D35所显示的多张上述片剂的拍摄图像,并判断适当与否。
可以考虑例如表示在上述片剂旋转部441中上述辊100的旋转量(旋转时间)与上述片剂的旋转量的对应关系的旋转对应信息被存储到上述存储部22,而上述控制部21基于上述旋转对应信息和上述拍摄间隔,选择上述片剂的外周面中拍摄不同区域的多个拍摄图像。具体而言,在利用上述摄像机462或上述摄像机463在每1ms进行拍摄的情况下,且已知上述旋转对应信息中每10ms片剂旋转10°情况下,可以考虑上述控制部21选择每45ms拍摄的多个拍摄图像、或选择每90ms拍摄的多个拍摄图像。由此,上述控制部21选择上述片剂的外周面中的上述片剂的水平姿势为每45°或每90°的不同多个拍摄图像。另外,在上述片剂分包装置4中,上述控制部40,在上述摄像机462或上述摄像机463的拍摄间隔为45ms的情况下,上述控制部21通过选择连续的多个拍摄图像,来选择上述片剂的旋转角度为每45°的不同多个拍摄图像。
如此一来,在上述检查辅助系统1中,上述控制部21,在上述自动检查处理的结果包含错误的情况下,能够使上述错误详细画面D35显示,上述错误详细画面D35显示上述片剂的外周面中的拍摄不同区域的多个拍摄图像。因此,药剂师在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,能够参照此多个拍摄图像,而把握错误的理由。
另外,在图22所示的上述错误详细画面D35中,显示3张拍摄图像P351~P353,但上述错误详细画面D35所显示的拍摄图像的数量并不限于此。例如,可以考虑显示拍摄上述片剂的外周面的不同区域的2张拍摄图像、或显示4张以上的拍摄图像。进一步,也可以考虑上述控制部21根据对上述错误详细画面D35的左右方向或上下方向的轻弹操作,以一次一张或一次多张依次使上述片剂的多个拍摄图像显示。另外,也可以考虑在上述错误详细画面D35中显示左右方向或上下方向的可滑动操作的滑动条,上述控制部21根据上述滑动条的滑动操作,以一次一张或一次多张依次使上述片剂的多个拍摄图像显示。
另外,上述控制部21,在上述错误详细画面D35所显示的拍摄图像中的任一者已被选择的情况下,可以考虑显示用于放大显示该拍摄图像的放大画面D36。此处,图23是表示上述放大画面D36的一例的图。具体而言,在图23所示的上述放大画面D36中,与上述放大画面D34(参照图18)同样,所选择的片剂的拍摄图像P361与该片剂所对应的正确图像的放大图像P362以上下方向或左右方向排列和显示。另外,在上述错误详细画面D35中,也可以考虑显示上述拍摄图像P351~P353和上述放大图像P362。
另外,如图1所示,上述控制部21包含解除处理部215,该解除处理部215能够根据在上述自动检查处理中成为错误的原因的片剂的拍摄图像的显示之后进行的用户操作,解除上述片剂的上述错误。进一步,上述解除处理部215能够解除上述错误,并将上述用户操作时的用户的识别信息与上述处方数据进行对应并记录。另外,上述控制部21通过按照上述检查辅助程序执行各种处理,作为上述解除处理部215发挥功能。
具体而言,如图22和图23所示,在上述错误详细画面D35和上述放大画面D36中,显示用于解除作为上述自动检查处理的结果的错误的错误解除键K351。并且,上述控制部21,若上述错误解除键K351被操作,则对于上述处方数据的上述自动检查处理的结果中的当前显示中的药包中的片剂解除所发生的错误。由此,药剂师在例如参照上述各个片剂的拍摄图像而确认没有问题的情况下,通过操作上述错误解除键K351,即使在关于上述处方数据的上述自动检查处理中发生错误的情况下,也能够正常结束上述处方数据的检查。
另外,上述控制部21,在上述错误解除键K351已被操作的情况下,将解除错误的意思与当前登入中的用户的药剂师的识别信息(姓名或ID)、和上述自动检查处理的结果一起与上述处方数据建立对应,并记录到上述存储部22。由此,上述控制部21能够输出(显示)关于上述处方数据的上述自动检查处理的结果中解除错误的用户的信息。另外,也可以考虑上述控制部21将上述错误解除键K351被操作的日期时间、或任意输入的错误的解除理由的评论等信息,与上述自动检查处理的结果一起与上述处方数据建立对应,并记录到上述存储部22。
另外,也可以考虑上述控制部21在上述错误解除键K351已被操作的情况下,不解除上述错误,将进行关于上述错误的确认操作(用户的判断结果)的意思与作为执行此确认操作的用户的药剂师的识别信息、和上述自动检查处理的结果一起与上述处方数据建立对应,并记录到上述存储部22。由此,上述控制部21能够输出(显示)上述片剂分包装置4中的上述自动检查处理的结果、作为上述药剂师的确认操作的有无的用户的判断结果、和进行上述确认操作的药剂师的识别信息等信息。
另外,在上述检查辅助系统1中,关于上述处方数据的上述自动检查处理的结果和上述拍摄图像的数据,被存储到上述服务器2的上述存储部22。此处,可以考虑上述控制部21在上述检查辅助处理(参照图7)结束时(S26:Yes),将上述存储部22内所存储的上述拍摄图像的数据之中,关于通过上述错误解除键K351的操作等解除错误的片剂的拍摄图像删除。由此,能够抑制上述存储部22所必须确保的存储容量。另外,也可以考虑上述控制部21将在通过上述错误解除键K351的操作等已解除错误的片剂的拍摄图像之中的、仅在上述错误详细画面D35中通过用户操作任意地选择一个或多个拍摄图像,存储到上述存储部22,并删除其他拍摄图像。
接着,说明上述片剂分包装置4具有上述错误时图像显示功能的情况。具体而言,如图1所示,上述片剂分包装置4包括液晶显示器和触摸面板等操作显示部48和硬盘或SSD等存储部49。并且,上述控制部40与上述控制部21同样,能够在上述操作显示部48上显示上述检查详细画面D301、D302、上述放大画面D34、D35、上述错误详细画面D35和上述放大画面D36等。即,上述控制部40,在上述自动检查处理的结果为错误的情况下,能够将上述错误详细画面D35显示到上述操作显示部48,上述错误详细画面D35针对每个上述片剂显示对应于上述片剂分包装置4中对每个上述片剂拍摄而得的上述片剂的不同外周面的多个拍摄图像,以作为导致发生上述错误的上述片剂的拍摄图像。此处,执行该处理时的上述控制部40是检查显示处理部的一例。
另外,上述控制部40,对于上述自动检查处理的结果为上述第1错误的片剂,与上述自动检查处理的结果为适当的情况同样,可以考虑将读取上述识别信息时的片剂的拍摄图像、或与上述正确图像作比较的片剂的拍摄图像显示到上述操作显示部48。并且,上述控制部40对于上述自动检查处理的结果为上述第2错误的片剂,可以考虑将上述片剂的拍摄图像之中的上述片剂的外周面中不同多个区域进行拍摄而得的多个拍摄图像显示到上述操作显示部48。
另外,也可以考虑上述控制部40根据对上述错误详细画面D35以左右方向或上下方向的轻弹操作,以一次一张或一次多张依次使上述片剂的多个拍摄图像显示。另外,也可以考虑在上述错误详细画面D35,显示能够往左右方向或上下方向滑动操作的滑动条,上述控制部40根据上述滑动条的滑动操作,以一次一张或一次多张依次使上述片剂的多个拍摄图像显示。
另外,上述控制部40,在上述错误解除键K351已被操作的情况下,将解除错误的意思与上述片剂分包装置4的当前登入中的用户的药剂师的识别信息(姓名或ID),与上述自动检查处理的结果一起和上述处方数据建立对应,并记录到上述存储部49。进一步,上述控制部40在上述自动检查处理的结果和上述片剂的拍摄图像发送到上述服务器2时,也发送解除上述错误的意思和上述药剂师的识别信息。由此,在上述服务器2中,上述控制部21在输出(显示)关于上述处方数据的上述自动检查处理的结果时,能够输出(显示)解除上述错误的意思和上述药剂师的识别信息等。
另外,上述控制部40,在上述错误解除键K351已被操作的情况下,也可以考虑不解除上述错误,将进行关于上述错误的确认操作的意思与执行此确认操作的用户的药剂师的识别信息,与上述自动检查处理的结果一起与上述处方数据建立对应,并记录到上述存储部49。由此,上述控制部40能够输出(显示)上述片剂分包装置4中的上述自动检查处理的结果、上述药剂师的确认操作的有无、和进行上述确认操作的药剂师的识别信息等信息。例如,上述控制部40在将上述自动检查处理的结果和上述片剂的拍摄图像发送到上述服务器2时,也发送进行关于上述错误的确认操作的意思和上述药剂师的识别信息。
另外,在上述片剂分包装置4中,通过上述控制部40,将关于上述处方数据的上述自动检查处理的结果和上述拍摄图像的数据存储到上述存储部49。因此,可以考虑上述控制部21在上述检查辅助处理(参照图7)结束时(S26:Yes),删除上述存储部22内所存储的上述拍摄图像的数据之中,上述自动检查处理的结果为正常的片剂的拍摄图像、和关于通过上述错误解除键K351的操作等解除错误的拍摄图像。由此,能够抑制上述存储部22所必须确保的存储容量。另外,也可以考虑在上述服务器2的上述存储部22或上述片剂分包装置4的上述存储部49中的任一方累积上述自动检查处理的结果和上述拍摄图像的数据,而关于另一方,上述检查辅助处理结束时删除上述自动检查处理的结果和上述拍摄图像的数据。
[印刷检查功能]
在上述片剂分包装置4中,利用上述印刷单元453在上述药包451上印刷患者的姓名、服用时间、药品名称、或处方量等的字符信息。另外,将为了判断分包上述药包451时的上述分包处理的适当与否的检药代码以一维码或二维码印刷到上述药包451。相对于此,可以考虑上述片剂分包装置4具有自动检查上述印刷单元453对上述药包451的印刷是否正常进行的印刷检查功能。
具体而言,如图1所示,上述片剂分包装置4包括图像读取部50,该图像读取部50读取上述药包451的图像。上述图像读取部50,相比利用上述印刷单元453对上述药包451进行印刷的位置,配置于上述分包单元45中上述药包451的移动方向的更下游侧。更具体而言,上述图像读取部50相比利用上述印刷单元453对上述药包451进行印刷的位置,设置于上述药包451的移动方向的更下游侧、且将上述片剂收纳到上述药包451中之前的位置。另外,上述图像读取部50也可以设置于将上述片剂收纳到上述药包451中之后的位置。
上述图像读取部50包括从上述药包451读取图像的CCD或CIS等的图像传感器。并且,上述控制部40基于由上述图像读取部50读取的图像,通过公知的文字识别处理(OCR)等取得印刷于上述药包451的字符信息。另外,上述控制部40在由上述图像读取部50读取的图像中包含上述检药代码的情况下,从上述检药代码读取检药信息。
之后,上述控制部40将由上述图像读取部50读取的上述药包451的印刷内容的字符信息或检药信息,与上述药包451所应该印刷的字符信息或检药信息核对。并且,若上述核对结果一致,则上述控制部40将该意思显示到上述操作显示部48,以报知给用户,并作为印刷检查处理的结果与上述处方数据建立对应,并记录到上述存储部49。由此,能够自动发现对上述药包451的印刷遗漏或印刷失误,而能辅助药剂师的上述药包451的印刷内容的检查业务。
另外,上述印刷内容的核对处理并不限于上述片剂分包装置4,也可以在上述服务器2上执行。具体而言,将由上述图像读取部50读取的上述药包451的图像从上述片剂分包装置4输入到上述服务器2。并且,上述服务器2的上述控制部21基于上述片剂分包装置4中上述图像读取部50所读取的上述药包451的图像和上述处方数据,判断印刷于上述药包451的信息的适当与否。
[药品再利用功能]
对于包含在上述片剂分包装置4中执行的上述自动检查处理的检查结果为错误的片剂的上述药包451,必须再执行上述片剂分包装置4中的上述分包处理。此时,在上述药包451包含多个片剂的情况且仅一部分的片剂的上述自动检查处理的检查结果为错误的情况下,上述检查结果为适当的片剂被无谓地废弃。或者,必须将上述检查结果为适当的片剂返回到此片剂所对应的上述片剂药盒41作业。因此,可以考虑上述片剂分包装置4具有药品再利用功能,该药品再利用功能在上述药包451包含多个片剂的情况且仅一部分的片剂的上述自动检查处理的检查结果为错误的情况下,在上述分包处理的再执行中,能辅助上述检查结果为适当的片剂的再利用。
具体而言,上述控制部40在对于包含上述检查结果为错误的片剂的上述药包451再执行上述分包处理时,判断已分包完成的上述药包451是否包含上述检查结果为适当的片剂。并且,上述控制部40在包含上述检查结果为适当的片剂的情况下,将促进此片剂的上述手动分发单元42的投入的引导通知显示到上述操作显示部48。例如,在上述引导通知中,通过图像或字符等显示关于上述药包451所收纳的片剂之中应将哪种片剂投入到哪个位置的引导。
并且,上述控制部40在再执行关于上述药包451的上述分包处理时,使用上述手动分发单元42所分发的片剂,执行上述分包处理。由此,上述检查结果为适当的片剂不再无谓浪费而能够有效利用,用户也不需要将上述片剂返回到上述片剂药盒41作业。另外,对于上述检查结果不是适当的种类的片剂,在该片剂所对应的上述片剂药盒41存在的情况下,从上述片剂药盒41供给。另一方面,在上述检查结果不是适当的种类的片剂所对应的上述片剂药盒41不存在的情况下,在上述引导通知中,将上述检查结果为适当的片剂与投入到上述手动分发单元42的意思一起显示,使用上述手动分发单元42执行上述分包处理。
另外,上述控制部40在再执行上述分包处理的情况下,也执行上述自动检查处理,并将上述自动检查处理的检查结果和拍摄图像发送到上述服务器2。在这种情况下,在上述服务器2中,上述控制部21在上述检查详细画面D31、D301或D302等中,显示关于再执行的上述分包处理的上述自动检查处理的检查结果。可以考虑例如上述控制部21在上述检查详细画面D31、D301或D302等中,自动地或根据用户操作,能够依次切换地显示关于相同的上述处方数据过去执行的上述自动检查处理的检查结果。
另外,也可以考虑上述控制部21仅将关于过去的上述自动检查处理的检查结果之中再执行上述分包处理的片剂,重新写入并显示到最新的上述自动检查处理的检查结果。另外,在此情况下,也可以考虑上述控制部21累积关于相同的上述处方数据的上述自动检查处理的检查结果,并存储到上述存储部22。由此,在上述服务器2中,能够参照上述自动检查处理的检查结果的历史记录。
[胶囊图像处理功能]
在上述分包处理配发的片剂为胶囊锭的情况下,基于构成上述胶囊锭的左右二个胶囊片所标示的识别信息,执行上述自动检查处理。但是,在构成上述胶囊锭的左右二个胶囊片所刻印或印刷的识别信息存在的情况下,该识别信息的位置可能朝圆周方向偏离。
因此,可以考虑上述控制部40具有胶囊图像处理功能,该胶囊图像处理功能在上述自动检查处理中,上述片剂为胶囊锭的情况下,取得上述胶囊锭的各个上述胶囊片的拍摄图像(分割图像)。
具体而言,上述控制部40根据拍摄上述片剂的多个上述拍摄图像中的上述片剂的面积的变迁,判断上述片剂是否为胶囊锭。例如,可以考虑在各个上述拍摄图像中的上述片剂的面积的最大值和最小值的比率为预先设定的阈值以下的情况下,即上述片剂的面积的变化量为极端地小的情况下,判断上述片剂为胶囊锭。另外,也可以考虑在各个上述拍摄图像中,在上述片剂的图像中存在分割上述片剂的线段的情况、或上述片剂的左右的图像的颜色不同的情况等,判断上述片剂为胶囊锭。另外,上述控制部40也可以基于上述医药品管理或上述药品数据库,判断上述片剂是否为胶囊锭。
并且,上述控制部40在判断上述片剂为胶囊锭的情况下,在各个上述拍摄图像中将上述胶囊锭的图像分割为各个上述胶囊片,以取得分割图像。例如,上述分割图像是沿着表示上述胶囊片之间的边界线的线段、或沿着上述胶囊锭之中心分割上述拍摄图像的图像。之后,上述控制部40在上述自动检查处理中,基于各个上述胶囊片的上述分割图像,核对上述胶囊锭的适当与否。具体而言,可以考虑在上述医药品管理中,将左右分割成二份的分割正确图像、或上下左右分割成四份的分割正确图像存储为上述胶囊锭的正确图像,上述控制部40将上述胶囊锭的拍摄图像被左右分割成二份的分割图像、或被上下左右分割成四份的分割图像的每一者与上述分割正确图像核对。另外,也可以个别读取上述分割图像所包含的片剂的识别信息,并与上述分割正确图像所包含的片剂的识别信息比较,而核对上述胶囊锭的适当与否。
另外,上述控制部40将上述自动检查处理的结果,与各个上述胶囊片的上述分割图像之中与至少上述分割正确图像作比较的分割图像或读取上述识别信息时的上述分割图像一起发送到上述服务器2。并且,可以考虑在上述服务器2中,上述控制部21生成包含上述胶囊锭的各个胶囊片的识别信息的上述分割图像所合成的一张合成图像,以作为上述胶囊锭的拍摄图像,且将此合成图像显示到上述检查详细画面D302。由此,用户能够在上述检查详细画面D302中通过上述合成图像,确认上述胶囊锭的各个胶囊片的识别信息。
另外,也可以考虑在上述检查详细画面D301那样显示二张图像的情况下,上述控制部21将存在上述胶囊锭的右侧的识别信息的上述胶囊锭的图像,与存在上述胶囊锭的左侧的识别信息的上述胶囊锭的图像显示到上述检查详细画面D301。
另外,在上述分包处理配发的片剂为胶囊锭的情况下,可以考虑沿着上述胶囊锭的圆周方向形成上述识别信息的字符。此处,图61A是表示在左右各个胶囊片上,沿着圆周方向,形成有作为上述识别信息的字符的“ALTAT75”和“TZ321”的胶囊锭的拍摄图像的一例的图。如图61A所示,在上述胶囊锭的各个拍摄图像中,仅表示上述胶囊锭的识别信息的字符的一部分。
于是,可以考虑上述控制部40对于沿着圆周方向形成上述识别信息的字符的胶囊锭,生成上述胶囊锭的圆周方向的不同位置所对应的多个拍摄图像所合成的合成图像,并使用此合成图像来判断上述胶囊锭的适当与否。以下是关于此点的说明。另外,此处,将包含“ALTAT75”的字符的分割正确图像与包含“TZ321”的字符的分割正确图像存储到上述医药品管理,作为上述胶囊锭的各胶囊片所对应的上述识别信息。
具体而言,上述控制部40对于上述分包处理中上述摄像机462或463所拍摄而得的上述胶囊锭的多个拍摄图像,执行歪斜修正处理、结合特征点提取处理、图像结合处理和边界除去处理等。
首先,由于上述胶囊锭为圆柱状,在上述拍摄图像中的上述胶囊锭中,垂直于上述胶囊锭的较长方向的较短方向的端部中的上述识别信息的字符为歪斜。因此,上述控制部40在上述歪斜修正处理中,通过在上述胶囊锭的较短方向扩展各个上述拍摄图像,以修正上述识别信息的字符的歪斜。更具体而言,随着从上述胶囊锭的较短方向之中央更接近到端部,上述识别信息的字符的上述较短方向的收缩度变大。因此,在上述歪斜修正处理中,上述控制部40按照基于上述胶囊锭的直径等而预先设定的权重,执行上述拍摄图像的修正处理,以使得随着从上述胶囊锭的较短方向之中央越接近到端部,上述识别信息的字符的上述较短方向的扩展度越变大。例如,可以考虑上述控制部40,以上述拍摄图像中从上述胶囊锭的较短方向的中央逐渐朝端部变窄的间隔设定了对象点之后,以上述对象点成为等间隔的方式扩展上述拍摄图像。由此,例如图61B所示,得到修正了上述识别信息的字符的歪斜的拍摄图像。
接着,上述控制部40在上述结合特征点提取处理中,修剪预先设定的必要范围的图像,预先设定的必要范围的图像包含来自上述歪斜修正处理后的各个上述拍摄图像的上述识别信息,对于该修剪的各个拍摄图像,提取用于合成各个上述拍摄图像的特征点。并且,上述控制部40在上述图像结合处理中,通过基于上述特征点依顺序重叠合成各个上述拍摄图像,来生成合成图像。由此,例如图61C所示,得到合成了各个上述拍摄图像的合成图像。另外,上述控制部40在上述边界除去处理中,通过上述拍摄图像的合成执行用于从上述合成图像除去所产生边界线的处理。例如,在上述边界除去处理中,使用公知的梯度域方法来除去上述边界线。由此,例如图61D所示,得到修正了上述识别信息的字符的歪斜的拍摄图像。
并且,上述控制部40通过将上述合成图像作为上述拍摄图像以执行上述图像检查处理,判断上述胶囊锭的适当与否。具体而言,上述控制部40从上述合成图像提取字符区域(例如图61D的区域A41和A42),并通过上述字符区域的各个图像与上述分割正确图像的匹配处理,判断上述识别信息的字符的适当与否。由此,在上述片剂分包装置4中,对于在外周方向上形成识别信息的字符的胶囊锭,也能够通过上述图像检查处理来判断上述胶囊锭的适当与否。
[省略显示功能]
另外,可以考虑上述控制部21具有省略显示功能,该省略显示功能在上述检查详细画面D301中的片剂的二张拍摄图像之中的至少一方的拍摄图像不包含上述片剂的识别信息的情况下,省略此拍摄图像的显示,并放大显示另一方的拍摄图像。尤其,可以考虑在上述检查详细画面D301中,除了来自片剂的各个拍摄图像的预先设定的确定识别信息的信息之外并判断在各个上述拍摄图像中的上述识别信息的有无。
具体而言,可以考虑在上述医药品管理中,将上述片剂的商品名或标章等设定为上述确定识别信息的信息,并存储到上述存储部22。另一方面,上述控制部21,从上述片剂的拍摄图像所取得的上述片剂的识别信息取得除了上述确定识别信息的信息之外的信息,以作为上述片剂的识别信息。由此,在上述片剂的拍摄图像仅包含上述确定识别信息的情况下,无法从上述片剂的拍摄图像取得上述片剂的识别信息。
并且,在上述检查详细画面D301中,上述控制部21在片剂的正反面的拍摄图像包含识别信息的情况下,显示此正反面的拍摄图像。另一方面,在上述检查详细画面D301中,上述控制部21在片剂的正反面的拍摄图像中的任一方不包含识别信息的情况下,省略不包含此识别信息的拍摄图像的显示,而仅显示包含识别信息的拍摄图像。此时,上述控制部21,在显示正反面的拍摄图像的区域内,使上述拍摄图像放大显示。另外,在上述片剂的正面和背面双方上仅存在上述确定识别信息的情况下,仅放大显示上述片剂的正面和背面之中的任一方的拍摄图像。
由此,在上述片剂的正反面中的任一方仅存在上述确定识别信息的情况下,由于省略仅存在上述确定识别信息的面的拍摄图像的显示,并放大另一方的面的拍摄图像,所以药剂师能够容易地确认上述片剂的识别信息。
[信息登记功能]
在上述检查辅助系统1中,在上述医药品管理中预先登记的各种片剂的图像,用于上述自动检查处理中的核对和结果显示等。另外,对于上述医药品管理中未登记的新药等,需要将该新药的图像等信息适当登记到上述医药品管理。此处,在上述检查辅助系统1中,上述片剂分包装置4具有信息登记功能,该信息登记功能辅助用于将上述片剂的识别信息和形状信息等登记到上述医药品管理的登记作业。另外,在上述片剂分包装置4中登记的上述医药品管理的信息也发送到上述服务器2,也在上述服务器2中使用。
具体而言,上述信息登记功能通过上述控制部40执行信息登记处理来实现。在上述信息登记处理中,在上述片剂的多个拍摄图像之中,从满足预先设定的条件的拍摄图像,取得上述片剂的识别信息,将上述片剂的识别信息登记到上述医药品管理等,以作为上述片剂的种类所对应的核对原始数据。具体而言,上述核对原始数据包括上述拍摄图像之中至少包含上述片剂的识别信息的区域的上述片剂的图像,以作为上述正确图像,在上述图像检查处理中,通过上述正确图像与上述拍摄图像的核对来判断片剂的适当与否。另外,作为上述正确图像登记的上述片剂的识别信息并不限于上述拍摄图像中包含上述识别信息的一部分区域的图像,也可以为上述拍摄图像的全部的区域的图像。另外,执行上述信息登记处理时的上述控制部40是登记处理部的一例。
此处,图30是表示上述控制部40执行上述信息登记处理的顺序的一例的流程图。例如,上述控制部40能够执行上述信息登记处理,以作为上述片剂分包装置4中的初始设定处理的一部分。另外,上述控制部40,在未将成为上述分包处理的对象的上述处方数据所包含的片剂的信息登记上述医药品管理的情况、或在上述自动检查处理的检查结果为错误的情况下等,可以考虑根据用户的执行请求或自动执行上述信息登记处理。
<步骤S31>
首先,在步骤S31中,上述控制部40执行处理,以取得从上述片剂的外周的不同方向捕捉的多个拍摄图像。具体而言,上述控制部40从收纳成为登记对象的上述片剂的上述片剂药盒41或上述手动分发单元42将上述片剂配发。并且,上述控制部40与上述分包处理的执行时同样,使用上述拍摄部46的上述摄像机462和上述摄像机463多次拍摄上述片剂在上述旋转单元44上旋转的状态。此处,执行拍摄处理时的上述控制部40是拍摄处理部的一例。
更具体而言,上述控制部40在上述片剂的拍摄之前,将用于选择通过刻印或印刷中的任一者将在上述片剂上形成上述片剂的识别信息的选择画面显示到上述操作显示部48。接着,上述控制部40根据对上述操作显示部48的用户的选择操作,确定上述片剂的识别信息是刻印或印刷中的任一者。此处,执行确定处理时的上述控制部40是确定处理部的一例。另外,在通过用户操作从上述药品数据库中指定登记对象的片剂的情况,且将上述片剂的识别信息的形成方法登记到上述药品数据库的情况下,上述控制部40也能够基于上述药品数据库,确定上述片剂的识别信息为刻印或印刷中的哪一者。
并且,上述控制部40根据上述识别信息的形成方法,选择上述第1拍摄单元和上述第2拍摄单元中的任一者,并拍摄上述片剂,其中上述第1拍摄单元包含上述摄像机462和上述照明装置468,上述第2拍摄单元包含上述摄像机463和上述照明装置469。具体而言,在确定上述片剂的识别信息为刻印的情况下,使用适合上述刻印的上述第1拍摄单元执行上述片剂的拍摄,在确定上述片剂的识别信息为印刷的情况下,使用适合上述印刷的上述第2拍摄单元执行上述片剂的拍摄。如此一来,上述控制部40在将上述正确图像登记作为上述核对原始数据时,选择适合上述片剂的识别信息的形成方法(刻印或印刷)的上述第1拍摄单元或上述第2拍摄单元,以拍摄片剂。因此,从鲜明地拍摄上述片剂的识别信息的拍摄图像,取得上述医药品管理所登记的正确图像,以作为上述片剂的核对原始数据。由此,在上述图像检查处理中,使用上述正确图像进行的匹配处理的精度变高。
另外,考虑在已执行上述分包处理,且在上述自动检查处理中取得关于上述片剂的多个上述拍摄图像的情况下,上述控制部40从上述存储部49读出上述片剂所对应的多个上述拍摄图像,以作为登记对象的片剂的拍摄图像。即,上述控制部40并不限于在上述分包处理的执行之前执行该信息登记处理的情况,也能够将上述片剂的信息登记到上述医药品管理,作为上述分包处理的执行时的连续处理。另外,在这种情况下,可以考虑上述控制部40在上述分包处理中利用上述摄像机462和463双方来拍摄上述片剂,并将如上所述通过用户操作选择出的适合刻印或印刷的上述摄像机462或463拍摄的上述拍摄图像作为登记对象的片剂的拍摄图像读出。
另外,在上述步骤S31中取得上述片剂的拍摄图像时,在上述旋转单元44的上述片剂旋转部441中,有时上述摄像机462或463以正对于上述片剂的侧面的状态(以下称为“纵旋转状态”),旋转上述片剂。在此情况下,存在上述片剂的识别信息的上述片剂的正面或背面无法由上述摄像机462或463拍摄。因此,上述控制部40判断上述片剂是否为上述纵旋转状态,并在为上述纵旋转状态的情况下,执行用于对上述片剂施加振动以变更上述片剂的方向的处理。另外,上述控制部40不限于该信息登记处理,在上述分包处理的执行时,使用上述摄像机462或463拍摄上述片剂时也执行同样的处理。
具体而言,在上述步骤S31中执行上述片剂的拍摄图像的拍摄的情况下,基于上述摄像机462或463的上述拍摄图像,判断上述片剂是否以上述纵旋转状态旋转。此处,执行所述处理时的上述控制部40是片剂判断处理部的一例。例如,上述控制部40判断多个上述拍摄图像之中预先设定的规定张数以上的上述拍摄图像中的上述片剂的纵横比是否在预先设定的规定比率以上。具体而言,在上述规定张数为5张且上述规定比率为1.2的情况下,上述控制部40在5张以上的上述拍摄图像中的上述片剂的纵/横值为1.2以上的情况下,判断上述片剂为以上述纵旋转状态旋转。另外,在上述摄像机462或463配置在从与上述旋转辊100的轴方向垂直的方向拍摄上述片剂旋转部441的位置的情况下,上述片剂的横向与上述旋转辊100的轴方向平行,上述片剂的纵向是垂直于上述旋转辊100和上述摄像机462或463的相对方向,且垂直于上述旋转辊100的轴方向的方向。
并且,上述控制部40在判断上述片剂以上述纵旋转状态旋转时,对上述片剂旋转部441所载置的上述片剂施加振动,以执行用于变更上述片剂的方向的处理。此处,执行所述处理时的上述控制部40是振动处理部的一例。具体而言,考虑在上述旋转单元44或上述片剂旋转部441中,设置通过对上述旋转单元44或上述片剂旋转部441施加振动来对上述片剂施加振动的振动部,上述控制部40例如驱动上述振动部以使上述片剂倒下。另外,上述振动部例如对上述片剂旋转部441给予上述旋转辊100的轴方向的振动。另外,也可以考虑上述控制部40使用上述旋转单元44的单元旋转部442,来执行上述旋转单元44的规定幅度的往复移动的摆动处理。由此,在上述片剂旋转部441中,上述片剂倒下而变更上述片剂方向,能够利用上述摄像机462或463拍摄上述片剂的正面和背面。
如此一来,在上述步骤S31中,使用上述振动部进行上述片剂的方向的变更动作,上述控制部40在拍摄必要拍摄图像以取得上述片剂的正面和背面的拍摄图像期间,不利用上述旋转部442执行各个上述片剂旋转部441到下一个工序的旋转动作。并且,上述控制部40并不利用上述摄像机462或463基于上述拍摄图像判断上述片剂以上述纵旋转状态旋转,在取得预先设定的张数以上的拍摄图像的情况下结束拍摄,利用上述旋转部442执行各个上述片剂旋转部441到下一个工序的旋转动作。另外,上述控制部40,在利用上述摄像机462或463基于上述拍摄图像判断上述片剂以上述纵旋转状态旋转的情况下,也可以考虑报知错误来中断处理。
<步骤S32>
上述控制部40执行步骤S32,在上述片剂所对应的多个上述拍摄图像之中,依次选择成为步骤S33~S35的处理对象的拍摄图像。并且,在步骤S33~S35中,执行关于上述步骤S32所选择的拍摄图像的各种处理。
<步骤S33>
在步骤S33中,上述控制部40从上述拍摄图像确定上述片剂存在的片剂区域。例如,上述片剂旋转部441所设置的上述旋转辊100的颜色为黑色的情况下,上述拍摄图像中上述片剂的背景区域变成黑色。在这种情况下,上述控制部40能够取得上述拍摄图像之中黑色之外的区域,以作为上述片剂区域。具体而言,上述控制部40将上述拍摄图像之中的上述旋转辊100的黑色作为基准色(阈值),并取得较上述基准色的颜色淡的区域,以作为上述片剂区域。例如,上述基准色由R(红)、G(绿)、B(蓝)的各分量值来表示。
<步骤S34>
在步骤S34中,上述控制部40取得从上述拍摄图像确定的上述片剂区域的面积值。另外,在上述步骤S33中,在确定多个上述片剂区域的情况下,上述控制部40选择上述片剂区域之中面积值最大的片剂区域的外接区域,以作为上述片剂所对应的片剂区域。
<步骤S35>
在步骤S35中,上述控制部40取得上述片剂区域内灰阶值的平均值或偏差值等的指标值。上述灰阶值是以从白到黑的256灰度等级或65536灰度等级等多个灰度等级表现灰阶的图像所包含的各像素颜色时的值。例如,上述灰阶值的“0”为白,上述灰阶值的“255”为黑。另外,上述灰阶值的“255”为白,上述灰阶值的“0”为黑。
具体而言,上述控制部40在上述拍摄图像为彩色图像的情况下,将上述拍摄图像转换为灰阶的图像,并取得转换后的上述拍摄图像的上述片剂区域的灰阶值的上述指标值。另外,上述指标值用于提取上述片剂区域内印刷字符或刻印等识别信息。
例如,考虑在上述片剂区域内中,上述片剂的正面或背面中的上述识别信息占有区域的比例较小。因此,例如上述灰阶值的“0”为白,上述灰阶值的“255”为黑,上述片剂的颜色与上述识别信息相比接近黑的情况下,上述灰阶值的平均值比上述识别信息的灰度等级值大。因此,上述控制部40在上述灰阶值的平均值为预先决定的阈值以上的情况下,能够提取上述片剂区域之中的灰阶值比上述平均值小的区域,以作为上述识别信息。
另外,例如上述灰阶值的“0”为白,上述灰阶值的“255”为黑,上述片剂的颜色与上述识别信息相比接近白的情况下,上述灰阶值的平均值比上述识别信息的灰度等级值小。因此,上述控制部40在上述灰阶值的平均值为小于预先决定的阈值的情况下,能够提取上述片剂区域之中的灰阶值比上述平均值大的区域,以作为上述识别信息。
<步骤S36>
在步骤S36中,上述控制部40判断对于上述片剂所对应的全部上述拍摄图像的上述步骤S33~S35的处理是否结束。此处,在判断为已结束上述处理的情况下(S36:Yes),处理转移到步骤S37,在判断为未结束上述处理的情况下(S36:No),处理转移到上述步骤S32。
<步骤S37>
在步骤S37中,上述控制部40确定上述片剂所对应的多个上述拍摄图像之中包含上述片剂的识别信息的一个或多个拍摄图像,以作为登记用图像。另外,在上述片剂为平锭的情况下,在上述步骤S37中,将每个上述片剂的正面和背面确定为上述登记用图像。另外,如上所述,考虑在确定为如图24A所示的从正面捕捉的上述片剂的正面和背面的上述拍摄图像f4或f8的多个拍摄图像之中,上述控制部40将第奇数个拍摄图像判断为正面的图像,并将第偶数个拍摄图像判断为背面的图像。并且,后述的步骤S38~S39的处理分别对于上述片剂的正面对应的一个或多个上述登记用图像和与上述片剂的背面对应的一个或多个上述登记用图像执行。
例如,上述控制部40取得各个上述拍摄图像的上述片剂区域所包含的边缘量,并将上述拍摄图像之中上述边缘量最多的基准拍摄图像确定为上述登记用图像。另外,上述边缘量是计算相邻像素的灰度等级值的差为预先设定的阈值以上的边缘的数量。之后,上述控制部40,在多个上述拍摄图像之中的上述基准拍摄图像的边缘量与上述拍摄图像的边缘量的比率为预先设定的阈值(例如80%或90%等)以上的拍摄图像存在的情况下,将该拍摄图像也确定为上述登记用图像。
另外,上述控制部40也可以将上述基准拍摄图像登记到上述医药品管理,以作为上述片剂的正确图像。另外,登记作为上述正确图像的上述基准拍摄图像,通过上述控制部40发送到上述服务器2,也登记到上述服务器2的上述存储部22所存储的上述医药品管理。由此,在上述服务器2中,能够在上述检查辅助处理中将上述基准拍摄图像作为上述正确图像显示。
另外,作为其他实施方式,也可以考虑上述控制部40,在上述片剂所对应的多个上述拍摄图像之中,将通过用户操作选择的拍摄图像登记到上述医药品管理,以作为上述正确图像。例如,上述控制部40在上述步骤S37中,将上述片剂所对应的多个上述拍摄图像显示到上述操作显示部48,并使用上述操作显示部48通过用户操作接受上述拍摄图像的选择,而将上述拍摄图像登记到上述医药品管理。
进一步,上述控制部40,在上述步骤S37中将上述正确图像登记到上述医药品管理的情况下,可以考虑将用户操作所指定的上述正确图像的正确方向登记到上述医药品管理。具体而言,上述控制部40在上述步骤S37中,将作为上述正确图像登记的上述拍摄图像,显示到上述操作显示部48,通过使用上述操作显示部48的用户操作接受上述拍摄图像中的上方向的位置(识别信息的正确方向)的指定。并且,上述控制部40以将通过上述用户操作指定的上方向的位置成为上部的方式,旋转上述拍摄图像以登记到上述医药品管理作为上述正确图像。即,通过作为上述核对原始数据的上述正确图像的方向,表示正确位置为上述正确图像中的上方向的位置。由此,通过将以上述拍摄图像中的上述上方向的位置成为上部的方式旋转的上述正确图像登记到上述医药品管理作为上述核对原始数据,上述控制部40能够在上述图像检查处理中,以上述正确图像所包含的识别信息的方向为正确状态而核对上述正确图像与上述拍摄图像,以判断上述识别信息的适当与否。另外,也可以考虑上述控制部40将未旋转的上述拍摄图像作为上述正确图像登记,并将表示上述上方向的位置的坐标等信息与上述正确图像建立对应,而作为上述核对原始数据的一部分登记。如此一来,在表示上述正确图像中的上方向的位置的信息登记到上述医药品管理作为上述核对原始数据的一部分的情况下,上述控制部40能够在上述图像检查处理中,以上述正确图像所包含的识别信息的方向为正确状态核对上述正确图像与上述拍摄图像,并判断上述识别信息的适当与否。
另外,也可以考虑在上述药品数据库中,将以正确方向拍摄上述片剂的识别信息的上述片剂的初始正确图像预先存储。在这种情况下,也可以考虑上述控制部40不通过上述用户操作,而是基于上述药品数据库所存储的上述初始正确图像,来判断上述正确图像中上方向的位置(识别信息的正确方向)。例如,上述控制部40逐渐旋转上述正确图像,并执行核对各旋转状态的上述正确图像与上述初始正确图像的匹配处理。并且,上述控制部40根据上述正确图像与上述初始正确图像的核对结果,将上述正确图像与上述初始正确图像的差异最小的状态判断为上述正确图像的正确状态,且将此状态的上述正确图像登记到上述医药品管理。另外,也可以考虑上述控制部40根据上述正确图像与上述初始正确图像的核对结果,将上述拍摄图像不旋转地作为上述正确图像登记,并将表示上述上方向的位置的坐标等信息与上述正确图像建立对应,而作为上述核对原始数据的一部分登记。另外,也可以考虑上述控制部40能够将上述药品数据库所登记的信息作为上述医药品管理的初始信息登记,而对于上述信息登记处理中未成为登记对象的片剂,上述药品数据库的上述初始正确图像登记到上述医药品管理作为上述正确图像。
<步骤S38>
在步骤S38中,上述控制部40基于上述登记用图像确定上述片剂的形状,并作成此形状所对应的片剂模型的数据。上述片剂模型的数据包含用于确定上述片剂的高度、宽度、面积值等上述片剂的形状的信息。另外,上述片剂模型的数据也包含上述片剂所包含的上述识别信息的位置和范围等信息。
尤其,上述控制部40将上述片剂的正面和背面的信息单独地登记到上述片剂模型。具体而言,上述控制部40基于在上述步骤S37中提取的上述表面所对应的一个或多个上述登记用图像,作成上述片剂的正面所对应的片剂模型,并基于在上述步骤S37中提取的上述背面所对应的一个或多个上述登记用图像,作成上述片剂的背面所对应的片剂模型。并且,上述片剂模型的数据用于例如上述自动检查处理中核对上述片剂的形状或尺寸的适当与否、或上述自动检查处理中确定上述拍摄图像中的上述片剂的识别信息的存在区域。
另外,在上述步骤S37中确定多个上述登记用图像的情况下,也可以考虑上述控制部40基于多个上述登记用图像取得上述片剂中的上述识别信息的位置和范围等信息。例如,生成表示基于各个上述登记用图像而确定的上述识别信息的位置和范围等的值的平均值,以作为上述片剂模型。另外,也可以将表示基于各个上述登记用图像而确定的上述识别信息的位置和范围等的值考虑进上述登记用图像的边缘量与上述基准拍摄图像的边缘量的比率所对应的预先设定的权重,来生成上述片剂模型。由此,上述控制部40能够在发生上述登记用图像的一部分中缺少上述识别信息等的情况下,生成高精度的上述片剂模型。
<步骤S39>
在步骤S39中,上述控制部40从上述基准拍摄图像或上述登记用图像取得上述片剂的识别信息,并与表示上述片剂的种类的药品名称或药品代码等的上述药品识别信息建立对应,且登记到上述医药品管理。由此,在该信息登记处理中取得的上述片剂的识别信息登记到上述医药品管理,以作为上述自动检查处理中的上述片剂的识别信息的核对原始数据。例如,上述控制部40基于上述片剂的正面所对应的一个或多个上述登记用图像取得上述片剂的正面的识别信息,并基于上述背面所对应的一个或多个上述登记用图像取得上述片剂的背面的识别信息。
<步骤S40>
在步骤S40中,上述控制部40从一个或多个上述登记用图像取得上述片剂的面积值的最小值和最大值。例如,上述片剂的面积值的最小值和上述最大值用于在上述自动检查处理中从上述拍摄图像取得上述片剂区域、或计算上述片剂的圆周长。另外,不限于上述登记用图像,也可以从多个上述拍摄图像来取得上述片剂的面积值的最小值和最大值。
<步骤S41>
在步骤S41中,上述控制部40从一个或多个上述登记用图像取得上述片剂的各个颜色分量的最小值和最大值。例如,上述控制部40取得关于RGB的各颜色分量的最小值和最大值。另外,不限于上述登记用图像,也可以从多个上述拍摄图像来取得上述片剂的各个颜色分量的最小值和最大值。
<步骤S42>
在步骤S42中,上述控制部40将作为该信息登记处理的处理对象的上述片剂的形状信息与表示上述片剂的种类的药品名称或药品代码等的上述药品识别信息建立对应,并登记到上述医药品管理。具体而言,上述片剂的形状信息包含上述步骤S38中确定的上述片剂的高度、宽度和面积值、上述步骤S39中取得的上述片剂的面积值的最小值和最大值、和上述步骤S40中取得的上述片剂的各个颜色分量的最小值和最大值。
如此一来,在将上述片剂的形状信息登记到上述医药品管理的情况下,可以考虑在上述片剂分包装置4中,上述控制部40在上述自动检查处理中,基于上述片剂的拍摄图像与上述片剂的形状信息判断上述片剂的适当与否。更具体而言,在上述自动检查处理中,上述控制部40将上述拍摄图像所包含的上述片剂的形状与上述处方数据所包含的片剂所对应的上述片剂模型所包含的上述片剂的形状进行核对。并且,上述控制部40在基于上述片剂模型的上述片剂的形状的核对结果一致的情况下,接着将上述拍摄图像所包含的上述片剂的识别信息与在上述信息登记处理中登记的上述片剂的识别信息进行核对。
另一方面,上述控制部40在基于上述片剂模型的上述片剂的形状的核对结果不一致的情况下,不基于上述拍摄图像所包含的上述识别信息判断上述片剂的适当与否,而是判断上述自动检查处理的检查结果为错误。即,在上述自动检查处理中,仅在上述片剂的形状的核对结果为适当的情况下,基于上述片剂的识别信息执行上述片剂的适当与否的判断。因此,在上述片剂分包装置4中,能够省掉从上述拍摄图像取得上述识别信息的处理和基于此识别信息的上述片剂的核对等的大负荷处理。
[装置选择功能]
如上所述,将多个上述片剂分包装置4连接到上述检查辅助系统1。因此,上述控制部21具有装置选择功能,该装置选择功能基于预先设定的基于上述处方数据而执行上述分包处理的上述片剂分包装置4的条件而选择。以下,使用图31和图32说明关于上述装置选择功能。
此处,可连接到上述检查辅助系统1的多个上述片剂分包装置4包括:可执行上述分包处理且可执行上述图像检查处理的片剂分包装置4(以下称为第1片剂分包装置401);和可执行上述分包处理但不可执行上述图像检查处理的片剂分包装置4(以下称为第2片剂分包装置402)。例如,上述第2片剂分包装置402,也可以考虑不具有上述拍摄部46。另外,在上述第1片剂分包装置401可执行上述图像检查处理,且可切换上述图像检查处理的有效和无效的情况下,设定上述图像检查处理的执行为无效的上述片剂分包装置4被上述服务器2识别为上述第2片剂分包装置402。另外,以下在总称上述第1片剂分包装置401和上述第2片剂分包装置402的情况下简称为“片剂分包装置4”。
上述服务器2的上述存储部22存储使用上述片剂分包装置4的选择的选择设定信息D11。此处,在图31中表示上述选择设定信息D11的一例。如图31所示,上述选择设定信息D11包含自动检查功能设定和划分功能设定的项目。并且,上述选择设定信息D11从上述第1片剂分包装置401输入到上述服务器2的上述控制部21、或由上述服务器2的上述控制部21从上述第1片剂分包装置401读出。
在上述自动检查功能设定的项目中,与用于识别上述片剂分包装置4的识别信息的每一片剂分包装置编号建立对应,并存储上述自动检查处理的可否。另外,在如上所述可切换上述自动检查处理的有效和无效的情况下,存储上述自动检查处理的有效或无效的设定状态。
上述划分功能设定的项目包含预先设定的第1优先条件和第2优先条件。上述第1优先条件用于判断是否执行上述自动检查处理的条件,上述第2优先条件用于在无关于是否需要上述自动检查处理时选择上述片剂分包装置4的条件。在上述检查辅助系统1中,在初始设定处理等中,上述控制部21能够按照用户操作将各个上述第1优先条件设定为有效或无效中的任一者。另外,上述控制部21能够按照用户操作对于上述第2优先条件设定多个上述第2优先条件中的优先度。
上述第1优先条件包含“DTA命中优先”、“片剂数量条件优先”和“高风险药优先”的各项目。“DTA命中优先”是在上述分包处理中使用上述手动分发单元42的情况下,选择上述第1片剂分包装置401的条件。“片剂数量条件优先”是在上述分包处理中预先设定1包的片剂数量的阈值以上的情况下,选择上述第1片剂分包装置401的条件。“高风险药优先”是在上述分包处理中预先设定分包对象的药品为高风险药的情况下,选择上述第1片剂分包装置401的条件。在图31所示的例子中,设定“DTA命中优先”和“高风险药优先”为有效,而“片剂数量条件优先”为无效。
上述第2优先条件包含“安装命中率优先”、“空缓冲率优先”和“任意指定优先”的各项目。“安装命中率优先”是选择上述分包处理中的分包对象的药品之中填充到上述片剂药盒41的药品的种类数量最多的上述片剂分包装置4的条件。“空缓冲率优先”是选择分包处理的对象的待机中的处方数据的量最少的上述片剂分包装置4的条件。“任意指定优先”是选择由用户任意指定的上述片剂分包装置4的条件。在图31所示的例子中,设定“任意指定优先”的优先度为“1”,“安装命中率优先”的优先度为“2”,“空缓冲优先”的优先度为“3”。另外,上述第2优先条件不限于设定上述优先度,也可以择一选择。
并且,上述控制部21执行装置选择处理,该装置选择处理基于上述处方数据的内容和上述分包处理的内容的至少一方与上述选择设定信息D11来选择执行各个上述处方数据所对应的上述分包处理的上述片剂分包装置4。另外,执行上述装置选择处理时的上述控制部21是选择处理部的一例。此处,图32是上述装置选择处理的一例的表示流程图。上述控制部21执行关于上述处方数据之中使用上述片剂分包装置4的上述分包处理所需要的处方数据的上述装置选择处理。
<步骤S51>
首先,在步骤S51中,上述控制部21判断上述处方数据的内容和上述分包处理的内容的至少一方的上述第1优先条件中的任一者的条件是否满足。并且,上述控制部21在判断上述第1优先条件中的任一者的条件满足时,处理转移到步骤S511,判断全部的上述第1优先条件并不满足时,处理转移到步骤S52。
此处,将上述第1优先条件之中的“DTA命中优先”和“高风险药优先”设定为有效。因此,在关于上述处方数据的上述分包处理中使用上述手动分发单元42的情况、或分包对象的药品为高风险药的情况下,判断为上述第1优先条件符合。
<步骤S511>
在步骤S511中,上述控制部21选择可执行上述图像检查处理的上述第1片剂分包装置401,以作为基于上述处方数据而执行上述分包处理的上述片剂分包装置4,并将上述处方数据发送到此选择的上述片剂分包装置4。即,在至少1个上述第1优先条件为满足的情况下,选择上述第1片剂分包装置401。因此,在期望执行上述图像检查处理的情况下,能够使用上述第1片剂分包装置401执行上述分包处理。
<步骤S52>
在由上述步骤S51判断上述第1优先条件为不满足的情况下,接着在步骤S52~53中,按照上述第2优先条件选择上述片剂分包装置4。具体而言,在步骤S52中,上述控制部21将计数器N的值加1,该计数器N1用于确定上述第2优先条件的优先度的值。计数器N的初始值是0,在该装置选择处理的开始时或结束时等重置为0。
<步骤S53>
在步骤S53中,上述控制部21基于上述第2优先条件之中预先设定的优先度的值为计数器N的上述第2优先条件,判断是否可选择上述片剂分包装置4中的任一者。例如,在符合上述第2优先条件的上述片剂分包装置4为一个的情况下,判断可选择上述片剂分包装置4。此处,上述控制部21在判断可选择上述片剂分包装置4时(S53:Yes),使处理转移到步骤S54,在判断不可选择上述片剂分包装置4时(S53:No),使处理返回上述步骤S52。
另外,即使在计数器N的值与上述第2优先条件的数(此处为“3”)相同的情况下,在判断不可选择上述片剂分包装置4时,可以考虑选择上述片剂分包装置4之中预先设定的特定的上述片剂分包装置4。另外,可以考虑在基于上述第2优先条件从多个上述片剂分包装置4挑选多个上述片剂分包装置4为选择对象的情况,且计数器N的值在与上述第2优先条件的数相同的情况下,在判断为不可选择上述片剂分包装置4时,选择上述片剂分包装置4之中上述片剂分包装置编号最大或最小的上述片剂分包装置4。
<步骤S54>
在步骤S54中,上述控制部21基于上述优先度为计数器N的值的上述第2优先条件,选择执行上述分包处理的上述片剂分包装置4,并将上述处方数据发送到该选择的上述片剂分包装置4。由此,由按照上述第2优先条件的上述优先度所选择的上述片剂分包装置4执行上述分包处理。
另外,在上述步骤S54中,也可以考虑不选择上述第1片剂分包装置401。即,在上述步骤S54中,可以考虑上述控制部21基于上述优先度为计数器N的值的上述第2优先条件,来选择上述第2片剂分包装置402中的任一者。由此,在全部的上述第1优先条件不满足的情况下,使用不执行上述图像检查处理的上述第2片剂分包装置402,基于上述处方数据迅速进行配药处理。
另外,在上述图像检查处理中,基于在上述药包451中分包上述片剂之前由上述摄像机462或上述摄像机463拍摄而得的拍摄图像,通过判断各个上述片剂的种类与上述处方数据所包含的片剂的种类的核对结果是否一致,来检查上述分包处理的结果是否适当。即,在上述图像检查处理中,通过判断分包到上述药包451中之前的上述片剂是否适当,判断作为上述分包处理的结果物得到的上述药包451的适当与否。另一方面,上述图像检查处理不限于此,也可以例如包括在上述药包451中分包上述片剂之后拍摄上述药包451的拍摄部,基于由该拍摄部拍摄而得的拍摄图像,判断各个上述片剂的种类与上述处方数据所包含的片剂的种类的核对结果是否一致。进一步,在上述图像检查处理中,也可以基于上述片剂的拍摄图像判断各个上述片剂的片剂数量与上述处方数据所包含的片剂的片剂数量的核对结果是否一致。即,上述图像检查处理可以为基于上述片剂或上述药包451的拍摄图像判断上述分包处理中的各工序的一部分或全部是否适当地进行的处理。
[检查记录功能]
另外,在上述第1片剂分包装置401中执行上述分包处理的情况下,由于在上述第1片剂分包装置401中执行上述自动检查处理,所以可减轻药剂师的上述分包处理的检查业务的负荷。但是,在由上述装置选择功能选择上述第1片剂分包装置401和上述第2片剂分包装置402中的任一者以执行上述分包处理的情况下,药剂师无法看着上述药包451辨识上述药包451是否在上述第1片剂分包装置401中执行。
因此,可以考虑上述片剂分包装置4具有检查记录功能,该检查记录功能将是否执行作为上述自动检查处理的上述图像检查处理记录到上述分包处理配发的连续上述药包451的最初或最后的上述药包451。例如,如图2所示,不同于上述印刷单元453,上述第1片剂分包装置401,考虑包括标记单元(stamp unit)454,该标记单元454能够将上述图像检查处理的执行的有无记录到上述分包处理后的上述药包451。上述标记单元454能够利用标记将表示执行上述图像检查处理的意思的字符或图像等的有检查信息,记录到上述药包451。例如,如图33A和图33B所示,在上述有检查信息中使用表示上述图像检查处理的检查对象的意思的字符串“自动检查对象”、或表示上述图像检查处理已检查的意思的CHECK之前首字母“CH”等。
进一步,也可以考虑上述标记单元454具有记录如上所述的“自动检查对象”或“CH”的标记,和如图33C所示的将“NG”作为上述有检查信息记录到上述药包45的标记。并且,在上述图像检查处理的结果为OK的情况下,如上述的“自动检查对象”或“CH”记录到上述药包451,在上述图像检查处理的结果为错误的情况下,将“NG”记录到上述药包451作为上述检查有信息。另外,通过不将“自动检查对象”、“CH”、或“NG”等的上述有检查信息记录到上述药包451表示不执行上述图像检查处理的意思。
另外,上述控制部40,也可以考虑使用上述印刷单元453将“自动检查对象”或“CH”印刷到上述药包451,作为是否为上述图像检查处理的对象的表示信息。进一步,也可以考虑在能够利用上述印刷单元453将上述有检查信息记录到上述药包451的时刻,结束关于已分包到上述药包451中的片剂的上述图像检查处理的结构。在这种情况下,上述控制部40,考虑使用上述印刷单元453,在上述图像检查处理的结果为OK的情况下,将“自动检查对象”或“CH”印刷到上述药包451作为上述有检查信息,并在上述图像检查处理的结果为错误的情况下,印刷“NG”为上述有检查信息。
[第2实施方式]
接着,说明本发明的第2实施方式的检查辅助系统1。另外,此处并未说明的结构与上述第1实施方式相同。以下,在本实施方式的上述检查辅助系统1中,在说明关于上述片剂分包装置4所执行的上述自动检查处理的顺序的一例之后说明关于在上述服务器2所执行的上述检查辅助处理中的其他显示例。
[自动检查功能]
如上所述,上述片剂分包装置4具有自动检查功能,执行上述自动检查处理的自动检查功能,上述自动检查处理判断上述分包处理所分包的上述药包451所包含的片剂的适当与否。此处,说明关于上述自动检查处理的具体例。
首先,在通过上述控制部40基于上述处方数据执行上述分包处理时,由上述拍摄部46的上述摄像机461~467拍摄上述片剂。另外,在执行上述分包处理时,上述控制部40计数每一上述药包451中由上述通过检测部47的上述通过检测传感器475检测到的上述片剂的数量。另外,计数上述片剂的数量时的上述控制部40,是片剂数量检测部的一例。并且,在结束上述分包处理时,上述控制部40通过按照例如图34所示的处理顺序执行上述自动检查处理,判断通过上述分包处理分包的各个上述药包451所收纳的片剂的适当与否。上述自动检查处理对每一上述药包451执行。另外,上述控制部40也可以并行执行上述自动检查处理和上述分包处理。
<步骤S61>
首先,在步骤S61中,上述控制部40判断是否需要执行上述图像检查处理,并在判断为需要执行上述图像检查处理的情况下(S61:Yes),使处理转移到步骤S62。例如,上述控制部40按照通过上述检查模式切换功能切换当前的检查模式(上述第1检查模式~上述第3检查模式中的任一者),判断上述图像检查处理的执行的有无。另外,在上述片剂分包装置4中,在经常执行上述图像检查处理的情况下,省略该步骤S61。
<步骤S62>
并且,在步骤S62~S65中,上述控制部40对于上述药包451所收纳的每一片剂,执行核对从上述拍摄图像取得的片剂的识别信息与上述处方数据所包含的片剂的识别信息的图像检查处理。
更具体而言,上述控制部40判断上述片剂的形状和与上述处方数据所包含的片剂建立对应并登记到上述医药品管理的上述片剂的形状是否一致。并且,上述控制部40在上述片剂的形状不一致的情况下,判断核对结果为不一致。另一方面,在上述片剂的形状一致的情况下,上述控制部40从上述拍摄图像取得上述片剂的识别信息,并执行图像检查处理,该图像检查处理核对此识别信息和与上述处方数据所包含的片剂建立对应并登记到上述医药品管理的上述片剂的识别信息。此处,执行处理时的上述控制部40是图像检查处理部的一例。例如,在上述图像检查处理中,上述控制部40从上述拍摄图像提取包含上述片剂的识别信息的上述片剂的图像,并执行上述拍摄图像中的上述片剂的图像与上述正确图像中的上述片剂的识别信息的图像的匹配处理。另外,也可以通过公知的文字识别处理(OCR)从上述拍摄图像辨识识别信息的字符,并使用此识别信息的字符以进行核对。另外,如上所述,在上述片剂为具有正反面的平锭的情况下,上述控制部40确定如图24A所示的上述片剂的正反面所对应的拍摄图像f4、f8,并从此拍摄图像f4、f8取得上述识别信息。另外,在上述片剂为胶囊锭的情况下,上述控制部40从上述胶囊锭的左右胶囊片取得上述识别信息。
<步骤S63>
在步骤S63中,上述控制部40在上述步骤S62的核对结果为一致的情况下(S63:Yes),使处理转移到步骤S64,在上述核对结果为不一致的情况下(S63:No),使处理转移到步骤S631。
<步骤S64>
在步骤S64中,上述控制部40将上述处方数据中上述片剂的检查结果为适当的意思记录到上述存储部49。即,上述控制部40在上述片剂的形状和识别信息与登记到上述医药品管理的上述片剂的形状和识别信息一致的情况下,判断上述图像检查处理的检查结果为适当。
<步骤S631>
在步骤S631中,上述控制部40判断是否将上述处方数据不包含的其他片剂的种类检测作为上述片剂的种类。例如,在未检测出上述片剂的种类的情况下,发生欠缺上述片剂所标示的识别信息等。另外,由于对于未标示上述识别信息的片剂无法通过上述图像检查处理来进行核对,在上述片剂未标示识别信息的情况下,无法检测上述其他片剂的种类。另一方面,在检测到其他片剂的种类的情况下,上述片剂明显有误。因此,在上述步骤S631中,在检测出上述其他片剂的种类的情况下(S631:Yes),使处理转移到步骤S632,并在未检测出上述其他片剂的种类的情况下(S631:No),使处理转移到步骤S633。另外,也可以考虑对于未标示上述识别信息的片剂,判断是否与上述医药品管理所登记的上述片剂的形状、大小和颜色等的外观一致,在此外观一致的情况下,使处理转移到步骤S632,并在此外观不一致的情况下,使处理转移到步骤S633。另外,考虑在上述步骤S62中执行匹配处理的情况下,在上述步骤S631中,判断作为上述匹配处理的结果而得到的一致度(匹配率)的值是否小于预先设定的阈值,在小于上述阈值的情况下,使处理转移到步骤S632。
<步骤S632>
并且,在步骤S632中,上述控制部40将关于上述片剂的上述图像检查处理的检查结果为错误的意思记录到上述存储部49。即,上述控制部40在上述片剂的识别信息与上述医药品管理所登记的上述片剂的识别信息明显不同的情况下,判断上述图像检查处理的检查结果为错误。
<步骤S633>
另一方面,在步骤S633中,上述控制部40将关于上述片剂的上述图像检查处理的检查结果有可能不适当,而需要通过目视检查的意思作为上述片剂的检查结果记录到上述存储部49。即,上述控制部40在上述片剂的识别信息并非与上述医药品管理所登记的上述片剂的识别信息明显不同的情况下,判断上述图像检查处理的检查结果为需要检查。另外,在上述图像检查处理中,考虑在上述片剂的识别信息的核对结果中的一致度在预先设定的规定值以下的情况下,判断上述图像检查处理的检查结果为需要检查。
<步骤S65>
接着,在步骤S65中,上述控制部40判断为结束关于上述药包451的全部片剂的上述图像检查处理(S65:Yes),使处理转移到步骤S66,若尚未结束(S65:No),使处理返回到上述步骤S62。
<步骤S66>
在步骤S66中,上述控制部40执行计数检查处理,该计数检查处理判断在上述分包处理中利用上述通过检测传感器475检测到的片剂的数量与在上述处方数据中应分包到上述药包451中的片剂的数量是否一致。具体而言,上述通过检测传感器475(参照图2)配置在上述摄像机462和463的上述片剂的拍摄位置的下游侧,且配置在上述片剂收纳到上述药包451内之前能够检测上述片剂的位置。由此,在上述计数检查处理中,在至少上述片剂的拍摄位置的下游侧,判断到密封上述药包451为止所计数的上述片剂的数量的适当与否。此处,执行上述计数检查处理时的上述控制部40是计数检查处理部的一例。
<步骤S67>
在步骤S67中,上述控制部40在上述步骤S66的核对结果为一致的情况下(S67:Yes),使处理转移到步骤S68,在上述核对结果为不一致的情况下(S67:No),使处理转移到步骤S671。
<步骤S68>
在步骤S68中,上述控制部40将关于上述片剂的上述计数检查处理的检查结果为适当的意思与上述步骤S66中的核对对象的上述片剂建立对应,并记录到上述存储部49。
<步骤S671>
在步骤S671中,上述控制部40将关于上述片剂的上述计数检查处理的检查结果为错误的意思与上述步骤S66中的核对对象的上述片剂建立对应,并记录到上述存储部49。
如此一来,在有效设定上述图像检查处理的执行的情况下,在上述自动检查处理中,一起执行上述图像检查处理和上述计数检查处理,在双方的检查结果为适当的情况下,判断上述自动检查处理的检查结果为适当,在任一方的检查结果为错误的情况下,上述自动检查处理的检查结果为错误。
并且,上述控制部40在对于在上述分包处理中分包的全部的上述药包451的片剂执行上述自动检查处理时,将上述图像检查处理的结果与上述拍摄图像一起发送到上述服务器2。另外,在上述计数检查处理中使用的上述片剂的数量也通过上述控制部40发送到上述服务器2。由此,在上述服务器2中,在由上述控制部21执行的上述检查辅助处理中,能够根据需要显示上述图像检查处理的结果、上述计数检查处理的结果和上述拍摄图像等。
[检查辅助处理中的显示例]
具体而言,在通过上述控制部21执行的上述检查辅助处理(参照图7)中,显示如上所述的各种显示画面。此处,说明关于在上述检查辅助处理中显示的各种显示画面的其他例子。
此处,图35A、图36和图37A是表示上述检查详细画面D302(参照图19和图20)的其他例子的检查详细画面D303的图。具体而言,图35A是上述自动检查处理的检查结果为适当的情况的显示例,图36是上述自动检查处理的检查结果为错误的情况的显示例,图37A是上述自动检查处理的检查结果为需要检查的情况的显示例。
如图35A所示,在上述自动检查处理的检查结果为适当的情况下,在上述检查详细画面D303中,将“等待承认”显示到上述检查结果区域A313,以作为上述自动检查处理的检查结果。另外,在上述检查详细画面D303中,表示上述配药详细区域A322中的每一片剂的上述自动检查处理的结果的结果显示栏A323是空白状态。进一步,在上述检查详细画面D303中,显示进行承认显示中的检查结果的意思的操作的承认键K311。
并且,上述控制部21,若在上述检查详细画面D303中,上述承认键K311被操作,则接受上述自动检查处理的检查结果的承认,且与上述处方数据建立对应并存储。另外,上述控制部21如图35B所示,在上述检查详细画面D303中的上述检查结果区域A313中,显示“承认OK”,以作为上述自动检查处理的检查结果。进一步,上述控制部21如第35B图所示,在上述检查详细画面D303中的上述结果显示栏A321中,显示表示适当的意思的“○”,以作为上述自动检查处理的检查结果。另外,如第35B图所示,在上述自动检查处理的检查结果为“承认OK”的情况下,上述承认键K311通过渐灰隐去等显示不可操作的意思。
另一方面,如图36所示,在上述自动检查处理的检查结果为错误的情况下,在上述检查详细画面D303中,将表示错误的意思的“NG”显示到上述检查结果区域A313,以作为上述自动检查处理的检查结果。另外,如图37A所示,在上述自动检查处理的检查结果为需要检查的情况下,在上述检查详细画面D303中,将表示需要检查的意思的“CHECK”显示到上述检查结果区域A313,以作为上述自动检查处理的检查结果。尤其,上述控制部21无法在上述图像检查处理中取得上述片剂的识别信息的情况下,即如图37B所示的片剂“TICTAC”那样的上述片剂上不存在字符印刷或刻印的情况下,显示需要检查收纳上述片剂的全部的上述药包451的意思。另外,在上述自动检查处理的检查结果为需要检查的情况下,能够操作如图37A和图37B所示的上述承认键K311,但在上述自动检查处理的检查结果为错误的情况下,如图36所示,上述承认键K311通过渐灰隐去等变为不可操作。
另外,在上述检查详细画面D303显示操作键K312~K314。上述操作键K312是用于再执行有关一个或多个上述药包451的上述分包处理的操作键。若上述再发布键K312被操作,则上述控制部21使再发布操作画面D304显示,用于设定上述分包处理的再执行的方法。此处,图38是表示上述再发布操作画面D304的一例的图。
如图38所示,在上述再发布操作画面D304中,能够选择“全分包”、“仅CHECK分包”、“仅NG分包”、“CHECK、NG分包”和“指定包”,以作为上述分包处理的再执行的对象。在选择“全分包”时,将全部的上述药包451作为对象,在选择“仅CHECK分包”时,仅将检查结果为需要检查的上述药包451作为对象。另外,在选择“仅NG分包”时,将检查结果为错误的上述药包451作为对象,在选择“CHECK、NG分包”时,将检查结果为错误的上述药包451和需要检查的上述药包451作为对象。进一步,在“指定包”中,能够任意指定作为再执行的对象的上述药包451,例如可连续指定或个别指定。另外,如后所述,在已在其他画面中指定作为上述分包处理的再执行的对象的上述药包451的情况下,将此已指定的上述药包451的药包编号等的识别信息显示在上述指定包的输入栏。
并且,在上述再发布操作画面D304中,显示再发布键K315,用于开始再发布的执行,上述控制部21根据上述再发布键K315的操作,将控制指示发送到上述片剂分包装置4,以再执行所指定的上述药包451的上述分包处理。由此,在上述片剂分包装置4中,按照上述控制指示再执行关于在上述再发布操作画面D304中所指定的上述药包451的上述分包处理。
另外,上述操作键K313是用于使上述手动分发确认画面D5显示的操作键。另外,上述操作键K313在上述分包处理中使用上述手动分发单元42的情况下为可操作,在上述分包处理中不使用上述手动分发单元42的情况下通过渐灰隐去等而不可操作。并且,上述控制部21,若上述操作键K313被操作,则使上述手动分发确认画面D5(参照图14)显示,该手动分发确认画面D5显示上述手动分发图像。
另外,上述操作键K314是用于变更上述检查详细画面D303中检查结果的一览显示的显示尺寸的操作部。并且,上述控制部21在通过上述操作键K314的操作变更上述显示尺寸时,变更同时在上述检查详细画面D303中显示的上述药包451的数量。在上述操作键K314中,能够任意选择“大”、“中”、“小”、“极小”的4种类显示尺寸。由此,用户在参照上述自动检查处理的结果时,能够根据放大并确认各个上述拍摄图像、或把握上述自动检查处理的整体的结果等的目的,选择显示式样。
另外,如上所述,在上述检查详细画面D303中,在选择指定的上述药包451中的确定的上述片剂的拍摄图像的情况下,上述控制部21使上述片剂所对应的上述放大画面D34显示。此处,在图39A和图39B中,表示放大画面D341,以作为上述放大画面D34的其他例子。如图39A和图39B所示,在上述放大画面D341中,并列显示上述正确图像所对应的上述放大图像P342与选择中的上述片剂所对应的上述拍摄图像的放大图像P343。另外,上述控制部21可以仅显示关于上述拍摄图像之中上述自动检查处理的检查结果为错误或需要检查的片剂的拍摄图像的上述放大画面D34,但也可以能够显示关于全部的片剂的拍摄图像的上述放大画面D34。
另外,例如图39A和图39B所示,上述控制部21能够将上述放大画面D341所显示的上述放大图像P343以上述片剂所对应的多个上述拍摄图像的规定间隔顺序切换显示。更具体而言,上述控制部21,当上述放大画面D341被显示时,开始上述放大图像P343的切换。由此,用户能够参照从上述片剂的外周不同角度拍摄的多个上述拍摄图像,判断上述片剂的适当与否。
并且,在上述放大画面D341中,显示操作键K361~K364。上述控制部21,当上述操作键K361被操作时,暂时停止上述放大图像P343的自动切换,当上述操作键K361被再次操作时,再开始上述放大图像P343的自动切换。另外,也可以考虑上述控制部21在上述放大画面D341的显示后,通过操作上述操作键K361,开始上述放大图像P343的自动切换。
另外,上述控制部21在显示中的片剂的上述自动检查处理的检查结果为需要检查或错误的情况下操作上述操作键K362时,将通过目视确认判断为适当的意思记录为此片剂的检查结果。进一步,上述控制部21,当上述操作键K363被操作时,将收纳显示中的片剂的上述药包451作为上述再发布的对象选择并记录。此处,对于选择为上述再发布的对象的上述片剂或上述药包451,如图36所示,考虑在上述检查详细画面D303中,对表示作为上述再发布的对象的意思的字符或图样等的附加信息A324建立对应并显示。
另外,上述控制部21,当上述操作键K364被操作时,对执行手动替换包含显示中的上述片剂的上述药包451所收纳的片剂等的处置的意思进行记录。在此情况下,对于选择为执行上述手动的处置的对象的上述片剂,如图37A所示,考虑在上述检查详细画面D303中,对表示作为上述手动的处置的对象的意思的字符或图样等的附加信息A325建立对应并显示。
进一步,在关于上述放大画面D341所显示的上述片剂的上述自动检查处理的检查结果为需要检查的情况下,如图40所示,上述控制部21,考虑将相似药品列表P361显示到上述放大画面D341,相似药品列表P361表示与上述片剂的上述识别信息相似的一个或多个种类的片剂的信息。另外,在上述放大画面D341所显示的上述片剂未标示识别信息的情况下,上述控制部21将与上述片剂的形状相似的一个或多个种类的片剂的信息显示到上述相似药品列表P361。如此一来,通过显示上述相似药品列表P361,用户能够参照上述相似药品列表P361,而容易地判断上述片剂的适当与否。另外,如图40所示,上述操作键K362也可以为包含同时接受在上述放大画面D341中前后顺序切换显示对象的片剂的操作、和输入目视确认为适当的意思的操作的操作键。
另外,如图36和图37A所示,在上述自动检查处理的检查结果包含错误或需要检查的情况下,上述控制部21将上述自动检查处理的检查结果为OK的片剂与为错误或需要检查的片剂一起显示到上述检查详细画面D303。相对于此,如图41所示,在上述自动检查处理的检查结果包含错误或需要检查的情况下,可以考虑上述控制部21仅将上述自动检查处理的检查结果为错误或需要检查的片剂显示到上述检查详细画面D303。即,省略上述自动检查处理的检查结果为适当的片剂的显示。由此,用户能够容易地把握仅确认必要的检查结果,而效率化上述自动检查处理的检查结果的确认作业。另外,在包含上述自动检查处理的检查结果为错误的片剂的情况下,上述检查结果区域A313显示“NG”,在不包含上述自动检查处理的检查结果为错误的片剂而包含需要检查的片剂的情况下,上述检查结果区域A313显示“CHECK”。另外,如图37A所示,在上述检查结果为需要检查的片剂所对应的上述结果显示栏A323中,表示需要检查的意思显示为“△”的记号。另外,在上述检查结果为错误的片剂所对应的上述结果显示栏A323中,表示错误的意思显示为“×”的记号,在上述检查结果为适当的片剂所对应的上述结果显示栏A323中,表示适当的意思显示为“○”的记号。
另外,在如图35A、图36和图37A等所示的上述检查详细画面D303中,显示上述图像检查处理。相对于此,上述控制部21,考虑显示将上述图像检查处理和上述计数检查处理的检查结果一起显示的检查详细画面D305,以代替上述检查详细画面D303。此处,图42A和图42B是表示上述检查详细画面D305的一例的图。
具体而言,在如图42A和图42B所示的上述检查详细画面D305中,通过上述自动检查处理执行关于全部的药包451的上述计数检查处理,并执行仅关于每次服用时间的最初的药包451的上述图像检查处理,而在上述第1排列(参照图27)中显示检查结果。在上述检查详细画面D305中,省略上述图像检查处理的一部分或全部,将表示执行上述计数检查处理的意思的“个数模式”显示到显示区域A327。
尤其,在如图42A所示的上述检查详细画面D305中,上述控制部21显示在仅关于此每次服用时间的最初的药包451的上述图像检查处理中使用的拍摄图像。即,对于不执行上述图像检查处理的上述药包451内的片剂,利用上述摄像机462和463进行拍摄,但不显示此片剂的拍摄图像。由此,用户能够容易地把握上述图像检查处理的执行的有无。另外,在上述图像检查处理中使用的上述拍摄图像实际上是用于从上述摄像机462和463拍摄而得的拍摄图像提取上述片剂的区域而修剪的图像。
另外,在如图42B所示的上述检查详细画面D305中,上述控制部21显示在关于此每次服用时间的最初的药包451的上述图像检查处理中使用的拍摄图像。另一方面,上述控制部21对于不执行上述图像检查处理的片剂,直接显示实际上以上述摄像机462和463拍摄,且在上述图像检查处理的执行时未修剪的拍摄图像。由此,用户能够容易地把握上述图像检查处理的执行的有无。
另一方面,上述控制部21由于对全部的药包451执行上述计数检查处理,在上述检查详细画面D305中,将各个上述药包451的上述计数检查处理中使用的片剂数显示到片剂数量显示区域A326。由此,用户能够容易地把握在上述计数检查处理中检测到的片剂数没有问题。
另外,上述控制部21能够将上述图像检查处理和上述片剂数量检查处理的各自检查结果显示到上述检查详细画面D305。具体而言,在上述图像检查处理中发生错误的情况下,对于发生该错误的片剂,将上述拍摄图像的背景显示为上述第6确定色,上述第6确定色是表示上述自动检查处理的结果为错误的意思的红色等。另外,在上述计数检查处理中发生错误的情况下,对于发生该错误的药包451,例如将上述片剂数的显示区域的背景显示为表示错误的意思的红色等上述第6确定色。
另外,也可以考虑在上述片剂分包装置4包括拍摄上述分包单元45中上述片剂的分包后的上述药包451的摄像机的情况下,上述控制部21将由此摄像机拍摄的分包后的拍摄图像显示到上述详细画面D305。例如,上述分包后的拍摄图像在上述片剂数量显示区域A326的下方并列显示。
[后错位检测功能]
在上述片剂分包装置4中,例如在上述分包单元45中执行的上述分包处理中将多个片剂包装到上述药包451的情况下,有可能发生将其一部分的片剂错位包装到下一个上述药包451的后错位情况。相对于此,上述片剂分包装置4,考虑具有检测上述后错位的后错位检测功能。
具体而言,上述片剂分包装置4设置检测部476,用于检测在封闭上述药包451时应收纳到上述药包451中的片剂是否存在于所封闭的上述药包451的下游侧。并且,上述控制部40基于上述检测部476的检测结果,检测应收纳到上述药包451中的片剂的后错位。以下,参照图43~图52说明关于上述后错位检测功能。
如图43所示,上述分包单元45设置于上述旋转单元44的下方,能够分包从上述旋转单元44配发的1包份的片剂M。上述分包单元45具有分包纸供给部450A和包装机构450B。上述分包纸供给部450A是拉出滚动轴450C所卷的分包纸S而送到上述包装机构450B侧的机构。上述分包纸S是片状的长条的热熔接性片材,以对折到较短方向的状态卷到滚动轴450C。上述包装机构450B具有片材支承部450D、引导部件450E和密封装置450F。上述包装机构450B是通过将从上述分包纸供给部450A所配发的上述分包纸S压接而成袋状,能够分包从上述旋转单元44侧供给的药剂M。
更具体而言,上述引导部件450E具有引导功能,引导从分包纸供给部42所配发的分包纸S。密封装置50将由引导部件44B引导而供给的分包纸S的较长方向一端侧(下游侧)的部位等压接而成半袋状,能够将成为半袋状的分包纸S的开放部分压接封闭而形成袋状。更具体而言,通过利用密封装置50压接分包纸S,能够形成如图47所示的收纳药剂M的药包451。密封装置450F形成纵密封件(第一纵密封件AS1或第二纵密封件AS3),该纵密封件在要生成的药包451中将分包纸S的行进方向下游侧的部分在分包纸S的较短方向封闭,并形成横密封件WS2。由此,形成在分包纸S的行进方向上游侧的部分具有开放部分的半袋状的分包纸S(药包451)。在此状态中的半袋状的分包纸S(药包451)内投入药剂M之后由密封装置450F封闭开放部分。即,在横密封件WS2的一部分为未密封的情况下,由密封装置450F封闭此未密封部分,并形成纵密封件(第二纵密封件AS3),该纵密封件(第二纵密封件AS3)封闭分包纸S的行进方向上游侧中的分包纸S的较短方向。
如图44所示,上述密封装置450F由一对辊框架450a、450b构成主要部分。上述密封装置450F在上述辊框架50a侧上设置保护盖450c,而在拆下保护盖450c的状态下,如图45所示,上述辊框架50a、50b在彼此对接的状态中为大致左右对称。
如图45等所示,辊框架450a、450b在正面视时为大致“コ”字型(门型)而由金属制的框架构成。在辊框架450a、450b设置有在上下方向延伸的支轴450d,在其上安装有纵密封部件450e和横密封部件450f。纵密封部件450e和横密封部件450f能够旋转地分别设置于支轴450d。另外,纵密封部件450e和横密封部件450f分别经由各个动力传递机构(未图示)连接到各自不同的动力源(未图示),而能够彼此独立地旋转,通过改变纵密封部件450e的旋转速度和横密封部件450f的旋转速度,能够变更上述药包451的袋长。
纵密封部件450e是金属制的,如图45所示,正面视时为大致直线型的形状。如图46所示,纵密封部件450e具有圆板状的下端部450i和板状的加热部450k。加热部450k位于形成后述的横密封部件450f的上端部450g与下端部450i之间的位置,与两者大致垂直。在加热部450k的两侧面中从上端部450g侧向下端部450i侧直线状配置有加热器450h和切取线形成部450j。加热器450h、450h能够热熔接分包纸S。因此,使平行配置的纵密封部件450e、450e旋转,并通过使对折的分包纸S通过两者之间,能够形成在分包纸S的较短方向上延伸的密封件(纵密封件)。
另外,切取线形成部450j能够在分包纸S上形成骑缝孔。在本实施方式中,辊框架450b侧的切取线形成部450j由用于形成骑缝孔的切割器构成,而辊框架450a侧的切取线形成部450j由对应于上述切割器设置的承受刃构成。
如图45所示,横密封部件450f包括上述上端部450g和加热器450m。上端部450g是设置于纵密封部件450e的加热部450k的上方侧的圆板状的部件。在上端部450g的外周遍及整周设置有加热器450m。因此,使平行配置的横密封部件450f、450f旋转,并通过使对折的分包纸S通过上端部450g、450g之间,能够形成在分包纸S的较长方向上延伸的密封件(横密封件)。
如图45所示,在密封装置450F中,在由辊框架450a、450b围成大约“ロ”字型(矩形)的区域内,经由规定的余隙大致平行地配置有纵密封部件450e、450e和横密封部件450f、450f。密封装置450F使纵密封部件450e、450e和横密封部件450f、450f旋转,使分包纸S通过此余隙,形成横密封件和纵密封件,由此能够形成药包451。
如图48所示,在上述旋转单元44设置有药剂导入部80,用于将从上述旋转单元44个别配发的片剂M供给到分包单元45。上述药剂导入部80也可以能够将片剂M供给到分包纸S内,但在本实施方式中由料斗构成。如图48、图49所示,上述药剂导入部80能够插入到由上述密封装置450F在上述分包纸S上形成的未密封状态的药包451的开放部分,而将片剂M导入到药包451内。具体而言,上述药剂导入部80配置成根端部朝向上述旋转单元44侧,前端部插入到在利用上述密封装置450F形成的工序中为未密封状态的药包451内。即,上述药剂导入部80插入到相对于上述密封装置450F的分包纸S的输送方向上游侧中的对折的分包纸S的内侧。
另外,在上述片剂分包装置4中,上述药包451所收纳的上述药包451受到来自上述加热器450h和450m的热的影响。因此,如图49所示,在上述片剂分包装置4中设置有送风风扇51,该送风风扇51能够在从上述药剂导入部80供给片剂到上述分包纸S的位置中对上述分包纸S送风。由此,由来自上述送风风扇51的送风冷却上述分包纸S,并抑制来自上述加热器450h和450m的热的影响。具体而言,如图49所示,上述送风风扇51配置于上述分包纸S的通过路径的上方,能够从上述分包纸S的开放部位送风到上述分包纸S的内部。另外,上述送风风扇51也可以配置于能够从上述分包纸S的通过路径的下方等其他方向送风的位置。
另外,如图48和图49所示,在上述分包单元45中设置有检测部476,该检测部476检测上述药剂导入部80的片剂M的导入路径中的片剂M的存在。如图48所示,上述检测部476包括摄像机476a和照明装置476b,该摄像机476a能够拍摄上述药剂导入部80的片剂M的导入路径。摄像机476a配置成在比上述密封装置450F靠分包纸S的输送方向上游侧中能够拍摄(检测)分包纸S的内侧。在本实施方式中,上述摄像机476a配置于从上述药剂导入部80的根端侧朝向前端侧。另外,如上所述,上述药剂导入部80位于相对于上述密封装置450F的上游侧的位置。因此,摄像机476a配置成能够拍摄(检测)比密封装置450F靠分包纸S的输送方向上游侧的区域。另外,上述照明装置476b包括发光二极管或电灯等光源。上述照明装置476b与上述摄像机476a同样,配置成从上述药剂导入部80的根端侧朝向前端侧能够照射上述药剂导入部80的内部区域。另外,上述控制部40将上述摄像机476a的拍摄图像存储到上述存储部22,且也发送到上述服务器2。
并且,在上述片剂分包装置4中,上述控制部40,基于从上述检测部476输入的检测数据,能够判断因片剂M从本来应被分包的药包451溢出而导致的分包不良的发生。
接着,说明关于在上述片剂分包装置4中进行的上述密封装置450F的药包451的形成方法,和药包451的形成工序中进行的分包不良的判断方法。另外,在以下的说明中,首先基于图51概述关于药包451的形成方法,之后基于图52说明关于第二纵密封件的形成工序的子程序(subroutine)。
[关于药包451的形成方法]
控制部40根据图51所示的控制流程形成药包451。以下,说明关于按照图51的具体动作和控制。
<步骤S71>
在形成药包451时,先在步骤S71中由纵密封部件450e、450e形成纵密封件(以下,称为“第一纵密封件AS1”),用于封闭在分包纸S的行进方向最前面位置中的药包451的上游端(参照图47)。之后,控制流程进入步骤S72。
<步骤S72>
在步骤S72中,以对折状态供给的分包纸S的折痕形成用于封闭反对侧的端部的横密封件WS2(参照图47)。具体而言,使横密封部件450f、450f旋转,并通过将分包纸S通过两者之间来形成横密封件。
<步骤S73>
在步骤S73中,确认是否形成在分包纸S到达应密封药包451的位置(密封位置)为止的横密封件WS2。在判断为横密封件WS2到达密封位置(步骤S73:Yes)的情况下,控制流程进到步骤S74,在判断为未到达密封位置(步骤S73:No)的情况下,控制流程返回步骤S72。
<步骤S74>
在步骤S74中,根据后面详述的图52的子程序形成在药包451中用于封闭分包纸S的行进方向下游侧的端部的纵密封件(以下,称为“第二纵密封件AS3”)。此处,第二纵密封件AS3也具有作为下一个形成的药包451的第一纵密封件AS1的功能。因此,第二纵密封件AS3作为在分包纸S的较长方向上连续形成的药包451的边界的密封件发挥功能。形成第二纵密封件AS3时,控制流程进到步骤S75。
<步骤S75>
在步骤S75中,确认在步骤S74中的第二纵密封件AS3处密封的药包451是否为最终者。在步骤S74中的密封的药包451并非为最终者的情况下(步骤S75:No),控制流程返回步骤S72,在是最终者的情况下(步骤S75:Yes),完成连续的控制流程。
[关于第二纵密封件AS3的形成工序]
接着,详细说明关于上述的步骤S74的第二纵密封件AS3的形成工序的子程序,并参照图52。
<步骤S74-1>
在步骤S74-1中,应形成第二纵密封件AS3,开始纵密封部件450e、450e的旋转以使得加热部450k、450k彼此成为相对的位置关系。之后,控制流程进到步骤S74-2。
<步骤S74-2>
在步骤S74-2中,确认是否到达如图6所示的纵密封部件450e、450e的加热部450k、450k开始接触分包纸S的时间点(接触开始时刻)。此处,是否到达接触开始时刻能够利用各种方法确认。具体而言,考虑例如设置从步骤S74-1中开始纵密封部件450e、450e的旋转的时刻开始计时的定时器,由此定时器确定经过的规定时间的方法,设置能够检测纵密封部件450e、450e的旋转量的旋转检测装置,确认旋转检测量到达规定量的方法、或设置能够检测纵密封部件450e、450e的角度或水平姿势等的检测装置,确认纵密封部件450e、450e的加热部450k、450k是否为开始接触的角度或水平姿势的方法等。通过这些方法,在确认为到达接触开始时刻的情况下(步骤S74-2:Yes),控制流程进到步骤S74-3,在不确认的情况下(步骤S74-2:No),控制流程继续在步骤S74-2。
<步骤S74-3>
在步骤S74-3中,进行暂时停止纵密封部件450e、450e的旋转的控制。由此,纵密封部件450e、450e以加热部450k、450k开始接触的水平姿势作为暂时停止的状态。之后,控制流程进到步骤S74-4。
<步骤S74-4>
在步骤S74-4中,利用检测部476检测药剂导入部80的内部区域、和分包纸S的内侧且比由密封装置450F形成的纵密封件(第一纵密封件AS1或第二纵密封件AS3)靠输送方向上游侧的区域中的片剂M的有无(密封检测)。此时,照明装置450b是开启状态,照明药剂导入部80的内部区域。检测部476的检测数据被输入到控制部40。检测数据也可以作为判断片剂M的有无的有效数据,但在本实施方式中将由摄像机467a拍摄的图像数据输入到控制部40,以作为检测数据。具体而言,在不存在片剂M的情况下,仅取得如第50A图所示的药剂导入部80的图像,而在存在片剂M的情况下,取得如第50B图所示的放有片剂M的图像。这样的图像数据输入到控制部40,以作为检测数据。之后,控制流程进到步骤S74-5。
<步骤S74-5>
在步骤S74-5中,通过控制部40的判断部102,基于由步骤S74-4中进行的密封检测而取得的检测数据(图像数据)进行关于片剂M的有无的判断。在本实施方式中,由于取得图像数据作为检测数据,通过有效利用图像解析等的图像数据的方法进行关于片剂M的有无的判断。也可以进行各种片剂M的有无的判断的方法,例如也可以在不存在片剂M的情况下,将由摄像机92取得的图像准备为管理图像,并将实际由摄像机476a取得的图像与管理图像用于判断关于片剂M的有无。另外,在将如上所述的管理图像用于进行判断的情况下,在由摄像机476a取得的图像映入分包纸S的情况下,期望根据分包纸S的种类而准备不同管理图像。具体而言,分包纸S以对折而二面重合的状态被供给,分包纸S设置成两面为透明、或单面为透明而另一面为不透明的部分(例如具有白色等的色彩的带)等。应理解在分包纸S使用前者那样的情况,与使用后者那样的具有不透明的部分的情况下,由摄像机476a取得的图像会发生差异。因此,应对应于分包纸S的不同,期望按照分包纸S的种类而准备管理图像。进行关于如上所述的片剂M的判断之后控制流程进到步骤S74-6。
<步骤S74-6>
在步骤S74-6中,确认步骤S74-5的判断的结果是否检测到片剂M。此处,在未检测到片剂M的情况下(步骤S74-6:Yes),设想包装时应分包的片剂M并未从药包451漏出。在此情况下,判断为正常进行片剂M的分包,控制流程进到步骤S74-7。另一方面,在检测到片剂M的情况下(步骤S74-6:No),如图48所示的应分包到先前的药包451(图中下方侧的药包451a)中的片剂M从药包451漏出,而具有高可能性会移动到之后形成的药包451(图中上方侧的形成中的药包451b)中。在此情况下,判断为发生分包不良,控制流程进到步骤S74-9。
<步骤S74-7>
在步骤S74-7中,进行再开始在步骤S74-3中暂时停止的纵密封部件450e、450e的旋转的控制。由此,纵密封部件450e、450e开始加热部450k、450k的面接触,以形成第二纵密封件AS3。
<步骤S74-8>
在步骤S74-8中,进行第二纵密封件AS3的形成是否完成的确认。在判断为第二纵密封件AS3的形成已完成的情况下(步骤S74-8:Yes),完成连续控制流程。另一方面,在判断为第二纵密封件AS3的形成未完成的情况下(步骤S74-8:No),继续接下来的步骤S74-8的控制。
<步骤S74-9>
在步骤S74-9中,进行用于对应于确认在上述步骤S74-6中的片剂M的泄漏的处理(分包不良时处理)。具体而言,执行通过声音、图像显示、或灯点亮等的方法报知发生分包不良的意思的处理等,以作为分包不良时处理。由此,完成图52所示的连续控制流程。
如上所述,在本实施方式的片剂分包装置4中,在开始密封已导入有片剂M的药包451的时刻以后,并在将用于分包的片剂M导入到下一个药包451中的时刻之前的期间内,由检测部476来检测片剂M的存在,以作为判断发生分包不良的条件。通过这样的方式,能够高精度地检测银片剂M从本来应被分包的药包451溢出而导致的分包不良的情况,能够将检查所需要的工夫抑制到最小限度。
另外,在上述片剂分包装置4中,将应形成第二纵密封件AS3的纵密封部件450e接触分包纸S的时刻设定为开始导入片剂M的药包451的密封的时刻,并在此时刻中断利用密封装置450F进行的分包纸S的接合,并由检测部476来检测片剂M。由此,能够更高检测精度地检测因在密封药包451时片剂M漏出而导致的分包不良的情况。另外,能够抑制从药包451漏出的片剂M夹在纵密封部件450e、450e之间等的状况不良。
另外,在本实施方式中,表示将应形成第二纵密封件AS3的纵密封部件450e接触到分包纸S的时刻视为开始药包451的密封的时刻而由检测部476来检测片剂M的例子,但本发明并不限定于此,也可以将其他时刻视为开始药包451的密封的时刻而进行相同的处理。另外,在本实施方式中,表示在开始药包451的密封的时刻由检测部476来检测片剂M的例子,但本发明并不限定于此,也可以在开始药包451的密封的时刻以后,在到完成密封为止的期间内的任意时刻(例如密封后)来检测片剂M的存在。进一步,在本实施方式中,表示在由检测部476来检测片剂M的时刻暂时停止纵密封部件450e的密封的例子,但本发明并不限定于此。具体而言,也可以在由检测部476检测片剂M的有无时,不停止纵密封部件450e的密封,或者降低纵密封部件450e的密封形成速度。
另外,在本实施方式中,表示了也能够应对长度不同的药包451,能够个别驱动控制辊状的纵密封部件450e、450e和横密封部件450f、450f以作为密封装置450F的例子,但本发明并不限定于此。即,在药包451的袋长可以为固定的情况下,也可以密封装置450F为纵密封部件450e、450e和横密封部件450f、450f一起驱动。
在本实施方式中,表示由辊状的纵密封部件450e、450e和横密封部件450f、450f夹入分包纸S来密封,而形成药包451的例子,但本发明并不限定于此,也可以以其他方式和方法密封分包纸S,而形成药包451。
另外,在本实施方式中,表示将对折分包纸S而成为二层的部分加以密封而形成药包451的例子,但本发明并不限定于此。具体而言,也可以供给二张分包纸S,重合并接合此二者而形成药包451。
在本实施方式中,包括摄像机476a以作为用于检测检测部476中的片剂M的检测装置的例示,但本发明并不限定于此,也可以为能够检测片剂M的存在的任意者。具体而言,也可以设置光学传感器或红外线传感器等作为检测部476,能够在分包纸S的内侧,检测比密封装置450F靠分包纸S的输送方向上游侧的片剂M的有无。另外,在将光学传感器等作为检测部476的情况下,优选考虑这些传感器的特性,而思考得到充分检测精度的方策。具体而言,在将光学传感器等的检测距离设定成较短时,有可能较小的片剂M的存在的检测精度降低。即,片剂M的大小较小的情况相比片剂M的大小较大的情况,光学传感器等到片剂M的表面为止的距离更大。因此,在光学传感器等的检测距离设定成较短时,有可能较小的片剂M的检测精度降低。另一方面,在光学传感器等的检测距离设定成较长时,有可能将纵密封部件450e等检测为片剂M。因此,在将光学传感器等采用到检测部476的情况下,优选考虑取用片剂M的大小,思考设定检测距离等的方策。
另外,检测部476只要配置在分包纸S的内侧、且在比密封装置450F靠分包纸S的输送方向上游侧中能够检测片剂M的存在的位置,就可以是任意位置。具体而言,如图49中的二点划线所示,将与检测部476相同的检测部476X配置在药剂导入部80的前端侧、或也可以将检测部476Y配置在比较药剂导入部80更靠上游侧。
另外,为了提高正确分包的片剂M的检测精度,在检测部476之外也可以设置其他传感器等。具体而言,也可以将用于检测片剂M的落下的落下传感器设置到药剂导入部80等。如果由落下传感器来检测片剂M,并基于检测部476的检测结果,将未检测到片剂M的泄漏作为判断条件,则能够更高精度地检测到被配发并供分包用的片剂M是否正确分包。
在本实施方式中,表示有效利用检测部476的例子,以在密封药包451的时间点检测片剂M已被正确分包,但检测部476也可以有效利用于其他用途。具体而言,也可以在分包用的片剂M从药剂导入部80应导入到分包纸S内的时间点,由检测部476检测片剂M的存在。即,检测部476不仅执行上述的密封检测,也可以利用于检测药剂导入部80到分包纸S内的片剂M的导入的导入检测。在这样的情况下,也可以有效利用检测部476,以确认片剂M是否供给到分包纸S内。因此,能够确认通过上述的密封检测而在分包纸S的密封(药包451的形成)时没有片剂M的泄漏、和通过导入检测而确实供给片剂M双方,通过仅在能够确认双方的情况下判断片剂M为正常分包,能够进一步提高片剂M为正确分包的判断精度。
在本实施方式中,表示在开始第二纵密封件AS3的形成的时刻由检测部476来检测片剂M的有无的例子,但本发明并不限定于此。即,也能够在开始密封已导入有片剂M的药包451的的时刻以后,并在较经由药剂导入部80导入用于分包到下一个形成的药包451中的片剂M的时刻之前的期间(以下,称为“可检测期间”)内,在任意时刻由检测部476来检测片剂M。具体而言,检测部476的片剂M的检测也可以在导入片剂M的药包451的密封完成以后(第二纵密封件AS3形成后),而在较导入用于分包到下一个形成的药包451中的片剂M的时刻之前的期间内进行。另外,检测部476的检测不仅在上述的检测期间内的规定时刻(时间点)中检测,也可以在上述的可检测期间内所包含的规定期间内都持续检测,在上述可检测期间内断续地检测。
在本实施方式中,表示了从作为密封装置450F的纵密封部件450e、450e和横密封部件450f、450f的辊状的部件夹入分包纸S而能够接合的例子,但本发明并不限定于此,能够采用由其他方式而可接合分包纸S,以代替密封装置450F。具体而言,也可以设置一对具有T字型等的平面形状的板状的加热体,将分包纸S夹入加热体彼此之间而能够接合,以用于代替本实施方式的密封装置450F。
[包装视图显示功能]
另外,在执行用于实现上述后错位检测功能的处理(参照图52)中,在到达纵密封部件450e、450e的加热部450k、450k开始接触分包纸S的时间点(接触开始时刻)的情况下利用上述摄像机476a进行拍摄。相对于此,可以考虑上述控制部40在上述接触开始时刻之外使用上述摄像机476a,对从上述旋转单元44经由上述药剂导入部80而被投入到在上述分包单元45中形成的上述药包451内的时候的图像进行拍摄。
此处,投入上述片剂的投入时刻,考虑是上述通过检测传感器475的片剂的检测时刻。另外,上述投入时刻是预先设定的时刻,以作为上述片剂分包装置4中将从上述给纸药盒41或上述手动分发单元42配发的片剂从上述旋转单元44投入到上述药剂导入部80的时刻。由此,上述摄像机476a的拍摄范围包含上述药剂导入部80、上述片剂和上述药包451。另外,在未发生上述后错位的情况下,在上述投入时刻所拍摄而得的拍摄图像中,拍摄上述药剂导入部80或上述药包451所投入的上述片剂,但在上述接触开始时刻所拍摄而得的拍摄图像中,由于上述片剂移动到比上述纵密封部件450e靠下游侧,所以不拍摄上述片剂。
并且,上述控制部40将上述摄像机476a的拍摄图像存储到上述存储部22,并发送到上述服务器2。由此,在上述片剂分包装置4或上述服务器2中,上述控制部40或上述控制部21能够实现显示上述拍摄图像的包装视图显示功能。
例如,在上述服务器2中,上述控制部21在上述检查详细画面D301-D303等中,在已选择用于识别上述药包451的药包编号等的药包识别信息的情况下,显示表示上述药包451所收纳的片剂的一览表的药包个别信息画面D306。此处,图53是表示上述药包个别信息画面D306的一例的图。
如图53所示,在上述药包个别信息画面D306中,显示上述分包处理中第3包的上述药包451所收纳的各个片剂的药品名称、正确图像和拍摄图像等。另外,在上述药包个别信息画面D306中,对于显示中的上述药包451所收纳的片剂之中的上述自动检查处理的检查结果为错误的片剂,将上述拍摄图像的显示区域的背景以表示上述自动检查处理的结果为错误的意思的红色等上述第6确定色显示。
另外,在上述药包个别信息画面D306中,显示操作键K371,上述控制部21根据上述操作键K371的操作,将通过上述检测部476拍摄上述药包451所收纳的片剂的拍摄图像显示到包装画面D307。
此处,图54是表示上述包装画面D307的一例的图。如图54所示,在上述包装画面D307中,随着每个上述片剂从上述旋转单元44经由上述药剂导入部80向上述药包451落下,将由上述检测部476拍摄的上述片剂的拍摄图像沿着此拍摄顺序显示。如上所述,上述拍摄图像所拍摄而得的拍摄范围包含上述片剂导入部80、上述片剂和上述药包451。由此,用户能够参照上述包装画面D307,而容易地把握朝上述药包451落下时的各个片剂的状态。
另外,上述控制部21也可以代替在上述投入时刻所拍摄而得的上述拍摄图像、或与上述拍摄图像一起,将在上述接触开始时刻所拍摄而得的拍摄图像显示到上述包装视图D307。另外,也可以考虑上述控制部21在由上述后错位检测功能检测到后错位的发生的情况下,将已发生上述后错位的意思的消息与在上述接触开始时刻所拍摄而得的拍摄图像显示到上述包装视图D307。
另外,能够任意地组合上述第1实施方式和上述第2实施方式所说明的结构和功能。另外,具有上述第1实施方式和上述第2实施方式所说明的结构和处理功能的主体并非以此处所说明者为限,也可以具有上述检查辅助系统1所包含的上述服务器2、上述客户端终端3和上述片剂分包装置4等之中的至少一者。例如,考虑在上述服务器2中通过上述控制部21执行相当于上述自动检查处理的处理,在上述片剂分包装置4中通过上述控制部40执行相当于上述检查辅助处理的处理。
[第3实施方式]
接着,说明关于本发明的第3实施方式的检查辅助系统1。另外,关于此处未说明的结构与上述第1实施方式或上述第2实施方式相同。
如上述第1实施方式或上述第2实施方式所说明,在上述检查辅助系统1中,通过上述控制部40来执行图像检查处理,该图像检查处理使用图像来核对从上述拍摄图像取得的片剂的识别信息与上述处方数据所包含的片剂的种类所对应的片剂的识别信息。具体而言,在上述图像检查处理中执行匹配处理,该匹配处理通过图像比较而核对上述拍摄图像内所包含的片剂的识别信息所对应的图像与上述处方数据所包含的片剂的识别信息所对应的预先登记的上述正确图像。另外,上述处方数据所包含的上述片剂的识别信息所对应的上述正确图像是预先登记到上述医药品管理等的登记图像,以作为上述识别信息所对应的片剂的正确图像。
首先,参照图55说明关于使用将在二个图像中的重复部位的量加以检测并作为一致度的第1匹配处理方法来执行上述图像检查处理的情况。此处,如图55所示,举例说明将上述图像检查处理的对象的片剂的识别信息为“ABC111”作为上述片剂所对应的正确图像P11登记到上述医药品管理,将识别信息为“ABC114”的片剂的拍摄图像P12拍摄成上述拍摄图像的情况。在这种情况下,在上述第1匹配处理中,比较上述正确图像P11与上述拍摄图像P12而检测一致度(一致比例),在上述一致度是在预先设定的阈值以上的情况下,判断核对结果为一致。例如,将上述正确图像P11作为基准,在上述正确图像P11所包含的黑色像素之中,计算被包含于上述拍摄图像P12中的黑色像素的数量,计算在上述正确图像P11的整体黑色像素的数量之中被包含于上述拍摄图像P12中的黑色像素的数量的比例,作为上述一致度。因此,在上述拍摄图像P12包含上述正确图像P11的大部分的情况下,即使在上述拍摄图像P12也包含多余的黑色像素的情况下,上述一致度也变高,而核对结果是一致。
例如,图55的合成图像P13是合成上述正确图像P11和上述拍摄图像P12后的图像。如图55所示,在上述合成图像P13中,上述正确图像P11中的识别信息“ABC111”与上述拍摄图像P12中的识别信息“ABC114”具有1个字符不同,但在上述正确图像P11之中,上述拍摄图像P12所不包含的区域仅为区域P21和P22。因此,有可能上述一致度变高而核对结果成为一致。
相对于此,在本实施方式的上述检查辅助系统1中,通过上述片剂分包装置4的上述控制部40来执行后述的图像检查处理(参照图56),实现高精度的图像检查处理。例如,在上述第2实施方式中,代替上述自动检查处理(参照图34)中的步骤S62~S64,执行该图像检查处理。另外,如上所述,上述图像检查处理也可以由上述服务器2的上述控制部21来执行。
另外,在本实施方式的上述检查辅助系统1中,将上述医药品管理存储到上述存储部49,在上述医药品管理中,预先将相似的片剂作为相似药(药效相似的药)建立关联并存储。例如,将片剂的识别信息仅1个字符不同的片剂作为相似药而相互建立关联。具体而言,在上述医药品管理中,将相似的片剂设定相同的相似组代码。进一步,设定上述相似组代码时,将与上述片剂之中的其他片剂相似的部位预先设定为相似部位。在本实施方式中,识别信息“ABC111”所对应的片剂与识别信息“ABC114”所对应的片剂,是设定为相同的相似组代码,并将相互间不同字符“1”、“4”所对应的一个位数的区域设定为上述相似部位。另外,上述相似组代码和上述相似部位,例如使用上述操作显示部48,根据用户操作,通过上述控制部40登记到上述医药品管理。
[图像检查处理]
以下,参照图56,说明关于在本实施方式的上述检查辅助系统1中执行的上述图像检查处理的一例。如上所述,在上述检查辅助系统1中,在执行上述图像检查处理前,在由上述片剂分包装置4来执行的上述分包处理中取得作为分包对象的片剂的拍摄图像。另外,上述控制部40也在上述分包处理中取得上述拍摄图像时判断上述片剂是否为上述纵旋转状态,在为上述纵旋转状态的情况下,执行用于使上述片剂的方向变更的处理。并且,上述控制部40,从上述拍摄图像之中,将存在上述片剂的识别信息的上述片剂的正面和背面之中的任一方或双方的拍摄图像,确定为在上述图像检查处理中所使用的拍摄图像。另外,在上述图像检查处理中所使用的拍摄图像,是上述摄像机462或463所拍摄而得的图像之中至少包含上述片剂的识别信息的图像,例如修剪上述拍摄图像的一部分后的图像、或上述拍摄图像自身。
<步骤S81>
首先,在步骤S81中,上述控制部40执行核对上述拍摄图像的整体与上述正确图像的第1核对处理。具体而言,上述控制部40,将与成为该图像检查处理的对象的上述片剂建立对应并登记于上述医药品管理中的上述正确图像、和在上述分包处理中所拍摄而得的上述片剂的拍摄图像作为对象,并通过执行上述第1匹配处理来取得上述一致度。另外,上述第1匹配处理中的核对对象,也可以为各个上述正确图像和上述拍摄图像之中的存在上述识别信息的预先设定的识别信息区域。
<步骤S82>
在步骤S82中,上述控制部40判断在上述步骤S81所取得的上述一致度是否在预先设定的第1阈值以上。上述第1阈值是用于判断上述第1匹配处理的核对结果为一致的预先设定值。此处,若判断上述一致度在上述第1阈值以上(S82:Yes),则使处理转移到步骤S83,若判断上述一致度小于上述第1阈值(S82:No),则使处理转移到步骤S821。
<步骤S821>
在步骤S821中,上述控制部40判断在上述步骤S81中取得的上述一致度是否在预先设定的第2阈值以上。上述第2阈值是比上述第1阈值低的值,且为用于判断上述第1匹配处理的核对结果为不一致的预先设定值。此处,若判断上述一致度在上述第2阈值以上(S821:Yes),则使处理转移到步骤S822,而若判断为上述一致度小于上述第2阈值(S821:No),则使处理转移到步骤S823。
<步骤S822>
在上述步骤S81中所取得的上述一致度小于上述第1阈值且在上述第2阈值以上的情况下,具有无法明确判断上述正确图像与上述拍摄图像的核对结果是一致或不一致中的任一者的状况。因此,在步骤S822中,上述控制部40,将需要由目视检查的意思(需要检查)记录到上述存储部49,以作为关于上述片剂的图像检查处理1的结果。
<步骤S823>
另一方面,在上述步骤S81中所取得的上述一致度小于上述第2阈值的情况下,具有能够明确判断上述正确图像与上述拍摄图像的核对结果是不一致的状况。因此,在步骤S823中,上述控制部40将核对结果为不一致的意思(错误)记录到上述存储部49,以作为关于上述片剂的图像检查处理的结果。
<步骤S83>
在步骤S83中,上述控制部40,判断是否将与上述医药品管理中作为该图像检查处理的对象的上述片剂建立关联的其他片剂登记作为相似药。具体而言,上述控制部40,判断与作为上述图像检查处理的对象的上述片剂具有相同上述相似组代码的片剂,是否存在于上述医药品管理中。此处,在判断为有上述相似药存在时(S83:Yes),则使处理转移到步骤S84,在判断为没有上述相似药存在时(S83:No),则使处理转移到步骤S86。
具体而言,如图55所示,在上述正确图像P11的识别信息“ABC111”和上述拍摄图像P12的识别信息“ABC114”中,在字符“1”与字符“4”的区域中存在上述区域P21和P22的差异。但是,上述差异是上述识别信息的字符整体中的极小部分,由于对上述一致度的影响较小,上述一致度是在上述第1阈值以上。另外,上述第1阈值越设定为较高值,越增大所受到的极小的噪声等的影响而提高上述第1匹配处理的核对结果为不一致的可能性。相对于此,在本实施方式的上述检查辅助系统1中,上述控制部40,在上述步骤S83中,判断作为该图像检查处理的对象的上述片剂是否存在相似药,在存在上述相似药的情况下,继续在步骤S84中执行更详细的图像检查处理。因此,能够将上述第1阈值的值设定得相对低以使得不增加所受到的极小的噪声等的影响。
<步骤S84>
在步骤S84中,上述控制部40执行第2核对处理,仅将上述拍摄图像的上述相似部位与上述正确图像作核对。具体而言,上述控制部40是分别将上述正确图像和上述拍摄图像中的上述相似部位所对应的区域,作为核对范围的对象,来执行预先设定的第2匹配处理。在上述第2匹配处理中,在二值化上述拍摄图像的上述相似部位之后检测上述拍摄图像中的上述相似部位与上述正确图像中的上述相似部位的差异,并在作为核对范围的上述相似部位中发生上述差异的位置之外取得一致区域的比例,来作为一致度。例如,计算将上述正确图像中的上述相似部位的像素数减掉已检测作为上述相似部位中的上述差异的像素数后的值,并将相对于此计算值的上述正确图像中的上述相似部位的像素数的比例,作为上述一致度来计算。即,在上述第2匹配处理中,与上述第1匹配处理不同,即使在上述拍摄图像的相似部位,包含上述正确图像的相似部位的大部分的情况下,在上述拍摄图像包含多余的黑色像素的情况下,由于考虑此差异而计算上述一致度,所以上述一致度变低而使核对结果变成不一致。另外,在与作为该图像检查处理的对象的上述片剂建立关联的上述相似药存在复数种的情况下,关于上述片剂的上述相似部位是设定为多个,在此情况下,通过上述第2匹配处理,对每一上述相似部位,取得上述拍摄图像与上述正确图像的一致度。
具体而言,在上述例子中,仅将作为该图像检查处理的对象的上述片剂的识别信息“ABC111”的相似部位的预先设定的一个位数的字符“1”所对应的区域(图55中的放大范围)当成上述第2匹配处理的对象。如此一来,通过限定上述第2匹配处理的对象区域,可检测上述相似部位中的差异的影响反映较大的一致度。另外,在将识别信息“ABC114”的其他识别信息“ABO111”等的片剂登记到上述医药品管理作为相似药的情况下,关于上述拍摄图像中的“C”所对应的区域也执行与上述正确图像核对的上述第2匹配处理。
<步骤S85>
在步骤S85中,上述控制部40,判断在上述步骤S84中执行的上述第1匹配处理中的一致度是否在预先设定的第3阈值以上。上述第3阈值是用于判断上述相似部位的核对结果为一致的预先设定值。例如,上述第3阈值可以为与上述第1阈值相同的值,也可以为上述第1阈值以上或小于上述第1阈值的值。
此处,若判断上述一致度在上述第3阈值以上(S85:Yes),则使处理转移到步骤S86,若判断上述一致度小于上述第3阈值(S85:No),则使处理转移到步骤S822。另外,在判断上述一致度小于上述第3阈值的情况下(S85:No),也可以使处理转移到步骤S823。另外,在执行关于上述步骤S84中的多个上述相似部位的上述第2匹配处理的情况下,判断此全部的上述相似部位中的上述一致度是否在上述第3阈值以上,在全部的上述一致度在上述第3阈值以上的情况下,使处理转移到步骤S86。
<步骤S86>
在步骤S86中,上述控制部40判断上述图像检查处理中的核对结果为一致,并将作为图像检查结果的“OK”,与上述处方数据中的作为上述图像检查处理的对象的片剂建立对应并记录。
如此一来,在本实施方式的上述图像检查处理中,对于存在相似药的片剂,在上述图像检查处理中,在执行关于上述拍摄图像和上述正确图像的整体的上述第1匹配处理之后执行关于上述相似部位的上述第2匹配处理。由此,即使在上述拍摄图像与上述正确图像的差异,以整体而言为较小的情况下,也能够根据上述相似部位中的差异的大小来判断上述片剂的适当与否。因此,能够提高存在相似药的片剂的上述图像检查处理中的检查精度。另外,在上述图像检查处理中,对于不存在相似药的片剂,仅执行关于上述拍摄图像与上述正确图像的整体的上述第1匹配处理。由此,对于不存在相似药的片剂,能够减轻上述图像检查处理的处理负荷、或缩短上述图像检查处理的所需要时间。
进一步,在上述步骤S81中,说明关于对上述拍摄图像整体执行上述第1匹配处理的情况下,但也可以对上述拍摄图像整体执行与上述步骤S84相同的上述第2匹配处理。即,可以考虑在上述步骤S81中,检测已考虑到关于上述拍摄图像与上述正确图像的整体的差异的一致度。相同地,在上述步骤S84中,对关于对上述拍摄图像中的相似部位执行上述第2匹配处理的情况进行了说明,但也可以对上述拍摄图像中的相似部位执行与上述步骤S81相同的上述第1匹配处理。即,可以考虑在上述步骤S84中,将上述拍摄图像和上述正确图像各自的上述相似部位中的重复位置的量检测为一致度。
进一步,也可以考虑代替上述图像检查处理(图56),仅对上述拍摄图像与上述正确图像的整体执行上述第2匹配处理。由此,由于提取上述拍摄图像与上述正确图像的整体的差异,相比例如检测与上述正确图像重复的黑色像素的数量的上述第1匹配处理所取得的一致度较低。此处,在上述拍摄图像包含多余的黑色像素的情况下,此黑色像素也用于检测为差异。因此,通过对上述拍摄图像与上述正确图像的整体执行上述第2匹配处理,相比执行上述图1案匹配处理的情况,上述图像检查处理中的检查精度变高。另外,在这种情况下,上述控制部40判断例如在上述第2匹配处理所检测的一致度在上述第1阈值以上的情况下为正常,在小于上述第2阈值的情况下为异常,在小于上述第1阈值且在上述第2阈值以上的情况下为需要检查。
[相似药登记处理]
如上所述,在上述医药品管理中,预先登记关于各个上述片剂的相似药的有无和相似部位等信息。对此,上述片剂分包装置4的上述控制部40,考虑具有自动登记上述相似药的信息的相似登记功能。具体而言,上述控制部40通过执行后述的相似药登记处理(参照图57)来实现上述相似登记功能。以下,参照图57,说明关于通过上述控制部40执行的相似药登记处理的一例。该相似药登记处理是在例如上述信息登记处理(参照图30)的步骤S42之后执行。另外,上述信息登记处理和上述相似药登记处理等,考虑由上述服务器2的上述控制部21来执行。
<步骤S91>
在步骤S91中,上述控制部40判断与作为上述信息登记处理的登记对象的片剂(以下称为“登记对象片剂”)具有相似高度、宽度和面积等的形状的片剂(以下称为“第1相似对象片剂”)是否存在于上述医药品管理中。此处,若判断为存在上述第1相似对象片剂(S91:Yes),则使处理转移到步骤S92,若判断为不存在上述第1相似对象片剂(S91:No),则结束该相似药登记处理。另外,在上述步骤S91中,亦判断为存在多个上述第1相似对象片剂。
<步骤S92>
在步骤S92中,上述控制部40判断上述第1相似对象片剂之中是否存在与上述登记对象片剂具有相似字符面积的片剂(以下称为“第2相似片剂”)。具体而言,上述控制部40取得关于上述拍摄图像和上述正确图像各自的灰阶值的合计,并在此灰阶值的合计的差在预先设定的阈值以内的情况下,判断为字符面积相似。此处,若判断为存在上述第2相似片剂(S92:Yes),则使处理转移到步骤S93,若判断为不存在上述第2相似片剂(S92:No),则结束该相似药登记处理。另外,在上述步骤S92中,也判断为存在多个上述第2相似对象片剂。
<步骤S93>
在步骤S93中,上述控制部40判断上述第2相似对象片剂之中是否存在与上述登记对象片剂具有相似片剂色的片剂(以下称为“第3相似片剂”)。具体而言,上述控制部40取得关于上述拍摄图像和上述正确图像各自的R值、G值、B值的各自合计,在此R值、G值、B值的各自合计的差在预先设定的阈值以内的情况下,判断为片剂色相似。此处,若判断为上述片剂色相似(S93:Yes),则使处理转移到步骤S94,若判断为上述片剂色不相似(S93:No),则结束该相似药登记处理。另外,在上述步骤S93中,也判断为存在多个上述第3相似对象片剂。
<步骤S94>
在步骤S94中,上述控制部40对上述第3相似对象片剂的上述正确图像与上述登记对象片剂的上述拍摄图像的整体执行核对处理。具体而言,上述控制部40将上述第3相似对象片剂的上述正确图像与上述登记对象片剂的上述拍摄图像作为对象,执行作为上述核对处理的上述第1匹配处理或上述第2匹配处理,来取得上述一致度。此处,上述核对处理是上述第1匹配处理或上述第2匹配处理之中与上述图像检查处理的上述步骤S81中执行的处理相同的内容。
<步骤S95>
并且,在步骤S95中,上述控制部40判断上述第3相似对象片剂之中是否存在上述步骤S94中的上述核对处理的结果为一致的片剂(以下称为“第4相似对象片剂”)。具体而言,判断各个上述第3相似对象片剂所对应的上述一致度是否在上述第1阈值以上。此处,若判断为存在上述第4相似对象片剂(S95:Yes),则使处理转移到步骤S96,若判断为不存在上述第4相似对象片剂(S95:No),则结束该相似药登记处理。即,在上述步骤S94~S95中,判断上述图像检查处理(参照图56)的上述步骤S81~S82中是否判断核对结果为一致。另外,在上述步骤S95中,也判断为存在多个上述第4相似对象片剂。
<步骤S96>
在步骤S96中,上述控制部40将上述登记对象片剂与一个或多个上述第4相似对象片剂作为相似药登记到上述医药品管理。具体而言,上述控制部40登记一个或多个上述第4相似对象片剂所标示的一个或多个相似组代码,以作为上述登记对象片剂的相似组代码。即,将上述图像检查处理(参照图56)的上述步骤S81~S82中判断核对结果为一致的片剂登记作为上述登记对象片剂的相似药。另外,上述控制部40将与上述登记对象片剂中的各个上述相似药的相似部位,例如在上述步骤S96中根据用户操作登记、或通过上述控制部40基于上述步骤S94的上述核对处理的结果自动登记。
如以上所说明,通过上述控制部40执行上述相似药登记处理,由于自动将各个片剂的相似药登记到上述医药品管理而不需要用户操作,而减轻用户的登记作业的负担。
[第4实施方式]
在本实施方式中,说明关于显示如上所述的上述自动检查处理的结果时能够显示的上述放大画面D341(参照图39A或图40)其他例子。如上述第3实施方式说明的那样,在上述片剂分包装置4中,执行检测上述拍摄图像和上述正确图像的差异的上述第2匹配处理。在这种情况下,上述控制部40将相关于上述拍摄图像与上述正确图像的差异的信息、与上述图像检查处理的结果和上述拍摄图像一起发送到上述服务器2。另外,上述控制部21能够在上述图像检查处理中对上述拍摄图像与上述正确图像执行上述第2匹配处理,并取得上述拍摄图像与上述正确图像的差异。并且,在上述服务器2中,上述控制部21在使上述图像检查处理的结果显示时,显示上述拍摄图像与上述正确图像的差异。具体而言,上述控制部21,考虑重叠于在上述放大画面D341中显示作为上述拍摄图像的放大图像的上述放大图像P343,而显示可辨识出的上述拍摄图像与上述正确图像的差异。即,上述控制部40,在上述放大画面D341中不使上述正确图像显示,而使上述差异显示在上述拍摄图像侧。
具体而言,在上述第2匹配处理中,个别检测在上述拍摄图像中存在上述正确图像所不包含的黑色像素的区域的多余区域与上述拍摄图像中不存在上述正确图像所包含的黑色像素的区域的不足区域。并且,上述控制部40将上述多余区域与上述不足区域作为上述拍摄图像与上述正确图像的差异输出。由此,在上述服务器2中,通过上述控制部21将上述多余区域与上述不足区域作为上述拍摄图像与上述正确图像的差异显示到上述放大画面D341的上述放大图像P343。此处,图58是表示上述放大画面D341的其他例子的图。
如图58所示,上述控制部21在上述放大图像P343中将包含上述多余区域和上述不足区域的差异区域A343以能够与其他区域识别的式样强调显示。尤其,在如图58所示的上述放大画面D341中,放大并显示片剂的拍摄图像之中包含上述片剂的识别信息的区域。例如,考虑在上述放大图像P343中,将上述差异区域A343的外缘着色为红色等的确定色。另外,也可以考虑将上述差异区域A343以上述确定色涂覆显示。进一步,也可以考虑对上述差异区域A343以能够与上述多余区域与上述不足区域个别识别的式样显示。例如,考虑以不同色的边缘或不同色的涂满来显示上述多余区域与上述不足区域。另外,上述差异区域A343的显示也可以通过闪烁等来强调显示。
尤其,上述控制部21,考虑仅在上述图像检查处理(参照图56)的结果为错误(步骤S823)或需要检查(步骤S822)的情况下,将上述不足区域和上述多余区域显示到上述放大画面D341。由此,用户在上述图像检查处理的结果为错误或需要检查的情况下,能够看到上述放大画面D341的放大图像P341而容易地把握此理由。
进一步,在上述图像检查处理的结果为错误的情况下,上述正确图像与上述拍摄图像明显不同,但在上述图像检查处理的结果为需要检查的情况下,是上述正确图像与上述拍摄图像的差为较小的情况。因此,上述控制部21,也可以考虑在上述图像检查处理的结果为错误的情况下不显示,而仅在上述图像检查处理的结果为需要检查的情况下将上述不足区域和上述多余区域显示到上述放大画面D341。由此,用户在上述图像检查处理的结果为需要检查的情况下,能够从上述放大画面D341容易地把握此理由,在其他情况下,在上述放大画面D341中省略不需要的信息的显示。另外,在本实施方式中,在上述服务器2中,说明关于通过上述控制部21来显示上述拍摄图像与上述正确图像的差异的情况下,但也可以考虑在上述片剂分包装置4中,上述控制部40使上述拍摄图像与上述正确图像的差异显示到上述操作显示部48。
[第5实施方式]
在本实施方式中,说明关于上述信息登记处理(参照图30)和上述图像检查处理(参照图34、图56)的变形例。
如上所述,在上述医药品管理中,上述摄像机462或463拍摄片剂的拍摄图像被作为上述片剂的正确图像登记。另外,在上述片剂的识别信息为刻印的情况下,例如上述摄像机462或463所拍摄而得的上述片剂旋转部441上的片剂中的影子的位置或刻印的凹凸的明暗斑等根据从上述摄像机462或463所见到的上述片剂的方向而改变。因此,上述正确图像所包含的影子的位置或明暗斑等的不同有可能对上述图像检查处理的精度产生影响。另外,在上述片剂中的影子有时发生于例如上述片剂旋转部441的一对上述旋转辊100之间具有高低差的情况等。例如,在上述片剂中的影子发生于一对上述旋转辊100之中与上述摄像机462或463的距离较近的上述旋转辊100侧。尤其,在上述片剂的识别信息为刻印的情况下,由于从侧方或斜上方由上述照明装置468将光照射向上述片剂旋转部441的片剂,有可能因上述旋转辊100而在上述片剂上产生影子。
相对于此,考虑在上述片剂分包装置4中,在上述信息登记处理(参照图30)中,能够将每个上述片剂的多个正确图像登记到上述医药品管理。具体而言,各个上述正确图像是从上述摄像机462或463所见的上述片剂的不同方向的多个状态,即以不同影子的位置或明暗斑等的多个状态进行拍摄而得的图像。
此处,图59是表示多个上述正确图像的一例也就是正确图像P31~P38的图。更具体而言,上述正确图像P31~P38分别作为上述摄像机462或463相对于上述片剂的识别信息的角度为0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°的情况所对应的正确图像,而登记到上述医药品管理。在上述正确图像P31~P38中,在图59中的右方形成影子,而各个上述正确图像P31~P38中的识别信息“ABC111”与影子的位置关系不同。另外,在图59中并未表现,但上述片剂的识别信息为刻印的情况下,在每一上述正确图像P31~P38中具有不同的上述刻印的明暗。
并且,在如此构成的上述片剂分包装置4中,在上述图像检查处理中,使用上述正确图像之中接近上述拍摄图像的角度的正确图像进行上述拍摄图像与上述正确图像的核对。具体而言,上述控制部40在执行上述图像检查处理时,由于逐渐旋转上述拍摄图像360°,检测与上述正确图像之中预先设定的一个确定正确图像(例如正确图像P31)的一致度,并检测此一致度为最高时的上述拍摄图像的旋转角度,以作为表示上述拍摄图像的倾斜角的特定角度。并且,上述控制部40在上述正确图像之中确定最接近上述特定角度的角度所对应的正确图像,并使用此正确图像与上述拍摄图像执行上述图像检查处理。由此,由于上述正确图像所包含的影子或明暗斑等的影响变得较少,而提高上述图像检查处理中的检查精度。
另外,上述控制部40由于使用多个上述正确图像之中最接近上述特定角度的角度所对应的正确图像以进行核对,而在个别进行各个上述正确图像与上述拍摄图像的核对的情况下,减轻比较的处理负荷、或缩短处理时间。另外,也可以考虑上述控制部40个别取得各个上述正确图像与上述拍摄图像的一致度,且在此全部的一致度在上述第1阈值以上的情况下,判断核对结果为一致时,作为其他实施方式。
另外,也可以考虑上述控制部40在从多个上述正确图像选择最接近上述特定角度的角度所对应的正确图像时,选择多个上述正确图像。具体而言,也可以考虑由于多个上述正确图像的角度之间隔,不存在上述特定角度与近似角度所对应的正确图像。此处,上述控制部40,考虑在多个上述正确图像之中选择例如最接近上述特定角度的二个或三个正确图像。在这种情况下,上述控制部40个别取得此选择的各个上述正确图像与上述拍摄图像的一致度,并在此全部的一致度在上述第1阈值以上的情况下,判断核对结果为一致。由此,个别进行全部的各个上述正确图像与上述拍摄图像的核对的情况下,减轻比较的处理负荷,并能够抑制上述正确图像所包含的影子或明暗斑等的影响,而提高上述图像检查处理中的检查精度。
进一步,也可以考虑上述控制部40在最接近上述特定角度的上述正确图像所对应的拍摄时的角度与上述特定角度的差在预先设定的阈值以上的情况下,选择多个上述正确图像,而在小于上述阈值的情况下,选择一个上述正确图像。
[第6实施方式]
在本实施方式中,与上述第5实施方式同样,说明关于上述信息登记处理(参照图30)和上述图像检查处理(参照图34、图56)的变形例。
如上所述,在上述医药品管理中,上述摄像机462或463拍摄片剂的拍摄图像被作为上述片剂的正确图像登记。另外,在上述图像检查处理中,执行上述摄像机462或463拍摄片剂的拍摄图像与上述正确图像的匹配处理。另外,在上述摄像机462或463所拍摄而得的拍摄图像中,例如由于上述拍摄图像的拍摄时的焦点的一致精度等,而上述拍摄图像所包含的识别信息的字符的粗细发生变化。另外,在上述片剂的识别信息为刻印的情况下,由于从上述摄像机462或463所见的上述片剂的方向,也会改变上述识别信息的字符的粗细。因此,上述识别信息的字符的粗细的不同有可能对上述图像检查处理的精度产生影响。
相对于此,考虑在上述片剂分包装置4中,在上述信息登记处理(参照图30)中,能够将每个上述片剂的多个正确图像登记到上述医药品管理。具体而言,对于作为上述摄像机462或463所拍摄而得的上述正确图像登记的拍摄图像,各个上述正确图像是变更上述拍摄图像所包含的片剂的识别信息的字符的粗细的图像。
此处,图60是表示多个上述正确图像的一例也就是正确图像P41~P45的图。如图60所示,上述控制部40将上述片剂的拍摄图像作为正确图像P41,并生成预先设定的二阶段加粗上述正确图像P41中的识别信息的字符的粗细的正确图像P42与预先设定的一阶段加粗上述识别信息的字符的粗细的正确图像P43。例如,上述正确图像P42中的字符的粗细是上述正确图像P41的4倍,上述正确图像P43中的字符的粗细是上述正确图像P41的2倍。另外,上述控制部40将上述拍摄图像作为正确图像P41,并生成预先设定的二阶段变细的上述正确图像P41中的识别信息的字符的粗细的正确图像P44、和预先设定的一阶段变细上述识别信息的字符的粗细的正确图像P45。例如,上述正确图像P44中的字符的粗细是上述正确图像P41的1/4倍,上述正确图像P45中的字符的粗细是上述正确图像P41的1/2倍。并且,上述控制部40系将上述正确图像P41~P45登记到上述医药品管理,以作为上述片剂的正确图像。
尤其,上述控制部40,也可以考虑取得对多个上述正确图像执行照明消除处理、对比度修正处理、字符区域提取处理等的结果,而将修正后的多个上述正确图像登记到上述医药品管理。具体而言,在上述照明消除处理中,对于多个上述正确图像,执行调适(fitting)处理以使得发生预先设定的亮度变化,由此来除去上述拍摄图像的拍摄时的照明的影响。例如,在上述调适处理中,抑制来自多个上述正确图像的局部明亮区域或局部暗区域。在上述对比度修正处理中,通过将多个上述正确图像中的亮度的最小值和最大值的范围扩展到0到255的范围,强调字符与背景的对比。另外,在上述字符区域提取处理中,对于多个上述正确图像,使用判别分析法(大津的阈值法)提取黑区域,此黑区域作为上述识别信息的字符的区域被提取。
并且,在如此构成的上述片剂分包装置4中,在上述图像检查处理中,使用多个上述正确图像进行上述拍摄图像与上述正确图像的核对。具体而言,上述控制部40在上述图像检查处理中,个别执行各个上述正确图像与上述拍摄图像的匹配处理。并且,上述控制部40,将在各个上述匹配处理中检测的最高一致度确定为上述拍摄图像的核对结果,并根据上述一致度判断上述片剂的适当与否。由此,抑制上述识别信息的字符的粗细的不同的影响,而提高上述图像检查处理中的检查精度。另外,由于将多个上述正确图像预先登记到上述医药品管理,抑制上述图像检查处理时中的处理负荷的增大。
另外,在本实施方式中,举例说明在将作为上述正确图像的字符的粗细不同的多个上述正确图像登记到上述医药品管理的情况,但不限于此。例如,也可以考虑将一个上述正确图像登记到上述医药品管理,上述控制部40从上述拍摄图像生成上述拍摄图像中字符的粗细不同的多个拍摄图像。在这种情况下,上述控制部40,考虑个别执行上述医药品管理所登记的各个上述拍摄图像的上述正确图像的匹配处理,并将最高一致度确定为上述拍摄图像的核对结果,而根据上述一致度判断上述片剂的适当与否。
进一步,也可以考虑将作为上述正确图像的字符的粗细不同的多个上述正确图像登记到上述医药品管理,上述控制部40从上述拍摄图像生成上述拍摄图像中字符的粗细不同的多个拍摄图像。在这种情况下,上述控制部40,考虑个别执行各个上述拍摄图像与各个上述正确图像的匹配处理,并将最高一致度确定为上述拍摄图像的核对结果,而根据上述一致度判断上述片剂的适当与否。
[发明概要]
以下,备注关于从上述各实施方式提取的发明概要。另外,也能够取舍选择和任意组合以下所说明的各构成和各处理功能。
[备注1]
一种检查辅助系统,其包括检查显示处理部,该检查显示处理部对于片剂分包装置中基于处方数据从片剂药盒和手动分发单元中的一者或两者配发的片剂,将上述片剂用包装材料分包之前被拍摄而得的上述片剂的拍摄图像以分包单位显示,并且显示基于上述片剂的拍摄图像中包含的上述片剂的识别信息和处方数据执行的检查处理的结果。
根据备注1,能辅助药剂师的检查业务。更具体而言,将上述片剂的拍摄图像以分包单位来显示,并显示上述检查处理的结果,以谋求药剂师的检查业务的效率化。
[备注2]
如备注1所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,在上述检查处理的结果为错误的情况下,使导致发生上述错误的上述片剂的拍摄图像可识别地显示。由此,药剂师能够容易地确定并确认导致发生上述错误的上述片剂的拍摄图像。
[备注3]
如备注1或2所记载的检查辅助系统,其还包括列表显示处理部,该列表显示处理部在上述检查处理的结果为错误的情况下,将上述错误的原因与导致发生上述错误的上述片剂的服用日期和服用时间一起进行列表显示。由此,药剂师能够通过参照上述列表显示,容易地把握上述错误的原因、上述片剂的服用日期和服用时间。
[备注4]
如备注1~3中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,以在列和行中的一者显示服用日期而在另一者显示服用时间的配置形式,在与上述服用日期和上述服用时间的各个组合对应的显示部位,使与上述组合对应的分包单位的上述片剂的拍摄图像依照上述服用时间的排列顺序在平行方向上以预先决定的显示顺序排列地进行显示。由此,由于在上述服用日期的排列方向中排列相同种类的上述片剂的拍摄图像,所以药剂师能够容易地确认各个上述片剂的拍摄图像的适当与否。
[备注5]
如备注1~3中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,以在列和行中的一者显示片剂名而在另一者显示分包顺序的配置形式,使与上述片剂名和上述分包顺序的各个组合对应的上述片剂的拍摄图像显示。由此,由于在上述分包顺序的排列方向中排列相同种类的上述片剂的拍摄图像,所以药剂师能够容易地确认各个上述片剂的拍摄图像的适当与否。
[备注6]
如备注1~5中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,至少包括原始图像,该原始图像包含在上述检查处理中使用的上述片剂的识别信息,使在上述片剂分包装置中对每个上述片剂拍摄而得的与上述片剂的不同外周面对应的多个拍摄图像按每个上述片剂显示。由此,药剂师在例如难以仅在1张上述片剂的拍摄图像中判断上述片剂的适当与否的情况下,能够参照多张的上述片剂的拍摄图像,来判断适当与否。
[备注7]
如备注1~6中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,在上述检查处理的结果为错误的情况下,能够将上述片剂分包装置中对每个上述片剂拍摄而得的与上述片剂的不同外周面对应的多个拍摄图像,作为导致发生上述错误的上述片剂的拍摄图像按每个上述片剂显示。由此,药剂师能够例如参照多张上述片剂的拍摄图像,来判断适当与否。
[备注8]
如备注7所记载的检查辅助系统,其还包括解除处理部,该解除处理部能够根据在导致发生上述错误的上述片剂的上述拍摄图像显示后进行的用户操作,来解除关于上述片剂的上述错误。由此,药剂师在例如确认上述拍摄图像而能够确认没有问题的情况下,通过进行上述用户操作,即使在关于上述处方数据的上述检查处理中发生错误的情况下,也能够正常地使上述处方数据的检查正常结束。
[备注9]
如备注8所记载的检查辅助系统,其中,上述解除处理部解除上述错误,并且将进行上述用户操作时的用户的识别信息与上述处方数据建立对应并记录。由此,解除了上述错误的用户的识别信息能够在之后输出。
[备注10]
如备注1~9中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,使作为上述片剂的正确图像预先登记的登记图像与上述片剂的拍摄图像一起显示。由此,药剂师能够通过观察比较上述登记图像,而容易地判断上述片剂的拍摄图像的适当与否。
[备注11]
如备注1~10中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,对于上述处方数据中包含的每个上述片剂使上述检查处理的结果单独地显示。由此,药剂师能够容易地把握例如成为上述检查处理的结果为错误的原因的上述片剂。
[备注12]
如备注1~11中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查显示处理部,使上述片剂的识别信息的字符的方向一致地显示上述片剂的拍摄图像。由此,药剂师能够容易地辨识上述片剂的拍摄图像所包含的上述片剂的识别信息。
[备注13]
如备注1~12中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述检查辅助系统,与基于上述处方数据执行的配药处理中使用的多个配药设备连接,所述检查辅助系统包括:操作显示处理部,其在显示用上述配药设备配药而得的药剂的检查结果的第1显示画面或者在上述第1画面的预先决定的操作后显示的第2显示画面上显示操作部,所述操作部用于使已在上述配药设备中基于上述处方数据执行的配药处理的一部分或全部单独地再执行;和再执行处理部,其根据对由上述操作显示处理部显示的上述操作部进行的用户操作,使已在上述配药设备中执行的配药处理的一部分或全部在上述配药设备中再执行。由此,药剂师,在上述检查辅助系统中,由于能够在各个上述配药设备中单独地使上述配药处理的一部分或全部再执行,所以能够提高药剂师的业务效率。
[备注14]
如备注13所记载的检查辅助系统,其中,上述操作显示处理部,在由上述检查显示处理部显示上述检查处理的结果的上述第1显示画面上显示用于使已在上述片剂分包装置中执行的分包处理的一部分或全部再执行的上述操作部,上述再执行处理部,根据对由上述操作显示处理部显示的上述操作部进行的用户操作,使已在上述片剂分包装置中执行的分包处理的一部分或全部在上述片剂分包装置中再执行。
[备注15]
如备注14所记载的检查辅助系统,其中,上述操作显示处理部使第1操作部、第2操作部和第3操作部中的任意二个或三个显示,其中,所述第1操作部用于使上述分包处理的全部再执行,所述第2操作部用于仅使上述分包处理中的在上述检查处理中被判断为错误的一部分的分包处理再执行,所述第3操作部用于使上述分包处理中的通过用户操作而被选择的一部分的分包处理再执行。由此,药剂师能够选择性使用上述第1操作部、上述第2操作部和上述第3操作部中任意二个或三个,在上述片剂分包装置中任意执行上述分包处理的一部分或全部。
[备注16]
一种检查辅助系统,其包括:第1片剂分包装置,其能够执行基于处方数据将片剂收纳到包装材料中的分包处理,并能够执行检查上述分包处理是否适当的预先决定的图像检查处理;第2片剂分包装置,其能够执行上述分包处理,而不能执行上述图像检查处理或上述图像检查处理的功能被设定为无效;和选择处理部,其在基于上述处方数据的内容和上述分包处理的内容的至少一者判断为满足预先设定的第1优先条件的情况下,使基于上述处方数据的上述分包处理在上述第1片剂分包装置中执行。
[备注17]
如备注16所记载的检查辅助系统,其中,上述第1片剂分包装置包括:拍摄部,其在上述片剂被收纳到上述包装材料中之前,拍摄上述片剂来取得上述片剂的拍摄图像;和图像检查处理部,其从由上述拍摄部拍摄而得的上述片剂的拍摄图像取得上述片剂的识别信息,执行核对上述片剂的识别信息与上述处方数据的图像检查处理。
[备注18]
如备注17所记载的检查辅助系统,其中,上述拍摄部,对每个上述片剂拍摄与上述片剂的不同外周面对应的多个拍摄图像,上述图像检查处理部,根据上述拍摄图像中包含的片剂的面积,来确定多个上述拍摄图像中的用于取得上述片剂的识别信息的上述拍摄图像。
[备注19]
如备注16~18中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述第2片剂分包装置包括:片剂数量检测部,其在上述片剂被收纳到上述包装材料之前或收纳之后检测上述片剂的数量;和计数检查处理部,其执行核对由上述片剂数量检测部检测出的上述片剂的数量与上述处方数据的计数检查处理。
[备注20]
如备注16~19中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述第1片剂分包装置和上述第2片剂分包装置,分别包括用于供给在上述分包处理中要被分包的上述片剂的片剂药盒和手动分发单元,上述第1优先条件包含下述的至少一个:在上述分包处理中使用上述手动分发单元;在上述分包处理中要被分包的上述片剂的片剂数量为预先设定的阈值以上;和在上述分包处理中要被分包的上述片剂是预先设定的高风险药。
[备注21]
如备注20所记载的检查辅助系统,其中,上述选择处理部,在不满足上述第1优先条件的情况下,按照预先设定的第2优先条件选择上述第1片剂分包装置或上述第2片剂分包装置,并执行基于上述处方数据的上述分包处理,上述第2优先条件包含下述之任意:选择在上述处方数据中包含的上述片剂中的已填充到上述片剂药盒的上述片剂的种类多的装置;选择当前的上述分包处理的待机数少的装置;和选择由用户任意指定的装置。
[备注22]
如备注16~20中的任一者所记载的检查辅助系统,其中,上述选择处理部,在不满足上述第1优先条件的情况下,按照预先设定的第2优先条件选择上述第1片剂分包装置或上述第2片剂分包装置,并执行基于上述处方数据的上述分包处理。
[备注23]
一种检查辅助系统,其包括:图像检查处理部,其从在片剂分包装置中片剂基于处方数据被收纳到包装材料之前被拍摄而得的上述片剂的拍摄图像,取得上述片剂的识别信息,并执行核对上述片剂的识别信息与上述处方数据的图像检查处理;和计数检查处理部,其执行计数检查处理,该计数检查处理核对上述片剂的配发路径的上述片剂的拍摄位置的下游侧检测的上述片剂的数量与上述处方数据。
[备注24]
一种检查辅助系统,其包括:图像检查处理部,其执行图像检查处理,该图像检查处理核对在片剂分包装置中片剂基于处方数据被收纳到包装材料中之前被拍摄而得的上述片剂的拍摄图像、和与上述处方数据中包含的上述片剂的种类对应地预先登记的正确图像;和检查显示处理部,其能够显示上述图像检查处理部的上述图像检查处理中检测的上述片剂的识别信息与上述正确图像的差异。
[备注25]
如备注24所记载的片剂分包装置,其中,上述图像检查处理部,执行第1核对处理,该第1核对处理进行上述片剂的拍摄图像与上述正确图像的图像核对,在上述第1核对处理的核对结果为一致、且存在与作为上述图像检查处理的对象的上述片剂相似的相似药的情况下,执行第2核对处理,该第2核对处理进行上述拍摄图像中的与跟上述相似药相似的预先设定的相似部位对应的区域、和上述正确图像中的与上述相似部位对应的区域的核对。
[备注26]
一种片剂分包装置,其其能够执行基于处方数据将片剂收纳到包装材料中的分包处理,所述片剂分包装置包括:药剂导入部,其将上述片剂引导到上述包装材料;和拍摄部,其在将上述片剂收纳到上述包装材料时对包含上述药剂导入部、上述片剂和上述包装材料的拍摄范围进行拍摄。
[备注27]
一种片剂分包装置,其能够执行基于处方数据将片剂收纳到包装材料中的分包处理,所述片剂分包装置包括:片剂旋转部,其使上述片剂旋转;拍摄处理部,其执行对因上述片剂旋转部而旋转中的上述片剂进行多次拍摄的拍摄处理;和登记处理部,其从由上述拍摄处理部拍摄的上述片剂的多个拍摄图像中满足预先设定的条件的拍摄图像,取得上述片剂的识别信息,并将上述片剂的识别信息作为与上述片剂的种类对应的核对原始数据登记。
[备注28]
如备注27所记载的片剂分包装置,其还包括执行图像检查处理的图像检查处理部,所述图像检查处理核对从在上述分包处理中拍摄的上述片剂的拍摄图像取得的上述片剂的识别信息、和与上述处方数据中包含的上述片剂的种类对应的上述核对原始数据。
[备注29]
如备注28所记载的片剂分包装置,其中,上述片剂的识别信息是上述片剂的拍摄图像的一部分或全部的区域的图像,上述核对原始数据是与上述片剂的种类对应地预先登记的正确图像,上述图像检查处理部核对上述片剂的识别信息与上述正确图像。
[备注30]
如备注29所记载的片剂分包装置,其包括:拍摄部,其能够对因上述片剂旋转部而旋转中的上述片剂进行拍摄,并包含与上述片剂的识别信息为刻印的情况对应地设置的第1拍摄单元、和与上述片剂的识别信息为印刷的情况对应地设置的第2拍摄单元;和确定处理部,其根据用户操作来确定由上述登记处理部登记的上述片剂的识别信息是刻印还是印刷,上述图像检查处理部,使用与上述确定处理部所确定的上述刻印和上述印刷中的某一者对应的上述第1拍摄单元或上述第2拍摄单元拍摄而得的上述片剂的拍摄图像,来执行上述图像检查处理。
[备注31]
如备注29所记载的片剂分包装置,其包括:拍摄部,其能够对因上述片剂旋转部而旋转中的上述片剂进行拍摄,并包含与上述片剂的识别信息为刻印的情况对应地设置的第1拍摄单元、和与上述片剂的识别信息为印刷的情况对应地设置的第2拍摄单元;和确定处理部,其根据用户操作来确定由上述登记处理部登记的上述片剂的识别信息是刻印还是印刷,上述拍摄处理部,在拍摄由上述登记处理部登记上述核对原始数据时使用的上述拍摄图像时,根据上述确定处理部的确定结果,选择上述第1拍摄单元和上述第2拍摄单元中的任一者来对上述片剂进行拍摄。
[备注32]
如备注29所记载的片剂分包装置,其还包括:拍摄部,其能够对因上述片剂旋转部而旋转中的上述片剂进行拍摄;振动部,其对上述片剂施加振动;状态判断处理部,其基于由上述拍摄部拍摄的上述片剂的各个拍摄图像,判断上述片剂是否以上述片剂的侧面与上述拍摄部正对的状态进行旋转;和振动处理部,其在由上述状态判断处理部判断为上述片剂以上述状态进行旋转的情况下,由上述振动部对上述片剂施加振动。
[备注33]
如备注28~32中的任一者所记载的片剂分包装置,其中,上述登记处理部,将上述拍摄处理部拍摄的上述片剂的多个拍摄图像中的通过用户操作选择出的拍摄图像,作为上述核对原始数据登记。
[备注34]
如备注29~33中的任一者所记载的片剂分包装置,其中,上述登记处理部能够接受对被作为上述核对原始数据登记的上述拍摄图像指定上方向的位置的用户操作,将表示上述拍摄图像的上述上方向的位置的信息,作为上述核对原始数据的一部分登记。
[备注35]
如备注29~34中的任一者所记载的片剂分包装置,其中,上述登记处理部能够根据至少预先存储有上述片剂与对应于上述片剂的初始正确图像之间的对应关系的上述药品数据库中所存储的上述初始正确图像与上述拍摄图像的核对结果,将表示上述拍摄图像中的上述上方向的位置的信息,作为上述核对原始数据的一部分登记。
[备注36]
如备注29~35中的任一者所记载的片剂分包装置,其中,上述登记处理部能够接受对被作为上述核对原始数据登记的上述拍摄图像指定上方向的位置的用户操作,将使上述拍摄图像以上述拍摄图像的上述上方向的位置成为上部的方式旋转后的正确图像,作为上述核对原始数据登记。
[备注37]
如备注29~36中的任一者所记载的片剂分包装置,其中,上述登记处理部能够根据至少预先存储有上述片剂与对应于上述片剂的初始正确图像之间的对应关系的上述药品数据库中所存储的上述初始正确图像与上述拍摄图像的核对结果,将使上述拍摄图像以上述拍摄图像的上述上方向的位置成为上部的方式旋转后的正确图像,作为上述核对原始数据登记。
[备注38]
如备注29~37中的任一者所记载的片剂分包装置,其中,上述图像检查处理部,执行第1核对处理,该第1核对处理进行上述片剂的拍摄图像与上述核对原始数据的图像核对,在上述第1核对处理的核对结果为一致、且存在与作为上述图像检查处理的对象的上述片剂相似的相似药的情况下,执行第2核对处理,该第2核对处理进行上述拍摄图像中的与跟上述相似药相似的预先设定的相似部位对应的区域、和上述核对原始数据中的与上述相似部位对应的区域的核对。
[备注39]
如备注38所记载的片剂分包装置,其中,上述第1核对处理是将上述核对原始数据的黑色像素的数量之中包含在上述拍摄图像中的黑色像素的比例,作为一致度检测的第1匹配处理,上述第2核对处理是将上述核对原始数据和上述拍摄图像的核对范围中除了产生上述核对原始数据与上述拍摄图像的差异的部位以外的一致区域的比例,作为一致度检测的第2匹配处理。

Claims (13)

1.一种片剂分包装置,其能够执行基于处方数据将片剂收纳到包装材料中的分包处理,所述片剂分包装置包括:
片剂旋转部,其使所述片剂旋转;
拍摄处理部,其执行通过对因所述片剂旋转部而旋转中的所述片剂以预先设定的拍摄间隔进行多次拍摄以使得能够拍摄所述片剂的外周面上的不同的多个区域来获得拍摄了所述片剂的外周面上的不同的多个区域的拍摄图像的拍摄处理;和
登记处理部,其从由所述拍摄处理部拍摄的所述片剂的所述多个拍摄图像中满足预先设定的条件的拍摄图像,取得所述片剂的识别信息,并将所述片剂的识别信息作为与所述片剂的种类对应的核对原始数据登记。
2.如权利要求1所述的片剂分包装置,其特征在于:
还包括执行图像检查处理的图像检查处理部,所述图像检查处理核对从在所述分包处理中拍摄的所述片剂的拍摄图像取得的所述片剂的识别信息、和与所述处方数据中包含的所述片剂的种类对应的所述核对原始数据。
3.如权利要求2所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述片剂的识别信息是所述片剂的拍摄图像的一部分或全部的区域的图像,
所述核对原始数据是与所述片剂的种类对应地预先登记的正确图像,
所述图像检查处理部核对所述片剂的识别信息与所述正确图像。
4.如权利要求3所述的片剂分包装置,其特征在于,包括:
拍摄部,其能够对因所述片剂旋转部而旋转中的所述片剂进行拍摄,并包含与所述片剂的识别信息为刻印的情况对应地设置的第1拍摄单元、和与所述片剂的识别信息为印刷的情况对应地设置的第2拍摄单元;和
确定处理部,其根据用户操作来确定由所述登记处理部登记的所述片剂的识别信息是刻印还是印刷,
所述图像检查处理部,使用与所述确定处理部所确定的所述刻印和所述印刷中的某一者对应的所述第1拍摄单元或所述第2拍摄单元拍摄而得的所述片剂的拍摄图像,来执行所述图像检查处理。
5.如权利要求3所述的片剂分包装置,其特征在于,包括:
拍摄部,其能够对因所述片剂旋转部而旋转中的所述片剂进行拍摄,并包含与所述片剂的识别信息为刻印的情况对应地设置的第1拍摄单元、和与所述片剂的识别信息为印刷的情况对应地设置的第2拍摄单元;和
确定处理部,其根据用户操作来确定由所述登记处理部登记的所述片剂的识别信息是刻印还是印刷,
所述拍摄处理部,在拍摄由所述登记处理部登记所述核对原始数据时使用的所述拍摄图像时,根据所述确定处理部的确定结果,选择所述第1拍摄单元和所述第2拍摄单元中的任一者来对所述片剂进行拍摄。
6.如权利要求3所述的片剂分包装置,其特征在于,还包括:
拍摄部,其能够对因所述片剂旋转部而旋转中的所述片剂进行拍摄;
振动部,其对所述片剂施加振动;
状态判断处理部,其基于由所述拍摄部拍摄的所述片剂的各个拍摄图像,判断所述片剂是否以所述片剂的侧面与所述拍摄部正对的状态进行旋转;和
振动处理部,其在由所述状态判断处理部判断为所述片剂以所述状态进行旋转的情况下,由所述振动部对所述片剂施加振动。
7.如权利要求2~6中任一项所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述登记处理部,将所述拍摄处理部拍摄的所述片剂的多个拍摄图像中的通过用户操作选择出的拍摄图像,作为所述核对原始数据登记。
8.如权利要求3~6中任一项所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述登记处理部能够接受对被作为所述核对原始数据登记的所述拍摄图像指定上方向的位置的用户操作,将表示所述拍摄图像的所述上方向的位置的信息,作为所述核对原始数据的一部分登记。
9.如权利要求3~6中任一项所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述登记处理部能够根据至少预先存储有所述片剂与对应于所述片剂的初始正确图像之间的对应关系的药品数据库中所存储的所述初始正确图像与所述拍摄图像的核对结果,将表示所述拍摄图像中的上方向的位置的信息,作为所述核对原始数据的一部分登记。
10.如权利要求3~6中任一项所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述登记处理部能够接受对被作为所述核对原始数据登记的所述拍摄图像指定上方向的位置的用户操作,将使所述拍摄图像以所述拍摄图像的所述上方向的位置成为上部的方式旋转后的正确图像,作为所述核对原始数据登记。
11.如权利要求3~6中任一项所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述登记处理部能够根据至少预先存储有所述片剂与对应于所述片剂的初始正确图像之间的对应关系的药品数据库中所存储的所述初始正确图像与所述拍摄图像的核对结果,将使所述拍摄图像以所述拍摄图像的上方向的位置成为上部的方式旋转后的正确图像,作为所述核对原始数据登记。
12.如权利要求3~6中任一项所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述图像检查处理部,执行第1核对处理,该第1核对处理进行所述片剂的拍摄图像与所述核对原始数据的图像核对,在所述第1核对处理的核对结果为一致、且存在与作为所述图像检查处理的对象的所述片剂相似的相似药的情况下,执行第2核对处理,该第2核对处理进行所述拍摄图像中的与跟所述相似药相似的预先设定的相似部位对应的区域、和所述核对原始数据中的与所述相似部位对应的区域的核对。
13.如权利要求12所述的片剂分包装置,其特征在于:
所述第1核对处理是将所述核对原始数据的黑色像素的数量之中包含在所述拍摄图像中的黑色像素的比例,作为一致度检测的第1匹配处理,
所述第2核对处理是将所述核对原始数据和所述拍摄图像的核对范围中除了产生所述核对原始数据与所述拍摄图像的差异的部位以外的一致区域的比例,作为一致度检测的第2匹配处理。
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