JP2023038321A - 画像処理装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鑑査支援システム(1)は、錠剤分包装置(4)において処方データに基づいて錠剤カセット(41)及び手撒きユニット(42)のいずれか一方又は両方から払い出された錠剤が包装材で分包される前に撮影された前記錠剤の撮影画像を分包単位で表示すると共に、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報と前記処方データとに基づいて実行される鑑査処理の結果を表示する鑑査表示処理部(211)を備えることにより、錠剤分包装置(4)で分包された錠剤について行われる薬剤師の鑑査業務を支援することができる。
【選択図】図1
Description
図1に示されているように、本発明の実施形態に係る鑑査支援システム1は、サーバー2と、一又は複数のクライアント端末3と、一又は複数の錠剤分包装置4と、一又は複数の調剤機器5とを備える。なお、前記サーバー2単体を、本発明に係る鑑査支援システムとして捉えてもよい。
前記サーバー2は、制御部21、記憶部22、通信I/F23、表示部24、操作部25、ドライブ装置26、及びコード読取部27等を備えるパーソナルコンピュータである。前記サーバー2は、前記鑑査支援システム1が使用される医療機関の内部又は外部に配置される。
一方、前記クライアント端末3は、制御部31、記憶部32、通信I/F33、表示部34、操作部35、ドライブ装置36、及びコード読取部37などを備えるパーソナルコンピュータである。前記クライアント端末3各々は、前記鑑査支援システム1が使用される医療機関に配置され、薬剤師などのユーザーによって操作される操作端末である。
前記錠剤分包装置4は、薬剤を調剤するために用いられる調剤機器である。具体的に、前記錠剤分包装置4は、図1及び図2に示されるように、制御部40、錠剤カセット41、手撒きユニット42、分離ユニット43、回転ユニット44、分包ユニット45、撮影部46、及び通過検出部47等を備える。そして、前記錠剤分包装置4は、前記処方データに基づいて前記錠剤カセット41及び前記手撒きユニット42のいずれか一方又は両方から錠剤を自動的に払い出して服用単位で分包することが可能である。なお、図2における一点鎖線は、錠剤の移動経路を示している。
前記調剤機器5は、前記錠剤分包装置4と同様に、処方データに基づいて薬剤を調剤する際に用いられる機器である。前記調剤機器5には、前記錠剤分包装置4の他に、例えば散薬分包装置、水剤分注機、シート払出装置、及びピッキング補助装置などが含まれる。前記散薬分包装置は、複数種類の散薬が収容された複数の散薬カセットを有しており、処方データに従って前記散薬カセットに収容されている散薬を自動的に所定量ずつ分包することが可能である。また、前記水剤分注機は、複数種類の水剤が収容された複数の薬瓶を有しており、処方データに従って前記薬瓶から必要量の水剤を払い出す。前記シート払出装置は、処方データに従って、予め錠剤が包装されたPTPシート又はヒートシールが収容された複数のシートカセットから払い出す。前記ピッキング補助装置は、薬剤師が手動で調剤する際に用いられ、薬品棚又は薬瓶などに付された識別情報(バーコードなど)から医薬品名を読み取って、その読み取られた医薬品名と処方データに含まれる医薬品名との照合を行うものである。
以下、図7を参照しつつ、前記鑑査支援システム1おいて、前記サーバー2の前記制御部21により実行される鑑査支援処理の手順の一例について説明する。前記鑑査支援処理は、前記クライアント端末3に対して、予め設定された最終鑑査権限を有する薬剤師によるログイン操作が行われた場合、又は前記ログイン操作後に最終鑑査処理を行うための鑑査開始操作が行われた場合などに実行される。なお、以下で説明する「表示」及び「操作」などは前記ログイン操作が行われた前記クライアント端末3の前記表示部33及び前記操作部34を用いて行われる。
まず、ステップS11において、前記制御部21は、鑑査対象となる処方データの一覧を表示するための鑑査待ち一覧画面D1を前記クライアント端末3に表示させる。ここに、図8は、前記鑑査待ち一覧画面D1の一例を示す図である。
ステップS12において、前記制御部21は、前記鑑査履歴画面D2の表示操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部21は、前記鑑査待ち一覧画面D1における前記操作キーK11が操作された場合に、前記鑑査履歴画面D2の表示操作が行われたと判断する。そして、前記制御部21は、前記鑑査履歴画面D2の表示操作が行われたと判断すると(S12:Yes)、処理をステップS13に移行させ、前記鑑査履歴画面D2の表示操作が行われていなければ(S12:No)、処理をステップS14に移行させる。
ステップS13において、前記制御部21は、前記鑑査履歴画面D2を前記クライアント端末3に表示させる。このように、前記制御部21は、前記鑑査待ち一覧画面D1におけるユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置4及び前記調剤機器5などの複数の調剤機器で行われた調剤についての鑑査履歴を表示させることが可能である。
ステップS14において、前記制御部21は、前記鑑査開始操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部21は、前記鑑査待ち一覧画面D1において前記処方データが選択された状態で前記操作キーK12が操作された場合に、前記鑑査開始操作が行われたと判断する。そして、前記制御部21は、前記鑑査開始操作が行われたと判断すると(S14:Yes)、処理をステップS15に移行させ、前記鑑査開始操作が行われていなければ(S14:No)、処理をステップS16に移行させる。
ステップS15において、前記制御部21は、前記鑑査待ち一覧画面D1において選択されていた前記処方データについて鑑査を行うための前記鑑査画面D3を前記クライアント端末3に表示させる。ここに、図10は、前記鑑査画面D3の一例を示す図である。図10に示されるように、前記鑑査画面D3には、基本情報領域A31、鑑査結果領域A32、及び機器情報領域A33が表示されている。前記基本情報領域A31には、処方データに含まれる処方ID(処方識別情報)、患者名(患者識別情報)、性別、年齢、服用日、及び用法などの情報が表示される。
ステップS16において、前記制御部21は、前記鑑査画面D3に表示されている判定結果についての詳細を確認するための詳細確認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査画面D3には、前記鑑査画面D3に表示されている前記処方データに含まれる前記レコードのいずれかに対応する判定結果の表示箇所が選択された場合に、前記詳細確認操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部21は、前記詳細確認操作が行われたと判断すると(S16:Yes)、処理をステップS17に移行させ、前記詳細確認操作が行われていなければ(S16:No)、処理をステップS18に移行させる。
ステップS17において、前記制御部21は、前記鑑査画面D3に表示されている判定結果についての詳細が表示される鑑査詳細画面D31(第2表示画面の一例)を表示させる。なお、前記鑑査画面D3及び前記鑑査詳細画面D31などの表示は、前記制御部21の前記鑑査表示処理部211によって実行される。
ステップS18において、前記制御部21は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果の承認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部21は、前記鑑査画面D3に表示された承認キーK31が操作されたか否かを判断する。ここで、前記制御部21は、前記承認操作が行われたと判断すると(S18:Yes)、処理をステップ19に移行させ、前記承認操作が行われていなければ(S19:No)、処理をステップS20に移行させる。
ステップS19において、前記制御部21は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果を承認するための承認処理を実行する。例えば、前記承認処理において、前記制御部21は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果が承認された旨と、その承認操作を行った薬剤師であるユーザーの識別情報(氏名又はID)とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部22に記憶させる。
そして、ステップS20において、前記制御部21は、前記鑑査詳細画面D31において全再発行操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査詳細画面D31に表示されている前記操作キーK33が操作された場合に、前記全再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部21は、前記全再発行操作が行われたと判断すると(S20:Yes)、処理をステップS21に移行させ、前記全再発行操作が行われていなければ(S20:No)、処理をステップS22に移行させる。
ステップS21において、前記制御部21は、前記判定結果に対応する前記レコードに対応する調剤処理を全て再実行させるための制御指示を、前記調剤処理を実行した前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5に送信する。例えば、前記制御指示として、前記レコードに対応する調剤用の処方データが前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5に再入力される。これにより、前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5では、前記レコードに対応する調剤処理が全て再実行される。例えば、前記錠剤分包装置4では、前記レコードに対応する錠剤の分包処理の全部が再実行される。
ステップS22において、前記制御部21は、前記鑑査詳細画面D31においてNG包のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査詳細画面D31に表示されている前記操作キーK34が操作された場合に、前記NG包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部21は、前記NG包のみの再発行操作が行われたと判断すると(S22:Yes)、処理をステップS23に移行させ、前記NG包のみの再発行操作が行われていなければ(S22:No)、処理をステップS24に移行させる。
ステップS23において、前記制御部21は、前記判定結果に対応する前記レコードに対応する調剤のうちエラーが発生している調剤処理(NG包)のみを再実行させるための制御指示を、前記調剤処理を実行した前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5に送信する。例えば、前記制御指示として、前記レコードに対応する調剤用の処方データのうち前記エラーが発生している調剤処理に対応する一部の処方データが前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5に再入力される。これにより、前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5では、前記エラーが発生している一部の調剤処理のみが再実行される。例えば、前記錠剤分包装置4では、前記レコードに対応する錠剤の分包処理の一部が再実行される。
ステップS24において、前記制御部21は、前記鑑査詳細画面D31において指定包のみの再発行操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査詳細画面D31に表示されている前記操作キーK36が操作された場合に、前記指定包のみの再発行操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部21は、前記指定包のみの再発行操作が行われたと判断すると(S24:Yes)、処理をステップS25に移行させ、前記指定包のみの再発行操作が行われていなければ(S24:No)、処理をステップS26に移行させる。
ステップS25において、前記制御部21は、前記判定結果に対応する前記レコードに対応する調剤のうち前記入力欄K35で指定されている調剤処理(指定包)のみを再実行させるための制御指示を、前記調剤処理を実行した前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5に送信する。例えば、前記制御指示として、前記レコードに対応する調剤用の処方データのうち前記入力欄K35で指定されている調剤処理に対応する一部の処方データが前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5に再入力される。これにより、前記錠剤分包装置4又は前記調剤機器5では、前記入力欄K35で指定されている一部の調剤処理のみが再実行される。例えば、前記錠剤分包装置4では、前記レコードに対応する錠剤の分包処理の一部が再実行される。
ステップS26において、前記制御部21は、当該鑑査支援処理を終了するための予め設定された鑑査終了操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部21は、前記鑑査待ち一覧画面D1における「終了」に対応する操作キーが操作された場合に、前記鑑査終了操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部21は、前記鑑査終了操作が行われたと判断すると(S26:Yes)、当該鑑査支援処理を終了させ、前記鑑査終了操作が行われていなければ(S26:No)、処理を前記ステップS12に戻す。
以下、前記鑑査支援システム1が備える他の機能又は前記鑑査支援システム1の他の実施形態について説明する。
前記実施形態で説明したように、前記制御部21は、前記鑑査詳細画面D31におけるユーザー操作に応じて、前記処方データの前記レコードに対応する分包処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置4に再実行させることができる。このとき、前記制御部21が、前記錠剤分包装置4で再実行された前記薬包451を照合する再分包照合機能を備えることが考えられる。
前記制御部21は、前記錠剤分包装置4の前記撮影部46の前記カメラ461~467を用いて、前記錠剤カセット41又は前記手撒きユニット42から前記分包ユニット45に供給される錠剤の経路上で撮影された錠剤の撮影画像を適宜確認可能な経過モニター機能を有することが考えられる。具体的に、前記撮影部46で撮影された前記錠剤の撮影画像は、前記錠剤分包装置4から前記サーバー2に送信され、前記サーバー2の前記記憶部22に記憶される。
また、前記制御部21は、前記手撒きユニット42における錠剤の手撒き作業後の状態を確認する手撒き確認モニター機能を備える。具体的に、前記錠剤分包装置4は、前記手撒きユニット42を用いて錠剤の分包が行われる場合、前記手撒きユニット42への錠剤の手撒き作業後に、前記カメラ464によって前記手撒きユニット42の画像を撮影する。
また、前記制御部21は、前記錠剤カセット41への錠剤の充填作業時の状態を確認するカセット充填モニター機能を備える。具体的に、前記錠剤分包装置4は、前記錠剤カセット41への錠剤の充填を行うための作業台と、前記作業台に載置された前記錠剤カセット41の画像を撮影するカメラとを備えることが考えられる。なお、前記作業台は、前記錠剤分包装置4の正面に設けられており、図15に示されているように、前記錠剤カセット41に錠剤が充填される際に前記錠剤分包装置4から引き出され、不使用時は前記錠剤分包装置4内に収納可能である。そして、前記錠剤分包装置4では、前記制御部40が、前記錠剤カセット41への錠剤の充填が行われた場合に、前記カメラを用いて前記錠剤カセット41の画像を撮影する。
ここで、前記制御部21によって前記クライアント端末3に表示される前記鑑査詳細画面D31の他の例として、第1表示形態に係る鑑査詳細画面D301及び第2表示形態に係る鑑査詳細画面D302各々について説明する。
ここに、図16及び図17は、前記鑑査詳細画面D31の他の例である鑑査詳細画面D301を示す図である。なお、図16は、鑑査結果が適正であった場合、図17は、鑑査結果にエラーが生じている場合の前記鑑査詳細画面D301を示す図である。
ここに、図19及び図20は、前記鑑査詳細画面D31の他の例である鑑査詳細画面D302を示す図である。なお、図19は、鑑査結果が適正であった場合、図20は、鑑査結果にエラーが生じている場合の前記鑑査詳細画面D302を示す図である。
ところで、前記実施形態では、前記錠剤分包装置4の前記自動鑑査処理において、前記処方データに基づいて払い出された全ての前記薬包451の錠剤について適否が判断されている。一方、前記錠剤分包装置4では、前記自動鑑査処理における鑑査モードとして、全ての前記薬包451の錠剤を鑑査対象とする第1鑑査モードと、予め定められた一部の前記薬包451の錠剤を鑑査対象とする第2鑑査モードとを備えることが考えられる。なお、前記制御部21は、ユーザー操作に応じて行われる前記錠剤分包装置4の初期設定などにおいて、前記自動鑑査処理における鑑査モードを前記第1鑑査モード及び前記第2鑑査モードのいずれかに切り替える。
ところで、前記鑑査詳細画面D301では、錠剤ごとに二枚の撮影画像が表示されており、前記鑑査詳細画面D302では、錠剤ごとに一枚の撮影画像が表示されている。そのため、同数の前記薬包451に対応する錠剤の画像を表示する場合には、前記鑑査詳細画面D302よりも前記鑑査詳細画面D301の方が前記撮影画像各々のサイズが小さくなる。
前述したように、前記鑑査支援システム1では、前記自動鑑査処理の結果及び前記錠剤の撮影画像が前記鑑査詳細画面D301又は前記鑑査詳細画面D302に表示される。また、前記拡大画面D33又は前記拡大画面D34では、各薬包に収容されている錠剤の撮影画像の拡大写真が表示可能である。
前記錠剤分包装置4では、前記印刷ユニット453により、前記薬包451には患者の氏名、服用時期、薬品名、又は処方量などの文字情報が印刷されることがある。また、前記薬包451に、前記薬包451が分包されたときの前記分包処理の適否を判断するための検薬コードが一次元コード又は二次元コードで印刷されることもある。これに対し、前記錠剤分包装置4が、前記印刷ユニット453による前記薬包451への印刷が正常に行われているか否かを自動的に鑑査する印刷鑑査機能を有することが考えられる。
前記錠剤分包装置4において実行される前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである錠剤が含まれる前記薬包451については、前記錠剤分包装置4において前記分包処理を再実行する必要がある。このとき、前記薬包451に複数の錠剤が含まれている場合であってその一部の錠剤のみについて、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合には、前記鑑査結果が適正である錠剤が無駄に廃棄されることになる。又は、前記鑑査結果が適正な錠剤をその錠剤に対応する前記錠剤カセット41に戻す作業が必要になる。そこで、前記錠剤分包装置4が、前記薬包451に複数の錠剤が含まれている場合であってその一部の錠剤のみについて前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合に、前記分包処理の再実行において前記鑑査結果が適正である錠剤の再利用を支援することが可能な薬品再利用機能を有することが考えられる。
前記分包処理で払い出される錠剤がカプセル錠である場合には、前記カプセル錠を構成する左右二つのカプセル片に付されている識別情報に基づいて前記自動鑑査処理が実行される。但し、前記カプセル錠を構成する左右二つのカプセル片に刻印された又は印刷された識別情報が存在する場合に、その識別情報の位置が円周方向にずれていることがある。
また、前記制御部21が、前記鑑査詳細画面D301における錠剤の二枚の撮影画像のうち少なくとも一方の撮影画像に前記錠剤の識別情報が含まれていない場合には、その撮影画像の表示を省略し、他方の撮影画像を拡大して表示する省略表示機能を有することが考えられる。特に、前記鑑査詳細画面D301における錠剤の撮影画像各々から予め設定された特定識別情報の情報を除外し、前記撮影画像各々における前記識別情報の有無を判断することが考えられる。
前記鑑査支援システム1では、前記医薬品マスターに予め登録されている各種の錠剤の画像が前記自動鑑査処理における照合及び結果表示などに用いられる。ところで、前記医薬品マスターに登録されていない新薬などについては前記医薬品マスターにその新薬の画像などの情報を適宜登録する必要がある。そこで、前記鑑査支援システム1では、前記錠剤分包装置4が、前記医薬品マスターに前記錠剤の識別情報及び形状情報などを登録するための登録作業を支援する情報登録機能を有する。なお、前記錠剤分包装置4で登録される前記医薬品マスターの情報は前記サーバー2にも送信され、前記サーバー2でも使用される。
まず、ステップS31において、前記制御部40は、前記錠剤の外周を異なる方向から捉えた複数の撮影画像を取得する処理を実行する。具体的に、前記制御部40は、登録対象となる前記錠剤が収容された前記錠剤カセット41又は前記手撒きユニット42から前記錠剤を払い出す。そして、前記制御部40は、前記分包処理の実行時と同様に、前記錠剤が前記回転ユニット44で回転されている状態を、前記撮影部46の前記カメラ462及び前記カメラ463を用いて複数回撮影する。ここに、係る撮影処理を実行するときの前記制御部40が撮影処理部の一例である。
前記制御部40は、ステップS32を実行するごとに、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像のうち、ステップS33~S35の処理対象となる撮影画像を順次選択する。そして、ステップS33~S35では、前記ステップS32で選択された撮影画像について各種の処理が実行される。
ステップS33において、前記制御部40は、前記撮影画像から前記錠剤が存在する錠剤領域を特定する。例えば、前記錠剤回転部441に設けられた前記回転ローラー100の色が黒色である場合、前記撮影画像における前記錠剤の背景領域は黒色となる。この場合、前記制御部40は、前記撮影画像のうち黒色を除く領域を前記錠剤領域として取得することが可能である。具体的に、前記制御部40は、前記撮影画像のうち前記回転ローラー100の黒色を基準色(閾値)として、前記基準色よりも色の薄い領域を前記錠剤領域として取得する。例えば、前記基準色は、R(赤)、G(緑)、B(青)の各成分値によって表される。
ステップS34において、前記制御部40は、前記撮影画像から特定された前記錠剤領域の面積値を取得する。なお、前記ステップS33において複数の前記錠剤領域が特定されていた場合、前記制御部40は、前記錠剤領域のうち面積値が最も大きい錠剤領域の外接領域を前記錠剤に対応する錠剤領域として選択する。
ステップS35において、前記制御部40は、前記錠剤領域内におけるグレイ値の平均値又は偏差値などの指標値を取得する。前記グレイ値は、グレースケールの画像に含まれる各画素の色を、白から黒までの256階調又は65536階調などの複数階調で表現するときの値である。例えば、前記グレイ値の「0」が白であり、前記グレイ値の「255」が黒である。また、前記グレイ値の「255」が白であり、前記グレイ値の「0」が黒である。
ステップS36において、前記制御部40は、前記錠剤に対応する全ての前記撮影画像について前記ステップS33~S35の処理が終了したか否かを判断する。ここで、前記処理が終了したと判断された場合は(S36:Yes)、処理がステップS37に移行し、前記処理が終了していないと判断された場合は(S36:No)、処理が前記ステップS32に移行する。
ステップS37において、前記制御部40は、前記錠剤に対応する複数の前記撮影画像のうち前記錠剤の識別情報が含まれる一又は複数の撮影画像を登録用画像として特定する。なお、前記錠剤が平錠である場合、前記ステップS37では、前記錠剤の表面及び裏面ごとに前記登録用画像が特定される。なお、前述したように、前記制御部40は、図24Aに示されるように前記錠剤の表面及び裏面を正面から捉えた前記撮影画像f4又はf8として特定される複数の撮影画像のうち奇数番目の撮影画像を表面の画像と判断し、偶数番目の撮影画像を裏面の画像と判断することが考えられる。そして、後述のステップS38~S39の処理は、前記錠剤の表面に対応する一又は複数の前記登録用画像と前記錠剤の裏面に対応する一又は複数の前記登録用画像とについて各々実行される。
ステップS38において、前記制御部40は、前記登録用画像に基づいて前記錠剤の形状を特定し、その形状に対応する錠剤モデルのデータを作成する。前記錠剤モデルのデータには、前記錠剤の高さ、幅、面積値などの前記錠剤の形状を特定するために用いられる情報が含まれる。また、前記錠剤モデルのデータには、前記錠剤に含まれる前記識別情報の位置及び範囲などの情報も含まれる。
ステップS39において、前記制御部40は、前記基準撮影画像又は前記登録用画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の種類を示す薬品名又は薬品コードなどの前記薬品識別情報に対応付けて前記医薬品マスターに登録する。これにより、当該情報登録処理で取得された前記錠剤の識別情報は、前記自動鑑査処理における前記錠剤の識別情報の照合元データとして前記医薬品マスターに登録されることになる。例えば、前記制御部40は、前記錠剤の表面の識別情報を前記表面に対応する一又は複数の前記登録用画像に基づいて取得し、前記錠剤の裏面の識別情報を前記裏面に対応する一又は複数の前記登録用画像に基づいて取得する。
ステップS40において、前記制御部40は、一又は複数の前記登録用画像から前記錠剤の面積値の最小値及び最大値を取得する。例えば、前記錠剤の面積値の最小値及び前記最大値は、前記自動鑑査処理において前記撮影画像から前記錠剤領域を取得するために使用され、又は前記錠剤の円周長を算出するために使用される。なお、前記登録用画像に限らず複数の前記撮影画像から前記錠剤の面積値の最小値及び最大値が取得されてもよい。
ステップS41において、前記制御部40は、一又は複数の前記登録用画像から前記錠剤の色成分各々の最小値及び最大値を取得する。例えば、前記制御部40は、RGBの各色成分について最小値及び最大値を取得する。なお、前記登録用画像に限らず複数の前記撮影画像から前記錠剤の色成分各々の最小値及び最大値が取得されてもよい。
ステップS42において、前記制御部40は、当該情報登録処理の処理対象である前記錠剤の形状情報を、前記錠剤の種類を示す薬品名又は薬品コードなどの前記薬品識別情報に対応付けて前記医薬品マスターに登録する。具体的に、前記錠剤の形状情報には、前記ステップS38で特定された前記錠剤の高さ、幅、面積値と、前記ステップS39で取得された前記錠剤の面積値の最小値、最大値と、前記ステップS40で取得された前記錠剤の色成分各々の最小値、最大値とが含まれる。
前述したように、前記鑑査支援システム1には、複数の前記錠剤分包装置4が接続されることがある。そのため、前記制御部21は、前記処方データに基づいて前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置4を予め設定された条件に基づいて選択する装置選択機能を有している。以下、図31及び図32を用いて前記装置選択機能について説明する。
まず、ステップS51において、前記制御部21は、前記処方データの内容及び前記分包処理の内容の少なくとも一方が前記第1優先条件のいずれかの条件を充足するか否かを判断する。そして、前記制御部21は、前記第1優先条件のいずれかの条件が充足すると判断すると、処理をステップS511に移行させ、全ての前記第1優先条件が充足しないと判断すると、処理をステップS52に移行させる。
ステップS511において、前記制御部21は、前記処方データに基づく前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置4として、前記画像鑑査処理を実行可能な前記第1錠剤分包装置401を選択し、その選択された前記錠剤分包装置4に前記処方データを送信する。即ち、少なくとも1つの前記第1優先条件が充足する場合には前記第1錠剤分包装置401が選択される。従って、前記画像鑑査処理を実行することが望ましい場合に前記第1錠剤分包装置401を用いて前記分包処理を実行することが可能となる。
前記ステップS51により前記第1優先条件が充足しないと判断された場合、続くステップS52~53では、前記第2優先条件に従って前記錠剤分包装置4が選択される。具体的に、ステップS52において、前記制御部21は、前記第2優先条件の優先度の値を特定するために用いられるカウンターNの値を1加算する。カウンターNの初期値は0であり、当該装置選択処理の開始時又は終了時などに0にリセットされる。
ステップS53において、前記制御部21は、前記第2優先条件のうち予め設定された優先度の値がカウンターNの前記第2優先条件に基づいて前記錠剤分包装置4のいずれかを選択可能であるか否かを判断する。例えば、前記第2優先条件に合致する前記錠剤分包装置4が一つである場合に、前記錠剤分包装置4が選択可能であると判断する。ここで、前記制御部21は、前記錠剤分包装置4を選択可能であると判断すると(S53:Yes)、処理をステップS54に移行させ、前記錠剤分包装置4を選択可能でないと判断すると(S53:No)、処理を前記ステップS52に戻す。
ステップS54において、前記制御部21は、前記優先度がカウンターNの値である前記第2優先条件に基づいて、前記分包処理を実行する前記錠剤分包装置4を選択し、その選択された前記錠剤分包装置4に前記処方データを送信する。これにより、前記第2優先条件の前記優先度に従って選択される前記錠剤分包装置4によって前記分包処理が実行される。
ところで、前記第1錠剤分包装置401で前記分包処理が実行された場合は、前記第1錠剤分包装置401で前記自動鑑査処理が実行されているため、薬剤師による前記分包処理の鑑査業務の負荷が軽減される。しかしながら、前記装置選択機能により前記第1錠剤分包装置401及び前記第2錠剤分包装置402のいずれかが選択されて前記分包処理が実行される場合でも、薬剤師は前記薬包451を見て前記薬包451が前記第1錠剤分包装置401で実行されたか否かを認識することができない。
続いて、本発明の第2の実施形態に係る鑑査支援システム1について説明する。なお、ここで説明しない構成については前記第1の実施形態と同様である。以下では、本実施形態に係る前記鑑査支援システム1において、前記錠剤分包装置4で実行される前記自動鑑査処理の手順の一例について説明した後、前記サーバー2で実行される前記鑑査支援処理における他の表示例について説明する。
前述したように、前記錠剤分包装置4は、前記分包処理で分包された前記薬包451に含まれる錠剤の適否を判定する前記自動鑑査処理を実行する自動鑑査機能を有する。ここでは、前記自動鑑査処理の具体例について説明する。
まず、ステップS61において、前記制御部40は、前記画像鑑査処理を実行する必要があるか否かを判断し、前記画像鑑査処理を実行する必要があると判断した場合(S61:Yes)、処理をステップS62に移行する。例えば、前記制御部40は、前記鑑査モード切替機能により切り替えられる現在の鑑査モード(前記第1鑑査モード~前記第3鑑査モードのいずれか)に従って前記画像鑑査処理の実行の有無を判定する。なお、前記錠剤分包装置4で前記画像鑑査処理が常に実行される場合には、当該ステップS61は省略される。
そして、ステップS62~S65において、前記制御部40は、前記薬包451に収容されている錠剤ごとに前記撮影画像から取得される錠剤の識別情報と前記処方データに含まれる錠剤の識別情報とを照合する画像鑑査処理を実行する。
ステップS63において、前記制御部40は、前記ステップS62の照合結果が一致である場合は(S63:Yes)、処理をステップS64に移行させ、前記照合結果が不一致である場合は(S63:No)、処理をステップS631に移行させる。
ステップS64において、前記制御部40は、前記処方データにおける前記錠剤の鑑査結果が適正である旨を前記記憶部49に記録する。即ち、前記制御部40は、前記錠剤の形状及び識別情報が、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の形状及び識別情報と一致した場合に前記画像鑑査処理の鑑査結果が適正であると判断する。
ステップS631において、前記制御部40は、前記錠剤の種類として前記処方データに含まれていない他の錠剤の種類が検出されたか否かを判断する。例えば、前記錠剤の種類が検出されなかった場合には、前記錠剤に付されている識別情報に欠損などが生じていることがある。また、前記識別情報が付されていない錠剤については前記画像鑑査処理による照合を行うことができないため、前記錠剤に識別情報が付されていない場合も、前記他の錠剤の種類が検出されないことになる。一方、他の錠剤の種類が検出された場合には、前記錠剤が明らかに誤っている。そこで、前記ステップS631では、前記他の錠剤の種類が検出された場合には(S631:Yes)、処理がステップS632に移行し、前記他の錠剤の種類が検出されていない場合には(S631:No)、処理がステップS633に移行する。なお、前記識別情報が付されていない錠剤については、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の形状、大きさ、及び色などの外観が一致しているか否かが判断され、その外観が一致している場合は処理がステップS632に移行し、その外観が不一致である場合は処理がステップS633に移行することも考えられる。また、前記ステップS62においてマッチング処理が実行される場合、前記ステップS631では、前記マッチング処理の結果として得られる一致度(マッチング率)の値が予め設定された閾値未満であるか否かが判断され、前記閾値未満である場合に処理がステップS632に移行することが考えられる。
そして、ステップS632において、前記制御部40は、前記錠剤についての前記画像鑑査処理の鑑査結果がエラーである旨を前記記憶部49に記録する。即ち、前記制御部40は、前記錠剤の識別情報が、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の識別情報とは明らかに異なる場合に前記画像鑑査処理の鑑査結果がエラーであると判断する。
一方、ステップS633において、前記制御部40は、前記錠剤についての前記画像鑑査処理の鑑査結果が適正でない可能性があり、目視によるチェックが必要である旨を前記錠剤の鑑査結果として前記記憶部49に記録する。即ち、前記制御部40は、前記錠剤の識別情報が、前記医薬品マスターに登録されている前記錠剤の識別情報とは明らかに異なる場合でなければ、前記画像鑑査処理の鑑査結果が要チェックであると判断する。なお、前記画像鑑査処理において、前記錠剤の識別情報の照合結果における一致度が予め設定された所定値以下である場合にも、前記画像鑑査処理の鑑査結果が要チェックと判断されることが考えられる。
次に、ステップS65において、前記制御部40は、前記薬包451の全錠剤について前記画像鑑査処理が終了したと判断すると(S65:Yes)、処理をステップS66に移行させ、終了していなければ(S65:No)、処理を前記ステップS62に戻す。
ステップS66において、前記制御部40は、前記分包処理で前記通過検出センサー475によって検出された錠剤の数と前記処方データにおける前記薬包451に分包されるべき錠剤の数とが一致するか否かを判断する計数鑑査処理を実行する。具体的に、前記通過検出センサー475(図2参照)は、前記カメラ462及び463による前記錠剤の撮影位置の下流側であって、前記錠剤が前記薬包451内に収容される前に前記錠剤を検出可能な位置に配置されている。これにより、前記計数鑑査処理では、少なくとも前記錠剤の撮影位置の下流側であって前記薬包451が封止されるまでの間に計数される前記錠剤の数の適否が判定される。ここに、係る前記計数鑑査処理を実行するときの前記制御部40が計数鑑査処理部の一例である。
ステップS67において、前記制御部40は、前記ステップS66の照合結果が一致である場合は(S67:Yes)、処理をステップS68に移行させ、前記照合結果が不一致である場合は(S67:No)、処理をステップS671に移行させる。
ステップS68において、前記制御部40は、前記錠剤についての前記計数鑑査処理の鑑査結果が適正である旨を、前記ステップS66において照合対象であった前記錠剤に対応付けて前記記憶部49に記録する。
ステップS671において、前記制御部40は、前記錠剤についての前記計数鑑査処理の鑑査結果がエラーである旨を、前記ステップS66において照合対象であった前記錠剤に対応付けて前記記憶部49に記録する。
具体的に、前記制御部21によって実行される前記鑑査支援処理(図7参照)では、前述したように各種の表示画面が表示される。ここでは、前記鑑査支援処理で表示される各種の表示画面の他の例について説明する。
前記錠剤分包装置4では、例えば前記分包ユニット45で実行される前記分包処理において前記薬包451に複数の錠剤が包装される場合に、その一部の錠剤が次の前記薬包451にずれて包装される後ずれが生じるおそれがある。これに対し、前記錠剤分包装置4が、前記後ずれを検出する後ずれ検出機能を有することが考えられる。
制御部40は、図51に示した制御フローに則って薬包451を形成する。以下、図51に従って具体的な動作及び制御について説明する。
薬包451を形成する際には、先ずステップS71において分包紙Sの進行方向先頭位置において薬包451の上流端を閉塞するための縦シール(以下、「第一縦シールAS1」とも称す)が縦シール部材450e,450eによって形成される(図47参照)。その後、制御フローがステップS72に進められる。
ステップS72においては、二つ折りの状態で供給される分包紙Sの折り目とは反対側の端部を閉じるための横シールWS2(図47参照)が形成される。具体的には、横シール部材450f,450fを回転させ、両者の間に分包紙Sを通過させることにより横シールを形成する。
ステップS73においては、分包紙Sを薬包451を封止すべき位置(封止位置)に到達するまで横シールWS2が形成されたか否かが確認される。横シールWS2が封止位置に到達している(ステップS73:YES)と判断された場合にはステップS74に制御フローが進められ、封止位置に未到達(ステップS73:NO)であると判断された場合にはステップS72に制御フローが戻される。
ステップS74においては、薬包451において分包紙Sの進行方向下流側の端部を閉塞するための縦シール(以下、「第二縦シールAS3」とも称す)が、後に詳述する図52のサブルーチンに則って形成される。ここで、第二縦シールAS3は、次に形成される薬包451の第一縦シールAS1としても機能する。そのため、第二縦シールAS3は、分包紙Sの長手方向に連続的に形成される薬包451の境界をなすシールとして機能する。第二縦シールAS3が形成されると、ステップS75に制御フローが進められる。
ステップS75では、ステップS74において第二縦シールAS3で封止された薬包451が最終のものであるか否かが確認される。ステップS74で封止された薬包451が最終のものでない場合(ステップS75:NO)には制御フローがステップS72に戻され、最終のものである場合(ステップS75:YES)には一連の制御フローが完了する。
続いて、上述したステップS74に係る第二縦シールAS3の形成工程についてのサブルーチンについて、図52を参照しつつ詳細に説明する。
ステップS74-1においては、第二縦シールAS3を形成すべく、加熱部450k,450k同士が対向する位置関係になるように縦シール部材450e,450eの回転を開始させる。その後、ステップS74-2に制御フローが進められる。
ステップS74-2においては、図6に示すように縦シール部材450e,450eの加熱部450k,450kが分包紙Sに接触し始める時点(接触開始タイミング)に到達したか否かが確認される。ここで、接触開始タイミングに到達したか否かは、種々の方法で確認できる。具体的には、例えばステップS74-1において縦シール部材450e,450eの回転を開始させたタイミングから計時を開始するタイマーを設け、このタイマーにより所定時間経過したことを確認する方法、縦シール部材450e,450eの回転量を検知可能な回転検知装置を設け、回転検知量が所定量に達したかを確認する方法、又は縦シール部材450e,450eの角度又は姿勢などを検知可能な検知装置を設け、縦シール部材450e,450eの加熱部450k,450kが接触し始める角度又は姿勢になったか否かを確認する方法などが考えられる。これらの方法により、接触開始タイミングに到達したことが確認された場合(ステップS74-2:YES)には、制御フローがステップS74-3に進められ、確認されない場合(ステップS74-2:NO)には、制御フローがステップS74-2のまま継続される。
ステップS74-3においては、縦シール部材450e,450eの回転を一旦停止させる制御が行われる。これにより、縦シール部材450e,450eは、加熱部450k,450kが接触し始めた姿勢で一旦停止した状態になる。その後、制御フローがステップS74-4に進められる。
ステップS74-4においては、検知部476により薬剤導入部80の内部領域、及び分包紙Sの内側であって既にシール装置450Fによって形成されている縦シール(第一縦シールAS1あるいは第二縦シールAS3)よりも搬送方向上流側の領域における錠剤Mの有無が検知される(封止検知)。この際、照明装置450bがオン状態とされ、薬剤導入部80の内部領域が照明される。検知部476による検知データは、制御部40に入力される。検知データは錠剤Mの有無を判定するうえで有効なデータであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではカメラ467aにより撮影された画像データが検知データとして制御部40に入力される。具体的には、錠剤Mが存在しない場合には、図50Aに示すように薬剤導入部80のみの画像が取得され、錠剤Mが存在している場合には、図50Bに示すように錠剤Mが入った画像が取得される。このような画像データが、検知データとして制御部40に入力される。その後、制御フローがステップS74-5に進められる。
ステップS74-5においては、制御部40の判定部102により、ステップS74-4において行われた封止検知によって取得された検知データ(画像データ)に基づいて錠剤Mの有無についての判定が行われる。本実施形態では、画像データが検知データとして取得されるため、画像解析等の画像データを活用した手法により錠剤Mの有無についての判定が行われる。錠剤Mの有無の判定はいかなる方法で行われても良いが、例えば錠剤Mが存在していない場合にカメラ92により得られる画像をマスター画像として準備しておき、実際にカメラ476aによって得られた画像とマスター画像とを用いて錠剤Mの有無について判定するようにしても良い。なお、前述のようにマスター画像を用いて判定を行う場合であって、分包紙Sがカメラ476aによって得られる画像に写り込む場合には、分包紙Sの種類に応じて異なるマスター画像を準備しておくことが望ましい。具体的には、分包紙Sは二つ折りにされて二面が重なり合った状態で供給されるが、分包紙Sには両面とも透明であるものであるもの、又は片面が透明であるものの他方の面に不透明な部分(例えば白色等の色彩を有する帯)を設けたもの等がある。分包紙Sが前者のようなものが用いられる場合と、後者のように不透明な部分を有するものが用いられる場合とでカメラ476aによって得られた画像に差異が生じるのは明白である。従って、分包紙Sの違いに対応すべく、分包紙Sの種類に応じてマスター画像を準備しておくことが望ましい。前述したようにして錠剤Mについての判定が行われた後、制御フローがステップS74-6に進められる。
ステップS74-6においては、ステップS74-5の判定の結果、錠剤Mが検知されたか否かが確認される。ここで、錠剤Mが非検出であった場合(ステップS74-6:YES)には、分包すべき錠剤Mが薬包451から漏れ出すことなく包装されているものと想定される。この場合には、正常に錠剤Mの分包が行われているとの判断がなされ、制御フローがステップS74-7に進められる。一方、錠剤Mが検出された場合(ステップS74-6:NO)の場合には、図48に示すように先の薬包451(図中下方側の薬包451a)に分包すべき錠剤Mが薬包451から漏れ出し、後に形成される薬包451(図中上方側に形成中の薬包451b)に移動してしまった可能性が高い。この場合には、分包不良が生じているとの判断がなされ、制御フローがステップS74-9に進められる。
ステップS74-7では、ステップS74-3において一旦停止されていた縦シール部材450e,450eの回転を再開させる制御が行われる。これにより、縦シール部材450e,450eは、加熱部450k,450kが面接触しはじめ、第二縦シールAS3が形成されていく。
ステップS74-8においては、第二縦シールAS3の形成が完了したか否かの確認が行われる。第二縦シールAS3の形成が完了したと判断された場合(ステップS74-8:YES)には、一連の制御フローが完了する。一方、第二縦シールAS3の形成が未完了である判断された場合(ステップS74-8:NO)には、引き続きステップS74-8の制御が継続される。
ステップS74-9においては、上述したステップS74-6において錠剤Mの漏洩が確認されたことに対処するための処理(分包不良時処理)が行われる。具体的には、分包不良が発生した旨を音声、画像表示、又はランプ点灯などの方法により報知する処理などが分包不良時処理として実行される。これにより、図52に示した一連の制御フローが完了する。
ところで、前記後ずれ検出機能を実現するために実行される処理(図52参照)では、縦シール部材450e,450eの加熱部450k,450kが分包紙Sに接触し始める時点(接触開始タイミング)に到達した場合に前記カメラ476aによる撮影が行われる。これに対し、前記制御部40が、前記接触開始タイミングとは別に、前記回転ユニット44から前記薬剤導入部80を介して前記分包ユニット45で形成される前記薬包451に投入される際の画像を前記カメラ476aを用いて撮影することが考えられる。
続いて、本発明の第3の実施形態に係る鑑査支援システム1について説明する。なお、ここで説明しない構成については前記第1の実施形態又は前記第2の実施形態と同様である。
以下、図56を参照しつつ、本実施形態に係る前記鑑査支援システム1で実行される前記画像鑑査処理の一例について説明する。前述したように、前記鑑査支援システム1では、前記画像鑑査処理の実行前に、前記錠剤分包装置4によって実行される前記分包処理において分包対象の錠剤の撮影画像が取得される。また、前記制御部40は、前記分包処理において前記撮影画像を取得する際にも、前記錠剤が前記縦回転状態であるか否かを判断し、前記縦回転状態である場合には、前記錠剤の向きを変更させるための処理を実行する。そして、前記制御部40は、前記撮影画像の中から前記錠剤の識別情報が存在する前記錠剤の正面及び裏面のいずれか一方又は両方の撮影画像を前記画像鑑査処理で用いる撮影画像として特定する。なお、前記画像鑑査処理で用いられる撮影画像は、前記カメラ462又は463で撮影される画像のうち少なくとも前記錠剤の識別情報が含まれる画像であって、例えば前記撮影画像の一部がトリミングされた画像、又は前記撮影画像自体である。
まず、ステップS81において、前記制御部40は、前記撮影画像の全体を前記正画像と照合する第1照合処理を実行する。具体的に、前記制御部40は、当該画像鑑査処理の対象となっている前記錠剤に対応付けて前記医薬品マスターに登録されている前記正画像と、前記分包処理で撮影された前記錠剤の撮影画像とを対象にして前記第1マッチング処理を実行することにより前記一致度を取得する。なお、前記第1マッチング処理における照合対象は、前記正画像及び前記撮影画像各々のうち前記識別情報が存在する予め設定された識別情報領域であってもよい。
ステップS82において、前記制御部40は、前記ステップS81で取得された前記一致度が予め設定された第1閾値以上であるか否かを判断する。前記第1閾値は、前記第1マッチング処理の照合結果が一致であると判断するために予め設定された値である。ここで、前記一致度が前記第1閾値以上であると判断されると(S82:Yes)、処理がステップS83に移行し、前記一致度が前記第1閾値未満であると判断されると(S82:No)、処理がステップS821に移行する。
ステップS821において、前記制御部40は、前記ステップS81で取得された前記一致度が予め設定された第2閾値以上であるか否かを判断される。前記第2閾値は、前記第1閾値よりも低い値であって、前記第1マッチング処理の照合結果が不一致であると判断するために予め設定された値である。ここで、前記一致度が前記第2閾値以上であると判断されると(S821:Yes)、処理がステップS822に移行し、前記一致度が前記第2閾値未満であると判断されると(S821:No)、処理がステップS823に移行する。
前記ステップS81で取得された前記一致度が前記第1閾値未満であり且つ前記第2閾値以上である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が一致又は不一致のいずれであるかを明確に判定することができない状況である。そのため、ステップS822において、前記制御部40は、目視によるチェックが必要である旨(要チェック)を前記錠剤についての画像鑑査処理の結果として前記記憶部49に記録する。
一方、前記ステップS81で取得された前記一致度が前記第2閾値未満である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が不一致であると明確に判定することができる状況である。そのため、ステップS823において、前記制御部40は、照合結果が不一致である旨(エラー)を前記錠剤についての画像鑑査処理の結果として前記記憶部49に記録する。
ステップS83において、前記制御部40は、前記医薬品マスターにおいて当該画像鑑査処理の対象である前記錠剤に関連付けて他の錠剤が類似薬として登録されているか否かを判断する。具体的に、前記制御部40は、前記画像鑑査処理の対象である前記錠剤と前記類似群コードが同一の錠剤が前記医薬品マスターに存在するか否かを判断する。ここで、前記類似薬が存在すると判断されると(S83:Yes)、処理はステップS84に移行し、前記類似薬が存在しないと判断されると(S83:No)、処理はステップS86に移行する。
ステップS84において、前記制御部40は、前記撮影画像の前記類似箇所のみを前記正画像と照合する第2照合処理を実行する。具体的に、前記制御部40は、前記正画像及び前記撮影画像各々における前記類似箇所に対応する領域を照合範囲の対象にして、予め設定された第2マッチング処理を実行する。前記第2マッチング処理では、前記撮影画像の前記類似箇所が二値化された後、前記撮影画像における前記類似箇所と前記正画像における前記類似箇所との差分が検出され、照合範囲である前記類似箇所において前記差分が生じている箇所を除く一致領域の割合が一致度として取得される。例えば、前記正画像における前記類似箇所の画素数から、前記類似箇所において前記差分として検出された画素数を引いた値が算出され、その算出値の前記正画像における前記類似箇所の画素数に対する割合が前記一致度として算出される。即ち、前記第2マッチング処理では、前記第1マッチング処理とは異なり、前記撮影画像の類似箇所に前記正画像の類似箇所の大部分が含まれている場合であっても、前記撮影画像に余分な黒画素が含まれている場合には、その差分を考慮して前記一致度が算出されるため、前記一致度が低くなって照合結果が不一致になることがある。なお、当該画像鑑査処理の対象の前記錠剤に関連付けられた前記類似薬が複数存在する場合には、前記錠剤について前記類似箇所が複数設定されることがあり、この場合には、前記第2マッチング処理によって前記類似箇所ごとに前記撮影画像と前記正画像との一致度が取得される。
ステップS85において、前記制御部40は、前記ステップS84で実行された前記第1マッチング処理における一致度が予め設定された第3閾値以上であるか否かを判断される。前記第3閾値は、前記類似箇所の照合結果が一致であると判断するために予め設定された値である。例えば、前記第3閾値は、前記第1閾値と同一の値であっても、前記第1閾値以上又は前記第1閾値未満の値であってもよい。
ステップS86において、前記制御部40は、前記画像鑑査処理における照合結果が一致であると判断し、画像鑑査結果として「OK」を前記処方データにおける前記画像鑑査処理の対象の錠剤に対応付けて記録する。
前述したように、前記医薬品マスターには、前記錠剤各々について類似薬の有無及び類似箇所などの情報が予め登録される。これについて、前記錠剤分包装置4の前記制御部40が、前記類似薬の情報を自動的に登録する類似登録機能を有することが考えられる。具体的に、前記制御部40は、後述の類似薬登録処理(図57参照)を実行することにより前記類似登録機能を実現する。以下、図57を参照しつつ、前記制御部40によって実行される類似薬登録処理の一例について説明する。当該類似薬登録処理は、例えば前記情報登録処理(図30参照)のステップS42の後に実行される。なお、前記情報登録処理及び前記類似薬登録処理などが前記サーバー2の前記制御部21によって実行されることも考えられる。
ステップS91において、前記制御部40は、前記情報登録処理で登録対象となっている錠剤(以下、「登録対象錠剤」という)と高さ、幅、及び面積などの形状が類似する錠剤(以下、「第1類似対象錠剤」という)が前記医薬品マスターに存在するか否かを判断する。ここで、前記第1類似対象錠剤が存在すると判断されると(S91:Yes)、処理がステップS92に移行し、前記第1類似対象錠剤が存在しないと判断されると(S91:No)、当該類似薬登録処理は終了する。なお、前記ステップS91では、複数の前記第1類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
ステップS92において、前記制御部40は、前記第1類似対象錠剤のうち前記登録対象錠剤と文字面積が類似する錠剤(以下「第2類似錠剤」という)が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部40は、前記撮影画像及び前記正画像各々についてグレイ値の合計を取得して、そのグレイ値の合計の差が予め設定された閾値以内である場合に文字面積が類似すると判断する。ここで、前記第2類似錠剤が存在すると判断されると(S92:Yes)、処理がステップS93に移行し、前記第2類似錠剤が存在しないと判断されると(S92:No)、当該類似薬登録処理は終了する。なお、前記ステップS92では、複数の前記第2類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
ステップS93において、前記制御部40は、前記第2類似対象錠剤のうち前記登録対象錠剤と錠剤色が類似する錠剤(以下「第3類似錠剤」という)が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部40は、前記撮影画像及び前記正画像各々についてR値、G値、B値のそれぞれの合計を取得し、そのR値、G値、B値のそれぞれの合計の差が予め設定された閾値以内である場合に錠剤色が類似すると判断する。ここで、前記錠剤色が類似すると判断されると(S93:Yes)、処理がステップS94に移行し、前記錠剤色が類似しないと判断されると(S93:No)、当該類似薬登録処理は終了する。なお、前記ステップS93では、複数の前記第3類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
ステップS94において、前記制御部40は、前記第3類似対象錠剤の前記正画像と前記登録対象錠剤の前記撮影画像との全体について照合処理を実行する。具体的に、前記制御部40は、前記第3類似対象錠剤の前記正画像と前記登録対象錠剤の前記撮影画像とを対象にして前記照合処理として前記第1マッチング処理又は前記第2マッチング処理を実行し、前記一致度を取得する。ここで、前記照合処理は、前記第1マッチング処理又は前記第2マッチング処理のうち前記画像鑑査処理の前記ステップS81において実行される処理と同一の内容である。
そして、ステップS95において、前記制御部40は、前記第3類似対象錠剤のうち前記ステップS94における前記照合処理の結果が一致となる錠剤(以下、「第4類似対象錠剤」という)が存在するか否かを判断する。具体的に、前記第3類似対象錠剤各々に対応する前記一致度が前記第1閾値以上であるか否かが判断される。ここで、前記第4類似対象錠剤が存在すると判断されると(S95:Yes)、処理がステップS96に移行し、前記第4類似対象錠剤が存在しないと判断されると(S95:No)、当該類似薬登録処理は終了する。即ち、前記ステップS94~S95では、前記画像鑑査処理(図56参照)の前記ステップS81~S82において照合結果が一致と判定されるか否かが判断されることになる。なお、前記ステップS95では、複数の前記第4類似対象錠剤が存在すると判断されることもある。
ステップS96において、前記制御部40は、前記登録対象錠剤と一又は複数の前記第4類似対象錠剤とを類似薬として前記医薬品マスターに登録する。具体的に、前記制御部40は、前記登録対象錠剤の類似群コードとして、一又は複数の前記第4類似対象錠剤に付されている一又は複数の類似群コードを登録する。即ち、前記画像鑑査処理(図56参照)の前記ステップS81~S82において照合結果が一致と判定される錠剤が、前記登録対象錠剤の類似薬として登録される。また、前記制御部40は、前記登録対象錠剤における前記類似薬各々との類似箇所を、例えば前記ステップS96においてユーザー操作に応じて登録し、又は前記制御部40によって前記ステップS94の前記照合処理の結果に基づいて自動的に登録する。
本実施形態では、前述したように前記自動鑑査処理の結果が表示される際に表示可能な前記拡大画面D341(図39A又は図40参照)の他の例について説明する。前記第3の実施形態で説明したように、前記錠剤分包装置4では、前記撮影画像及び前記正画像の差分を検出する前記第2マッチング処理が実行されることがある。この場合、前記制御部40が、前記撮影画像と前記正画像との差分に関する情報を、前記画像鑑査処理の結果及び前記撮影画像と共に前記サーバー2に送信する。なお、前記制御部21が、前記画像鑑査処理において前記撮影画像と前記正画像とについて前記第2マッチング処理を実行し、前記撮影画像と前記正画像との差分を取得することも可能である。そして、前記サーバー2では、前記制御部21が、前記画像鑑査処理の結果を表示させる際に、前記撮影画像と前記正画像との差分を表示する。具体的に、前記制御部21は、前記拡大画面D341に前記撮影画像の拡大画像として表示される前記拡大画像P343に重ねて、前記撮影画像と前記正画像との差分を視認可能に表示することが考えられる。即ち、前記制御部40は、前記拡大画面D341において前記正画像ではなく前記撮影画像側に前記差分を表示させる。
本実施形態では、前記情報登録処理(図30参照)及び前記画像鑑査処理(図34、図56参照)の変形例について説明する。
本実施形態では、前記第5の実施形態と同様に、前記情報登録処理(図30参照)及び前記画像鑑査処理(図34、図56参照)の変形例について説明する。
以下、上述の各実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下で説明する各構成及び各処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤カセット及び手撒きユニットのいずれか一方又は両方から払い出された錠剤が包装材で分包される前に撮影された前記錠剤の撮影画像を分包単位で表示すると共に、前記錠剤の撮影画像から読み取られる前記錠剤の識別情報と前記処方データとに基づいて実行される鑑査処理の結果を表示する鑑査表示処理部を備える鑑査支援システム。
前記鑑査表示処理部は、前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因となった前記錠剤の撮影画像を識別可能に表示させる付記1に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記エラーの原因となっている前記錠剤の撮影画像を容易に特定して確認することができる。
前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因を前記エラーの原因となった前記錠剤の服用日及び服用時期と共にリスト表示するリスト表示処理部を更に備える付記1又は2に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記リスト表示を参照することにより、前記エラーの原因、前記錠剤の服用日及び服用時期を容易に把握することができる。
前記鑑査表示処理部は、列又は行の一方に服用日が表示され他方に服用時期が表示される配置形式で前記服用日及び前記服用時期の組み合わせ各々に対応する表示箇所に前記組み合わせに対応する分包単位の前記錠剤の撮影画像を前記服用時期の並び順に平行な方向に予め定められた表示順で並べて表示させる付記1~3のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、前記服用日の並び方向に同じ種類の前記錠剤の撮影画像が並べられるため、薬剤師が前記錠剤の撮影画像各々の適否を容易に確認することができる。
前記鑑査表示処理部は、列又は行の一方に錠剤名が表示され他方に分包順番が表示される配置形式で前記錠剤名及び前記分包順番の組み合わせ各々に対応する前記錠剤の撮影画像を表示させる付記1~3のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、前記分包順番の並び方向に同じ種類の前記錠剤の撮影画像が並べられるため、薬剤師が前記錠剤の撮影画像各々の適否を容易に確認することができる。
前記鑑査表示処理部は、前記錠剤の識別情報が読み取られた元画像を少なくとも含み、前記錠剤分包装置において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに表示させる付記1~5のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば1枚の前記錠剤の撮影画像だけでは前記錠剤の適否の判断が難しい場合に、複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。
前記鑑査表示処理部は、前記鑑査処理の結果がエラーである場合に、前記エラーの原因となった前記錠剤の撮影画像として、前記錠剤分包装置において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに表示可能である付記1~6のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。
前記エラーの原因となった前記錠剤の前記撮影画像の表示後に行われるユーザー操作に応じて前記錠剤についての前記エラーを解除可能な解除処理部を更に備える付記7に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば前記撮影画像を確認して問題ないことが確認できた場合には、前記ユーザー操作を行うことにより、前記処方データについての前記鑑査処理でエラーが生じていた場合でも正常に前記処方データの鑑査を正常に終了させることが可能である。
前記解除処理部は、前記エラーを解除すると共に、前記ユーザー操作が行われたときのユーザーの識別情報を前記処方データと対応付けて記録する付記8に記載の鑑査支援システム。これにより、前記エラーを解除したユーザーの識別情報を後で出力することが可能となる。
前記鑑査表示処理部は、前記錠剤の正しい画像として予め登録された登録画像を前記錠剤の撮影画像と共に表示させる付記1~9のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記錠剤の撮影画像の適否を前記登録画像を見比べることにより容易に判断することができる。
前記鑑査表示処理部は、前記処方データに含まれる前記錠剤ごとについて前記鑑査処理の結果を個別に表示する付記1~10のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、例えば前記鑑査処理の結果がエラーの原因となった前記錠剤を容易に把握することができる。
前記鑑査支援システムが、前記処方データに基づいて実行される調剤処理で用いられる複数の調剤機器に接続されており、
前記調剤機器で調剤された薬剤の鑑査結果が表示される第1表示画面又は前記第1画面における予め定められた操作後に表示される第2表示画面に、前記調剤機器で実行された前記処方データに基づく調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させるための操作部を表示させる操作表示処理部と、
前記操作表示処理部により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記調剤機器で実行された調剤処理の一部又は全部を前記調剤機器に再実行させる再実行処理部と、
を備える付記1~12のいずれかに記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記鑑査支援システムにおいて、前記調剤機器各々に前記調剤処理の一部又は全部を個別に再実行させることが可能となるため薬剤師の業務効率が向上する。
前記操作表示処理部が、前記鑑査表示処理部により前記鑑査処理の結果が表示される前記第1表示画面に、前記錠剤分包装置で実行された分包処理の一部又は全部を再実行させるための前記操作部を表示させ、
前記再実行処理部が、前記操作表示処理部により表示される前記操作部に対するユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置で実行された分包処理の一部又は全部を前記錠剤分包装置に再実行させる付記13に記載の鑑査支援システム。
前記操作表示処理部が、前記分包処理の全部を再実行させるための第1操作部と、前記分包処理のうち前記鑑査処理においてエラーと判定された一部の分包処理のみを再実行させるための第2操作部と、前記分包処理のうちユーザー操作により選択される一部の分包処理を再実行させるための第3操作部とのいずれか二つ又は三つを表示させる付記14に記載の鑑査支援システム。これにより、薬剤師は、前記第1操作部、前記第2操作部、及び前記第3操作部のいずれか二つ又は三つを選択的に用いて前記錠剤分包装置に前記分包処理の一部又は全部を任意に実行させることができる。
処方データに基づいて錠剤を包装材に収容する分包処理が実行可能であり、前記分包処理の適否を鑑査する予め定められた画像鑑査処理が実行可能な第1錠剤分包装置と、
前記分包処理が実行可能であり、前記画像鑑査処理が実行不能である又は前記画像鑑査処理の機能が無効に設定されている第2錠剤分包装置と、
前記処方データの内容及び前記分包処理の内容の少なくとも一方に基づいて、予め設定された第1優先条件を充足すると判断した場合に、前記処方データに基づく前記分包処理を前記第1錠剤分包装置に実行させる選択処理部と、
を備える鑑査支援システム。
前記第1錠剤分包装置が、
前記錠剤が前記包装材に収容される前に前記錠剤を撮影して前記錠剤の撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の識別情報と前記処方データとを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部と、
を備える付記16に記載の鑑査支援システム。
前記撮影部が、前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を前記錠剤ごとに撮影するものであり、
前記画像鑑査処理部が、複数の前記撮影画像のうち前記錠剤の識別情報の取得に用いられる前記撮影画像を前記撮影画像に含まれる錠剤の面積に応じて特定する付記17に記載の鑑査支援システム。
前記第2錠剤分包装置が、
前記錠剤が前記包装材に収容される前又は収容された後で前記錠剤の数を検出する錠数検出部と、
前記錠数検出部によって検出された前記錠剤の数と前記処方データとを照合する計数鑑査処理を実行する計数鑑査処理部と、
を備える付記16~18のいずれかに記載の鑑査支援システム。
前記第1錠剤分包装置及び前記第2錠剤分包装置各々が、前記分包処理で分包される前記錠剤を供給するために用いられる錠剤カセット及び手撒きユニットを備え、
前記第1優先条件が、前記分包処理で前記手撒きユニットが使用されること、前記分包処理で分包される前記錠剤の錠数が予め設定された閾値以上であること、又は前記分包処理で分包される前記錠剤が予め設定されたハイリスク薬であることの少なくとも一つを含む付記16~19のいずれかに記載の鑑査支援システム。
前記選択処理部が、前記第1優先条件が充足しない場合は、予め設定された第2優先条件に従って前記第1錠剤分包装置又は前記第2錠剤分包装置を選択し、前記処方データに基づく前記分包処理を実行させるものであり、
前記第2優先条件が、前記処方データに含まれる前記錠剤のうち前記錠剤カセットに充填されている前記錠剤の種類が多い装置を選択すること、現在の前記分包処理の待機数が少ない装置を選択すること、又はユーザーにより任意に指定された装置を選択することのいずれかを含む付記20に記載の鑑査支援システム。
前記選択処理部が、前記第1優先条件が充足しない場合は、予め設定された第2優先条件に従って前記第1錠剤分包装置又は前記第2錠剤分包装置を選択し、前記処方データに基づく前記分包処理を実行させる付記16~20のいずれかに記載の鑑査支援システム。
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤が包装材に収容される前に撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の識別情報と前記処方データとを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部と、
前記錠剤の払出経路における前記錠剤の撮影位置の下流側で検出される前記錠剤の数と前記処方データとを照合する計数鑑査処理を実行する計数鑑査処理部と、
を備える鑑査支援システム。
錠剤分包装置において処方データに基づいて錠剤が包装材に収容される前に撮影された前記錠剤の撮影画像と前記処方データに含まれる前記錠剤の種類に対応して予め登録された正画像とを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部と、
前記画像鑑査処理部による前記画像鑑査処理において検出される前記錠剤の識別情報と前記正画像との差分を表示可能な鑑査表示処理部と、
を備える鑑査支援システム。
前記画像鑑査処理部が、前記錠剤の撮影画像と前記正画像との画像照合を行う第1照合処理を実行し、前記第1照合処理による照合結果が一致であり、前記画像鑑査処理の対象の前記錠剤に類似する類似薬が存在する場合には、前記撮影画像における前記類似薬と類似する予め設定された類似箇所に対応する領域と前記正画像における前記類似箇所に対応する領域との画像照合を行う第2照合処理を実行する付記24に記載の錠剤分包装置。
処方データに基づいて錠剤を包装材に収容する分包処理が実行可能な錠剤分包装置であって、
前記錠剤を前記包装材に導く薬剤導入部と、
前記錠剤が前記包装材に収容される際に前記薬剤導入部、前記錠剤、及び前記包装材を含む撮影範囲を撮影する撮影部と、
を備える錠剤分包装置。
処方データに基づいて錠剤を包装材に収容する分包処理が実行可能な錠剤分包装置であって、
前記錠剤を回転させる錠剤回転部と、
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤を複数回撮影する撮影処理を実行する撮影処理部と、
前記撮影処理部により撮影される前記錠剤の複数の撮影画像のうち予め設定された条件を充足する撮影画像から前記錠剤の識別情報を取得し、前記錠剤の識別情報を前記錠剤の種類に対応する照合元データとして登録する登録処理部と、
を備える錠剤分包装置。
前記分包処理において撮影される前記錠剤の撮影画像から取得される前記錠剤の識別情報と前記処方データに含まれる前記錠剤の種類に対応する前記照合元データとを照合する画像鑑査処理を実行する画像鑑査処理部を更に備える付記27に記載の錠剤分包装置。
前記錠剤の識別情報が、前記錠剤の撮影画像の一部又は全部の領域の画像であり、
前記照合元データが、前記錠剤の種類に対応して予め登録された正画像であり、
前記画像鑑査処理部が、前記錠剤の識別情報と前記正画像とを照合する付記28に記載の錠剤分包装置。
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤が撮影可能であり、前記錠剤の識別情報が刻印である場合に対応して設けられる第1撮影ユニット及び前記錠剤の識別情報が印刷である場合に対応して設けられる第2撮影ユニットを含む撮影部と、
前記登録処理部により登録される前記錠剤の識別情報が刻印及び印刷のいずれであるかをユーザー操作に応じて特定する特定処理部と、
を備え、
前記画像鑑査処理部が、前記特定処理部によって特定された前記刻印又は前記印刷のいずれかに対応する前記第1撮影ユニット又は前記第2撮影ユニットを用いて撮影された前記錠剤の撮影画像を用いて前記画像鑑査処理を実行する付記29に記載の錠剤分包装置。
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤が撮影可能であり、前記錠剤の識別情報が刻印である場合に対応して設けられる第1撮影ユニット及び前記錠剤の識別情報が印刷である場合に対応して設けられる第2撮影ユニットを含む撮影部と、
前記登録処理部により登録される前記錠剤の識別情報が刻印及び印刷のいずれであるかをユーザー操作に応じて特定する特定処理部と、
を備え、
前記撮影処理部が、前記登録処理部により前記照合元データが登録される際に用いられる前記撮影画像を撮影する際に、前記特定処理部による特定結果に応じて前記第1撮影ユニット及び前記第2撮影ユニットのいずれかを選択して前記錠剤を撮影する付記29に記載の錠剤分包装置。
前記錠剤回転部による回転中の前記錠剤が撮影可能である撮影部と、
前記錠剤に振動を与える加振部と、
前記撮影部により撮影される前記錠剤の撮影画像各々に基づいて、前記撮影部に対して前記錠剤の側面が正対する状態で前記錠剤が回転しているか否かを判定する状態判定処理部と、
前記状態判定処理部によって前記状態で前記錠剤が回転していると判断された場合に前記加振部により前記錠剤に振動を与える加振処理部と、
を更に備える付記29に記載の錠剤分包装置。
前記登録処理部が、前記撮影処理部により撮影される前記錠剤の複数の撮影画像のうちユーザー操作により選択された撮影画像を前記照合元データとして登録する付記28~32のいずれかに記載の錠剤分包装置。
前記登録処理部が、前記照合元データとして登録される前記撮影画像における上方向の位置を指定するユーザー操作を受け付けて、前記撮影画像における前記上方向の位置を示す情報を前記照合元データの一部として登録可能である付記29~33のいずれかに記載の錠剤分包装置。
前記登録処理部が、少なくとも前記錠剤と前記錠剤に対応する初期正画像との対応関係が予め記憶された薬品データベースに記憶されている前記初期正画像と前記撮影画像との照合結果に応じて、前記撮影画像における前記上方向の位置を示す情報を前記照合元データの一部として登録可能である付記29~34のいずれかに記載の錠剤分包装置。
前記登録処理部が、前記照合元データとして登録される前記撮影画像における上方向の位置を指定するユーザー操作を受け付けて、前記撮影画像における前記上方向の位置が上部になるように前記撮影画像を回転させた正画像を前記照合元データとして登録可能である付記29~35のいずれかに記載の錠剤分包装置。
前記登録処理部が、少なくとも前記錠剤と前記錠剤に対応する初期正画像との対応関係が予め記憶された薬品データベースに記憶されている前記初期正画像と前記撮影画像との照合結果に応じて、前記撮影画像における前記上方向の位置が上部になるように前記撮影画像を回転させた正画像を前記照合元データとして登録可能である付記29~36のいずれかに記載の錠剤分包装置。
前記画像鑑査処理部が、前記撮影画像と前記照合元データとの画像照合を行う第1照合処理を実行し、前記第1照合処理による照合結果が一致であり、前記画像鑑査処理の対象の前記錠剤に類似する類似薬が存在する場合には、前記撮影画像における前記類似薬と類似する予め設定された類似箇所に対応する領域と前記照合元データにおける前記類似箇所に対応する領域との画像照合を行う第2照合処理を実行する付記29~37のいずれかに記載の錠剤分包装置。
前記第1照合処理が、前記照合元データにおける黒画素の数のうち前記撮影画像に含まれる黒画素の割合を一致度として検出する第1マッチング処理であり、
前記第2照合処理が、前記照合元データ及び前記撮影画像の照合範囲において前記照合元データと前記撮影画像とに差分が生じている箇所を除く一致領域の割合を一致度として検出する第2マッチング処理である付記38に記載の錠剤分包装置。
Claims (1)
- 錠剤の識別情報の形成方法が刻印又は印刷のいずれであるかをユーザーによる選択操作に応じて特定し、当該特定された形成方法に対応して予め設定された撮影環境で前記錠剤を撮影し、当該撮影された画像を登録画像として登録する第1処理部と、
錠剤の撮影画像と前記登録画像との比較により、前記撮影画像に対応する錠剤と前記登録画像に対応する錠剤とが同一種類の錠剤であるか否かを判定する第2処理部と、
を備える装置。
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