CN110603567B - 配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法 - Google Patents

配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于，提供对照精度的稳健性高的配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法。根据本发明的一个方案所涉及的配药监查辅助装置，对应于拍摄图像中的对照对象药剂的位置来设定关注区域的位置、形状以及大小，与设定的关注区域对应地设定主图像的位置、形状以及大小，因此能避免或减少因对照对象药剂的位置以及朝向导致的药剂形状的变形、模糊、端部的映入等。因此，给对照精度带来的影响较小，能提高对照精度的稳健性。

Description

配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法
技术领域
本发明涉及配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法，特别涉及通过将拍摄药剂而得到的图像与主图像进行对照来对拍摄到的药剂是否是按照处方笺的药剂的监查进行辅助的配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法。
背景技术
在医疗现场，一般是患者将医师作成的处方笺带到配药药房，在配药药房遵循处方笺来对药剂进行配药，在配药时，还大多进行将处方所开的药剂按每一次服用的量进行分包的所谓“一包化”。另一方面，药剂师在进行配药或药剂的提供的情况下，谋求基于处方笺的记载事项、患者信息等来确认处方内容，药剂师的监查负担会变大。
因此，为了减轻药剂师的监查负担，开发出用于针对药剂的种类、数量等将记载于处方笺的内容和分包的药剂的内容进行对照的监查辅助方法以及监查辅助装置。例如在专利文献1中记载了：将药剂主图像和拍摄图像进行对照来判别拍摄图像中的药剂是什么药剂，作成显示药剂主图像和判别为拍摄图像中的各药剂的药剂区域图像的一览表。根据专利文献1，通过该一览表而使拍摄图像与主图像的对照容易，从而能使药剂师的目视监查作业效率化。另外，在专利文献2中记载了：关于分拣被验物的装置，通过将正交坐标变换成圆柱坐标来提取轮廓，从而减小旋转分量的影响，精度良好地进行分拣。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2014-67342号公报
专利文献2：JP特开平9-81748号公报
发明内容
发明要解决的课题
例如对拍摄图像设定关注区域，对主图像设定模板，将关注区域和模板进行对照，能由此进行拍摄图像与主图像的对照。在这样的对照时，由于依赖于图像中的对照对象药剂的位置等对照条件而会出现药剂形状的变形、模糊、端部的映入等，因此为了高精度地进行对照，需要对应于对照条件设定合适的关注区域以及模板。关于这点，在上述的专利文献1中将药剂主图像和拍摄图像进行对照，但未考虑对应于对照条件来设定关注区域、模板。另外，关于专利文献2，在药剂(药片)的配药监查中应对照的不是轮廓而是刻印部，而且就算假设将刻印部变换成圆柱坐标系，刻印也会根据与光源之间的位置关系而发生变化，因此对照精度并未改善。如此地，在现有的技术中，对照精度较大依赖于对照条件，对照精度的稳健性低。
本发明鉴于这样的事情而完成，其目的在于，提供对照精度的稳健性高的配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的第1方案所涉及的配药监查辅助装置具备：主图像存储部，其存储表示药剂的主图像；拍摄部，其拍摄监查对象药剂而取得拍摄图像；药剂检测部，其检测拍摄图像中的监查对象药剂的位置；关注区域设定部，其在监查对象药剂的图像设定关注区域，基于检测到的药剂的位置来设定关注区域的位置、形状以及大小；模板生成部，其从主图像存储部读出表示记载于处方笺的药剂的主图像，基于读出的主图像来生成模板，与设定的关注区域对应地设定模板的位置、形状以及大小；和对照部，其将模板和关注区域进行对照，并输出表示监查对象药剂和主图像所表示的药剂是否相同的信息。
根据第1方案，由于对应于拍摄图像中的监查对象药剂(对照对象药剂)的位置来设定关注区域的位置、形状以及大小，与设定的关注区域对应地设定主图像的位置、形状以及大小，因此能避免或减少因监查对象药剂的位置导致的药剂形状的变形、模糊、端部的映入等。因此，对照条件给对照精度带啦的影响较小，能提高对照精度的稳健性。
第2方案所涉及的配药监查辅助装置在第1方案的基础上，检测到的监查对象药剂的位置与拍摄图像的中心的距离越远，则关注区域设定部将关注区域设定得越小，设定的关注区域越小，则模板生成部将模板生成得越小。若监查对象药剂与拍摄图像的中心的距离远，则有时就会出现监查对象药剂拍得变形、拍得模糊、药剂的侧面映入等问题，若在这样的状况下以与距离近的情况同样的大小来设定关注区域以及模板，就会在关注区域以及模板中包含出现这样的问题的区域，就不能高精度地进行对照。与此相对，根据第2方案，通过将关注区域设定得小，进而与这样的关注区域对应地将模板设定得小，能避免发生上述的问题的区域，即使在监查对象药剂距拍摄图像的中心远的情况下也能高精度地进行对照。
第3方案所涉及的配药监查辅助装置在第1或第2方案的基础上，检测到的监查对象药剂的位置与拍摄图像的中心的距离越远，则关注区域设定部将监查对象药剂的图像中的关注区域设定得向拍摄图像的中心的方向移动得越大，关注区域的移动量越大，则模板生成部生成相对于主图像移动得越大的模板。若监查对象药剂与拍摄图像的中心的距离远，则监查对象药剂的图像会出现距中心远的一侧相对于近的一侧拍得很大模糊的情况，若在这样的状况下与距离近的情况同样地设定关注区域以及模板，就不能高精度地进行对照。与此相对，通过如第3方案那样使关注区域移动，进而生成与关注区域的移动量对应地移动的模板，能避免较大地产生模糊，在监查对象药剂与拍摄图像的中心的距离远的情况下也能高精度地进行对照。
第4方案所涉及的配药监查辅助装置在第1到第3方案任一者的基础上，关注区域设定部基于针对监查对象药剂的照明的方向来使拍摄图像中的关注区域的位置移动，模板生成部与使关注区域移动对应地使针对主图像的模板的位置移动。即使在药剂的特征的把握因与对照时的照明之间的关系而变得困难且对照精度降低的情况下，通过如第4方案那样使关注区域的位置移动，与关注区域的移动对应地使模板的位置移动，也能避免产生这样的问题，能高精度地进行对照。
第5方案所涉及的配药监查辅助装置在第1到第4方案任一者的基础上，关注区域设定部以及模板生成部在监查对象药剂的位置与拍摄图像的中心的距离为阈值以下的情况下，将关注区域以及模板分别设定成与监查对象药剂相似的相似形，在监查对象药剂的位置与拍摄图像的中心的距离超出阈值的情况下，将关注区域以及模板分别设定成矩形。在监查对象药剂距拍摄图像的中心近的情况下(距离为阈值以下的情况下)，由于拍摄图像中的药剂的形状与药剂的真实形状接近，因此关注区域以及模板可以是与监查对象药剂相似的相似形，但在监查对象药剂距拍摄图像的中心远的情况下(距离超出阈值的情况下)，有时在拍摄图像中会出现药剂的形状变形、或端部(侧面)拍入这样的问题。与此相对，通过如第5方案那样设定关注区域，与关注区域对应地设定模板，能避免出现这样的问题，能高精度地进行对照。
第6方案所涉及的配药监查辅助装置在第1到第5方案任一者的基础上，对照部通过使关注区域和模板当中的至少一方旋转而使关注区域和模板的朝向一致来进行对照。根据第6方案，通过使关注区域和模板的朝向一致，能进行正确的对照。
第7方案所涉及的配药监查辅助装置在第1到第6方案任一者的基础上，对照部通过将关注区域和模板当中的至少一方放大或缩小而使关注区域和模板的大小一致来进行对照。根据第7方案，通过使关注区域和模板的大小一致，能进行正确的对照。
第8方案所涉及的配药监查辅助装置在第1到第7方案的任一者的基础上，模板以及关注区域包含表示对药剂实施的刻印的刻印区域。对药剂实施的刻印作为对照的线索是有效的，通过如第8方案那样使关注区域以及模板包含刻印区域，能进行正确的对照。
第9方案所涉及的配药监查辅助装置在第1到第8方案的任一者的基础上，主图像是基于由拍摄部在对照时所用的照明下拍摄监查对象药剂而得到的图像的图像。在第9方案中，由于将基于由拍摄部在对照时所用的照明下拍摄监查对象药剂而得到的图像的图像作为主图像，因此能使主图像拍摄时的照明和对照时的照明一致，能取得合适的主图像来使对照精度提升。
为了达成上述的目的，本发明的第10方案所涉及的配药监查辅助方法是基于配药监查辅助装置的配药监查辅助方法，配药监查辅助装置具备：存储表示药剂的主图像的主图像存储部；和拍摄监查对象药剂而取得拍摄图像的拍摄部，该配药监查辅助方法具有：药剂检测步骤，配药监查辅助装置检测拍摄图像中的监查对象药剂的位置；关注区域设定步骤，配药监查辅助装置在监查对象药剂的图像设定关注区域，基于检测到的药剂的位置来设定关注区域的位置、形状以及大小；模板生成步骤，配药监查辅助装置从主图像存储部读出表示记载于处方笺的药剂的主图像，基于读出的主图像来与关注区域对应地生成模板；对照步骤，配药监查辅助装置将模板和关注区域进行对照，并输出表示拍摄图像所表示的药剂和主图像所表示的药剂是否相同的信息。根据第10方案，与第1方案同样，因对照对象药剂的位置给对照精度带来的影响较小，能提高对照精度的稳健性。另外，使配药监查辅助装置(计算机)执行第10方案所涉及的配药监查辅助方法的程序以及记录有该程序的计算机能读取的代码的非暂时性记录介质也能作为本发明的方案而举出。
发明效果
如以上说明的那样，根据本发明的配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法，能提高对照精度的稳健性。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的配药监查辅助装置的结构的框图。
图2是表示在照明下取得分包袋的图像的情形的图。
图3是表示在照明下取得分包袋的图像的情形的其他图。
图4是表示处理部的功能结构的图。
图5是表示存储于存储部的信息的图。
图6是表示配药监查辅助方法的处理的流程图。
图7是表示药剂的主图像以及属性信息的图。
图8是表示关注区域以及模板设定的处理的流程图。
图9是表示药剂的形状所引起的刻印的模糊的图。
图10A是表示与药剂的位置相应的关注区域的设定的图。
图10B是表示与药剂的位置相应的关注区域的设定的图。
图11A是表示与药剂的位置相应的关注区域的设定的其他图。
图11B是表示与药剂的位置相应的关注区域的设定的其他图。
图12A是表示与药剂的位置相应的关注区域的设定的进一步其他图。
图12B是表示与药剂的位置相应的关注区域的设定的进一步其他图。
图13是表示对照结果的显示例的图。
具体实施方式
以下，参考附图来详细说明本发明所涉及的配药监查辅助装置以及配药监查辅助方法的实施方式。
<第1实施方式>
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的配药监查辅助装置1(配药监查辅助装置)的结构的图。配药监查辅助装置1具备处理部10(拍摄部、药剂检测部、关注区域设定部、模板生成部、对照部)、存储部20(主图像存储部)、显示部30、操作部40和运送机构50，在处理部10连接照明部12、摄像机15A(拍摄部)、摄像机15B(拍摄部)以及处方笺读取器16。
摄像机15A以及摄像机15B由数字摄像机构成。如图2所示那样，在分包袋TP(药包)连续而构成的药包带PB的上侧(图2的+Z侧)配置摄像机15A，在药包带PB的下侧(图2的-Z侧)配置摄像机15B，从上下(多个不同的方向)拍摄分包到分包袋TP的药剂。分包袋TP(药包带PB)通过运送机构50而向图2的+X方向(X轴是沿着药包带PB的长边方向的轴)被运送，在拍摄时，照明部12所具有的多个光源13上下分别从4个方向(±X方向、±Y方向)对分包袋TP进行照明。在图3中，多个光源13的每一者与摄像机15A、15B的拍摄光轴PA的间隔(d1、d2、d3、d4)相同。即，多个光源13与拍摄光轴PA等间隔(d1＝d2＝d3＝d4)。
处方笺读取器16读取处方笺信息。例如，通过OCR(Optical CharacterRecognition，光学字符识别)从记载于纸的处方笺读取患者姓名、所开处方的药剂以及其数量等信息。在处方笺中记录有表示与所开处方的药剂相关的信息的条形码等的情况下，也可以从条形码读取所开处方的药剂以及其数量等信息。另外，也可以由用户读取处方笺，通过操作部40所具有的键盘等输入设备来输入处方笺信息。
<处理部的结构>
图4是表示处理部10的功能结构的图。处理部10具备处方笺信息输入部10A、拍摄部10B(拍摄部)、药剂检测部10C(药剂检测部)、关注区域设定部10D(关注区域设定部)、模板生成部10E(模板生成部)、对照部10F(对照部)、显示控制部10G和通信部10H。这些功能通过由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、各种电子电路等器件参考存储于EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory(电可擦可编程只读存储器)：非暂时性记录介质)等的数据而实现。另外，这些功能通过执行存储于ROM(Read Only Memory(只读存储器)：非暂时性记录介质)等的配药监查辅助程序来进行。在处理时，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等被用作临时存储区域、作业区域。另外，在图4中省略CPU等器件的图示。
处方笺信息输入部10A控制处方笺读取器16来输入记载于处方笺的信息(例如患者姓名、药剂的识别信息以及数量、用法等)。拍摄部10B控制摄像机15A以及摄像机15B来拍摄分包到分包袋TP的监查对象药剂，取得拍摄图像。药剂检测部10C检测拍摄部10B取得的拍摄图像中的监查对象药剂的位置。也可以除了检测监查对象药剂的位置以外还检测朝向。关注区域设定部10D基于药剂检测部10C检测到的位置来设定针对监查对象药剂的图像的关注区域的位置、形状以及大小。模板生成部10E基于处方笺信息输入部10A读取的信息来读出表示记载于处方笺的药剂的主图像，基于读出的主图像来生成模板。对照部10F将模板和关注区域进行对照，并输出表示监查对象药剂和主图像所表示的药剂是否相同的信息。显示控制部10G进行对照结果等的显示控制。通信部10H经由网络与未图示的服务器、数据库等进行通信，取得药剂的主图像、属性信息等信息。基于这些功能的配药监查辅助方法的详细的处理后述。
上述的处理部10的功能能使用各种处理器(processor)实现。在各种处理器中，例如包含执行软件(程序)来实现各种功能的通用的处理器即CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)。另外，在上述的各种处理器中还包含FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程门阵列)等能在制造后变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)。进而，ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，特定用途集成电路)等具有为了执行特定的处理而专用地设计的电路结构的处理器即专用电气电路等也包含在上述的各种处理器中。
各部的功能可以通过1个处理器实现，也可以组合多个处理器实现。另外，可以由1个处理器实现多个功能。作为由1个处理器构成多个功能的示例，第1，有客户端、服务器等计算机所代表的那样由1个以上CPU与软件的组合构成1个处理器且该处理器作为多个功能来实现的形态。第2，有系统级芯片(System On Chip：SoC)等所代表的那样使用在1个IC(Integrated Circuit，集成电路)芯片实现系统整体的功能的处理器的形态。如此地，各部的功能作为硬件结构而使用1个以上的上述的各种处理器构成。另外，为了使这些处理器动作而使配药监查辅助装置(计算机)执行本发明所涉及的配药监查辅助方法的程序的计算机能读取的代码记录于未图示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)等非暂时性记录介质中。
<存储部的结构>
存储部20由CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、硬盘(HardDisk)、各种半导体存储器等非暂时性记录介质以及其控制部构成，将图5所示的图像以及信息相互建立关联来存储。处方笺信息20A是经由处方笺读取器16读取的信息，例如包含患者姓名、药剂的识别信息以及数量、用法等。主图像20B是药剂的主图像、或对主图像实施了图像处理的处理完毕主图像。作为属性信息20C，能举出药剂的药剂类型、形状、尺寸、颜色以及刻印等，但并不限定于此。药剂图像20D是从拍摄图像以及/或者拍摄图像提取的监查对象药剂的图像。对照结果20E是表示处理部10作成的对照结果的信息。在存储部20中可以除了存储这些图像以及信息以外，还存储关注区域以及/或者模板的信息等。在基于处理部10的处理时，在处理部10与存储部20之间进行这些图像以及信息的读入、写入。
<显示部以及操作部的结构>
显示部30具备监视器32，能显示经由处方笺读取器16读取的处方笺信息、分包的药剂的图像、存储于存储部20的信息以及图像、对照结果等。操作部40包含鼠标等指向设备以及键盘等输入设备，用户能通过操作部40操作显示于监视器32的图像、按钮等。
<配药监查辅助方法的处理>
对基于上述结构的配药监查辅助装置1的配药监查辅助方法的处理进行说明。图6是表示配药监查辅助方法的处理的流程图。
在步骤S100中，由处方笺读取器16以及处理部10(处方笺信息输入部10A)输入处方笺信息。或者，也可以读出已经存储于存储部20的处方笺信息20A。在步骤S110，拍摄部10B控制摄像机15A、15B从多个方向(上下方向)拍摄分包到药包带PB的分包袋TP中的药剂，并取得图像。
在步骤S120，基于步骤S100中读取的处方笺信息来取得记载于处方笺的药剂的主图像。取得的主图像可以是存储于存储部20的主图像20B，也可以是经由处理部10(通信部10H)从外部的药剂数据库等取得的图像。
作为主图像取得的图像可以是基于由摄像机15A、15B以及处理部10(拍摄部10B)在光源13(对照时所用的照明的光源)下拍摄监查对象药剂而得到的图像的图像(对拍摄到的图像实施过图像处理的图像)。在该情况下，优选将基于在摄像机15A、15B的视野中心的附近拍摄的图像的图像作为主图像。
图7是主图像的示例，包含从不同方向(药剂的上下方向)拍摄药剂T1而取得的多个图像(主图像iM1、iM2)。主图像iM1是针对药剂T1的表面的图像，主图像iM2是针对药剂的背面的图像。另外，在图7的示例中，将表示药剂T1的属性的属性信息(属性信息20C：参考图5)与主图像iM1、iM2建立关联，处理部10(显示控制部10G)对应于用户经由操作部40的操作将这样的主图像以及属性信息显示在监视器32。
处理部10(药剂检测部10C)从拍摄图像提取各药剂的药剂区域，根据需要实施放大或缩小、明亮度调整等图像处理，来取得各个药剂的图像(步骤S130：药剂检测步骤)。若取得了各个药剂的图像，则处理部10(药剂检测部10C)检测拍摄图像中的监查对象药剂的位置(步骤S140：药剂检测步骤)。在步骤S140，例如能检测药剂的边缘来求取其中心，将求得的中心的位置检测为监查对象药剂的位置。
<关注区域以及模板的设定>
处理部10(关注区域设定部10D、模板生成部10E)基于步骤S140中检测到的位置来设定关注区域以及模板(步骤S150：关注区域设定步骤、模板生成步骤)。以下，参考图8的流程图来说明步骤S150中的关注区域以及模板的设定。
在步骤S151，处理部10(关注区域设定部10D)基于步骤S150中检测到的药剂的位置来算出药剂与拍摄图像的中心的距离，判断算出的距离是否是阈值以下(步骤S152)。若判断被肯定(步骤S152“是”)，则处理部10(关注区域设定部10D)将关注区域设定成与监查对象药剂相似的相似形(步骤S153：关注区域设定步骤)。另外，处理部10(模板生成部10E)与关注区域的形状对应地将针对主图像的模板设定成与监查对象药剂相似的相似形(步骤S154：模板生成步骤)。所谓“与监查对象药剂相似的相似形”是指，例如若药剂是圆形，则关注区域(或模板)也是大小不同的圆形，若药剂是椭圆形，则关注区域(或模板)也是大小不同的椭圆形。
另一方面，在步骤S152的判断被否定的情况下(算出的距离超出阈值的情况下)，处理部10(关注区域设定部10D)将关注区域设定成矩形(步骤S155：关注区域设定步骤)，而且与矩形的关注区域对应地将针对主图像的模板设定成矩形(步骤S156：模板生成步骤)。
在到步骤S156为止的处理中，若设定了关注区域以及模板的形状，则药剂与拍摄图像中心的距离越远，处理部10(关注区域设定部10D)就使关注区域的位置向拍摄图像的中心的方向移动得越大，而且将关注区域设定得越小(步骤S157：关注区域设定步骤)。例如在将药剂的半径设为r、将药剂和拍摄光轴PA所成的角设为θ时，关注区域的大小能设为r×sinθ、0.5×r×sinθ等。处理部10(模板生成部10E)生成与关注区域的位置、大小以及形状对应的位置、大小以及形状的模板(步骤S158：模板生成步骤)。
<因与药剂的位置以及光源之间的关系而给对照带来的影响>
对步骤S151～S158的处理进一步进行说明。药剂T1若具有图9的截面图所示那样的三维结构(具有厚度且由曲面构成)，则在药剂T1存在于距视野的中心(拍摄光轴PA)远的位置(图9中-X方向)的情况下，来自光源13(参考图3)当中-X方向的光源的光L的影响变强。若针对该光L进行思考，则在图9中，由于对于刻印F2、F3，光L是斜向入射，因此会形成影，但对于刻印F1，由于光L是从大致正上方入射，因此几乎不会形成影。因此，在以拍摄光轴PA(参考图3)为中心从上方拍摄药剂T1的情况下，刻印F2、F3清晰，与此相对，刻印F1模糊。因此，若不管药剂的位置如何都将关注区域的位置、大小、形状固定，就会在包含模糊的刻印F1的状态下进行对照，有时会在与基于在视野的中心附近拍摄到的主图像的模板(刻印不模糊)之间出现因刻印的不一致导致的误对照。
另外，若药剂T1的位置距拍摄图像的中心变远，则拍摄图像中药剂T1的形状就会变形，进而会将药剂T1的侧面(靠近拍摄图像的中心的一侧；图9中右侧)拍入。因此，若不管药剂的位置如何都将关注区域的位置、大小、形状固定，就会在包含变形的区域以及不需要的区域的状态下进行对照，有时会在与基于在视野的中心附近拍摄到的主图像的模板(没有变形且不含侧面)之间出现误对照。
因此，在第1实施方式中，为了使得模糊的区域(图9的情况下是刻印F1的部分)以及药剂的侧面不含在关注区域中，基于药剂的位置设定关注区域的位置、大小以及形状，与该关注区域对应地设定模板的位置、大小以及形状。以下，具体说明关注区域以及模板的设定例。
<关注区域的设定例>
图10A以及图10B是表示基于药剂的位置的关注区域的设定例的图。图10A表示药剂T1存在于拍摄图像iT1(从+Z方向拍摄分包袋TP)的中央部、中间部以及端部的情况下(分别将参考附图标记设为T1A、T1B、T1C)的关注区域的设定例。具体地，在药剂T1A(药剂T1存在于拍摄图像iT1的中央)的情况下，处理部10(关注区域设定部10D)将关注区域RA设定成与药剂T1A(圆形)相似的相似形即圆形。关注区域RA包含表示刻印“133”的刻印区域。另外，在药剂T1B(药剂T1在拍摄图像iT1中存在于-X方向的中间部)的情况下，处理部10(关注区域设定部10D)设定矩形的关注区域RB(比关注区域RA小)，使其不含-X侧以及侧面区域EB。关注区域RB也包含表示刻印“133”的刻印区域。另外，在图10A以及图10B中，将相对于±X方向以及±Y方向从拍摄图像iT1的中心到端部的距离的三分之一设为阈值(该值是例示)，设药剂T1B的位置关于X轴方向以及Y轴方向超出阈值。
在药剂T1C(药剂T1在拍摄图像iT1中存在于-X方向的端部)的情况下，将侧面区域EC较大地拍入拍摄图像，而且刻印“133”当中接近-X侧的光源的“1”的部分较大地模糊。因此，处理部10(关注区域设定部10D)避开侧面区域EC以及刻印的“1”的部分来设定矩形的关注区域RC(比RB小)。关注区域RC包含表示刻印“133”的刻印区域当中的表示“33”的部分。
图10B是表示关注区域RA、RB、RC的中心CA、CB、CC的位置的图。中心CA是药剂T1A的中心、即拍摄图像iT1的中心，使中心CB、CC向拍摄图像iT1的中心侧(+X侧)移动(中心CC的移动量＞中心CB的移动量)。另外，图10B中省略刻印的图示。
处理部10(模板生成部10E)与这样设定的关注区域对应地设定模板的位置、形状以及大小(图8的步骤S158：模板生成步骤)。具体地，关注区域越小，则越小地生成模板，关注区域的移动量越大，则使针对主图像的模板移动得越大，且使模板向与针对光源的关注区域的移动方向相同的方向移动。另外，处理部10(模板生成部10E)生成包含表示刻印(或其一部分)的刻印区域的模板。
图11A以及图11B是表示药剂T1存在于+Y轴方向的中央部、端部的情况下(将参考附图标记分别设为T1A、T1D)的关注区域的设定的图。在图11A中，处理部10(关注区域设定部10D)针对药剂T1A与图10A以及图10B同样地设定圆形(与药剂T1相似的相似形)的关注区域RA。另外，处理部10(关注区域设定部10D)针对药剂T1D(药剂T1在拍摄图像iT2中存在于+Y方向的端部)设定矩形的关注区域RD(关注区域RD比关注区域RA小)，使其不含+Y侧的区域(较强受到+Y侧的光源的影响的区域)以及侧面区域ED。
图11B是表示关注区域RA、RD的中心CA、CD的位置的图。中心CA与图10B同样是药剂T1A的中心(即拍摄图像的中心)，使中心CD向拍摄图像的中心侧(-Y侧；箭头方向)移动。
在上述的图10A到图11B中说明了药剂是横向朝向(刻印成为X轴方向的朝向)的情况，将对药剂是纵向朝向(刻印成为Y轴方向的朝向)的情况进行说明。图12A以及图12B是在图10A以及图10B的状况下表示药剂为纵向朝向的情况的关注区域的设定的图。在图12A中，处理部10(关注区域设定部10D)针对药剂T1E(药剂T1存在于拍摄图像iT3的中央部)与图10A以及图10B同样地设定圆形(与药剂T1相似的相似形)的关注区域RE。针对药剂T1F(药剂T1在拍摄图像iT3中存在于-X方向的中间部)，处理部10(关注区域设定部10D)设定矩形的关注区域RF(关注区域RF比关注区域RE小)，使其不含药剂T1F的-X侧的区域(较强受到-X侧的光源13的影响的区域)以及侧面区域EF。针对药剂T1G(药剂T1在拍摄图像iT3中存在于-X方向的端部)设定矩形的关注区域RG(关注区域RG比关注区域RF小)，使其不含药剂T1G的-X侧以及侧面区域EG。
图12B与图10B以及图11B同样地是表示关注区域RE、RF、RG的中心CE、CF、CG的位置的图。中心CE是药剂T1E的中心、即拍摄图像iT3的中心，使中心CF、CG向拍摄图像iT3的中心侧(+X侧)移动(中心CG的移动量>中心CF的移动量)。另外，在图12B中省略刻印的图示。与针对图10A到图11B所述的同样，处理部10(模板生成部10E)与这样设定的关注区域对应地设定模板的位置、形状以及大小(图8的步骤S158：模板生成步骤)。
如此地，优选除了基于药剂的位置以外还基于朝向来设定关注区域，与该关注区域对应地设定模板。药剂的朝向能由处理部10(药剂检测部10C)在例如步骤S140(药剂检测步骤)中检测。
若在图8的流程图中关注区域的设定(步骤S157)以及模板的生成(步骤S158)结束，就回到图6的流程图，处理部10(对照部10F)将模板和关注区域进行对照，来判断监查对象药剂和主图像所表示的药剂是否是相同药剂(步骤S160：对照步骤)。在对照时，可以使关注区域和模板当中的至少一方旋转来使朝向一致。另外，也可以将关注区域和模板当中的至少一方放大或缩小来使大小一致。处理部10(对照部10F)输出表示监查对象药剂和主图像所表示的药剂是否相同的信息(后述)。
若针对1个监查对象药剂结束对照，则处理部10(对照部10F)在步骤S170(对照步骤)判断是否结束了针对记载于处方笺的1个药剂和全部监查对象药剂的图像的对照。若判断被肯定(步骤S170“是”)，就前进到步骤S180，在被否定的情况下(步骤S170“否”)，回到步骤S130，取得下一监查对象药剂的图像来进行对照(步骤S140：对照步骤)。
在步骤S180中针对处方笺中记载的全部药剂(应分包到分包袋TP的全部药剂)判断是否结束了对照，直到判断针对记载于处方笺的其他药剂被肯定为止，都重复步骤S120～S170的处理，若判断被肯定(步骤S180“是”)，就前进到步骤S190。在步骤S190中，处理部10(对照部10F)判断是否完成了针对药包带PB中所含的全部分包袋TP的处理，直到判断被肯定为止，都重复步骤S110～S180的处理(药剂检测步骤、关注区域设定步骤、模板生成步骤、对照步骤)。
若针对全部分包袋TP的处理完成，则处理部10(对照部10F、显示控制部10G)输出对照结果(表示监查对象药剂和主图像所表示的药剂是否相同的信息)(步骤S200：对照步骤)。例如如图13所示那样在监视器32一览显示判断为“是药剂T1(参考图7、9)”的监查对象药剂的图像。除此以外，也可以按每个监查对象药剂以及/或者按每个主图像显示“监查对象药剂和主图像所表示的药剂相同、类似、不类似”的意思，也可以显示类似度的值。另外，处理部10(对照部10F)可以将对照结果(对照结果20E)存储到存储部20(步骤S200：对照步骤)。
如以上说明的那样，根据第1实施方式，由于能避免或减少监查对象药剂的位置所引起的药剂形状的变形、模糊、端部的映入等，因此对照条件给对照精度带来的影响较小，能提高对照精度的稳健性。
以上关于本发明的实施方式以及示例进行了说明，但本发明并不限定于上述的方案，能在不脱离本发明的精神的范围内进行各种变形。
附图标记的说明
1 配药监查辅助装置
10 处理部
10A 处方笺信息输入部
10B 拍摄部
10C 药剂检测部
10D 关注区域设定部
10E 模板生成部
10F 对照部
10G 显示控制部
10H 通信部
12 照明部
13 光源
15A 摄像机
15B 摄像机
16 处方笺读取器
20 存储部
20A 处方笺信息
20B 主图像
20C 属性信息
20D 药剂图像
20E 对照结果
30 显示部
32 监视器
40 操作部
50 运送机构
CA 中心
CB 中心
CC 中心
CD 中心
CE 中心
CF 中心
CG 中心
EB 侧面区域
EC 侧面区域
ED 侧面区域
EF 侧面区域
EG 侧面区域
F1 刻印
F2 刻印
F3 刻印
L 光
PA 拍摄光轴
PB 药包带
RA 关注区域
RB 关注区域
RC 关注区域
RD 关注区域
RE 关注区域
RF 关注区域
RG 关注区域
S100～S200 配药监查辅助方法的步骤
T1 药剂
T1A 药剂
T1B 药剂
T1C 药剂
T1D 药剂
T1E 药剂
T1F 药剂
T1G 药剂
TP 分包袋
iM1 主图像
iM2 主图像
iT1 拍摄图像
iT2 拍摄图像
iT3 拍摄图像

Claims (9)

1.一种配药监查辅助装置，其特征在于，具备：
主图像存储部，其存储表示药剂的主图像；
拍摄部，其拍摄监查对象药剂而取得拍摄图像；
药剂检测部，其检测所述拍摄图像中的所述监查对象药剂的位置；
关注区域设定部，其在所述监查对象药剂的图像设定关注区域，基于所述检测到的药剂的位置来设定所述关注区域的位置、形状以及大小；
模板生成部，其从所述主图像存储部读出表示记载于处方笺的药剂的所述主图像，基于所述读出的主图像来生成模板，与所述设定的关注区域对应地设定所述模板的位置、形状以及大小；和
对照部，其将所述模板和所述关注区域进行对照，并输出表示所述监查对象药剂和所述主图像所表示的药剂是否相同的信息，
所述关注区域设定部以及所述模板生成部在所述监查对象药剂的位置与所述拍摄图像的中心的距离为阈值以下的情况下，将所述关注区域以及所述模板分别设定成与所述监查对象药剂相似的相似形，在所述监查对象药剂的位置与所述拍摄图像的中心的距离超出阈值的情况下，将所述关注区域以及所述模板分别设定成矩形。
2.根据权利要求1所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述检测到的所述监查对象药剂的位置与所述拍摄图像的中心的距离越远，则所述关注区域设定部将所述关注区域设定得越小，
所述设定的关注区域越小，则所述模板生成部将所述模板生成得越小。
3.根据权利要求1或2所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述检测到的所述监查对象药剂的位置与所述拍摄图像的中心的距离越远，则所述关注区域设定部将所述监查对象药剂的图像中的所述关注区域设定得向所述拍摄图像的中心的方向移动得越大，
所述关注区域的移动量越大，则所述模板生成部生成相对于所述主图像移动得越大的所述模板。
4.根据权利要求1或2所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述关注区域设定部基于针对所述监查对象药剂的照明的方向来使所述拍摄图像中的所述关注区域的位置移动，
所述模板生成部与使所述关注区域移动对应地使针对所述主图像的所述模板的位置移动。
5.根据权利要求1或2所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述对照部通过使所述关注区域和所述模板当中的至少一方旋转而使所述关注区域和所述模板的朝向一致来进行所述对照。
6.根据权利要求1或2所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述对照部通过将所述关注区域和所述模板当中的至少一方放大或缩小而使所述关注区域和所述模板的大小一致来进行所述对照。
7.根据权利要求1或2所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述模板以及所述关注区域包含刻印区域，该刻印区域表示对所述药剂实施的刻印。
8.根据权利要求1或2所述的配药监查辅助装置，其特征在于，
所述主图像是基于由所述拍摄部在所述对照时所用的照明下拍摄所述监查对象药剂所得到的图像而获得的图像。
9.一种配药监查辅助方法，是基于配药监查辅助装置的配药监查辅助方法，所述配药监查辅助装置具备：
存储表示药剂的主图像的主图像存储部；和
拍摄监查对象药剂而取得拍摄图像的拍摄部，
所述配药监查辅助方法的特征在于，具有：
药剂检测步骤，所述配药监查辅助装置检测所述拍摄图像中的所述监查对象药剂的位置；
关注区域设定步骤，所述配药监查辅助装置在所述监查对象药剂的图像设定关注区域，基于所述检测到的药剂的位置来设定所述关注区域的位置、形状以及大小；
模板生成步骤，所述配药监查辅助装置从所述主图像存储部读出表示记载于处方笺的药剂的所述主图像，基于所述读出的主图像来与所述关注区域对应地生成模板；和
对照步骤，所述配药监查辅助装置将所述模板和所述关注区域进行对照，并输出表示所述拍摄图像所表示的药剂和所述主图像所表示的药剂是否相同的信息，
在所述关注区域设定步骤以及所述模板生成步骤中，在所述监查对象药剂的位置与所述拍摄图像的中心的距离为阈值以下的情况下，将所述关注区域以及所述模板分别设定成与所述监查对象药剂相似的相似形，在所述监查对象药剂的位置与所述拍摄图像的中心的距离超出阈值的情况下，将所述关注区域以及所述模板分别设定成矩形。
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