KR102201005B1 - 약제 감사 장치 및 약제 분포 시스템 - Google Patents

약제 감사 장치 및 약제 분포 시스템 Download PDF

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히로미치 츠다
다이 시미즈베
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

(과제) 포대에 분포되어 있는 약제와 유사한 약제의 존재를 판정하는 유사 판정을 보다 한층 스무스하게 실행 가능한 약제 감사 장치, 및 당해 약제 감사 장치를 구비한 약제 분포 시스템의 제공을 목적으로 하였다.
(해결 수단) 약제 분포 시스템 (S) 은, 약제 분포 장치 (100) 등에 있어서 분포된 약제의 감사를 실시 가능한 약제 감사 장치 (10) 를 구비하고 있다. 약제 감사 장치 (10) 의 제어 장치 (60) 는, 약제의 화상을 마스터 화상으로서 축적한 감사용 데이터베이스 (62) 를 구비하고 있고, 촬영에 의해 취득된 화상을 사용한 화상 매칭 처리를 이용하여 감사 업무를 실시할 수 있다. 또, 제어 장치 (60) 는, 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 한정한 상태로 분포 봉투에 포장되어 있는 약제와 유사한 약제가 감사용 데이터베이스 (62) 에 존재하는지 여부의 유사 판정을 실시할 수 있다.

Description

약제 감사 장치 및 약제 분포 시스템{MEDICINE INSPECTION DEVICE AND SYSTEM FOR INDIVIDUALLY PACKAGING MEDICINE}
본 발명은, 약제가 처방대로 분포 (分包) 되어 있는지를 감사 (鑑査) 하기 위한 약제 감사 장치, 및 당해 약제 감사 장치와 약제 분포 장치를 구비한 약제 분포 시스템에 관한 것이다.
종래, 하기 특허문헌 1 에 개시되어 있는 바와 같은 정제 (錠劑) 검사 시스템이 제공되어 있다. 하기 특허문헌 1 에 개시되어 있는 정제 검사 시스템에서는, 입상 (粒狀) 이나 캡슐상 등의 형상의 고형 약제를 1 포분씩 분포지에 분포하고, 공급하는 것이 가능하게 되어 있다. 또, 하기 특허문헌 1 에 관련된 정제 검사 시스템에서는, 분포지에 분포된 상태에 있어서 고형 약제를 촬상하고, 이것에 의해 얻어진 화상에 기초하여 고형 약제의 수량을 감사할 수 있는 구성으로 되어 있다.
일본 공개특허공보 평7-200770호
여기서, 본 발명자들이 분포 봉투에 포장된 약제를 촬영한 화상에 기초하여 감사를 실시하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스를 구비하고, 감사용 데이터베이스를 참조함으로써 분포 봉투에 분포되어 있는 약제가 처방대로의 약종 및 수량으로 분포되어 있는지 여부의 감사 (약종 대조 감사, 수량 대조 감사) 를 실시 가능한 것으로서, 약종 대조 감사를 실행함으로써 처방대로의 종류의 약제가 분포되어 있는지 여부의 판정에 더하여, 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 약제 중에 분포되어 있는 약제와 유사한 것이 존재하고 있는지 여부의 판정 (유사 판정) 을 실시하고, 유사한 약제에 대한 주의를 환기 가능하게 한 것을 시작 (試作) 하였다. 그 결과, 만일 약종 및 수량이 처방대로 문제 없는 것이라는 감사 결과가 얻어졌다 해도, 유사 판정에 의해 유사 약제로서 다수의 약제가 추출되고, 약제사 등의 사용자에 의한 육안 등에 의한 확인이 필요해져, 그만큼 업무가 번잡해질 수 있는 것이 판명되었다.
상기 서술한 지견에 기초하여, 본 발명자들이 더욱 예의 검토한 결과, 유사 판정에 의해 유사하다고 판단된 약제가 예를 들어 분포에 사용되고 있지 않은 등의 이유로 오분포가 발생할 수 없는 약제였다고 해도 그 취지를 나타내는 경고 등이 이루어지고 있다는 지견에 이르렀다. 즉, 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 전체 약제에 대한 데이터를 유사 판정시에 참조함으로써, 처방대로 분포되어 있는지의 감사에 더하여, 유사 판정에 대해서도 만전을 기할 수 있는 반면, 유사약의 존재가 과잉으로 경고되어 버려, 업무의 번잡화로 이어질 수 있다는 지견을 얻었다. 또, 유사 판정에 있어서의 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 전체 범위로 함으로써, 유사 판정의 처리에 필요로 하는 부담이 커져 버릴 가능성이 있다라는 지견을 얻었다.
그래서 본 발명은, 분포 봉투에 분포되어 있는 약제와 유사한 약제의 존재를 판정하는 유사 판정에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 회피함과 함께, 유사 판정의 처리 동작에 필요로 하는 부담을 최소한으로 억제 가능한 약제 감사 장치, 및 당해 약제 감사 장치를 구비한 약제 분포 시스템의 제공을 목적으로 하였다.
상기 서술한 과제를 해결하기 위해서 제공되는 본 발명은, 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 처방 데이터에 관련된 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 상기 약제 분포 장치에 실장되는 약제로서 등록되어 있는 약제의 범위 내로 한정하는 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 유사 판정의 실시 모드로서 준비약 한정 모드를 선택함으로써, 약제 분포 장치에 실장되는 약제로서 등록되어 있는 약제의 범위 내에 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 한정하여 유사 판정을 실시할 수 있다. 이에 따라, 약제 분포 장치가 설치되는 약국 등에 있어서 분포용으로서 준비되어 있지 않고, 오분포의 가능성이 매우 낮은 것으로 상정되는 약제를 유사 판정의 대상에서 제외하여, 유사 판정에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 해소할 수 있다. 또, 유사 판정에 필요로 하는 처리 부담의 저감 및 처리 속도의 향상을 도모하고, 보다 한층 편리성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명 및 본 명세서 중에 있어서의 설명에 있어서 「실장되는 약제로서 등록되어 있는 약제」 에는, 약제 분포 장치에 분포용으로서 실장되어 있는 약제에 더하여, 실장되는 약제로서 등록되어 있는 한에 있어서, 약제 분포 장치에 분포기에 다 실장할 수 없지만 별도 카세트 등에 준비되어 있는 약제나, 차가운 곳 보존이 필요해져 약제 분포 장치로의 실장에 대비하여 카세트 등을 이용하여 준비되어 있는 약제, 분포용으로서 수동에 의해 약제 분포 장치에 공급하는 약제와 같이 실장되어 있지 않지만 분포에 사용되는 약제 등을 포함하는 개념이다.
또, 본 발명은, 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 약제 중 분포용으로서 준비되는 약제로서 등록되어 있는 약제의 범위 내로 한정하는 채용약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 유사 판정의 실시 모드로서 채용약 한정 모드를 선택함으로써, 분포용으로서 준비되는 약제로서 등록되어 있는 것의 범위에 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 한정하여 유사 판정을 실시할 수 있다. 이에 따라, 분포용으로서 채용되어 있지 않고, 오분포의 가능성이 매우 낮은 약제를 유사 판정의 대상 외로 하고, 유사 판정에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것, 유사 판정의 부담 저감, 및 처리 속도의 향상에 이바지하는 것이 가능해진다. 여기서, 본 발명에 있어서, 「분포용으로서 준비되는 약제로서 등록되어 있는 약제」 에는, 약제 분포 장치에 분포용으로서 실장하여 준비되어 있는 약제뿐만 아니라, 예를 들어 약제 분포 장치로의 실장용으로서 실제로 실장 혹은 준비되어 있는 약제에 더하여, 약국 등의 당해 시설 내, 또는 약국 체인 내에 있어서 분포용으로서 채용되는 약제 전반을 포함하는 개념이다.
본 발명은, 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 분포 봉투 내에 수용되어야 할 약제의 범위 내로 한정하는 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 분포 봉투 내에 수용되어 있는 약제의 범위 내로 한정하는 동일 분포약 한정 모드에서의 유사 판정을 실시할 수 있다. 이에 따라, 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 대폭 좁혀 가, 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 회피하고, 감사 업무 전반의 신속화에 이바지하는 것이 가능해진다.
또 본 발명은, 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 동일 환자의 처방에 사용되고 있는 약제의 범위 내로 한정하는 동일 처방약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 유사 판정의 실시 모드로서 동일 처방약 한정 모드를 선택하면, 감사용 데이터베이스의 참조 범위가 동일 환자의 처방에 사용되고 있는 약제의 범위 내로 한정된다. 이와 같이 하여 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 한정함으로써, 유사 판정에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 회피하고, 감사 업무 전반의 신속화에 이바지하는 것이 가능해진다.
또, 본 발명의 약제 감사 장치는, 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 것으로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 제어 장치가, 감사 대상인 분포 봉투에 대응하는 환자에 대한 처방된 이력을 갖는 약제의 범위 내로 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 한정하는 처방 이력 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 처방 이력 한정 모드를 선택함으로써, 유사 판정시에 있어서의 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 대폭 한정할 수 있다. 또, 처방 이력 한정 모드를 선택한 경우에는, 환자에 대해 약제의 처방 이력을 가미하여 유사 판정을 실시할 수 있다. 그 때문에, 본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 처방 이력을 고려하면서, 스무스하고 또한 효율적으로 유사 판정을 실시할 수 있다.
본 발명의 약제 감사 장치는, 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 동일한 처방에 기초하여 분포된 1 군의 분포 봉투군의 전부에 대해 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 동일 범위로 하여 유사 판정을 실시하는 판정 레벨 균일 모드와, 유사 판정에 있어서의 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 상기 분포 봉투군의 일부를 이루는 분포 봉투에 대한 감사시와 다른 분포 봉투에 대한 감사시에 상이하게 하는 판정 레벨 가중치 모드를 선택 가능하고, 상기 약제 분포 장치가 약제를 1 포분씩 살포하고, 분포용으로서 1 포분씩 공급 가능한 수동 약제 공급부를 갖는 것인 것을 조건으로 하여, 상기 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써, 상기 수동 약제 공급부에 준비된 약제를 포장한 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 다른 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위보다 광범위가 되도록 하여 유사 판정이 실시 가능해지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에서는, 판정 레벨 균일 모드 및 판정 레벨 가중치 모드 중 어느 것을 선택하는지에 따라, 수동 약제 공급부로부터 내보내어진 약제를 분포한 분포 봉투에 대한 유사 판정을 실시할 때의 감사용 데이터베이스의 참조 범위에 대해 선택할 수 있다. 즉, 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써, 판정 레벨 균일 모드를 선택하는 경우에 비해, 수동 약제 공급부로부터 내보내어진 약제를 분포한 분포 봉투에 대해 유사 판정의 대상이 되는 감사용 데이터베이스의 참조 범위가 확장된다. 이에 따라, 감사상 주의를 필요로 하는 손 살포에 의해 수동 약제 공급부에 준비된 약제를 포함하는 분포 봉투에 대해 가중치를 부여하여 유사 판정을 실시하는 것이 가능해진다.
본 발명의 약제 감사 장치는, 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 동일한 처방에 기초하여 분포된 1 군의 분포 봉투군의 전부에 대해 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 동일 범위로 하여 유사 판정을 실시하는 판정 레벨 균일 모드와, 유사 판정에 있어서의 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 상기 분포 봉투군의 일부를 이루는 분포 봉투에 대한 감사시와 다른 분포 봉투에 대한 감사시에 상이하게 하는 판정 레벨 가중치 모드를 선택 가능하고, 상기 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써, 상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 약제 중 요주의 약제 (요관리 약제) 로서 등록되어 있는 약제를 포장한 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 다른 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위보다 광범위가 되도록 하여 유사 판정이 실시 가능해지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에서는, 판정 레벨 균일 모드에 더하여, 판정 레벨 가중치 모드가 형성되어 있고, 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써 동일한 처방인 분포 봉투군의 일부에 대해 판정 레벨에 가중치를 부여하여 유사 판정을 실시할 수 있다. 구체적으로는, 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써, 요주의 약제로서 등록되어 있는 약제를 포장한 분포 봉투에 대한 유사 판정을 실시하는 경우에는, 다른 분포 봉투에 대한 유사 판정을 실시하는 경우에 비해 감사용 데이터베이스의 참조 범위가 확장된다. 이에 따라, 감사상 주의를 필요로 하는 요주의 약제를 포함하는 분포 봉투에 대해 가중치를 부여하여 유사 판정을 실시하는 것이 가능해진다.
상기 서술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 분포 봉투에 분포되어 있는 약제에 대해, 상기 약제의 종류가 처방대로인지 여부에 대한 대조를 상기 유사 판정을 포함하여 실시하는 약종 대조 감사, 및 약제의 수량이 처방대로인지 여부에 대한 수량 대조 감사를 실시 가능하고, 상기 약종 대조 감사 및 상기 수량 대조 감사의 쌍방을 실시하는 완전 대조 모드와, 상기 약종 대조 감사를 실시하지 않고, 상기 수량 대조 감사를 실시하는 수량 대조 한정 모드를 선택적으로 실시 가능한 것이어도 된다.
본 발명의 약제 감사 장치에서는, 완전 대조 모드를 선택함으로써 유사 판정을 포함하는 약종 대조 감사, 및 수량 대조 감사의 쌍방을 실시하고, 감사 정밀도를 향상시키는 것이 가능해진다. 또, 본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 수량 대조 한정 모드를 선택함으로써, 유사 판정을 포함하는 약종 대조 감사를 생략하여 수량 대조 감사를 실시하는 것이 가능해져, 감사 업무에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 회피 가능해진다. 따라서, 본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 유사 판정의 필요 여부에 따라 적정한 동작 모드를 선택하는 것이 가능하다.
상기 서술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 감사 대상인 약제를 촬영한 촬영 화상으로부터 얻어지는 색채 정보에 기초하여 분포되어 있는 약제가 처방에 합치하는지 여부를 감사 가능하고, 약제의 색채 정보를 등록한 데이터베이스를 갖고, 상기 촬영 화상으로부터 얻어진 약제의 색채 정보와, 상기 데이터베이스에 등록되어 있는 각 약제의 색채 정보를 대조함으로써, 감사 대상의 약제가 데이터베이스에 대조한 약제인지 여부에 대해 감사 가능하고, 상기 데이터베이스에, 소정 방향으로 긴 형상이고, 길이 방향 중앙부를 경계로 하여 색채가 상이한 장형 (長形) 약제에 대해, 상기 경계의 일방측 및 타방측의 색채 정보가 각각 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 로서 등록되어 있고, 촬영 화상 중에 있어서의 장형 약제의 이미지의 길이 방향 중간부를 경계로 하여 일방측의 영역 및 타방측의 영역의 색채 정보 (RA, RB) 를 각각 도출하고, 상기 색채 정보 (RA, RB) 의 조합이, 데이터베이스에 대조한 장형 약제의 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 의 조합과 합치하는 것을 조건으로 하여, 대조한 장형 약제라는 판단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 약제 감사 장치에 의하면, 소위 캡슐제나, 캡슐제를 모방한 캐플렛제와 같이 길이 방향 중간부의 경계를 경계로 하여 색채가 상이한 장형 약제에 대한 감사 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또, 감사 대상인 약제와 유사한 약제가 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 회피하고, 감사 업무 전반의 신속화에 이바지하는 것이 가능해진다.
또, 본 발명의 약제 감사 장치는, 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 분포 봉투가 경계를 개재하여 연속적으로 형성된 분포 봉투 연속체를 반송하는 반송 수단과, 감사 대상인 분포 봉투가 배치되는 감사부와, 상기 반송 수단에 의한 반송에 의해 상기 감사부에 배치된 분포 봉투를 촬영하는 촬영 장치와, 약제의 외관 형상에 관련된 마스터 화상을 포함하는 약제에 대한 정보를 축적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 마스터 화상과, 상기 촬영 장치에 의해 취득된 화상을 매칭하는 화상 매칭 처리를 실행하고, 분포 봉투에 처방대로 약제가 포장되어 있는지 여부를 감사하는 약제 감사 처리, 및 상기 분포 봉투 연속체를 상기 반송 수단에 의해 반송하여 공급하는 공급 제어를 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 공급 제어에 의해 감사 대상인 분포 봉투를 상기 감사부에 공급하고, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 화상에, 상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 상류측의 경계 및 하류측의 경계의 쌍방이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여 상기 감사부에 대해 감사 대상인 분포 봉투가 양호한 정밀도로 위치 결정된 상태이고, 상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 상류측의 경계 및 하류측의 경계 중 어느 일방만이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 감사부에 대한 분포 봉투가 위치 어긋난 상태라고 상기 제어 장치에 의해 판정되는 것이어도 된다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 공급 제어에 의해 감사부에 반송되어 온 분포 봉투를 촬영 장치에 의해 촬영한 화상을 이용하여, 인접하는 분포 봉투끼리의 사이에 형성된 경계가 어떻게 화상 중에 포함되어 있는지를 기준으로 하여 감사부에 대한 분포 봉투의 위치 어긋남의 유무를 파악할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 감사부에 대한 분포 봉투의 위치 어긋남을 고려하여 동작시키는 것이 가능해진다. 구체적으로는, 본 발명과 같이 분포 봉투의 위치 어긋남을 파악할 수 있으면, 분포 봉투의 위치 어긋남이 발생되어 있는 경우에 이것을 보정하는 동작을 실시시키는 것이나, 위치 어긋남의 발생을 경고하는 등 하여, 감사 정밀도의 향상에 공헌하는 것이 가능해진다.
또, 상기 서술한 본 발명의 약제 감사 장치는, 상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 상류측의 경계만이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 감사부에 대해 분포 봉투가 하류측으로 위치 어긋난 상태에 있다고 상기 제어 장치에 의해 판정되고, 상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 하류측의 경계만이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 감사부에 대해 분포 봉투가 상류측으로 위치 어긋난 상태에 있다고 상기 제어 장치에 의해 판정되는 것인 것이 바람직하다.
이러한 구성으로 함으로써, 만일 감사부에 대해 분포 봉투의 위치 어긋남이 발생했다고 해도, 그 어긋남 방향이 분포 봉투 연속체의 반송 방향 상류측 혹은 하류측 중 어느 것인지를 적확하게 파악하는 것이 가능해진다.
또, 본 발명의 약제 감사 장치는, 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서, 감사 대상인 분포 봉투가 배치되는 감사부와, 상기 반송 수단에 의한 반송에 의해 상기 감사부에 배치된 분포 봉투를 촬영하는 촬영 장치와, 약제의 외관 형상에 관련된 마스터 화상을 포함하는 약제에 대한 정보를 축적한 감사용 데이터베이스와, 상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 마스터 화상과, 상기 촬영 장치에 의해 취득된 화상을 매칭하는 화상 매칭 처리를 실행하고, 분포 봉투에 처방대로 약제가 포장되어 있는지 여부를 감사하는 약제 감사 처리를 실시 가능한 제어 장치를 갖고, 상기 촬영 장치에 의해 취득된 약제의 화상에 기초하여, 당해 약제에 관한 상기 마스터 화상을 취득하는 마스터 화상 취득 동작을 실행 가능한 것이고, 상기 마스터 화상 취득 동작에 있어서, 상기 감사부에 배치된 분포 봉투의 약제를 상기 촬영 장치에 의해 촬영한 정면측 화상을 취득하는 공정과, 상기 정면측 화상의 채도 성분을 추출한 화상을 취득하는 공정과, 상기 채도 성분을 추출한 화상에 있어서 소정의 휘도보다 고휘도인 고휘도 영역을 도출하는 공정과, 상기 고휘도 영역의 윤곽선을 도출하는 공정과, 상기 정면측 화상에 있어서 상기 윤곽선에 둘러싸인 영역에 대응하는 영역 내의 화상을 마스터 화상으로서 취득하는 공정을 실행 가능한 것으로 하는 것이 가능하다.
본 발명의 약제 감사 장치에 있어서는, 마스터 화상 취득 동작을 실행함으로써, 감사부에 배치된 약제를 촬영한 정면측 화상으로부터 채도 성분을 추출한 화상이 취득된다. 그리고, 채도 성분을 추출한 화상 중에 포함되어 있는 고휘도 영역의 윤곽선을 도출함으로써, 정면측 화상 중에 있어서 약제가 찍혀 있는 영역을 특정할 수 있다. 본 발명의 약제 감사 장치에서는, 정면측 화상에 있어서 전술한 윤곽선에 둘러싸인 영역에 대응하는 영역 내의 화상을 약제의 마스터 화상으로서 취득한다. 이와 같이 하여 각 약제의 마스터 화상을 취득함으로써, 투광성을 갖는 약제와 같은 것이더라도, 정확하게 마스터 화상을 취득하는 것이 가능해진다.
본 발명의 약제 분포 시스템은, 상기 서술한 본 발명의 약제 감사 장치와, 처방에 맞추어 약제를 1 포분씩 분포 봉투에 분포 가능한 약제 분포 장치를 구비하고 있고, 상기 약제 분포 장치에 있어서 분포된 약제에 대해 상기 약제 감사 장치에 의해 감사 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.
이러한 구성에 의하면, 약제 분포 장치에 의해 분포된 분포 봉투에 포장되어 있는 약제에 대한 유사 판정을 보다 한층 스무스하게 실행 가능하게 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 분포 봉투에 분포되어 있는 약제와 유사한 약제의 존재를 판정하는 유사 판정을 보다 한층 스무스하게 실행 가능한 약제 감사 장치, 및 당해 약제 감사 장치를 구비한 약제 분포 시스템을 제공할 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 약제 분포 시스템의 개략 구성을 나타낸 설명도이다.
도 2 의 (a) 는 본 발명의 일 실시형태에 관련된 약제 감사 장치의 정면도이며, (b) 는 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3 은, 도 1(a) 에 나타낸 약제 감사 장치의 내부 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4 는, 약제 감사 장치에 있어서의 감사부 주변의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5 는, 유사 판정시에 있어서의 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 개념적으로 나타낸 설명도이며, (a) 는 준비약 한정 모드시, (b) 는 채용약 한정 모드시, (c) 는 동일 분포약 한정 모드시, (d) 는 동일 처방약 한정 모드시, (e) 는 처방 이력 한정 모드시를 나타낸다.
도 6 은, 유사 판정의 대상이 되는 분포 봉투마다의 유사 판정에 대한 가중치에 대해 개념적으로 나타낸 설명도이며, (a) 는 수동 준비포 가중치 모드시, (b) 는 요주의 약포 가중치 모드시를 나타낸다.
도 7 은, 유사 판정의 대상이 되는 분포 봉투마다의 유사 판정에 대한 가중치에 대해 개념적으로 나타낸 설명도이며, (a) 는 오어 조건 가중치 모드시, (b) 는 앤드 조건 가중치 모드시를 나타낸다.
도 8 은, 약제 감사 처리의 실시 모드의 관계를 모식화하여 나타낸 설명도이다.
도 9 는, 2 색 판정 처리에 관련된 플로우 차트이다.
도 10 은, 2 색 판정 처리에 있어서 사용되는 화상을 모식화하여 나타낸 설명도이다.
도 11 은, 분포 봉투 연속체로서 공급된 분포 봉투의 감사를 실시하는 경우 촬영되는 화상의 예를 나타낸 도면이며, (a) 는 정상적으로 위치 결정된 상태, (b), (c) 는 반송 방향으로 위치 어긋난 상태를 나타낸다.
도 12 는, 투광성을 갖지 않는 약제에 대해 윤곽선을 도출할 때에 취득하는 화상을 나타낸 화상도이다.
도 13 은, 투광성을 갖는 약제에 대해 윤곽선을 도출할 때에 취득하는 화상을 나타낸 화상도이다.
도 14 는, 투광성을 갖는 약제에 대해 감사용의 마스터 화상을 취득하기 위해서 실행되는 화상 처리 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 약제 분포 시스템 (S), 및 약제 감사 장치 (10) 에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 약제 분포 시스템 (S) 은, 약제 감사 장치 (10) 와, 약제 분포 장치 (100) 를 구비하고 있다.
약제 분포 시스템 (S) 은, 약제 감사 장치 (10) 와 약제 분포 장치 (100) 가 연동하여 구동하는 것도, 약제 감사 장치 (10) 와 약제 분포 장치 (100) 가 각각 단독으로 구동하는 것도 가능하다. 즉, 약제 분포 장치 (S) 는, 약제 분포 장치 (100) 에 의해 분포된 분포 봉투를 그대로 약제 감사 장치 (10) 에 공급하여 감사하는 동작을 실행할 수 있다. 또, 약제 분포 장치 (100) 혹은 다른 분포 장치에 의해 분포된 분포 봉투를 약제 감사 장치 (10) 에 의해 감사하는 것이나, 약제 감사 장치 (10) 를 작동시키지 않고 약제 분포 장치 (100) 에 의해 약제의 분포만을 실시하는 것도 가능하다. 또, 약제 분포 시스템 (S) 은, 복수의 분포 봉투를 띠 형상으로 연속하도록 형성된 분포 봉투 연속체를 권취함과 함께, 순차 풀어내기 가능한 권취 조출 장치를 별도 형성한 구성으로 해도 된다. 이와 같이 함으로써, 약제 분포 장치 (100) 에 의해 작성된 분포 봉투 연속체를 권취 조출 장치에 의해 권취해 두고, 순차 풀어내어진 분포 봉투 연속체에 대해 약제 감사 장치 (10) 에 의해 감사하는 것이 가능해진다. 이하, 약제 감사 장치 (10) 및 약제 분포 장치 (100) 에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
≪약제 분포 장치 (100) 에 대하여≫
약제 분포 장치 (100) 는, 입력된 처방 데이터에 따라 약제를 분포하여 배출할 수 있는 장치이다. 약제 분포 장치 (100) 의 본체의 내부에는, 약제 공급 수단 (130), 약제 준비 수단 (150), 및 약제 포장 수단 (180) 이 형성되어 있다.
약제 공급 수단 (130) 은, 고형 약제를 저장함과 함께, 처방에 따라 고형 약제를 적절히 배출하고, 약제 포장 수단 (180) 에 공급하기 위해서 형성된 것이다. 약제 공급 수단 (130) 은, 공급부 (132) 를 구비하고 있다. 공급부 (132) 는, 고형 약제를 저장해 두고, 처방에 맞추어 고형 약제를 약제 준비 수단 (150) 을 향해 배출하는 기능을 갖는다. 또, 약제 준비 수단 (150) 은, 공급부 (132) 로부터 공급된 고형 약제를 1 포분씩 모아 두고, 약제 포장 수단 (180) 을 향해 순차 배출하는 기능을 갖는다.
공급부 (132) 는, 고형 약제를 공급하기 위한 수단으로서 피더식 공급부 (136) 및 수동 약제 공급부 (138) 를 갖는다. 이것에 더하여, 공급부 (132) 는, 대기 호퍼 (140), 수집 호퍼 (142), 및 손 살포 호퍼 (144) 등을 구비하고 있다. 피더식 공급부 (136) 는, 카세트형의 약제 피더 (146) 를 다수 구비하고, 각 약제 피더 (146) 에 미리 약종마다 준비해 둔 고형 약제를 처방에 맞추어 배출할 수 있는 것이다. 피더식 공급부 (136) 의 하방에는 대기 호퍼 (140) 가 배치되어 있다. 대기 호퍼 (140) 는, 각 약제 피더 (146) 로부터 내보내어진 고형 약제를 1 포분 모은 후, 한번에 배출할 수 있다. 대기 호퍼 (140) 로부터 배출된 고형 약제는, 대기 호퍼 (140) 의 하방에 형성된 수집 호퍼 (142) 를 통해서 1 포분씩 약제 준비 수단 (150) 에 공급된다.
또, 수동 약제 공급부 (138) 는, 피더식 공급부 (136) 와는 별도로 준비된 것이며, 피더식 공급부 (136) 와 마찬가지로 고형 약제를 약제 준비 수단 (150) 측을 향해 공급할 수 있다. 수동 약제 공급부 (138) 에는, 약제를 1 포분씩 살포하기 위한 되 형상의 오목부가 복수 형성되어 있으며, 이 오목부에 준비된 약제를 분포용으로서 공급할 수 있다.
약제 준비 수단 (150) 은, 상기 서술한 공급부 (132) 보다 하방측에 배치되어 있다. 약제 준비 수단 (150) 은, 상기 서술한 수집 호퍼 (142) 나 손 살포 호퍼 (144) 를 통해서 약제 공급 수단 (130) 측으로부터 받아들인 고형 약제를 1 포분씩 모아 둠과 함께, 약제 포장 수단 (180) 을 향해 공급할 수 있는 것이다.
약제 포장 수단 (180) 은, 미리 준비되어 있는 띠 형상의 분포지를 접어 구부려, 용착 등 함으로써 각 분포 봉투를 형성함과 함께, 약제 준비 수단 (150) 측으로부터 공급되어 온 약제를 1 복용분씩 분포 봉투에 포장할 수 있다. 이에 따라, 분포 봉투가 다수 연속된 띠 형상의 분포 봉투 연속체가 형성된다. 약제 포장 수단 (180) 에 의해 형성된 분포 봉투 연속체는, 약제 분포부 (120) 의 본체에 형성된 취출구 (200) 로부터 약제 감사 장치 (10) 를 향해 배출된다.
여기서, 약제 분포 장치 (100) 의 약제 감사 장치 (10) 측에는, 약제 분포부 (120) 의 취출구 (200) 에 대해 접속 가능한 접속부 (210) 가 형성되어 있고, 이 접속부 (210) 를 통해서 약제 감사 장치 (10) 와 약제 분포부 (120) 가 연결되어 있다. 또, 취출구 (200) 로부터 배출된 분포 봉투 연속체를 접속부 (210) 를 통해서 약제 감사 장치 (10) 내에 도입하고, 약제 감사 장치 (10) 에 공급할 수 있는 구성으로 되어 있다. 그 때문에, 약제 분포 시스템 (S) 에 있어서는, 약제 포장 수단 (180) 에 의해 분포 봉투 연속체가 형성되면, 그 후, 이 분포 봉투 연속체를 구성하는 각 분포 봉투에 수용되어 있는 약제의 감사를 뒤에 상세히 서술하는 약제 감사 장치 (10) 에 의해 연속적으로 실시할 수 있다. 또, 상기 서술한 바와 같이 권취 조출 장치를 별도 형성한 경우에는, 약제 분포 장치 (100) 에 의해 작성된 분포 봉투 연속체를 권취 조출 장치에 의해 권취해 두고, 약제 감사 장치 (10) 에 있어서의 감사의 진척에 맞추어 분포 봉투 (분포 봉투 연속체) 를 순차 풀어내어 감으로써, 감사를 연속적으로 실시 가능해진다.
≪약제 감사 장치 (10) 에 대하여≫
약제 감사 장치 (10) 는, 분포지에 1 복용분씩 분포된 상태로 공급된 감사 대상의 약제의 수량 및 종류를 1 포씩 감사하는 장치이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 약제 감사 장치 (10) 는, 케이싱 (10a) 의 측면에 감사 대상의 약제를 도입하기 위한 도입부 (10b) 를 갖고, 정면에 조작 패널 (10c) 을 갖는다. 약제는, 투광성을 갖는 분포지에 의해 포장되어, 외부로부터 시인 가능한 상태로 약제 감사 장치 (10) 에 공급된다. 또, 약제 감사 장치 (10) 는, 1 복용분의 약제를 포장한 분포 봉투가 복수, 연속하도록 형성된 분포 봉투 연속체 상태로 분포 봉투를 공급하고, 각 분포 봉투에 대해 순차 감사를 실시할 수 있다.
도 2 ∼ 도 4 에 나타내는 바와 같이, 약제 감사 장치 (10) 는, 반송 수단 (20), 감사부 (30), 촬영 장치 (40), 조명 장치 (50), 및 제어 장치 (60) 등을 구비하고 있다. 반송 수단 (20) 은, 약제를 분포하여 이루어지는 분포 봉투 연속체를 도입하고, 반송하기 위한 것이다. 반송 수단 (20) 은, 종래 공지된 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어 등에 의해 형성하는 것이 가능하다. 본 실시형태에서는, 반송 수단 (20) 으로서 벨트 컨베이어가 채용되어 있다. 반송 수단 (20) 은, 감사부 (30) 에 대해 반송 방향 상류측에 형성된 공급 검지 장치 (도시하지 않음) 에 의해 분포지에 의해 형성된 분포 봉투 연속체가 검지되었을 경우에, 뒤에 상세히 서술하는 제어 장치 (60) 의 제어하에서 동작하고, 분포 봉투 연속체를 순차 하류측을 향해 반송한다. 또, 반송 수단 (20) 은, 하류단에 형성된 배출 검지 장치 (도시 생략) 에 의해, 분포지의 분포 봉투 연속체의 말단이 감사부 (30) 보다 하류측에 배출된 것이 확인된 경우에, 동작을 정지한다.
감사부 (30) 는, 감사 대상의 약제가 분포 봉투에 수용된 상태로 배치되는 부분이다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 감사부 (30) 는, 분포 봉투가 배치되는 촬영용 스테이지 (32) 를 갖는다. 촬영용 스테이지 (32) 는, 투광성을 갖는 판체에 의해 형성되어 있고, 1 포분의 분포 봉투를 탑재 가능한 크기를 갖는다. 촬영 장치 (40) 는, 감사부 (30) 에 배치된 분포 봉투 및 이것에 수용되어 있는 약제를 촬영하기 위한 것이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 촬영 장치 (40) 는, 감사부 (30) 의 바로 위에 배치되어 있다.
조명 장치 (50) 는, 감사부 (30) 에 배치된 분포 봉투를 조명하기 위한 것이다. 조명 장치 (50) 는, 정면측 조명 장치 (52) (도 3 참조) 와 배면측 조명 장치 (54) (도 4 참조) 를 갖는다. 정면측 조명 장치 (52) 는, 감사부 (30) 에 배치된 분포 봉투를 촬영 장치 (40) 측, 즉 감사부 (30) 의 상방측으로부터 조사하기 위한 것이다. 정면측 조명 장치 (52) 는, 어떠한 조명 장치에 의해 구성되어 있어도 되지만, 본 실시형태에서는 확산광을 발생시키는 것이 가능한 조명 장치가 사용되고 있다. 배면측 조명 장치 (54) 는, 감사부 (30) 에 배치된 분포 봉투를 배면측, 즉 감사부 (30) 를 통해서 촬영 장치 (40) 와는 반대측 (하방) 으로부터 조사하기 위한 것이다. 배면측 조명 장치 (54) 는, 촬영용 스테이지 (32) 의 대략 전체를 조명 영역으로 하는 것이며, 촬영용 스테이지 (32) 상에 탑재된 분포 봉투 전체를 배면측으로부터 조명할 수 있다.
제어 장치 (60) 는, 컴퓨터에 대해 소프트웨어를 인스톨함으로써, 컴퓨터 상에 실현되어 있다. 제어 장치 (60) 는, 각 분포 봉투에 수용되어 있는 약제가 처방대로인지를 감사하는 약제 감사 처리나, 분포 봉투를 띠 형상으로 연속하도록 연속시킨 분포 봉투 연속체를 약제 감사 장치 (10) 에 공급하는 공급 제어 등의 처리를 실행시킬 수 있다. 이하, 약제 감사 처리 및 분포 봉투 연속체의 공급 제어에 대하여 설명한다.
≪약제 감사 처리에 대하여≫
제어 장치 (60) 는, 약제의 화상을 마스터 화상으로서 축적한 감사용 데이터베이스 (62) 를 구비하고 있다. 제어 장치 (60) 는, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되어 있는 마스터 화상과, 촬영 장치 (40) 에 의해 취득된 약제의 화상을 매칭하는 처리 (화상 매칭 처리) 를 실행하고, 분포 봉투에 처방대로 약제가 포장되어 있는지 여부를 감사하는 감사 업무를 실시할 수 있다. 구체적으로는, 제어 장치 (60) 는, 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 종류에 대한 감사 (약종 대조 감사) 와, 분포 봉투에 포장되어 있는 약제의 수량에 대한 감사 (수량 대조 감사) 를 실시할 수 있다. 제어 장치 (60) 는, 약종 대조 감사를 실행함으로써, 분포되어 있는 약제가 처방에 합치하는 종류의 것인지 여부의 판정 (약종 합치 판정) 에 더하여, 화상 매칭 처리에 의해 분포 봉투에 포장되어 있는 약제와 유사한 약제 (유사약) 가 감사용 데이터베이스 (62) 에 존재하는지 여부의 판정 (유사 판정) 을 실행하고, 유사약이 존재하는 경우에 경고를 발할 수 있다. 즉, 약종 대조 감사를 실행함으로써, 약종 합치 판정 및 유사 판정이 실시된다. 또, 제어 장치 (60) 는, 수량 대조 감사를 실시함으로써, 분포 봉투에 포장되어 있는 약제의 수량을 검출하여, 처방대로의 수량의 약제가 분포되어 있는지 여부의 판정 (수량 판정) 을 실시할 수 있다.
약제 감사 장치 (10) 는, 상기 서술한 유사 판정의 실시 모드를 복수 갖는다. 또, 약제 감사 장치 (10) 는, 유사 판정을 포함하는 약종 대조 감사 및 수량 대조 감사의 쌍방을 실시하거나, 혹은 수량 대조 감사만을 실시할지에 대해서도 동작 모드가 설정되어 있어, 임의로 선택 가능하게 되어 있다. 이하, 약제 감사 장치 (10) 에 있어서 설정되어 있는 동작 모드에 대하여 상세하게 설명한다.
도 8 에 나타내는 바와 같이, 약제 감사 장치 (10) 에는, (1) 감사용 데이터베이스의 참조 범위의 관점, (2) 유사 판정의 가중치의 관점, 및 (3) 약종 대조 감사의 실시·불실시의 관점에서 복수의 동작 모드가 설정되어 있다. 약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 이들 관점에 기초하여 설정된 동작 모드를 사용자가 선택함으로써, 사용자의 요망에 따른 동작을 실행 가능하게 되어 있다.
먼저, (1) 감사용 데이터베이스의 참조 범위의 관점에 의한 동작 모드의 분류에 대하여 설명한다. 약제 감사 장치 (10) 에는, 유사 판정시에 참조되는 감사용 데이터베이스의 참조 범위에 따라, (1-1) 비한정 모드, (1-2) 준비약 한정 모드, (1-3) 채용약 한정 모드, (1-4) 동일 분포약 한정 모드, (1-5) 동일 처방약 한정 모드, 및 (1-6) 처방 이력 한정 모드로 이루어지는 6 개의 동작 모드가 설정되어 있다. 이하, 각 모드에 대하여 설명한다.
(1-1) 비한정 모드에 대하여
비한정 모드에 의한 유사 판정은, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되어 있는 전체 약제를 참조 범위로 하여 실시된다. 비한정 모드에 의한 유사 판정을 실시한 경우, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되어 있는 전체 약제를 대상으로 하여 빠짐없이 유사 판정의 대상으로 할 수 있다.
(1-2) 준비약 한정 모드에 대하여
준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하는 경우에는, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 약제 분포 장치 (100) 에 분포용으로서 실장되는 약제로서 등록되어 있는 약제 (이하, 「준비약」 이라고도 칭한다)) 의 범위 내로 한정하여 실시된다 (도 5(a) 참조). 여기서, 준비약에는, 약제 분포 장치 (100) 에 분포용으로서 카세트 등을 이용하여 실장되어 있는 약제에 더하여, 실장되는 약제로서 등록되어 있는 약제 전반을 포함한다. 즉, 준비약에는, 약제 분포 장치 (100) 에 다 실장할 수 없지만 별도 카세트 등에 준비되어 있는 약제나, 차가운 곳 보존이 필요해져 약제 분포 장치로의 실장에 대비하여 카세트 등을 이용하여 준비되어 있는 약제, 분포용으로서 수동 약제 공급부 (138) 에 준비되는 약제 (이하, 「손 살포 약제」 라고도 칭한다) 와 같이 실장되어 있지 않지만 분포에 사용되는 약제 등을 포함하는 개념이다.
준비약 한정 모드를 선택하면, 비한정 모드로 유사 판정을 실시하는 경우에 비해 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가 한정된다. 즉, 준비약 한정 모드는, 약제 분포 장치 (100) 에 의해 분포되는 약제로서 준비되어 있지 않고, 잘못 분포되어 버릴 가능성이 낮은 것으로 상정되는 약제를 유사 판정의 대상에서 제외하여 유사 판정을 실시하는 동작 모드이다. 따라서, 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시함으로써, 유사 판정에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어져, 약제사 등에 의한 육안에 의한 재감사가 필요해지는 빈도를 억제할 수 있다. 즉, 잘못 분포될 가능성이 매우 낮은 약제임에도 불구하고, 유사약이 존재한다는 경고가 이루어지는 등의 문제를 억제하여, 감사 업무의 번잡함을 해소할 수 있다. 또, 유사 판정에 있어서의 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가 준비약으로 한정되기 때문에, 유사 판정에 필요로 하는 처리 속도가 향상되어, 감사 업무의 작업 효율을 보다 한층 향상시킬 수 있다.
(1-3) 채용약 한정 모드에 대하여
채용약 한정 모드는, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되어 있는 약제 중, 분포용으로서 준비되는 약제로서 등록되어 있는 약제 (이하, 「채용약」 이라고도 칭한다) 의 범위 내로 한정하여 감사용 데이터베이스 (62) 를 참조하여, 유사 판정을 실시하는 동작 모드이다 (도 5(b) 참조). 여기서, 채용약이란, 약제 분포 장치에 분포용으로서 실장하여 준비되어 있는 약제뿐만 아니라, 분포에 사용되는 약제로서 상정하여 등록된 약제 전반을 포함하는 개념이다. 구체적으로는, 채용약에는, 약제 분포 장치로의 실장용으로서 실제로 실장 혹은 준비되어 있는 약제에 더하여, 약국 등의 당해 시설 내, 또는 약국 체인 내에 있어서 분포용으로서 채용되는 약제 전반이 해당한다. 따라서, 약제 분포 장치 (100) 가 수동 약제 공급부 (138) 를 구비하고 있지 않은 것인 경우에는, 준비약이 채용약에 상당하게 되어, 채용약 한정 모드와 준비약 한정 모드가 실질적으로 동일한 동작 모드가 된다.
채용약 한정 모드를 선택한 경우에 대해서도, 비한정 모드로 유사 판정을 실시하는 경우와 비교하여 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가 한정된다. 채용약 한정 모드에서는, 약제 분포 장치 (100) 에 의한 분포용으로서 채용되어 있지 않고, 오분포의 가능성이 매우 낮은 약제를 유사 판정의 대상 외로 함으로써, 채용약 이외의 약제가 유사약으로서 존재한다는 경고가 이루어져, 약제사 등에 의한 육안에 의한 재감사가 필요해지는 것을 해소할 수 있다. 또, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 좁혀 감으로써, 유사 판정에 필요로 하는 처리 속도 및 감사 업무의 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.
(1-4) 동일 분포약 한정 모드에 대하여
동일 분포약 한정 모드는, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 분포 봉투 내에 포장되어 있는 약제의 범위 내로 한정하는 유사 판정의 동작 모드이다 (도 5(c) 참조). 동일 분포약 한정 모드를 선택함으로써, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가 비한정 모드를 선택한 경우보다 대폭 한정된다. 이에 따라, 유사약이 존재한다는 경고가 이루어지는 것을 대폭 억제하여, 감사 업무의 번잡함을 해소할 수 있다. 또, 이와 같이 하여 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 좁혀 감으로써, 유사 판정에 필요로 하는 처리 속도도 향상시킬 수 있다.
(1-5) 동일 처방약 한정 모드에 대하여
동일 처방약 한정 모드는, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를, 동일 환자의 처방에 대해 작성된 분포 봉투군에 있어서 분포되어 있는 약제의 범위 내로 한정하여 실시하는 유사 판정의 동작 모드이다 (도 5(d) 참조). 동일 처방약 한정 모드를 선택한 경우에 대해서도, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가 비한정 모드를 선택한 경우보다 대폭 한정되어, 유사약이 존재한다는 경고가 필요 이상으로 이루어지는 것을 회피할 수 있다. 또, 감사 업무의 번잡함을 해소하여, 유사 판정에 필요로 하는 처리 속도도 향상시킬 수 있다.
(1-6) 처방 이력 한정 모드에 대하여
처방 이력 한정 모드가 선택된 경우에는, 감사 대상인 분포 봉투에 대응하는 환자에 대한 처방 이력이 등록된 데이터베이스 (처방 이력 데이터베이스 (64)) 가 참조되고 (도 5(e) 참조), 처방 이력으로서 등록되어 있는 약제 (이하, 「기처방약」 이라고도 칭한다) 가 특정된다. 처방 이력 한정 모드에 있어서는, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가 기처방약으로 한정되어, 유사 판정이 실시된다.
계속해서, (2) 유사 판정의 가중치의 관점에 의한 동작 모드의 분류에 대하여 설명한다. 약제 감사 장치 (10) 에는, 유사 판정의 가중치의 관점에 기초하여, (2-1) 판정 레벨 균일 모드 및 (2-2) 판정 레벨 가중치 모드의 2 종류의 동작 모드가 설정되어 있다. 이하, 각 동작 모드에 대하여 상세하게 설명한다.
(2-1) 판정 레벨 균일 모드에 대하여
판정 레벨 균일 모드는, 동일한 처방에 기초하여 분포된 1 군의 분포 봉투군의 전부에 대해 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 동일 범위로 하여 유사 판정을 실시하는 동작 모드이다. 즉, 판정 레벨 균일 모드를 선택하면, 분포 봉투군을 이루는 모든 분포 봉투에 대해, 상기 서술한 (1-1) ∼ (1-6) 에 관련된 동작 모드에서 선택한 임의의 동작 모드에 의해 유사 판정이 이루어진다.
(2-2) 판정 레벨 가중치 모드에 대하여
판정 레벨 가중치 모드는, 유사 판정에 있어서의 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 분포 봉투군의 일부를 이루는 분포 봉투에 대한 감사시와 다른 분포 봉투에 대한 감사시에 상이하게 하는 동작 모드이다. 판정 레벨 가중치 모드에는, 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를 확대하여, 유사 판정의 판정 레벨을 다른 것보다 높게 하는 분포 봉투의 선정 방법에 따라, (2-2a) 수동 준비포 가중치 모드, (2-2b) 요주의 약포 가중치 모드, (2-2c) 오어 조건 가중치 모드, 및 (2-2d) 앤드 조건 가중치 모드의 4 개의 동작 모드 중 어느 것을 선택하여 실시할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는, 판정 레벨 가중치 모드의 하위 개념으로서, 유사 판정의 판정 레벨을 높이는 분포 봉투에 따라 수동 준비포 가중치 모드, 및 요주의 약포 가중치 모드의 2 개의 동작 모드를 선택 가능하게 되어 있다. 이하, 판정 레벨 가중치 모드를 구성하는 각 동작 모드에 대하여 설명한다.
(2-2a) 수동 준비포 가중치 모드에 대하여
수동 준비포 가중치 모드는, 판정 레벨 가중치 모드가 선택되었을 경우에 있어서, 수동에 의해 수동 약제 공급부 (138) 에 준비된 약제 (수동 준비약) 를 포장한 분포 봉투 (이하, 「수동 준비약 함유포」 라고도 칭한다) 가 존재하는 경우에, 이 수동 준비약 함유포에 대한 판정 레벨을, 다른 분포 봉투에 대한 판정 레벨보다 높게 설정하여 유사 판정을 실시하는 동작 모드이다. 구체적으로는, 도 6(a) 에 있어서 망점이 실시되어 있지 않은 분포 봉투와 같이 수동 준비약이 분포된 것에 대한 유사 판단시에 참조되는 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를, 망점이 실시된 수동 준비약을 포함하지 않는 분포 봉투의 유사 판정시에 있어서의 참조 레벨보다 넓어지도록 하여 유사 판정을 실행한다.
감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 광협 (廣狹) (판정 레벨의 고저) 의 차이는, 감사 대상인 분포 봉투가 수동 준비약 함유포인지 여부에 따라 상기 서술한 (1) 감사용 데이터베이스의 참조 범위의 관점에 의한 동작 모드를 상이하게 함으로써 실현될 수 있다. 본 실시형태에서는, 수동 준비약 함유포에 대해 상기 서술한 (1-2) 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하고, 다른 분포 봉투에 대해서는 (1-4) 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하도록 동작 모드가 선정되어, 판정 레벨의 가중치가 부여된다.
수동 준비포 가중치 모드는, 수동 약제 공급부 (138) 에 준비된 약제를 포장한 분포 봉투는, 수동에 의한 약제의 준비를 수반함으로써 오분포가 발생할 리스크가 높아지는 것을 고려하여 형성된 동작 모드이다. 본 동작 모드를 선택함으로써, 수동 약제 공급부 (138) 에 준비된 약제를 포장한 분포 봉투에 대한 유사 판정의 판정 레벨이, 다른 분포 봉투의 판정 레벨보다 고레벨로 설정된다. 이에 따라, 감사상 주의를 필요로 하는 수동 준비약을 포함하는 분포 봉투에 대해, 가중치를 부여하여 유사 판정을 실시하는 것이 가능해진다.
(2-2b) 요주의 약포 가중치 모드에 대하여
요주의 약포 가중치 모드는, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되어 있는 약제 중 임의의 약제를 요주의 약제 (요관리 약제) 로서 미리 선정해 둠으로써 실시 가능한 동작 모드이다. 요주의 약제는, 감사용 데이터베이스 (62) 의 구축시에 미리 선정해 두도록 해도 되고, 사용자에 의해 선정하도록 해도 된다. 요주의 약포 가중치 모드를 선정함으로써, 요주의 약으로서 선정된 약제를 포장한 분포 봉투 (이하, 「요주의약 함유포」 라고도 칭한다) 에 대한 유사 판정을, 다른 분포 봉투에 대한 유사 판정보다 가중치를 부여하여 실시할 수 있다. 구체적으로는, 도 6(b) 에 있어서 망점이 실시된 요주의약을 포함하지 않는 분포 봉투에 대해 감사할 때의 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위가, 동 (同) 도면에 있어서 망점이 실시된 요주의약을 포함하는 분포 봉투에 대해 감사하는 경우의 참조 범위보다 넓어지도록 하여 유사 판정을 실시한다.
감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 광협 (판정 레벨의 고저) 의 차이는, 상기 서술한 (2-2a) 수동 준비포 가중치 모드의 경우와 마찬가지로, 감사 대상인 분포 봉투가 수동 준비약 함유포인지 여부에 따라 상기 서술한 (1) 감사용 데이터베이스의 참조 범위의 관점에 의해 설정되어 있는 동작 모드를 상이하게 함으로써 실현될 수 있다. 본 실시형태에서는, 수동 준비약 함유포에 대해 상기 서술한 (1-2) 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하고, 다른 분포 봉투에 대해서는 (1-4) 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하도록 동작 모드가 선정되어, 판정 레벨의 가중치가 부여된다. 본 실시형태에서는, 요주의약 함유포에 대해 상기 서술한 (1-2) 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하고, 다른 분포 봉투에 대해서는 (1-4) 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하도록 동작 모드가 선정되어, 판정 레벨의 가중치가 부여된다.
요주의 약포 가중치 모드를 선택함으로써, 예를 들어 잘못 분포되면 문제가 되는 약제가 존재하는 경우에 있어서 유효하게 이용할 수 있다. 즉, 주의를 필요로 하는 약제를 미리 요주의 약제로서 선정해 두고, 요주의 약포 가중치 모드로 동작시킴으로써, 감사상 주의를 필요로 하는 요주의 약제를 포함하는 분포 봉투에 대해 가중치를 부여하여 유사 판정을 실시하는 것이 가능해진다.
(2-2c) 오어 조건 가중치 모드에 대하여
오어 조건 가중치 모드는, 수동 준비약 함유포 및 요주의약 함유포의 쌍방에 대한 유사 판정의 판정 레벨을, 다른 분포 봉투에 대한 판정 레벨보다 높게 설정하여 실시하는 동작 모드이다. 즉, 오어 조건 가중치 모드는, 수동 준비약 함유포 혹은 요주의약 함유포에 대해 감사할 때에, 다른 분포 봉투를 감사하는 경우보다 판정 레벨을 높게 설정하는 동작 모드이며, 상기 서술한 (2-2a) 수동 준비포 가중치 모드 및 (2-2b) 요주의 약포 가중치 모드의 쌍방을 한번에 실시하는 모드라고도 말할 수 있다.
오어 조건 가중치 모드에 있어서는, 도 7(a) 에 있어서 망점이 실시되어 있지 않은 분포 봉투와 같이 수동 준비약이 분포된 것, 및 요주의약 중 적어도 어느 일방이 분포된 것에 대한 유사 판정의 판정 레벨이, 다른 분포 봉투에 대한 판정 레벨보다 높게 설정된다. 구체적으로는, 도 7(a) 에 있어서 망점이 실시되어 있지 않은 분포 봉투에 대한 유사 판정시에 참조되는 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위를, 망점이 실시된 분포 봉투의 유사 판정시에 있어서의 참조 레벨보다 넓어지도록 하여 유사 판정을 실행한다.
감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 광협 (판정 레벨의 고저) 의 차이는, 상기 서술한 (2-2a) 수동 준비포 가중치 모드나 (2-2b) 요주의 약포 가중치 모드의 경우와 마찬가지로, 상기 서술한 (1) 감사용 데이터베이스의 참조 범위의 관점에 의해 설정되어 있는 동작 모드를 상이하게 함으로써 실현할 수 있다. 본 실시형태에서는, 수동 준비약 함유포 및 요주의약 함유포에 대해서는, 상기 서술한 (1-2) 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하고, 다른 분포 봉투에 대해서는 (1-4) 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하도록 동작 모드가 선정되어, 판정 레벨의 가중치가 부여된다.
(2-2d) 앤드 조건 가중치 모드에 대하여
앤드 조건 가중치 모드는, 수동 준비약 함유포이고, 또한 요주의약 함유포이기도 한 분포 봉투에 대한 유사 판정의 판정 레벨을, 다른 분포 봉투에 대한 판정 레벨보다 높게 설정하여 실시하는 동작 모드이다. 즉, 앤드 조건 가중치 모드는, 수동 준비약 및 요주의약의 쌍방을 포함하고 있는 분포 봉투에 대해 감사할 때에, 다른 분포 봉투를 감사하는 경우보다 판정 레벨을 높게 설정하는 동작 모드이다.
앤드 조건 가중치 모드에 있어서는, 도 7(b) 에 있어서 망점을 부여한 분포 봉투에 대한 판정 레벨이, 망점을 부여하지 않은 수동 준비약 및 요주의약의 쌍방을 포함하고 있는 분포 봉투에 대한 판정 레벨보다 낮게 설정된다. 구체적으로는, 도 7(b) 에 나타내는 바와 같이, 수동 준비약 및 요주의약의 쌍방을 포함하고 있지 않은 분포 봉투는 물론, 수동 준비약 및 요주의약 중 어느 일방만을 포함하고 있는 분포 봉투에 대해서도, 쌍방을 포함하고 있는 분포 봉투보다 판정 레벨이 낮게 설정된다.
감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 광협 (판정 레벨의 고저) 의 차이는, 상기 서술한 (2-2a) 수동 준비포 가중치 모드나 (2-2b) 요주의 약포 가중치 모드, 혹은 (2-2c) 오어 조건 가중치 모드의 경우와 동일하다. 본 실시형태에서는, 수동 준비약 함유포이고, 또한 요주의약 함유포이기도 한 분포 봉투에 대해서는, (1-2) 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하고, 다른 분포 봉투에 대해서는 (1-4) 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시하도록 동작 모드가 선정되어, 판정 레벨의 가중치가 부여된다.
계속해서, (3) 약종 대조 감사의 실시·불실시의 관점에 의한 동작 모드의 분류에 대하여 설명한다. 상기 서술한 바와 같이, 약제 감사 장치 (10) 는, 유사 판정 및 약종 합치 판정을 포함하는 약종 대조 감사와, 분포 봉투에 분포되어 있는 약제에 대해 약제의 수량이 처방대로인지 여부에 대한 수량 대조 감사를 실시할 수 있다. 약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 약종 대조 감사의 실시, 불실시에 따라, (3-1) 완전 대조 모드와, (3-2) 수량 대조 한정 모드를 선택하여 실시하는 것이 가능하게 되어 있다. (3-1) 완전 대조 모드는, 약종 대조 감사 및 상기 수량 대조 감사의 쌍방을 실시하는 동작 모드이며, (3-2) 수량 대조 한정 모드는, 약종 대조 감사를 실시하지 않고 수량 대조 감사만을 실시하는 동작 모드이다. 이와 같이, 수량 대조 한정 모드를 형성함으로써, 유사 판정을 포함하는 약종 대조 감사를 생략하여 수량 대조 감사를 실시하는 것이 가능해져, 감사 업무에 의해 유사약이 존재하고 있다는 판정이 과잉으로 이루어지는 것을 회피 가능해진다.
약제 감사 장치 (10) 는, 감사 업무의 실행시에 상기 서술한 (1) 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 관점, (2) 유사 판정의 가중치의 관점, 및 (3) 약종 대조 감사의 실시·불실시의 관점에서 이루어지는 복수의 동작 모드로부터 임의의 동작 모드를 선정하여 실시할 수 있다. 구체적으로는, (3) 약종 대조 감사의 실시·불실시의 관점에서 (3-1) 완전 대조 모드를 선택한 경우에, 유사 판정의 실시 모드로서 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 관점에서 (1-1) 비한정 모드를 선택하고, (2) 유사 판정의 가중치의 실시 범위의 관점에서 (2-2) 판정 레벨 가중치 모드를 선택한다고 하도록 하여 동작 모드를 임의의 것으로 설정할 수 있다. 또한, (3-2) 수량 대조 한정 모드를 선택한 경우에는, 유사 판정이 불실시가 되기 때문에, (1) 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 관점, 및 (2) 유사 판정의 가중치의 관점에 의한 동작 모드의 선택은 발생하지 않는다. 또, 본 실시형태에 있어서는, 유사 판정의 실시 모드로서, (1) 감사용 데이터베이스 (62) 의 참조 범위의 관점, 및 (2) 유사 판정의 가중치의 관점에 의한 동작 모드가 각각 복수 준비된 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 상기 (1), (2) 중 어느 일방 또는 쌍방에 대해 단일의 동작 모드밖에 준비되어 있지 않아 선택이 발생하지 않는 것이더라도 된다.
≪분포 봉투 연속체의 공급 제어에 대하여≫
약제 감사 장치 (10) 는, 분포 봉투를 띠 형상으로 연속시킨 분포 봉투 연속체의 형태로 공급함으로써, 감사부 (30) 에 순차 분포 봉투를 도달시켜, 감사할 수 있다. 여기서, 분포 봉투 연속체를 이루는 분포 봉투가, 분포 봉투 연속체의 길이 방향으로 동일한 길이이면, 감사부 (30) 에 있어서 각 분포 봉투의 감사가 종료할 때마다 소정의 길이분만큼 분포 봉투 연속체를 풀어보내면 된다. 그러나, 분포 봉투 연속체를 이루는 각 분포 봉투의 길이가 균일하지 않은 경우에, 감사 종료마다 풀어보내는 분포 봉투 연속체의 길이가 균일하면, 감사 대상인 분포 봉투가 감사부 (30) 에 대해 위치 어긋남을 일으켜, 정확하게 감사할 수 없을 가능성이 높아진다.
그래서, 상기 서술한 문제를 해소하기 위해서, 분포 봉투 연속체를 이루는 각 분포 봉투의 길이를 제어 장치 (60) 에 의해 미리 파악해 두고, 분포 봉투 길이에 따라 분포 봉투 연속체의 풀어보내는 길이를 조정하는 제어를 실행하는 것이 바람직하다. 각 분포 봉투 연속체의 길이에 관한 데이터에 대해서는, 약제사 등에 의해 분포 봉투마다 지정 가능하게 하는 것이나, 분포 봉투 연속체의 선두 위치 등의 적당한 지점에 바코드나 태그 등의 식별 수단을 형성해 두고, 이것을 판독함으로써 지정 가능하게 하는 것, 약제 분포 장치 (100) 와 연동하여 분포 봉투 연속체의 길이를 지정 가능하게 하는 것 등, 적당한 방법으로 제어 장치 (60) 에 파악시키는 것이 가능하다.
≪2 색 판정 처리에 대하여≫
여기서, 약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 도 10(a) 등에 나타내는 바와 같이, 소정 방향으로 긴 형상을 갖고, 길이 방향 중간부를 경계로 하여 색채가 상이한 약제 (이하, 「장형 약제」 라고도 칭한다) 에 대한 감사 정밀도를 향상시키기 위해서, 2 색 판정 처리를 실행 가능하게 되어 있다. 본 실시형태에 있어서 2 색 판정 처리의 실시 대상이 되는 약제의 구체예로는, 캡슐제, 혹은 캡슐의 형상·사이즈를 모방한 정제인 캐플렛제라고 칭해지는 약제가 해당한다. 이하, 2 색 판정 처리의 개요에 대하여 간단하게 설명하고, 그 후 실시 방법에 대하여 당해 처리의 주요 부분을 중심으로 설명한다.
약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 약제의 종류에 대한 감사 (약종 대조 감사) 를 실시할 때에, 약제의 크기나 형상의 대조에 더하여, 약제의 색채에 대한 대조가 실시된다. 약제의 색채에 대해 대조를 실시하는 경우에는, 분포 봉투에 수용된 약제를 촬영한 화상 (촬영 화상) 중에 있어서 약제에 상당하는 영역 (약제 영역) 을 추출하고, 추출된 약제 영역 전체의 색채 데이터의 평균값이 산출된다. 감사용 데이터베이스 (62) 에는, 각 약제의 색채 데이터의 마스터 정보가 등록되어 있다. 제어 장치 (60) 는, 촬영 화상으로부터 산출된 색채 데이터의 평균값과, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되어 있는 마스터 정보를 대조하여, 색채의 관점에서 촬영 화상 중에 찍혀 있는 약제의 종류를 좁혀 갈 수 있다.
여기서, 2 색 판정 처리의 대상이 되는 캡슐제 등의 장형 약제에 있어서는, 길이 방향 중간부를 경계로 하여 색채가 상이한 경우가 많다. 그 때문에, 장형 약제에 대해서는, 약제 영역 전체에 대해 색채 데이터의 평균값을 도출하여 대조하는 것보다도, 색채가 바뀌는 길이 방향 중간부를 경계로 하여 일방측과 타방측에서 따로따로 색채 데이터의 평균값을 도출하고, 각각에 대해 대조하도록 하는 쪽이 감사 정밀도가 향상되는 것으로 상정된다. 그래서, 약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 감사 대상의 약제가 장형 약제인 경우에, 도 9 에 나타내는 플로우 차트에 따라 2 색 처리 판정을 실시하는 것으로 하고 있다.
2 색 판정 처리는, 약제가 존재하는 영역을 도출하고, 약제의 길이 방향 대략 중앙부를 경계로 하여 일방측 및 타방측의 영역을 각각 분할 영역 A, B 로서 도출한 다음에, 각 분할 영역 A, B 에 대한 색채 데이터의 연산 처리나, 대조 등을 거쳐 실시된다. 구체적으로는, 뒤에 상세히 서술하는 약제 영역 도출 공정 (단계 1-1), 영역 위치·자세 정보 도출 공정 (단계 1-2), 영역 이동 공정 (단계 1-3), 분할 영역 도출 공정 (단계 1-4) 의 4 공정을 거쳐, 분할 영역 A, B 가 도출된다.
또, 분할 영역 A, B 의 도출과 동일한 수법에 의해 촬영 화상 중에 포함되어 있는 장형 약제의 이미지를 화면 중앙에 있어서 수평 방향을 향하도록 화상 처리를 실시한다. 구체적으로는, 뒤에 상세히 서술하는 약제 화상 도출 공정 (단계 1-5), 화상 위치·자세 정보 도출 공정 (단계 1-6), 화상 이동 공정 (단계 1-7) 의 3 공정을 거쳐 화상 처리를 실시한다. 그 후, 단계 1-7 에 있어서 이동시킨 후의 화상에 있어서, 단계 1-4 에 있어서 얻어진 각 분할 영역 A, B 에 상당하는 영역 내의 색채 데이터에 대해 연산을 실시하고, 평균값을 도출하는 색채 정보 연산 처리 공정 (단계 1-8) 이 실행된다. 그 후, 단계 1-8 에서 얻어진 데이터에 기초하여 대조 처리 공정 (단계 1-9) 이 실시된다.
상기 서술한 각 공정에 대하여 더욱 상세하게 설명하면, 먼저 단계 1-1 에 있어서의 약제 영역 도출 공정에 있어서는, 도 10(a) 에 나타내는 바와 같이 감사를 위해서 분포 봉투를 촬영한 화상 (촬영 화상) 으로부터 장형 약제의 윤곽선이 추출되고, 그 내측의 영역이 약제 영역으로서 도출된다 (도 10(a) 에 있어서 검게 칠한 영역). 그 후, 단계 1-2 의 영역 위치·자세 정보 도출 공정에 있어서, 도 10(b) 에 나타내는 바와 같이 약제 영역에 외접하는 사각형이 도출되고, 그 무게 중심 좌표 (G(x, y)) 및 장변의 각도 (θ) 가 도출된다.
단계 1-3 의 영역 이동 공정에 있어서는, 먼저 도출된 무게 중심 좌표 (G(x, y)) 및 장변의 각도 (θ) 에 기초하여, 단계 1-1 에 있어서 도출된 약제 영역을 화면 중앙에 이동시킴과 함께, 수평 방향을 향해 연장되도록 각도 조정이 이루어진다. 그 후, 단계 1-4 의 분할 영역 도출 공정에 있어서, 단계 1-3 에 있어서 이동시킨 약제 영역을 분할 영역 A, B 의 2 영역으로 나누는 화상 처리가 실시된다. 구체적으로는, 단계 1-3 에 있어서 약제 영역을 화면 중앙에 있어서 수평이 되도록 이동시킨 후, 화면의 좌측 절반에 마스킹을 실시하는 등 하여, 약제 영역의 우측의 영역만을 추출한다 (도 10(e) 참조). 이에 따라, 분할 영역 A (우측 분할 영역) 를 도출한다. 마찬가지로, 화면 우측 절반에 마스킹을 실시하는 등 하여, 약제 영역의 좌측의 영역을 분할 영역 B (좌측 약제 영역) 를 도출한다 (도 10(d) 참조).
상기 서술한 바와 같이 하여 단계 1-1 ∼ 단계 1-4 를 거쳐 분할 영역 A, B 를 도출하는 처리가 실행되면, 동일한 수법에 의해 단계 1-5 ∼ 단계 1-7 의 각 공정에 있어서 화상 처리가 이루어진다. 구체적으로는, 단계 1-5 의 약제 화상 도출 공정에 있어서는, 단계 1-1 의 약제 영역 도출 공정과 마찬가지로, 촬영 화상에 찍혀 있는 장형 약제의 이미지가 특정된다. 그 후, 단계 1-6 의 화상 위치·자세 정보 도출 공정은, 단계 1-2 의 영역 위치·자세 정보 도출 공정과 동일한 처리를 장형 약제의 이미지에 대해 실행하는 공정이다. 즉, 단계 1-6 에 있어서는, 단계 1-5 에 있어서 특정된 장형 약제의 이미지의 무게 중심 위치 및 각도가 도출된다.
단계 1-7 의 화상 이동 공정은, 단계 1-3 의 영역 이동 공정과 동일한 처리를 장형 약제의 이미지에 대해 실시하는 공정이다. 단계 1-7 에 있어서는, 단계 1-6 에 있어서 도출된 장형 약제의 이미지의 무게 중심 위치 및 기울기에 기초하여, 장형 약제의 이미지를 화면 중앙에 이동시킴과 함께, 길이 방향이 수평 방향을 향하도록 각도 조정이 이루어진다.
여기서, 상기 서술한 바와 같이, 장형 약제는, 길이 방향 대략 중앙부를 경계로 하여 일방측 및 타방측에서 각각의 색채를 갖는다. 그래서, 단계 1-8 의 색채 정보 연산 처리 공정에 있어서는, 장형 약제의 이미지에 있어서 분할 영역 A 에 상당하는 영역과 분할 영역 B 에 상당하는 영역에 대해, 각각의 영역 내의 색채 데이터에 대해 연산을 실시하고, 평균값을 도출하는 처리가 실행된다. 구체적으로는, 장형 약제의 화상에 있어서 분할 영역 A, B 에 상당하는 부분에 대해, RGB 값의 평균값을 도출한다. 그 후, RGB 의 평균값에 대해 HSV 변환을 실시하고, 이것을 HSV 변환의 평균값으로 한다. 이와 같이 하여, 제어 장치 (60) 는, 감사 대상인 장형 약제에 대해, 분할 영역 A, B 의 색채 정보 (RA, RB) 를 취득한다.
단계 1-9 에 있어서는, 상기 서술한 단계 1-8 에서 얻어진 데이터에 기초하여, 대조 처리 공정이 실시된다. 즉, 도 10(f) 에 나타내는 바와 같이, 장형 약제의 대략 중앙부를 경계로 하여 길이 방향 일방측을 부위 α, 타방측을 부위 β 로 한 경우, 감사용 데이터베이스 (62) 에는, 장형 약제의 부위 α, β 의 색채 정보가 HSV 값의 평균값의 형식으로 마스터 데이터로서 등록되어 있다. 제어 장치 (60) 는, 상기 서술한 감사 대상인 장형 약제에 관한 각 분할 영역 A, B 의 색채 정보 (RA, RB) 와, 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 의 조합이 합치하는지 여부를 확인한다. 즉, (1) RA = Mα 또한 RB = Mβ 인 경우, 혹은 (2) RA = Mβ 또한 RB = Mα 인 경우 중 어느 것인 경우에는, 색채 정보 (RA, RB) 와 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 의 조합이 합치한다. 이 경우에는, 감사 대상인 장형 약제가, 감사용 데이터베이스 (62) 에 대조한 약제라는 판단이 이루어진다. 한편, 전술한 (1), (2) 중 어느 것에도 해당하지 않는 경우에는, 감사 대상인 장형 약제가, 감사용 데이터베이스 (62) 에 대조한 약제와는 상이하다는 판단이 이루어진다. 이와 같이 하여 마스터 데이터가 등록되어 있는 장형 약제에 대해 데이터의 대조를 반복함으로써, 감사 대상인 약제가 어느 약제인지를 특정한다.
상기 서술한 바와 같이 하여 캡슐제 등의 장형 약제에 대해 2 색 판정 처리를 실시함으로써, 장형 약제에 대한 색채에 의한 약종 합치 판정 정밀도를 보다 한층 향상시키는 것이 가능해진다. 이에 따라, 약종에 대한 감사의 신뢰성을 향상시키는 것이 가능해진다. 또, 2 색 판정 처리를 이용함으로써, 유사 판정 정밀도의 향상도 예상된다. 이에 따라, 장형 약제 전체의 색채를 평균화함으로써 유사 판정을 하였다고 가정했을 경우에 유사 약제라고 판단될 수 있는 약제에 대해, 2 색 판정 처리를 실행함으로써 유사약의 후보에서 배제하는 것이 가능해진다. 따라서, 2 색 판정 처리를 채용함으로써, 유사 판정의 정밀도도 향상시키는 것이 가능해진다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는, 특별히 언급하지 않았지만, 감사용 데이터베이스 (62) 에 등록되는 장형 약제의 부위 α, β 의 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 에 대해서도, 감사 대상인 약제에 대해 분할 영역 A, B 의 색채 정보 (RA, RB) 를 취득하기 위해서 사용한 방법을 이용하여 취득하는 것이 가능하다. 즉, 상기 서술한 마스터 등록용으로 사용되는 장형 약제에 대한 화상을, 단계 1-1 ∼ 단계 1-9 의 순서로 처리함으로써, 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 를 취득하고, 등록할 수 있다.
≪약제의 면적을 기준으로 한 분포량이 과잉인 것의 판정 방법≫
여기서, 상기 서술한 약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 감사 대상인 분포 봉투 1 포분의 표면적 Sp 에 대해, 이 분포 봉투에 포함되어 있는 약제의 표면적 Sm 의 합계가 큰 경우, 즉 양 면적의 비 Sm/Sp 가 1 에 가까운 경우가 상정된다. 이와 같이 1 포의 분포 봉투에 대해 과잉으로 약제가 분포되어 있는 경우에는, 분포 봉투에 진동 등을 가했다고 해도 약제가 분산되지 않아, 감사시에 약제가 분포 봉투 내에서 기립한 상태가 되어 버리는 현상이나, 화상 처리 등에 의해 인접하는 약제끼리의 경계를 정확하게 파악할 수 없는 현상이 상정된다. 이와 같은 현상이 발생한 경우, 약제의 표면 형상이나 크기, 색채 등의 화상 정보를 약제마다 등록한 마스터 데이터베이스와, 촬영 장치 (40) 에 의해 감사 대상의 분포 봉투를 촬영한 화상을 대조함으로써, 처방 데이터대로 분포 봉투 내에 약제가 분포되어 있는지에 대한 감사를 하고자 해도 충분한 정밀도가 얻어지지 않을 가능성이 있다. 그 때문에, 이와 같은 경우에는, 약제가 과잉으로 분포되어 있는 것을 이유로 하여 충분한 감사 정밀도가 얻어지지 않을 가능성이 있는 것을 사용자에 시사할 수 있는 구성인 것이 바람직하다.
그래서, 감사 대상인 분포 봉투에 대해, 처방 데이터에 기초하여 분포되어 있어야 할 약제의 종류 및 수량을 도출한다. 또 이와 함께, 마스터 데이터베이스에 기초하여 처방 데이터대로 약제가 분포되어 있는 경우에 분포 봉투 1 포 중에 포함되어 있는 약품의 면적 합계를 이론 표면적 St 로서 도출한다. 또한, 분포 봉투의 길이 (봉투 길이) 및 폭에 관한 데이터로부터, 분포 봉투에 있어서 약제가 수용되어 있는 부분의 표면적 (봉투 면적 Sp) 을 도출한다. 그리고, 봉투 면적 Sp 에 대한 이론 표면적 St 의 비율 (Sp/St) 이 소정비 α 를 넘는 경우에는, 감사 개시시 등의 소정의 타이밍으로, 감사 대상인 분포 봉투 중에 약제가 과잉으로 분포되어 있는 것을 이유로 하여 충분한 감사 정밀도가 얻어지지 않을 가능성이 있는 것을 사용자에 시사하도록 해도 된다. 또한, 이 시사의 방법으로는, 예를 들어 화상이나 음성 등에 의한 알림 등, 사용자에 대해 인식시킬 수 있는 것이면 어떠한 방법이어도 된다.
≪약제의 용적을 기준으로 한 분포량이 과잉인 것의 판정 방법≫
동일한 과제를 해결하기 위한 방책으로서, 상기 서술한 바와 같이 봉투 면적 Sp 나 이론 표면적 St 를 기준으로 하는 것 이외에, 예를 들어 분포 봉투 및 이것에 수용되는 약제의 체적을 기준으로 하는 등, 다른 방책을 채용하는 것도 가능하다. 구체적으로는, 분포 봉투 내에 충분한 감사 정밀도가 얻어지지 않을 우려가 있는 정도까지 약제가 과잉으로 수용되어 있는 것을 체적 기준으로 판정하는 경우에는, 감사 대상인 분포 봉투에 분포 가능한 최대 수량 (이론 최대 수량 Nt) 을 각 약제마다 파악하고, 마스터 데이터베이스 등에 등록해 둔다. 이론 최대 수량 Nt 는, 분포 봉투 1 포분의 용적 Vp 를 약제 1 개분의 체적 Vm 으로 나눈 수량 (Nt = Vp/Vm) 으로 하는 등의 이론적 방법, 혹은 실험적 방법 등에 의해, 각 약제마다 도출해 둔다.
또, 각 약제 1 개당 체적에 대해서는, 각 약제마다 실측하는 방법 외에, 이론적 방법에 의해 도출하는 것이 가능하다. 구체적으로는, 마스터 데이터베이스에 등록되어 있는 각 약제를 평면에서 본 상태를 나타내는 화상 데이터로부터 약제의 형상을 도출하고, 이 약제의 평면 형상에 기초하여 약제의 체적을 도출하는 방법을 채용할 수 있다.
약제의 체적을 평면 형상에 기초하여 도출하는 방법으로서, 다음과 같은 것이 있다. 즉, 약제가 럭비 볼 형상의 외관 형상을 갖는 소프트 캡슐인 경우에는, 약제의 평면 형상이 타원상이 된다. 이 타원상의 형상을 이루는 장축의 길이를 a 및 단축의 길이를 b 로 한 경우, 소프트 캡슐의 체적은, 4πab2/3 의 수식에 a, b 를 대입함으로써 도출할 수 있다.
감사 대상의 약제가 캡슐정인 경우에는, 양 단부에 반구상 (半球狀) 의 부위를 갖고, 중간부에 원통상인 부위를 갖는다. 그 때문에, 캡슐정을 평면에서 보면, 양단이 반원상이고 중간부가 사각형상인 평면 형상이 된다. 반원상 부분의 반경을 r, 원통상 부분의 길이를 h 로 하면, 캡슐정의 체적은, 4πr3/3＋πr2h, 즉 πr2{(4r/3)＋h} 의 수식에 r 을 대입함으로써 도출할 수 있다. 또, 약제가 원반형의 것인 경우에는, 평면에서 본 형상이 대략 원형이 된다. 평면 형상을 이루는 원의 반경을 r, 약제의 두께를 d 로 하면, 원판상의 약제의 체적은, πr2d 가 된다. 따라서, 이 수식에 r, d 를 대입함으로써 원판상의 약제의 체적을 도출할 수 있다.
분포 봉투에 대한 약제의 수용률을 체적 기준으로 판정하는 경우에는, 상기 서술한 바와 같은 데이터를 미리 준비해 두고, 감사 대상인 분포 봉투의 용적 Vp 에 대한 각 약제의 점유 용적 Vn 을 각 약제마다 도출한다. 즉, n 종류의 약제가 단일의 분포 봉투에 분포되어 있는 경우에는, 각 약제마다의 점유 용적 V1, V2, ···, Vn (n = 자연수) 을 도출한다. 그리고, 점유 용적 Vn 의 총합인 총점유 용적 ΣVn 이 분포 봉투의 용적 Vp 에 대해 차지하는 비율이 소정비 이상인 것을 조건으로 하여, 감사 대상인 분포 봉투 중에 약제가 과잉으로 분포되어 있어, 충분한 감사 정밀도가 얻어지지 않을 가능성이 있다고 판단하는 구성으로 할 수 있다.
또한, 본 구성 및 방법을 채용한 경우에 대해서도, 시사의 방법으로는, 예를 들어 화상이나 음성 등에 의한 알림 등, 사용자에 대해 인식시킬 수 있는 것이면 어떠한 방법이어도 된다. 또, 본 방법에서는, 총점유 용적 ΣVn 을 도출한 후, 용적 Vp 와의 비교를 실시하는 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예를 들어 점유 용적 V1, V2, ···, Vn (n = 자연수) 이 분포 봉투의 용적 Vp 에 대해 차지하는 비율을 점유율 P1, P2, ···, Pn (n = 자연수) 로 하여 각 약제마다 도출하고, 그 총합인 총점유율 ΣPn 이 소정의 비율을 초과하는 것을 조건으로 하여 약제가 과잉으로 분포되어 있음으로써 충분한 감사 정밀도가 얻어지지 않을 가능성이 있다고 판단하는 구성으로 할 수 있다. 또, 약제의 체적을 이론적으로 도출하는 방법은 상기 서술한 것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 화상 데이터로부터 도출된 약제의 평면 형상의 면적을 적분함으로써 도출하는 것이 가능하다.
≪감사부 (30) 에 대한 분포 봉투의 위치 결정 정밀도의 판정 방법, 및 위치 보정 방법≫
여기서, 상기 서술한 약제 감사 장치 (10) 에 있어서는, 촬영 장치 (40) 에 의해 감사 대상의 분포 봉투를 촬영한 화상에 기초하여 약제가 처방대로 분포되어 있는지를 감사하는 것이다. 그 때문에, 분포 봉투를 감사부 (30) 에 반송할 때에, 감사부 (30) 에 대한 분포 봉투의 위치 결정 정밀도가 낮으면, 감사 정밀도도 낮아져 버릴 우려가 있다. 그래서, 미싱눈 등의 경계를 통해서 다수의 분포 봉투를 일련으로 한 분포 봉투 연속체 상태로 약제 감사 장치 (10) 에 공급하는 구성인 경우에는, 이하와 같이 하여 이러한 문제의 발생을 억제할 수 있다.
즉, 분포 봉투 연속체로서 공급된 분포 봉투의 감사를 실시하는 경우에는, 도 11 에 나타낸 바와 같은 화상이 촬영 장치 (40) 에 의해 촬영된다. 여기서, 감사부 (30) 에 공급된 분포 봉투가 양호한 정밀도로 위치 결정되어 있는 상태에 있어서는, 도 11(a) 와 같이 감사 대상인 분포 봉투에 대해 분포 봉투 연속체 (도 11 에 있어서의 부호 P) 의 반송 방향 (도 11 에 있어서의 화살표 방향) 의 상류측에 있는 미싱눈 (경계/도 11 에 있어서의 부호 BU), 및 하류측에 있는 미싱눈 (경계/도 11 에 있어서의 부호 BD) 의 2 개가 촬영 장치 (40) 에 의한 촬영 화상 중에 포함되어, 감사부 (30) 의 대략 중앙 위치가 촬영 화상의 대략 중앙에 위치한 화상이 얻어진다.
상기 서술한 바와 같은 구성임에도 불구하고, 촬영 장치 (40) 에 의한 촬영 화상 중에 미싱눈 (경계) 이 1 개밖에 찍혀 있지 않은 경우에는, 감사부 (30) 에 대해 분포 봉투가 반송 방향의 상류측 혹은 하류측에 위치 어긋나 있는 것으로 생각된다. 또, 도 11(b) 과 같이 1 개밖에 찍혀 있지 않은 미싱눈 (경계) 이, 감사부 (30) 의 중앙 위치보다 분포 봉투 연속체의 반송 방향 하류측에 찍혀 있는 경우에는, 분포 봉투의 반송이 반송 방향 상류측으로 어긋나 있다 (반송량이 부족하다) 고 판정할 수 있다. 이것과는 반대로, 도 11(c) 와 같이 1 개밖에 찍혀 있지 않은 미싱눈 (경계) 이 감사부 (30) 의 중앙 위치보다 분포 봉투 연속체의 반송 방향 상류측에 찍혀 있는 경우에는, 분포 봉투의 반송이 반송 방향 하류측으로 어긋나 있다 (반송량이 너무 많다) 고 판정할 수 있다.
또, 촬영 장치 (40) 에 의해 얻어진 촬영 화상 중에 미싱눈 (경계) 이 1 개밖에 찍혀 있지 않은 경우에 있어서, 촬영 화상에 있어서 반송 방향의 중심 위치, 미싱눈 (경계) 의 위치, 및 분포 봉투의 봉투 길이의 값으로부터, 분포 봉투의 반송량의 보정값을 도출할 수 있다. 이와 같이 하여 도출된 보정값에 기초하여, 분포 봉투의 위치를 이동시킴으로써, 감사에 최적인 위치에 분포 봉투를 위치 결정시킬 수 있다.
≪신규 채용 약품에 관한 마스터 화상 등록의 필요성을 알리는 방법≫
여기서, 약제 감사 장치 (10) 에 있어서 처방대로 약제가 분포되어 있는지를 감사할 때에, 약제의 표면 형상이나 크기, 색채 등의 화상 정보를 약제마다 등록한 마스터 데이터베이스를 참조하는 구성으로 한 경우, 마스터 데이터베이스에 등록되어 있지 않은 신규의 채용 약품이 분포되어 있으면 정확하게 감사를 실시할 수 없다. 그 때문에, 신규의 채용 약품이 사용되는 경우에는, 그 약제에 대한 화상이나 정보를 미리 마스터 데이터베이스에 등록해 둘 필요가 있다.
또, 상기 서술한 약제 분포 시스템 (S) 과 같이, 약제 분포 장치 (100) 에 있어서 분포된 분포 봉투 (분포 봉투 연속체) 를 약제 감사 장치 (10) 에 공급하여 감사하는 구성으로 한 경우, 분포 봉투가 약제 감사 장치 (10) 에 도달한 시점에서 간신히 신규의 채용 약품이 포함되어 있는 것을 경고하는 구성으로 한 경우에는, 작업 시간의 로스가 발생되어 버린다. 즉, 이와 같은 구성으로 한 경우에는, 약제 감사 장치 (10) 에 도달한 시점에서 작업자가 신규 채용 약품의 존재를 알아차리기 때문에, 이 시점으로부터 신규 채용 약품에 대한 정보를 마스터 데이터베이스에 등록하는 작업이 개시된다. 그 때문에, 정보의 등록 작업 중에는 감사가 정지되어 버린다. 또, 정보 등록 작업 중에도 약제 분포 장치 (100) 에 있어서의 분포를 계속하는 것으로 하면, 감사해야 하는 분포 봉투의 수가 차례차례로 증대해 버린다. 한편, 정보 등록 작업 중에도 약제 분포 장치 (100) 에 있어서의 분포를 정지하면, 분포 작업의 체류가 발생되어 버린다. 그 때문에, 마스터 데이터베이스에 약제 정보가 등록되어 있지 않은 신규 채용 약품이 존재하는 경우에는, 그 존재를 가능한 한 빨리 알리는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 신규 채용 약품의 존재를 약제 분포 장치 (100) 로 분포를 실시하는 시점, 혹은 이것보다 전의 시점에서 알리는 것이 바람직하고, 적어도 약제 분포 장치 (100) 로 분포를 실시하고 나서 분포 봉투가 약제 감사 장치 (10) 에 도달할 때까지의 시점에서 알리는 것이 바람직하다. 또, 상기 서술한 알림의 방법은, 음성에 의한 알림이나 화상에 의한 알림 등 중 하나로 하는 것, 혹은 복수를 조합하여 복합적으로 알리는 것이 가능하다.
또, 약제 분포 시스템 (S) 에 있어서는, 약제 분포 장치 (100) 측에서 알리는 것으로 해도 되지만, 약제 감사 장치 (10) 측에 있어서 알리는 쪽이 바람직한 경우가 있다. 구체적으로는, 마스터 데이터베이스에 등록하는 약제 정보 (외관 형상, 크기, 색채, 화상 데이터 등) 중, 적어도 일부를 약제 감사 장치 (10) 에 있어서 촬영 장치 (40) 에 의해 촬영된 화상에 기초하여 도출하여 등록하는 구성으로 한 경우에는, 약제 분포 장치 (100) 측에 있어서 알림을 실시하는 것보다도, 약제 감사 장치 (10) 측에 있어서 알림을 실시하는 쪽이 작업 효율이 향상된다. 특히, 약제 분포 시스템 (S) 에 있어서 약제 감사 장치 (10) 와 약제 분포 장치 (100) 의 거리가 크게 떨어져 있는 경우에는, 약제 감사 장치 (10) 측에 있어서 알림을 실시하는 쪽이 작업 효율이 현격히 향상된다.
상기 서술한 바와 같이 하여 신규로 마스터 데이터베이스에 등록해야 할 것을 알리는 대상으로는, 여러 가지의 것을 선택할 수 있다. 즉, 마스터 데이터베이스에 전혀 어떤 정보도 등록되어 있지 않은 신규 약품인 경우, 마스터 데이터베이스에 다른 데이터는 등록이 끝난 것이지만 외관을 나타내는 화상이 미등록인 경우 등, 마스터 데이터베이스로의 등록에 대한 알림의 필요가 있는 경우 전반에 있어서 상기의 방식을 채용할 수 있다.
≪투광성을 갖는 약제에 관련된 마스터 화상의 등록 방법≫
상기 서술한 약제 감사 장치 (10) 에 의한 감사에 있어서는, 마스터 데이터베이스에 등록되어 있는 약제의 외관 형상을 나타내는 화상 데이터를 이용하여 대조가 이루어진다. 그 때문에, 마스터 데이터베이스에 약제의 화상 데이터를 등록하기 위해서는, 약제의 윤곽선을 대략 정확하게 파악하고, 잘라내는 등의 화상 처리가 필요해진다. 약제의 윤곽선을 도출하기 위한 수단으로서 이하와 같은 것이 있다.
즉, 약제의 윤곽선을 도출할 때에는, 먼저 감사부 (30) 에 배치된 분포 봉투를 조명하기 위한 조명 장치 (50) 중, 배면측 조명 장치 (54) 에 의한 조명을 실시한 상태로 감사부 (30) 를 조명하고, 이 상태로 촬영 장치 (40) 에 의해 감사부 (30) 상에 배치된 약제를 촬영한 화상 (이하, 「백라이트 화상」 이라고도 칭한다) 을 취득한다 (도 12(a) 참조). 또 아울러, 감사부 (30) 에 배치된 분포 봉투를 촬영 장치 (40) 측으로부터 정면측 조명 장치 (52) 에 의해 촬영한 화상 (「정면측 화상」 이라고도 칭한다) 을 취득한다 (도 12(b) 참조). 백라이트 화상 및 정면측 화상은, 조명 상태가 상이하지만 동일한 촬영 장치 (40) 에 의해 촬영된 것이다. 그 때문에, 백라이트 화상 및 정면측 화상에 포함되는 영역의 위치 관계는 각각 대응하는 관계에 있다.
여기서, 상기 서술한 바와 같이, 감사부 (30) 는, 투광성을 갖는 판체에 의해 구성되어 있다. 그 때문에, 백라이트 화상 중에 있어서 약제가 배치되어 있지 않은 영역 (배경 영역) 은, 광이 투과한 상태로 밝게 찍힌 상태가 된다. 이에 반해, 약제가 투광성을 갖지 않는 것인 경우에는, 백라이트 화상 중에 있어서 약제가 배치된 영역은 어둡고 대략 흑색으로 찍힌 상태가 된다. 그 때문에, 약제가 투광성이 없는 것인 경우에는, 백라이트 화상 중에 있어서의 명암의 차를 기준으로 함으로써, 약제의 윤곽선을 도출할 수 있다.
구체적으로는, 본 실시형태에서는 배면측 조명 장치 (54) 로서 적색광을 발하는 것이 채용되어 있다. 그 때문에, 백라이트 화상을 RGB 로 분해하여 얻어지는 R 성분의 화상을 취득하면, 도 12(c) 에 나타내는 바와 같이 배경 부분과 약제 부분의 음영차가 명확하게 나타난다. 도 12(c) 의 화상에 대해 노이즈 제거를 실시함으로써 도 12(d) 에 나타내는 바와 같은 화상을 취득한다. 그 후, 도 12(d) 의 화상 중에 있어서 소정의 휘도보다 저휘도의 영역을 저휘도 영역으로서 추출한다 (도 12(e) 참조). 이와 같이 하여 추출된 저휘도 영역의 윤곽선을 약제의 외연 (外緣) 을 이루는 선으로서 도출할 수 있다 (도 12(f) 참조).
한편, 정면측 화상은, 감사부 (30) 상에 있는 약제를 정면측으로부터 촬영한 화상이며, 약제에 더하여, 감사부 (30) 를 이루는 판체가 배경에 찍힌 상태가 되어 있다. 또, 상기 서술한 바와 같이 백라이트 화상 및 정면측 화상에 포함되는 영역의 위치 관계는 각각 대응하는 관계에 있다. 그 때문에, 정면측 화상에 있어서, 백라이트 화상을 이용하여 도출된 약제의 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역에 대응하는 영역은, 약제에 상당하는 영역이다. 구체적으로는, 상기 서술한 바와 같이 하여 도 12(f) 에 나타내는 바와 같은 윤곽선을 도출한 경우, 도 12(g) 에 나타내는 바와 같이 정면측 화상에 있어서 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역에 상당하는 영역은 약제에 상당하는 영역이다. 따라서, 전술한 윤곽선을 지표로 하여 정면측 화상 중의 영역을 추출함으로써, 약제의 화상을 배경 화상과 분리하여 취득할 수 있다.
여기서, 상기 서술한 바와 같이, 약제가 불투명 (투광성을 갖지 않는 것) 한 경우에는, 백라이트 화상으로부터 비교적 용이하고 또한 정확하게 약제의 윤곽선을 도출할 수 있다. 그러나, 약제가 투광성을 갖는 것인 경우에는, 백라이트 화상에 있어서 약제가 그림자로서 촬영되지 않아, 배경 부분과 마찬가지로 광이 투과한 상태로 밝게 찍힌 상태가 되어 버린다. 그 때문에, 투광성을 갖는 약제에 대해서는, 백라이트 화상에 있어서의 음영차를 기준으로 하여 윤곽선을 도출하는 것이 곤란하다 (도 13(b) 참조).
한편, 투광성을 갖는 약제의 경우에 있어서는, 정면측 화상에 있어서 약제가 배치된 영역 (이하, 「약제 배치 영역」 이라고도 칭한다) 과 다른 영역 (배경 영역) 에서 채도가 명확하게 상이하다. 구체적으로는, 도 13(c) 에 나타내는 바와 같이, 정면측 화상의 채도 성분에 관련된 화상 (이하, 「채도 화상」 이라고도 칭한다) 을 취득한 경우, 약제 배치 영역을 배경 영역으로부터 명확하게 구별할 수 있다. 즉, 약제 배치 영역과 배경 영역에서 휘도가 대폭 상이하고, 약제 배치 영역이 배경 영역보다 고휘도이다. 그 때문에, 도 13(c) 에 나타내는 채도 화상으로부터 노이즈를 제거한 화상 (도 13(d)) 에 대해, 휘도를 기준으로 하여 고휘도인 영역을 도출하는 처리를 실시한다 (도 13(e) 참조). 이와 같이 하여 얻어진 고휘도 영역의 윤곽선을 도 13(f) 와 같이 도출함으로써, 투광성을 갖는 약제에 대한 약제 배치 영역을, 배경 영역으로부터 구별할 수 있는 상태가 된다. 도 13(g) 에 나타내는 바와 같이, 이와 같이 하여 얻어진 윤곽선을 백라이트 화상에 적용함으로써, 투광성을 갖는 약제의 화상을 배경 화상으로부터 잘라 나누어, 추출할 수 있다. 이와 같이 하여 추출된 투광성을 갖는 약제의 화상을, 감사용 마스터 화상으로서 마스터 데이터베이스에 등록할 수 있다.
즉, 투광성을 갖는 약제의 경우에 있어서는, 도 14 에 나타내는 바와 같은 플로우 차트에 따라 화상 처리를 실시함으로써 감사용 마스터 화상을 취득할 수 있다. 구체적으로는, 먼저 단계 2-1 의 정면측 화상 취득 공정에 있어서, 도 13(a) 에 나타내는 바와 같은 정면측 화상을 취득한다. 그 후, 단계 2-2 의 채도 성분 추출 공정에 있어서, 정면측 화상으로부터 채도 성분만을 추출한 화상 (채도 성분 추출 화상) 을 취득한다.
채도 성분 추출 화상이 취득되면, 단계 2-3 의 윤곽선 도출 공정에 있어서 윤곽선을 취득하기 위한 화상 처리가 실시된다. 즉, 단계 2-3 에서는, 먼저 채도 성분 추출 화상에 있어서 고휘도인 영역 (고휘도 영역) 을 추출하는 화상 처리가 실시된다 (도 13(e) 참조). 그 후, 고휘도 영역의 외연을 윤곽선으로서 도출한다 (도 13(f) 참조).
상기 서술한 바와 같이 하여 윤곽선이 도출되면, 단계 2-4 의 마스터 화상 취득 공정에 있어서 마스터 화상이 취득된다. 즉, 단계 2-3 에 있어서 취득된 윤곽선을 도 13(a) 의 정면측 화상에 중첩하는 화상 처리가 실시된다. 이에 따라, 도 13(g) 와 같이, 정면측 화상 중에 있어서 약제가 찍혀 있는 영역이 윤곽선에 의해 둘러싸인 상태가 된다. 정면측 화상 중의 윤곽선에 의해 둘러싸인 영역을 잘라냄으로써, 마스터 화상을 취득할 수 있다.
상기 서술한 바와 같이 하여 단계 2-4 에 있어서 마스터 화상이 취득되면, 단계 2-5 에 있어서 마스터 화상이 약제의 종류 등과 관련지어진 상태로 마스터 데이터베이스에 등록된다. 이에 따라, 일련의 제어 플로우가 완료된다.
본 발명은 상기 서술한 제 1 실시형태 및 제 2 실시형태로서 예시한 실시형태, 및 각 실시형태에 대한 변형예로서 나타낸 것에 한정되는 것이 아니라, 특허 청구의 범위를 일탈하지 않는 범위에서 그 교시 및 정신으로부터 다른 실시형태가 있을 수 있는 것은 당업자에게 용이하게 이해될 수 있을 것이다.
10 : 약제 감사 장치
60 : 제어 장치
62 : 감사용 데이터베이스
64 : 처방 이력 데이터베이스
100 : 약제 분포 장치
130 : 약제 공급 수단
138 : 수동 약제 공급부
180 : 약제 포장 수단
S : 약제 분포 시스템

Claims (13)

  1. 약제 분포 (分包) 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사 (鑑査) 하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 복수의 약제 각각에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 정보와 상기 감사용 데이터베이스에 집적되어 있는 복수의 정보를 대비하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 집적되어 있는 복수의 상기 정보 중의, 상기 약제 분포 장치에 있어서 실장되는 약제로서 등록되어 있는 약제의 정보의 범위 내로 한정하여 유사 판정을 실시하는 준비약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  2. 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 복수의 약제 각각에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 정보와 상기 감사용 데이터베이스에 집적되어 있는 복수의 정보를 대비하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 집적되어 있는 복수의 상기 정보 중의, 상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 약제 중 분포용으로서 준비되는 약제로서 등록되어 있는 약제의 정보의 범위 내로 한정하여 유사 판정을 실시하는 채용약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  3. 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 복수의 약제 각각에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 정보와 상기 감사용 데이터베이스에 집적되어 있는 복수의 정보를 대비하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 집적되어 있는 복수의 상기 정보 중의, 분포 봉투 내에 수용되어야 할 약제의 정보의 범위 내로 한정하여 유사 판정을 실시하는 동일 분포약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  4. 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 복수의 약제 각각에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 정보와 상기 감사용 데이터베이스에 집적되어 있는 복수의 정보를 대비하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 집적되어 있는 복수의 상기 정보 중의, 동일 환자의 처방에 사용되고 있는 약제의 정보의 범위 내로 한정하여 유사 판정을 실시하는 동일 처방약 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  5. 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 복수의 약제 각각에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어 있는 약제의 정보와 상기 감사용 데이터베이스에 집적되어 있는 복수의 정보를 대비하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 제어 장치가, 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 집적되어 있는 복수의 상기 정보 중의, 감사 대상인 분포 봉투에 대응하는 환자에 대한 처방된 이력을 갖는 약제의 정보의 범위 내로 한정하여 유사 판정을 실시하는 처방 이력 한정 모드에 의한 유사 판정을 실시 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  6. 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    동일한 처방에 기초하여 분포된 1 군의 분포 봉투군의 전부에 대해 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 동일 범위로 하여 유사 판정을 실시하는 판정 레벨 균일 모드와,
    유사 판정에 있어서의 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 상기 분포 봉투군의 일부를 이루는 분포 봉투에 대한 감사시와 다른 분포 봉투에 대한 감사시에 상이하게 하는 판정 레벨 가중치 모드를 선택 가능하고,
    상기 약제 분포 장치가 약제를 1 포분씩 살포하고, 분포용으로서 1 포분씩 공급 가능한 수동 약제 공급부를 갖는 것인 것을 조건으로 하여,
    상기 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써,
    상기 수동 약제 공급부에 준비된 약제를 포장한 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 다른 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위보다 광범위가 되도록 하여 유사 판정이 실시 가능해지는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  7. 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사의 실시에 필요한 약제에 대한 정보를 집적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스를 참조하여, 상기 분포 봉투에 분포되어야 할 약제와 유사한 약제의 존재를 판정 결과로서 출력하는 유사 판정을 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    동일한 처방에 기초하여 분포된 1 군의 분포 봉투군의 전부에 대해 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 동일 범위로 하여 유사 판정을 실시하는 판정 레벨 균일 모드와,
    유사 판정에 있어서의 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를 상기 분포 봉투군의 일부를 이루는 분포 봉투에 대한 감사시와 다른 분포 봉투에 대한 감사시에 상이하게 하는 판정 레벨 가중치 모드를 선택 가능하고,
    상기 판정 레벨 가중치 모드를 선택함으로써,
    상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 약제 중 요주의 약제로서 등록되어 있는 약제를 포장한 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위를, 다른 분포 봉투에 대한 유사 판정에 있어서 참조하는 상기 감사용 데이터베이스의 참조 범위보다 광범위가 되도록 하여 유사 판정이 실시 가능해지는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    분포 봉투에 분포되어 있는 약제에 대해, 상기 약제의 종류가 처방대로인지 여부에 대한 대조를 상기 유사 판정을 포함하여 실시하는 약종 대조 감사, 및 약제의 수량이 처방대로인지 여부에 대한 수량 대조 감사를 실시 가능하고,
    상기 약종 대조 감사 및 상기 수량 대조 감사의 쌍방을 실시하는 완전 대조 모드와,
    상기 약종 대조 감사를 실시하지 않고, 상기 수량 대조 감사를 실시하는 수량 대조 한정 모드를 선택적으로 실시 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    감사 대상인 약제를 촬영한 촬영 화상으로부터 얻어지는 색채 정보에 기초하여 분포되어 있는 약제가 처방에 합치하는지 여부를 감사 가능하고,
    약제의 색채 정보를 등록한 데이터베이스를 갖고, 상기 촬영 화상으로부터 얻어진 약제의 색채 정보와, 상기 데이터베이스에 등록되어 있는 각 약제의 색채 정보를 대조함으로써, 감사 대상의 약제가 데이터베이스에 대조한 약제인지 여부에 대해 감사 가능하고,
    상기 데이터베이스에, 소정 방향으로 긴 형상이고, 길이 방향 중앙부를 경계로 하여 색채가 상이한 장형 약제에 대해, 상기 경계의 일방측 및 타방측의 색채 정보가 각각 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 로서 등록되어 있고,
    촬영 화상 중에 있어서의 장형 약제의 이미지의 길이 방향 중간부를 경계로 하여 일방측의 영역 및 타방측의 영역의 색채 정보 (RA, RB) 를 각각 도출하고,
    상기 색채 정보 (RA, RB) 의 조합이, 데이터베이스에 대조한 장형 약제의 마스터 데이터 (Mα, Mβ) 의 조합과 합치하는 것을 조건으로 하여, 대조한 장형 약제라는 판단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  10. 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    분포 봉투가 경계를 개재하여 연속적으로 형성된 분포 봉투 연속체를 반송하는 반송 수단과,
    감사 대상인 분포 봉투가 배치되는 감사부와,
    상기 반송 수단에 의한 반송에 의해 상기 감사부에 배치된 분포 봉투를 촬영하는 촬영 장치와,
    약제의 외관 형상에 관련된 마스터 화상을 포함하는 약제에 대한 정보를 축적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 마스터 화상과, 상기 촬영 장치에 의해 취득된 화상을 매칭하는 화상 매칭 처리를 실행하고, 분포 봉투에 처방대로 약제가 포장되어 있는지 여부를 감사하는 약제 감사 처리, 및 상기 분포 봉투 연속체를 상기 반송 수단에 의해 반송하여 공급하는 공급 제어를 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 공급 제어에 의해 감사 대상인 분포 봉투를 상기 감사부에 공급하고, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 화상에, 상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 상류측의 경계 및 하류측의 경계의 쌍방이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여 상기 감사부에 대해 감사 대상인 분포 봉투가 양호한 정밀도로 위치 결정된 상태라고 상기 제어 장치에 의해 판정되고,
    상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 상류측의 경계 및 하류측의 경계 중 어느 일방만이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 감사부에 대한 분포 봉투가 위치 어긋난 상태에 있다고 상기 제어 장치에 의해 판정되는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 상류측의 경계만이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 감사부에 대해 분포 봉투가 하류측으로 위치 어긋난 상태에 있다고 상기 제어 장치에 의해 판정되고,
    상기 감사부에 도달한 분포 봉투에 대해 반송 방향 하류측의 경계만이 포함되어 있는 것을 조건으로 하여, 상기 감사부에 대해 분포 봉투가 상류측으로 위치 어긋난 상태에 있다고 상기 제어 장치에 의해 판정되는 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  12. 약제 분포 장치에 의해 약제를 처방에 기초하여 1 포씩 분포함으로써 형성된 분포 봉투 내에 약제가 처방대로 분포되어 있는지 여부를 감사하기 위한 약제 감사 장치로서,
    감사 대상인 분포 봉투가 배치되는 감사부와,
    상기 감사부에 배치된 분포 봉투를 촬영하는 촬영 장치와,
    약제의 외관 형상에 관련된 마스터 화상을 포함하는 약제에 대한 정보를 축적한 감사용 데이터베이스와,
    상기 감사용 데이터베이스에 등록되어 있는 마스터 화상과, 상기 촬영 장치에 의해 취득된 화상을 매칭하는 화상 매칭 처리를 실행하고, 분포 봉투에 처방대로 약제가 포장되어 있는지 여부를 감사하는 약제 감사 처리를 실시 가능한 제어 장치를 갖고,
    상기 촬영 장치에 의해 취득된 약제의 화상에 기초하여, 당해 약제에 관한 상기 마스터 화상을 취득하는 마스터 화상 취득 동작을 실행 가능한 것이고,
    상기 마스터 화상 취득 동작에 있어서,
    상기 감사부에 배치된 분포 봉투의 약제를 상기 촬영 장치에 의해 촬영한 정면측 화상을 취득하는 공정과,
    상기 정면측 화상의 채도 성분을 추출한 화상을 취득하는 공정과,
    상기 채도 성분을 추출한 화상에 있어서 소정의 휘도보다 고휘도인 고휘도 영역을 도출하는 공정과,
    상기 고휘도 영역의 윤곽선을 도출하는 공정과,
    상기 정면측 화상에 있어서 상기 윤곽선에 둘러싸인 영역에 대응하는 영역 내의 화상을 마스터 화상으로서 취득하는 공정을 실행 가능한 것을 특징으로 하는 약제 감사 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 7 항 및 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 약제 감사 장치와,
    처방에 맞추어 약제를 1 포분씩 분포 봉투에 분포 가능한 약제 분포 장치를 구비하고 있고,
    상기 약제 분포 장치에 있어서 분포된 약제에 대해 상기 약제 감사 장치에 의해 감사 가능한 것을 특징으로 하는 약제 분포 시스템.
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