WO2020105551A1 - 薬剤分包装置、薬剤分包装置の制御プログラム、およびこの制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

薬剤分包装置、薬剤分包装置の制御プログラム、およびこの制御プログラムを記録した記録媒体

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WO2020105551A1
WO2020105551A1 PCT/JP2019/044826 JP2019044826W WO2020105551A1 WO 2020105551 A1 WO2020105551 A1 WO 2020105551A1 JP 2019044826 W JP2019044826 W JP 2019044826W WO 2020105551 A1 WO2020105551 A1 WO 2020105551A1
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WO
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medicine
cells
packaging
unit
cell
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/044826
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智生 小田
直道 豊田
善三 圓井
Original Assignee
株式会社湯山製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
Priority to JP2020558345A priority Critical patent/JP7328565B2/ja
Publication of WO2020105551A1 publication Critical patent/WO2020105551A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled

Definitions

  • the present invention relates to a medicine packaging device, and more particularly, to a medicine packaging device having a function of supporting a manual operation, a control program for controlling the operation of the device, and a recording medium recording the control program.
  • a medicine packing apparatus capable of individually packing (packaging) a prescribed medicine for each dose.
  • the medicine packaging device for example, only necessary medicines are packaged according to the prescription according to the medication timing such as when getting up, after breakfast, after lunch, after dinner, or before going to bed.
  • the patient name and the medication timing can be printed on each packaging material. This has the advantage of preventing forgetting or mistakenly taking the medicine.
  • a medicine packaging apparatus is provided with a tray having a plurality of masses for accommodating the medicines according to a prescription and dividing the medicine into single doses, and the medicines are sent from the masses to a packaging paper for heat welding or the like.
  • a packaging unit for dividing the medicine into one dose and hermetically packaging the medicine is provided.
  • the medicine packing apparatus There are various types and sizes of medicines handled by the medicine packing apparatus. Therefore, for example, when the number of medicines prescribed as one dose is large or the size of the prescribed medicine is large, the medicine for one administration is put in one cell of the tray. In some cases, the medicine for one dose may have to be stored in a plurality of masses.
  • a divided mass for dividing and containing a medicine is sent for a desired plurality of masses, whereas a packaging material is sent for only one pack and heat is applied.
  • Patent Document 2 a first mode in which a medicine stored in one medicine storage chamber is packed in a bag for one package, and a plurality of medicine storage chambers are stored.
  • a medicine packing apparatus having a second mode for packing a medicine in a bag body is disclosed. That is, in this medicine packing apparatus, it is possible to store a plurality of masses of medicines in one sachet by selecting the second mode.
  • the conventional medicine packaging device has a pharmacist manually putting the medicines in the tray mass.
  • Some are equipped with a mechanism that allows them to perform the work of throwing them in (so-called "hand-made”).
  • one dose can be stored in multiple masses. In this case, if this is done by hand, it becomes difficult to know which drug should be put in which cell, and mistakes are likely to occur.
  • the medicine packaging device including the hand-disposal unit has a function of instructing the medicine to be put into each cell of the hand-disposal unit in order to prevent human error in the manual-disposal work.
  • the present invention has an object to provide a medicine packing apparatus having a function of supporting manual operation in order to prevent human error in manual operation.
  • the medicine packaging device disclosed below is divided into a plurality of cells, a cell tray into which the medicine is manually sprinkled into each of the plurality of cells, and each of the plurality of cells.
  • a medicine packaging device including a packaging unit for receiving a medicine from a packaging paper into a medicine package and packaging the medicine in a medicine package, an input / output interface for inputting and outputting operations, and a control unit, wherein the control unit is a prescription.
  • Drug division showing the number of tablets of the drug to be introduced into each of the plurality of cells based on the occupancy rate of one tablet occupied by at least one of one cell and one medicine package included in the data
  • a division data generation unit that generates data, and work instruction data that represents the number of tablets of the medicine to be put into each of the plurality of cells is generated based on the medicine division data and output via the input / output interface.
  • a work instruction generation unit that generates data, and work instruction data that represents the number of tablets of the medicine to be put into each of the plurality of cells is generated based on the medicine division data and output via the input / output interface.
  • a work instruction generation unit that generates data, and work instruction data that represents the number of tablets of the medicine to be put into each of the plurality of cells is generated based on the medicine division data and output via the input / output interface.
  • a work instruction generation unit that generates data, and work instruction data that represents the number of tablets of the medicine to be put into each of the plurality of cells is generated
  • FIG. 1A is a plan view showing the external appearance of the medicine packaging device 100 according to the first embodiment when viewed from above.
  • FIG. 1B is a front view showing the external appearance of the medicine packaging device 100 when viewed from the front.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional schematic configuration of the medicine packaging device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the external appearance of the cell tray provided in the hand-spreading unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the medicine package sheet discharged from the packaging unit.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the control unit 2.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow by the control unit 2.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of prescription data.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the internal processing flow of step S103 shown in FIG. 9A to 9D are schematic views showing an example of drug allocation to the medicine package.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the internal processing flow of step S104 shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of information on the medicine to be put into one cell.
  • 12A to 12D are schematic diagrams showing an example of drug allocation to cells.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the work instruction screen which is generated by the work instruction generation unit 212 and is displayed on the monitor of the input / output unit 1.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the work instruction screen which is generated by the work instruction generation unit 212 and is displayed on the monitor of the input / output unit 1.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the work instruction screen which is generated by the work instruction generation unit 212 and is displayed on the monitor of the input / output unit 1.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the work instruction screen which is
  • FIG. 15 is a figure which shows the example which divides the hand-spreading work into 2 times, when several cells are required for the hand-spreading of one dose.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a part of the configuration of the packaging unit 5.
  • 17A and 17B are schematic sectional views showing the operation of the vertical roller 55.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the feed amount of the horizontal roller 54 and the halfway stop timing when 1 to 6 cells of the medicine are enclosed in one medicine package.
  • the drug packaging device is divided into a plurality of cells, and a cell tray into which each of the plurality of cells is manually dispensed with a drug, and a drug distribution from each of the plurality of cells.
  • a medicine packaging apparatus including a packaging unit for receiving the packaging paper and packaging it in a medicine package, an input / output interface for inputting / outputting operations, and a control unit, wherein the control unit is included in the prescription data. Based on the 1 tablet occupancy ratio of 1 tablet of the drug with respect to at least one of the cell and the 1 medicine package, the drug division data representing the number of tablets of the drug to be loaded into each of the plurality of cells is generated.
  • a division data generation unit, and a work instruction generation unit that generates work instruction data indicating the number of tablets of the medicine to be put into each of the plurality of cells based on the medicine division data and outputs the work instruction data via the input / output interface. Have and.
  • the divided data generation unit causes the divided data generation unit to determine the number of the plurality of medicines included in the prescription data based on the one tablet occupation ratio occupied by at least one of one cell and one medicine package.
  • Drug division data representing the number of tablets of the drug to be placed in each cell is generated.
  • the work instruction generation unit generates work instruction data representing the number of tablets of the medicine to be put in each of the plurality of cells based on the medicine division data, and outputs the work instruction data via the input / output interface.
  • the drug packaging apparatus is the first configuration, further comprising an identification means for individually identifying the plurality of cells on the cell tray, wherein the control unit Further having an identification control unit for controlling the identification means, the identification control unit, when the type of medicine to be manually sprinkled is specified via the input / output unit, according to the medicine division data, in the cell tray The cell into which the drug is to be put is made identifiable.
  • the second configuration when a certain medicine is dispensed by hand, in addition to the output of the work instruction data from the input / output interface, what cell should the medicine be dispensed in the cell tray for manual dispersion. Since it is made identifiable, it is possible to more effectively prevent the human error of mistakenly inserting the drug.
  • the identifying means has a light emitting element provided corresponding to each of the plurality of cells.
  • the light emitting element provided corresponding to each cell of the manual cell tray can bring the cell into which the medicine is to be introduced into a distinguishable state. As a result, it is possible to more effectively prevent a human error such as a mistake in the place where the medicine is put.
  • the packing unit feeds the packing paper and is parallel to the feeding direction of the packing paper.
  • a packaging control unit for controlling the operations of the first sealing mechanism and the second sealing mechanism is further included.
  • the packaging control unit controls the first sealing mechanism that forms the horizontal seal and the second sealing mechanism that forms the vertical seal based on the drug division data.
  • a packet of suitable size for the amount of drug to be prescribed can be formed.
  • the packing control unit when the medicines put in a plurality of cells are packed into one medicine bag, the packing control unit is configured to While delivering the drug from the cell to the wrapper, the first sealing mechanism is stopped at least once.
  • the first sealing mechanism is provided while delivering the medicines to the packaging paper from the plurality of cells.
  • the medicine can be dispersed at several points in the feeding direction of the packaging paper.
  • problems such as wrinkles on the medicine package and misalignment of the wrapping paper at the portion forming the horizontal seal are suppressed, and the wrapping paper can be sealed cleanly.
  • the work instruction generating unit when one prescription data needs to be sprinkled plural times on the cell tray, the work instruction generating unit generates the work instruction data so that the medicine to be packaged in one medicine package is not divided into two manual operations.
  • the sealing operation due to the interruption of the dispensing operation of one medicine package for a long time Etc. can be prevented in advance.
  • the control program of the medicine packaging device is divided into a plurality of cells, a cell tray into which the medicine is manually sprinkled into each of the plurality of cells, and from each of the plurality of cells.
  • a control program for a medicine packing apparatus comprising: a packing unit for receiving a medicine in a packing paper and packing it in a medicine package; and a control program for the medicine packing apparatus, comprising: an input / output interface for inputting / outputting operations.
  • the number of tablets of the drug to be put into each of the plurality of cells is determined.
  • a process of generating the medicine division data to be expressed, and work instruction data representing the number of tablets of the medicine to be put into each of the plurality of cells is generated based on the medicine division data, and is output through the input / output interface. It includes an instruction to execute a process.
  • a pharmacist who works by using the medicine packing apparatus controlled by this control program can confirm which medicine should be put into which cell and how many based on the output from the input / output interface. As a result, especially when there are a large number of tablets to be taken at one time, a dispensing error can be prevented.
  • the present invention can also be implemented as a computer-readable recording medium that stores the above control program.
  • FIG. 1A is a plan view showing the external appearance of the medicine packaging device 100 according to the first embodiment when viewed from above.
  • FIG. 1B is a front view showing the external appearance of the medicine packaging device 100 when viewed from the front.
  • the medicine packaging apparatus 100 includes an input / output unit 1, a hand-spreading unit 4, a packaging unit 5, a main body panel 6, a code reader (not shown in FIGS. 1A and 1B), and the like. Is equipped with.
  • the hand-spreading unit 4 is provided on the upper surface of the medicine packaging device 100, and the input / output unit 1 can be installed beside the hand-spreading unit 4. Thereby, the pharmacist can perform the hand-spreading work while looking at the screen of the acquisition power unit 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional schematic configuration of the medicine packaging device 100. As shown in FIG. 2, the input / output unit 1, the control unit 2, the hand-spreading unit 4, the packaging unit 5, the main body panel 6, and the code reader 8 are connected to each other by an internal bus 7.
  • the input / output unit 1 reads prescription data, displays an operation screen, and receives instructions from a pharmacist. That is, the input / output unit 1 functions as an input / output interface for operating the medicine packaging device 100.
  • the input / output unit 1 may be configured as a built-in unit of the medicine packaging device 100, or may be realized as hardware separate from the medicine packaging device 100, such as a personal computer, a tablet terminal or a PDA terminal. good.
  • the communication between the input / output unit 1 and the medicine packaging device 100 may be wired or wireless. Any device can be used as the input / output unit 1.
  • the display may be a wearable terminal, and as the input device, an arbitrary device such as a keyboard, a mouse, a voice input device, or a gesture input device can be used other than the touch panel.
  • the input / output unit 1 may be equipped with a speaker and capable of outputting sound.
  • Control unit 2 The control unit 2 controls the operation of each unit of the medicine packaging device 100.
  • the control unit 2 has a processor 21 and a storage unit 22, as shown in FIG.
  • the storage unit 22 can be realized by a RAM, a ROM, an EEPROM, a hard disk device, an SSD (Solid State Drive), or the like.
  • the control unit 2 executes various programs stored in the storage unit 22 in advance by the processor 21 to execute various processes described below.
  • the control unit 2 may be an integrated circuit such as ASIC or DSP.
  • the program is recorded in a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a semiconductor memory, and is read from the recording medium by a reading device such as a disk drive (not shown) and installed in the storage unit 22. To be done.
  • a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a semiconductor memory
  • a reading device such as a disk drive (not shown) and installed in the storage unit 22.
  • the present invention can be understood as an invention of the computer-readable recording medium in which the program is recorded.
  • the storage unit 22 stores various databases such as a drug master, a patient master, a cassette master, and a pharmacy master.
  • the control unit 2 stores the various databases stored in the storage unit 22 on the basis of data read by a reading device such as a disk drive (not shown) from a recording medium such as a CD, a DVD, or a semiconductor memory. Can be updated.
  • the control unit 2 can also change the contents of the various databases in accordance with the user operation.
  • the drug master includes drug ID, drug code, drug name, JAN code (or RSS code), drug bottle code, classification (form: powder, tablet, liquid drug, topical drug, etc.), tablet Size (height, length, width), volume information and cell specific volume information (all will be described later), specific gravity, drug type (normal drug, poison drug, narcotic drug, powerful drug, antipsychotic drug, therapeutic drug, etc.), combination change, It contains information about each drug, such as excipients and precautions.
  • the drug master may include a tablet image. Although both the photographic image and the illustration image may be registered as the image of the tablet, only one of the photographic image and the illustration image may be registered.
  • the patient master includes information about the patient such as patient ID, name, sex, age, medical history, prescription drug history, family information, medical department, ward, and hospital room.
  • the pharmacy master includes information about the pharmacy, such as the pharmacy name, the pharmacist's name, and the pharmacist's ID.
  • the various databases exemplified above may be provided outside the medicine packing apparatus 100 and accessed from the medicine packing apparatus 100 as needed.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the external appearance of the cell tray included in the hand-spreading unit 4.
  • the cell tray of the hand-scattering unit 4 includes a plurality of cells 41 divided into a matrix.
  • the cell tray may be fixed to the hand-spreading unit 4 or may be configured to be detachable from the hand-spreading unit 4.
  • a total of 48 cells 41 are provided in 6 rows and 8 columns.
  • reference numerals 41 01 to 41 48 will be used when the cells 41 are described separately. Note that in FIG. 3, for simplification of the drawing, only some of the reference numerals 41 01 to 41 48 are shown. In the present embodiment, the number of cells 41 in the cell tray is 48, but the number of cells is not limited to this example, and is arbitrary.
  • the order of packaging the medicines put in the cells 41 can be set arbitrarily. For example, they may be packaged in the same order as the reference numerals given in FIG. Alternatively, cells such as cells 41 01 to 41 06 , 41 12 to 41 07 , 41 13 to 41 18 may be moved to the cells next to the end of the row after packaging to the end. Or, 41 06 to 41 48 , 41 47 to 41 05 , 41 04 to 41 46 , etc., starting from the upper right and proceeding to the left, and after packaging up to the end of the line, move to the cell below it You may make it advance to the right. Alternatively, as in the case of 41 06 to 41 48 , 41 05 to 41 47 , 41 04 to 41 46, ..., Lines may be wrapped in the same direction line by line from the upper right. Not limited to these, any other packaging order can be adopted.
  • each cell 41 has a cell shutter 44 (FIG. 2) that opens and closes individually for each cell.
  • the cell shutter 44 opens, the medicine in the cell 41 is delivered to the packaging unit 5.
  • the cell shutter 44 is controlled to open and close in conjunction with the operation of the packaging unit 5.
  • the pharmacist operates the start button for starting the packaging process, whereby the cell shutters 44 are opened one by one, and the drugs in the cells 41 are sequentially delivered to the packaging unit 5.
  • the medicine delivered to the packaging unit 5 is packaged in a medicine package in the packaging unit 5, as described later.
  • the bottom surface of the cell 41 is individually opened and closed here, a delivery mechanism having the same number of cells as the cell 41 may be separately provided below the cell 41. Then, when the start button of the packaging process is operated, all the cell shutters 44 are opened at the same time, and the medicines in the cells 41 are simultaneously dropped on the cells of the delivery mechanism to perform the packaging process. May individually open the cells of the delivery mechanism.
  • LEDs 42 are embedded in one side of the frame of each cell 41.
  • the LED 42 may be one that emits monochromatic light, or may be one that switches and emits light of a plurality of colors. The light emission control of the LED 42 will be described later.
  • the packaging unit 5 packages the medicine sent from the hand-spreading unit 4.
  • the packaging paper is made of paper, cellophane, or the like, and the drug is divided into drug packages by heat welding and hermetically sealed.
  • the packaging unit 5 includes a horizontal roller 54 and a vertical roller 55 for heat-sealing the packaging paper. The structure and operation of the horizontal roller 54 and the vertical roller 55 will be described later.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the medicine package sheet 501 discharged from the packaging unit 5.
  • the medicine package sheet 501 is formed in a state where the medicine packages 502 in which medicines are packaged are connected. Perforations 503 are formed between the medicine packages 502, and the medicine packages 502 can be individually separated along the perforations 503.
  • the packaging paper is folded in two at a center line parallel to the longitudinal direction, and in the packaging unit 5, after the packaging paper is sent out in the longitudinal direction, the medicine is received, and then by heat welding, the longitudinal direction is changed.
  • a medicine package 502 containing a medicine is formed.
  • the perforations 503 are formed on the vertical seal 505. This step will be described in more detail later.
  • the order of the medicine packs 502 on the medicine pack sheet 501 can be selected from two types of “continuous” and “repeated”.
  • Continuous the medicine package sheet 501 is formed so that the medicine packages 502 at the same administration time are continuous.
  • Repeat the medicine package sheet 501 is formed so that the medicine packages 502 for one day are lined up in the order of taking time. For example, when 5 consecutive days are prescribed for the three types of timing of “after breakfast”, “after lunch”, and “after dinner”, if “continuous” is selected, the medicine package 502 of “after breakfast” is selected.
  • the medicine package sheet 501 is formed in a state in which five medicine packages 502 after “lunch” are continuously formed, and five medicine packages 502 after “dinner” are continuously formed, after which five medicine packages 502 are continuously formed.
  • the medicine package sheet 501 is formed in the order in which the set of “after breakfast”, “after lunch”, and “after dinner” is repeated for 5 days.
  • the pharmacist can specify from the input / output unit 1 which one of “continuous” and “repeated” is selected.
  • the code reader 8 reads a code for identifying a drug, and is a JAN code, an RSS code, or a JAN code written on a container (box, bottle, etc.) for tablets or a PTP sheet provided on a drug shelf of a pharmacy.
  • a code reading unit that reads a QR code (registered trademark), and is a mobile terminal such as a PDA.
  • the code reader 8 may be a conventionally known auxiliary device used by a pharmacist or the like when taking out a medicine from a storage. The auxiliary device is used when a pharmacist or the like takes out a medicine from a medicine shelf according to a prescription and manually dispenses the medicine. For example, the medicine is read from the JAN code described in the container and the read medicine and prescription are read. Check with the data.
  • the information read by the code reader 8 is input to the input / output unit 1 by wireless communication from the code reader 8.
  • the code reader 8 can be freely carried to the medicine packaging device 100, the medicine rack, or the like.
  • the code reader 8 may be connected to the input / output unit 1 by wire.
  • a code reader 8 associated in advance with each drug packaging device 100 is individually provided.
  • the code reader 8 can be configured by any hardware depending on the type (standard) of the code to be read.
  • the code reading method is not limited to optical reading, and may be magnetic reading or electromagnetic reading.
  • the code reader 8 is not essential and can be omitted.
  • control unit 2 includes the processor 21 and the storage unit 22.
  • the processor 21 processes the data stored in the storage unit 22 and the input data according to the programs stored in the storage unit 22 to realize the following various functions.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the control unit 2. As illustrated in FIG. 5, the control unit 2 includes a divided data generation unit 211, a work instruction generation unit 212, an identification control unit 213, and a packaging control unit 214 as functional modules implemented by the processor 21 and the storage unit 22. I have it. It should be noted that these modules are called or generated and operate when necessary, and do not have to be resident.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of processing by the control unit 2.
  • control unit 2 When the control unit 2 inputs the prescription data of the drug based on the prescription (step S101), the control unit 2 acquires the information on the drug included in the prescription data from the drug database stored in the storage unit 22 (step S102). Then, the divided data generation unit 211 of the control unit 2 determines how to divide the medicine included in the prescription data into a plurality of medicine packages and store the medicine (step S103). The divided data generation unit 211 further determines how to assign the drug assigned to each medicine package to the plurality of cells 41 of the hand-spreading unit 41 (step S104).
  • the work instruction generation unit 212 of the control unit 2 generates a work instruction screen for the pharmacist based on the result of the processing by the divided data generation unit 211, and displays it on the monitor of the input / output unit 1 (step S105). Further, the identification control unit 213 of the control unit 2 controls the lighting of the LED 42 of the hand spreading unit 4 (step S106). The pharmacist performs the hand-spreading work while looking at the work instruction screen displayed on the monitor and according to the lighting of the LED 42 of the hand-spreading unit 4. When the manual work is completed, the packaging control unit 214 controls the packaging unit 5 to execute the packaging processing (step S107).
  • the medicine packaging device 100 can create the medicine packaging sheet 501 according to the prescription data.
  • the divided data generation unit 211 Based on the prescription data, the divided data generation unit 211 generates drug divided data indicating the type and number of drugs to be put into each of the cells 41 of the hand-spreading unit 4. If there is only one type of drug to be injected, or if the type of drug to be injected is determined, the drug division data need only represent the number of tablets of the drug to be injected. The procedure of generating the drug division data will be specifically described below. FIG. 7 is an example of prescription data.
  • a single dose contains 4 tablets of drug A, 20 tablets of tablet B, 4 tablets of tablet C, and 15 tablets of tablet D.
  • the volume information shown in FIG. 7 is the maximum number of tablets that each medicine can accommodate in one medicine package of the medicine packaging device 100.
  • the 1 tablet occupancy rate represents the reciprocal of volume information in%, and is the ratio of 1 tablet to the maximum number of tablets that can be accommodated in one medicine package. It is also possible to use the volume ratio of each medicine to the actual volume of one medicine package as the “one tablet occupancy rate”.
  • the drug occupancy rate is an occupancy rate when one medicine package contains a single dose of each drug, and is obtained by multiplying the single dose by one tablet occupancy rate.
  • the divided data generation unit 211 uses these data to perform the process of allocating a single dose of medicine to a plurality of medicine packages in step S103 described above (step S103).
  • FIG. 8 is a flowchart showing a detailed procedure of the process of step S103.
  • the divided data generation unit 211 first calculates the number of medicine packages (the number of divided packages) required to accommodate this single dose of medicine by the following formula (step S103a). Here, the fractional part is rounded up.
  • [Number of divided packages] [Total drug occupancy rate] / [Allowable occupancy rate] (Equation 1)
  • the total medicine occupancy rate is the sum of the medicine occupancy rates shown in FIG. 7.
  • the allowable occupancy rate is a predetermined value, which is the occupancy rate allowed for one medicine package. In this example, the allowable occupancy rate is set to 100%, but it may be set to a value such as 90% or 80% in order to give the medicine package room.
  • the divided data generation unit 211 calculates the target occupation rate of the medicine package by the following formula (step S103b).
  • [Target occupancy rate] [total drug occupancy rate] / [number of divided packages] (Equation 2)
  • the target occupancy rate is 90.0%.
  • the divided data generation unit 211 assigns a drug to each of the four medicine packages with the target occupancy rate as a reference.
  • the divided data generation unit 211 first sets “1” as an initial value for the variable n (step S103c).
  • the divided data generation unit 211 selects one tablet having the largest one tablet occupancy rate among the medicines included in the prescription data and not yet assigned to the medicine package, and selects the nth tablet.
  • To the medicine package step S103d
  • the occupation rate of the nth medicine package is calculated (step S103e).
  • the drug A is selected as the drug having the largest one tablet occupancy rate and is assigned to the first medicine package.
  • FIG. 9A schematically shows a state in which 4 tablets of drug A are assigned to the first medicine package 502a of the four medicine packages by repeating steps S103d to S103e four times. It is a thing. At this stage, the occupation rate of the first medicine package 502a is 80.0%.
  • the divided data generation unit 211 allocates two tablets of D medicine to the first medicine package 502a.
  • the reason for allocating 2 tablets of D drug without allocating the 5th tablet of A drug is as follows.
  • the occupancy rate of the first medicine package 502a becomes 100%, which greatly exceeds the target occupancy rate of 90%. Therefore, the divided data generation unit 211 does not allocate the fifth tablet of the A medicine, selects the D medicine having the next highest occupancy rate of the A medicine, and selects the first tablet of the D medicine as the first tablet. It is assigned to the medicine package 502a.
  • the occupancy rate of the first medicine package 502a is 86.67% by adding 4 tablets of A medicine (80%) and 1 tablet of D medicine (6.67%). Since this occupancy rate has not reached the target occupancy rate of 90%, the divided data generation unit 211 assigns the second tablet of the D drug to the first medicine package 502a. As a result, as shown in FIG. 9B, 4 tablets of A drug and 2 tablets of D drug are assigned to the first medicine package 502a, and the occupancy rate becomes 93.4%. At this point, the occupancy exceeds the target occupancy of 90% (YES in step S103f), so the process of the divided data generation unit 211 transitions to step S103g.
  • step S103g the divided data generation unit 211 adds 1 to the value of the variable n. If the value of the variable n does not exceed the number of divided envelopes (NO in step S103h), the divided data generation unit 211 updates the target occupancy rate based on the following formula (step S103i).
  • [Target occupancy rate] ([total drug occupancy rate]-[occupancy rate of assigned drug]) / [remaining number of packages] (Equation 3)
  • the total medicine occupancy rate is 360% and the occupancy rate of the assigned medicines (that is, the occupancy rate of the first medicine package 502a) is 93.4%
  • the second to fourth medicine packages 502b to The updated target occupancy for 502d is 88.8% (see (c) in FIG. 9).
  • the divided data generation unit 211 repeats the processing of steps S103d to S103i until the allocation of all medicine packages is completed. As a result, finally, as shown in FIG. 9D, all the medicines are assigned to the first to fourth medicine packages 502a to 502d.
  • the divided data generation unit 211 determines whether the allocation is completed for all the medicines in the prescription data (step S103j).
  • the number of divided packages is increased by 1 and all the assignment results so far are reset (step S103k), and the process returns to step S103b. , Reassign from the first capsule.
  • the medicines are assigned in the order of higher occupancy rate of one tablet
  • the medicines may be assigned in the order of prescription data without being limited to this order.
  • the allocation is performed so that the medicines in all the medicine packages are as even as possible.
  • the present invention is not limited to this, and control may be performed so that as many medicines as possible are allocated to one medicine package as long as the occupancy rate does not exceed 100% for the purpose of reducing the number of medicine packages as much as possible.
  • step S103 illustrated in FIG. 6 is completed, and the process proceeds to step S104. move on.
  • step S104 the divided data generation unit 211 performs a process of assigning the drug assigned to each medicine package to the cell 41 of the hand-spreading unit 4.
  • the internal processing flow of this step S104 is shown in FIG.
  • a specific process for assigning the medicines (4 tablets of A medicine and 2 tablets of D medicine) assigned to the first medicine package 502a to the cell 41 will be described.
  • the maximum number of tablets that can be stored in one cell 41 for each drug is stored in the drug database of the storage unit 22 as cell specific volume information.
  • the maximum number of tablets may be the number of tablets obtained based on the actual volume of the cell 41, or with a margin, a volume smaller than the actual volume of the cell 41 (for example, 50 of the actual volume). %) May be defined as the number of tablets that can be accommodated.
  • the “one tablet occupancy rate” here is one tablet occupancy rate for one cell, unlike the one tablet occupancy rate for the medicine package shown in FIG. 7. That is, the “one tablet occupancy rate” here represents the reciprocal of the cell specific volume information in%, and is the ratio of one tablet to the maximum number of tablets that can be accommodated in one cell 41. It is also possible to use the volume ratio of each drug to the actual volume of one cell 41 as the “one tablet occupancy rate”.
  • the allowable occupancy rate is a predetermined value, which is the occupancy rate allowed for one cell 41. In this example, the allowable occupancy rate is set to 100%, but it may be set to a value such as 90%, 80%, or 50% in order to provide a margin.
  • the divided data generation unit 211 calculates the target occupancy rate of the cell 41 by the following formula (step S104b).
  • [Target occupancy rate] [total drug occupancy rate] / [required number of cells] (Equation 5)
  • the target occupancy rate is 93.3%.
  • the divided data generation unit 211 determines the drug allocation to the two cells (hereinafter, referred to as “first cell” and “second cell”) based on the target occupancy rate.
  • the divided data generation unit 211 first sets “1” as an initial value for the variable n (step S104c).
  • the divided data generation unit 211 selects one tablet having the largest one tablet occupancy rate among the medicines assigned to the first medicine package 502a and not yet assigned to the cells.
  • the drug A is selected as the drug having the highest occupancy rate for one tablet and is assigned to the first cell.
  • FIG. 12A schematically shows a state in which two tablets of the medicine A are assigned to the first cell by repeating steps S104d to S104e twice. At this stage, the occupancy of the first cell is 80.0%.
  • the divided data generation unit 211 allocates 1 tablet of D medicine to the first cell.
  • the reason for assigning 1 tablet of D drug without assigning the third tablet of A drug is as follows. As shown in FIG. 11, when the third tablet of the drug A having a tablet occupancy rate of 40% is assigned to the first cell, the occupancy rate of the first cell becomes 120%, which is 90% of the target occupancy rate and the allowable ratio. The occupancy rate greatly exceeds 100%. Therefore, the divided data generation unit 211 does not allocate the third tablet of the A medicine, selects the D medicine having the next highest occupancy rate of the A medicine, and selects the first tablet of the D medicine as the first tablet. Assign to cell.
  • the occupancy rate of the first cell is 93.3% by adding 2 tablets (80%) of drug A and 1 tablet (13.3%) of drug D. Since this occupancy rate has reached the target occupancy rate (YES in step S104f), the process of the divided data generation unit 211 transitions to step S104g.
  • step S104g the divided data generation unit 211 adds 1 to the value of the variable n. If the value of the variable n does not exceed the required number of cells (NO in step S104h), the divided data generation unit 211 updates the target occupancy rate based on the following formula (step S104i).
  • [Target occupancy rate] ([total drug occupancy rate]-[occupancy rate of assigned drug]) / [remaining number of cells] (Equation 6)
  • the target occupancy rate after the update is 93. It becomes 3% (see (c) of FIG. 12).
  • the divided data generation unit 211 repeats the processing of steps S104d to S104i until all cells have been allocated. As a result, finally, as shown in (d) of FIG. 12, all the medicines are assigned to the first cell and the second cell.
  • the divided data generation unit 211 determines whether the allocation to the cells is completed for all the medicines allocated to the target medicine package (step S104j). ).
  • the number of required cells is increased by 1 and all the assignment results so far are reset (step S104k), and the process returns to step S104b. , Redo the allocation from the first cell.
  • step S104 illustrated in FIG. 6 is completed, and the process proceeds to step S105.
  • the work instruction generation unit 212 generates a work instruction screen including information on the type and the number of tablets of the medicine to be put into each cell 41 of the manual dispensing unit 4 according to the allocation result determined in step S104.
  • FIG. 13 and 14 show examples of the work instruction screen generated by the work instruction generating unit 212 and displayed on the monitor of the input / output unit 1.
  • the work instruction screen shown in FIG. 13 has a medicine specification section 1301 in the upper right part of the screen, in which the name of the medicine to be sprinkled is displayed.
  • the pharmacist takes out the medicine to be sprinkled in advance from a storage or the like.
  • the code information read by the code reader 8 is transmitted to the control unit 2.
  • the control unit 2 determines whether or not the medicine in the container read by the code reader 8 matches any of the medicines on the prescription data. When it is confirmed that they coincide with each other, the control unit 2 displays the name of the medicine in the medicine specification section 1301 of the hand-spreading work instruction screen, as shown in FIG.
  • the work instruction generating section 212 generates a cell list as shown in FIG. 14 and displays it on the monitor.
  • this cell list is based on the data generated by the allocation process of the divided data generating unit 211, and indicates which cell of the manual unit 4 which medicine is to be inserted and how many tablets. .. That is, the cell list shown in FIG. 14 has the same number of rows and columns as the cells 41 of the hand-placing unit 4. Then, in the squares corresponding to the respective cells 41, the number of tablets of the medicine to be put into the cell is displayed by a number. The pharmacist can put the correct number of medicines into each of the cells 41 by performing the hand-spreading work while looking at the cell list.
  • the design of the cell list shown in FIG. 14 is merely an example, and the present invention is not limited to this.
  • the medicine packaging sheet 501 is made to be a “continuous mode” in which medicine packages of the same dosage period are continuously made, and one day of the medicine package is made to be consecutive in the order of dosage period, and is repeated for several days. It is possible to select the "repetition mode" to be performed.
  • the work instruction generating unit 212 can switch the display mode of the cell list according to which mode is selected.
  • the work instruction generation unit 212 performs the hand-spreading work in plural times. , Generate a work instruction screen. For example, in the example shown in FIG. 3, the number of cells 41 is 48, but when the required number of cells exceeds 48, the manual work for 48 or less cells 41 is performed on the first work instruction screen. Let it be done. Then, when the first hand-spreading work is completed, the control unit 2 sends the medicine put in the hand-spreading unit 4 to the packaging unit 5 to perform the packaging process.
  • the work instruction generation unit 212 When the packaging process of the medicine input in the first hand-disposal work is completed, the work instruction generation unit 212 generates a work instruction screen for instructing the second hand-disposal work and displays it on the monitor of the input / output unit 1.
  • the dispensing mechanism is provided below the hand-spreading unit 4 and the medicine in the hand-spreading unit 4 is simultaneously dropped onto the delivery mechanism when the start button of the packaging process is pressed.
  • the work instruction generating unit 212 does not divide the hand-spreading of the medicine to be put into one medicine package into the two hand-spreading works.
  • the work instruction screen is generated.
  • the number of cells required to accommodate one dose when waking up is six
  • the number of cells required to accommodate one dose after breakfast is five
  • one cell after lunch is six
  • 4 cells required to accommodate a single dose 3 cells required to accommodate a single dose after dinner, required to accommodate a single dose before sleep
  • the prescription data for 3 days, in which the number of cells is 2 is input.
  • the medicine for the dose at the time of getting up is divided into 6 cells and input, and during the packaging processing, the medicine for 6 cells is enclosed in one medicine package.
  • FIG. 15 the type of the required number of cells is shown in the rightmost column in the case where the medicine is put into the hand-spreading unit 4 in order from the top row.
  • the work instruction generation unit 212 as shown in FIG. 15, up to the dose for waking up on the third day, A work instruction screen is created as an input for the first manual work. That is, in the first hand-spreading work, only 46 of the 48 cells 41 are used. Then, the work instruction generation unit 212 generates a work instruction screen so that the prescriptions for the dose after breakfast on the third day are input by the second hand-spreading work.
  • the dose (5 cells) after breakfast on the third day is 2 times as much as the first hand-spreading work (2 cells). It will be divided into the second hand spreading work (3 cells).
  • the medicine for the dose (5 cells) after breakfast on the 3rd day starts the packaging process after the completion of the first hand-dosing work, but until the second hand-dosing work is completed.
  • the packaging process is interrupted in the middle of the medicine package. Such interruptions are undesirable. Therefore, in the present embodiment, when the medicine enclosed in one medicine package is spread over a plurality of cells, a work instruction is generated so that these plurality of cells are not separated into two manual operations.
  • the unit 212 adjusts the number of target cells for manual work and generates a work instruction screen.
  • a display (text display, etc.) is displayed on the work instruction screen so that the number of the manual work that is currently performed can be understood. It is desirable to do.
  • the first hand-spreading work is performed until the third day of waking up, but the place that divides the first and second hand-spreading work is another place. Is also good.
  • the work instruction generation unit 212 generates the work instruction screen to be displayed on the monitor.
  • the method of providing the work instruction is not limited to this. For example, voice guidance may be provided.
  • the identification control unit 213 can identify which cell should be charged with the drug by controlling the lighting of the LED 42 provided next to the cell 41 in the hand-spreading unit 4. And
  • the input / output unit 1 and the manual handing unit 4 are interlocked with each other to display the above manual work instruction screen on the monitor of the input / output unit 1.
  • the LED 42 of the cell 41 into which the medicine is to be put on is turned on.
  • the LED 42 may be caused to emit light so that the cell position at the boundary of each medicine package can be seen.
  • the LEDs 42 of the third cell, the sixth cell, the ninth cell, ... Are turned on or these LEDs are blinked. You may.
  • each LED 42 is configured to be capable of presenting light of a plurality of colors, more complicated identification control becomes possible.
  • the emission color of the LED 42 may be different for every third cell or every third cell. In this way, by controlling the light emission of the LED 42 so that the cell position of the boundary of each medicine package can be known, the boundary of the cell of each medicine package can be easily understood, and the accident that the medicine is put into the wrong cell is prevented. It can be prevented.
  • the configuration example in which the cell to which the medicine is to be injected can be identified by turning on the LED has been described, but an identification means other than the LED may be used.
  • an identification means other than the LED may be used.
  • the packaging unit 5 includes a pair of horizontal rollers 54 (first sealing mechanism) and a pair of vertical rollers 55 (second sealing mechanism). These pair of rollers are provided with a heater, and sandwich the packing paper 500 and heat-bond it.
  • the horizontal roller 54 forms the horizontal seal 504 parallel to the feeding direction of the packaging paper 500 while feeding the packaging paper in a fixed direction.
  • the vertical roller 55 forms a vertical seal 505 in a direction intersecting the feeding direction of the packaging paper.
  • FIG. 17 is a schematic sectional view when the vertical roller 55 is viewed in a section perpendicular to the rotation axis X. Note that FIG. 17 is a schematic diagram, and does not accurately represent the configuration of the vertical roller 55. As shown in FIG. 17, the vertical roller 55 has a substantially rectangular shape in a cross section perpendicular to the rotation axis X, and has heaters 55h on both short sides in the cross section.
  • the vertical roller 55 includes a vertical roller 55a and a vertical roller 55b.
  • the vertical roller 55a rotates counterclockwise around the rotation axis X.
  • the vertical roller 55b rotates clockwise about the rotation axis X.
  • the vertical roller 55a and the vertical roller 55b face each other as shown in FIG. 17B, and the packaging paper 500 is sandwiched by the heater 55h. Heat weld. Note that, here, the configuration in which the vertical seal is formed every time the vertical roller 55 rotates by 180 degrees is illustrated, but the vertical seal may be formed only once every 360 degrees rotation.
  • the horizontal roller 54 is always in contact with the packaging paper 500, and a heater (not shown) is provided on the entire circumference of the surface in contact with the packaging paper 500. Therefore, the lateral roller 54 continuously contacts the packaging paper 500 while the packaging paper is being fed, and continuously forms the lateral seal 504 along the feeding direction of the packaging paper.
  • the vertical roller 55 rotates 180 degrees around the rotation axis X, the vertical roller 55 comes into contact with the packaging paper 500 and forms vertical seals 505 at predetermined intervals.
  • the packaging unit 5 can form the medicine package 502 by forming the horizontal seal 504 and the vertical seal 505 by heat welding.
  • the horizontal roller 54 and the vertical roller 55 have their axes of rotation coaxial with each other, but their rotational speeds can be controlled separately. Therefore, for example, by stopping the vertical roller 55 and rotating only the horizontal roller 54, it is possible to form only the horizontal seal 504 over a desired length. In other words, by adjusting the timing of moving the vertical roller 55, the bag length in the horizontal direction (the direction in which the packaging paper is fed) can be varied.
  • the feed amount of the horizontal roller 54 is finely controlled in accordance with the timing of medicine injection from the cells to the packaging paper, so that the lateral direction of the medicine package ( The medicine can be well dispersed in the feeding direction of the packaging paper.
  • FIG. 18 shows the feed amount of the roller (horizontal roller 54) when encapsulating 1 to 6 cells of the drug in one medicine package in each case where the bag length is set to 80 mm, 90 mm, 100 mm, and 110 mm. It is an example of an intermediate stop timing. However, the timing shown in FIG. 18 is merely an example, and the number of stops and the stop position can be set arbitrarily.
  • the numerical values described in the column of "Roller feed amount and midway stop timing" in the figure represent the distance from the last formed vertical seal 505 (distance in the direction of feeding the packaging paper).
  • the horizontal roller 54 is stopped when the packaging paper is fed by 39 mm from the last formed vertical seal 505. Then, when the lateral roller 54 is stopped, the medicine is put into the packaging paper from the cell. Then, by rotating the horizontal roller 54 and the vertical roller 55, the next vertical seal 505 is formed at a position 80 mm from the last formed vertical seal 505. As a result, one 80 mm medicine package enclosing the medicine for one cell is formed.
  • the transverse roller 54 is stopped when the packaging paper is fed by 39 mm from the last formed vertical seal 505. Then, when the horizontal roller 54 is stopped, the medicine is put into the packaging paper from a total of two cells of the first cell and the second cell. Next, by rotating only the horizontal roller 54 and feeding the packaging paper by 55 mm from the finally formed vertical seal 505, the horizontal roller 54 is stopped, and the medicine of the third cell is put into the packaging paper there. .. After that, the horizontal roller 54 and the vertical roller 55 are rotated to form the next vertical seal 505 at a position 80 mm from the last-formed vertical seal 505.
  • the medicine packaging device 100 including only the hand-spreading unit 4 is illustrated, but the present invention can also be applied to a medicine packaging device further including a tablet cassette or a powder cassette. ..
  • a so-called blister pack medicine packaging device in which a medicine tray is set on the hand-spreading unit 4 and the medicine is loaded without sealing the packaging unit 5 and the entire surface of the medicine tray is sealed when the dispensing is completed.
  • the present invention can be applied.
  • the powdered medicine packaging machine disclosed in Japanese Patent Application No. 2010-504097 International Publication No. 2010/032418
  • the tablet packaging machine disclosed in US Pat. No. 6,096,839, and the blister packaging machine disclosed in PCT / JP2018 / 18110 previously filed by the present applicant can be applied to the present invention.
  • step S104 of FIG. 6 an example in which a plurality of types of medicines are assigned to one cell has been described, but only one type of medicine may be assigned to one cell. By making such an allocation, it is possible to effectively prevent an incorrect counting of the drugs in the cells and prevent dispensing accidents.
  • the packaging unit 5 illustrated the structure which heat-bonds the packaging paper by a heat roller and forms a medicine package.
  • the configuration example of the packaging unit is not limited to this, and any packaging device can be used.
  • the medicine packaging device disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-401593 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-162240
  • Japanese Patent Application No. 2003-401593 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-162240
  • the LED 42 of the hand-spreading unit 4 may have the following functions in addition to the function of allowing the pharmacist to identify the cell into which the medicine should be injected.
  • the operator is located far away by causing the LED 42 to emit light or blink in a special pattern, Even if there is a lot of noise in the surrounding environment, this can be notified to the operator. It is also preferable to change the light emission pattern of the LED 42 depending on the event. For example, when some kind of error occurs, all the LEDs 42 of the hand-spreading unit 4 blink red, and when some warning (warning) occurs, all the LEDs 42 of the hand-spreading unit 4 blink yellow. It is possible that
  • the hand-spreading unit 4 is provided on the upper surface of the medicine packaging apparatus 100, and even if the LED 42 blinks, it may be difficult for the operator who is far away to visually recognize it. Therefore, if a light reflector or the like is attached to the housing of the medicine packaging device 100 to diffuse the light of the LED 42 in the horizontal direction, it becomes easy to visually recognize the lighting state of the LED from a distance.
  • the prescription data is input, and the divided data generation unit 211 of the control unit 2 determines which medicine should be injected into which cell.
  • the pharmacist may be allowed to set and change the number of medicine packages or the number of cells per medicine package from the main body panel 6 without using the divided data generation unit 211 of the control unit 2.
  • the LEDs 42 for three cells are turned on.
  • the pharmacist can change the number of medicine packages from the main body panel 6 and inputs to change the number of medicine packages from 3 to 2, one of the LEDs 42 that has been turned on for 3 cells is turned off, The LEDs 42 for two cells are turned on.
  • the LED 42 is linked with the change.
  • the lighting state of is also changed. For example, when the boundary of the medicine package is displayed by lighting the LED 42 every 5 cells before the change, the lighting interval is changed every 6 cells. In this way, by changing the display state of the LED according to the setting change, the number of medicine packages and the division of the sprinkling position for each medicine package can be distinguished at a glance.
  • the lighting state of the LED 42 when the number of medicine packages or the number of cells per medicine package is set from the main body panel 6 is the lighting state of the LED 42 according to the determination by the divided data generation unit 211 of the control unit 2. It is also desirable to make them different. “Different lighting states” here includes, for example, different emission colors of LEDs. By making the lighting states different in this way, it becomes easy to distinguish whether the manual dispensing instruction is automatically set based on the prescription data or the manual dispensing procedure set by the pharmacist from the main body panel 6 is being followed.
  • the medicine packaging apparatus 100 including both the hand-spreading unit 4 and the packaging unit 5 has been illustrated.
  • the manual operation and the packaging process may be performed by separate devices.
  • the packaging unit 5 is omitted from the medicine packaging apparatus 100, only the manual sprinkling work is performed, and the cell tray into which the chemical is put by the manual sprinkling is separated in the apparatus including the packaging unit 5.
  • a mechanism for performing the parcel processing is also included in one embodiment of the present invention.
  • Part or all of the processing described in each of the above embodiments may be realized by a program.
  • a part or all of each processing is performed by a central processing unit (CPU), a microprocessor, a processor, or the like in a computer.
  • Programs for performing the respective processes are stored in a storage device such as a hard disk or a ROM, and are read out from the ROM or the RAM and executed.
  • the storage device storage medium is a non-transitory tangible one, and for example, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • Each process described in each of the above embodiments may be realized by hardware, or may be realized by software (including an OS (operating system), middleware, or a case where it is realized together with a predetermined library). Good. Further, it may be realized by mixed processing of software and hardware. Needless to say, when the display processing of the display device according to the above embodiment is realized by hardware, it is necessary to adjust the timing for performing each processing. In the above embodiment, for convenience of description, details of timing adjustment of various signals that occur in actual hardware design are omitted.

Abstract

【課題】 手撒き用セルトレイの各セルに投入すべき薬剤の種類と量を分かりやすく指示する薬剤分包装置を提供する。 【解決手段】 薬剤分包装置は、複数のセルに区切られた手撒き用のセルトレイと、前記複数のセルの各々から薬剤を分包紙に受け入れて薬包に包装する分包ユニットと、操作に関する入出力を行う入出力インタフェースと、制御部２とを備える。制御部２は、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する分割データ生成部２１１と、前記薬剤分割データに基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる作業指示生成部２１２とを有する。

Description

薬剤分包装置、薬剤分包装置の制御プログラム、およびこの制御プログラムを記録した記録媒体
本発明は、薬剤分包装置に関し、特に、手撒きでの作業を支援する機能を備えた薬剤分包装置と、この装置の動作を制御する制御プログラムと、この制御プログラムを記録した記録媒体とに関する。
従来、処方された薬剤を１回の服用分ずつ個別包装（分包）することができる薬剤分包装置が知られている。薬剤分包装置によれば、例えば、起床時、朝食後、昼食後、夕食後、または寝る前、等の服薬タイミングに分けて、処方にしたがって必要な薬剤のみが分包される。また、個々の包装材に患者氏名や服薬タイミングを印刷することもできる。これにより、薬の飲み忘れや飲み間違いを防止できるという利点がある。
薬剤分包装置は、一般的に、処方に従って薬剤を１回の服用分ずつに分割して収容する複数のマスを備えたトレイと、前記のマスから分包紙に薬剤を送り込み、熱溶着等によって、薬剤を１回分の服薬量に分けて密封包装する分包ユニットとを備えている。
薬剤分包装置で扱われる薬剤の種類と大きさは、様々である。このため、例えば、１回の服用分として処方される薬剤の錠数が多かったり、処方される薬剤のサイズが大きかったりする場合、トレイの１つのマスに、１回の服用分の薬剤が入りきらず、１回の服用分の薬剤を複数のマスに分けて収容せざるを得ない場合がある。
このような状況を鑑み、例えば、下記の特許文献１には、薬剤を分割収容するための分割マスが所望の複数マス分送られるのに対して、包装材が１包分だけ送られてヒートシール包装が加えられるように、分割器の回転速度と包装装置の分包速度との関係を選択可能な構成が開示されている。すなわち、この構成においては、必要な場合に、複数マス分の薬剤を１つの分包袋内に収容することができる。
また、下記の特許文献２には、１個の薬剤収容室内に収容されている薬剤を１包分の袋体にて包装する第１のモードと、複数個の薬剤収容室内に収容されている薬剤を１包分の袋体内にて包装する第２のモードとを有する薬剤分包装置が開示されている。すなわち、この薬剤分包装置においては、第２のモードを選択することにより、複数マス分の薬剤を１つの分包袋内に収容することができる。
実用新案登録第２６０６１１０号公報 特開２００２－１０４３０１号公報
従来の薬剤分包装置には、粉末状、粒状、またはカプセル状等の固形薬剤を、処方に応じて、自動的にトレイに分割する仕組みの他に、薬剤師がトレイのマスに手で薬剤を投入する作業（いわゆる「手撒き」）が行える仕組みを備えたものもある。
上述したように、１回の服用分として処方される薬剤の錠数が多かったり、処方される薬剤のサイズが大きかったりすることが原因で、１回の服用分の薬剤を複数のマスに収容する場合、これを手撒きで行うと、どのマスへどの薬剤を投入すべきかが分かりづらくなり、ミスが起こりやすい。
そのため、手撒きユニットを備えた薬剤分包装置においては、手撒き作業における人為的ミスを防ぐために、手撒きユニットのそれぞれのセルに投入すべき薬剤を指示する機能を備えることが望ましい。
上記の要求を鑑み、本発明は、手撒き作業における人為的ミスを未然に防ぐために、手撒き作業を支援する機能を備えた薬剤分包装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、以下に開示する薬剤分包装置は、複数のセルに区切られ、前記複数のセルの各々に薬剤が手撒きで投入されるセルトレイと、前記複数のセルの各々から薬剤を分包紙に受け入れて薬包に包装する分包ユニットと、操作に関する入出力を行う入出力インタフェースと、制御部とを備えた薬剤分包装置であって、前記制御部が、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する分割データ生成部と、前記薬剤分割データに基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる作業指示生成部とを有する。
上記の構成によれば、セルトレイのそれぞれのセルに投入すべき薬剤を分かりやすく指示することができ、手撒き作業における人為的ミスを未然に防ぐことに寄与する薬剤分包装置を提供することができる。
図１Ａは、第１の実施形態にかかる薬剤分包装置１００を上から見たときの外観を示す平面図である。 図１Ｂは、薬剤分包装置１００を正面から見たときの外観を示す正面図である。 図２は、薬剤分包装置の機能的な概略構成を示すブロック図である。 図３は、手撒きユニットが備えるセルトレイの外観を示す斜視図である。 図４は、分包ユニットから排出される薬包シートの一例を示す図である。 図５は、制御部２の機能ブロック図である。 図６は、制御部２による処理フローを示すフローチャートである。 図７は、処方データの一例を示す図である。 図８は、図６に示したステップＳ１０３の内部処理フローを示すフローチャートである。 図９の（ａ）～（ｄ）は、薬包に対する薬剤の割り当ての一例を示す模式図である。 図１０は、図６に示したステップＳ１０４の内部処理フローを示すフローチャートである。 図１１は、１つのセルに投入されるべき薬剤の情報の一例を示す図である。 図１２の（ａ）～（ｄ）は、セルに対する薬剤の割り当ての一例を示す模式図である。 図１３は、作業指示生成部２１２によって生成され、入出力ユニット１のモニタに表示される作業指示画面の一例を示す図である。 図１４は、作業指示生成部２１２によって生成され、入出力ユニット１のモニタに表示される作業指示画面の一例を示す図である。 図１５は、１回の服用量の手撒きに複数セルが必要な場合に、手撒き作業を２回に分割する例を示す図である。 図１６は、分包ユニット５の構成の一部を示す斜視図である。 図１７の（ａ）および（ｂ）は、縦ローラ５５の動作を示す断面模式図である。 図１８は、１つの薬包に１～６セル分の薬剤を封入する際の、横ローラ５４の送り量と途中停止タイミングの一例を示した図である。
本発明の第１の構成にかかる薬剤分包装置は、複数のセルに区切られ、前記複数のセルの各々に薬剤が手撒きで投入されるセルトレイと、前記複数のセルの各々から薬剤を分包紙に受け入れて薬包に包装する分包ユニットと、操作に関する入出力を行う入出力インタフェースと、制御部とを備えた薬剤分包装置であって、前記制御部が、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する分割データ生成部と、前記薬剤分割データに基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる作業指示生成部とを有する。
第１の構成によれば、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、分割データ生成部が、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する。そして、この薬剤分割データに基づいて、作業指示生成部が、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる。
これにより、この薬剤分包装置を用いて作業を行う薬剤師は、どのセルにどの薬剤をいくつ投入すれば良いかを、入出力インタフェースからの出力に基づいて確認することができる。この結果、特に、１回に服用すべき薬剤の錠数が多い場合において、調剤ミスを未然に防ぐことができる。
本発明の第２の構成にかかる薬剤分包装置は、第１の構成において、前記セルトレイ上で、前記複数のセルを個別に識別可能とする識別手段をさらに有し、前記制御部が、前記識別手段を制御する識別制御部をさらに有し、前記識別制御部が、手撒きで投入する薬剤の種類が前記入出力ユニットを介して特定されたとき、前記薬剤分割データにしたがい、前記セルトレイにおいて当該薬剤を投入すべきセルを識別可能な状態とする。
第２の構成によれば、ある薬剤を手撒きで投入する際に、入出力インタフェースからの作業指示データの出力に加えて、手撒き用のセルトレイにおいて、その薬剤をどのセルに投入すれば良いかが識別可能な状態とされるので、薬剤を投入する箇所を誤るという人為的なミスをより効果的に防止することができる。
本発明の第３の構成にかかる薬剤分包装置は、第２の構成において、前記識別手段が、前記複数のセルのそれぞれに対応して設けられた発光素子を有する。
第３の構成によれば、手撒き用セルトレイの各セルに対応して設けられた発光素子により、薬剤を投入すべきセルを識別可能な状態とすることができる。これにより、薬剤を投入する箇所を誤るという人為的なミスをより効果的に防止することができる。
本発明の第４の構成にかかる薬剤分包装置は、第１～第３のいずれかの構成において、前記分包ユニットが、前記分包紙を送り出しつつ、分包紙の送り方向に平行な方向に横シールを形成する第１封止機構と、前記分包紙の送り方向に交差する方向に縦シールを形成する第２封止機構とを有し、前記制御部が、前記薬剤分割データに基づき、前記第１封止機構および第２封止機構の動作を制御する分包制御部をさらに有する。
第４の構成によれば、分包制御部が、横シールを形成する第１封止機構と、縦シールを形成する第２封止機構とを、薬剤分割データに基づいて制御することにより、処方すべき薬剤の量に適した大きさの薬包を形成することができる。
本発明の第５の構成にかかる薬剤分包装置は、第４の構成において、複数のセルに投入された薬剤を１つの薬包に分包する場合、前記分包制御部が、前記複数のセルから分包紙へ薬剤を送り出す間に、前記第１封止機構を少なくとも１回停止させる。
第５の構成によれば、複数のセルに投入された薬剤を１つの薬包に分包する場合、前記複数のセルから分包紙へ薬剤を送り出す間に、前記第１封止機構を少なくとも１回停止させることにより、分包紙の送り方向の数か所に薬剤を分散させることができる。これにより、薬包にシワができたり、横シールを形成する部分の分包紙の合わせ目がずれたりするといった不具合が抑制され、分包紙をきれいにシールすることができる。
本発明の第６の構成にかかる薬剤分包装置は、第１～第５のいずれかの構成において、１つの処方データに対して、前記セルトレイに対する複数回の手撒き作業が必要な場合、１つの薬包に分包されるべき薬剤が２回の手撒き作業に分割されないよう、前記作業指示生成部が作業指示データを生成する。
第６の構成によれば、１つの薬包に分包されるべき薬剤が２回の手撒き作業に分割されないので、１つの薬包の分包作業が長時間中断されることによるシールの不具合等を未然に防ぐことができる。
本発明の一実施形態にかかる、薬剤分包装置の制御プログラムは、複数のセルに区切られ、前記複数のセルの各々に薬剤が手撒きで投入されるセルトレイと、前記複数のセルの各々から薬剤を分包紙に受け入れて薬包に包装する分包ユニットと、操作に関する入出力を行う入出力インタフェースとを備えた薬剤分包装置の制御プログラムであって、前記薬剤分包装置が備えるプロセッサに、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する処理と、前記薬剤分割データに基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる処理とを実行させる命令を含む。
この制御プログラムによって制御される薬剤分包装置を用いて作業を行う薬剤師は、どのセルにどの薬剤をいくつ投入すれば良いかを、入出力インタフェースからの出力に基づいて確認することができる。この結果、特に、１回に服用すべき薬剤の錠数が多い場合において、調剤ミスを未然に防ぐことができる。
本発明は、前記の制御プログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としても実施可能である。
［実施の形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
［第１の実施形態］
図１Ａは、第１の実施形態にかかる薬剤分包装置１００を上から見たときの外観を示す平面図である。図１Ｂは、薬剤分包装置１００を正面から見たときの外観を示す正面図である。
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、薬剤分包装置１００は、入出力ユニット１、手撒きユニット４、分包ユニット５、本体パネル６、コードリーダ（図１Ａ，１Ｂには図示せず）などを備えている。図１Ａに示すように、手撒きユニット４は薬剤分包装置１００の上面に設けられており、入出力ユニット１は、手撒きユニット４の横に設置することができる。これにより、薬剤師は、入手力ユニット１の画面を見ながら、手撒き作業を行うことができる。
図２は、薬剤分包装置１００の機能的な概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、入出力ユニット１、制御部２、手撒きユニット４、分包ユニット５、本体パネル６、コードリーダ８は、内部バス７によって相互に接続されている。
入出力ユニット１は、処方データを読み込み、操作画面を表示して薬剤師の指示を受け付ける。すなわち、入出力ユニット１は、薬剤分包装置１００を操作するための入出力インタフェースとして機能する。入出力ユニット１は、薬剤分包装置１００の内蔵ユニットとして構成しても良いし、パーソナルコンピュータ、タブレット端末またはＰＤＡ端末などの、薬剤分包装置１００とは別体のハードウェアとして実現しても良い。入出力ユニット１を薬剤分包装置１００とは別体に構成する場合、入出力ユニット１と薬剤分包装置１００との間の通信は、有線および無線のいずれであっても良い。なお、入出力ユニット１としては、任意のデバイスを用いることができる。例えば、ディスプレイはウェアラブル端末であっても良いし、入力デバイスとして、タッチパネル以外に、キーボード、マウス、音声入力装置、ジェスチャ入力装置等の任意のデバイスを用いることができる。入出力ユニット１は、スピーカを備えて音声を出力可能としても良い。
［制御部２］
制御部２は、薬剤分包装置１００の各部の動作を制御する。制御部２は、ハードウェア構成としては、図２に示すように、プロセッサ２１および記憶部２２を有する。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク装置、またはＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などで実現できる。制御部２は、記憶部２２に予め記憶された各種のプログラムを、プロセッサ２１によって実行することにより、後述する各種の処理を実行する。なお、制御部２は、ＡＳＩＣまたはＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
なお、前記プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、または半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて記憶部２２にインストールされる。本発明は、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明としても捉えることができる。
また、記憶部２２には、例えば医薬品マスタ、患者マスタ、カセットマスタ、および薬局マスタなどの各種のデータベースが記憶されている。なお、制御部２は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、または半導体メモリなどの記録媒体から不図示のディスクドライブなどの読取装置によって読み取られたデータに基づいて、記憶部２２に記憶されている前記各種のデータベースを更新することが可能である。また、制御部２は、ユーザ操作に応じて前記各種のデータベースの内容を変更することも可能である。
前記医薬品マスタ（薬剤データベース）には、薬ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＪＡＮコード（またはＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤のサイズ（高さ、長さ、幅）、体積情報およびセル比体積情報（いずれも後述）、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。また、医薬品マスタには、錠剤の画像が含まれていても良い。錠剤の画像は、写真画像とイラスト画像との両方が登録されていても良いが、写真画像およびイラスト画像のいずれか一方だけであっても良い。前記患者マスタには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、および病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスタには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。
なお、上記で例示した各種のデータベースを薬剤分包装置１００の外部に設け、必要に応じて薬剤分包装置１００からアクセスするようにしても良い。
［手撒きユニット４］
図３は、手撒きユニット４が備えるセルトレイの外観を示す斜視図である。手撒きユニット４のセルトレイは、図３に示すように、マトリクス状に区分された複数のセル４１を備えている。なお、セルトレイは、手撒きユニット４に固定されていても良いし、手撒きユニット４に対して脱着可能に構成されていても良い。
図３に例示した手撒きユニット４では、６行８列で合計４８個のセル４１が設けられている。以下、セル４１のそれぞれを区別して説明する際には、４１０１～４１４８の参照符号を用いる。なお、図３においては、図示の簡略化のために、参照符号４１０１～４１４８の一部のみを表記している。なお、本実施形態においては、セルトレイにおけるセル４１の個数は４８個とするが、セルの個数はこの例に限定されず、任意である。
セル４１に投入された薬剤の分包の順序は、任意に設定することが可能である。例えば、図３において付与した参照符号と同じ順に分包されるようにしても良い。または、セル４１０１～４１０６、４１１２～４１０７、４１１３～４１１８…のように、列の端まで分包したらその横のセルへ移動するようにしても良い。または、４１０６～４１４８、４１４７～４１０５、４１０４～４１４６…のように、右上から開始して左方向へ進み、行の端まで分包したら、その下のセルへ移動して右方向へ進むようにしても良い。あるいは、４１０６～４１４８、４１０５～４１４７、４１０４～４１４６…のように右上から１行ずつ同じ方向に分包していくようにしても良い。これらに限らず、その他の任意の分包順序を採用することができる。
薬剤師が、処方データにしたがってセル４１へ薬剤の手撒きを完了すると、処方データで指定された用法・用量のとおりに正しく薬剤が投入されているか否かが、他の薬剤師または手撒きを行った薬剤師本人により、鑑査される。
セル４１のそれぞれの底面は、図３では図示を省略しているが、セル毎に個別に開閉するセルシャッタ４４（図２）を有している。セルシャッタ４４が開口すると、当該セル４１内の薬剤が分包ユニット５へ送り出される。セルシャッタ４４は、分包ユニット５の動作と連動して開閉制御される。鑑査が完了した後、薬剤師が分包処理をスタートさせるスタートボタンを操作することにより、セルシャッタ４４が一つずつ開口して、セル４１内の薬剤が分包ユニット５へ順次送り出される。分包ユニット５へ送り出された薬剤は、後に説明するように、分包ユニット５において薬包に分包される。なお、ここでは、セル４１の底面が個別に開閉されるものとしたが、セル４１の下方に、セル４１と同数のセルを有する送り出し機構を別途設けてもよい。そして、分包処理のスタートボタンが操作されると全てのセルシャッタ４４が一斉に開放されるようにして、セル４１の薬剤を送り出し機構のセルに一斉に投下し、分包処理を行う際には、送り出し機構のセルを個別に開放するようにしても良い。
手撒きユニット４においては、図３に示すように、それぞれのセル４１の枠の一辺に、ＬＥＤ４２が埋め込まれている。ＬＥＤ４２は、単色光を発光するものであっても良いし、複数色の光を切り替えて発光するものであっても良い。ＬＥＤ４２の発光制御については、後に説明する。
［分包ユニット５］
分包ユニット５は、手撒きユニット４から送り出されてくる薬剤を分包する。分包紙は、紙またはセロハン等を材料としており、熱溶着によって、薬剤を薬包に分けて密封包装する。分包紙を熱溶着させるために、分包ユニット５は、横ローラ５４と縦ローラ５５とを備えている。横ローラ５４および縦ローラ５５の構造および動作については、後で説明する。
図４は、分包ユニット５から排出される薬包シート５０１の一例を示す図である。図４に示すように、薬包シート５０１は、薬剤が分包された薬包５０２が連なった状態に形成される。薬包５０２の間にはミシン目５０３が形成されており、このミシン目５０３に沿って薬包５０２を個々に切り離せる。図４には示していないが、薬包５０２の表面に、患者の氏名や顔写真、薬剤名、用法・用量等の様々な情報を印刷することが可能である。
薬包シート５０１においては、長手方向に平行な中央線で分包紙を二つ折りし、分包ユニット５において、分包紙を長手方向に送り出しながら薬剤を受け入れた後、熱溶着によって、長手方向に沿って延びる横シール５０４と、長手方向に交差する方向に伸びる縦シール５０５とを形成することにより、薬剤が封入された薬包５０２が形成される。ミシン目５０３は、縦シール５０５上に形成される。この工程については、後で、より詳しく説明する。
なお、薬剤分包装置１００では、薬包シート５０１における薬包５０２の順序を、「連続」および「反復」の２種類から選択することができる。「連続」が選択されると、同じ服用時期の薬包５０２が連続するように薬包シート５０１が形成される。「反復」が選択されると、１日分の薬包５０２が服用時期の順に並ぶように薬包シート５０１が形成される。例えば、「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」の３種類の服用時期について５日分が処方される場合、「連続」が選択されると、「朝食後」の薬包５０２が５つ連続し、その後に「昼食後」の薬包５０２が５つ連続し、さらにその後に「夕食後」の薬包５０２が５つ連続した状態で、薬包シート５０１が形成される。一方、「反復」が選択されると、「朝食後」、「昼食後」、および「夕食後」のセットが５日分繰り返される順序に、薬包シート５０１が形成される。「連続」と「反復」のいずれを選択するかは、薬剤師が入出力ユニット１から指定することができる。
［コードリーダ８］
コードリーダ８は、薬品を識別するコードを読み取るものであり、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱、瓶など）またはＰＴＰシートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、またはＱＲコード（登録商標）を読み取るコード読取手段であって、例えばＰＤＡなどの携帯端末である。なお、コードリーダ８は、薬剤師などが薬品を保管庫から取り出す際に使用する従来周知の補助装置などであってもよい。前記補助装置は、薬剤師等が処方箋に従って薬品棚から薬品を取り出して手動で調剤する際に用いられ、例えば、前記収容容器に記載されたＪＡＮコードから薬品を読み取って、その読み取られた薬品と処方データとの照合を行う。
コードリーダ８により読み取られた情報は、コードリーダ８から無線通信により入出力ユニット１に入力される。このように無線通信を利用すれば、コードリーダ８を薬剤分包装置１００または薬品棚などに自由に持ち運び可能である。もちろん、コードリーダ８が入出力ユニット１に有線接続されることも考えられる。なお、薬局内に薬剤分包装置１００が複数台設けられる場合には、薬剤分包装置１００の各々に予め対応付けられたコードリーダ８が個別に設けられる。
なお、コードリーダ８は、読み取るコードの種類（規格）に応じて、任意のハードウェアで構成することができる。例えば、コードの読み取り方式は、光学的読み取りに限らず、磁気的読み取り、または電磁的読み取りであっても良い。また、コードリーダ８は、必須ではなく、省略することもできる。
［制御部２の機能］
次に、薬剤分包装置１００において各種の動作を制御する制御部２の機能について説明する。上述したように、制御部２は、プロセッサ２１と記憶部２２とを備えている。記憶部２２に記憶されたプログラムにしたがって、プロセッサ２１が、記憶部２２に記憶されているデータや入力されたデータを処理することにより、以下の各種機能が実現される。
図５は、制御部２の機能ブロック図である。図５に示すように、制御部２は、プロセッサ２１および記憶部２２によって実現される機能的モジュールとして、分割データ生成部２１１、作業指示生成部２１２、識別制御部２１３、分包制御部２１４を備えている。なお、これらのモジュールは、必要なときに呼び出されまたは生成されて動作するものであって、常駐していることは必須ではない。
図６は、制御部２による処理の手順を示すフローチャートである。
制御部２は、処方箋に基づく薬剤の処方データを入力すると（ステップＳ１０１）、記憶部２２に格納されている薬剤データベースから、処方データに含まれる薬剤に関する情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、制御部２の分割データ生成部２１１が、処方データに含まれる薬剤を、複数の薬包にどのように分割して収容するかを決定する（ステップＳ１０３）。分割データ生成部２１１は、さらに、それぞれの薬包に割り当てられた薬剤を、手撒きユニット４１の複数のセル４１にどのように割り当てるかを決定する（ステップＳ１０４）。
次に、制御部２の作業指示生成部２１２が、分割データ生成部２１１による処理の結果に基づき、薬剤師に対する作業指示画面を生成し、入出力ユニット１のモニタに表示させる（ステップＳ１０５）。また、制御部２の識別制御部２１３が、手撒きユニット４のＬＥＤ４２を点灯制御する（ステップＳ１０６）。薬剤師は、モニタに表示される作業指示画面を見ながら、かつ、手撒きユニット４のＬＥＤ４２の点灯にしたがって、手撒き作業を行う。手撒き作業が終了すると、分包制御部２１４が、分包ユニット５を制御して分包処理を実行する（ステップＳ１０７）。
制御部２による以上の処理により、薬剤分包装置１００は、処方データにしたがった薬包シート５０１を作成することができる。
［分割データ生成部の処理］
分割データ生成部２１１は、処方データに基づき、手撒きユニット４のセル４１の各々に投入すべき薬剤の種類および数を表す薬剤分割データを生成する。なお、投入すべき薬剤の種類が１種類だけである場合、あるいは、投入すべき薬剤の種類が決まっている場合は、薬剤分割データは、投入すべき薬剤の錠数だけを表せばよい。以下に、薬剤分割データの生成の手順について、具体的に説明する。図７は、処方データの一例である。
ここで、図７に示すような処方データが発行されているものとする。正確には、図７に示す「薬品名」および「１回量」が処方データに含まれる。分割データ生成部２１１は、図６のステップＳ１０１でこれらのデータを取得する。各薬品についての、「体積情報」、「１錠占有率」、「薬品占有率」は、記憶部２２の薬剤データベースに記憶されており、分割データ生成部２１１は、図６のステップＳ１０２において、これを記憶部２２から取得する。図７の例では、１回の服用量に、Ａ薬品４錠、Ｂ薬品２０錠、Ｃ薬品４錠、Ｄ薬品１５錠が含まれている。この場合、１回の服用量に含まれる錠数が非常に多いので、手撒きユニット４のセル４１には全ての錠剤が収まらない。また、この１回分の錠剤は、標準サイズの１薬包に収まらないので、複数の薬包に分割される。
図７に示す体積情報とは、薬剤分包装置１００の薬包１包あたりに各薬剤が収容できる最大の錠数である。１錠占有率とは、体積情報の逆数を％で表したものであり、１つの薬包に収容可能な最大錠数に対する１錠の比である。なお、「１錠占有率」として、１つの薬包の実際の容積に対する、各薬剤の体積比を用いることも可能である。薬品占有率は、薬包１包に、各薬剤の１回量の錠数が収容された場合の占有率であり、１回量に１錠占有率を乗じて得られる。
分割データ生成部２１１は、これらのデータを用いて、上記のステップＳ１０３において、１回量の薬剤を複数の薬包に割り当てる処理を行う（ステップＳ１０３）。図８は、ステップＳ１０３の処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
分割データ生成部２１１は、最初に、この１回量の薬剤を収容するために必要な薬包の数（分割包数）を、以下の式により算出する（ステップＳ１０３ａ）。ここで、小数点以下は切り上げとする。
［分割包数］＝［総薬品占有率］÷［許容占有率］・・・（式１）
なお、総薬品占有率とは、図７に示した薬品占有率の総和である。また、許容占有率とは、予め定められた値であり、１つの薬包について許容される占有率である。この例では、許容占有率を１００％と設定しているものとするが、例えば、薬包にゆとりを持たせるために、９０％や８０％といった値に設定しても良い。
図７の例では、総薬品占有率は、８０．０＋１００．０＋８０．０＋１００．０＝３６０．０％であり、許容占有率は１００％であるので、式１より、分割包数は４となる。
次に、分割データ生成部２１１は、以下の式により、薬包の目標占有率を算出する（ステップＳ１０３ｂ）。
［目標占有率］＝［総薬品占有率］÷［分割包数］・・・（式２）
この例では、総薬品占有率が３６０．０％、分割包数が４であるので、目標占有率は９０．０％となる。
次に、分割データ生成部２１１は、目標占有率を基準として、４つの薬包のそれぞれに対して薬剤の割り当てを行う。分割データ生成部２１１は、まず、変数ｎに初期値として「１」を設定する（ステップＳ１０３ｃ）。次に、分割データ生成部２１１は、処方データに含まれる薬剤であって、まだ薬包への割り当てを行っていない薬剤のうち、１錠占有率の最も大きい薬剤を１錠選択し、第ｎの薬包に割り当てて（ステップＳ１０３ｄ）、第ｎの薬包の占有率を算出する（ステップＳ１０３ｅ）。図７の例では、最初に、１錠占有率が最も大きい薬剤としてＡ薬品が選択され、第１の薬包に割り当てられる。図９の（ａ）は、ステップＳ１０３ｄ～Ｓ１０３ｅを４回繰り返すことにより、４つの薬包のうちの第１の薬包５０２ａに、Ａ薬品が４錠割り当てられた段階の様子を模式的に示したものである。この段階において、第１の薬包５０２ａの占有率は８０．０％である。
次に、図９の（ｂ）に示すように、分割データ生成部２１１は、第１の薬包５０２ａへＤ薬品２錠を割り当てる。ここで、Ａ薬品の５錠目を割り当てずに、Ｄ薬品２錠を割り当てる理由は、次のとおりである。Ａ薬品の５錠目を割り当てると、第１の薬包５０２ａの占有率が１００％となり、目標占有率の９０％を大きく超えてしまう。したがって、分割データ生成部２１１は、Ａ薬品の５錠目を割り当てることをせずに、Ａ薬品の次に１錠占有率の高いＤ薬品を選択し、Ｄ薬品の１錠目を第１の薬包５０２ａに割り当てる。この時点で、第１の薬包５０２ａの占有率は、Ａ薬品４錠（８０％）に、Ｄ薬品１錠（６．６７％）が加算され、８６．６７％となる。この占有率は、目標占有率である９０％に到達していないので、分割データ生成部２１１は、Ｄ薬品の２錠目を第１の薬包５０２ａに割り当てる。この結果、図９の（ｂ）に示すように、第１の薬包５０２ａには、Ａ薬品４錠とＤ薬品２錠とが割り当てられて、占有率は９３．４％となる。この時点で、占有率が目標占有率である９０％を超えたので（ステップＳ１０３ｆにおいてＹＥＳ）、分割データ生成部２１１の処理は、ステップＳ１０３ｇへ遷移する。
ステップＳ１０３ｇにおいて、分割データ生成部２１１は、変数ｎの値を１だけ加算する。変数ｎの値が分割包数を超えていなければ（ステップＳ１０３ｈにおいてＮＯ）、分割データ生成部２１１は、下記の式に基づいて、目標占有率を更新する（ステップＳ１０３ｉ）。
［目標占有率］＝（［総薬品占有率］－［割当済み薬剤の占有率］）÷［残りの包数］・・・（式３）
ここでは、総薬品占有率が３６０％であり、割当済み薬剤の占有率（すなわち第１の薬包５０２ａの占有率）が９３．４％であるので、第２～第４の薬包５０２ｂ～５０２ｄについての更新後の目標占有率は、８８．８％となる（図９の（ｃ）参照）。
目標占有率を更新した後は、分割データ生成部２１１は、すべての薬包について割り当てが済むまで、ステップＳ１０３ｄ～Ｓ１０３ｉの処理を繰り返す。これにより、最終的に、図９の（ｄ）に示すように、第１～第４の薬包５０２ａ～５０２ｄに、全ての薬剤が割り当てられる。
なお、すべての薬包について割り当てが完了した後、分割データ生成部２１１は、処方データ中の全ての薬剤について割り当てが完了しているか否かを判断する（ステップＳ１０３ｊ）。ここで、まだ割り当てられていない薬剤が残っている場合は（ステップＳ１０３ｊにおいてＮＯ）、分割包数を１だけ増やすと共に、これまでの割り当て結果を全てリセットして（ステップＳ１０３ｋ）、ステップＳ１０３ｂへ戻り、最初の薬包から割り当てをやり直す。
なお、以上の説明においては、１錠占有率の高い順に薬剤を割り当てていく例を説明したが、この順に限らず、処方データの順に薬剤を割り当てるようにしても良い。また、上記の説明においては、すべての薬包において薬剤ができるだけ均等になるように、割当を行っている。しかし、これに限らず、薬包数ができるだけ少なくなることを目的として、占有率が１００％を超えない限りできるだけ多くの薬剤を１つの薬包に割り当てるような制御としても良い。
以上のとおり、薬包に対する薬剤の割り当て処理が行われ、どの薬包にどの薬剤を何錠ずつ割り当てるべきかが決定されると、図６に示したステップＳ１０３が完了し、ステップＳ１０４へ処理が進む。ステップＳ１０４では、分割データ生成部２１１は、それぞれの薬包に割り当てられた薬剤を、手撒きユニット４のセル４１に割り当てる処理を行う。
このステップＳ１０４の内部処理フローを、図１０に示す。ここでは、第１の薬包５０２ａに割り当てられた薬剤（Ａ薬品４錠およびＤ薬品２錠）をセル４１に割り当てる場合の具体的処理を説明する。なお、図１１に示すように、各薬剤について、１つのセル４１に収容可能な最大錠数が、セル比体積情報として、記憶部２２の薬剤データベースに格納されている。この最大錠数は、セル４１の実際の容積に基づいて求められた錠数であっても良いし、ゆとりを持たせて、セル４１の実際の容積よりも小さい容積（例えば実際の容積の５０％）に対して収容可能な錠数として定義されていても良い。なお、ここでの「１錠占有率」は、図７に示した薬包に対する１錠占有率とは異なり、１つのセルに対する１錠占有率である。すなわち、ここでの「１錠占有率」は、セル比体積情報の逆数を％で表したものであり、１つのセル４１に収容可能な最大錠数に対する１錠の比である。なお、「１錠占有率」として、１つのセル４１の実際の容積に対する、各薬剤の体積比を用いることも可能である。
図１０に示すように、最初に、分割データ生成部２１１は、最初に、第１の薬包５０２ａの薬剤を収容するために必要なセル４１の数（必要セル数）を、以下の式により算出する（ステップＳ１０４ａ）。ここで、小数点以下は切り上げとする。
［必要セル数］＝［総薬品占有率］÷［許容占有率］・・・（式４）
なお、総薬品占有率とは、図１１に示した薬品占有率の総和である。また、許容占有率とは、予め定められた値であり、１つのセル４１について許容される占有率である。この例では、許容占有率を１００％と設定しているものとするが、例えば、ゆとりを持たせるために、９０％や８０％、あるいは５０％といった値に設定しても良い。
図１１の例では、総薬品占有率は、１６０．０＋２６．６＝１８６．６％であり、許容占有率は１００％であるので、式４より、分割包数は２となる。
次に、分割データ生成部２１１は、以下の式により、セル４１の目標占有率を算出する（ステップＳ１０４ｂ）。
［目標占有率］＝［総薬品占有率］÷［必要セル数］・・・（式５）
この例では、総薬品占有率が１８６．６％、必要セル数が２であるので、目標占有率は９３．３％となる。
次に、分割データ生成部２１１は、目標占有率を基準として、２つのセル（以下、「第１のセル」および「第２のセル」と称する）に対する薬剤の割り当てを決定する。分割データ生成部２１１は、まず、変数ｎに初期値として「１」を設定する（ステップＳ１０４ｃ）。次に、分割データ生成部２１１は、第１の薬包５０２ａに割り当てられた薬剤であって、まだセルへの割り当てを行っていない薬剤のうち、１錠占有率の最も大きい薬剤を１錠選択し、第ｎ（最初はｎ＝１）のセルに割り当てて（ステップＳ１０４ｄ）、第ｎのセルの占有率を算出する（ステップＳ１０４ｅ）。図１１の例では、まず、１錠占有率が最も大きい薬剤として、Ａ薬品が選択され、第１のセルに割り当てられる。図１２の（ａ）は、ステップＳ１０４ｄ～Ｓ１０４ｅを２回繰り返すことにより、第１のセルに、Ａ薬品が２錠割り当てられた段階の様子を模式的に示したものである。この段階において、第１のセルの占有率は８０．０％である。
次に、図１２の（ｂ）に示すように、分割データ生成部２１１は、第１のセルへＤ薬品１錠を割り当てる。ここで、Ａ薬品の３錠目を割り当てずに、Ｄ薬品１錠を割り当てる理由は、次のとおりである。図１１に示すように１錠占有率が４０％であるＡ薬品の３錠目を第１のセルに割り当てると、第１のセルの占有率が１２０％となり、目標占有率の９０％および許容占有率の１００％を大きく超えてしまう。したがって、分割データ生成部２１１は、Ａ薬品の３錠目を割り当てることをせずに、Ａ薬品の次に１錠占有率の高いＤ薬品を選択し、Ｄ薬品の１錠目を第１のセルに割り当てる。この時点で、第１のセルの占有率は、Ａ薬品２錠（８０％）に、Ｄ薬品１錠（１３．３％）が加算され、９３．３％となる。この占有率は、目標占有率に到達しているので（ステップＳ１０４ｆにおいてＹＥＳ）、分割データ生成部２１１の処理は、ステップＳ１０４ｇへ遷移する。
ステップＳ１０４ｇにおいて、分割データ生成部２１１は、変数ｎの値を１だけ加算する。変数ｎの値が必要セル数を超えていなければ（ステップＳ１０４ｈにおいてＮＯ）、分割データ生成部２１１は、下記の式に基づいて、目標占有率を更新する（ステップＳ１０４ｉ）。
［目標占有率］＝（［総薬品占有率］－［割当済み薬剤の占有率］）÷［残りのセル数］・・・（式６）
ここでは、総薬品占有率が１８６．６％であり、割当済み薬剤の占有率（すなわち第１のセルの占有率）が９３．４％であるので、更新後の目標占有率は、９３．３％となる（図１２の（ｃ）参照）。
目標占有率を更新した後は、分割データ生成部２１１は、すべてのセルについて割り当てが済むまで、ステップＳ１０４ｄ～Ｓ１０４ｉの処理を繰り返す。これにより、最終的に、図１２の（ｄ）に示すように、第１のセルおよび第２のセルに、全ての薬剤が割り当てられる。
なお、すべてのセルについて割り当てが完了した後、分割データ生成部２１１は、対象とする薬包に割り当てられた全ての薬剤について、セルへの割り当てが完了しているか否かを判断する（ステップＳ１０４ｊ）。ここで、まだ割り当てられていない薬剤が残っている場合は（ステップＳ１０４ｊにおいてＮＯ）、必要セル数を１だけ増やすと共に、これまでの割り当て結果を全てリセットして（ステップＳ１０４ｋ）、ステップＳ１０４ｂへ戻り、最初のセルから割り当てをやり直す。
以上の処理を、全ての薬包について行うことにより、それぞれの薬包に割り当てられた薬剤について、手撒きユニット４の複数のセル４１のどこへ何錠ずつ投入すべきかが決定される。
以上のとおり、セルに対する薬剤の割り当て処理が行われ、どのセルにどの薬剤を何錠ずつ投入すべきかが決定されると、図６に示したステップＳ１０４が完了し、ステップＳ１０５へ処理が進む。
［作業指示生成部２１２の処理］
作業指示生成部２１２は、ステップＳ１０４で決定された割り当て結果にしたがい、手撒きユニット４のそれぞれのセル４１に投入すべき薬剤の種類と錠数に関する情報を含む作業指示画面を生成する。
図１３および図１４に、作業指示生成部２１２によって生成され、入出力ユニット１のモニタに表示される作業指示画面の一例を示す。図１３に示す作業指示画面は、画面の右上部分に、手撒き作業を行う薬剤の名称が表示される薬品明細部１３０１を有している。
薬剤師は、手撒きする薬剤を、保管庫等からあらかじめ取り出しておく。薬剤師が、薬剤の容器等に付与されているバーコード等のコードを、コードリーダ８で読み取ると、コードリーダ８で読み取られたコード情報が、制御部２へ送信される。制御部２は、ここで読み取られたデータに基づいて、コードリーダ８で読み取られた容器の薬剤が、処方データ上の薬剤のいずれかと一致するか否かを判断する。一致していることが確認されると、制御部２は、図１３に示したように、手撒き作業指示画面の薬品明細部１３０１へ、当該薬剤の名称を表示させる。
そして、薬剤師が、薬品明細部１３０１において、その薬剤の行１３０２を選択操作すると、作業指示生成部２１２は、図１４に示すようなセル一覧表を生成し、モニタに表示させる。
このセル一覧表は、前述のように、分割データ生成部２１１の割り当て処理によって生成されたデータに基づくものであり、手撒きユニット４のどのセルにどの薬剤を何錠投入するかを表している。すなわち、図１４に示すセル一覧表は、手撒きユニット４のセル４１と同じ行数および列数を有している。そして、それぞれのセル４１に対応するマス目の中に、当該セルに投入すべき薬剤の錠数が数字で表示されている。薬剤師は、このセル一覧表を見ながら手撒き作業を行うことにより、セル４１のそれぞれに正しい数の薬剤を投入することができる。
なお、図１４に示したセル一覧表のデザインはあくまでも例示であって、これに限定されない。また、薬剤分包装置１００においては、薬包シート５０１を、同じ服用時期の薬包を連続させる「連続モード」と、１日分の薬包を服用時期の順に連続させてそれを日数分反復する「反復モード」とを選択可能である。作業指示生成部２１２は、どちらのモードが選択されているかに応じて、セル一覧表の表示態様を切り替えることができる。
また、全ての薬剤を分包するための必要なセルの数が、手撒きユニット４におけるセル４１の総数を超える場合、作業指示生成部２１２は、手撒き作業を複数回に分けて行うように、作業指示画面を生成する。例えば、図３に示した例では、セル４１の個数は４８であるが、必要なセル数が４８を超える場合は、１回目の作業指示画面において、４８個以内のセル４１に対する手撒き作業を行わせる。そして、制御部２は、１回目の手撒き作業が完了すると、手撒きユニット４に投入された薬剤を分包ユニット５へ送り込み、分包処理を行わせる。１回目の手撒き作業で投入された薬剤の分包処理が完了すると、作業指示生成部２１２は、２回目の手撒き作業を指示する作業指示画面を生成し、入出力ユニット１のモニタに表示させる。なお、前述のように、手撒きユニット４の下に送り出し機構を有し、分包処理のスタートボタンが押されると、手撒きユニット４内の薬剤が一斉に送り出し機構に投下される構成の場合は、１回目の手撒き作業で手撒きされた薬剤の分包処理と、２回目の手撒き作業とを並行して行うことができる。
なお、上述のように、手撒き作業を複数回に分けて行う場合、作業指示生成部２１２は、１つの薬包に投入されるべき薬剤の手撒きが、２回の手撒き作業に分割されないように、作業指示画面を生成する。この具体例を、図１５に示す。図１５の例では、起床時の１回の服用量を収容するために必要なセル数が６、朝食後の１回の服用量を収容するために必要なセル数が５、昼食後の１回の服用量を収容するために必要なセル数が４、夕食後の１回の服用量を収容するために必要なセル数が３、眠前の１回の服用量を収容するために必要なセル数が２である、３日分の処方データが入力されたものとする。つまり、この例では、例えば、起床時の服用分の薬剤は６セルに分割して投入されており、分包処理の際には、６セル分の薬剤を１つの薬包に封入する。
図１５において、一番上の行から順番に手撒きユニット４に薬剤を投入していくものとした場合の、必要なセル数の類型が、最も右の列に示されている。そして、図３に示したように、手撒きユニット４のセル数が４８であったとすると、作業指示生成部２１２は、図１５に示すように、３日目の起床時の服用分までを、１回目の手撒き作業で投入するものとして、作業指示画面を作成する。すなわち、１回目の手撒き作業においては、４８個のセル４１のうち、４６個のみを使用する。そして、３日目の朝食後服用分以降の処方を、２回目の手撒き作業で投入するように、作業指示生成部２１２が作業指示画面を生成する。
つまり、１回目の手撒き作業において４８個のセル４１を全て使用するものとすると、３日目の朝食後の服用分（５セル）が、１回目の手撒き作業（２セル）と、２回目の手撒き作業（３セル）とに分割されることとなる。この場合、３日目の朝食後の服用分（５セル）の薬剤は、１回目の手撒き作業が完了した後、分包処理が開始されるが、２回目の手撒き作業が完了するまで、薬包の途中で分包処理が中断してしまう。このような中断が起こることは望ましくない。このため、本実施形態においては、１つの薬包に封入される薬剤が複数のセルにまたがっている場合、これらの複数のセルが、２回の手撒き作業に分離されないように、作業指示生成部２１２が手撒き作業の対象セル数を調整して、作業指示画面を生成する。
なお、このように、手撒き作業を複数回に分けて行わせる場合、作業指示画面において、現在の手撒き作業が何回目の手撒き作業であるかがわかるような表示（テキスト表示等）を行うことが望ましい。また、図１５の例では、３日目の起床時までを１回目の手撒き作業で行うものとしたが、１回目と２回目の手撒き作業を分断する箇所は、他の箇所であっても良い。
なお、この例では、作業指示生成部２１２が、モニタに表示させる作業指示画面を生成するものとした。しかし、作業指示の提供の方法はこれに限定されない。例えば、音声によるガイダンスを行う構成としても良い。
［識別制御部２１３］
第１の実施形態においては、識別制御部２１３は、手撒きユニット４において、セル４１の横に設けられたＬＥＤ４２の点灯制御を行うことにより、どのセルに薬剤を投入すれば良いかを識別可能とする。
薬剤分包装置１００においては、手撒き作業が行われる際に、入出力ユニット１と手撒きユニット４とが連動し、入出力ユニット１のモニタに上述の手撒き作業指示画面を表示すると共に、手撒きユニット４において、薬剤を投入すべきセル４１のＬＥＤ４２が点灯する。
すなわち、前述のように、薬剤師が、薬品明細部１３０１において、手撒きする薬剤の行１３０２を選択操作すると、当該薬剤が投入されるべきセル４１のＬＥＤ４２が点灯し、他のセル４１のＬＥＤは消灯した状態となる。これにより、薬剤師が、誤ったセルに薬剤を投入してしまうことを防止することができる。
なお、１つの薬包に封入されるべき薬剤が複数のセル４１にわたる場合には、１薬包ごとの境界のセル位置がわかるように、ＬＥＤ４２を発光させても良い。例えば、１薬包に封入される薬剤が３つのセル４１に分割されている場合、３セル目、６セル目、９セル目・・・のＬＥＤ４２を点灯させたり、これらのＬＥＤを点滅させたりしても良い。また、それぞれのＬＥＤ４２が複数色の光を呈することが可能な構成とすれば、より複雑な識別制御が可能となる。例えば、１薬包に封入される薬剤が３つのセル４１に分割されている場合、３セル毎または３セル目毎に、ＬＥＤ４２の発光色を異ならせても良い。このように、１薬包ごとの境界のセル位置がわかるようにＬＥＤ４２を発光制御することにより、１薬包ごとのセルの境界が分かりやすくなり、薬剤を誤ったセルに投入してしまう事故を未然に防ぐことができる。
なお、ここでは、ＬＥＤを点灯させることによって、薬剤を投入すべきセルを識別可能とする構成例を説明したが、ＬＥＤ以外の識別手段を用いても良い。例えば、プロジェクトマッピングにより、薬剤を投入すべきセルを識別可能とし、かつ、投入する薬剤の数を投影するようにしても良い。
［分包制御部２１４］
手撒きユニット４に対する手撒き作業と、薬剤が正しく投入されているかの確認作業が完了し、分包スタートボタンが押下されると、前述したように、手撒きユニット４のセル４１０１～４１４８の底面が順次開口することにより、セル４１０１～４１４８内の薬剤が分包ユニット５に順次送り出され、分包ユニット５において分包される。なお、前述したとおり、セルの開口順序は任意に設定することができる。
分包ユニット５は、図１６に示すように、一対の横ローラ５４（第１封止機構）と、一対の縦ローラ５５（第２封止機構）とを備えている。これら一対のローラは、ヒータを備えており、分包紙５００を挟み込んで熱溶着させる。横ローラ５４は、分包紙を一定の方向に送りつつ、分包紙５００の送り方向に平行な横シール５０４を形成する。縦ローラ５５は、分包紙の送り方向に交差する方向に、縦シール５０５を形成する。
横ローラ５４と縦ローラ５５とは、同軸まわりに回転するよう形成されている。図１７は、縦ローラ５５を回転軸Ｘに垂直な断面で見た場合の断面模式図である。なお、図１７は、模式図であって、縦ローラ５５の構成を正確に表したものではない。縦ローラ５５は、図１７に示すように、回転軸Ｘに垂直な断面において略長方形を有し、その断面においける両短辺に、ヒータ５５ｈを備えている。
図１７の（ａ）に示すように、縦ローラ５５は、縦ローラ５５ａと縦ローラ５５ｂとを備えている。縦ローラ５５ａは、回転軸Ｘまわりを反時計周りに回転する。縦ローラ５５ｂは、回転軸Ｘまわりを時計周りに回転する。そして、図１７の（ａ）の状態からそれぞれ９０度回転すると、縦ローラ５５ａと縦ローラ５５ｂとは、図１７の（ｂ）に示すように相対し、ヒータ５５ｈで分包紙５００を挟み込んで熱溶着させる。なお、ここでは、縦ローラ５５が１８０度回転するごとに縦シールが形成される構成を例示したが、３６０度回転に１回だけ縦シールが形成される構成としても良い。
なお、横ローラ５４は、図１６に示すように、常に分包紙５００に接触しており、分包紙５００と接触する面の全周にヒータ（図示省略）を備えている。したがって、横ローラ５４は、分包紙が送られている間、常に分包紙５００に接触しながら、分包紙の送り方向に沿って横シール５０４を連続的に形成する。一方、縦ローラ５５は、回転軸Ｘ周りで１８０度回転する毎に、分包紙５００に接触し、所定の間隔で縦シール５０５を形成する。
このような構成により、分包ユニット５は、熱溶着によって横シール５０４および縦シール５０５を形成することにより、薬包５０２を形成することができる。
なお、横ローラ５４と縦ローラ５５とは、回転軸は同軸であるが、その回転速度を別個に制御することができる。したがって、例えば、縦ローラ５５を停止させて横ローラ５４だけを回転させることにより、横シール５０４だけを所望の長さにわたって形成することができる。言い換えれば、縦ローラ５５を動かすタイミングを調整することにより、横方向（分包紙の送り方向）の袋長を様々に異ならせることができる。
さらに、複数セル分の薬剤を１つの薬包に分包する場合、セルから分包紙への薬剤投入タイミングに合わせて横ローラ５４の送り量を細かく制御することにより、薬包の横方向（分包紙の送り方向）に薬剤をうまく分散させることができる。
図１８は、袋長を８０ｍｍ、９０ｍｍ、１００ｍｍ、１１０ｍｍに設定するそれぞれの場合について、１つの薬包に１～６セル分の薬剤を封入する際の、ローラ（横ローラ５４）の送り量と途中停止タイミングの一例を示したものである。ただし、図１８に示したタイミングは、あくまでも一例であり、停止の回数や停止位置は任意に設定することが可能である。なお、図中の「ローラの送り量と途中停止タイミング」の欄に記載されている数値は、最後に形成された縦シール５０５からの距離（分包紙の送り方向における距離）を表す。
例えば袋長が８０ｍｍで、１つの薬包に１セル分の薬剤を封入する場合は、最後に形成された縦シール５０５から３９ｍｍだけ分包紙を送ったところで横ローラ５４を停止させる。そして、横ローラ５４が停止したところでセルから分包紙へ薬剤を投入する。その後、横ローラ５４と縦ローラ５５とを回転させることにより、最後に形成された縦シール５０５から８０ｍｍのところに次の縦シール５０５を形成する。これにより、１つのセル分の薬剤を封入した８０ｍｍの薬包が１つ形成される。
また、袋長が８０ｍｍで、１つの薬包に３セル分の薬剤を封入する場合は、最後に形成された縦シール５０５から３９ｍｍだけ分包紙を送ったところで、横ローラ５４を停止させる。そして、横ローラ５４が停止したところで、１セル目と２セル目の合計２つのセルから分包紙へ薬剤を投入する。次に、横ローラ５４だけ回転させて、最後に形成された縦シール５０５から５５ｍｍだけ分包紙を送ったところで、横ローラ５４を停止させ、そこで３セル目の薬剤を分包紙へ投入する。その後、横ローラ５４と縦ローラ５５とを回転させることにより、最後に形成された縦シール５０５から８０ｍｍのところに次の縦シール５０５を形成する。これにより、３つのセルの薬剤を封入した８０ｍｍの薬包が１つ形成される。また、最後に形成された縦シール５０５から３９ｍｍの箇所と、５５ｍｍの箇所の２箇所に分散させて薬剤を投入するので、１か所に３セル分の薬剤をまとめて投入する場合に比べて、分包紙のたわみが小さくて済む。この結果、薬包にシワができたり、横シール５０４を形成する部分の分包紙の合わせ目がずれたりするといった不具合が抑制され、分包紙をきれいにシールすることができる。なお、ここでは、横ローラ５４の回転を停止させてから薬剤を投入するものとしているが、手撒きユニット４のセル４１からの薬剤の投入は、横ローラ５４の回転中に行うこともできる。
[変形例］
以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の実施形態は上記で説明した態様に限定されず、種々の変更が可能である。
例えば、上記の説明においては、手撒きユニット４のみを備えた薬剤分包装置１００を例示したが、錠剤カセットまたは散剤カセットをさらに備えた薬剤分包装置にも、本発明を適用することができる。また、分包ユニット５を備えず、手撒きユニット４上に薬剤トレイをセットして薬剤を投入し、投入が完了したら薬剤トレイ全面をシールする、いわゆるブリスターパック用の薬剤分包装置に対しても、本発明を適用することができる。例えば、本出願人が先に出願した特願２０１０－５０４０９７号（国際公開第２０１０／０３２４１８号）に開示された散薬分包機や、同じく特願２０１０－５０４０９７号（国際公開第２０１０／０３２４１８号）に開示された錠剤分包機、および、本出願人が先に出願したＰＣＴ／ＪＰ２０１８／１８１１０号に開示されたブリスター包装機等を、本発明に適用することができる。
また、図６のステップＳ１０４の処理の説明において、複数種類の薬剤を１つのセルに割り当てる例を説明したが、１つのセルには１種類の薬剤のみを割り当てるようにしても良い。このような割り当てにすることにより、セル内の薬剤の数え間違いを効果的に防止することができ、調剤事故を未然に防ぐことができる。
また、上記の実施形態においては、分包ユニット５がヒートローラによって分包紙を熱溶着させて薬包を形成する構成を例示した。しかし、分包ユニットの構成例はこれに限定されず、任意の包装装置を使用することができる。例えば、本出願人が先に出願した特願２００３－４０１５９３号（特開２００５－１６２２４０号公報）に開示された薬剤包装装置を、本発明の分包ユニットに適用することができる。
手撒きユニット４のＬＥＤ４２には、上述したように、薬剤を投入すべきセルを薬剤師に識別させる機能の他に、以下のような機能を持たせることもできる。
例えば、薬剤分包装置１００の動作中に、何らかの異常や、エラーによる動作中断等が発生した場合に、ＬＥＤ４２を特別なパターンで発光または点滅させることにより、操作者が離れたところに居たり、周囲環境に雑音が多い場合であったりしても、これを操作者に報知することができる。なお、事象に応じてＬＥＤ４２の発光パターンを異ならせることも好ましい。例えば、何らかのエラーが生じた場合には、手撒きユニット４の全てのＬＥＤ４２を赤色で点滅させたり、何らかのワーニング（警告）が生じた場合は、手撒きユニット４の全てのＬＥＤ４２を黄色で点滅させたりすることが考えられる。
また、手撒きユニット４は、薬剤分包装置１００の上面に設けられており、ＬＥＤ４２が点滅しても、遠くに居る操作者からは視認しにくい場合がある。このため、薬剤分包装置１００の筐体に反射板等を取り付けて、ＬＥＤ４２の光を水平方向に拡散させれば、遠くからでもＬＥＤの点灯状態を視認しやすくなる。
また、上記の説明では、処方データを入力して、制御部２の分割データ生成部２１１が、どの薬剤をどのセルに投入すべきかを決定している。しかし、制御部２の分割データ生成部２１１によらず、薬剤師が、本体パネル６から、薬包数や１薬包あたりのセル数を設定および変更できるようにしても良い。
例えば、３薬包分の薬剤を手撒きする場合であって、かつ、１薬包に１セルが対応する場合、３セル分のＬＥＤ４２を点灯させるようにする。また、本体パネル６から、薬剤師が薬包数を変更できるものとし、薬包数を３から２に変更する入力を行った場合、３セル分点灯されていたＬＥＤ４２のうち１つを消灯し、２セル分のＬＥＤ４２を点灯させるようにする。
また、例えば、１薬包に投入すべき薬剤が５セルに分割して手撒きされる場合、薬剤師が、本体パネル６から、５セルを６セルに変更すると、その変更に連動して、ＬＥＤ４２の点灯状態も変更される。例えば、変更前に５セルごとに薬包の境目をＬＥＤ４２の点灯によって表示していた場合、点灯の間隔が６セルごとに変更される。このように、設定の変更に応じてＬＥＤの表示状態を変化させることにより、薬包数や１薬包毎の撒き位置の区切りが一目で区別できるようになる。
さらに、本体パネル６から、薬包数や１薬包あたりのセル数が設定されている場合のＬＥＤ４２の点灯状態を、制御部２の分割データ生成部２１１による決定にしたがうＬＥＤ４２の点灯状態とは異ならせることも望ましい。ここでの「点灯状態を異ならせる」とは、例えば、ＬＥＤの発光色を異ならせること等を含む。このように点灯状態を異ならせることにより、処方データに基づいて自動的に設定された手撒き指示に従っているのか、本体パネル６から薬剤師が設定した手撒き手順に従っているのかを区別しやすくなる。
また、上記の実施形態においては、入出力ユニット１のモニタへの作業指示画面の表示と、手撒きユニット４におけるＬＥＤ４２の点灯との両方によって、薬剤師に作業指示を行う例を説明した。しかし、手撒きユニットにおけるＬＥＤ等による指示を省略し、モニタへの作業指示画面の表示のみで作業指示を行う構成や、入出力ユニット１における作業指示を省略して、手撒きユニット４におけるＬＥＤ点灯だけを行う構成も、本発明の実施形態に含まれる。
また、上記の実施形態においては、横ローラ５４と縦ローラ５５の回転速度を別個に制御することが可能な構成を例示した。この構成によれば、図１８に例示したように、複数種類の袋長を有する薬包を作ることができる。しかし、袋長が一定で構わなければ、横ローラ５４と縦ローラ５５とが一体になって回転する構成としても良い。
さらに、上記の実施形態においては、手撒きユニット４と分包ユニット５との両方を備えた薬剤分包装置１００を例示した。しかし、手撒き作業と分包処理とを別個の装置で行うようにしても良い。例えば、薬剤分包装置１００から分包ユニット５を省略した形態の薬剤分配装置において、手撒き作業のみを行い、手撒きによって薬剤が投入されたセルトレイを、分包ユニット５を備えた装置において分包処理するような仕組みも、本発明の一実施形態に含まれる。
上記各実施形態で説明した処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。この場合、各処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、プロセッサ等により行われる。それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。記憶装置（記憶媒体）は、一時的でない有形のものであり、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。
上記の各実施形態で説明した各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係る表示装置の表示処理をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。
１…入出力ユニット
２…制御部
４…手撒きユニット
５…分包ユニット
６…本体パネル
８…コードリーダ
２１…プロセッサ
２２…記憶部
２１１…分割データ生成部
２１２…作業指示生成部
２１３…識別制御部
２１４…分包制御部
４１…セル
４２…ＬＥＤ
４４…セルシャッタ
５４…横ローラ
５５…縦ローラ
５０１…薬包シート
５０２…薬包
５０３…ミシン目
５０４…横シール
５０５…縦シール

Claims (8)

  1. 複数のセルに区切られ、前記複数のセルの各々に薬剤が手撒きで投入されるセルトレイと、前記複数のセルの各々から薬剤を分包紙に受け入れて薬包に包装する分包ユニットと、操作に関する入出力を行う入出力インタフェースと、制御部とを備えた薬剤分包装置であって、前記制御部が、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する分割データ生成部と、前記薬剤分割データに基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる作業指示生成部とを有する、薬剤分包装置。
  2. 前記セルトレイ上で、前記複数のセルを個別に識別可能とする識別手段をさらに有し、前記制御部が、前記識別手段を制御する識別制御部をさらに有し、前記識別制御部が、手撒きで投入する薬剤の種類が前記入出力ユニットを介して特定されたとき、前記薬剤分割データにしたがい、前記セルトレイにおいて当該薬剤を投入すべきセルを識別可能な状態とする、請求項１に記載の薬剤分包装置。
  3. 前記識別手段が、前記複数のセルのそれぞれに対応して設けられた発光素子を有する、請求項２に記載の薬剤分包装置。
  4. 前記分包ユニットが、前記分包紙を送り出しつつ、分包紙の送り方向に平行な方向に横シールを形成する第１封止機構と、前記分包紙の送り方向に交差する方向に縦シールを形成する第２封止機構とを有し、前記制御部が、前記薬剤分割データに基づき、前記第１封止機構および第２封止機構の動作を制御する分包制御部をさらに有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の薬剤分包装置。
  5. 複数のセルに投入された薬剤を１つの薬包に分包する場合、前記分包制御部が、前記複数のセルから分包紙へ薬剤を送り出す間に、前記第１封止機構を少なくとも１回停止させる、請求項４に記載の薬剤分包装置。
  6. １つの処方データに対して、前記セルトレイに対する複数回の手撒き作業が必要な場合、１つの薬包に分包されるべき薬剤が２回の手撒き作業に分割されないよう、前記作業指示生成部が作業指示データを生成する、請求項１～５のいずれか一項に記載の薬剤分包装置。
  7. 複数のセルに区切られ、前記複数のセルの各々に薬剤が手撒きで投入されるセルトレイと、前記複数のセルの各々から薬剤を分包紙に受け入れて薬包に包装する分包ユニットと、操作に関する入出力を行う入出力インタフェースとを備えた薬剤分包装置の制御プログラムであって、前記薬剤分包装置が備えるプロセッサに、処方データに含まれる薬剤の１錠が１つのセルおよび１つの薬包の少なくとも一方に対して占める１錠占有率に基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す薬剤分割データを生成する処理と、前記薬剤分割データに基づいて、前記複数のセルの各々に投入すべき薬剤の錠数を表す作業指示データを生成し、前記入出力インタフェースを介して出力させる処理とを実行させる命令を含む、薬剤分包装置の制御プログラム。
  8. 請求項７に記載の制御プログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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