CN105073082B - 药剂检查装置和药剂分包系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种药剂检查装置和具有该药剂检查装置的药剂分包系统，能够更顺利地执行用于判断存在与分包于分包袋中的药剂类似的药剂的类似判定。药剂分包系统(S)具有能够对在药剂分包装置(100)中被分包的药剂实施检查的药剂检查装置(10)。药剂检查装置(10)的控制装置(60)具有存储药剂的图像作为主图像的检查用数据库(62)，能够利用使用由拍摄所获取的图像的图像匹配处理来实施检查业务。此外，控制装置(60)能够在限定了检查用数据库的参照范围的状态下实施检查用数据库(62)中是否存在与包装于分包袋中的药剂类似的药剂的类似判定。

Description

药剂检查装置和药剂分包系统
技术领域
本发明涉及用于检查药剂是否按照处方进行了分包的药剂检查装置以及具有该药剂检查装置和药剂分包装置的药剂分包系统。
背景技术
在现有技术中，提供有下述专利文献1中公开的药片检查系统。在下述专利文献1所公开的药片检查系统中，能够将粒状或胶囊状等形状的固态药剂逐包地分包在分包纸中进行供给。此外，在下述专利文献1所涉及的药片检查系统中，能够在被分包在分包纸中的状态下对固态药剂进行拍摄，并基于由此得到的图像来检查固态药剂的数量。
现有技术文献
专利文献1：日本特开平7-200770号公报
发明内容
发明要解决的问题
此处，作为用于基于拍摄包装在分包袋中的药剂而得到的图像进行检查的药剂检查装置，本发明人制作了如下装置：具有集成有关于实施检查所必要的药剂的信息的检查用数据库，通过参照检查用数据库能，够实施分包于分包袋中的药剂是否以与处方一致的药剂种类和数量被进行了分包的检查(药剂种类核对检查、数量核对检查)，该装置除了通过执行药剂种类核对检查来判断是否分包了种类与处方一致的药剂以外，还能够判断在登记于检查用数据库中的药剂中是否存在与被分包的药剂类似的药剂(类似判定)，并唤起对类似药剂的注意。其结果是，假设即使得到了药剂种类和数量与处方一致的无问题的检查结果，也需要通过类似判定提取多种药剂作为类似药剂，由药剂师等使用者通过目视等进行确认，由此使业务变得麻烦。
基于上述见解，本发明人进一步进行了深入研究，形成如下见解：即使通过类似判定而被判断为类似的药剂例如是因不会被用于分包等理由而不可能产生误分包的药剂，也进行显示该内容的警告等。即，得到如下见解：由于在类似判定时参照关于登记在检查用数据库中的所有药剂的数据，所以除了检查是否按照处方进行了分包以外，对于类似判定还采取万全措施，这反而导致被过度警告存在类似药剂，有可能使业务复杂化。此外，还得到如下见解：将类似判定中的检查用数据库的参照范围设定为整个范围，因此存在类似判定处理带来的负担增大的可能性。
因此，本发明的目的在于提供一种药剂检查装置和具有该药剂检查装置的药剂分包系统，其通过判断存在与分包于分包袋中的药剂类似的药剂的类似判定，而能够避免过度地判断为存在类似药剂，并且能够将类似判定处理动作带来的负担抑制到最小限度。
用于解决问题的方法
为了解决上述问题而提供的本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述控制装置能够实施基于准备药剂限定模式的类似判定，该准备药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定于作为在所述药剂分包装置中被装填的药剂来登记的药剂的范围内的模式。
在本发明的药剂检查装置中，通过选择准备药剂限定模式作为类似判定的实施模式，由此能够将检查用数据库的参照范围限定在作为被装填到药剂分包装置的药剂而登记的药剂的范围内，来实施类似判定。由此，在设置有药剂分包装置的药房等中能够将并非用于分包而准备的、被认定为错误分包的可能性非常低的药剂从类似判定的对象中排除，从而消除了过度地因进行类似判定而判断为存在类似药剂。此外，能够实现类似判定所需要的处理负担的减少以及处理速度的提高，进一步提高便利性。另外，在本发明和本说明书中的说明中，“作为被装填的药剂而登记的药剂”是下述概念：除了用于分包而装填到药剂分包装置的药剂以外，在作为被装填的药剂而登记的范围内包含：虽然没有被分包机全部装填到药剂分包装置中但是在另外的盒等中所准备的药剂、需要在冷藏处保存并且使用为了装填到药剂分包装置中而设置的盒等进行准备的药剂、虽然如用于分包而通过手动供给到药剂分包装置中的药剂那样的没有被装填却用于分包的药剂等。
此外，本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述控制装置能够实施基于采用药剂限定模式的类似判定，该采用药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定于作为登记在所述检查用数据库的药剂中的用于分包所准备的药剂来登记的药剂的范围内的模式。
在本发明的药剂检查装置中，选择采用药剂限定模式作为类似判定的实施模式，由此能够将检查用数据库的参照范围限定在用于分包所准备的药剂而登记的药剂的范围内来实施类似判定。由此，能够将并非用于分包而采用的、错误分包的可能性非常低的药剂从类似判定的对象中排除，从而消除过度地因进行类似判定而判断为存在类似药剂，能够有助于类似判定的负担减少以及处理速度的提高。这里，在本发明中，“作为用于分包所准备的药剂而登记的药剂”是下述概念：不仅包含用于分包装填到药剂分包装置中而准备的药剂，例如除了用于分包而实际装填到药剂分包装置或对药剂分包装置准备的药剂以外，还包含在药房等的该设施内或联营药房内作为分包用而采用的全部药剂。
本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述控制装置能够实施基于同一分包药剂限定模式的类似判定，该同一分包药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定在收容于分包袋内的药剂的范围内的模式。
在本发明的药剂检查装置中，能够将检查用数据库的参照范围限定在收容于分包袋内的药剂的范围内。由此，能够大幅限定了检查用数据库的参照范围，从而能够避免过度判断为存在类似药剂的情况，有助于检查业务整体的快速化。
此外，本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述控制装置能够实施基于同一处方药剂限定模式的类似判定，该同一处方药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定在同一患者的处方所使用的药剂的范围内的模式。
在本发明的药剂检查装置中，如果选择同一处方药剂限定模式作为类似判定的实施模式，则检查用数据库的参照范围被限定为同一患者的处方中使用的药剂范围内。这样，通过限定检查用数据库的参照范围，能够避免过度地因类似判定而判断为存在类似药剂的情况，能够使检查业务整体的快速化。
此外，本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述控制装置能够实施基于处方履历限定模式的类似判定，该处方履历限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定在具有关于与作为检查对象的分包袋所对应的患者的已开处方的履历的药剂的范围内的模式。
在本发明的药剂检查装置中，通过选择处方履历限定模式，能够大幅地限定类似判定时的检查用数据库的参照范围。此外，在选择处方履历限定模式的情况下，能够针对患者参考药剂的处方履历来实施类似判定。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够既考虑处方履历又顺利且高效地实施类似判定。
本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述药剂检查装置能够选择下述模式：判定等级均匀模式，其对基于同一处方而分包的作为一组的所有分包袋组将所述检查用数据库的参照范围设定为同一范围来实施类似判定；和判定等级加权模式，其使类似判定中的所述检查用数据库的参照范围在对构成所述分包袋组的一部分的分包袋进行检查时和对其它分包袋进行检查时不同，以所述药剂分包装置具有能够将药剂逐包地撒入、逐包地供给来用于分包的手动药剂供给部作为条件，选择所述判定等级加权模式，由此能够使在对包装有为所述手动药剂供给部所准备的药剂的分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围成为比在对其它分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围大的范围，来实施类似判定。
在本发明的药剂检查装置中，通过选择判定等级均匀模式和判定等级加权模式中的任一个，能够在对分包有从手动药剂供给部输送来的药剂的分包袋进行类似判定时选择检查用数据库的参照范围。即，通过选择判定等级加权模式，与选择判定等级均匀模式的情况相比，针对分包有从手动药剂供给部输送来的药剂的分包袋作为类似判定的对象的检查用数据库的参照范围被扩大。由此，对于包含检查上所需要注意的、通过手撒(撒入)而为手动药剂供给部所准备的药剂的分包袋进行加权来实施类似判定。
本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包在所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，所述药剂检查装置能够选择下述模式：判定等级均匀模式，其对基于同一处方而分包的作为一组的所有分包袋组将所述检查用数据库的参照范围设定为同一范围来实施类似判定；和判定等级加权模式，其使类似判定中的所述检查用数据库的参照范围在对构成所述分包袋组的一部分的分包袋进行检查时和对其它分包袋进行检查时不同，通过选择所述判定等级加权模式，能够使对包装有登记于所述检查用数据库的药剂中的作为要注意药剂(要管理药剂)登记的药剂的分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围成为比在对其它分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围大的范围，来实施类似判定。
在本发明的药剂检查装置中，除了判定等级均匀模式以外，还设置有判定等级加权模式，通过选择判定等级加权模式，能够对作为同一处方的分包袋组的一部分在判定等级上进行加权来实施类似判定。具体而言，通过选择判定等级加权模式，在对包装有作为要注意药剂而登记的药剂的分包袋进行类似判定的情况下，与对其它的分包袋进行类似判定的情况相比，检查用数据库的参照范围被扩大。由此，能够对包含检查上需要注意的要注意药剂的分包袋进行加权来实施类似判定。
上述的本发明的药剂检查装置，能够对分包在分包袋内的药剂实施下述检查：包含所述类似判定在内实施所述药剂的种类是否与处方一致的核对的药剂种类核对检查；和药剂的数量是否与处方一致的数量核对检查，并且能够有选择地实施下述模式：实施所述药剂种类核对检查和所述数量核对检查双方的完全核对模式；和不实施所述药剂种类核对检查而实施所述数量核对检查的数量核对限定模式。
在本发明的药剂检查装置中，通过选择完全核对模式来实施包含类似判定的药剂种类核对检查和数量核对检查双方，能够提高检查精度。此外，在本发明的药剂检查装置中，通过选择数量核对检查模式，能够省略包含类似判定的药剂种类核对检查而实施数量核对检查，能够避免因检查业务而过度地判断为存在类似药剂的情况。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够根据是否需要类似判定来选择适当的动作模式。
上述的本发明的药剂装置，能够基于从拍摄作为检查对象的药剂而得到的拍摄图像中获得的色彩信息对进行了分包的药剂是否与处方一致进行检查，具有登记有药剂的色彩信息的数据库，通过对从所述拍摄图像获得的药剂的色彩信息与登记在所述数据库中的各药剂的色彩信息进行核对，能够对作为检查对象的药剂是否是在数据库中进行了核对的药剂进行检查，在所述数据库中，对于在规定方向上较长形状的、色彩以长度方向中央部作为边界而不同的长形药剂，分别登记有所述边界的一侧和另一侧的色彩信息作为主数据(Mα，Mβ)，以拍摄图像中的长形药剂的像的长度方向中央部为边界，分别导出一侧区域和另一侧区域的色彩信息(RA，RB)，以所述色彩信息(RA，RB)的组合与在数据库中进行了核对的长形药剂的主数据(Mα，Mβ)的组合一致作为条件，判断为是进行了核对的长形药剂。
根据本发明的药剂检查装置，能够提高如胶囊剂或模拟胶囊剂的片剂(胶囊片剂)那样的色彩以长度方向中间部的边界为界限而不同的长形药剂的检查精度。此外，能够避免过度地判断为存在与作为检查对象的药剂类似的药剂，从而有助于检查业务整体的快速化。
此外，本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：输送机构，其输送分包袋隔着边界连续地形成的分包袋连续体；检查部，其被配置作为检查对象的分包袋；拍摄装置，其通过所述输送机构的输送对配置于所述检查部的分包袋进行拍摄；检查用数据库，其集成有包含涉及药剂的外观形状的主图像的关于药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过执行用于对登记在所述检查用数据库中的主图像与由所述拍摄装置获取的图像进行匹配的图像匹配处理，来对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查的药剂检查处理、以及通过输送机构输送所述分包袋连续体来进行供给的供给控制，所述控制装置通过所述供给控制将作为检查对象的分包袋供给到所述检查部，以在由所述拍摄装置所拍摄的图像中包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向上游侧的边界和位于输送方向下游侧的边界双方为条件，判断为处于作为检查对象的分包袋相对于所述检查部被精度良好地定位的状态，所述控制装置以仅包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向上游侧的边界和下游侧的边界中的任一方为条件，判断为处于分包袋的位置相对于所述检查部发生了偏离的状态。
在本发明的药剂检查装置中，使用由拍摄装置拍摄通过供给控制而输送到检查部的分包袋所得到的图像，能够以形成在相邻的分包袋彼此之间的边界到底是如何包含在图像中为基准，掌握分包袋相对于检查部有无发生位置偏离。由此，在本发明的药剂检查装置中，能够在考虑到分包袋相对于检查部的位置偏离来进行动作。具体而言，只要能够如本发明这样掌握分包袋的位置偏离，则能够在分包袋的位置发生偏离的情况下进行修正其的动作或者进行位置发生偏离的警告等，从而有助于提高检查精度。
此外，上述的本发明的药剂检查装置，所述控制装置以仅包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向上游侧的边界为条件，判断为处于分包袋的位置相对于所述检查部偏离至下游侧的状态，所述控制装置以仅包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向下游侧的边界为条件，判断为处于分包袋的位置相对于所述检查部位置偏离至上游侧的状态。
通过采用上述结构，即使假设分包袋相对于检查部发生位置偏离，也能够可靠地掌握其偏离方向位于分包袋连续体的输送方向上游侧和下游侧中的任一侧。
此外，本发明的药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：检查部，其被配置作为检查对象的分包袋；拍摄装置，其通过所述输送机构的输送对配置于所述检查部的分包袋进行拍摄；检查用数据库，其集成有包含涉及药剂的外观形状的主图像的关于药剂的信息；和控制装置，其能够实施通过执行用于对登记在所述检查用数据库中的主图像与由所述拍摄装置获取的图像进行匹配的图像匹配处理，来对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查的药剂检查处理，所述药剂检查装置能够执行基于由所述拍摄装置获取的药剂的图像，获取关于该药剂的所述主图像的主图像获取动作，所述主图像获取动作包括：获取由所述拍摄装置对配置于所述检查部的分包袋和配置于所述检查部的药剂进行拍摄而得到的正面侧图像的步骤；获取提取了所述正面侧图像的色度分量的图像的步骤；导出在提取了所述色度分量的图像中亮度比规定亮度高的高亮度区域的步骤；导出所述高亮度区域的轮廓线的步骤；和获取在所述正面侧图像中与被所述轮廓线包围的区域对应的区域内的图像作为主图像的步骤。
在本发明的药剂检查装置中，通过执行主图像获取动作，能够获取从拍摄配置于检查部的药剂而得到的正面侧图像中提取了色度分量的图像。然后，通过导出包含在提取了色度分量的图像中的高亮度区域的轮廓线，能够在正面侧图像中确定拍摄到药剂的区域。在本发明的药剂检查装置中，获取正面侧图像中与由上述轮廓线包围的区域对应的区域内的图像作为药剂的主图像。这样，通过获取各药剂的主图像，即使是具有透光性的药剂，也能够精确地获取主图像。
本发明的药剂分包系统具有：上述的本发明的药剂检查装置；和能够按照处方将药剂逐包地分包在分包袋内的药剂分包装置，能够通过上述药剂检查装置对在上述药剂分包装置中被分包的药剂进行检查。
根据该结构，能够更顺利地对包装于由药剂分包装置分包的分包袋中的药剂执行类似判定。
发明效果
根据本发明，能够提供一种药剂检查装置和具有该药剂检查装置的药剂分包系统，能够更顺利地执行用于判断存在与分包于分包袋中的药剂类似的药剂的类似判定。
附图说明
图1是表示本发明的药剂分包系统的概略结构的说明图。
图2(a)是本发明的一个实施方式涉及的药剂检查装置的主视图，图2(b)是表示控制装置的框图。
图3是表示图1(a)所示的药剂检查装置的内部结构的立体图。
图4是表示药剂检查装置中的检查部周边的结构的立体图。
图5是概念性地表示类似判定时的检查用数据库的参照范围的说明图，(a)表示准备药剂限定模式时，(b)表示采用药剂限定模式时，(c)表示同一分包药剂限定模式时，(d)表示同一处方药剂限定模式时，(e)表示处方履历限定模式时。
图6是概念性地表示针对作为类似判定对象的每个分包袋的类似判定的加权的说明图，(a)表示手动准备包加权模式时，(b)表示要注意药剂包加权模式时。
图7是概念性地表示针对作为类似判定对象的每个分包袋的类似判定的加权的说明图，(a)表示或条件加权模式时，(b)表示与条件加权模式时。
图8是概念性地表示药剂检查处理的实施模式的关系的说明图。
图9是双色判定处理的流程图。
图10是示意性地表示在双色判定处理中使用的图像的说明图。
图11是表示在进行作为分包袋连续体供给的分包袋的检查的情况下拍摄的图像示例的图，(a)表示正常定位的状态，(b)表示在输送方向上位置发生位置偏移的状态。
图12是表示在对于不具有透光性的药剂导出轮廓线时获取的图像的示意图。
图13是表示在对于具有透光性的药剂导出轮廓线时获取的图像的示意图。
图14是表示对于具有透光性的药剂为了获取检查用的主图像而执行的图像处理方法的流程图。
符号说明
10 药剂检查装置
60 控制装置
62 检查用数据库
64 处方履历数据库
100 药剂分包装置
130 药剂供给机构
138 手动药剂供给部
180 药剂包装机构
S 药剂分包系统
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明本发明的一个实施方式所涉及的药剂分包系统S和药剂检查装置10。如图1所示，药剂分包系统S具有药剂检查装置10和药剂分包装置100。
在药剂分包系统S中，可以是药剂检查装置10和药剂分包装置100联动地驱动，也可以是药剂检查装置10和药剂分包装置100分别单独地驱动。即，药剂分包系统S能够执行如下动作：将由药剂分包装置100进行了分包的分包袋保持原样地供给至药剂检查装置10来对其进行检查。此外，能够通过药剂检查装置10对由药剂分包装置100或其它分包装置进行了分包的分包袋进行检查，也能够不使药剂检查装置10进行动作而仅由药剂分包装置100实施药剂的分包。此外，药剂分包系统S也可以采用另外设置卷绕抽取装置的结构，该卷绕抽取装置能够卷绕多个分包袋呈带状地连续所形成的分包袋连续体并能够依次对其进行抽取。这样，能够利用卷绕抽取装置卷绕由药剂分包装置100制作的分包袋连续体，并利用药剂检查装置10对依次抽取的分包袋连续体进行检查。以下，对药剂检查装置10和药剂分包装置100进行更详细地说明。
【关于药剂分包装置100】
药剂分包装置100是能够根据输入的处方数据来对药剂进行分包并将其排出的装置。在药剂分包装置100的主体内部设置有药剂供给机构130、药剂准备机构150和药剂包装机构180。
药剂供给机构130是用于储存固态药剂、并且按照处方适当排出固态药剂将其供给至药剂包装机构180而设置的。药剂供给机构130具有供给部132。供给部132具有储存固态药剂并按照处方向药剂准备机构150排出固态药剂的功能。此外，药剂准备机构150具有将从供给部132供给的固态药剂分别逐包地进行储存、并向药剂包装机构180依次排出的功能。
供给部132作为用于供给固态药剂的机构具有送料(feeder)式供给部136和手动药剂供给部138。除此以外，供给部132具有待机料斗140、收集料斗142、以及手撒料斗144等。送料式供给部136具有多个盒(cassette)式的药剂加料器146，并且能够按照处方排出在各种药剂加料器146中预先按每个药剂种类准备的固态药剂。在送料式供给部136的下方配置有待机料斗140。待机料斗140能够将从各种药剂加料器146分配来的固态药剂收集成一包分量后一次性排出。从待机料斗140排出的固态药剂经由设置在待机料斗140下方的收集料斗142逐包地(按照一包的量)供给至药剂准备机构150。
此外，手动供给部138是与送料式供给部136分开而另外准备的部件，其与送料式供给部136同样地能够向药剂准备机构150侧供给固态药剂。在手动供给部138设置有多个用于将药剂逐包地撒入的正方形(四方形)的凹部，能够将已准备的药剂作为分包用药剂供给至该凹部。
药剂准备单元150与上述供给部132相比配置在下方侧。药剂准备单元150能够将经由上述收集料斗142或手撒料斗144从药剂供给机构130侧接收的固态药剂按照一包的量(逐包地)储存并向药剂包装机构180供给。
药剂包装机构180能够通过对预先准备的带状的包装纸进行弯折、熔敷(熔接)等而形成各分包袋，并且能够将从药剂准备机构150侧供给来的药剂按照一次服用剂量包装到分包袋中。由此，形成了多个分包袋连续在一起的带状的分包袋连续体。通过药剂包装机构180形成的分包袋连续体，被从设置在药剂分包部120主体上的取出口200朝向药剂检查装置10排出。
此处，在药剂分包装置100的靠药剂检查装置10一侧，设置有能够与药剂分包部120的取出口200连接的连接部210，通过该连接部210将药剂检查装置10和药剂分包部120连接。此外，构成为：能够将从取出口200排出的分包袋连续体经由连接部210导入药剂检查装置10内并供给至药剂检查装置10。因此，在药剂分包系统S中，当通过药剂包装结构180形成了分包袋连续体时，在此之后能够通过后面要详细说明的药剂检查装置10连续地实施对构成该分包袋连续体的各分包袋中收容的药剂进行的检查。此外，如上所述，在另外设置卷绕抽取装置的情况下，利用卷绕抽取装置卷绕由药剂分包装置100制作的分包袋连续体，并根据药剂检查装置10的检查的进展依次抽取分包袋(分包袋连续体)，由此能够连续地实施检查。
【关于药剂检查装置10】
药剂检查装置10是对以按照一次服用剂量分包在分包纸中的状态被供给的作为检查对象的药剂逐包地检查其数量和种类的装置。如图2所示，药剂检查装置10在壳体10a的侧面设置有用于导入作为检查对象的药剂的导入部10b，且在正面设置有操作面板10c。利用具有透光性的分包纸对药剂进行包装，并以能够从外部目视辨认的状态将药剂供给至药剂检查装置10。此外，药剂检查装置10能够以多个包装有一次服用剂量的药剂的分包袋连续地形成的分包袋连续体的状态供给分包袋，并依次对各分包袋进行检查。
如图2～图4所示，药剂检查装置10具有输送机构20、检查部30、拍摄装置40、照明装置50和控制装置60等。输送机构20是用于将对药剂进行分包而形成的分包袋连续体进行输入并进行输送的装置。输送机构20能够利用现有技术下公知的传送带机构、辊式输送机等形成。在本实施方式中，采用传送带机构作为输送机构20。在通过相对于检查部30设置在输送方向上游侧的供给检查装置(未图示)检查到由分包纸形成的分包袋连续体的情况下，输送机构20在之后详细说明的控制装置60的控制下进行动作，由此将分包袋连续体依次向下游侧进行输送。此外，在通过设置在下游端的排出检查装置(未图示)确认到分包纸的分包袋连续体的末端被排出至检查部30的下游侧的情况下，输送机构20停止动作。
检查部30是以将作为检查对象的药剂收容在分包袋中的状态配置的部分。如图4所示，检查部30具有用于配置分包袋的拍摄用台32。拍摄用台32由具有透光性的板体形成，具有能够搭载一包的量的分包袋的尺寸。拍摄装置40是用于拍摄配置在检查部30的分包袋和收容在其中的药剂的装置。如图3所示，拍摄装置40配置在检查部30的正上方。
照明装置50是用于对配置在检查部30的分包袋进行照明的装置。照明装置50具有正面侧照明装置52(参照图3)和背面侧照明装置54(参照图4)。正面侧照明装置52是用于从拍摄装置40侧即检查部30的上方侧对配置在检查部30的分包袋进行照射的装置。正面侧照明装置52可以由任意的照明装置构成，在本实施方式中使用能够产生扩散光的照明装置。背面侧照明装置54是用于从背面侧即从隔着检查部30与拍摄装置40相反一侧(下方)对配置在检查部30的分包袋进行照射的装置。背面侧照明装置54将拍摄用台32的大致整体作为照明区域，能够从背面侧对搭载在拍摄用台32上的分包袋整体进行照明。
控制装置60通过将软件安装到计算机中而在计算机上实现。控制装置60能够执行检查各分包袋中所收容的药剂是否与处方一致的药剂检查处理和向药剂检查装置10供给使分包袋呈带状连续地形成的分包袋连续体的供给控制等处理。以下，对药剂检查处理和分包袋连续体的供给控制进行说明。
【关于药剂检查处理】
控制装置60具有将药剂的图像作为主图像进行存储的检查用数据库62。控制装置60能够实施检查业务，执行对登记在检查用数据库62中的主图像与由拍摄装置40获取的药剂图像进行匹配的处理(图像匹配处理)，检查是否按照处方将药剂包装在分包袋中。具体而言，控制装置60能够实施对于分包在分包袋中的药剂种类的检查(药剂种类核对检查)和分包在分包袋中的药剂数量的检查(数量核对检查)。控制装置60除了通过执行药剂种类核对检查来判断被分包的药剂是否是与处方一致的种类的药剂(药剂一致判定)以外，还能够通过图像匹配处理来判断检查用数据库62中是否存在与包装在分包袋中的药剂类似的药剂(类似药剂)(类似判定)，在存在类似药剂的情况下发出警告。即，通过执行药剂种类核对检查，来实施药剂种类一致判定和类似判定。此外，控制装置60通过实施数量核对检查，能够检查包装在分包袋中的药剂数量，判断是否对与处方相一致的数量的药剂进行了分包(数量判定)。
药剂检查装置10具有多个上述类似判定的实施模式。此外，药剂检查装置10设定了关于是实施包含类似判定的药剂种类核对检查和数量核对检查双方还是仅实施数量核对检查的动作模式，能够任意选择。以下，对在药剂检查装置10中设定的动作模式进行详细说明。
如图8所示，在药剂检查装置10中基于下述观点设定有多个动作模式：(1)检查用数据库的参照范围的观点；(2)类似判定的加权观点；和(3)实施、不实施药剂种类核对检查的观点。在药剂检查装置10中，由用户选择基于上述观点设定的动作模式，由此能够执行符合用户期望的动作。
首先，(1)对基于检查用数据库的参照范围的观点的动作模式的分类进行说明。在药剂检查装置10中，根据在类似判定时参照的检查用数据库的参照范围，设定有6个动作模式，包括：(1-1)非限定模式、(1-2)准备药剂限定模式、(1-3)采用药剂限定模式、(1-4)同一分包药剂限定模式、(1-5)同一处方药剂限定模式和(1-6)处方履历限定模式。
(1-1)非限定模式
非限定模式下的类似判定是将登记在检查用数据库62中的所有药剂作为参照范围来实施。在非限定模式下实施类似判定的情况下，能够将登记在检查用数据库62中的所有药剂没有遗漏地作为类似判定的对象。
(1-2)准备药剂限定模式
在准备药剂限定模式下进行类似判定的情况下，将检查用数据库62的参照范围限定在作为用于分包装填到药剂分包装置100中的药剂而登记的药剂(以下也称为“准备药剂”)的范围内来实施(参照图5(a))。此处，准备药剂是除了包含用于分包而使用盒等装填到药剂分包装置100中的药剂以外，还包含作为要被装填的药剂而登记的全部药剂的概念。即，准备药剂中包含如下述药剂那样的没有被装填却用于分包的药剂等：虽然没有全部装填到药剂分包装置100中但是另外在盒等中所准备的药剂，需要在冷藏处保存并且使用为了装填到药剂分包装置中而设置的盒等进行准备的药剂，用于分包而在手动药剂供给部138中准备的药剂(以下也称为“手撒药剂”)。
如果选择准备药剂限定模式，则与在非限定模式下进行类似判定的情况相比，对检查用数据库62的参照范围进行了限定。即，准备药剂限定模式是将被认定为并非作为由药剂分包装置100分包的药剂而准备的、错误分包的可能性较低的药剂从类似判定的对象中排除来进行类似判定的动作模式。因此，通过在准备药剂限定模式下进行类似判定，能够抑制过度地因类似判定而判断为存在类似药剂从而需要由药剂师等通过目视重新进行审查的频率。即，能够抑制尽管是错误分包的可能性很低的药剂却还进行存在类似药剂的警告等情况，消除检查业务的繁复性。此外，由于类似判定中的检查用数据库62的参照范围被限定为准备药剂，所以能够提高类似判定所需要的处理速度，更进一步地提高检查业务的作业效率。
(1-3)采用药剂限定模式
采用药剂限定模式是限定在登记于检查用数据库62的药剂中作为用于分包准备的药剂而登记的药剂(以下也称为“采用药剂”)的范围内来参照检查用数据库62，实施类似判定的动作模式(参照图5(b))。此处，采用药剂是不仅包含用于分包而装填到药剂分包装置中所准备的药剂，还包含认定为用于分包的药剂而登记的全部药剂的概念。具体而言，采用药中除了作为用于装填到药剂分包装置中而实际装填或准备的药剂以外，还包含在药房等有关设施内或联营药房内作为分包用而采用的全部药剂。因此，在药剂分包装置100不具有手动药剂供给部138的情况下，准备药剂与采用药相当，且采用药剂限定模式与准备药剂限定模式为实质相同的动作模式。
在选择采用药剂限定模式的情况下，与在非限定模式下进行类似判定的情况相比，对检查用数据库62的参照范围也进行了限定。在采用药剂限定模式下，通过将并非作为由药剂分包装置100分包用而采用的、错误分包的可能性很低的药剂排除在类似判定的对象以外，能够消除需要由药剂师等通过目视重新进行审查的问题。此外，通过将检查用数据库62的参照范围缩小，能够提高类似判定所需要的处理速度，并提高检查业务的作业效率。
(1-4)同一分包药剂限定模式
同一分包药剂限定模式是将检查用数据库62的参照范围限定在包装在分包袋内的药剂的范围内的类似判定的动作模式(参照图5(c))。通过选择同一分包药剂限定模式，与选择非限定模式的情况相比大幅限定了检查用数据库62的参照范围。由此，能够大幅度地抑制进行存在类似药剂的警告的情况，消除检查业务的繁复性。此外，像这样通过将检查用数据库62的参照范围缩小，也能够提高类似判定所需要的处理速度。
(1-5)同一处方药剂限定模式
同一处方药剂限定模式是将检查用数据库62的参照范围限定在针对同一患者的处方制作的分包袋组中所分包的药剂的范围内来实施类似判定的动作模式(参照图5(d))。在选择同一处方药剂限定模式的情况下，与选择非限定模式的情况相比大幅度地限定了检查用数据库62的参照范围，能够避免超出必要地进行存在类似药剂的警告的情况。此外，能够消除检查业务的繁复性，也能够提高类似判定所需要的处理速度。
(1-6)处方履历限定模式
在选择处方履历限定模式的情况下，参照登记了有关于与作为检查对象的分包袋对应的患者的处方履历的数据库(处方履历数据库64)(参照图5(e))，确定作为处方履历等级的药剂(以下也称为“已存处方药剂”)。在处方履历限定模式下，将检查用数据库62的参照范围限定为已存处方药剂，实施类似判定。
接着，对基于(2)类似判定的加权观点的动作模式的分类进行说明。在药剂检查装置10中，基于类似判定的加权观点，设定有(2-1)判定等级均匀模式和(2-2)判定等级加权模式这两种动作模式。以下，详细说明各动作模式。
(2-1)判定等级均匀模式
判定等级均匀模式是针对基于同一处方而分包的作为一组的所有分包袋组而将检查用数据库62的参照范围设定为同一范围来实施类似判定的动作模式。即，如果选择判定等级均匀模式，则对于构成分包袋组的所有分包袋，利用从上述(1-1)～(1-6)涉及的动作模式中选择的任意动作模式进行类似判定。
(2-2)判定等级加权模式
判定等级加权模式是使类似判定中的检查用数据库62的参照范围在对构成分包袋组的一部分的分包袋进行检查时和对其它分包袋进行检查时不同的动作模式。在判定等级加权模式中，根据扩大检查用数据库62的参照范围、使类似判定的判定等级比其它高的分包袋的选择方法，能够选择下述4种动作模式中的任一种来实施：(2-2a)手动准备包加权模式；(2-2b)要注意药剂包加权模式；(2-2c)或条件加权模式；以及(2-2d)与条件加权模式。即，在本实施方式中，作为判定等级加权模式的下位概念，根据提高类似判定的判定等级的分包袋，能够选择手动准备包加权模式和要注意药剂包加权模式这两个动作模式。以下，对构成判定等级加权模式的各动作模式进行说明。
(2-2a)手动准备包加权模式
手动准备包加权模式是在选择了判定等级加权模式的情况下，在存在包装有通过手动对手动药剂供给部138准备的药剂(手动准备药剂)的分包袋(以下也称为“手动准备药剂内置包”)的情况下，将该手动准备药剂内置包的判定等级设定得比其它分包袋的判定等级高来实施类似判定的动作模式。具体而言，使对如图6(a)中没有施加阴影线的分包袋一样的分包有手动准备药剂的分包袋进行类似判定时所参照的检查用数据库62的参照范围，比施加有阴影线的不包含手动准备药剂的分包袋的类似判定时的参照等级大来执行类似判定。
检查用数据库62的参照范围的宽窄(判定等级的高低)差异能够通过根据作为检查对象的分包袋是否是手动准备药剂内置包，使基于上述(1)检查用数据库的参照范围的观点的动作模式不同来实现。在本实施方式中，选择动作模式，以使得对于手动准备药剂内置包进行基于上述(1-2)准备药剂限定模式的类似判定，对于其它分包袋进行基于(1-4)同一分包药剂限定模式的类似判定，进行判定等级的加权。
手动准备包加权模式是考虑到将包装有对手动药剂供给部138准备的药剂的分包袋随着手动进行药剂准备而产生错误分包的风险增加这一点所设置的动作模式。通过选择本动作模式，将对于包装有对手动药剂供给部138准备的药剂的分包袋的类似判定的判定等级设定成比其它分包袋的判定等级高的等级。由此，能够对包含检查上需要注意的手动准备药剂的分包袋进行加权来实施类似判定。
(2-2b)要注意药剂包加权模式
要注意药剂包加权模式是通过预先选择登记在检查用数据库62的药剂中的任意药剂作为要注意药剂(要管理药剂)而能够实施的动作模式。要注意药剂可以在构筑检查用数据库62时预先选择，也可以由用户选择。通过选择要注意药剂包加权模式，能够将对包装有被选择为要注意药剂的药剂的分包袋(以下也称为“要注意药剂内置包”)的类似判定相核对其它分包袋的类似判定进行加权来实施。具体而言，使对于图6(b)中施加了阴影线的不包含要注意药剂的分包袋进行检查时的检查用数据库62的参照范围比该图中施加了阴影线的包含要注意药剂的分包袋进行检查时的参照范围大来进行类似判定。
检查用数据库62的参照范围的宽窄(判定等级的高低)差异与上述(2-2a)手动准备包加权模式的情况一样，能够通过根据作为检查对象的分包袋是否是手动准备药剂内置包，使基于上述(1)检查用数据库的参照范围的观点而设定的动作模式不同来实现。在本实施方式中，选择动作模式，使得对于手动准备药剂内置包进行基于上述(1-2)准备药剂限定模式的类似判定，对于其它分包袋进行基于(1-4)同一分包药剂限定模式的类似判定，进行判定等级的加权。在本实施方式中，选择动作模式，使得对于要注意药剂内置包进行基于上述(1-2)准备药剂限定模式的类似判定，对于其它分包袋进行基于(1-4)同一分包药剂限定模式的类似判定，进行判定等级的加权。
通过选择要注意药剂包加权模式，能够在例如存在被错误分包而成为问题的药剂的情况下有效地加以利用。即，通过预先选择需要注意的药剂作为要注意药剂，在要注意药剂包加权模式下进行动作，能够对包含检查上需要注意的要注意药剂的分包袋进行加权来实施类似判定。
(2-2c)或条件加权模式
或条件加权模式是将手动准备药剂内置包和要注意药剂内置包双方的类似判定的判定等级设定得比其它分包袋的判定等级高来实施的动作模式。即，或条件加权模式是在对手动准备药剂内置包或要注意药剂内置包进行检查时将判定等级设定得比检查其它分包袋时高的动作模式，也可以说是将上述的(2-2a)手动准备包加权模式和(2-2b)要注意药剂包加权模式双方一次性实施的模式。
在或条件加权模式下，将对于如图7(a)中没有施加阴影线的分包袋一样的分包有手动准备药剂和要注意药剂中的至少任一方的分包袋的类似判定的判定等级设定得比其它分包袋的判定等级高。具体而言，使对于图7(a)中没有施加阴影线的分包袋的类似判定时所参照的检查用数据库62的参照范围比施加有阴影线的分包袋的类似判定时的参照等级大来执行类似判定。
检查用数据库62的参照范围的宽窄(判定等级的高低)差异，与上述(2-2a)手动准备包加权模式和(2-2b)要注意药剂包加权模式的情况一样，能够通过使基于检查用数据库的参照范围的观点设定的动作模式不同来实现。在本实施方式中，选择动作模式，使得对于手动准备药剂内置包和要注意药剂内置包进行基于上述的(1-2)准备药剂限定模式的类似判定，对于其它分包袋进行基于(1-4)同一分包药剂限定模式的类似判定，来进行判定等级的加权。
(2-2d)与条件加权模式
与条件加权模式是将对于作为手动准备药剂内置包并且也作为要注意药剂内置包的分包袋的类似判定的判定等级设定得比其它分包袋的判定等级高来实施的动作模式。即，与条件加权模式是在对包含手动准备药剂和要注意药剂双方的分包袋进行检查时，将判定等级设定得比检查其它分包袋时高的动作模式。
在与条件加权模式下，将图7(b)中施加了阴影线的分包袋的判定等级设定得比没有施加阴影线的包含手动准备药剂和要注意药剂双方的分包袋的判定等级低。具体而言，如图7(b)所示，没有包含手动准备药剂和要注意药剂双方的分包袋自不必说，对于仅包含手动准备药剂和要注意药剂中的任一方的分包袋，将其判定等级设定得比包含双方的分包袋低。
检查用数据库62的参照范围的宽窄(判定等级的高低)差异，与上述的(2-2a)手动准备包加权模式和(2-2b)要注意药剂包加权模式、或者(2-2c)或条件加权模式的情况一样。在本实施方式中，选择动作模式，使得对于作为手动准备药剂内置包并且也作为要注意药剂内置包进行基于(1-2)准备药剂限定模式的类似判定，对于其它分包袋进行基于(1-4)同一分包药剂限定模式的类似判定，来进行判定等级的加权。
接着，对基于(3)药剂种类核对检查的实施、不实施的观点的动作模式的分类进行说明。如上所述，药剂检查装置10能够实施包含类似判定和药剂种类一致判定的药剂种类核对检查、以及就分包在分包袋中的药剂而言药剂数量是否与处方一致的数量核对检查。在药剂检查装置10中，根据药剂种类核对检查的实施、不实施，能够选择(3-1)完全核对模式和(3-2)数量核对限定模式来实施。(3-1)完全核对模式是实施药剂种类核对检查和上述数量核对检查双方的动作模式，(3-2)数量核对限定模式是不实施药剂种类核对检查而仅实施数量核对检查的动作模式。这样，通过设定数量核对限定模式，能够省略包含类似判定的药剂种类核对检查而实施数量核对检查，能够避免因检查业务而过度地判断为存在类似药剂。
药剂检查装置10在执行检查业务时能够从由下述观点构成的多个动作模式中选择任意的动作模式来实施：(1)检查用数据库62的参照范围的观点；(2)类似判定的加权的观点；和(3)药剂种类核对检查的实施、不实施的观点。具体而言，在基于(3)药剂种类核对检查的实施、不实施的观点选择(3-1)完全核对模式的情况下，作为类似判定的实施模式，基于检查用数据库62的参照范围的观点选择(1-1)非限定模式，基于(2)类似判定的加权的实施范围的观点选择(2-2)判定等级加权模式，能够将动作模式设定为任意模式。另外，在选择(3-2)数量核对限定模式的情况下，由于不实施类似判定，所以不发生基于(1)检查用数据库62的参照范围的观点和(2)类似判定的加权观点的动作模式的选择。此外，在本实施方式中，示出了分别准备多个基于(1)检查用数据库62的参照范围的观点和(2)类似判定的加权观点的动作模式作为类似判定的实施模式的示例，不过本发明不局限于此，也可以对于上述(1)和(2)中的任一方或双方仅准备单一动作模式而不进行选择。
【分包袋连续体的供给控制】
药剂检查装置10能够通过以分包袋呈带状地连续而成的分包袋连续体的形态进行供给，使分包袋依序到达检查部30进行检查。此处，如果构成分包袋连续体的分包袋在分包袋连续体的长度方向上为相同长度，则在检查部30中每次各分包袋的检查结束时将分包袋连续体输送规定长度即可。然而，在构成分包袋连续体的各分包袋的长度不均匀的情况下，如果每次检查结束时输送的分包袋连续体的长度是均匀的，则作为检查对象的分包袋相对于检查部30发生位置偏离，不能精确检查的可能性增加。
因此，为了消除上述问题，优选通过控制装置60预先掌握构成分包袋连续体的各分包袋的长度，根据分包袋长度执行用于调整分包袋连续体的输送长度的控制。能够利用如下适当的方法使控制装置60掌握关于各分包袋连续体长度的数据：能够由药剂师等按各分包袋进行指定、或者在分包袋连续体的起始位置等适当部位设置条码或标签等识别部件并能够通过读取该识别部件进行指定、能够与药剂分包装置100连动地指定分包袋连续体的长度等。
【双色判定处理】
此处，在药剂检查装置10中，如图10(a)等所示，为了提高对在规定方向上具有较长的形状、色彩以长度方向中间部为边界而不同的药剂(以下也称为“长形药剂”)的检查精度，能够执行双色判定处理。在本实施方式中，作为双色判定处理的实施对象的药剂的具体示例，与胶囊剂、或者作为模拟胶囊形状、尺寸的药片而被称为胶囊片剂(capsule tablet)的药剂对应。以下，简单说明双色判定处理的概要，然后以该处理的主要部分为中心说明实施方法。
在药剂检查装置10中，在对药剂的种类实施检查(药剂种类核对检查)时，除了核对药剂的大小和形状以外，还对药剂的色彩进行核对。在对药剂的色彩进行核对的情况下，在拍摄收容在分包袋中的药剂而得到的图像(拍摄图像)中提取与药剂相当的区域(药剂区域)，并计算被提取出的整个药剂区域的色彩数据的平均值。在登记用数据库62中登记有各种药剂的色彩数据的主信息。控制装置60对基于拍摄图像计算出的色彩数据的平均值和登记在检查用数据库62中的主信息进行核对，能够基于色彩的观点限定拍摄图像中所拍摄的药剂种类。
此处，在作为双色判定处理对象的胶囊剂等长形药剂中，多数情况下色彩以长度方向中间部为边界而不同。因此，对于长形药剂而言，与针对整个药剂区域导出色彩数据的平均值进行核对相比，以色彩切换的长度方向的中间部为边界在一侧和另一侧分别导出色彩数据的平均值并分别核对的方式被认定能够提高检查精度。因此，在药剂检查装置10中，在检查对象的药剂为长形药剂的情况下，根据图9所示的流程图实施双色处理判定。
双色判定处理是在导出药剂所在区域、并且以药剂的长度方向大致中央部为边界分别将一侧和另一侧区域作为分割区域A、B导出的基础上，通过对各分割区域A、B进行色彩数据的运算处理、核对等来实施的。具体而言，通过在后面详细说明的药剂区域导出步骤(步骤1-1)、区域位置·姿势信息导出步骤(步骤1-2)、区域移动步骤(步骤1-3)以及分割区域导出步骤(步骤1-4)这4个步骤来导出分割区域A、B。
此外，进行图像处理，使得通过与导出分割区域A、B相同的方法而包含在拍摄图像中的长形药剂的像在画面中央朝向水平方向。具体而言，通过在后面详细说明的药剂图像导出步骤(步骤1-5)、图像位置·姿势信息导出步骤(步骤1-6)、图像移动步骤(步骤1-7)的3个步骤进行图像处理。然后，执行色彩信息运算处理步骤(步骤1-8)，即，在步骤1-7中移动后的图像中对与在步骤1-4中得到的各分割区域A、B相当的区域内的色彩数据实施运算，导出平均值。然后，基于在步骤1-8中得到的数据实施核对处理步骤(步骤1-9)。
对上述各步骤进行进一步详细说明，首先，在步骤1-1的药剂区域导出步骤中，如图10(a)所示，基于为了检查而拍摄分包袋所得到的图像(拍摄图像)提取长形药剂的轮廓线，将其内侧的区域作为药剂区域导出(图10(a)中涂黑的区域)。然后，在步骤1-2的区域位置·姿势信息导出步骤中，如图10(b)所示，导出与药剂区域外切的矩形，并导出其重心坐标G(x，y)和长边的角度θ。
在步骤1-3的区域移动步骤中，基于之前导出的重心坐标G(x，y)和长边的角度θ，使在步骤1-1中导出的药剂区域在画面中央移动，并且进行角度调整使其沿着水平方向延伸。然后，在步骤1-4的分割区域导出步骤中，实施将在步骤1-3中移动的药剂区域分成分割区域A、B这2个区域的图像处理。具体而言，在步骤1-3中使药剂区域移动到画面中央并成为水平之后，通过在画面的左半部分施加遮罩(掩盖)等来提取药剂区域的右侧区域(参照10(e))。由此，导出分割区域A(右侧分割区域)。同样，通过在画面的右半部分施加遮罩等来导出药剂区域的左侧区域作为分割区域B(左侧分割区域)(参照10(d))。
如上所述，当通过步骤1-1～步骤1-4执行导出分割区域A、B的处理时，通过同样的方法在步骤1-5～步骤1-7等各步骤中进行图像处理。具体而言，在步骤1-5的药剂图像导出步骤中，与步骤1-1的药剂区域导出步骤一样，确定拍摄图像中所拍摄的长形药剂的像。然后，步骤1-6的图像位置·姿势信息导出步骤是对长形药剂的像执行与步骤1-2的区域位置·姿势信息导出步骤同样的处理的步骤。即，在步骤1-6中，导出在步骤1-5中确定的长形药剂的像的重心位置和角度。
步骤1-7的图像移动步骤是对长形药剂的像进行与步骤1-3的区域移动步骤同样的处理的步骤。在步骤1-7中，基于在步骤1-6中导出的长形药剂的像的重心位置和斜度，使长形药剂的像在画面中央移动，并且调整角度以使其长度方向沿着水平方向。
此处，如上所述，长形药剂在以长度方向的大致中央部为边界的一侧和另一侧具有各自的色彩。因此，在步骤1-8的色彩信息运算处理步骤中执行下述处理：针对长形药剂的像中与分割区域A相当的区域和与分割区域B相当的区域，对各个区域内的色彩数据实施运算，导出平均值。具体而言，针对长形药剂的图像中与分割区域A、B相当的部分导出RGB值的平均值。然后，对RGB的平均值进行HSV转换，将其作为HSV转换的平均值。这样，控制装置60针对作为检查对象的长形药剂，获取分割区域A、B的色彩信息(RA，RB)。
在步骤1-9中，基于上述步骤1-8中获得的数据，实施核对处理工序。即，如图10(f)所示，在以长度方向的大致中央部为边界而设长度方向一侧为部位α、另一侧为部位β的情况下，将长形药剂的部位α、β的色彩信息以HSV值的平均值的形式作为主数据登记在检查用数据库62中。控制装置60确认涉及上述检查对象即长形药剂的各分割区域A、B的色彩信息(RA、RB)与主数据(Mα，Mβ)的组合是否一致。即，在(1)RA＝Mα且RB＝Mβ的情况、或者(2)RA＝Mβ且RB＝Mα的情况的任一种情况下，色彩信息(RA、RB)与主数据(Mα，Mβ)的组合一致。在这种情况下，判断为作为检查对象的长形药剂是检查用数据库62中进行核对的药剂。另一方面，在与上述(1)、(2)中的哪种情况都不对应的情况下，判断为作为检查对象的长形药剂与检查用数据库62中进行核对的药剂不同。这样，通过反复对登记有主数据的长形药剂进行数据核对，来确定作为检查对象的药剂是哪种药剂。
如上所述，通过对胶囊剂等长形药剂实施双色判定处理，能够进一步提高基于长形药剂的色彩进行的药剂种类一致判定的精度。由此，能够提高对药剂种类的检查的可靠性。此外，通过使用双色判定处理，也能够预料类似判定精度的提高。由此，对于在假设通过使长形药剂整体色彩平均化来进行类似判定的情况下能够被判断为类似药剂的药剂，能够通过执行双色判定处理将其从类似药剂的候选中排除。因此，通过采用双色判定处理，也能够提高类似判定的精度。
另外，在上述实施方式中，没有特别言及，不过对于登记在检查用数据库62中的长形药剂的部位α、β的主数据(Mα，Mβ)，能够利用针对作为检查对象的药剂为了获取分割区域A、B的色彩信息(RA、RB)而使用的方法来获取。即，通过按照步骤1-1～按步骤1-9的顺序处理关于在上述主数据登记中使用的长形药剂的图像，能够获取主数据(Mα，Mβ)进行登记。
【以药剂的面积为基准的分包量过度的判定方法】
此处，在上述的药剂检查装置10中，设想作为检查对象的分包袋中包含的药剂的表面积Sm的合计相对于该分包袋1包的表面积Sp较大、即两个面积之比Sm/Sp接近1的情况。这样，在1包分包袋中过度地分包有药剂的情况下，即使对分包袋施加振动等也不会使药剂分散，在检查时会出现药剂在分包袋内依然保持立起状态的现象、或者通过图像处理等也无法精确掌握相邻的药剂彼此的边界的现象。在发生这种现象的情况下，即使通过对照按每个药剂登记的主数据库和由拍摄装置40拍摄作为检查对象的分包袋而得到的图像来核对药剂的表面形状或大小、色彩等图像信息，来检查是否按照处方将药剂分包在分包袋内，也存在不能获得足够的精度的可能性。因此，在这样的情况下，优选采用向使用者提示因药剂被过度分包而存在不能获得足够的检查精度的可能性的结构。
因此，针对作为检查对象的分包袋，导出基于处方数据要被分包的药剂的种类和数量。此外同时，在基于主数据库按照处方数据分包药剂的情况下将包含在1包分包袋中的药品的合计面积作为理论表面积St导出。进而，基于关于分包袋的长度(袋长度)和宽度的数据，导出分包袋中收容有药剂的部分的表面积(袋面积Sp)。然后，在理论表面积St与袋面积Sp的比率(Sp/St)超过规定比α的情况下，可以在检查开始等规定时刻向使用者提示因药剂被过度分包在作为检查对象的分包袋中而存在不能获得足够的检查精度的可能性。另外，作为该提示方法，例如只要是通过图像或声音等进行告知等能够使使用者识别的方法即可，可以是任意的方法。
【以药剂的容积为基准的分包量过度的判定方法】
作为用于解决相同问题的方案，除了如上述那样以袋面积Sp和理论表面积St为基准以外，例如也能够采用将分包袋和收容在分包袋中的药剂的体积作为基准等其它方案。具体而言，在按体积基准判定分包袋内过度收容了药剂而可能达到无法获得足够的检查精度的程度的情况下，按各种药剂掌握作为检查对象的分包袋中能够分包的最大数量(理论最大数量Nt)，并登记在主数据库等中。理论最大数量Nt是通过用分包袋1包的容积Vp除以1个药剂的体积Vm而得到的数量(Nt＝Vp/Vm)等理论性方法或实验性方法等按各种药剂导出。
此外，对于各种药剂的每1个的体积，除了对各种药剂进行测量的方法以外，还能够通过理论性方法导出。具体而言，能够采用下述方法：基于以俯视的状态表示登记在主数据库中的各种药剂的图像数据来导出药剂的形状，并基于该药剂的平面形状导出药剂的体积。
作为基于平面形状导出药剂的体积的方法，如以下所述：即，在药剂为具有橄榄球(rugby)形的外观形状的软胶囊的情况下，药剂的平面形状为椭圆形。在设构成该椭圆形的形状的长轴长度为a、短轴的长度为b的情况下，软胶囊的体积能够通过向4πab2/3的数学式中带入a、b来导出。
在作为检查对象的药剂为胶囊片的情况下，在两端部具有半球状的部位，在中间部具有圆筒状的部位。因此，在俯视胶囊片时，为两端是半圆形而中间部是矩形的平面形状。设半圆形部分的半径为r、圆筒状部分的长度为h，则胶囊片的体积能够通过向4πr3/3+πr2h、即πr2{(4r/3)+h}的数学式中代入r来导出。此外，在药剂为圆盘形的形状的情况下，俯视时的形状为大致圆形。设构成平面形状的圆的半径为r、药剂的厚度为d，则圆板性的药剂的体积为πr2d。因此，通过将r、d代入该数学式，能够导出圆板形的药剂的体积。
在按体积基准判定药剂相对于分包袋的收容率的情况下，预先准备如上所述的数据，按各种药剂导出各种药剂相对于作为检查对象的分包袋的容积Vp的占有容积Vn。即，在单个分包袋中分包有n种药剂的情况下，导出各种药剂的占有容积V1、V2、…、Vn(n＝自然数)。能够采用下述结构：以占有容积Vn的总和即总占有容积∑Vn相对于分包袋的容积Vp所占有的比例为规定比以上为条件，判断为药剂被过度分包在作为检查对象的分包袋中而存在不能获得足够的检查精度的可能性。
另外，在采用本结构和方法的情况下，作为提示方法，例如，只要是通过图像或声音等进行告知等能够使使用者识别的方法即可，可以是任意的方法。此外，在本方法中，例示了在导出总占有容积∑Vn之后将其与容积Vp进行比较的结构，不过本发明不限定于此。即，能够采用下述结构：例如将占有容积V1、V2、…、Vn(n＝自然数)相对于分包袋的容积Vp所占有的比例作为占有率P1、P2、…、Pn(n＝自然数)按各种药剂导出，以其总和即总占有率∑Pn超过规定比率为条件，判断为因药剂被过度分包而存在不能获得足够的检查精度的可能性。此外，理论上导出药剂体积的方法不限定于上述方法，例如，也能够通过对基于图像数据导出的药剂的平面形状的面积进行积分来导出。
【对检查部30的分包袋的定位精度的判定方法和位置修正方法】
此处，在上述的药剂检查装置10中，基于由拍摄装置40拍摄作为检查对象的分包袋而得到的图像来检查药剂是否按照处方进行了分包。因此，在将分包袋输送至检查部30时，如果分包袋在检查部30的定位精度较低，则有可能导致检查精度下降。因此，在以使多个分包袋隔着穿孔(穿孔条、齿孔、连续穿孔、易撕孔)等边界连续而成的分包袋连续体的状态供给至药剂检查装置10的情况下，能够抑制发生如下所述的问题。
即，在对作为分包袋连续体供给的分包袋进行检查的情况下，图11所示的图像由拍摄装置40拍摄。此处，在被供给至检查部30的分包袋被精度良好地定位的状态下，如图11(a)所示，能够得到如下图像，即：相对于作为检查对象的分包袋位于分包袋连续体(图11中的符号P)的输送方向(图11中的箭头方向)的上游侧的穿孔(边界/图11中的符号BU)、以及位于下游侧的穿孔(边界/图11中的符号BD)这两条穿孔包含在拍摄装置40的拍摄图像中，检查部30的大致中央位置位于拍摄图像的大致中央。
尽管是上述的结构，但是在摄装置40的拍摄图像中仅拍摄到1条穿孔(边界)的情况下，认为分包袋的位置相对于检查部30偏离至输送方向的上游侧或下游侧。此外，在如图11(b)所示那样仅在相比检查部30的中央位置靠分包袋连续体的输送方向下游侧的位置拍摄到1条穿孔(边界)的情况下，能够判断为分包袋的输送偏离至输送方向上游侧(输送量不足够)。与此相反，在如图11(c)所示那样仅在相比检查部30的中央位置靠分包袋连续体的输送方向上游侧的位置拍摄到1条穿孔(边界)的情况下，能够判断为分包袋的输送偏离至输送方向下游侧(输送量过多)。
此外，在通过拍摄装置40得到的拍摄图像中仅拍摄到1条穿孔(边界)的情况下，能够基于拍摄图像中输送方向的中心位置、穿孔(边界)的位置和分包袋的袋长度的值导出分包袋的输送量的修正值。基于这样导出的修正值使分包袋的位置移动，而能够将分包袋定位于最适于检查的位置。
【告知关于新采用药品的主图像登记的必要性的方法】
此处，当在药剂检查装置10中检查是否按照处方分包了药剂时，在采用了参照按每种药剂登记药剂的表面形状或大小、色彩等图像信息而得到的主数据库的结构的情况下，如果分包有没有登记在主数据库中的新的采用药品，则不能精确地进行检查。因此，在使用新的采用药品的情况下，需要将关于该药剂的图像或信息预先登记在主数据库中。
此外，如上述的药剂分包系统S那样，将在药剂分包装置100中分包的分包袋(分包袋连续体)供给至药剂检查装置10进行检查、在分包袋到达药剂检查装置10的时刻才警告包含有新的采用药品的情况下，会产生作业时间的损失。即，在采用上述结构的情况下，由于在到达药剂检查装置10的时刻作业者才注意到新的采用药品的存在，所以从该时刻开始将关于新的采用药品的信息登记在主数据库中的作业。因此，在信息登记作业期间停止检查。此外，如果在信息登记作业期间药剂分包装置100中还继续进行分包，则导致要检查的分包袋的数量越来越多。另一方面，如果在信息登记作业期间药剂分包装置100中也停止分包，则会产生分包作业的滞留。因此，优选在存在没有在主数据库中登记药剂信息的新的采用药品的情况下尽可能早地告知该存在。具体而言，优选在药剂分包装置100中进行分包的时刻或者在此之前的时刻告知新的采用药品的存在，优选至少在药剂分包装置100中进行分包之后到分包袋到达药剂检查装置10之前的时刻进行告知。此外，上述的告知方法能够设定声音告知和图像告知等中的一种或者通过组合多种方式复合地进行告知。
此外，在药剂分包系统S中，可以在药剂分包装置100一侧进行告知，不过存在更优选在药剂检查装置10一侧进行告知的情况。具体而言，在药剂检查装置10中基于由拍摄装置40拍摄的图像导出在主数据库中登记的药剂信息(外观形状、大小、色彩、图像数据等)中的至少一部分进行登记的情况下，相比在药剂分包装置100一侧进行告知，在药剂检查装置10一侧进行告知会提高作业效率。特别是，在药剂分包系统S中，在药剂检查装置10与药剂分包装置100之间的距离相隔较远的情况下，在药剂检查装置10一侧进行告知会格外提高作业效率。
作为如上述那样的告知要在主数据库中进行新登记的对象，能够选择各种情况。即，在为主数据库中没有登记任何信息的新药品、在主数据库中虽然登记了其它数据但是没有登记表示外观的图像等、需要就向主数据库中进行登记的事项进行告知的所有情况下，能够采用上述的方式。
【涉及具有透光性的药剂的主图像的登记方法】
在上述的药剂检查装置10的检查中，使用登记在主数据库中表示药剂的外观形状的图像数据进行核对。因此，为了将药剂的图像数据登记在主数据库中，需要大致精确地掌握药剂的轮廓线并进行切割等图像处理。作为用于导出药剂轮廓线的方法，有下述方法。
即，在导出药剂的轮廓线时，首先在由用于对配置于检查部30进行照明的分包袋的照明装置50中的背面侧照明装置54进行照明的状态下对检查部30进行照明，获取在该状态下由拍摄装置40拍摄配置在检查部30上的药剂而得到的图像(以下也称为“背光图像”)(参照图12(a))。此外，同时获取由正面侧照明装置52从拍摄装置40一侧拍摄配置于检查部30的分包袋而得到的图像(也称为“正面侧图像”)(参照图12(b))。背光图像和正面侧图像是虽然照相状态不同但是由同一拍摄装置40拍摄而得到的图像。因此，背光图像和正面侧图像中包含的区域的位置关系为彼此对应的关系。
此处，如上所述，检查部30由具有透光性的板体构成。因此，在背光图像中没有配置药剂的区域(背景区域)成为以光可透过的状态而拍摄得较亮的状态。与此相对，在药剂为不具有透光性的情况下，在背光图像中配置有药剂的区域成为因较暗而拍摄成大致黑色的状态。因此，在药剂不具有透光性的情况下，以背光图像中的明暗差为基准，由此能够导出药剂的轮廓线。
具体而言，在本实施方式中采用发出红色光的装置作为背面侧照明装置54。因此，如果获取将背光图像分解成RGB而得到的R分量的图像，则如图12(c)所示那样背景部分与药剂部分的阴影差明确地呈现。对图12(c)的图像进行噪声(噪点、干扰)去除，获取图12(d)所示的图像。然后，在图12(d)的图像中提取亮度比规定亮度低的区域作为低亮度区域(参照图12(e))。能够将这样提取出的低亮度区域的轮廓线作为构成药剂外缘的线导出参照图12(f))。
另一方面，正面侧图像是从正面侧拍摄位于检查部30上的药剂而得到的图像，除药剂外将构成检查部30的板体拍摄成背景的状态。此外，如上所述，背光图像和正面侧图像中包含的区域的位置关系为彼此对应的关系。因此，在正面侧图像中，与由使用背光图像导出的药剂轮廓线围成的区域对应的区域是与药剂相当的区域。具体而言，如上所述，在导出图12(f)所示的轮廓线的情况下，如图12(g)所示那样在正面侧图像中与由轮廓线围成的区域相当的区域是与药剂相当的区域。因此，通过将上述轮廓线作为指标来提取正面侧图像中的区域，而能够将药剂的图像与背景图像分离而获取。
此处，如上所述，在药剂为不透明(不具有透光性)的情况下，能够从背光图像中容易且精确地导出药剂的轮廓线。然而，在药剂具有透光性的情况下，在背光图像中药剂并非被拍摄成阴影，而是成为与背景部分一样在光可透过的状态下拍摄得较亮的状态。因此，对于具有透光性的药剂，难以以背光图像中的阴影差作为基准导出轮廓线(参照图13(b))。
另一方面，在药剂具有透光性的情况下，在正面侧图像中配置有药剂的区域(以下也称为“药剂配置区域”)和其它区域(背景区域)色度明显不同。具体而言，如图13(c)所示，在获取与正面侧图像的色度分量相关的图像(以下也称为“色度图像”)的情况下，能够将药剂配置区域与背景区域明确地区分。即，在药剂配置区域和背景区域中亮度大幅不同，药剂配置区域的亮度比背景区域的亮度高。因此，对于从图13(c)所示的色度图像中去除噪声后得到的图像(图13(d))，进行以亮度为基准导出高亮度区域的处理(参照图13(e))。通过如图13(f)所示那样将这样得到的高亮度区域的轮廓线导出，成为能够将关于具有透光性的药剂的药剂配置区域与背景区域区分的状态。如图13(g)所示，通过将这样得到的轮廓线应用于背光图像，能够从背景图像中分离并提取有透光性的药剂的图像。能够将像这样提取出的具有透光性的药剂的图像作为检查用的主图像登记在主数据库中。
即，在具有透光性的药剂的情况下，通过根据图14所示的流程图进行图像处理，能够获取检查用的主图像。具体而言，首先在步骤2-1的正面侧图像获取步骤中，获取如图13(a)所示那样的正面侧图像。然后，在步骤2-2的色度分量提取步骤中，获取从正面侧图像中仅提取色度分量而得到的图像(色度分量提取图像)。
当获取色度分量提取图像时，进行在步骤2-3的轮廓线导出步骤中用于获取轮廓线的图像处理。即，在步骤2-3中，首先进行在色度分量提取图像中提取高亮度的区域(高亮度区域)的图像处理(参照图13(e))。然后，将高亮度区域的外缘作为轮廓线导出(参照图13(f))。
当如上所述导出轮廓线时，在步骤2-4的主图像获取步骤中获取主图像。即，进行使在步骤2-3中获取的轮廓线与图13(a)的正面侧图像重合的图像处理。由此，如图13(g)所示，成为在正面侧图像中拍摄到药剂的区域被轮廓线包围的状态。将正面侧图像中由轮廓线包围的区域切离，由此能够获取主图像。
当如上所述在步骤2-4中获取主图像时，在步骤2-5中在与药剂种类等关联的状态下将主图像登记在主数据库中。由此，一系列的控制流程结束。
本发明并不限定于作为上述的第一实施方式和第二实施方式例示的实施方式、以及作为关于各实施方式的变形例而示出的实施方式，本领域技术人员能够容易地理解在不脱离权利要求的范围内根据其教示和精神而得到的其它实施方式。

Claims (13)

1.一种药剂检查装置，其用于对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查，该分包袋是通过由药剂分包装置基于处方将药剂逐包地进行分包而形成的，所述药剂检查装置的特征在于，包括：
检查用数据库，其集成有关于实施检查所必要的药剂的信息；和
控制装置，其能够实施通过参照所述检查用数据库，将存在有与分包于所述分包袋内的药剂类似的药剂的情况作为判定结果输出的类似判定，
所述控制装置能够实施基于采用药剂限定模式的类似判定，该采用药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定于作为登记在所述检查用数据库的药剂中的用于分包所准备的药剂来登记的药剂的范围内的模式。
2.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述控制装置还能够实施基于准备药剂限定模式的类似判定，该准备药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定于作为在所述药剂分包装置中被装填的药剂来登记的药剂的范围内的模式。
3.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述控制装置还能够实施基于同一分包药剂限定模式的类似判定，该同一分包药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定在收容于分包袋内的药剂的范围内的模式。
4.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述控制装置还能够实施基于同一处方药剂限定模式的类似判定，该同一处方药剂限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定在同一患者的处方所使用的药剂的范围内的模式。
5.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述控制装置还能够实施基于处方履历限定模式的类似判定，该处方履历限定模式是将所述检查用数据库的参照范围限定在具有关于与作为检查对象的分包袋所对应的患者的已开处方的履历的药剂的范围内的模式。
6.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述药剂检查装置还能够选择下述模式：
判定等级均匀模式，其对基于同一处方而分包的作为一组的所有分包袋组将所述检查用数据库的参照范围设定为同一范围来实施类似判定；和
判定等级加权模式，其使类似判定中的所述检查用数据库的参照范围在对构成所述分包袋组的一部分的分包袋进行检查时和对其它分包袋进行检查时不同，
以所述药剂分包装置具有能够将药剂逐包地撒入、逐包地供给来用于分包的手动药剂供给部作为条件，选择所述判定等级加权模式，由此能够使在对包装有为所述手动药剂供给部所准备的药剂的分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围成为比在对其它分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围大的范围，来实施类似判定。
7.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述药剂检查装置还能够选择下述模式：
判定等级均匀模式，其对基于同一处方而分包的作为一组的所有分包袋组将所述检查用数据库的参照范围设定为同一范围来实施类似判定；和
判定等级加权模式，其使类似判定中的所述检查用数据库的参照范围在对构成所述分包袋组的一部分的分包袋进行检查时和对其它分包袋进行检查时不同，
通过选择所述判定等级加权模式，能够使对包装有登记于所述检查用数据库的药剂中的作为要注意药剂登记的药剂的分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围成为比在对其它分包袋的类似判定中所参照的所述检查用数据库的参照范围大的范围，来实施类似判定。
8.如权利要求1～7中任一项所述的药剂检查装置，其特征在于：
能够对分包在分包袋内的药剂实施下述检查：
包含所述类似判定在内实施所述药剂的种类是否与处方一致的核对的药剂种类核对检查；和
药剂的数量是否与处方一致的数量核对检查，
并且能够有选择地实施下述模式：
实施所述药剂种类核对检查和所述数量核对检查双方的完全核对模式；和
不实施所述药剂种类核对检查而实施所述数量核对检查的数量核对限定模式。
9.如权利要求1～7中任一项所述的药剂检查装置，其特征在于：
能够基于从拍摄作为检查对象的药剂而得到的拍摄图像中获得的色彩信息对进行了分包的药剂是否与处方一致进行检查，
具有登记有药剂的色彩信息的数据库，通过对从所述拍摄图像获得的药剂的色彩信息与登记在所述数据库中的各药剂的色彩信息进行核对，能够对作为检查对象的药剂是否是在数据库中进行了核对的药剂进行检查，
在所述数据库中，对于在规定方向上较长形状的、色彩以长度方向中央部作为边界而不同的长形药剂，分别登记有所述边界的一侧和另一侧的色彩信息作为主数据(Mα，Mβ)，
以拍摄图像中的长形药剂的像的长度方向中央部为边界，分别导出一侧区域和另一侧区域的色彩信息(RA，RB)，
以所述色彩信息(RA，RB)的组合与在数据库中进行了核对的长形药剂的主数据(Mα，Mβ)的组合一致作为条件，判断为是进行了核对的长形药剂。
10.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于，包括：
输送机构，其输送隔着边界连续形成分包袋的分包袋连续体；
检查部，其被配置作为检查对象的分包袋；和
拍摄装置，其通过所述输送机构的输送对配置于所述检查部的分包袋进行拍摄，
所述检查用数据库集成有包含涉及药剂的外观形状的主图像的关于药剂的信息，
所述控制装置还能够实施通过执行用于对登记在所述检查用数据库中的主图像与由所述拍摄装置获取的图像进行匹配的图像匹配处理，来对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查的药剂检查处理、以及通过输送机构输送所述分包袋连续体来进行供给的供给控制，
所述控制装置通过所述供给控制将作为检查对象的分包袋供给到所述检查部，以在由所述拍摄装置所拍摄的图像中包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向上游侧的边界和位于输送方向下游侧的边界双方为条件，判断为处于作为检查对象的分包袋相对于所述检查部被精度良好地定位的状态，
所述控制装置以仅包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向上游侧的边界和下游侧的边界中的任一方为条件，判断为处于分包袋的位置相对于所述检查部发生了偏离的状态。
11.如权利要求10所述的药剂检查装置，其特征在于：
所述控制装置以仅包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向上游侧的边界为条件，判断为处于分包袋的位置相对于所述检查部偏离至下游侧的状态，
所述控制装置以仅包含相对于到达所述检查部的分包袋位于输送方向下游侧的边界为条件，判断为处于分包袋的位置相对于所述检查部位置偏离至上游侧的状态。
12.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于，包括：
输送机构，其输送隔着边界连续形成分包袋的分包袋连续体；
检查部，其被配置作为检查对象的分包袋；和
拍摄装置，其通过所述输送机构的输送对配置于所述检查部的分包袋进行拍摄，
所述检查用数据库集成有包含涉及药剂的外观形状的主图像的关于药剂的信息，
所述控制装置还能够实施通过执行用于对登记在所述检查用数据库中的主图像与由所述拍摄装置获取的图像进行匹配的图像匹配处理，来对药剂是否按照处方被分包在分包袋内进行检查的药剂检查处理，
所述药剂检查装置能够执行基于由所述拍摄装置获取的药剂的图像，获取关于该药剂的所述主图像的主图像获取动作，
所述主图像获取动作包括：
获取由所述拍摄装置对配置于所述检查部的分包袋和配置于所述检查部的药剂进行拍摄而得到的正面侧图像的步骤；
获取提取了所述正面侧图像的色度分量的图像的步骤；
导出在提取了所述色度分量的图像中亮度比规定亮度高的高亮度区域的步骤；
导出所述高亮度区域的轮廓线的步骤；和
获取在所述正面侧图像中与被所述轮廓线包围的区域对应的区域内的图像作为主图像的步骤。
13.一种药剂分包系统，其特征在于，包括：
如权利要求1～12中任一项所述的药剂检查装置；和
能够按照处方将药剂逐包地分包在分包袋内的药剂分包装置，
能够通过所述药剂检查装置对在所述药剂分包装置中被分包的药剂进行检查。
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