CN102470932A

CN102470932A - 药剂分包装置

Info

Publication number: CN102470932A
Application number: CN2011800028800A
Authority: CN
Inventors: 汤山正二
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2011-06-06
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2031-06-06
Also published as: CN103407602A; KR20120011083A; US9387624B2; US20130081362A1; CN103407602B; CN102470932B; JPWO2011155427A1; JP5906636B2; TW201204342A; JP4877436B1; WO2011155427A1; KR101172242B1; JP2012176801A

Abstract

一种药剂分包装置，可减少横密封部与纵密封部的温度差，削减包装片材的制造成本，将密封部的结构简单化，并可根据药剂的供给量而调整分包袋的大小。具有输送构件(27)，其在长尺寸的包装片材(S)沿长度方向一折二的状态下，使折边位于下方侧地对该包装片材(S)进行输送；以及对包装片材(S)进行密封的密封构件(36)。密封构件(36)是将纵密封部(41)和横密封部(42)一体化后的结构，纵密封部对包装片材(S)的与折边相反侧的边缘部进行密封，横密封部沿长度方向以规定间隔进行密封，具有可接触分离地支承密封构件(36)的支承构件(51)、及控制部(83)，该控制部在利用横密封部(42)对包装片材(S)进行密封、利用纵密封部(41)对包装片材(S)进行密封的期间，使纵密封部(41)离开并使密封构件(36)空转，再次使纵密封部(41)夹着包装片材(S)接触。

Description

药剂分包装置

技术领域

本发明涉及一种对包含胶囊片的片剂、散剂等药剂进行包装的药剂分包装置。

背景技术

以往，提供有各种药剂分包装置，其基于处方而对片剂、散剂等药剂包装成每次服用份(一包份)，并做成连续的药包。这些药剂分包装置中，有时使用卷绕有细长包装片材的辊子，该包装片材预先沿长度方向被一折二。一般在这种药剂分包装置的包装部中，从辊子供给包装片材，由印刷部印刷必须的信息，然后从一折二的状态将包装片材展开、开口，从插入该开口的料斗的管嘴部导入一包份的药剂。接着，在热封部对包装片材进行密封(热熔接)以封入药剂。

例如，专利文献1记载了这样一种药剂分包装置：在与包装片材的输送方向正交的方向(下面称为横向)设有一对第一旋转轴，在该一对第一旋转轴上设有沿横向对包装片材进行密封的横密封部，并且，与各第一旋转轴同轴地设有第二旋转轴，在该第二旋转轴上设有沿输送方向(下面称为纵向)对包装片材进行密封的纵密封部，由此，可一次性地进行分包用密封。另外，在该药剂分包装置中，对设有纵密封部的第二旋转轴的驱动进行控制，改变例如进给速度等来调整包装片材的输送量，可根据药剂的供给量来调整分包袋的大小。

但是，在专利文献1所记载的药剂分包装置中，加热器被收容在第一旋转轴内，该加热器的热量传递给第一旋转轴的横密封部，再从第一旋转轴传递给第二旋转轴的纵密封部，因此存在横密封部与纵密封部的温度差变大的问题。另外，纵密封部与包装片材接触的间隔和横密封部与包装片材接触的间隔不相同，包装片材从各自的密封部吸收热量的时间也就不相同，因此，横密封部与纵密封部的温度差进一步变大，必须使用熔接的温度与耐热温度之差大的高价的包装片材，故存在包装片材成本增大的问题。此外，由于利用另外的驱动机构对具有热密封部的第一旋转轴和具有纵密封部的第二旋转轴分别进行驱动，因此存在结构变得复杂的问题。

现有技术文献

专利文献1：日本专利2942769号公报

发明所要解决的课题

本发明鉴于上述以往的问题而做成，其课题是，提供一种药剂分包装置，可减少横密封部与纵密封部的温度差，减少包装片材的制造成本，同时可将密封部的结构简单化，并根据药剂的供给量可调整分包袋的大小。

发明内容

用于解决课题的手段

为解决上述课题，本发明的药剂分包装置具有：

输送构件，该输送构件在长条的包装片材沿长度方向一折二的状态下，使折边位于下方侧地对该包装片材进行输送；

药剂供给构件，该药剂供给构件从上方侧将药剂供给于由所述输送构件输送的包装片材；以及

一对密封构件，该密封构件从两侧将输送而来的所述包装片材夹入并一边自转一边加热而进行密封，可一包份一包份地包装被供给的药剂，

该药剂分包装置的特征在于，

所述密封构件是将纵密封部和横密封部一体化后的结构，该纵密封部对所述包装片材的与折边相反侧的边缘部在输送方向上进行密封，该横密封部沿输送方向以规定间隔对所述包装片材在与输送方向正交的方向上进行密封，

所述药剂分包装置还具有：

支承构件，该支承构件对所述一对密封构件进行支承，使至少一方的密封构件成为可与所述包装片材接触分离地移动的状态；以及

控制部，该控制部通过使所述密封构件移动，并使所述密封构件在至少纵密封部相对于所述包装片材离开的退避位置进行旋转，从而在长度方向对所述横密封部的密封位置进行调整。

采用所述结构，用仅仅使密封构件移动到退避位置进行旋转的简单结构，就能改变横密封部的与输送方向正交的方向(横向)的密封间隔。

通过将纵密封部和横密封部一体化，从而密封构件无温度差，能以所需的温度对包装片材进行密封。因此，可使用熔接的温度与耐热温度之差小的价廉的材料所构成的包装片材，可降低包装片材的制造成本。另外，由于将密封构件一体化，故能用一个驱动机构进行驱动，可将密封构件的结构简单化，并可根据药剂的供给量来调整包装片材的横密封部的密封间隔。

所述支承构件可将至少一方的密封构件支承成可通过两端部移动，或可以一端部为中心转动，并做成可通过所述密封构件的另一端部转动。

所述控制部最好在对横密封部的密封位置进行调整时，将所述密封构件在退避位置的旋转方向设定为将所述横密封部旋转到所期望的位置需要的旋转量少的方向。

采用该结构，能迅速地改变由横密封部对包装片材进行密封的间隔。

所述控制部最好在使所述纵密封部离开时停止所述包装片材。

采用该结构，可取消不必要的无谓的驱动。

所述控制部最好在使所述纵密封部离开时保持输送所述包装片材，将使所述纵密封部再次与包装片材接触之前的期间内输送所述包装片材的范围设定在可纵密封的区域内。

采用该结构，不停止包装片材的输送，就能连续而高效地进行密封作业的处理。

所述控制部可在使所述纵密封部离开时将所述包装片材的输送速度设定成比密封时的速度低，从而将输送包装片材的范围设定在可纵密封的区域内。

所述控制部，由于将输送包装片材的范围设成可纵密封的区域内，因此在使所述纵密封部离开时，既可将所述包装片材的输送速度设定得比密封时低，也可使所述密封构件以比密封时高的速度进行空转。

最好是，所述密封构件设成可沿包装片材的输送方向移动，所述控制部在使纵密封部离开所述包装片材到再次与所述包装片材接触为止的期间，使所述密封构件从初始位置沿包装片材的输送方向移动，在使所述纵密封部接触后使所述密封构件一边以比密封时高的速度进行自转一边返回至初始位置。

采用前述结构，即使使纵密封部离开包装片材并使密封构件空转、再次使纵密封部与包装片材接触，在由纵密封部密封的区域也无间隙。由此，能可靠地将包装片材沿纵向密封，并能改变横向的密封间隔。

所述支承构件最好具有移动机构，该移动机构使密封构件的至少一方移动到使所述纵密封部与包装片材紧贴的密封位置、和离开包装片材的退避位置。

采用该结构，尽管是只使加热辊子移动的简单而价廉的结构，但是，能使加热辊子简单地离开包装片材，容易地改变横密封部相对于包装片材的旋转位置。

所述密封构件可以一端侧为中心转动，

所述移动机构可对所述一方的密封构件的另一端侧进行推压并使其从密封位置转动到退避位置。

所述各密封构件最好以同一材料一体形成并做成圆筒状。

采用该结构，能均匀传递热量，能将密封构件的加热部分做成均匀的温度，能均匀而适当地将包装片材密封。

最好是，所述一对密封构件包括：固定侧加热辊子；以及与固定侧加热辊子平行配置的可动侧加热辊子，该可动侧加热辊子以一端侧为中心进行转动，由此可夹着所述包装片材相对于固定侧加热辊子接触分离，

所述移动机构具有：转动用电动机；连接杆，该连接杆的一端部可旋转地连接在相对于该转动用电动机的旋转轴偏心的位置；动作片，该动作片可旋转地与该连接杆的另一端部连接；推压承受构件，该推压承受构件设在所述可动侧加热辊子的另一端侧，可由所述动作片推压。

采用该结构，只要驱动转动用电动机，就可通过连接杆、动作片及推压承受构件使可动侧加热辊子转动。由于连接杆、动作片及推压承受构件仅仅是互相连接成可旋转的简单的结构，因此，可价廉地制作，难以产生动作不良。

最好具有对所述密封构件的一方向所述密封构件的另一方进行施力的施力构件，且所述施力构件可调整所施加的力。

采用该结构，尽管是简单而价廉的结构，但是不仅可将密封构件的一方向密封构件的另一方施力，而且可调整其施力。

最好具有：固定侧块体，该固定侧块体将所述密封构件的一方保持成可旋转；以及

可动侧块体，该可动侧块体将所述密封构件的另一方保持成可旋转，并可转动地与所述固定侧块体连接，

所述移动机构安装在所述可动侧块体的端部上。

采用该结构，可有效利用无用空间来配置移动机构，可防止装置整体的大型化。另外，即使是包装片材堵塞所述两密封构件之间的场合，在使可动侧块体相对于固定侧块体转动时，移动机构不会成为妨碍，能方便地除去包装片材。

最好具有对所述密封构件的一方向所述密封构件的另一方进行施力的施力构件，

所述移动机构使所述密封构件的另一方在密封位置与退避位置之间进行移动。

采用该结构，在使密封构件的一方离开另一方的场合，施力构件的施力不会带来不良影响，能顺利地进行动作。因此，能简单而价廉地制造使密封构件离开用的驱动机构。

最好具有制动件，在利用所述移动机构使所述密封构件的另一方移动到退避位置时，该制动件与所述密封构件的一方抵接而阻止移动。

采用该结构，即使使密封构件的一方离开另一方，密封构件的一方因制动件的作用也不会进出包装片材的输送路径，不会带来不良影响。

发明的效果

采用本发明，由于通过使密封构件移动，并使其在至少纵密封部相对于包装片材离开的退避位置进行旋转，从而在长度方向对横密封部的密封位置进行调整，因此，尽管是简单的结构，也能改变横密封部的与输送方向正交的方向(横向)的密封间隔。

另外，通过将纵密封部和横密封部一体化，能消除密封构件的温度差，并能以所需的温度对包装片材进行密封。因此，能使用熔接的温度与耐热温度之差小的价廉的材料所构成的包装片材，能降低包装片材的制造成本。另外，通过将密封构件一体化，能将密封构件的结构简单化，且能根据药剂的供给量来调整包装片材的横密封部的密封间隔。

附图说明

图1是表示第一实施形态的药剂分包装置外观的、从前侧看到的立体图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的热封部的主视图。

图4是图3的V-V线的剖视图。

图5是表示可动侧块体的加热辊子离开固定侧块体的加热辊子的状态的图3的主视图。

图6是表示控制部与各电动机的连接状态的方框图。

图7是对图3的热封部进行控制用的流程图。

图8是表示缩短横向密封间隔的加热辊子与输送辊子的旋转及加热辊子的开闭动作的时间的图表。

图9是表示加热辊子对包装片材进行密封的状态的俯视图。

图10是表示图8的A区间中的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图11是表示从图8的A区间进入B区间的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图12是表示图8的B区间中的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图13是表示图8的C区间中的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图14是表示图8的D区间中的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图15是表示图8的E区间中的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图16是表示采用图5的另一实施形态、可动侧块体的加热辊子离开固定侧块体的加热辊子的状态的主视图。

图17是表示由纵密封部进行的可纵密封的区域的加热辊子的局部放大侧视图。

图18是表示在对输送纸输送的状态下改变横向密封间隔的实施形态中使加热辊子离开前的加热辊子与输送辊子的动作的侧视图。

图19是表示使图18的加热辊子离开后的状态的侧视图。

图20是表示在图19所示的使加热辊子离开后的状态下以通常的速度使输送辊子旋转时的侧视图。

图21是表示在图19所示的使加热辊子离开后的状态下以低速使输送辊子旋转时的侧视图。

图22是表示使图21的加热辊子夹着包装片材接触的状态的侧视图。

图23是表示在对输送纸输送的状态下改变横向密封间隔的实施形态中使加热辊子离开移动的动作的侧视图。

图24是表示使图23的加热辊子夹着包装片材接触的状态的侧视图。

图25是表示一边使图23的加热辊子进行纵密封一边进行自转返回到初始位置的状态的侧视图。

图26是第二实施形态的热封部的立体图。

图27是从不同角度看到图26的热封部的立体图。

图28是从上方侧看到图26的热封部的立体图。

图29是表示图26的固定侧块体的立体图。

图30是从不同角度看到图26的热封部的立体图。

图31是图26的加热辊子的立体图。

图32是图26的可动侧块体侧的局部剖视图。

图33是第二实施形态的药剂分包装置的方框图。

图34是另一实施形态的加热辊子的概略说明图。

图35是由图34的加热辊子形成的包装片材的俯视图。

符号说明

1……药剂分包装置

2……片剂供给单元

3……散剂供给单元

4……分包单元

6……壳体

7……药剂排出部

8……罩盖

11……片剂收容斗

16……V形斗

17……隔板

27……输送辊子(输送构件)

27a……导向电动机

28……滚筒

31……固定侧块体

32……支轴

33……可动侧块体

36……加热辊子(密封构件)

36a……轴部

37……轴承部

38……主齿轮

39……副齿轮

40……加热辊子驱动电动机

40a……驱动齿轮

41……纵密封部

42……横密封部

43……滑接电极

44……电力供给用电刷

51……支承构件

52……连接部驱动电动机

53……驱动齿轮

54……从动齿轮

56……旋转轴

57……凸轮

58……轴承

59……摆动构件

60……长孔

6……夹持构件

62、63……腕部

65……支轴

66……销

7……连接部

72……摆动构件侧连杆

73……螺母

74……托架

76……加热辊子侧连杆

77……螺母

78……弹簧构件

79……连杆连接部

79a……齿部

79b……凸缘

8……重复密封部

83……控制部

10……热封部

102……固定侧块体

103……安装部

104……第一保持部

104a……贯通孔

105……第二保持部

105a……槽部

106……突条

107……安装板

108……输送用电动机

109……驱动齿轮

110……从动齿轮

111……第一输送辊子

111a……支轴

112……操作臂

113……第二输送辊子

114a、114b……联动齿轮

115……固定侧加热辊子

115a……中心孔

116……纵密封部

117……横密封部

118……辅助辊子部

119……主齿轮

120……副齿轮

121……轴承

122……轴承

123……可动侧块体

124……安装部

125……第一保持部

126……第二保持部

127……可动侧加热辊子

127a……中心孔

128……轴构件

129……支承台

130……转动用电动机

131……第一安装板

132……第二安装板

133……导向构件

134……第一圆板

135……第二圆板

136……第一光传感器

137……第二光传感器

138……连接杆

139……动作片

140……螺钉构件

141……螺母

142……主齿轮

143……副齿轮

144……推压承受构件

145……控制部

146……纵密封部

147……横密封部

148……辅助辊子部

149a、149b……轴承

150……中间齿轮构件

151……旋转轴

152……平齿轮

153……伞齿轮

S……包装片材

具体实施方式

下面，根据附图来说明本发明的实施形态。

(第一实施形态)

图1及图2表示第一实施形态的药剂分包装置1。该药剂分包装置1具有片剂供给单元2、散剂供给单元3及分包单元4。药剂供给构件即片剂供给单元2与散剂供给单元3设在壳体6的上表面侧。另一方面，分包单元4配置在壳体6内。壳体6的前面开口，除了排出包装好的药剂的药剂排出部7外，由单开门式的可开闭的罩盖8覆盖成可开闭。若将该罩盖8打开，作业者就可与壳体6内的分包单元4接触。

片剂供给单元2，其多个片剂收容斗11设成格子状，将手撒给各个片剂收容斗11的一包份的片剂自动依次地取出并供给于分包单元4。

散剂供给单元3，用手动作业将散剂供给于壳体6上表面开口的截面大致为V字状的细长的斗(V形斗16)，将该散剂自动地分割成一包份一包份并依次供给于分包单元4。另外，在V形斗16内配置有用于调整散剂分割数的可动的隔板17。

分包单元4，将通过料斗23而从所述片剂供给单元2或所述散剂供给单元3供给的片剂或散剂一包份一包份地包装在包装片材S内。包装片材S卷绕在滚筒28上，通过多个辊子26最终方向变换成斜下方，由三角板弯折成V字状而形成空间，料斗23的下端部位于该空间。通过料斗23被供给药剂的包装片材S，其开口部分再由下游侧的热封部24被横向及纵向密封，包装成为一包份。另外，也可在所述包装片材S沿长度方向一折二的状态下将已卷绕在滚筒28上的包装片材S卷回来。在热封部24的输送方向下游设成可旋转的输送构件即输送辊子27由导向电动机27a驱动，对由热封部24密封的包装片材S进行夹持输送。

本发明的热封部24如图3所示，具有：固定侧块体31，其固定设在图1所示的壳体6上；以及可动侧块体33，其下部以设在该固定侧块体31上部上的支轴32为中心向离开固定侧块体31的方向(图中a方向)转动，相对于固定侧块体31进行开闭。可动侧块体33的相对于固定侧块体31闭合的位置是热封位置，打开而离开的位置是用于插通包装片材S的作业位置。

两块体31、33分别具有密封构件即加热辊子36。块体31、33上分别设有轴承部37，该轴承部37分别将加热辊子36的轴部36a的上部及下部支承成可旋转。加热辊子36的轴向的截面大致是|字形，具有位于上端部的环状的纵密封部41、位于下端部的与纵密封部41相同形状的滚动部41a、以及位于纵密封部41与滚动部41a之间的横密封部42。在横密封部42的内部收容有加热器(未图示)，该加热器对横密封部42和纵密封部41进行加热。

在从加热辊子36的上端向上方延伸的轴部36a上，主齿轮38与副齿轮39被一体化。由于主齿轮38的齿在半径方向较深，因此，可动侧块体33无论是热封位置或作业位置都可进行啮合。当可动侧块体33处于热封位置时，主齿轮38及副齿轮39互相啮合，当可动侧块体33处于作业位置时，副齿轮39离开，主齿轮38互相啮合。即，在块体31、33的开闭动作中，主齿轮38必定啮合。并且，来自加热辊子驱动电动机40的动力通过驱动齿轮40a而传递给固定侧块体31的主齿轮38。其结果，当驱动加热辊子驱动电动机40并通过固定侧块体31的主齿轮38而使加热辊子36旋转时，可动侧块体33的加热辊子36也同步旋转。因此，两块体31、33的位置关系能始终维持成一定。另外，由于用一个加热辊子驱动电动机40来驱动一对加热辊子36，因此，能将热封部24的结构简单化。

在主齿轮38与副齿轮39之间设有滑接电极43，电力供给用电刷44与该滑接电极43滑动接触，将电力供给于加热器。

在配设于可动侧块体33的加热辊子36上下的轴承部37上连接有支承构件51，加热辊子36配设成沿b方向可移动。该支承构件51具有：作为动力源的连接部驱动电动机52；利用该连接部驱动电动机52被驱动成绕支轴65旋转的摆动构件59(参照图4)；以及将该摆动构件59与加热辊子36的轴承部37连接起来的连接部71。

在连接部驱动电动机52上连接有驱动齿轮53，与该驱动齿轮53啮合的从动齿轮54配设在旋转轴56上。在旋转轴56的两端部形成有偏心设置的圆形的凸轮57。

摆动构件59是设置成以连杆构成的支轴65为中心可转动的俯视看大致为L字状，一方的腕部62上形成有长孔60，另一方的腕部63通过销66而与连接部71连接。

支轴65贯通配设于摆动构件59两侧的夹持构件61，由此，摆动构件59可转动地被保持在夹持构件61上。长孔60嵌入有轴承58，通过该轴承58，摆动构件59与凸轮57连接。通过形成长孔60，即使偏心的凸轮57旋转，也可避免该凸轮57与摆动构件59的干涉，摆动构件59可转动。凸轮57旋转时，腕部62沿上下方向移动，摆动构架59绕支轴65转动，由此，腕部63向图中b方向或其相反方向移动。

连接部71包括：摆动构件侧连杆72，其与销66连接；加热辊子侧连杆76，其将固定于加热辊子36的轴36a的轴承部37外周的托架74予以固定；以及圆筒状的连杆连接部79，其连接摆动构件侧连杆72和加热辊子侧连杆76。在摆动构件侧连杆72的外周形成有螺纹部75，在该螺纹部75上螺合有第一螺母73。同样，在加热辊子侧连杆76的外周形成有螺纹部75，在该螺纹部75上螺合有第二螺母77。在连杆连接部79的摆动构件59侧的内周形成有齿部79a，该齿部79a与摆动构件侧连杆72的螺纹部75啮合。通过将第一螺母73和连杆连接部79紧固在螺纹部75上，从而将两构件73、79固定在摆动构件侧连杆72上，并使第一螺母73与连杆连接部79抵接。连杆连接部79的加热辊子36侧的开口的端部的内周面形成有凸缘79b。第二螺母77与凸缘79b空开间隔地设置，当连杆连接部79向b方向移动时，第二螺母77与凸缘79b卡止，并使加热辊子侧连杆76向b方向移动。在加热辊子侧连杆76上外插有弹簧构件78，该弹簧构件78的一方端部与托架74卡止，另一方端部与连杆连接部79卡止。采用该结构，加热辊子36始终受到弹簧构件78的向另一方加热辊子36的施力。此外，由于弹簧构件78与连杆连接部79卡止，因此，通过改变连杆连接部79的固定位置，就可调整弹簧构件78的对加热辊子36的施力。

当摆动构件59向b方向转动时，通过摆动构件侧连杆72、连杆连接部79、第二螺母77及加热辊子侧连杆76，而使加热辊子36克服弹簧构件78的施力而向b方向移动。另外，通过改变第一螺母73、及连杆连接部79的摆动构件侧连杆72中的固定位置，从而可调整连接部71的长度。

如图6所示，输送辊子27、导向电动机27a、加热辊子驱动电动机40及连接部驱动电动机52，分别与控制部83连接，根据来自该控制部83的信号就被控制。

下面，对前述结构所构成的加热辊子36的动作进行说明。

现参照图7所示的流程图说明，在步骤S1中控制部83根据处方数据对包装的药剂的量是否是通常的还是较少的进行检测。若药剂的量是通常的，则进入步骤S2，控制部83如图8的A区间所示那样，使输送辊子27自转。并进入步骤S3，使加热辊子36以闭合的状态即以夹着包装片材S使纵密封部41接触的状态进行自转，由此，将横向的密封间隔保持成一定的间隔L3对包装片材S进行密封(参照图9)。此时，通过使包装片材S的开口部滚动，则纵密封部41对包装片材S在纵向进行密封。另外，横密封部42的两边缘部每当旋转半周就与包装片材S抵接，在横向进行密封。通过将纵密封部41与横密封部42一体化，从而能消除加热辊子36的温度差，能以所需的温度对包装片材S进行密封。因此，可使用熔接的温度与耐热温度之差小的价廉的材料所构成的包装片材S，可降低包装片材S的制造成本。作为熔接的温度与耐热温度之差小的材料，可列举PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PS(聚苯乙烯)。以往，虽然将熔接的温度与耐热温度之差大的聚乙烯玻璃纸(日文：セロポリ)用作包装片材S的材料，但是，PET的价格比聚乙烯玻璃纸便宜20～30％，PS的价格比聚乙烯玻璃纸便宜30～40％，采用本发明，可抑制包装片材S的成本。另外，加热辊子36如图10所示，使图中上侧的加热辊子36向顺时针方向自转，使下侧的加热辊子36向逆时针方向自转(下面称为正转)。

在内包的药剂的分量少的场合，必须将所述间隔L3做狭窄。因此，进入步骤S4，在图8的B区间中如图11所示，使加热辊子36与输送辊子27的自转停止。接着进入步骤S5，控制部83使加热辊子36从闭合的状态离开(参照图12)。具体来说，如图4所示，驱动连接部驱动电动机52，通过驱动齿轮53和从动齿轮54并利用凸轮57而使摆动构件59向b方向移动。这样，可动侧块体33的加热辊子36的轴36a通过摆动构件侧连杆72、连杆连接部79及加热辊子侧连杆76而向b方向移动。由此，固定侧块体31的加热辊子36与可动侧块体33的加热辊子36之间产生间隔L1(参照图5)。该间隔L1此处是0.5mm，但并不特别限定。并且，在步骤S6中，在将包装片材S停止的状态下，在图8的C区间中如图13所示，使加热辊子36以离开的状态进行正转。由此，加热辊子36空转。在图8的D区间中如图14所示，将输送辊子27的自转维持成停止的状态，并进入步骤S7，加热辊子36的自转也停止，在步骤S8中，使加热辊子36从打开的状态进入闭合的状态。具体来说，通过持续驱动前述的连接部驱动电动机52，从而使摆动构件59与凸轮57联动而向与b方向相反的方向移动。这样，加热辊子36的轴36a也向同方向移动，加热辊子36闭合。当进入步骤S9时，在图8的E区间如图15所示，加热辊子36在夹着包装片材S接触的状态下，使输送辊子27与加热辊子36正转。由此，包装片材S被输送，且其侧部被纵密封部41密封，同时，隔开间隔L4由横密封部42持续进行横向的密封。并且，本流程结束，再回到步骤S1。利用以上的动作，能与C区间使加热辊子36空转(正转)的量相对应地缩短横密封部42的横向的密封间隔。

另外，在使加热辊子36从离开的状态进入接触的状态时，如图9所示，由于纵密封部41的密封部分重复，外观变差，因此，最好在该重复密封部81位于各分包袋的端部的时刻使加热辊子36接触分离。

作为使加热辊子36空转(正转)的角度θ，采用例如60°，但即使空转(正转)240°、420°，也可获得同样的效果。另外，通过将角度θ做成小于60°，则相比于60°的场合可加大所述横向的密封间隔，而通过将角度θ做成大于60°、小于90°，则可进一步缩小所述横向的密封间隔。由此，可对照所需的密封间隔来调整角度θ。

作为所述角度θ，可采用各种角度。通过空转(正转)例如90°以上，即110°、170°、290°或350°，则相比于通常来说可加大横向的密封间隔，通过空转(正转)190°、220°、370°或400°，则相比于通常来说可缩小横向的密封间隔。

在本实施形态中的B区间，横密封部42从处于水平位置离开加热辊子36，但即使采用使离开时间提早或延迟的结构，也可获得同样的效果。

另外，在本实施形态中，以药剂的量比通常少的场合为例在C区间使加热辊子36正转，但在药剂的量比通常多的场合，也可采用使图中上侧的加热辊子36向逆时针方向旋转、使下侧的加热辊子36向顺时针方向旋转(下面称为反转)的结构。由此，可扩大包装片材S的横向密封间隔。另外，作为使加热辊子36空转(反转)的角度θ，例如可采用10°，但即使空转(反转)190°、370°，也可获得同样的效果，只要可加长横向的密封间隔，不特别限定。另一方面，作为空转(反转)的角度，若采用例如110°、170°、290°或350°，则相比于通常来说可缩小横向的密封间隔。

由于不增大加热辊子36直径地将横向的密封间隔扩大，因此，相比于扩大直径的场合来说可减少加热辊子36的制造成本，可有效地将热量传递给密封部41、42。从而可缩短对密封部41、42加热的预热时间，将药剂分包装置1的开关打开后马上进行密封，同时，可减少对密封部41、42进行加热的热量。

本发明并不限定于前述实施形态，可作各种变形。

前述实施形态是，使一方的加热辊子36与另一方的加热辊子36平行地滑动，但不限于此，也可如图16所示那样，仅将配设在可动侧块体33上的加热辊子36的纵密封部41侧的轴承部37与连接部71连接。此时，另一方的轴承部37利用公知的方法可倾动地固定在可动侧块体33上。并且，即使采用如下的结构也可获得同样的效果：利用连接部71牵拉轴承部37使加热辊子36绕轴转动，在加热辊子36之间形成规定的间隔L2。

此外，在前述实施形态中，虽然由横密封部42的两边缘部即二个部位对包装片材S进行密封，但也可采用只由任一方边缘部进行密封的结构。由此，可增大横向密封时的调整余量。

在前述实施形态中，虽然在使加热辊子36离开时停止输送包装片材S，但也可采用在仍将包装片材S输送的状态下使加热辊子36离开的结构。这里参照图17，以纵密封部41在可纵密封区域W中所示的范围内可使包装片材S熔接密封的情况为前提，说明如下。

如图18所示，输送辊子27与加热辊子36进行正转，一边输送包装片材S、一边利用纵密封部41进行纵密封。此时，包装片材S上的任意点F位于可纵密封区域W内。为了将横密封部42的密封间隔L3收窄，如图19所示，一边使输送辊子27正转一边使加热辊子36离开，同时，将输送辊子27的包装片材S的输送速度设成低速。并且，使加热辊子36空转(正转)角度θ。如果在使加热辊子36离开的期间，以通常的速度对包装片材S进行输送的话，点F离开可纵密封区域W(参照图20)，当再次使加热辊子36夹着包装片材S接触时，则在包装片材S的纵密封区域形成间隙。但是，如前所述，由于使包装片材S的输送速度设成低速，故在如图22所示那样再次使加热辊子36夹着包装片材S接触时，可将点F维持在可纵密封区域W内。由此，可对包装片材S进行连续纵密封，防止产生间隙，同时，可将横向的密封间隔收窄。而通过改变角度θ，就如前述那样，横向的密封间隔可变窄或变宽。

在本实施形态中，虽然将包装片材S的输送速度设成低速，但只要在使加热辊子36离开的期间将点F维持在可纵密封区域W内，就不限定于此。例如，不将输送速度设成低速而保持通常的速度，使加热辊子36高速空转，并且加速离开和接触的速度，可获得同样的效果。

此外，对在保持输送包装片材S的状态下使加热辊子36离开的另一实施形态进行说明。在前述实施形态中，图19是在一边使输送辊子27正转一边使加热辊子36离开的同时，将输送辊子27的包装片材S的输送速度设成低速。但是，在将输送包装片材S的输送速度维持成一定的状态下，如图23所示，也可采用使加热辊子36离开、向输送包装片材S的输送方向移动的结构。此时，在使加热辊子36移动的同时，使其向正转方向空转角度θ。由此，如图24所示，当再次使加热辊子36夹着包装片材S接触时，可一边将点F维持在可纵密封区域W内，一边将横向的密封间隔收窄。并且如图25所示，在使加热辊子36保持与包装片材S接触的状态下，一边进行纵密封一边快速自转返回至初始位置。

(第二实施形态)

图26至图33表示又一实施形态的热封部101的结构。

该热封部101与前述实施形态的主要不同点是，用于使可动侧加热辊子127转动、使其离开包装片材S而可空转的机构。

固定侧块体102如图29所示，包括：板状的安装部103；与安装部103的一端部连续的第一保持部104；以及从安装部103的另一端部向正交方向突出的第二保持部105。

安装部103，通过在其单面的中心部形成突条106而提高其强度，其两侧部适当地用螺钉固定在壳体6的内表面等上。

第一保持部104是大致U字形，在相对的两侧壁的角部，分别形成有将轴构件128支承成可转动用的贯通孔104a，该轴构件128用于可转动地连接可动侧块体123。另外，第一保持部104的底部如图26所示，设有向与两侧壁相同的方向突出的倒L字形的安装板107，在该安装板107上安装有输送用电动机108。在输送用电动机108的旋转轴上固定有驱动齿轮109，通过与该驱动齿轮109啮合的从动齿轮110而可旋转驱动一对输送辊子111、113。

输送辊子111、113如图30所示，在与安装板107相反侧被支承在第一保持部104的底部上。一方的输送辊子(第一输送辊子111)以支轴111a为中心可旋转地安装在操作臂112的一端部上，操作臂112被可转动地支承在第一保持部104的底部上。另外，另一方的输送辊子(第二输送辊子113)，其旋转轴上固定从动齿轮110，通过联动齿轮114a、114b而与所述第一输送辊子111同步旋转。第一输送辊子111，利用设在操作臂112上的未图示的弹簧而向第二输送辊子113侧靠接。当对操作臂112进行转动操作时，可使第一输送辊子111离开第二输送辊子113，在维修保养等放置或取下包装片材S时可利用。

第二保持部105如图28所示，前端侧是大致U字形，在其内侧面形成有槽部105a。在槽部105a上配置有安装在固定侧加热辊子115下端部上的轴承122。

固定侧加热辊子115如图30所示，是长筒的圆筒状，例如，可通过对球墨铸铁进行铸造而形成。在固定侧加热辊子115的中心孔115a内，内藏有未图示的加热器。另外，固定侧加热辊子115的沿长度方向的截面形状，从下端侧至上方的规定位置形成为大致|字形，具有由纵密封部116及横密封部117构成的密封部、辅助辊子部118。纵密封部116是配置在固定侧加热辊子115一端部上的圆柱部的外周面。另外，辅助辊子部118设在固定侧加热辊子115的另一端部上，是与纵密封部116相同的形状。横密封部117是与纵密封部116和辅助辊子部118连续的规定宽度尺寸的区域(外周面的一部分)。另外，在各密封部116、117及辅助辊子部118上，通过沿周向形成多条槽而使截面成为锯齿状。由此，纵密封部116、横密封部117与包装片材S之间难以产生滑动，同时相比于正面接触难以产生密封不均，可获得良好的密封状态。另外，在横密封部117的中心位置形成有槽部，在该槽部配置有未图示的切刀构件。切刀构件的用途是，在包装片材S的横密封部分形成虚线状的切去部。

在固定侧加热辊子115的上方部，分别设有主齿轮119、副齿轮120、轴承121以及一对滑接电极154。主齿轮119由平齿轮构成，当后述的可动侧加热辊子127的旋转轴配置成平行时，与其主齿轮142啮合。另一方面，副齿轮120是将平齿轮和伞齿轮一体化的结构，与可动侧块体123的副齿轮143的平齿轮啮合，当使可动侧块体123转动时，与其伞齿轮啮合。由弹簧支承的电刷155与滑接电极154滑动接触，可向内藏的加热器(未图示)供给电力。另外，在固定侧加热辊子115的下端部设有轴承122。并且，固定侧加热辊子115，通过将上方侧的轴承121嵌合在形成于第一保持部104底部的贯通孔内、将下方侧的轴承122配置在第二保持部105的槽部中而可旋转地被支承在固定侧块体102上。

如图26所示，来自未图示的驱动电动机的动力，通过中间齿轮构件150而被传递到固定侧加热辊子115。中间齿轮150，是在旋转轴151上将与主齿轮119啮合的平齿轮152和与设在驱动电动机旋转轴上的伞齿轮啮合的伞齿轮153予以一体化而成的。

另外，在固定侧块体102上安装有三角板102a，其用途是，将包装片材S沿长度方向折弯，横截面做成V字状。

可动侧块体123如图27所示，是与固定侧块体102大致相同的结构，由安装部124、第一保持部125及第二保持部126构成，将可动侧加热辊子127支承成可旋转。

在第一保持部125的两侧壁的角部分别形成有贯通孔(未图示)。并且，在该贯通孔和所述固定侧块体102的贯通孔104a内插通有轴构件128，可动侧块体123被连接成相对于固定侧块体102可转动。

另外，在第一保持部125的两侧壁上部固定有支承台129。支承台129上分别固定有：用于安装转动用电动机130的第一安装板131；用于安装光传感器136、137的第二安装板132；以及导向构件133。

在转动用电动机130的旋转轴的中途，分别安装有在轴向错位的被检测部即二块圆板(第一圆板134和第二圆板135)。在各圆板134、135上分别形成有在周向错位的缺口(或开口)。各缺口的位置分别由光传感器(第一光传感器136和第二光传感器137)检测。在第一圆板134的缺口被第一光传感器136检测到的位置，可动侧加热辊子127位于密封位置，在第二圆板135的缺口被第二光传感器检测到的位置，位于退避位置。

转动用电动机130的旋转轴的前端连接有可转动的连接杆138的一端部。连接杆138的另一端部，连接有可旋转的形成为大致T字形的动作片139的突出部。在动作片139的推入部的两端部分别安装有螺钉构件140。

各螺钉构件140插通形成于导向构件133的导向孔(未图示)中，其前端部分插通后述的推压承受构件144的贯通孔(未图示)中。另外，在各螺钉构件140的中途，在导向构件133与推压承受构件144之间螺合有螺母141。在驱动转动用电动机130使连接杆138动作时，该螺母141与推压承受构件144抵接，起到使可动侧加热辊子127转动的作用点的功能。并且，若改变螺母141的螺合位置，则可调整可动侧加热辊子127的转动量。

可动侧加热辊子127，可旋转地支承在可动侧块体123的第一保持部104和第二保持部105上。可动侧加热辊子127如图30所示，是与所述固定侧加热辊子115大致相同的结构。即，可动侧加热辊子127，在其中心孔127a内藏加热器(未图示)，并具有纵密封部146、横密封部147、辅助辊子部148、轴承149a、149b以及滑接电极156。并且，可动侧加热辊子127，在与固定侧加热辊子115之间，以辅助辊子部118、148的抵接位置为支点，在使纵密封部116及146夹着包装片材S抵接的密封位置和离开的退避位置之间可转动。而设有主齿轮142及副齿轮143的一端侧进一步延伸，在延伸处安装有推压承受构件144。

另外，如图32所示，可动侧加热辊子127，利用设在可动侧块体123上的第一螺旋弹簧161a及第二螺旋弹簧161b(施力构件)而推压轴承149a及149b并使它们向固定侧加热辊子115侧靠接。第一螺旋弹簧161a及第二螺旋弹簧161b分别配置在形成于可动侧块体123的贯通孔123a及123b内。在贯通孔123a及123b的内表面形成有内螺纹，分别螺合外周面形成有外螺纹的栓体163a及163b。通过调整栓体163a及163b的螺合位置，从而可改变第一螺旋弹簧161a及第二螺旋弹簧161b的推压力，调整可动侧加热辊子127的施力。该施力的调整是为了在初始设定时、维修保养时设定使纵密封部116及146与横密封部117及147之间的夹持力可对包装片材S适当密封的数值而进行的。

推压承受构件144如图28所示，包括：嵌合可动侧加热辊子127一端部的筒状部144a；以及从筒状部144a向两侧延伸的一对腕部144b。在两腕部144b上形成有贯通孔(未图示)，插通所述螺钉构件140的前端部分。

如图28所示，通过将可转动地设在第二保持部126上的钩子构件154与固定侧块体102的第二保持部105卡止，从而前述结构的可动侧块体123就与固定侧块体102连接。在维修保养时等，可解除钩子构件154的卡止状态，使可动侧块体123相对于固定侧块体102转动而离开。

另外，在前述结构的可动侧块体123中，如图26所示，可将用于使可动侧加热辊子127转动的机构(例如转动用电动机130、连接杆138、螺钉构件140和推压承受构件144等)全部配置在安装在壳体6内的热封部101的上方侧。该热封部101上方侧的空间本来是无用空间，因此，能有效利用该无用空间，可防止装置大型化。如前述第一实施形态所示的支承构件51那样，配置在热封部101的前方侧的话，则在壳体6内需要朝向药剂分包装置1前方侧的多余空间，但本实施形态无需这种担心。另外，由于配置在热封部101前方侧的构件消失，因此，能用简单的结构容易进行前述实施形态中难以进行的可动侧加热辊子127的施力的调整。

如图32所示，来自所述传感器136、137等的输入信号被输入控制部145。控制部145根据所输入的信号对电动机108、130等进行驱动控制来执行分包处理。

这里，对由前述结构构成的热封部101的动作进行说明。

基本的动作与前述实施形态相同(参照图7的流程图及其相关的说明)，只是使可动侧加热辊子127移动到退避位置的结构不相同。即，在根据所包装的药剂的不同分量而改变横密封部117的横密封位置时，停止加热辊子115、127及输送辊子111、113的旋转(步骤S4)，驱动转动用电动机130(步骤S5)。转动用电动机130的驱动持续进行，直至由第二光传感器137检测出第二圆板135的缺口为止。由此，可动侧加热辊子127从密封位置转动到退避位置。由于可动侧加热辊子127只以辅助辊子部118、148互相之间的抵接部分为支点而转动，因此，与使整体平行移动的场合相比，尽管是简单的结构，但是动作顺利、稳定。并且，在使可动侧加热辊子127移动到退避位置的状态下，使两加热辊子115、127与前述相同地空转而调整横密封部117的位置(步骤S6、S7)。然后，驱动转动用电动机130，使可动侧加热辊子127回复到原来的密封位置(步骤S8)，继续密封(步骤S9)。

此时，由于固定侧加热辊子115及可动侧加热辊子127采用相同材料的一体结构，因此，纵密封部116和横密封部117难以产生加热温度差。即，在纵密封位置及横密封位置的任一位置都可对包装片材S进行均匀加热，不会产生密封不均。因此，尽管采用使可动侧加热辊子127离开包装片材S的结构，但也可将包装片材S做成良好的密封状态。

另外在前述实施形态中，虽然做成了使可动侧加热辊子127克服第一螺旋弹簧161a的施力进行转动而离开固定侧加热辊子115的结构，但也可做成如下结构。

即，如图34所示，由可转动的第一加热辊子201及第二加热辊子202构成加热辊子115、127。并且，利用螺旋弹簧(未图示)向第二加热辊子202地对第一加热辊子201进行施力是与前述实施形态相同的，但通过牵拉第二加热辊子202的上方侧而使其可离开第一加热辊子201地转动这点上不同。第二加热辊子202的牵拉位置也可设为从其纵密封部203突出的轴部204。作为牵拉轴部204用的机构，也可使用使前述第二实施形态的可动侧加热辊子127转动的机构或公知的凸轮机构或连杆机构。

然而，由于第一加热辊子201受到螺旋弹簧的向第二加热辊子202侧的施力，故当牵拉第二加热辊子202使其移动时，第一加热辊子201就有可能失去第二加热辊子202的支承而越过抵接位置进行移动。因此，最好设置制动件(未图示)以使第一加热辊子201不移动需要以上的距离。制动件例如可设在可动侧块体123上，位于后述的第一加热辊子201的纵密封部206与第二加热辊子202的纵密封部207之间。

另外，在前述加热辊子115、127及201、202中，纵密封部116、146及205、203和横密封部117、147及206、207被形成为一体。因此，通过设置与两密封部连续的切刀208、209，从而可形成图35所示那样的虚线状孔眼S1，并将包装片材S横向横切。另外，可将纵密封部116、146及205、203与横密封部117、147及206、207之间的温度差抑制得较小。其结果，可将熔接温度(可密封的温度)与熔融温度之差小的价廉的材料用作为包装片材S，可扩大材料选择的范围。尤其，可使用以往不能使用的、适于药剂包装的防湿性优异的材料。具体来说，以往使用透湿度15g/m²·24h(室温30℃、湿度90％)的聚乙烯玻璃纸(由赛璐玢和聚乙烯构成)，而现在可使用这次新开发的透湿度10g/m²·24h(室温30℃、湿度90％)的材料。

另外，前述加热辊子115、127及201、202，最好是当不进行分包动作时离开包装片材S。由此，可防止当不进行包装动作时包装片材S被加热熔融、或熔接在加热辊子115、127及201、202上的不良情况的发生。

Claims

1.一种药剂分包装置，具有：

该药剂分包装置的特征在于，

所述药剂分包装置还具有：

2.如权利要求1所述的药剂分包装置，其特征在于，所述支承构件将至少一方的密封构件支承成可通过两端部移动。

3.如权利要求1所述的药剂分包装置，其特征在于，所述支承构件将至少一方的密封构件支承成可以一端部为中心转动，并做成可通过所述密封构件的另一端部转动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述控制部在对横密封部的密封位置进行调整时，将所述密封构件在退避位置的旋转方向设定为将所述横密封部旋转到所期望的位置需要的旋转量少的方向。

5.如权利要求1至4中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述控制部在使所述纵密封部离开时停止所述包装片材。

6.如权利要求1至4中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述控制部在使所述纵密封部离开时保持输送所述包装片材，将使所述纵密封部再次与包装片材接触之前的期间内输送所述包装片材的范围设定在可纵密封的区域内。

7.如权利要求6所述的药剂分包装置，其特征在于，所述控制部在使所述纵密封部离开时将所述包装片材的输送速度设定成比密封时的速度低，从而将输送包装片材的范围设定在可纵密封的区域内。

8.如权利要求6所述的药剂分包装置，其特征在于，所述控制部使所述密封构件以比密封时高的速度进行空转，从而将输送包装片材的范围设定在可纵密封的区域内。

9.如权利要求6所述的药剂分包装置，其特征在于，所述密封构件设成可沿包装片材的输送方向移动，

所述控制部在使纵密封部离开所述包装片材到再次与所述包装片材接触为止的期间，使所述密封构件从初始位置沿包装片材的输送方向移动，在使所述纵密封部接触后使所述密封构件一边以比密封时高的速度进行自转一边返回至初始位置。

10.如权利要求1至9中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述支承构件具有移动机构，该移动机构使密封构件的至少一方移动到使所述纵密封部与包装片材紧贴的密封位置、和离开包装片材的退避位置。

11.如权利要求10所述的药剂分包装置，其特征在于，所述密封构件可以一端侧为中心转动，

所述移动机构对所述一方的密封构件的另一端侧进行推压并使其从密封位置转动到退避位置。

12.如权利要求1至11中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述各密封构件以同一材料一体形成并做成圆筒状。

13.如权利要求10至12中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，所述一对密封构件包括：固定侧加热辊子；以及与固定侧加热辊子平行配置的可动侧加热辊子，该可动侧加热辊子以一端侧为中心进行转动，由此可夹着所述包装片材相对于固定侧加热辊子接触分离，

14.如权利要求10至13中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于，具有对所述密封构件的一方向所述密封构件的另一方进行施力的施力构件，且所述施力构件可调整所施加的力。

15.如权利要求14所述的药剂分包装置，其特征在于，具有：固定侧块体，该固定侧块体将所述密封构件的一方保持成可旋转；以及

所述移动机构安装在所述可动侧块体的端部上。

16.如权利要求10所述的药剂分包装置，其特征在于，具有对所述密封构件的一方向所述密封构件的另一方进行施力的施力构件，

17.如权利要求16所述的药剂分包装置，其特征在于，具有制动件，在利用所述移动机构使所述密封构件的另一方移动到退避位置时，该制动件与所述密封构件的一方抵接而阻止移动。