JP2014117348A - 鏡反射式ｐｔｐ画像監査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰ包装剤（８）の人手供給が簡便に行える小形のＰＴＰ画像監査装置１０を実現する。
【解決手段】光学系３１〜３４と滑落機構２１〜２３を上下配置で筐体１１内に収める。排出口１４を筐体１１の前面下部に設け、投入口１３を筐体１１の側面上部に設ける。滑落機構２１〜２３のなす滑落経路を投入口１３から排出口１４への途中で曲折させる。反射鏡３１，３４を介して撮像することで、ＰＴＰ包装剤の撮影に好適な焦点距離を維持しつつ、撮像装置３３と滑落経路のうちの撮影箇所との直線距離を縮める。
【選択図】 図１

Description

この発明は、薬剤の調製に伴って行われる調剤監査や最終監査を支援するのに好適な画像監査装置に関し、詳しくは、薬剤のうちＰＴＰ包装剤を撮影して画像処理することによりＰＴＰ包装剤の薬剤情報を取得するＰＴＰ画像監査装置に関し、更に詳しくは、鏡での反射を利用して撮像を行う鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置に関する。

錠剤などの薬剤を対象にして、撮影と画像処理とパターン認識処理とを行って、撮像データから薬品名等の薬剤情報を取得し、画像や情報を表示することにより、調剤監査時や最終監査時における監査者の作業を支援する監査支援装置が実用化されている（例えば特許文献１参照）。また、錠剤やカプセル剤などの薬剤をＰＴＰ包装したＰＴＰ包装剤にまで取扱対象薬剤を広げた監査支援装置も開発されている（例えば特許文献２参照）。
薬剤の取扱や撮像に関しては、監査台上に固定した撮影台の上に人手で調剤済み薬剤を乗せて広げ、それを上から撮像装置にて撮影するものや（例えば特許文献１，２参照）、一つずつ移送されて来たＰＴＰ包装剤を回転式の載置機構で個々に受け入れ、それを上から撮像装置にて撮影するものが開発されている（例えば特許文献３参照）。
薬剤を撮った画像の認識処理に関しては、特徴抽出を行ってからパターン認識を行うものや（例えば特許文献１参照）、カラービットコード等の識別情報や薬品名等の印刷文字を読み取るものなどが開発されている（例えば特許文献２参照）。

特開２００２−２７９０６８号公報 特願２０１１−１４３３１７号 特願２０１２−０３１４２５号

このような画像監査装置でＰＴＰ包装剤を取り扱う場合、ＰＴＰ包装剤は単体の錠剤やカプセル剤に比べて大きくなりがちなうえ薬剤情報印刷面に多数の薬剤収納用突部いわゆるポケットが形成されているため（図２（ａ）のＰＴＰ包装剤８を参照）、ＰＴＰ包装剤の薬剤情報印刷面の全域を鮮明に撮るには撮像装置の焦点距離すなわち撮像装置とＰＴＰ包装剤の撮影箇所との距離をＰＴＰ包装剤の長辺の数倍以上にすることが求められるので、背の高い装置が作られていた。

また、ＰＴＰ包装剤を移送しながら撮像する画像監査装置では、移送機能が組み合わされるので、その分だけ原価が嵩むうえ装置の横幅が長くなっていた。
これに対し、手作業のものは、比較的安価で済むうえ、横には短くて済むが、撮像の度に、撮像前にはＰＴＰ包装剤を撮影箇所に位置決めして置き、撮像後にはＰＴＰ包装剤を撮影箇所から取るので、撮像の前後に手作業が必要であり、作業が繁雑であった。
そこで、それらの長所を兼備させるべく、ＰＴＰ包装剤の人手供給が簡便に行える小形のＰＴＰ画像監査装置を実現することが技術的な課題となる。

本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装剤の排出口が前面の下部に形成されＰＴＰ包装剤の投入口が側面の上部に形成された中空の筐体と、前記投入口から斜めに下るとともに前記筐体内で曲折して前記排出口へ至るＰＴＰ包装剤の滑落経路をなす滑落機構と、前記筐体内で前記滑落経路の上方に設けられた反射鏡と、撮影方向を前記反射鏡に向けて前記筐体内に設けられていて前記反射鏡を介して前記滑落経路の上のＰＴＰ包装剤を撮る撮像装置と、前記筐体内に設けられていて前記滑落経路のうち撮影箇所を照明する照明装置と、前記撮像装置で撮った画像データから薬剤情報を取得する画像処理装置とを備えている。

また、本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置は（解決手段２）、上記解決手段１の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置であって、前記投入口から前記筐体の外へ前記滑落経路を延長する張出部が前記滑落機構に付設されており、前記張出部の両脇部が前記張出部の中央部よりも急傾斜になっていることを特徴とする。

このような本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置にあっては（解決手段１）、ＰＴＰ包装剤を投入口から筐体の中へ入れると、そのＰＴＰ包装剤が滑落経路を滑り落ちて排出口から出て来るが、その途中で撮影箇所を通過するため、撮像前のＰＴＰ包装剤位置決め作業に加えて撮像後のＰＴＰ包装剤取出作業までも不要になる。しかも、投入口と排出口とが筐体の側面と前面とに分散配置されているので、監査前後のＰＴＰ包装剤が混じるおそれがなく、投入口が側面に配されているので、投入作業が片手で容易に行え、排出口が前面の下部に配されているので、排出されたＰＴＰ包装剤が散らばり難いうえ排出口が万一詰まった場合でも一目瞭然なので直ちに対処することができる。そのため、この鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置は、ＰＴＰ包装剤の人手供給が簡便に行えるものとなっている。

また、撮像装置と撮影箇所との間に反射鏡が配設されたことにより、ＰＴＰ包装剤の撮影に好適な長めの焦点距離が維持されたまま撮像装置と撮影箇所との直線距離が短縮されているので、光学系がコンパクトに実装される。それに加え、滑落経路が曲折しているので、滑落機構もコンパクトに実装される。しかも、光学系と滑落機構は上下に配設されている。そのため、この鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置は、小形のものとなっている。
さらに、そのような滑落機構と照明装置まで含めた光学系が筐体内に収められていて、不所望な外乱光の影響を受け難いものとなっているので、撮像状態が安定する。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤の人手供給が簡便に行える小形のＰＴＰ画像監査装置を実現することができる。

また、本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置にあっては（解決手段２）、張出部を滑落機構に付設して滑落経路を投入口から筐体の外へ延長したことにより、ＰＴＰ包装剤の投入作業が容易になるうえ、張出部については中央部よりも両脇部を急傾斜にしたことにより、ＰＴＰ包装剤が投入直後に長手方向を滑落経路に合わせた縦長の姿勢を採る傾向が強まるため、滑落時姿勢さらには滑落速度まで安定するので、撮像状態が更に安定するうえ、滑落不良による不所望な詰りも発生し難い。

本発明の実施例１について、鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置の構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部機構を破線で示した外観斜視図、（ｃ）が内部機構の拡大斜視図である。 鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置の使用状況を示し、（ａ）がＰＴＰ包装剤の投入状況の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤の滑落状況とその撮像状況との斜視図である。

このような本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持部材や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，発光ドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置１０の外観斜視図、（ｂ）が内部機構を破線で示した外観斜視図、（ｃ）が内部機構の拡大斜視図である。

この鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置１０は、直方体状の箱体からなる中空の筐体１１と、筐体１１の例えば前面上部に外装されていて表示装置と操作入力装置とを兼ねるタッチパネル１２と、画像処理装置を兼ねる情報処理装置１５と、張出部２１と第１滑落部２２と第２滑落部２３とからなる滑落機構２１〜２３と、第１反射鏡３１と照明装置３２と撮像装置３３と第２反射鏡３４とからなる光学系３１〜３４と、図示しない支持部材や，電源，電気配線などを備えている。

筐体１１は、メンテナンス時やＰＴＰ包装剤の詰り時に内部空間を簡便に露出させられるよう天板が開閉蓋になっており、前面板のうち下側部分にはＰＴＰ包装剤８を排出するための排出口１４が切欠形成されており、両側面のうち例えば右側の側板における上側部分にはＰＴＰ包装剤８を投入するための投入口１３が打抜形成されている。そして、天板を閉めれば、比較的小さな投入口１３と排出口１４は別として、他の所からは、外光が入らないようになっている。

タッチパネル１２は、撮像装置３３で撮ったＰＴＰ包装剤８の画像やその画像データから情報処理装置１５で読み取った薬品名等の薬剤情報を表示するための例えば液晶パネルからなる画面表示部と、情報処理装置１５で薬品名等を一つに絞り込めずに幾つかの候補が提示されたとき等に人手で選択指示等を入力するための操作部とからなり、情報処理装置１５と信号ケーブル等で接続されていて表示装置としても操作入力装置としても情報処理装置１５の制御下で動作するようになっている。

滑落機構２１〜２３は、張出部２１と第１滑落部２２と第２滑落部２３とがその順に連なるとともに、高さもその順で単調に低くなっていて、ＰＴＰ包装剤８の滑落経路を構成している。滑落経路をなす上面部分は円滑面に仕上げられており、筐体１１内の第１滑落部２２と第２滑落部２３については、滑落経路の両脇に、ＰＴＰ包装剤８の不所望な途中脱落を防止する側壁部材が付設されている。第２滑落部２３は、前端が排出口１４の下辺に位置し、後端が筐体１１内で前端より高い所に位置した状態で、固定支持されており、第１滑落部２２は、左端が左下方の筐体１１内で第２滑落部２３の右縁のうち後端寄りの所に連結され、右端が投入口１３の下辺に連結されている。これにより、滑落機構２１〜２３のなすＰＴＰ包装剤８の滑落経路は、右上の投入口１３から左下へ斜めに下るとともに筐体１１内で前方へ折れ曲がってから前下へ更に斜めに下って排出口１４に至るものとなっている。

また、張出部２１は、第１滑落部２２の滑落経路の右上延長の主体をなす中央部２１ｂと、その両脇部をなす前後の前脇部２１ｃ及び後脇部２１ａとからなり、そのうち中央部２１ｂは、右端を右斜め上にした状態で、左端を投入口１３の下辺の所で第１滑落部２２の右端に連結されて、筐体１１の外に張り出した姿勢で固定支持されている。前脇部２１ｃと後脇部２１ａは、中央部２１ｂの前後端から前後に延びていて、左端を筐体１１の右側面に接するとともに、自由端を連結端より高くした姿勢で、固定支持されている。
これにより、張出部２１は、投入口１３から筐体１１の外へＰＴＰ包装剤８の滑落経路を延長するものとなり、張出部２１の前脇部２１ｃと後脇部２１ａは、中央部２１ｂよりも傾斜の急なものとなっている。

光学系３１〜３４は、筐体１１内で滑落機構２１〜２３のなすＰＴＰ包装剤８の滑落経路の上方に設けられた第１反射鏡３１及び第２反射鏡３４と、撮影方向を第２反射鏡３４に向けて筐体１１内に設けられていて第２反射鏡３４更には第１反射鏡３１を介して滑落経路の上のＰＴＰ包装剤８を撮る例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置３３と、筐体１１内に設けられていて滑落経路のうち撮影箇所を照明する例えばＬＥＤ光源の照明装置３２とからなる。撮影箇所は、第１滑落部２２の上面のうち第２滑落部２３寄りの部分であり、そこが照明装置３２によって照明されて明るくなっている。

そして、その撮影箇所にＰＴＰ包装剤８が滑落して来ると、その上面から出た光が先ず第１反射鏡３１で反射し次いで第２反射鏡３４で反射してから撮像装置３３に到達して撮影されるようになっている。また、撮像装置３３は、それと上記撮影箇所との直線距離より長い焦点距離で撮影するので、薬剤情報の印刷面に凹凸があるうえ捻れ変形もしがちなＰＴＰ包装剤８を撮っても、薬剤情報をぼかさず漏らさず撮像して、パターン認識しやすい画像データを取得することができる。さらに、光学系３１〜３４は、筐体１１の内壁面等へ直に或いは図示しない適宜な支持部材を介して間接的に取り付けられて、筐体１１内で滑落機構２１〜２３の上方に固定されている。

情報処理装置１５は、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサ等を具備していてプログラム実行にてデータ処理やタッチパネル１２の制御などを行うものであり、小形化の妨げにならないよう、図示しない電源等と共に、筐体１１の内部空間のうち空いているところ例えば第１滑落部２２の下方に格納されている。そして、画像処理装置として、撮像装置３３で撮った画像データからＰＴＰ包装剤８の薬剤情報を取得し、その画像や薬剤情報をタッチパネル１２に表示させるとともに、監査支援装置として、外部の処方オーダーエントリシステムや処方箋読取装置などから取得した処方データと照合するといったことも行うようになっている。

なお、情報処理装置１５は、監査対象となりうる各種のＰＴＰ包装剤８について、予め統一的な姿勢をとらせて撮影した基準の画像とその薬剤情報とを組にしてデータ記憶しているので、撮影箇所のＰＴＰ包装剤８を撮った画像データから薬剤情報を取得する手法としては、二値化した画像データからＰＴＰ包装剤８に相当する大きさの塊画像を切り出し、適宜な空間フィルタ等で輪郭画像を抽出し、公知のハフ変換(Hough）等で直線部分とその傾きを検出し、その傾きを相殺する回転補正を画像データに施して、ＰＴＰ包装剤８の画像の姿勢を正してから、基準の画像それぞれとパターンマッチングさせて、マッチング度の高いものと組になっている薬剤情報を取得情報に採用するようになっている。また、マッチング度の高いものが複数見つかったときには、それらをタッチパネル１２に表示して、適切なものを監査者等に選択させるようにもなっている。

この実施例１の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）がＰＴＰ包装剤８の投入状況の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤８の滑落状況とその撮像状況との斜視図である。

鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置１０は、携帯が苦にならないほど小形なので通常は監査台の上面の一角等に載せ置いて使用され、監査作業の一部を代行したり支援したりする。すなわち、監査者は、処方に従って取り揃えられて監査対象となったＰＴＰ包装剤８を複数または一つ片手に持ち、そのＰＴＰ包装剤８の薬剤情報印刷面を上にしてから、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ投入口１３から投入するのであるが、その際（図２（ａ）参照）、ＰＴＰ包装剤８の長手方向一端を張出部２１の上に乗せてから、ＰＴＰ包装剤８を投入口１３へ滑り込ませると、作業し易い。

この投入は人手作業であるが、張出部２１では中央部２１ｂの両脇に前脇部２１ｃと後脇部２１ａが広がっているので、ＰＴＰ包装剤８を乗せ易い。しかも、前脇部２１ｃと後脇部２１ａが中央部２１ｂよりも急傾斜になっているので、例えＰＴＰ包装剤８の一端が前脇部２１ｃや後脇部２１ａの上に乗せられたとしても、ＰＴＰ包装剤８が自然に中央部２１ｂの方に寄ってくるうえ、第１滑落部２２の滑落経路に対するＰＴＰ包装剤８の長手方向の傾きも投入口１３の所で或る程度まで矯正されるので、投入作業は気軽に素早く行っても的確になされる。

投入口１３から投入されたＰＴＰ包装剤８は（図２（ｂ）参照）、後は自重で勝手に、第１滑落部２２の滑落経路を左下方へ滑り落ちながら撮影箇所を通過し、それから第２滑落部２３の滑落経路を前下方へ滑り落ちて排出口１４から前へ排出されるので、速やかに回収されるとともに、そのことが監査者によって容易に目視確認される。
また、照明装置３２で照明されている撮影箇所をＰＴＰ包装剤８が通過したときには、その画像が第１反射鏡３１と第２反射鏡３４で反射してから撮像装置３３によって撮られ情報処理装置１５の画像処理に供される。

そして、情報処理装置１５によって、該当ＰＴＰ包装剤８の薬剤情報が取得されるとともに、その薬剤情報と処方データとの照合が行われて、その画像や照合結果がタッチパネル１２の画面に表示される。
そのため、監査者は、監査対象のＰＴＰ包装剤８を一つずつ次々に投入口１３へ投入しながらタッチパネル１２の表示を見守ることで、容易かつ迅速に、監査作業を進めることができる。

［その他］
上記実施例では、鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置１０が外部から処方箋データを取得して照合まで行うようになっていたが、これは必須でなく、外部装置とは連動しないスタンドアローンの監査装置であっても良く、例えば、タッチパネル１２でＰＴＰ包装剤８の薬剤情報を選択してから、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ次々に投入すると、それが選択されたものかそれ以外のものかをチェックするようになっていても良い。
上記実施例では、ＰＴＰ包装剤８のチェックを一つずつ行うようになっていたが、それに代えて又はそれに加えて、計数機能を持たせても良い。
上記実施例では、薬剤情報の取得が全体像のパターンマッチングで行われようになっていたが、それに代えて又は加えて、文字読取やコード読取を行うようにしても良い。

本発明の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置は、調剤監査や最終監査の支援のために開発されたものであるが、それに適用が限られる訳でなく、例えばＰＴＰ包装剤の入出荷時や荷捌き時に取り揃えたＰＴＰ包装剤の確認などにも用いることができる。

８…ＰＴＰ包装剤、
１０…鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置、
１１…筐体、１２…タッチパネル（表示装置、操作入力装置）、
１３…投入口、１４…排出口、１５…情報処理装置（画像処理装置）、
２１…張出部、２１ａ…後脇部、２１ｂ…中央部、２１ｃ…前脇部、
２２…第１滑落部、２３…第２滑落部、
３１…第１反射鏡、３２…照明装置、３３…撮像装置、３４…第２反射鏡

Claims (2)

1. ＰＴＰ包装剤の排出口が前面の下部に形成されＰＴＰ包装剤の投入口が側面の上部に形成された中空の筐体と、前記投入口から斜めに下るとともに前記筐体内で曲折して前記排出口へ至るＰＴＰ包装剤の滑落経路をなす滑落機構と、前記筐体内で前記滑落経路の上方に設けられた反射鏡と、撮影方向を前記反射鏡に向けて前記筐体内に設けられていて前記反射鏡を介して前記滑落経路の上のＰＴＰ包装剤を撮る撮像装置と、前記筐体内に設けられていて前記滑落経路のうち撮影箇所を照明する照明装置と、前記撮像装置で撮った画像データから薬剤情報を取得する画像処理装置とを備えた鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置。
2. 前記投入口から前記筐体の外へ前記滑落経路を延長する張出部が前記滑落機構に付設されており、前記張出部の両脇部が前記張出部の中央部よりも急傾斜になっていることを特徴とする請求項１記載の鏡反射式ＰＴＰ画像監査装置。

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