JP2015002795A - 薬剤情報取得装置及び方法 - Google Patents
薬剤情報取得装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015002795A JP2015002795A JP2013128732A JP2013128732A JP2015002795A JP 2015002795 A JP2015002795 A JP 2015002795A JP 2013128732 A JP2013128732 A JP 2013128732A JP 2013128732 A JP2013128732 A JP 2013128732A JP 2015002795 A JP2015002795 A JP 2015002795A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- medicine
- unit
- tray
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 545
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 241
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 341
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 29
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 23
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 23
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 8
- 230000036544 posture Effects 0.000 abstract description 35
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/04—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by vibratory feeders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
- B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイ110A、110Bの底部を、V字状溝の溝列により構成し、薬剤投入後の撮像トレイを加振することにより、一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつV字状溝の第1の傾斜面112Aと第2の傾斜面112Bとにより薬剤の姿勢を矯正させる。2台のカメラ130A、130Bは、それぞれV字状溝112の第1の傾斜面112Aと第2の傾斜面112Bに対向して配設されており、これによりV字状溝上で安定した姿勢に矯正された薬剤を2方向から撮像する。薬剤を2方向から撮像した第1の画像及び第2の画像を画像処理することにより、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を良好に取得することができる。
【選択図】 図3
Description
図1は本発明に係る薬剤情報取得装置が適用される調剤監査支援システムの全体構成を示すシステム構成図である。
<第1の実施形態>
図3は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第1の実施形態を示す要部概略図である。また、図4は、図3に示した薬剤情報取得装置の要部平面図である。
図9は、薬剤情報取得装置100−1の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
次に、本発明に係る薬剤情報取得方法の実施形態について説明する。
第1の実施形態の変形例の薬剤情報取得装置は、カメラ130A及び130Bにより加振中の撮像トレイ110上の薬剤を連続して撮像させ、連続した画像を取得する画像取得部(図9の制御部160及び薬剤情報取得部170)と、画像取得部により取得した画像をそれぞれ画像処理し、撮像トレイ110に供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断部(薬剤情報取得部170)と、判断部により薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、加振部120A又は120Bによる撮像トレイ110の加振を停止させる制御部160と、を更に備えている。
このステップS38は、図14に示したステップS16に対応するものであり、撮像により取得した2枚の画像は、薬剤情報取得部170によりそれぞれ画像処理され、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報が取得される。
図17は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第2の実施形態を示す要部概略図である。尚、図3に示した第1の実施形態の薬剤情報取得装置100−1と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図18は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第3の実施形態を示す要部概略図である。尚、図3及び図17に示した第1の実施形態の薬剤情報取得装置100−1、及び第2の実施形態の100−2と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図19は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第4の実施形態を示す要部概略図である。尚、図18に示した第3の実施形態の薬剤情報取得装置100−3と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図20は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第5の実施形態を示す要部概略図である。尚、図18に示した第3の実施形態の薬剤情報取得装置100−3と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の撮像トレイ110は、図5に示したように上面が開口した直方体状の箱型形状を有しているが、これに限らず、カメラ130A、130Bによる撮像時に撮像トレイの側面が、撮像範囲に入らないように傾斜を有していてもよい。
Claims (13)
- 複数の種類の薬剤を一包分ずつ供給する薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置し、前記薬剤供給部から供給された一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第1の傾斜面と第2の傾斜面とを有するV字状溝の溝列からなる撮像トレイと、
前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記V字状溝の第1の傾斜面と第2の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる機構部と、
前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、
前記撮像トレイの底部の第1の傾斜面及び第2の傾斜面にそれぞれ対向して配設され、前記機構部により姿勢が矯正され、前記照明部により照明された前記撮像トレイ上の薬剤を撮像する第1の撮像部及び第2の撮像部と、
前記第1の撮像部及び第2の撮像部から取得された第1の画像及び第2の画像をそれぞれ画像処理し、前記第1の画像及び第2の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得部と、
を備えた薬剤情報取得装置。 - 前記機構部は、前記撮像トレイを振動させる加振部である請求項1に記載の薬剤情報取得装置。
- 前記V字状溝の第1の傾斜面の傾斜角度と第2の傾斜面の傾斜角度とは同一であり、かつ前記第1の傾斜面と第2の傾斜面との成す角度は60度以上150度以下の範囲内である請求項1又は2に記載の薬剤情報取得装置。
- 前記V字状溝の第1の傾斜面の傾斜角度と第2の傾斜面の傾斜角度とは異なり、かつ前記第1の傾斜面と第2の傾斜面との成す角度は60度以上150度以下の範囲内である請求項1又は2に記載の薬剤情報取得装置。
- 前記薬剤情報取得部は、前記撮像トレイの底部の溝列のV字状溝毎の撮影距離に応じたサイズ補正情報を記憶する記憶部を有し、前記撮像トレイの溝列のうちのいずれのV字状
溝に薬剤が存在するかに対応して前記記憶部から対応するサイズ補正情報を読み出し、前記画像処理により取得した外形情報に含まれるサイズ情報を前記読み出したサイズ補正情報により補正する請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤情報取得装置。 - 前記撮像トレイを複数個備え、
前記薬剤供給部から撮像トレイに薬剤を供給する位置、前記加振部により撮像トレイを振動させる位置、前記第1の撮像部及び第2の撮像部により撮像トレイ内の薬剤を撮像する位置、及び撮像後に撮像トレイから袋投入ガイドへ薬剤を排出させる位置のうちの、少なくとも2以上の位置の間で前記複数の撮像トレイを移動させる移動機構部と、
前記2以上の位置における複数の撮像トレイに対する動作を同時に行わせる制御部と、
を備えた請求項2に記載の薬剤情報取得装置。 - 前記加振部による前記撮像トレイの加振中に前記第1の撮像部及び第2の撮像部のうちの少なくとも一方により前記撮像トレイ上の薬剤を連続して撮像させ、連続した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像に基づいて前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、前記加振部による前記撮像トレイの加振を停止させる制御部と、を備え、
前記薬剤情報取得部は、前記撮像トレイの加振が停止した後に前記第1の撮像部及び第2の撮像部から取得された第1の画像及び第2の画像に基づいて前記薬剤情報を取得する請求項2に記載の薬剤情報取得装置。 - 前記第1の撮像部及び第2の撮像部は、それぞれ前記撮像トレイの斜め上方向に配設される請求項1から7のいずれか1項に記載の薬剤情報取得装置。
- 前記撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、
前記第1の撮像部及び第2の撮像部は、それぞれ前記撮像トレイの斜め下方向に配設され、前記透明部材を介して薬剤を撮像する請求項1から7のいずれか1項に記載の薬剤情報取得装置。 - 前記撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、
前記撮像トレイを挟んで前記第1の撮像部及び第2の撮像部と対向して配設された第3の撮像部及び4の撮像部であって、前記透明部材を介して薬剤を撮像する第3の撮像部及び第4の撮像部を備え、
前記薬剤情報取得部は、前記第1の撮像部から第4の撮像部により取得された第1の画像から第4の画像をそれぞれ画像処理し、前記第1の画像から第4の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する請求項8に記載の薬剤情報取得装置。 - 前記薬剤情報取得部は、前記画像処理により画像内の薬剤の色情報、文字情報、及び割線のうちの少なくとも1つを更に取得する請求項1から9のいずれか1項に記載の薬剤情報取得装置。
- 薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第1の傾斜面と第2の傾斜面とを有するV字状溝の溝列からなる撮像トレイと、前記撮像トレイを振動させる加振部と、前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、前記撮像トレイの底部の第1の傾斜面及び第2の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第1の撮像部及び第2の撮像部と、薬剤情報取得部とを備え、
前記薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ前記撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、
前記加振部により前記撮像トレイを加振し、当該撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記V字状溝の第1の傾斜面と第2の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、
前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、前記加振工程後に前記第1の撮像部及び第2の撮像部により撮像し、それぞれ第1の画像及び第2の画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された第1の画像及び第2の画像を、前記薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、前記第1の画像及び第2の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、
を含む薬剤情報取得方法。 - 薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第1の傾斜面と第2の傾斜面とを有するV字状溝の溝列からなる撮像トレイと、前記撮像トレイを振動させる加振部と、前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、前記撮像トレイの底部の第1の傾斜面及び第2の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第1の撮像部及び第2の撮像部と、薬剤情報取得部とを備え、
前記薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ前記撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、
前記加振部により前記撮像トレイを加振し、当該撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記V字状溝の第1の傾斜面と第2の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、
前記加振工程による前記撮像トレイの加振工程中に前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、前記第1の撮像部及び第2の撮像部のうちの少なくとも一方により連続して撮像し、連続した画像を取得する第1の撮像工程と、
前記第1の撮像工程により取得された画像に基づいて前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により前記薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、前記加振工程による前記撮像トレイの加振を停止させる工程と、
前記撮像トレイの加振の停止後に、前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を前記第1の撮像部及び第2の撮像部により撮像し、それぞれ第1の画像及び第2の画像を取得する第2の撮像工程と、
前記第2の撮像工程により取得された第1の画像及び第2の画像を、前記薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、前記第1の画像及び第2の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、
を含む薬剤情報取得方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013128732A JP6077947B2 (ja) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 薬剤情報取得装置及び方法 |
EP14813551.0A EP3011947B1 (en) | 2013-06-19 | 2014-05-14 | Drug information acquisition device and method |
PCT/JP2014/062840 WO2014203656A1 (ja) | 2013-06-19 | 2014-05-14 | 薬剤情報取得装置及び方法 |
CN201480034606.5A CN105338945B (zh) | 2013-06-19 | 2014-05-14 | 药剂信息获取装置及方法 |
US14/973,879 US9922419B2 (en) | 2013-06-19 | 2015-12-18 | Drug information acquisition device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013128732A JP6077947B2 (ja) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 薬剤情報取得装置及び方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015002795A true JP2015002795A (ja) | 2015-01-08 |
JP2015002795A5 JP2015002795A5 (ja) | 2016-01-07 |
JP6077947B2 JP6077947B2 (ja) | 2017-02-08 |
Family
ID=52104398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013128732A Active JP6077947B2 (ja) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 薬剤情報取得装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9922419B2 (ja) |
EP (1) | EP3011947B1 (ja) |
JP (1) | JP6077947B2 (ja) |
CN (1) | CN105338945B (ja) |
WO (1) | WO2014203656A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017002908A1 (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤包装装置および薬剤供給装置 |
JP2017012540A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤包装装置および薬剤供給装置 |
WO2018025852A1 (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
WO2022050371A1 (ja) | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤撮影装置および薬剤分包装置 |
JP2022049484A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | 株式会社トーショー | 薬剤仕分装置 |
CN114845682A (zh) * | 2020-01-17 | 2022-08-02 | 富士胶片富山化学株式会社 | 图像处理装置和方法 |
JP7487076B2 (ja) | 2020-11-17 | 2024-05-20 | 株式会社Nsテクノロジーズ | デバイス搬送装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104066415B (zh) * | 2012-01-11 | 2017-05-24 | 松下健康医疗控股株式会社 | 药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法 |
US9637323B2 (en) * | 2013-09-11 | 2017-05-02 | Jvm Co., Ltd. | Medicine package inspection apparatus |
JP6100136B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2017-03-22 | 富士フイルム株式会社 | 薬剤認識装置及び方法 |
US10757672B1 (en) | 2016-03-22 | 2020-08-25 | Massachusetts Mutual Life Insurance Company | Location-based introduction system |
WO2019039015A1 (ja) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 富士フイルム株式会社 | 薬剤検査支援装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
EP3777814A4 (en) | 2018-03-29 | 2021-05-26 | FUJIFILM Toyama Chemical Co., Ltd. | MEDICAL DETERMINATION DEVICE AND MEDICAL DETERMINATION METHOD |
CN114450677A (zh) * | 2019-10-01 | 2022-05-06 | 富士胶片富山化学株式会社 | 药剂对照装置、药剂对照系统、药剂管理方法及程序 |
KR20220126771A (ko) * | 2020-02-21 | 2022-09-16 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 제품들의 검사를 위한 방법 및 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322913A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 錠剤検査システム |
JPH10500060A (ja) * | 1994-05-09 | 1998-01-06 | メルク エンド カンパニー インコーポレーテッド | 錠剤容器を連続的に充填するため自動的に錠剤を供給し、検査し、分岐させるシステムおよび方法 |
WO2011062101A1 (ja) * | 2009-11-17 | 2011-05-26 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
WO2012147907A1 (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤鑑査装置、及び薬剤分包装置 |
JP2013013711A (ja) * | 2011-06-09 | 2013-01-24 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3438925B2 (ja) | 1993-12-28 | 2003-08-18 | 三洋電機株式会社 | 錠剤検査システム |
US6574580B2 (en) * | 2000-02-11 | 2003-06-03 | Scriptpro Llc | Pharmacy pill counting vision system |
ITBO20020313A1 (it) | 2002-05-21 | 2003-11-21 | Ima Spa | Unita per il riempimento di contenitori con prodotti , in particolarearticoli farmaceutici |
US6925783B1 (en) * | 2004-02-13 | 2005-08-09 | Walter G. Pearson | Packaging system and related method |
US8006468B2 (en) * | 2008-04-14 | 2011-08-30 | Countlab Inc. | Container filling machine having vibration trays |
JP5351980B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2013-11-27 | パナソニック株式会社 | 錠剤監査支援方法及び錠剤監査支援装置 |
CA2852620C (en) * | 2010-10-29 | 2019-05-21 | Mint Solutions Ehf | Medication identification and verification |
WO2012081261A1 (ja) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | パナソニック株式会社 | 錠剤鑑査装置 |
-
2013
- 2013-06-19 JP JP2013128732A patent/JP6077947B2/ja active Active
-
2014
- 2014-05-14 CN CN201480034606.5A patent/CN105338945B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-05-14 EP EP14813551.0A patent/EP3011947B1/en active Active
- 2014-05-14 WO PCT/JP2014/062840 patent/WO2014203656A1/ja active Application Filing
-
2015
- 2015-12-18 US US14/973,879 patent/US9922419B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10500060A (ja) * | 1994-05-09 | 1998-01-06 | メルク エンド カンパニー インコーポレーテッド | 錠剤容器を連続的に充填するため自動的に錠剤を供給し、検査し、分岐させるシステムおよび方法 |
JPH08322913A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 錠剤検査システム |
WO2011062101A1 (ja) * | 2009-11-17 | 2011-05-26 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
WO2012147907A1 (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤鑑査装置、及び薬剤分包装置 |
JP2013013711A (ja) * | 2011-06-09 | 2013-01-24 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017002908A1 (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤包装装置および薬剤供給装置 |
JP2017013866A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤包装装置および薬剤供給装置 |
JP2017012540A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤包装装置および薬剤供給装置 |
US10881581B2 (en) | 2016-08-05 | 2021-01-05 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medication sachet packaging device |
KR20190039068A (ko) * | 2016-08-05 | 2019-04-10 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 분할 포장 장치 |
JPWO2018025852A1 (ja) * | 2016-08-05 | 2019-06-06 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
WO2018025852A1 (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
JP2021180852A (ja) * | 2016-08-05 | 2021-11-25 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
KR102387007B1 (ko) * | 2016-08-05 | 2022-04-18 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 분할 포장 장치 |
CN114845682A (zh) * | 2020-01-17 | 2022-08-02 | 富士胶片富山化学株式会社 | 图像处理装置和方法 |
WO2022050371A1 (ja) | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤撮影装置および薬剤分包装置 |
KR20230058644A (ko) | 2020-09-03 | 2023-05-03 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 촬영 장치 및 약제 분포 장치 |
JP2022049484A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | 株式会社トーショー | 薬剤仕分装置 |
JP7424630B2 (ja) | 2020-09-16 | 2024-01-30 | 株式会社トーショー | 薬剤仕分装置 |
JP7487076B2 (ja) | 2020-11-17 | 2024-05-20 | 株式会社Nsテクノロジーズ | デバイス搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9922419B2 (en) | 2018-03-20 |
JP6077947B2 (ja) | 2017-02-08 |
WO2014203656A1 (ja) | 2014-12-24 |
CN105338945A (zh) | 2016-02-17 |
EP3011947A4 (en) | 2016-06-01 |
CN105338945B (zh) | 2019-03-29 |
US20160104282A1 (en) | 2016-04-14 |
EP3011947B1 (en) | 2019-10-23 |
EP3011947A1 (en) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6077947B2 (ja) | 薬剤情報取得装置及び方法 | |
KR101829675B1 (ko) | 약제분배장치 | |
AU2004265844B2 (en) | Method and device for inspecting a string of drugs | |
JP2015002795A5 (ja) | ||
JP2012029702A (ja) | 薬包中の薬剤個数計数装置 | |
JP2013066533A (ja) | 薬剤照合装置 | |
JP2019517668A (ja) | 容器を検査するための装置及び方法 | |
TWI725218B (zh) | 藥劑分包裝置 | |
JP5000003B1 (ja) | 盤状物体裏返し装置 | |
WO2019158259A1 (en) | A method and apparatus for the detection of an outline, and for locating a three-dimensional product resting in an upright position or an upside down position on a surface | |
KR102034539B1 (ko) | 약제 자동 검사장치 및 이를 포함하는 약제 자동 포장장치 | |
KR102013660B1 (ko) | 약제 자동 포장장치 | |
JP7283644B1 (ja) | 薬剤仕分装置 | |
WO2023032635A1 (ja) | 薬剤監査装置及び薬剤監査方法 | |
KR20070018763A (ko) | 일련의 약품을 검사하는 장치 및 방법 | |
JP2016220911A (ja) | 調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体 | |
KR20190100128A (ko) | 약제 자동 포장장치 | |
TW202218652A (zh) | 藥劑攝影裝置及藥劑分包裝置 | |
JP2021076381A (ja) | 分包シートの検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6077947 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |