KR20070018763A - 일련의 약품을 검사하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팩 열을 검사하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 각 팩은 약품을 담고 있고, 환자 데이터와 같은 소비자 데이터가 각 팩에 제공되어 있다. 스캐닝되는 약품의 소정 특징은 중앙 처리 유닛으로 공급된다. 이러한 특징을 실제 팩에 존재하는 약품과 비교한다. 본 발명에 따르면, 팩의 그래픽 이미지와, 약품 및 환자 데이터가 생성되어 저장된다. 일군의 약품을 최적으로 스캐닝하기 위해, 캐리어의 평면과 대체로 평행한 평면에서 회전하는 탄성캠에 의해 분산 작업이 제공된다. 이러한 캠은 부쉬에 장착되고, 캐리어의 평면에 수직으로 상기 캠에서 탄성 이동할 수 있고, 상기 부쉬는 회전하게 된다. 서로 인접한 이러한 다수의 구조를 제공할 수 있다.

Description

일련의 약품을 검사하는 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR INSPECTING A STRING OF DRUGS}

본 발명은 일군의 약품을 검사하는 방법에 관한 것으로,

환자와 약품의 데이터를 공급하는 단계와;

상기 약품을 카메라를 통과하여 이송하는 단계와;

상기 약품을 카메라에 의해 광학 스캐닝하는 단계와;

상기 스캐닝한 약품을 상기 공급 데이터와 비교하는 단계와;

상기 약품을 허용하거나 거부하는 단계와;

상기 약품과 관련된 데이터를 메모리에 저장하는 단계를 포함하고 있다.

WO 02/25568 A2에는 카메라 하부에서 일군의 약품이 스캐닝되는 방법이 개시되어 있다. 프로세서/메모리가 제공되어, 투약 증명 세션과 처방 정보의 연혁적인 기록을 비롯한 환자의 데이터베이스를 유지한다. 각 투약 증명 세션은 알약 군을 스캐닝하는 단계와, 알약 이미지를 분석하여 크기, 형상, 색채, 텍스쳐, 마킹을 비롯한 알약 확인 특징을 추출하는 단계와, 캡쳐링된 이미지를 데이터베이스 또는 라이브러리에 저장된 이미지와 비교하는 단계를 포함하고 있다. 미국 특허 US 6, 601,729 B1은 카메라와, 카메라로 찍은 사진을 순서대로 표시하는 카메라 모니터 와, 데이터베이스로부터 미리 묘사된 이미지 데이터를 소환하여 소환된 데이터를 표시하는 그래픽 모니터를 구비하는 약품 검사 장치에 관한 것이다. 각 배치(batch)에서의 약품 사진과 각 배치에서의 약품에 대응하는 약품의 이미지 데이터는 예정된 시간 동안 각 모니터에 동시에 표시되고, 시각적으로 모니터를 체킹함으로써 약사는 약품을 쉽게 검사할 수 있다.

약품은 팩 열(列; string)로 패킹되어 있다{예를 들어, 박스터 열(Baxter string)}.

일반적으로, 이러한 팩 열은 대형 약국 등에서 제조된다. 이러한 팩 열은 예를 들어 7 개의 구획부(클라이언트 유닛 팩)로 구성되어 있고, 이러한 경우에 매일 또는 일부의 날에 하나 이상의 약품이 구획부에 존재한다. 정확한 약품이 팩에 배치되는 것은 매우 중요하고, 이를 위한 체킹 시스템이 공지되어 있다. 이러한 체킹 시스템은 원하는 약품을 중앙 처리 유닛에 공급하는 것으로 구성되어 있다. 카메라와 비젼 기술의 도움으로, 팩에 실제로 존재하는 약품의 갯수가 스캐닝되어, 이들을 위한 특정 데이터가 중앙 처리 유닛에 공급된다. 비교를 통해, 이들 데이터가 서로 상응하는가를 결정하고, 이 후, 팩 또는 열의 추가적인 취급이 인가되는가 그렇지 않은가를 결정한다.

에러의 중대성 및 손상에 대한 요구 수준의 증가를 고려하여, 점점 더 높은 요건이 체킹 공정에 설정되고 있다. 한편, 인건비의 증가로 인하여, 가능한 한 인간의 참여를 제한하려는 모든 노력이 이루어지고 있다. 끝으로, 에러가 존재한다면 이후 단계에서 점검 시에 팩이 어떠한 상태였는지를 증명할 수 있는 것이 중요 하다.

본 발명의 목적은 이송되는 팩이 올바른 것인가를 이후 단계에서 간단하고 효율적인 방식으로 확인할 수 있게 하는 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 여러 군의 약품을 점검하는 전술한 방법에 의해 실현되는데, 상기 방법에서 각 군은 팩에 제공되고, 다수의 팩이 연결되어 열을 제공하며, 각 열에는 환자의 데이터가 제공되고, 상기 카메라가 상기 팩 및 팩 내의 약품의 군을 점검하며, 환자의 데이터 및 약품의 군이 들어있는 팩을 스캐닝한 이미지가 상기 메모리 내에 기록된다.

본 발명에 따르면, 팩은 선택적으로 카메라에 의해 스캐닝되고, 관련 화상이 저장된다. 또한, 환자의 데이터는 동일한 카메라 또는 다른 카메라에 의해 스캐닝되고, 유사하게 팩의 이미지와 함께 저장된다. 이러한 방식으로, 점검시에 팩의 상태의 증거가 확보되는데, 이러한 증거는 중앙 메모리 내의 데이터와는 완전히 무관한 것이고 별개의 것이다. 이러한 이미지를 메모리, 즉 광학 메모리에 저장함으로써, 포장자는 패킹 스테이션에 놓여진 제품이 양호한 상태라는 것을 이후 단계에서 입증할 수 있다.

약품의 군은 다수의 약품을 포함할 수 있는 것으로 이해될 것이다.

WO 02/25568 A2호와는 달리, 팩 상의 환자 데이터와 팩의 내용물 모두의 이미지가 등록된다. WO 02/25568 A2호에서는 세션(session) 만이 저장되었고, 세션으로부터 얻은 이미지는 저장되지 않았다. 본 발명에 따르면, 소정 약품의 존재 혹은 부재에 대한 결정적인 증거가 확보됨에도 불구하고, 메모리의 저장 용량에 대한 요건은 약간 더 높을 뿐이다.

열의 단부 또는 각각의 팩 상에 환자 소비자의 데이터를 제공할 수 있다. 결국, 각 팩은 환자 및 해당 팩의 내용물에 관한 다양한 데이터를 가질 수 있다. 일반적으로, 팩은 한번에 복용하는 약품의 양에 해당한다. 예컨대, 환자가 하루에 3번 약품을 복용한다는 것은, 하루에 3개의 팩을 개방하여야 한다는 것을 의미한다. 열은 하루에 해당하는 복수 개의 팩을 포함할 수 있고, 또는 일주일 등과 같은 여러 날에 해당하는 복수 개의 팩을 포함할 수 있다. 팩은 바람직하게는 투명부와 불투명부로 이루어진다. 불투명부는 약품의 스캐닝 중에 배경(background)으로서 작용하는 한편, 투명부는 스캐닝을 차단하지 않는다. 환자에 대한 데이터는 바람직하게는 불투명부 상에 위치되어 있으므로, 이들 데이터는 용이하게 판독된다. 실제로는, 이 불투명부가 팩의 "후방측(rear side)"으로 될 것이다. 본 발명의 특정의 실시예에 따르면, 이들 데이터를 상부로부터 투명부를 통하여, 그리고 약품을 따라 (일반적으로 경면 이미지로) 스캐닝하고, 가능하게는 이들 데이터를 처리 단계에서 처리한다는 것은 이들 데이터가 표준 방식으로 예컨대, 비트맵에 의해 판독될 수 있도록 저장될 수 있다는 것을 의미하는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 입력 파일은 관련 팩/열이 본 발명의 소주제에 따른 장치 내로 도입될 때에 존재한다.

팩/열을 빼낼 때에, 입력 파일의 데이터, 스캐닝된 이미지 및 (이용 가능한 경우) 정제와 같은 물품의 수를 계수하는 데이터가 출력 파일에 들어간다. 이러한 출력 파일은 모든 관련 데이터를 포함하므로, 입력 파일이 메모리로부터 제거될 수 있다. 팩/열이 장치에서 거절되면, 입력 파일은 삭제되지 않을 것이다. 이것은, 시스템 내에 입력 파일이 있는 한은 모든 팩/열이 처리된 것은 아니며, 예컨대 조작자의 추가의 작용이 필요하다는 것을 의미하는 것이다.

약품의 스캐닝 작업에는 약품의 수를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 그러나, 유리한 실시예에 따르면, 약품의 형상 및/또는 색상을 (추가로) 결정한다. 이 목적을 위해서는, 약품의 수를 결정하는 데에 적합한 흑백 카메라로는 충분하지 않고, 적절한 특정의 조명(lighting)을 갖는 컬러 카메라를 사용해야 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 단지 약품의 수를 계수하는 것뿐 아니라, 약품의 형상 또는 다른 데이터를 결정하면, 스캐닝과 식별 공정의 추가의 최적화를 얻을 수 있다. 이는 2가지 특징의 약품 군이 결정되어, 필요 약품이 팩 내에 존재하는가의 여부를 함께 검사하게 된다는 것을 의미하는 것이다. 이러한 특징으로는 약품의 성질(property)이 포함될 수 있다. 또한, 하나의 특징으로 시작하고, 다른 특징으로 계속 진행하는 것이 가능하다. 예컨대, 먼저 개별 알약의 형상을 결정한 후에, 약품의 수를 계수하는 계수 공정을 실행할 수 있다. 차이가 너무 크면, 이는 장치를 추가로 조정해야 하는 것을 의미할 수 있다.

또한, 특성치 중 하나가 팩이 거부되는 가의 여부를 결정할 수 있다. 약품을 정밀하게 검사하기 위해, 본 발명에 따르면, 진동 및/또는 브러시에 의해 가능한 한 약품이 검사 과정 중에 다른 것의 상부에 놓이는 것을 방지, 즉 약품이 다른 것으로부터 떨어져 있게 하는 것이 제안된다. 상기 분산(spreading)은 당업계에 공지된 방법, 예를 들면 브러시에 의해 달성될 수 있다. 브러시는 그 중앙 회전 축선이 캐리어와 실질적으로 평행하도록 배치되어, 브러싱 운동을 수행함으로써, 팩 내의 알약을 움직여 떨어뜨리게 된다.

그러나, 그러한 분산 방법이 많은 경우에 만족스럽기는 하지만, 알약을 완전히 분산시키는 것을 보장하는 것은 아니라는 것을 확인하였다.

본 발명은 다른 한 물체에 바로 인접하게 및/또는 그 상부에 놓인 물체 및 옆으로 서있어 평평하게 놓이게 할 필요가 있는 물체를 분산시키는 개선된 방법을 제공한다. 본 발명은 팩 내에서 다른 것의 위에 놓이는 전술한 알약과 같은 물체를 분산시키는 데에 한정되는 것은 아니다.

그러한 목적은 상기 맞물림이 상기 캐리어에 대해 실질적으로 평행한 평면에서의 환형 운동을 포함하는 전술한 방법으로 달성된다.

본 발명에 따르면, 분산 작업은 캐리어의 평면에 대해 평행한 평면에서 소정 경로를 따른 환형 운동(선택적으로는 왕복 운동)에 의해 이루어진다. 이는 종래 기술과 달리, 물체와의 맞물림을 제공하는 분산 장치의 부분과 물체 자체 간의 보다 연장된 접촉에 의해 이루어진다. 이러한 보다 연장된 맞물림은 모든 여건 하에서 완전한 분리를 가능하게 한다. 전술한 연속적인 환형 경로는 복합 원형 경로, 즉 다양한 원형 운동부로 이루어지는 경로인 것이 바람직하다.

본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 분산은 물체가 이동할 때에 이루어진다. 이는 물체가 컨베이어 벨트 상에 배치되어, 어떤 이유로 이동할 때에 매우 쉽게 달성될 수 있다.

약품을 분산시키는 방법은 청구항 1에 기재한 방법과 달리 임의의 다른 약품 검사 장치와 조합하여 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

팩이 허가되거나 거부되는 경우, 팩을 페인트 도트와 같은 마크로 표시하는 것이 바람직하다.

이 검사는 색상과 형태를 기준으로 할 수 있다. 또한, 관련된 약품의 개수를 검사해야 한다. 금속 검출을 또한 수행할 수 있다.

본 발명은 또한, 팩 열의 공급부, 상기 팩의 이송 수단, 상기 팩 내의 약품을 스캐닝하는 카메라, 상기 팩 열의 방출부 및 환자/약품 데이터의 입력부를 구비하는 상호 연결된 약품 팩의 열을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 그 외에 상기 환자/약품 데이터를 카메라 스캐닝과 비교하기 위한 비교 장치를 구비하며, 스캐닝 수단이 환자 데이터를 스캐닝하기 위해 존재하고, 저장 수단이 상기 환자 스캐닝과 약품 스캐닝을 저장하기 위해 존재한다. 이송 수단은 종래 기술에서 알려진 임의의 구성을 포함할 수 있지만, 본 발명의 유리한 실시예에 따라 벨트로 이루어진다. 전술한 바와 같이, 팩 내용물에 관한 데이터는 외측으로부터 입력되거나 팩 자체에, 예컨대 바코드 형태로 통합될 수 있다. 마찬가지로, 환자 데이터는 직접 스캐닝되거나 카메라로부터 멀리 배치된 팩의 벽 상에 존재할 수 있다. 그 경우에, 환자 데이터는 저장 매체에 거울상으로 나타날 것이다. 한편, 이들 데이터는 검사시에 다시 반대로 될 수 있기 때문에 문제가 되지 않을 수 있다. 다른 한편으로, 미리 환자 데이터의 저장 시간에 광학적 기법을 이용하여 거울상을 쉽게 회전시킬 수 있다.

관련 데이터는 가능한 한 원래 순서의 파일로부터 취하는 것이 바람직하다. 바꿔 말하면, 포장기에 의해 처리된 데이터를 사용하지 않는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 상이한 타입의 광으로 카메라를 작동시킬 수 있다. 약품의 개수 및/또는 형태를 스캐닝하는 데에 사용되는 광의 파장은 팩을 "촬영"하기 위한 광의 파장과 상이할 수 있다. 이것은 특히 약품의 형태 및/또는 색상을 스캐닝해야 하는 경우에 적용된다. 이 경우, 특별한 조명이 필요하다. 유저의 숫자 및/또는 명칭을 간단하게 결정하기 위해서는, 카메라 반대측으로부터의 조명이면 충분할 것이다. 형태 및 색상을 결정할 때에는, 카메라 위치로부터의 추가 조명을 사용하는 것이 필요하다. 필요하다면, 팩을 조명하는 데에 사용되는 카메라 또는 조명 수단에 조절 가능한 필터가 마련될 수 있다.

또한, 본 발명은 서로의 상부에 인접하게 배치된 약품을 분산시키는 수단을 포함하고, 상기 약품의 캐리어와, 상기 캐리어 위에 배치되고 상기 물체와 맞물리는 분산 장치를 포함하며, 상기 분산 장치는 캠형부를 포함하고, 이 캠형부는 적재되지 않은 상태에서는 간극을 두고 상기 캐리어 바로 위에 배치되며, 상기 캠형부가 상기 캐리어 위에서 그것에 평행한 평면에 위치한 연속적인 경로를 추종할 수 있도록 구동부에 고정되는 방식으로 구성되어 있는 것인 검사 장치에 관한 것이다.

전술한 원형 운동은 구동 모터에 의해 달성된다.

본 발명의 매우 유리한 실시예에 따르면, 이중 회전 운동이 사용된다. 캠형부 또는 핀이 아암 또는 부쉬에 배치되고, 이 아암 또는 부시가 제1 중심축을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 캠형부는 상기 중심축으로부터 소정 거리 떨어져 있고, 이에 따라 원형 운동이 뒤따른다. 부쉬 또는 아암은 지지판에 장착되고, 이 지지판은 제2 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 및 제2 중심축은 대체로 평행하지만, 서로로부터 소정 거리 떨어져 있다. 이로 인하여 복합 회전 운동을 달성할 수 있다.

또한, 약품 분산 장치에 대해서, 전술한 장치로부터 독립적으로 즉, 임의의 약품 검사 장치와 조합하여 사용할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

도 1에는 약품 팩을 검사하는 장치가 개략적으로 도시되어 있다.

도 2에는 약품 팩의 한 가지 예가 도시되어 있다.

도 3에는 약품 팩을 검사하는 다른 장치가 도시되어 있다.

도 4에는 본 발명에 따른 분산 수단의 측면도가 개략적으로 도시되어 있다.

도 5에는 다양한 분산 장치의 구동부에 대한 평면도가 도시되어 있다.

도 6에는 분산 장치가 상세하게 도시되어 있다.

이하, 본 발명을 도면에 도시되어 있는 예시적인 실시예를 참고하여 더 자세히 설명하겠다.

도 1에서, 도면 부호 1은 약품 팩(10)을 내부로 도입시켜 검사 조작을 수행하는 장치를 지시한다. 공급부는 도면 부호 6으로 표시하고, 방출부는 도면 부호 7로 표시하고 있다. 이송은 벨트(4)에 의해 달성된다. 공급부(6) 후방에는, 브러쉬(17)와 진동판(18)이 마련되어 있다. 브러쉬(17) 또는 진동판(18)은 원한다면 존재하지 않을 수도 있다. 이러한 수단에 의해, 서로의 상부에 배치될 수도 있는 약품들은 서로 나란하게 인접하게 배치되는 위치를 갖게 된다. 카메라(2)와 이 카메라와 상호 작용하는 미러(16)가 마련되어 있다. 이 카메라에는 1 개 또는 2 개의 광원이 마련되어 있다.

페인트 도트 분배 장치(20)가 마련되어 있다. 이 분배 장치는 이들이 방출부(7)로 접근함에 따라 페인트 도트를 팩에 도포할 수 있다. 도면 부호 3은 카메라(2)와, 페인트 도트 분배 장치(20)와, 중앙 입력부(19)에 연결되어 있는 중앙 처리 유닛을 지시하고 있다. 이 중앙 처리 장치(3)는 DVD 버너(5)에 연결되어 있는데, 이 DVD 버너에 의해 DVD(8)를 버닝(burning)할 수 있다.

도 2에는 약품 팩이 도시되어 있다. 이 약품 팩은 전체적으로 도면 부호 10으로 지시되어 있고, 약품(11-13)이 배치되어 있는 7 개의 구획부(15)로 구성되어 있다. 이러한 약품은 형상, 색상, 및/또는 갯수가 다양하다. 이 약품 팩은 하나가 다른 하나의 상부에 배치되어 있는 2 개의 필름 길이부로 구성되어 있다. 도면에서의 필름의 상측 길이부는 투명한 구조인 반면, 하측 길이부는 불투명한 구조이어서, 환자 데이터(14)가 프린터에 의해 하측 길이부에 배치될 수 있다. 이러한 데이터는 외부에 배치되기 때문에, 이들은 일반적으로 하부에 배치되게 된다. 환자 데이타를 구비하는 바코드는 도면 부호 23이다.

전술한 장치는 다음과 같이 작동한다. 일련의 팩(15)을 공급부(6)로 도입시킨 후, 벨트(4)로 이 일련의 팩을 이송한다. 원한다면, 그립 수단(구체적으로 도시되어 있지는 않음)이 일련의 팩을 그립(고정)하여 이송하기 위해 제공될 수 있 다. 장치는 예를 들어, 전자 눈(electronic eye)의 도움으로 작동될 수 있지만, 이 장치는 연속적으로 작동될 수도 있다. 브러쉬(17)와 진동판(18)을 따라 이동한 후, 약품들은 서로 나란히 인접한 위치에 배치되었다고 가정할 수 있다. 이어서, 약품을 카메라(2) 아래로 이송한다. 한편, 팩에 배치되어야 하는 약품에 관한 데이터는 입력부(19)를 경유하여 중앙 처리 유닛(3)으로 공급되었다. 이 중앙 처리 유닛에서 또는 초기 단계에서, 원하는 약품의 형상과 갯수가 상기 데이터로부터 결정되는데, 환언하자면 중앙 처리 유닛에서 카메라(2)가 판독해야 하는 것이 결정된다. 이러한 한계 타겟 값을 카메라(2)에 의해 전달되는 값과 비교한다. 물론, 마찬가지로 카메라(2)의 판독으로부터 약품의 데이터를 결정하고, 이어서 이들을 입력부(19)와 비교할 수 있다. 이 후, 팩을 추가로 이동시키고, 결과에 따라, 허용 또는 거부를 결정하는 페인트 도트를 페인트 도트 분배 장치(20)에 의해 급송한다.

본 발명에 따르면, 하부 광원(16)이 마련되고, 이 광원에 의해, 빛이 팩을 통해 카메라에 도달하여, 카메라는 팩의 하부를 관찰될 수 있다. 이로 인하여 환자 데이터를 카메라(2)에 의해 스캐닝할 수 있게 된다. 이러한 방법으로 얻어진 미러 상은 원한다면 전자적으로 역전될 수 있다.

본 발명에 따르면, 전술한 비교는 제1 광원의 도움으로 수행될 뿐 아니라, 바람직하게는 제2 광원(24; 카메라의 후방/측방에 있음)에 의해 팩의 상측 및 하측 모두에 대한 화상을 만들어 낼 수도 있다. 이러한 화상은 DVD(8)에 저장되고, 이어서 이것은 소비자의 데이터와 함께 팩에 존재하는 것에 대한 증거를 제공한다. 이러한 데이터는 19에서의 입력값과 완전히 독립적이다.

나중에 문제가 발생하면, DVD(8)에 의해 간단한 방식으로 어떻게 팩이 패킹 스테이션(packing station)을 벗어났는지를 확인할 수 있다. 이러한 것은 모두 트랙킹 시스템을 작동시킴으로써 더 용이하게 된다.

DVD 저장 매체를 대신하여, 종래 기술에서 알려진 임의의 다른 저장 매체를 사용할 수도 있다.

전술한 장치의 변형례로서, 공급 후에, 예를 들어 바코드에 의해 관련된 일련의 데이터를 즉시 결정할 수 있다. 이러한 수단에 의해, 환자의 데이터를 얻을 수 있다.

전체적으로 도면 부호 31에 의해 지시되어 있는 본 발명의 변형례가 도 3에 도시되어 있다. 이러한 실시예의 경우에는, 최초에 팩을 롤(32)에 배치하고, 팩을 풀어서 롤(33)에 전달함으로써, 일련의 약품 팩을 이송한다. 원한다면, 절단 스테이션(자세하게 도시되어 있지는 않음)이 무한 웹을 일련의 팩으로 절단하고, 가능하다면 캐리어로부터 분리하기 위해 장치의 전달 단부 근처에 마련될 수 있다. 그러나, 롤(33)로부터 나오는 일련의 팩을 대규모 소비자(예를 들어, 병원)에 보낼 수도 있다. 대응하는 부품은 도 1에 사용된 도면 부호와 동일한 도면 부호로 표시하였다. 도면 부호 37은 프린터를 표시하고 있는 한편, 도면 부호 38은 금속 탐지 유닛을 표시하는 것이다. 도면 부호 39는 각 팩에 존재하는 데이터를 판독할 수 있는 바코드 판독기를 표시하고 있다. 이송은 전체적으로 벨트(34)에 의해 도움을 받거나 달성된다.

이러한 장치로, 또한 카메라의 도움으로 더 구체적으로 말하자면, 광원 하부 로부터 나오는 빛에 의해 환자 데이터를 수집한다. 마찬가지로, 약품의 갯수를 계산하고, 색상과 형상을 측정한다. 이들은 모두 비트맵에 의해 광학적으로 저장된다.

도 4에는 본 실시예에서는 컨베이어 벨트인 캐리어(42) 위에 배치되어 있는 다수의 분산 장치(41)가 도시되어 있다. 이러한 수단에 의해, 알약(pill; 44)을 내장하고 있는 팩(43)을 이동시킬 수 있다. 도 4로부터 명백한 바와 같이, 이들 알약 중 일부는 서로 상부에 겹쳐져 있다. 검사와 같은 일부 공정에서는, 알약이 서로 인접하게 나란히 있어야만 하고, 이러한 목적으로 본 발명에 따른 분산 장치(41)가 제공된다.

도면에서 명백한 바와 같이, 각 분산 장치는 캠형부 또는 핀(46)으로 구성되어 있다. 도 4 및 도 6에는 핀이 아암 또는 부쉬(48)의 스프링(47)에 의해 탄성적으로 이동가능하게 배치되어 있는 것으로 도시되어 있다. 적재되지 않은 상태에서는, 핀(46)은 캐리어(42)와 접촉하지 않고, 캐리어 표면으로부터 아주 좁은 거리 예를 들어 3 mm 내지 5 mm 거리에 있게 된다. 이 거리는 물론 분산될 제품에 따라 달라진다.

각 부쉬(48)가 제1 중앙 회전축(53)을 중심으로 회전가능하도록 보조 아암 또는 판(54)에 배치되어 있다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 부쉬(48)가 판(54)에 회전가능하게 배치되어 있다. 판(54)은 마찬가지로 고정축(55)을 중심으로 회전가능하다.

부쉬에는 그 상부에 치형부(49)가 각각 마련되어 있다. 치형부(49)는 고정 축(55)에 고정식으로 장착되어 있는 중앙 치차(56)와 맞물린다. 구동 모터(52; 도 5)에는 트랜스미션(51)이 마련되어 있는데, 이 트랜스미션은 판(54)과 연결되어 있는 치차(50)와 맞물린다.

치차(50)가 회전하면, 판(54)과 회전축(53)이 회전하게 된다. 부쉬(48)는 치차(49)를 통해 고정식 치차(56)와 커플링되기 때문에, 부쉬(48)는 추가로 중앙 축선(53)을 중심으로 회전 이동하게 된다.

이러한 방식으로, 캐리어의 특정 영역은 완전히 커버된다. 이러한 다수의 분산 장치를 서로 나란하게 배치함으로써, 캐리어의 표면은 횡방향으로 완전히 커버되게 된다. 또한, 다수의 분산 장치를 서로 연달아 배치함으로써, 알약의 완전한 분산을 항상 보장할 수 있다는 장점을 제공한다. 따라서, 약품 팩에서 알약을 분리할 때, 예를 들어, 이러한 4 개의 분산 장치를 설치할 수 있는데, 이 분산 장치 각각은 팩 중 일부를 처리하고, 각 경우에 중첩이 있을 수 있다.

전술한 발명의 상세한 설명을 읽으면, 당업자라면 즉시 변형례를 생각해 낼 수 있을 것이다. 예를 들어, 약품의 색상 또는 약품의 다른 데이터를 스캐닝할 수 있다. 마찬가지로, 약품에 금속 입자가 존재하는 것을 방지하기 위해, 금속 입자를 탐지하는 장치를 상류에 연결할 수 있다. 또한, 팩의 매우 제한된 부분만을 스캐닝할 수도 있다. 이러한 변형례 및 추가의 변형례는 당업자에게는 명백한 것이고, 첨부된 청구범위의 보호범위 내에 있는 것이다.

Claims (25)

1. 환자와 약품의 데이터를 공급하는 단계와;

   상기 약품을 카메라를 통과하여 이송하는 단계와;

   상기 약품을 카메라에 의해 광학 스캐닝하는 단계와;

   상기 스캐닝한 약품을 상기 공급된 데이터와 비교하는 단계와;

   상기 약품을 허용하거나 거부하는 단계와;

   상기 약품과 관련된 데이터를 메모리에 저장하는 단계

   를 포함하는 일군의 약품을 검사하는 방법에 있어서,

   몇 가지 군의 약품을 검사하고, 각 군의 약품은 팩으로 제공되며, 다수의 팩이 연결되어 하나의 열(string)을 제공하고, 각 열에는 환자 데이터가 제공되며, 상기 카메라는 상기 팩과 그 내부에 있는 약품 군을 검사하고, 환자 데이터와 내부에 약품 군을 구비하는 팩의 스캐닝된 이미지가 상기 메모리에 입력되는 것인 검사 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 약품 스캐닝은 약품의 갯수를 포함하는 것인 검사 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 약품 스캐닝은 상기 약품의 색상 및/또는 형상을 포함하는 것인 검사 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 약품의 갯수 및 형상 양자 모두를 사용하여 비교하는 것인 검사 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 허용/거부 단계는 색상 마킹을 도포하는 것을 포함하는 것인 검사 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 환자 데이터는 각 팩에 마련되어 있는 것인 검사 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 약품을 스캐닝하기 전에, 이 약품을 분산 처리하는 것인 검사 방법.
8. 제7항에 있어서, 진동시키는 단계를 포함하는 것인 검사 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 팩 위에서 브러쉬를 이동시키는 단계를 포함하는 것인 검사 방법.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 위로부터 약품에 번갈아 맞물림을 가하는 단계를 포함하고, 약품이 배치된 캐리어와 대체로 평행한 평면에서의 환 형 운동을 포함하는 것인 검사 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 맞물림은 상기 캐리어에 수직 방향으로 탄성적으로 맞물리는 것을 포함하는 것인 검사 방법.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 환형 운동은 원형 운동을 포함하는 것인 검사 방법.
13. 제12항에 있어서, 중앙 회전축은 상기 캐리어에 대체로 수직인 것인 검사 방법.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 물체는 상기 캐리어의 평면에서 분산되는 동안에 이동되는 것인 검사 방법.
15. 하나의 열(10)의 팩(15) 공급부(6)와, 상기 팩 이송 수단(4)과, 상기 팩의 약품을 스캐닝하는 카메라(2)와, 상기 팩 열의 방출부(7)와, 환자/약품 데이터 입력부(19)와, 상기 환자/약품 데이터를 상기 카메라 스캐닝과 비교하는 비교 장치(3)를 포함하는 하나의 열(10)의 상호 연결된 약품 팩(15)을 검사하는 장치에 있어서,

    상기 환자 데이터를 스캐닝하기 위해 스캐닝 수단이 제공되고, 상기 환자 스 캐닝과 약품 스캐닝을 저장하는 저장 수단(3, 5, 8)이 제공되는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 이송 수단은 서로 근처에 마련된 공급부(6)와 방출부(7)를 구비하는 순환 벨트를 포함하는 것인 검사 장치.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 스캐닝 수단은 상기 카메라(2)와, 그 스캐닝을 거울상으로 저장하는 수단(16)을 포함하는 것인 검사 장치.
18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라는 환자 데이터와 약품의 갯수를 측정하는 제1 광원(16)과, 상기 약품 스캐닝의 색상 및/또는 형상을 측정하는 제2 광원(24)을 포함하는 것인 검사 장치.
19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 서로의 상부에 인접하게 배치된 약품을 분산시키는 수단을 포함하고, 상기 약품의 캐리어(42)와, 상기 캐리어 위에 배치되고 상기 물체와 맞물리는 분산 장치(41)를 포함하며, 상기 분산 장치는 캠형부(46)를 포함하고, 이 캠형부는 적재되지 않은 상태에서는 간극(a)을 두고 상기 캐리어 바로 위에 배치되며, 상기 캠형부가 상기 캐리어 위에서 그것에 평행한 평면에 위치한 연속적인 경로를 추종할 수 있도록 구동부(52)에 고정되는 방식으로 구성되어 있는 것인 검사 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 수단은 서로 인접하게 배치된 2 개의 분산 장치를 포함하는 것인 검사 장치.
21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 캠형부는 상기 캐리어에 수직인 방향으로 탄성적으로 이동할 수 있는 것인 검사 장치.
22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부는 아암(48)이 마련된 회전 모터(52)를 포함하고, 상기 아암은 회전 방향과 수직이며 회전축과 연결되고, 상기 아암에는 상기 캠형부가 배치되는 것인 검사 장치.
23. 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부는 회전 모터와, 그 회전축에 연결된 트랜스미션(51)과, 상기 트랜스미션에 의해 구동되고. 상기 캐리어에 대해 대체로 수직으로 연장하며, 상기 캠형부(46)가 배치되어 있는 상기 아암(48)에 끼워맞춰져 있는 보조 아암(54)을 포함하는 검사 장치.
24. 제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠형부(46)는 아암(48)에 배치되고, 상기 아암은 제1 중심 회전축(53)을 중심으로 회전가능하며, 상기 아암은 보조 아암(54)에 배치되고, 상기 보조 아암은 제2 중심 회전축(55)을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1 및 제2 중심 회전축은 서로 소정 거리 떨어져 있고, 서로 평행하게 뻗어있는 것인 검사 장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 보조 아암에는 캠형부를 구비하는 2 개의 아암이 배치되어 있는 것인 검사 장치.

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