KR20220126771A - 제품들의 검사를 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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아사프 슐레진저
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어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
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Abstract

본 개시내용의 실시예들은 태블릿들, 알약들, 캡슐들, 캐플릿들, 소프트겔들, 및 사용자가 섭취할 수 있는 다른 별도의 소비 유닛들과 같은 제품들의 검사를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 실시예들에서, 제품의 표면의 이미지들을 캡처하기 위해 복수의 카메라들이 사용된다. 이미지들은 단일 파일로 어그리게이트되고, 이미징된 제품 특징들은 제품 표준에 대한 준수에 대해 분석된다.

Description

제품들의 검사를 위한 방법 및 시스템
[0001] 본 개시내용의 실시예들은 일반적으로, 제품 검사를 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는, 태블릿들, 캡슐들, 알약들, 캐플릿(caplet)들 및 소프트겔들과 같은 약물 및 보충제 전달 제품(supplement delivery product)들의 검사를 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
[0002] 사용자들에 대한 약제들, 보충제들 또는 다른 약제(medication)들의 섭취를 돕기 위한 태블릿들, 캡슐들, 알약들, 캐플릿들 및 다른 제품들은 아주 흔하다. 이들 디바이스들의 적절하고 안전한 준비를 보장하기 위해, 이들 디바이스들을 구성하는 물질들의 준비, 디바이스 내로의 물질의 형성, 및 결과적인 디바이스들의 검사에 초점을 맞춘, 제약 산업의 전체 세그먼트가 있다.
[0003] 통상적인 태블릿 제조 설비에서, 태블릿 프레스(또는 알약들, 캡슐들, 캐플릿들 등을 위한 수반되는 형성 기계류)를 하우징하는 룸들은, 다른 고려사항들 중에서도, 미립자 오염의 최소화의 용이함 및 제조 설비의 모듈성(modularity)을 위해, 의도적으로 작게 유지된다. 그 결과, 이들 룸들은 태블릿 프레스 및 태블릿 프레스의 운영자를 위해 충분히 클 것이고, 다른 것은 거의 없을 것이다.
[0004] 일부 의약 및/또는 보충제 제품들의 경우, 품질 보증을 위해 또는 정부 또는 산업 규제들의 요건으로서 검사들이 수행될 수 있다. 종래의 접근법들에서, 태블릿들, 알약들, 캡슐들, 캐플릿들 등의 검사를 위한 디바이스들은 이들 제품들을 제작하기 위해 사용되는 기계들과 별개이다. 통상적으로, 검사 기계들은 제품들을 제작하기 위해 사용되는 기계류(예컨대, 태블릿 프레스)와 동일한 룸에 배치하기에는 너무 크다. 결과적으로, 검사가 제조 설비 동작에 유용한 것으로 증명될 수 있더라도, 요구되지 않는 한, 이들 제품들 중 많은 제품들은 검사되지 않는다. 검사가 수행되는 경우, 제품들은 그 목적에 전용된 다른 룸으로 이동되며, 이러한 다른 룸은 일부 경우들에서 다른 건물에 있는 검사-전용 룸이며, 이는 제품 수송을 필요로 한다.
[0005] 런(run)이 완료된 후에 제품들은 검사-전용 룸들로 배치(batch)들로 수송되어서, 전체 배치가 프로세싱된 후에만 설비 운영자에게 결함이 통지되게 된다. 그 결과, 검사 기계로부터 상류의 결함성 기계가 부분 또는 전체 배치 거부를 초래할 수 있으며, 상류의 동일한 기계 결함이 나중에 프로세싱되는 배치들에 영향을 미친다. 부가적으로, 검사가 별개의 기계 상에서 그리고 통상적으로는 별개의 위치에서 수행되기 때문에, 검사 시스템을 동작시키기 위해 부가적인 인력이 요구된다.
[0006] 필요한 것은, 제작 기계류와 코-로케이트(co-locate)되도록 충분히 소형이고 동일한 사용자에 의해 동작되어서, 제품이 제조됨과 동시에 검사들이 수행될 수 있는, 태블릿들, 알약들, 캡슐들, 캐플릿들, 소프트겔들 등의 검사를 위한 시스템 및 방법이다.
[0007] 본 개시내용의 실시예들은 일반적으로, 검사를 위한 시스템을 포함하며, 이러한 시스템은, 검사 경로를 따라, 연속적으로(serially) 분배되는 복수의 제품들 중의 제품을 분배하도록 구성된 제품 디스펜서, 및 검사 경로 주위로 포지셔닝되고, 검사 경로를 포함하는 시야를 갖는 복수의 카메라들 ―이에 따라, 복수의 카메라들 각각이 제품의 이미지를 동시에 캡처하여서, 제품의 각각의 표면은 동시에 캡처된 이미지들 중 적어도 하나에서 캡처됨― 을 포함한다. 시스템은, 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하는 프로세서 및 메모리를 포함하는 프로세싱 시스템을 더 포함하며, 컴퓨터 판독가능 명령들은, 제품의 동시에 캡처된 이미지들을 단일 파일로 어그리게이트(aggregating)하고, 단일 파일을 파싱(parsing)하여, 제품의 물리적 특징들을 추출하고, 그리고 제품의 물리적 특징들을 제품 표준의 물리적 특징들과 비교하여, 비교 파일을 생성하기 위한 것이다.
[0008] 본 개시내용의 실시예들은 일반적으로, 검사를 위한 방법을 포함하며, 이러한 방법은, 검사 경로를 따라, 제품 디스펜서로부터 제품을 분배하는 단계, 검사 경로 주위로, 그리고 검사 경로에 광학적으로 커플링되게 복수의 카메라들을 포지셔닝하는 단계, 및 복수의 카메라들의 각각의 카메라를 이용하여 제품의 다수의 이미지들을 실질적으로 동시에 캡처하는 단계 ―이에 따라, 제품의 각각의 표면은 다수의 이미지들 중 적어도 하나에서 캡처됨― 를 포함한다. 방법은, 제품의 다수의 이미지들을 단일 파일로 어그리게이트하는 단계, 단일 파일을 파싱하여, 제품의 물리적 특징들을 추출하는 단계, 및 제품의 물리적 특징들을 태블릿 표준의 물리적 특징들과 비교하여, 비교 파일을 생성하는 단계를 더 포함한다.
[0009] 본 개시내용의 위에서 언급된 특징들이 상세히 이해될 수 있는 방식으로, 위에서 간략히 요약된 본 개시내용의 더욱 상세한 설명이 실시예들을 참조함으로써 이루어질 수 있으며, 이러한 실시예들 중 일부는 첨부된 도면들에 예시된다. 그러나, 첨부된 도면들이 단지 예시적인 실시예들만을 예시하므로 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 하며, 다른 동일하게 유효한 실시예들을 허용할 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
[0010] 도 1은 개시된 실시예들에 따른 제품 검사를 위한 시스템의 사시도이다.
[0011] 도 2는 개시된 실시예들에 따른 제품 검사를 위한 방법을 도시한다.
[0012] 이해를 용이하게 하기 위해, 도면들에 대해 공통인 동일한 엘리먼트들을 지정하기 위해 가능한 경우 동일한 참조 번호들이 사용되었다. 일 실시예의 엘리먼트들 및 특징들이 추가적인 언급 없이 다른 실시예들에 유익하게 통합될 수 있는 것으로 고려된다.
[0013] 다음에서는, 본 개시내용의 실시예들이 참조된다. 그러나, 본 개시내용은 설명된 특정 실시예들로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 대신에, 다음의 특징들 및 엘리먼트들의 임의의 조합은, 상이한 실시예들에 관련되는지 또는 아닌지에 관계 없이, 본 개시내용을 구현 및 실시하는 것으로 고려된다. 더욱이, 본 개시내용의 실시예들이 다른 가능한 솔루션들에 비해 그리고/또는 선행 기술에 비해 장점들을 달성할 수 있지만, 주어진 실시예에 의해 특정 장점이 달성되는지 또는 아닌지는 본 개시내용의 제한이 아니다. 따라서, 다음의 양상들, 특징들, 실시예들 및 장점들은 단지 예시적일 뿐이며, 청구항(들)에서 명시적으로 언급되는 경우를 제외하고, 첨부된 청구항들의 엘리먼트들 또는 제한들로 간주되지 않는다. 마찬가지로, "본 개시내용"에 대한 언급은 본원에서 개시되는 임의의 본 발명의 청구 대상의 일반화로서 해석되지 않을 것이며, 청구항(들)에서 명시적으로 언급되는 경우를 제외하고, 첨부된 청구항들의 엘리먼트 또는 제한인 것으로 간주되지 않을 것이다.
[0014] 본 개시내용의 실시예들은 태블릿들, 알약들, 캡슐들, 캐플릿들, 소프트겔들, 및 사용자가 섭취할 수 있는 다른 별도의 약제 유닛들과 같은 제품들의 검사를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 맥락에서, 별도의 소비 유닛으로 형성될 수 있는, 섭취를 위해 의도된 임의의 물질이, 개시되는 시스템들 및 방법들에 사용될 수 있기 때문에, '약제' 또는 '의약'은 제한적인 것으로 여겨지지 않는다. 예컨대, 보충제들, 비타민들, 캔디, 항정신제(nootropic)들, 또는 별도의 소비 유닛들로 형성될 수 있는 다른 약물들 또는 물질들이, 본원에서 개시되는 시스템들 및 방법들을 이용하여 검사될 수 있다. 게다가, 비-소비품들, 이를테면, 더 큰 제품들로의 조립을 위해 의도되는 부분들뿐만 아니라, 임의의 재료로 완전히 형성되는 제품들을 포함하는, 다른 타입들의 제품들이 그렇게 검사될 수 있다. 예컨대, 의료 디바이스들, 이를테면, 피하 주사바늘들, 앰풀들, 스텐트들(또는 스텐트 컴포넌트들), 청진기 컴포넌트들; 기계류, 자동차 및/또는 전자 컴포넌트들; 식품 컴포넌트들 및/또는 제품들; 농업 컴포넌트들 및/또는 제품들; 또는 다른 별도의 컴포넌트 또는 조립체가 본원에서 개시되는 시스템들 및 방법들에 의해 검사될 수 있다.
[0015] 본원에서 개시되는 실시예들은, 분배되는 제품의 이동 궤적에 의해 정의되는 검사 경로를 따라 검사를 위한 제품을 연속적으로 분배하기 위한 디스펜서를 포함한다. 카메라들의 어레이가 검사 경로 주위로 배치되며, 카메라들 각각은, 이미지들의 조합이 제품들의 전체 표면을 캡처하도록, 제품의 이미지를 동시에 캡처하도록 동기화된다. 카메라 어레이의 소형화(compactness)를 용이하게 하기 위해, 복수의 카메라들이 함께 그룹핑되는 것을 가능하게 하도록 검사 경로를 따라 하나 이상의 미러들이 배치되어서, 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들이 하나 이상의 미러들을 통해 제품 이미지를 캡처한다.
[0016] 부가적으로, 하나 이상의 검사 조명기들이 검사 경로를 따라 배치되어서, 카메라들이 제품들의 이미지들을 캡처할 때 제품을 조명할 수 있다.
[0017] 일부 실시예들에서, 조명기들 및 카메라들은 제품 이미지들을 캡처하기 위해 가시광을 사용하도록 구성될 수 있는 한편, 다른 실시예들에서, 제품이 검사 경로를 따라 통과할 때 제품의 잠재적인 표면 이상(anomaly)들을 캡처하기 위해 상이한 파장들(예컨대, 자외선, 적외선)이 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 조명기들 및 카메라들은 다수의 파장 타입들을 사용하도록 구성될 수 있다.
[0018] 개시되는 검사 시스템들 및 방법들을 그러한 소형 방식으로 구성함으로써, 검사 시스템은 제품 제작 장비와 동일한 룸 내에 배치되어서, 단일 운영자에 의한 제품들의 실시간 검사를 가능하게 할 수 있다. 이는, 결함성 제품의 추가적인 생산을 방지하기 위한 제품 결점들(즉, 깨진 또는 균열된 태블릿들, 태블릿 코팅에서의 결함들 등)의 조기 검출; 생산과 검사가 동일한 사람에 의해 운영될 수 있기 때문에, 운영 인력의 감소; 규제에 기반한 종래의 접근법들의 제한된 검사와 대조적으로, 모든 제품들이 실시간으로 검사될 수 있기 때문에, 더 높은 품질의 공장 출력을 포함하는 다수의 이익들을 가능하게 한다.
제품들의 검사를 위한 예시적 시스템
[0019] 도 1은 개시되는 실시예들에 따른, 제품 검사를 위한 시스템(100)의 사시도를 도시한다.
[0020] 시스템(100)은 제품들(190)의 생성을 위한 제품 제작기(110)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제품 제작기는 태블릿 프레스인 한편, 다른 실시예들은 캡슐들, 알약들, 캐플릿들, 소프트겔들, 또는 약제 또는 보충제들의 다른 별도의 유닛들을 위한 제작 시스템들을 포함한다. 검사 경로(130)를 따라 제품들(190)을 연속적으로 분배하도록 구성된 제품 디스펜서(120)가 제품 제작기에 커플링된다. 실시예들에서, 제품 디스펜서(120)는 제품 제작기(110)로부터 제품들을 받으며, 제품들이 하나씩 검사 경로(130)에 분배될 수 있도록 제품들 각각을 단일 파일로 배열한다. 일부 실시예들에서, 제품 디스펜서(120)는, 검사 경로(130) 상에서의 제품들의 순차적인 분배를 가능하게 하기 위해 진공(122) 및 호퍼(hopper)(124)를 포함한다.
[0021] 일부 실시예들에서, 검사 경로(130)는 분배되는 제품의 이동 궤적에 의해서만 정의되고 임의의 구조에 의해서는 물리적으로 정의되지 않는 한편, 다른 실시예들에서, 검사 경로(130)는 투명 재료, 이를테면, 유리 또는 플라스틱, 실리콘, 석영, 또는 아래에서 설명되는 카메라들 및 조명기들에 의해 이용되는 광 파장에 대해 투명한 다른 재료의, 직사각형, 원형, 삼각형, 다각형 또는 다른 단면을 갖는 튜브에 의해 물리적으로 정의될 수 있다. 존재하는 경우, 튜브는 검사 경로(130)의 모든 면(side)들을 물리적으로 정의할 수 있고, 일부 실시예들에서는 검사 경로(130)의 하나 이상의 표면들을 정의할 수 있다. 물리적 튜브를 갖는 실시예들에서, 튜브는 제품이 튜브를 통해 이동하는 것을 가능하게 하는 각도로 기울어질 수 있고, 일부 실시예들에서는 수직으로 기울어진다.
[0022] 시스템(100)은 카메라들의 어레이를 더 포함하며, 어레이는 검사 경로 주위로 배치된, 탑 뷰 카메라(140), 사이드 뷰 카메라들(150) 및 바텀 뷰 카메라(160)를 포함한다. 카메라들의 어레이의 각각의 카메라는 제품 표면의 적어도 일부분을 캡처하도록 포지셔닝되며, 카메라들의 어레이는 제품의 전체 표면을 이미징할 수 있다. 더 소형의 제품 검사 시스템을 만들기 위해서, 카메라들은 카메라 어레이가 차지하는 공간을 감소시키도록 포지셔닝될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 탑 뷰 카메라(140)는 그룹으로서 사이드 뷰 카메라들(15)과 함께 배치될 수 있고, 바텀 뷰 카메라는, 탑 뷰 카메라(140) 및 사이드 뷰 카메라(150) 그룹과 별개로 배치된다. 그러한 실시예에서, 그룹으로 포지셔닝된 카메라들이, 특정 카메라가 대면하고 있을 수 있는 제품(190)의 표면 이외의 제품(190)의 다른 표면들에 광학적으로 커플링될 수 있도록, 하나 이상의 사이드 뷰 미러들(140)이 배치될 수 있다.
[0023] 예컨대, 도 1에 도시된 실시예는 검사 경로(130) 위에 함께 포지셔닝된, 탑 뷰 카메라(140) 및 사이드 뷰 카메라들(150)을 도시한다. 이 구성에서, 제품(190)이 검사 경로를 따라 이동할 때 사이드 뷰 카메라들(150)이 제품(190)의 면들의 이미지들을 캡처할 수 있도록, 사이드 뷰 미러들(170)이 사이드 뷰 카메라들(150)에 광학적으로 커플링될 수 있다.
[0024] 도 1 및 도 2의 구성이 검사 경로(130) 위에 포지셔닝된, 탑 뷰 카메라(140) 및 사이드 뷰 카메라들(150), 그리고 검사 경로(130) 아래에 포지셔닝된 바텀 뷰 카메라를 도시하지만, 그룹으로서 카메라들이 제품의 표면 전체를 캡처하도록 카메라들은 검사 경로 주위의 임의의 위치에 포지셔닝될 수 있다. 전체적으로, 카메라들에 의해 캡처된 다수의 이미지들은 제품(190)의 전체 표면에 대한 이미저리(imagery)를 제공한다. 포지셔닝의 유연성을 위해, 하나 이상의 카메라들이 임의의 편리한 위치에 포지셔닝될 수 있고, 하나 이상의 사이드 뷰 미러들(170)을 통해 검사 경로(130)에 커플링될 수 있다. 실시예들에서, 제품(190)의 이미지들을 캡처하도록 카메라들을 트리거링(trigger)하기 위해, 액추에이터(도시되지 않음)가 제품 제작기(110), 디스펜서(120) 또는 검사 경로(130) 중 하나에 포지셔닝될 수 있다.
[0025] 시스템(100)은 카메라들이 이미지들을 캡처하고 있을 때 제품(190)을 조명하도록 검사 경로(130) 주위로 포지셔닝된 하나 이상의 조명기들(180)을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 조명기들(180)은 제품(180)의 표면 검사를 가능하게 하기 위해 인간이 볼 수 있는(human-visible) 광 파장들을 방출하도록 구성될 수 있는 한편, 다른 실시예들에서는 상이한 파장들이 활용될 수 있다. 예컨대, 제품(190)의 표면의 특정 특징들이 적절하게 구성된 카메라들에 보여지게 하기 위해 적외선 또는 자외선 파장들이 사용될 수 있는 한편, 다른 실시예들에서는 표면 특징들뿐만 아니라 제품(190)의 내부 특징들을 검사하기 위해 x-선 파장들이 사용될 수 있다.
[0026] 시스템(100)은 카메라들에 의해 캡처된, 제품(190)의 이미지들을 수신하는 프로세싱 시스템(195)(도시되지 않음)을 더 포함한다. 프로세싱 시스템(195)은 카메라들로부터의 이미지들을 단일 파일로 어그리게이트하고, 단일 파일을 파싱하여, 제품(190)의 물리적 특징들을 추출한다. 개별적으로 또는 단일 파일로 어그리게이트된 상태로, 제품의 추출된 물리적 특징들은, 제품(190)의 표준과 비교될 수 있으며, 제품(190)과 표준 사이의 임의의 차이들은 추가적인 검토 및 분석을 위해 저장되고 그리고/또는 사용자에게 디스플레이된다.
제품들의 검사를 위한 예시적 방법
[0027] 도 2는 제품(190)의 검사를 위한 방법(200)을 도시한다.
[0028] 205에서, 제품 제작기(110)가 제품(190)을 제작하여서, 제품을 디스펜서(120)에 제공한다. 실시예들에서, 제품 제작기(110)는 태블릿 프레스 및 태블릿 먼지 제거기 중 적어도 하나를 포함한다.
[0029] 210에서, 디스펜서(120)는 복수의 제품들을 한 번에 하나씩 연속적으로 분배하여서, 제품(190)을 검사 경로(130)에 제공한다. 위에서 논의된 바와 같이, 검사 경로(130)는 제품(190)이 이동하는 공간을 통하는 경로일 수 있는 한편, 다른 실시예들에서는 검사 경로(130)의 하나 이상의 면들을 둘러싸는 물리적 재료에 의해 정의된다.
[0030] 215에서, 복수의 카메라들이 검사 경로(130) 주위로 포지셔닝되고 검사 경로(130)에 광학적으로 커플링된다. 일부 실시예들에서, 복수의 카메라들은 탑 뷰 카메라(140), 사이드 뷰 카메라들(150) 및 바텀 뷰 카메라(160)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 복수의 카메라들이 검사 경로(130) 주위로 복수의 카메라들 중 단일 카메라에 거의 대향하게 포지셔닝되도록 카메라들이 포지셔닝된다. 실시예들에서, 하나 이상의 사이드 뷰 미러들(170)은 복수의 카메라들 중 적어도 하나를 검사 경로(130)에 광학적으로 커플링하도록 포지셔닝될 수 있다.
[0031] 220에서, 복수의 카메라들의 각각의 카메라를 이용하여 제품(190)의 다수의 이미지들이 실질적으로 동시에 캡처되어서, 제품(190)의 각각의 표면은 다수의 이미지들 중 적어도 하나에서 캡처된다.
[0032] 225에서, 제품(190)의 다수의 이미지들이 단일 파일로 어그리게이트되는 한편, 단일 파일이 파싱되어, 제품(190)의 물리적 특징들이 추출된다.
[0033] 230에서, 제품(190)의 물리적 특징들은 제품 표준의 물리적 특징들과 비교되어, 비교 파일이 생성된다.
[0034] 전술된 내용이 본 개시내용의 실시예들에 관한 것이지만, 본 개시내용의 기본적인 범위를 벗어나지 않고, 본 개시내용의 다른 그리고 추가적인 실시예들이 안출될 수 있으며, 본 개시내용의 범위는 다음의 청구항들에 의해 결정된다.

Claims (20)

  1. 검사를 위한 시스템으로서,
    검사 경로;
    상기 검사 경로 주위로 포지셔닝되고, 상기 검사 경로를 포함하는 시야를 갖는 복수의 카메라들 ―이에 따라, 상기 복수의 카메라들 각각이 제품의 이미지를 동시에 캡처하여서, 상기 제품의 각각의 표면은 상기 동시에 캡처된 이미지들 중 적어도 하나에서 캡처됨―; 및
    컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하는 프로세서 및 메모리를 포함하는 프로세싱 시스템
    을 포함하며,
    상기 컴퓨터 판독가능 명령들은,
    상기 제품의 상기 동시에 캡처된 이미지들을 단일 파일로 어그리게이트(aggregating)하고;
    상기 단일 파일을 파싱(parsing)하여, 상기 제품의 물리적 특징들을 추출하고; 그리고
    상기 제품의 물리적 특징들을 제품 표준의 물리적 특징들과 비교하여, 비교 파일을 생성하기 위한 것인,
    검사를 위한 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들의 일부분은 상기 검사 경로 주위로 상기 복수의 카메라들 중 단일 카메라에 거의 대향하게 포지셔닝되는,
    검사를 위한 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 검사 경로를 포함하는 시야를 갖고, 상기 복수의 카메라들의 각각의 카메라와 상이한 각도로 포지셔닝된 미러를 더 포함하며, 상기 복수의 카메라들 중 하나는 상기 미러에 광학적으로 커플링되는,
    검사를 위한 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제품이 상기 검사 경로 상에 있을 때 상기 제품의 이미지를 동시에 캡처하도록 상기 복수의 카메라들을 트리거링(trigger)하도록 구성된 액추에이터를 더 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제품의 디스펜서는 태블릿 프레스(tablet press) 및 태블릿 먼지 제거기(tablet de-duster) 중 하나인,
    검사를 위한 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 검사 경로는 상기 제품의 이동 궤적을 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 검사 경로는 상기 복수의 카메라들 중 적어도 하나의 카메라에 의해 이용되는 광 파장에 대해 투명한 재료의 튜브를 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  8. 검사를 위한 방법으로서,
    검사 경로를 따라 제품을 분배하는 단계;
    상기 검사 경로 주위로, 그리고 상기 검사 경로에 광학적으로 커플링되게 복수의 카메라들을 포지셔닝하는 단계;
    상기 복수의 카메라들의 각각의 카메라를 이용하여 상기 제품의 다수의 이미지들을 실질적으로 동시에 캡처하는 단계 ―이에 따라, 상기 제품의 각각의 표면은 상기 다수의 이미지들 중 적어도 하나에서 캡처됨―;
    상기 제품의 상기 다수의 이미지들을 단일 파일로 어그리게이트하는 단계;
    상기 단일 파일을 파싱하여, 상기 제품의 물리적 특징들을 추출하는 단계; 및
    상기 제품의 물리적 특징들을 태블릿 표준의 물리적 특징들과 비교하여, 비교 파일을 생성하는 단계
    를 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들을 포지셔닝하는 단계는, 상기 복수의 카메라들의 일부분이 상기 검사 경로 주위로 상기 복수의 카메라들 중 단일 카메라에 거의 대향하게 포지셔닝되는 것을 더 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들의 각각의 카메라와 상이한 각도로 상기 검사 경로에 광학적으로 커플링된 미러를 포지셔닝하는 단계, 및 상기 미러에 광학적으로 커플링되도록 상기 복수의 카메라들 중 하나를 포지셔닝하는 단계를 더 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제품이 상기 검사 경로 상에 있을 때 상기 제품의 상기 다수의 이미지들을 동시에 캡처하도록 상기 복수의 카메라들을 트리거링하도록 구성된 액추에이터를 더 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 제품을 분배하기 위해 태블릿 프레스 및 태블릿 먼지 제거기 중 하나를 제공하는 단계를 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 검사 경로를 따라 상기 제품을 분배하는 단계는 상기 제품의 이동 궤적을 따라 상기 제품을 분배하는 단계를 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  14. 제8 항에 있어서,
    상기 검사 경로를 따라 상기 제품을 분배하는 단계는, 상기 복수의 카메라들 중 적어도 하나의 카메라에 의해 이용되는 광 파장에 대해 투명한 재료의 튜브에 상기 제품을 분배하는 단계를 포함하는,
    검사를 위한 방법.
  15. 검사를 위한 시스템으로서,
    검사 경로 주위로 있고, 상기 검사 경로에 광학적으로 커플링된 복수의 카메라들; 및
    방법을 수행하도록 구성된 프로세서
    를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 검사 경로를 따라 제품을 분배하는 단계;
    상기 복수의 카메라들의 각각의 카메라를 이용하여 상기 제품의 다수의 이미지들을 실질적으로 동시에 캡처하는 단계 ―이에 따라, 상기 제품의 각각의 표면은 상기 다수의 이미지들 중 적어도 하나에서 캡처됨―;
    상기 제품의 상기 다수의 이미지들을 단일 파일로 어그리게이트하는 단계;
    상기 단일 파일을 파싱하여, 상기 제품의 물리적 특징들을 추출하는 단계; 및
    상기 제품의 물리적 특징들을 태블릿 표준의 물리적 특징들과 비교하여, 비교 파일을 생성하는 단계
    를 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들의 일부분은 상기 검사 경로 주위로 상기 복수의 카메라들 중 단일 카메라에 거의 대향하게 포지셔닝되는,
    검사를 위한 시스템.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 복수의 카메라들의 각각의 카메라와 상이한 각도로 상기 검사 경로에 광학적으로 커플링된 미러를 더 포함하고, 상기 방법은, 상기 미러에 광학적으로 커플링되도록 상기 복수의 카메라들 중 하나를 포지셔닝하는 단계를 더 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 제품이 상기 검사 경로 상에 있을 때 상기 제품의 상기 다수의 이미지들을 동시에 캡처하도록 상기 복수의 카메라들을 트리거링하도록 구성된 액추에이터를 더 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  19. 제15 항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 제품을 분배하기 위해 태블릿 프레스 및 태블릿 먼지 제거기 중 하나를 더 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
  20. 제15 항에 있어서,
    상기 검사 경로를 따라 상기 제품을 분배하는 단계는 상기 제품의 이동 궤적을 따라 상기 제품을 분배하는 단계를 포함하는,
    검사를 위한 시스템.
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