CN205890206U - 药剂包装装置用打印机 - Google Patents

Abstract

一种药剂包装装置用打印机，该打印机包括固定框架、印刷导辊、打印头、印刷带供给机构、移动块及线性驱动机构；所述打印头用于使包装纸经过打印头与印刷导辊之间，所述印刷带供给机构以相对于包装纸更靠近打印头的方式向印刷导辊与打印头之间供给印刷带；所述移动块以安装打印头和印刷带供给机构的方式支撑上述打印头和上述印刷带供给机构。该打印机能够有效提高针对包装纸的印刷精密度。

Description

药剂包装装置用打印机

技术领域

本实用新型涉及药剂包装装置用打印机，具体的说涉及在用于包装药剂的包装纸上印刷服用时间和服用方法等各种说明事项的药剂包装装置用打印机。所述固定框架固定于设置有包装纸供给机构的底座上，印刷导辊安装于固定框架上，印刷导辊使包装纸和印刷带以相接触的状态经过印刷导辊与打印头之间。

背景技术

为了解决因药剂师通过手工作业包装药剂所产生的问题，提出了药剂包装装置。通常，药剂包装装置的多个药剂弹药筒以排列为多层的方式配置于药剂包装装置的上部，多种药剂收纳于药剂弹药筒。被收纳于多个药剂弹药筒的药剂通过使用人员的计算机操作选择性地从药剂弹药筒排出，从药剂弹药筒排出的药剂聚集于漏斗，并在设置于药剂包装装置下部的包装单元实现包装。

包装单元将包装纸向药剂投入位置移送，在投入药剂之前，包装单元借助打印机将服用时间和服用方法等各种说明事项印刷在包装纸上，之后按每次服用分量将药剂投入于包装纸内并进行密封。打印机的打印头以可以隔着印刷带和包装纸与印刷导辊相接触的方式设置，上述打印头根据印刷信号向印刷带施加热，从而在包装纸上印刷说明事项等。

但是，以往，打印头借助枢轴动作在打印头与印刷导辊相接触或相分离的位置之间进行往复移动。由此，因打印头的反复性的枢轴动作而导致使印刷导辊的位置错位或发生印刷导辊的组装出现误差等，由于上述原因，可能使打印头无法稳定地与印刷导辊相接触，并且可能使接触压力无法维持恒定。因此，可能导致印刷质量下降。

发明内容

本实用新型的目的是要克服现有技术的不足，提供一种药剂包装装置用打印机，该打印机能使打印头稳定地与印刷导辊相接触，并且因接触压力维持恒定而可以确保均匀的印刷质量。

本实用新型的目的是这样实现的，所述打印机包括固定框架、印刷导辊、打印头、印刷带供给机构、移动块及线性驱动机构；

①、所述固定框架固定于设置有包装纸供给机构的底座上，印刷导辊安装于固定框架上，印刷导辊使包装纸和印刷带以相接触的状态经过印刷导辊与打印头之间；当借助打印头印刷包装纸时，印刷导辊隔着包装纸和印刷带与打印头相接触，从而使包装纸和印刷带可以维持相接的状态，印刷导辊能够以可旋转的方式被安装于固定框架的第一辊支撑部、第二辊支撑部实现支撑；

②、所述打印头用于使包装纸经过打印头与印刷导辊之间，上述打印头的印刷面以与印刷导辊相向的方式配置，打印头在与相接于包装纸的印刷带相接触的状态下，根据印刷信号向印刷带施加热；

③、所述印刷带供给机构以相对于包装纸更靠近打印头的方式向印刷导辊与打印头之间供给印刷带；所述移动块以安装打印头和印刷带供给机构的方式支撑上述打印头和上述印刷带供给机构；移动块以使打印头的印刷面隔着包装纸和印刷带沿着与印刷导辊相接触或相分离的方向能够线性移动的方式被固定框架所支撑，线性驱动机构用于使移动块进行线性移动；

④、若移动块借助线性驱动机构进行线性移动，则打印头和印刷带供给机构与移动块一同进行线性往复移动。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型打印头借助移动块进行线性移动，从而隔着包装纸和印刷带与印刷导辊相接触或相分离，因而，即使打印头反复性地进行线性往复动作，也可以稳定地与印刷导辊相接触，并且可以使接触压力维持恒定，从而可确保针对包装纸的均匀的印刷质量。

2、本实用新型由于可以使印刷带的张力以维持恒定的方式受到控制，从而可提高针对包装纸的印刷精密度。

附图说明

图1为示出利用本发明一实施例的打印机的药剂包装装置的一例的结构图。

图2为针对图1中的本发明一实施例的打印机的立体图。

图3为对图2所示出的打印机的一部分进行分解来示出的分解立体图。

图4为针对图3中的移动块引导部的剖视图。

图5为示出图2中的线性驱动机构的直线运动转换部的立体图。

图6及图7为用于说明图2中的打印头的线性移动的主视图。

图8为用于说明对图2中的打印机的张力及打印头的位置控制的框图。

图9为针对图2中的安装于打印头的压力调节部的剖视图。

附图标记的说明：1：固定框架、2：印刷导辊、3：打印头、4：印刷带供给机构、5：移动块、6：线性驱动机构、7：控制部、8：压力调节部。

具体实施方式

图1所示：药剂包装装置9以如下方式构成，即，当医生通过计算机操作下处方时，药剂包装装置9根据上述处方信号从多个药剂弹药筒10选择多种药剂并排出，若所排出的多种药剂通过排出通道掉落于漏斗11，则按每次服用分量将多种药剂投入于正在向漏斗11下侧的药剂投入位置移送中的包装纸P内，之后进行密封，由此实现包装。

为了向药剂投入位置移送包装纸P，在药剂包装装置9设置有包装纸供给机构12，所述包装纸供给机构12包括卷绕的包装纸P的包装纸供给辊14以及用于引导包装纸P向药剂投入位置移送的多个包装纸引导辊14。其中，多个包装纸引导辊14使包装纸P经过下述的印刷导辊2与打印头3之间。

所述包装纸P借助上述包装纸供给机构12在被包装纸供给辊14卷绕的状态下被松开卷绕，从而在通过多个包装纸引导辊14的引导而被移送的过程中可经过印刷导辊2与打印头3之间向药剂投入位置移送。

在上述药剂包装装置9上设置有本实用新型的打印机，用于在向包装纸P内投入药剂之前在包装纸P的外面印刷服用时间和服用方法等各种说明事项。

由图2、3、4、5所示：所述打印机包括固定框架1、印刷导辊2、打印头3、印刷带供给机构4、移动块5及线性驱动机构6。

所述固定框架1固定于设置有包装纸供给机构12的底座15上，印刷导辊2安装于固定框架1上，印刷导辊2使包装纸P和印刷带R以相接触的状态经过印刷导辊2与打印头3之间；当借助打印头3印刷包装纸P时，印刷导辊2隔着包装纸P和印刷带R与打印头3相接触，从而使包装纸P和印刷带R可以维持相接的状态，印刷导辊2能够以可旋转的方式被安装于固定框架1的第一辊支撑部2-1、第二辊支撑部2-2实现支撑。

所述打印头3用于使包装纸P经过打印头3与印刷导辊2之间，上述打印头3的印刷面以与印刷导辊2相向的方式配置，打印头3在与相接于包装纸P的印刷带R相接触的状态下，根据印刷信号向印刷带R施加热，从而可在包装纸P上印刷说明事项等，所述打印头3可以利用热敏打印头。

所述印刷带供给机构4以相对于包装纸P更靠近打印头3的方式向印刷导辊2与打印头3之间供给印刷带R；所述移动块5以安装打印头3和印刷带供给机构4的方式支撑上述打印头3和上述印刷带供给机构4。移动块5以使打印头3的印刷面隔着包装纸P和印刷带R沿着与印刷导辊2相接触或相分离的方向能够线性移动的方式被固定框架1所支撑，其中，移动块5可以沿着连接打印头3的印刷面的中心和印刷导辊2的中心的虚线以能够线性移动的方式被固定框架1所支撑，线性驱动机构6用于使移动块5进行线性移动。

如图5及图6所示：若移动块5借助线性驱动机构6进行线性移动，则打印头3和印刷带供给机构4与移动块5一同进行线性往复移动；并且，（如图6所示）当印刷包装纸P时，打印头3处于隔着包装纸P和印刷带R与印刷导辊2相接触的状态；（如图7所示）若未使用药剂包装装置9，则打印头3能够以与印刷导辊2相分离的状态放置；在打印头3与印刷导辊2相分离的状态下，可以容易地对印刷带R进行设置或更换等动作。

如上所述，打印头3在借助移动块5进行线性移动的状态下隔着包装纸P和印刷带R与印刷导辊2相接触或相分离，因而，即使打印头3反复地进行线性往复动作，也可以稳定地与印刷导辊2相接触，并且可以使接触压力维持恒定。最终，可确保针对包装纸P的均匀的印刷质量。

图2、6所示：所述印刷带供给机构4包括带供给辊4-1、带回收辊4-2、多个带引导辊4-3、速度检测部4-4及带驱动马达4-5。

所述带供给辊4-1用于安装被卷绕的印刷带R，带供给辊4-1能够以旋转的方式被辊支撑部4-1a所支撑，带回收辊4-2以卷绕的方式对由带供给辊4-1供给的印刷带R进行回收，多个带引导辊4-3在带供给辊4-1与带回收辊4-2之间引导印刷带R的移送，多个带引导辊4-3以相比于包装纸P更靠近打印头3的方式印刷引导印刷带R经过引导辊2与打印头3之间。

所述速度检测部4-4用于对由带供给辊4-1供给的印刷带R的速度进行检测，所述速度检测部4-4包括编码器，所述编码器可以设置于在多个带引导辊4-3中最靠近带供给辊4-1的带引导辊4-3。（如图8所示）所述编码器因带引导辊4-3的旋转而产生脉冲，编码器可将上述脉冲向用于控制整个装置的控制部7输出，控制部7接收从编码器输出的脉冲来计算设定时间期间内的脉冲数，从而可以计算出印刷带R的速度。

所述带驱动马达4-5用于使带回收辊4-2旋转驱动，带驱动马达4-5以基于由速度检测部4-4检测出的信息来对带回收辊4-2的旋转速度进行调节的方式受到控制，从而可以使印刷带R的张力维持恒定。

若带供给辊4-1的印刷带R被带回收辊4-2所回收，则被卷绕于带供给辊4-1的印刷带R的卷绕半径缩小，相反，被卷绕于带回收辊14的印刷带R的卷绕半径则增加。若借助带驱动马达4-5进行旋转的带回收辊4-2的旋转速度维持恒定，则由带供给辊4-1所供给的印刷带R的速度增加。控制部7可通过控制带驱动马达4-5来减少带回收辊4-2的旋转速度，使得印刷带R的速度维持恒定。若印刷带R的速度维持恒定，则可以使印刷带R的张力维持恒定，从而可提高对于包装纸P的印刷精密度。

另一方面，控制部7可利用从速度检测部4-4接收的印刷带R的速度信息来对当进行印刷时针对引导辊2的打印头3的接触压力进行推定。即，若印刷带R的速度比设定速度慢，则控制部7推定为打印头3的接触压力高于设定压力，若印刷带R的速度比设定速度快，则控制部7推定为打印头3的接触压力低于设定压力。控制部7基于所推定的接触压力对线性驱动机构6进行细微的控制，从而使打印头3的接触压力达到设定压力。

在印刷带R的移动路径上可以设置有用于检测是否存在印刷带的带检测部4-6，所述带检测部4-6包括发光部和受光部，带检测部4-6可使印刷带R经过发光部与受光部之间，根据从发光部散发出的光是否被受光部所收剑，在带检测部4-6中可以对是否存在印刷带R的情况进行检测。另一方面，根据带引导辊4-3是否进行旋转而可以借助编码器对是否存在印刷带R的情况进行检测，因而也可以省略带检测部4-6。

所述线性驱动机构6包括旋转马达6-1、直线运动转换部6-2及移动块引导部6-7。

所述旋转马达6-1安装于固定框架1上，旋转马达6-1可以使旋转轴6-1a向正向或逆向旋转，旋转马达6-1的马达本体6-1b可通过支架1-1被固定于固定框架1上。

所述直线运动转换部6-2将旋转马达6-1的旋转运动转换为直线运动并向移动块5传递。具体的，直线运动转换部6-2包括小齿轮6-3及齿条6-4，所述小齿轮6-3与旋转马达6-1同轴固定于旋转马达6-1的旋转轴6-1a上，所述齿条6-4与小齿轮6-3相啮合，齿条6-4通过齿条支撑部安装于固定框架1的背面，能够与移动块5的移动方向相平行的方向进行线性移动。

所述齿条支撑部包括多个引导杆6-5a，以向齿条6-4的长度方向贯通的方式固定于上述齿条支撑部；以及多个引导杆用固定部件6-5b，以可使多个引导杆6-5a在固定框架1的背面进行滑动的方式支撑多个引导杆6-5a的两端。齿条支撑部还包括支撑部件6-5c，上述支撑部件6-5c固定于固定框架1，使得齿条6-4的侧部以扣入于固定框架1的方式被支撑齿条6-4所支撑。

所述齿条6-4可通过贯通固定框架1的多个固定杆6-6固定于移动块5。由于多个固定杆6-6需要根据齿条6-4的移动而一同移动，因而可在贯通有多个固定杆6-6的固定框架1的部位中沿着齿条6-4的移动方向以长的方式形成多个贯通孔。

所述移动块引导部6-7用于引导移动块5相对于固定框架1进行线性移动。（如图4所示）移动块引导部6-7包括多个滑动部件6-7a及多个导轨6-7b，多个滑动部件6-7a固定于固定框架1的前部面，多个导轨6-7b固定于移动块5的背面，多个导轨6-7b用于引导多个滑动块6-7a的线性移动，使得多个滑动块6-7a可沿着移动块5的移动方向进行线性移动。

所述线性驱动机构6包括极限检测部，上述极限检测部通过检测打印头3的位置，从而可以对打印头3的移动范围进行限制。极限检测部可以包括第一极限传感器6-8a及第二极限传感器6-9a。当打印头3在印刷导辊2的下侧以与印刷导辊2相接触或相分离的方式进行线性移动时，第一极限传感器6-8a对打印头3是否处于已到达最上部的设定位置的状态进行检测，第二极限传感器6-9a对打印头3是否处于已到达最下部的设定位置的状态进行检测。

所述第一极限传感器6-8a能够以配置于齿条6-4的上端侧的方式安装于固定框架1。在齿条6-4的上端可以固定有第一传感器卡爪6-8b。第一极限传感器6-8a包括发光部及受光部，第一极限传感器6-8a能够以使第一传感器卡爪6-8b进入发光部与受光部之间的方式安装于固定框架1。根据从发光部散发的光是否被受光部所收剑，在第一极限传感器6-8a中可以对第一传感器卡爪6-8b是否已进入进行检测。在打印头3已到达最上部的设定位置的状态下，第一极限传感器6-8a使第一传感器卡爪6-8b进入第一极限传感器6-8a的发光部与受光部之间。

所述第二极限传感器6-9a能够以配置于齿条6-4的下端侧的方式安装于固定框架1。在齿条6-4的下端可以固定有第二传感器卡爪6-9b。第二极限传感器6-9a包括发光部及受光部，第二极限传感器6-9a能够以使第二传感器卡爪6-9b进行发光部与受光部之间的方式安装于固定框架1。根据从发光部散发的光是否被受光部所收剑，在第二极限传感器6-9a中可以对第二传感器卡爪6-9b是否已进入进行检测。在打印头3已到达最下部的设定位置的状态下，第二极限传感器6-9a使第二传感器卡爪6-9b进入第二发光部与受光部之间。

如图8所示：由第一极限传感器6-8a、第二极限传感器6-9a检测出的信息向控制部7提供，控制部7以由第一极限传感器6-8a检测出的信息为基础，若判断为打印头3已到达最上部的设定位置，则控制部7使线性驱动机构6的旋转马达6-1停止工作，从而控制打印头3，使得打印头3不以超过最上部的设定位置的方式与印刷导辊2相接触。由此，可防止打印头3因受到过度的压力而受损。

并且，控制部7以由第二极限传感器6-9a检测出的信息为基础，若判断为打印头3已到达最下部的设定位置，则控制部7使线性驱动机构6的旋转马达6-1停止工作，从而控制打印头3，使得打印头3不脱离最下部的设定位置。

另一方面，第一极限传感器6-8a包括两个感测部，从而在打印头3向印刷导辊2移动的过程中，可使控制部7更准确地对打印头3 的速度及位置进行控制。在此情况下，两个感测部中的一个感测部用于检测打印头3的减速位置，其余一个感测部对打印头3的停止位置进行检测，即，对最上部的设定位置进行检测。若控制部7判断为打印头3以到达减速位置，则通过控制线性驱动机构6使打印头3从减速位置进行减速，由此可以更准确地控制打印头3的位置。

随着打印头3反复性地进行线性往复动作，在出现印刷导辊2远离打印头3等位置变更的情况下，能够以与印刷导辊2的变更位置相匹配的方式对移动块5的最上部的设定位置进行调整。具体的，可通过调整或交替第一传感器卡爪6-8b的位置等方式，以与印刷导辊2的变更位置相匹配的方式对由第一传感器卡爪6-8b借助第一极限传感器6-8a所检测的位置进行调整。

另一方面，打印机可以包括压力调节部8，用于对使打印头3隔着包装纸P和印刷带R与印刷导辊2相接触的压力进行调节。如图9所示：压力调节部8可以包括固定支架8-1、头部导件8-2、调节块8-3、弹性部件8-4及调节杆8-5。

所述固定支架8-1固定于固定框架1，头部导件8-2用于安装打印头3，头部导件8-2以相对于固定支架8-1向与移动块5的移动方向相平行的方向以可进行线性移动的方式得到支撑，因此，若头部导件8-2进行线性移动，则打印头3可以与头部导件8-2一同进行线性移动，调节块8-3以相对于头部导件8-2可向与移动块5的移动方向相平行的方向以进行线性移动的方式被支撑。

所述头部导件8-2可以包括引导块8-2a及多个引导棒8-2b。所述引导块8-2a固定于打印头3，引导块8-2a能够以可进行线性移动的方式被固定支架8-1所支撑，多个引导棒8-2b向与移动块5的移动方向相平行的方向排列，多个引导棒8-2b的各个一端固定于引导块8-2a，调节块8-3以可通过与多个引导棒8-2b相扣合而向多个引导棒8-2b的长度方向进行线性移动的方式得到支撑。

所述弹性部件8-4设置于调节块8-3，从而弹性支撑打印头3。弹性部件8-4由被压缩的螺旋弹簧形成，上述弹性部件8-4分别扣入于多个引导棒8-2b，从而上述弹性部件8-4的两端可分别固定于调节块8-3和引导块8-2a，当随着弹性部件8-4弹性支撑打印头3而向打印头3的印刷面施加压力时，上述弹性部件8-4可起到缓冲的作用。

所述调节杆8-5通过与调节块8-3螺纹结合，从而使调节块8-3沿着旋转方向进行线性往复移动。即，在打印头3与印刷导辊2相接触的状态下，若以使调节块8-3靠近印刷导辊2的方式使调节杆8-5旋转，则随着弹性部件8-4的压缩力增加而可能导致使打印头3与印刷导辊2相接触的压力增加。相反，若以使调节块8-3从印刷导辊2隔开的方式使调节杆8-5旋转，则随着弹性部件8-4的压缩力下降，可能导致使打印头3与印刷导辊2相接触的压力下降。因此，即使不调节移动块5的移动范围，也容易地将使打印头3与印刷导辊2相接触的压力调节为设定压力。

Claims (2)

1.一种药剂包装装置用打印机，其特征在于：所述打印机包括固定框架（1）、印刷导辊（2）、打印头（3）、印刷带供给机构（4）、移动块（5）及线性驱动机构（6）；

①所述固定框架（1）固定于设置有包装纸供给机构（12）的底座（15）上，印刷导辊（2）安装于固定框架（1）上，印刷导辊（2）使包装纸（P）和印刷带（R）以相接触的状态经过印刷导辊（2）与打印头（3）之间；当借助打印头（3）印刷包装纸（P）时，印刷导辊（2）隔着包装纸（P）和印刷带（R）与打印头（3）相接触，从而使包装纸（P）和印刷带（R）可以维持相接的状态，印刷导辊（2）能够以可旋转的方式被安装于固定框架（1）的第一辊支撑部（2-1）、第二辊支撑部（2-2）实现支撑；

②所述打印头（3）用于使包装纸（P）经过打印头（3）与印刷导辊（2）之间，上述打印头（3）的印刷面以与印刷导辊（2）相向的方式配置，打印头（3）在与相接于包装纸（P）的印刷带（R）相接触的状态下，根据印刷信号向印刷带（R）施加热；

③所述印刷带供给机构（4）以相对于包装纸（P）更靠近打印头（3）的方式向印刷导辊（2）与打印头（3）之间供给印刷带（R）；所述移动块（5）以安装打印头（3）和印刷带供给机构（4）的方式支撑上述打印头（3）和上述印刷带供给机构（4）；移动块（5）以使打印头（3）的印刷面隔着包装纸（P）和印刷带（R）沿着与印刷导辊（2）相接触或相分离的方向能够线性移动的方式被固定框架（1）所支撑，线性驱动机构（6）用于使移动块（5）进行线性移动；

④若移动块（5）借助线性驱动机构（6）进行线性移动，则打印头（3）和印刷带供给机构（4）与移动块（5）一同进行线性往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种药剂包装装置用打印机，其特征在于：所述印刷带供给机构（4）包括带供给辊（4-1）、带回收辊（4-2）、多个带引导辊（4-3）、速度检测部（4-4）及带驱动马达（4-5）；

①所述带供给辊（4-1）用于安装被卷绕的印刷带（R），带供给辊（4-1）能够以旋转的方式被辊支撑部（4-1a）所支撑，带回收辊（4-2）以卷绕的方式对由带供给辊（4-1）供给的印刷带（R）进行回收，多个带引导辊（4-3）在带供给辊（4-1）与带回收辊（4-2）之间引导印刷带（R）的移送，多个带引导辊（4-3）以相比于包装纸（P）更靠近打印头（3）的方式印刷引导印刷带（R）经过引导辊（2）与打印头（3）之间；

②所述速度检测部（4-4）用于对由带供给辊（4-1）供给的印刷带（R）的速度进行检测，所述速度检测部（4-4）包括编码器，所述编码器可以设置于在多个带引导辊（4-3）中最靠近带供给辊（4-1）的带引导辊（4-3）；

③所述带驱动马达（4-5）用于使带回收辊（4-2）旋转驱动，带驱动马达（4-5）以基于由速度检测部（4-4）检测出的信息来对带回收辊（4-2）的旋转速度进行调节的方式受到控制，从而可以使印刷带（R）的张力维持恒定。