JP2007216485A - 薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構 - Google Patents

Abstract

【課題】インクリボン補充に掛ける手作業の時間が短くならなくても、インクリボン補充に伴う装置停止時間は短くなるようにする。
【解決手段】薬剤投入位置１２に送り込まれる分包帯２６に臨むプリントヘッド２２にインクリボン３１を送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構をプリントヘッド側の本体部５０とそれに着脱しうるカバー部６０とに分割し、本体部５０にはリボン供給機構内嵌部５１とリボン巻取機構内嵌部５９とを設け、カバー部６０にはリボン供給機構外嵌部６１とリボン巻取機構外嵌部６９とリボン案内機構６２，６３，６６，６８とを設け、インクリボン３１をカバー部６０に装着してこれを本体部５０に装着する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、錠剤や散薬などの各種薬剤を分包するため薬剤分包機に組み込んで又は単独で用いられる包装装置における薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構に関し、詳しくは、薬剤分包に供する長尺の分包帯を送りながらそれに印刷を行うため包装装置に組み込まれているプリントヘッドに対してインクリボンを送る機構に関する。
インクリボンは、ロールから解かれてプリントヘッドに送られ、印刷に用いられてから巻き取られる。

図３は、従来の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構４０を具備している包装装置２０を組み込んだ薬剤分包機１０について、その構造や使用態様等を示しており、（ａ）が薬剤分包機１０の外観斜視図、（ｂ）が包装装置２０部分の外観斜視図、（ｃ）が包装装置２０の内部機構の斜視図、（ｄ）が分包状態の模式図、（ｅ）が分包帯２６に薬剤１４を分包した分包体２７の外観図、（ｆ）がインクリボンロール３０の斜視図、（ｇ）〜（ｉ）がインクリボン送り機構４０の平面図である。

薬剤分包機の典型例は錠剤分包機であり（例えば特許文献１参照）、そのような薬剤分包機１０は（図３（ａ）参照）、玉剤やカプセル剤など各種の錠剤を多数の錠剤フィーダに収容していて、処方箋や派生した調剤指示に応じて所要の薬剤を逐次排出させ、その薬剤１４を薬剤収集機構１１にて収集し薬剤投入ホッパ１２にて分包帯２６の区画室・区分収納室に封入するようになっている。そのため筐体の下部には包装装置２０が組み込まれており、分包帯２６やインクリボン３１の補充等のため包装装置２０は引出ベース１３に搭載されている（図３（ｂ）参照）。

この包装装置２０は（図３（ｃ），（ｄ）参照）、通常は長手方向に二つ折りされた長尺の紙状体からなる分包帯２６を横方向・水平方向へ送りながら印刷するとともに区分収納室を形成し、そこに薬剤投入ホッパ１２から薬剤１４を投入し、更に融着封止して、分包体２７を形成するものである。そのため、分包帯２６の送り経路に臨んで順に、分包帯２６のロールの保持機構やテンション調整機構を具備した分包帯供給機構２１と、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯２６に臨むプリントヘッド２２と、薬剤投入ホッパ１２に前置された縦シール機構２３と、薬剤投入ホッパ１２に後置された横シール機構２４と、分包帯２６及び分包体２７を引っ張る分包帯牽引機構２５とを具えている。

そして（図３（ｅ）参照）、分包帯２６への印刷はプリントヘッド２２によって分包体２７の各区画室毎に行われる。典型的な印刷内容は患者名や用法などである。
プリントヘッド２２にはサーマルプリンタ（感熱式印刷機）のものが多用されており、熱転写に好適なインクリボン３１が分包帯２６と共にプリントヘッド２２のところに送り込まれるが、インクリボン３１は、長尺の柔軟な帯状体であり、大抵、巻き取られたインクリボンロール３０で提供される（図３（ｆ）参照）。
そのプリントヘッド２２にインクリボン３１を送るインクリボン送り機構４０も、プリントヘッド２２や包装装置２０と共に、引出ベース１３に設けられている。

インクリボン送り機構４０は（図３（ｇ）参照）、着脱式のインクリボンロール３０を回転軸に外嵌させて保持するインクリボン供給機構４１と、インクリボンロール３０から解かれたインクリボン３１をプリントヘッド２２側へ導くインクリボン案内機構４２，４３と、プリントヘッド２２と対峙してインクリボン３１及び分包帯２６を挟むプラテン４４と、インクリボン３１をプリントヘッド２２離隔側へ導くインクリボン案内機構４６，４８と、インクリボン３１を巻き取るリボン巻取管３２を回転軸に外嵌させて保持するインクリボン巻取機構４９と、プリントヘッド２２と分包帯２６とを接離させるためプリントヘッド２２をプラテン４４に向けて進退させるプリントヘッド進退機構４７とを具えている。

インクリボン供給機構４１の回転軸は例えば摩擦部材の押付けにて適度な回転抵抗が付与され、インクリボン案内機構４２，４３，４６，４８は例えば軸回転自由な細いロール等からなり、プラテン４４は例えば耐熱性の硬質ゴム製でプリントヘッド２２対向面が円滑に仕上げられており、プリントヘッド進退機構４７は人手で操作するのに適した例えば梃子状部材からなり、インクリボン巻取機構４９の回転軸は例えば引出ベース１３の裏面に設けられた図示しない電動モータで回転駆動されるようになっている。

このようなインクリボン送り機構４０にインクリボン３１を補充するときには（図３（ｈ）参照）、先ず、プリントヘッド進退機構４７を操作してプリントヘッド２２を後退させてプラテン４４ひいては分包帯２６から離隔させる。その状態で、インクリボン供給機構４１にインクリボンロール３０を装着するとともにインクリボン巻取機構４９にリボン巻取管３２を装着し、インクリボンロール３０から解いたインクリボン３１の先端をインクリボン案内機構４２，４３とインクリボン案内機構４６，４８の外側を巡らせてリボン巻取管３２に巻き付ける。

そのとき、プリントヘッド２２のところでは、プラテン４４及び分包帯２６とプリントヘッド２２との間に、インクリボン３１を通しておく。
それから（図３（ｉ）参照）、プリントヘッド進退機構４７を操作してプリントヘッド２２を前進させプラテン４４側に戻して分包帯２６に当接させるとともに、インクリボン巻取機構４９を少しだけ作動させることによりリボン巻取管３２にインクリボン３１を巻き取ってインクリボン３１の弛みを無くすと、インクリボン３１を介在させたプリントヘッド２２による分包帯２６への印刷が可能となる。
このように、横置きの引出ベース１３上に配設された包装装置２０のインクリボン送り機構４０にインクリボンロール３０を装着する場合、作業者は、引出ベース１３の上に身を乗り出すようにし、更に下方の包装装置２０に向けて身を屈めるようにして、インクリボン送り機構４０に係るインクリボン３１の引き回し等を行っている。

これに対し、縦置き板状ベースの前面に包装装置の主要機構を配設した薬剤分包装置も開発されている（例えば特許文献２参照）。
その包装装置のインクリボン送り機構にインクリボンロールを装着する場合、作業者は、前向きで作業できるので姿勢に関しては楽になるが、インクリボン送り機構４０に係るインクリボン３１の引き回し等の作業内容は、上述したのと同様に行われる。

特開２０００−１７５９９０号公報 特開２００５−０５３５３８号公報

このような従来の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構では、インクリボン補充時にロール装着とリボン引き回しと先端巻き付けをその順に手作業で行わなければならない。しかも、その全作業をインクリボン送り機構で直に行っていた。
このため、インクリボン補充作業の行われている期間は、印刷ばかりか分包動作も行えないので、包装装置さらには薬剤分包機まで稼動停止を余儀なくされていた。

しかしながら、装置全体の稼動停止時間が長いと、稼働率が上がらないばかりか、調剤の終了を待つ患者等に不便を託つことになる。
特に、長年の装置改良努力によって薬剤収納力や調剤速度が格段に向上してきた現況では、インクリボン補充時の装置停止時間が従来のままだと、その不利益が相対的に大きくなって無視できなくなる。
そのためインクリボン補充の作業時間が短縮されるようインクリボン送り機構やインクリボンロール装着機構などを大幅に改造することも考えられるが、コストアップは好ましくない。特にインクリボンロール等の消耗品のコストアップは避けなければならない。

そこで、インクリボン補充時にロール装着とリボン引き回しと先端巻き付けをその順に手作業で行わなければならない従来のインクリボンロールを引き続き使用するという前提で、インクリボン補充に掛ける手作業の時間が短くならなくても、インクリボン補充に伴う装置停止時間は短くなるよう、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構の構造を改良することが、技術的な課題となる。

本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構において、この送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割し、前記本体部にはリボン供給機構の内嵌部とリボン巻取機構の内嵌部とを設け、前記カバー部には前記リボン供給機構の外嵌部と前記リボン巻取機構の外嵌部とリボン案内機構とを設け、インクリボンを前記カバー部に装着してこれを前記本体部に装着することにより前記プリントヘッドに該インクリボンが送られるようにしたことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構であって、前記プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構に、前記プリントヘッドに直接作用する作動部と、これに連結された操作部とを設けて、前記カバー部のうち前記プリントヘッドを向く側たとえば内側や下側に前記作動部を配し、その裏側たとえば外側や上側に前記操作部を配したことを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構は（解決手段３）、上記解決手段１の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構であって、前記プリントヘッドの進退状態を検出するヘッド進退検出部材を前記本体部に設け、前記ヘッド進退検出部材にて前記プリントヘッドの前進を検出したとき前記リボン巻取機構に弛みとりのための巻取動作を行わせるようにしたことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構は（解決手段４）、上記解決手段３の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構であって、インクリボンを前記カバー部に装着してこれを前記本体部に装着した状態で該インクリボンの有無を検出するリボン有無検出部材を前記本体部に設け、前記リボン巻取機構による弛みとりのための巻取動作を前記リボン有無検出部材にてリボン有りの検出がなされているときに限って行わせるようにしたことを特徴とする。

このような本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構にあっては（解決手段１）、本体部とカバー部とに分割したうえで、インクリボンをカバー部に装着してこれを本体部に装着するとプリントヘッドにインクリボンが送られるようにしたことにより、インクリボン補充作業が、カバー部へのリボン装着作業と、本体部へのカバー装着作業との二段階に分かれる。それらのうち後者のカバー装着作業は包装装置の停止を避けられないが、前者のリボン装着作業は例えば予備のカバー部が有れば装置停止の回避が可能である。

また、リボン供給機構の外嵌部とリボン巻取機構の外嵌部とリボン案内機構とをカバー部に設けたことにより、カバー部へのリボン装着作業に際して従来と同様にインクリボンのロール装着やリボン引き回しと先端巻き付けとをその順に手作業で行えば、従来のインクリボンロールを引き続き使用することができる。その作業時間は従来とほとんど同じで変わらないが、作業場所や作業姿勢は全く自由なので、横置きの引出ベース上で作業するより遙かに楽であり、縦置きの板状ベース上で作業するのと比べても楽である。

さらに、本体部にはリボン供給機構の内嵌部とリボン巻取機構の内嵌部とを設けたことにより、カバー部を本体部に装着すればリボン供給機構もリボン巻取機構もそれぞれ随伴嵌合して動作可能になるので、本体部へのカバー装着作業は短時間で済む。そのため包装装置の不可避停止時間が短縮される。
したがって、この発明によれば、従来のインクリボンロールを引き続き使用可能でありながらインクリボン補充に伴う装置停止時間は短くてすむ薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を実現することができる。
カバーに覆われてインクリボンや送り機構が汚れ難くなるという利点もある。

また、本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構にあっては（解決手段２）、ヘッド進退機構についても、本体部からカバー部に移設するとともに作動部と操作部とを分けて、作動部はカバー部のうちプリントヘッドを向く側に配し、その裏側に操作部を配したことにより、本体部へのカバー装着に随伴して、作動部はプリントヘッドに作用しうる状態になり、操作部はカバーの外側や上側など扱い易いところで手動操作可能な状態になる。そして、操作部を操作すると、それに連結されている作動部が動作し、これに応じてプリントヘッドが進退する。そのため、カバー使用の状況下でも、プリントヘッドを進退させる作業が容易に行えるので、本体部へのカバー装着作業は短時間で済む。ヘッド進退機構も簡便なもので足りる。

さらに、本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構にあっては（解決手段３）、プリントヘッドの進退がヘッド進退検出部材によって検出されて、プリントヘッドの前進時にはリボン巻取機構によってインクリボンの弛みがとられるようにしたことにより、ヘッド進退機構を操作すると随伴して自動でインクリボンのテンション調整がなされることから、本体部へのカバー装着に際してインクリボンテンション調整の追加操作が要らないので、本体部へのカバー装着作業が短時間で済む。

また、本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構にあっては（解決手段４）、本体部にカバー部が装着されると、それにインクリボンが装着されているか否かがリボン有無検出部材によって検出され、インクリボンの有るときに限って弛みとりのための巻取動作が行われるようにしたことにより、無駄な巻取動作が抑制され、ひいてはインクリボンの引き回し不良状態などでの不所望な動作が回避される。

このような本発明の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を実施するための一形態を説明する。図面を引用して先ず具体的な構成を説明する。図１は、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構５０＋６０等の構造を示し、（ａ）が薬剤分包機１０の外観斜視図、（ｂ）が包装装置２０の外観斜視図、（ｃ）が包装装置２０の内部機構の斜視図、（ｄ）がインクリボン送り機構本体部５０の平面図、（ｅ）がインクリボン送り機構カバー部６０の斜視図、（ｆ）及び（ｇ）がインクリボン送り機構５０＋６０の平面図である。また、図２は、（ａ）がインクリボン送り機構カバー部６０の側面図と平面図と正面図であり、（ｂ）がインクリボン送り機構本体部５０にインクリボン送り機構カバー部６０を装着したインクリボン送り機構５０＋６０の正面図である。

なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。
薬剤分包機１０及び包装装置２０の基本構成は従来と同じであり（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、従来と相違するのは、インクリボン送り機構４０が改造されてインクリボン送り機構５０＋６０になったことである（図１（ｄ）〜（ｇ）参照）。

インクリボン送り機構５０＋６０は、プリントヘッド２２と共に引出ベース１３に設置されているインクリボン送り機構本体部５０と（図１（ｄ）参照）、インクリボンロール３０やリボン巻取管３２を直に装着するインクリボン送り機構カバー部６０とに分割されており（図１（ｅ）参照）、解放面を上にしてインクリボン３１を装着したインクリボン送り機構カバー部６０を上下反転させ更に下降させてインクリボン送り機構本体部５０に重ね合わせることで、インクリボン送り機構カバー部６０がインクリボン送り機構本体部５０に装着されるようになっている（図１（ｆ），（ｇ）参照）。以下、インクリボン送り機構の本体部５０とカバー部６０とについて構造を詳述する。

インクリボン送り機構本体部５０は（図１（ｄ），図２（ｂ）参照）、プラテン４４をそのままインクリボン送り機構４０から引き継いでいる。すなわち、プラテン４４はプリントヘッド２２と対峙してインクリボン３１及び分包帯２６を挟むところに配置されている。これに対し、インクリボン供給機構４１や，インクリボン案内機構４２，４３，４６，４７，４８，インクリボン巻取機構４９は、引き継がれていない。その代わり、インクリボン供給機構４１のあったところにはインクリボン供給機構内嵌部５１が設けられ、インクリボン巻取機構４９のあったところにはインクリボン巻取機構内嵌部５９が設けられている。

インクリボン供給機構内嵌部５１も、インクリボン巻取機構内嵌部５９も、インクリボン供給機構４１やインクリボン巻取機構４９と同様に回転軸を主体とするものであるが、インクリボンロール３０やリボン巻取管３２を直に装着するのでなく、後述するようにそれらを装着した外嵌部６１，６９の内腔に嵌挿しうるよう、そして回転運動を伝達するよう、回転軸には例えば細いスプラインシャフトが採用されている。なお、インクリボン巻取機構の回転駆動を行う電動モータ等は、図示を割愛したが、インクリボン供給機構内嵌部５１の回転軸を回転させる態様で、インクリボン送り機構４０からインクリボン送り機構本体部５０に引き継がれている。

また、インクリボン送り機構本体部５０には（図１（ｄ）参照）、プリントヘッド２２の進退状態を検出するためにヘッド進退検出部材５３が設けられている。ヘッド進退検出部材５３は、非接触式センサでも接触式センサでも良いので、例えばプリントヘッド２２の移動範囲内に配置された安価なマイクロスイッチで具体化され、プリントヘッド２２がプラテン４４に向けて前進した状態にあるのかプラテン４４から離れた後退状態にあるのかを検出して、その検出結果を図示しないコントローラ（制御装置）に信号送出するようになっている。

さらに、インクリボン送り機構本体部５０には（図１（ｄ）参照）、インクリボンの有無を検出するためにリボン有無検出部材５４，５５が設けられている。リボン有無検出部材５４はインクリボン供給機構内嵌部５１側におけるインクリボンの有無を検出し、リボン有無検出部材５５はインクリボン巻取機構内嵌部５９側におけるインクリボンの有無を検出するものであるが、何れか一つだけでも良く、もっと多くても良い。リボン有無検出部材５４，５５は非接触式が望ましいので例えばフォトディテクタで具体化され、それらの検出結果の論理積を上記コントローラに信号送出するようになっている。即ち、リボン有無検出部材５４，５５は、インクリボン３１をインクリボン送り機構カバー部６０に装着してこれをインクリボン送り機構本体部５０に装着したときにインクリボン３１の引き回し経路となるところに分散配置されていて、インクリボン３１が何れの検出箇所でも適切な状態に有るときだけインクリボン有りをコントローラに通知し、それ以外はインクリボン無しをコントローラに通知するようになっている。

コントローラは、図示は割愛したが、インクリボン送り機構本体部５０に付設された専用電子回路によって具体化されても良く、薬剤分包機１０のメインコントローラや包装装置２０のローカルコントローラのプログラムで具体化されても良いが、要するに、ヘッド進退検出部材５３とリボン有無検出部材５４，５５の検出結果を入力して、リボン有無検出部材５４，５５にてリボン有りの検出がなされているときにヘッド進退検出部材５３にてプリントヘッド２２の前進が検出されたらインクリボン巻取機構内嵌部５９に弛みとりのための巻取動作を行わせるようになっている。その巻取量は、例えば数ミリ秒といった時間で規定しても良く、インクリボン巻取機構内嵌部５９の回転角度などで規定しても良く、回路やプログラムに固定値で設定しておいても良く、その設定値を可変調整できるようにしても良い。

インクリボン送り機構カバー部６０は（図１（ｅ），図２（ａ）参照）、箱状のインクリボンカバー６４に加えて、その内側に植設されたインクリボン供給機構外嵌部６１とインクリボン案内機構６２，６３，６６，６８とインクリボン巻取機構外嵌部６９とを具えている。インクリボンカバー６４は、インクリボン送り機構本体部５０に重ねられてそれを覆うために、インクリボン送り機構本体部５０への装着時に引出ベース１３側となる面がほぼ全域に亘って解放されている。プリントヘッド２２をプラテン４４ひいては分包帯２６に向けて前進させるとインクリボン３１も挟まれて印刷可能となるよう、インクリボンカバー６４のうち装着時にプラテン４４側となる部位にも、適度な形と広さのプラテン側開口６５が切欠等にて形成されている。

インクリボン案内機構６２，６３，６６，６８は、インクリボン案内機構４２，４３，４６，４８と同様な例えば軸回転自由の細いロール等からなり、インクリボン送り機構カバー部６０をインクリボン送り機構本体部５０に装着したとき各々６２，６３，６６，６８がインクリボン案内機構４２，４３，４６，４８の在ったところに来るよう配置されている。同じくインクリボン送り機構カバー部６０をインクリボン送り機構本体部５０に装着したとき、インクリボン供給機構外嵌部６１はインクリボン供給機構４１の在ったところ即ちインクリボン供給機構内嵌部５１のところに来るよう配置され、インクリボン巻取機構外嵌部６９はインクリボン巻取機構４９の在ったところ即ちインクリボン巻取機構内嵌部５９のところに来るよう配置されている。

インクリボン供給機構外嵌部６１は、インクリボン供給機構４１と同様に回転軸を有していて、それに着脱式のインクリボンロール３０を外嵌させて保持するものであるが、インクリボン供給機構４１と異なり、インクリボン供給機構外嵌部６１の回転軸にはインクリボン供給機構内嵌部５１の回転軸を嵌挿可能であって嵌合状態で回転運動を伝達する内腔・中空が形成されている。また、インクリボン供給機構外嵌部６１の回転軸は、軸回転自由に支持されている。インクリボン巻取機構外嵌部６９も同様構造の回転軸を有しているが、こちらは、インクリボン巻取機構内嵌部５９の回転軸を内嵌させ、リボン巻取管３２を外嵌させるようになっている。なお、インクリボンロール３０やインクリボン３１の抜け落ち防止用の工夫も適宜箇所に施されている（例えば図２（ａ）の平面図におけるインクリボン案内機構６８に隣接する可動ローラ）。

さらに、インクリボン送り機構カバー部６０は（図１（ｅ），図２（ａ）参照）、インクリボンカバー６４の外面に付設されたカバー把手７１と、インクリボンカバー６４の内外に及ぶプリントヘッド進退機構６７＋７２も、具えている。
カバー把手７１は、手を掛けて持ち運びしやすいよう、インクリボンカバー６４の外面のうち解放面との対向する面のほぼ中央に配置され、インクリボンカバー６４の解放面を上にして即ち把手装着面を下にしてインクリボン送り機構カバー部６０にインクリボン３１を装着するときに出っ張って邪魔になることのないよう、傾動可能になっている。

プリントヘッド進退機構６７＋７２は、プリントヘッド進退機構作動部６７とプリントヘッド進退機構操作部７２とこれらを繋ぐ中間の連結棒とからなり、連結棒がインクリボンカバー６４を貫通し而も軸回転可能な状態でインクリボンカバー６４の解放面の対向面に装着されている。この連結棒の両端のうちインクリボンカバー６４の内側に位置する一端にプリントヘッド進退機構作動部６７が固定され、上記連結棒の両端のうちインクリボンカバー６４の外側すなわち裏側に位置する他端にプリントヘッド進退機構操作部７２が固定されている。

その連結や固定は、インクリボン送り機構カバー部６０をインクリボン送り機構本体部５０に装着するとき、プリントヘッド進退機構作動部６７がプリントヘッド２２を向くようになされている。また、カバー部６０を本体部５０に装着した後は、プリントヘッド進退機構作動部６７が従来のプリントヘッド進退機構４７と同様にプリントヘッド２２に直接作用し、プリントヘッド進退機構操作部７２を操作すれば随伴してプリントヘッド進退機構作動部６７が揺動し、これに応じてプリントヘッド２２がプラテン４４のところの分包帯２６に向けて進退するようになっている。

この実施例１の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤分包機１０の外観斜視図、（ｂ）が包装装置２０の外観斜視図、（ｄ）がインクリボン送り機構本体部５０の平面図、（ｅ）がインクリボン送り機構カバー部６０の斜視図、（ｆ）及び（ｇ）がインクリボン送り機構５０＋６０の平面図である。また、図２（ｂ）は、インクリボン送り機構５０＋６０の正面図である。

薬剤分包機１０や包装装置２０の使い方や動作は従来と同じなので、ここでは従来との相違点であるインクリボン補充について詳述する。
インクリボン送り機構５０＋６０を装備した包装装置２０にインクリボン３１を補充する場合、予備のインクリボン送り機構カバー部６０を用いてインクリボンロール３０装着作業を予め済ませておくのが良い。予備のインクリボン送り機構カバー部６０は、互換性を維持している幾つかのインクリボン送り機構５０＋６０で、使い回すことができる。

インクリボン送り機構カバー部６０にインクリボン３１を装着するときは（図１（ｅ）参照）、インクリボン送り機構カバー部６０を逆さにして即ちインクリボンカバー６４の解放面を上に向けておいて、インクリボン巻取機構外嵌部６９にリボン巻取管３２を外嵌装着するとともに、インクリボン供給機構外嵌部６１にインクリボンロール３０を外嵌装着し、それから、インクリボン３１の先端をインクリボンロール３０から引き出して順にインクリボン案内機構６２，６３，６６，６８の外側を巡らせてリボン巻取管３２に巻き付ける。このようなインクリボンロール３０の装着作業やインクリボン３１の引き回し作業は、従来と同様の手順であるが、机上等で楽に而も急かされることなく落ち着いて遂行することができる。

そして、薬剤分包機１０の包装装置２０にインクリボン３１を補充することが必要になったときには、引出ベース１３を手前に引いて包装装置２０を露出させ（図１（ａ），（ｂ）参照）、それと共に出てきたインクリボン送り機構５０＋６０からインクリボン送り機構カバー部６０を取り外し、その代わりに、予めインクリボンを装着しておいた予備のインクリボン送り機構カバー部６０をインクリボン送り機構本体部５０に取り付ける。
そのときのインクリボン送り機構カバー部６０の取り外し方は、次に述べる取り付け方の逆順で簡単かつ迅速に行えるが、カバー部６０を取り外した引出ベース１３にはインクリボン送り機構本体部５０が残り、その本体部５０ではプリントヘッド２２がプラテン４４の離隔方向へ後退している（図１（ｄ）参照）。

その状態で、インクリボン装着済みのカバー部６０を取り付けのためインクリボン送り機構本体部５０の上に持ち込む。インクリボン送り機構カバー部６０は、カバー把手７１を上にして手に持つと、自然に解放面が下になる。そのため、インクリボン送り機構本体部５０を下へ降ろすと、インクリボン送り機構本体部５０がインクリボン送り機構カバー部６０に重なると同時に（図１（ｆ），図２参照）、インクリボン供給機構内嵌部５１とインクリボン供給機構外嵌部６１が嵌合し、インクリボン巻取機構内嵌部５９とインクリボン巻取機構外嵌部６９も嵌合する。インクリボン３１は、プラテン４４及び分包帯２６とプリントヘッド２２との間に入り込む。そうすると、インクリボン有りの検出結果がリボン有無検出部材５４，５５からコントローラに通知されるが、ヘッド進退検出部材５３からはプリントヘッド２２が後退状態にあるという通知がなされる。

それから（図１（ｇ）参照）、プリントヘッド進退機構操作部７２を操作して回すと、プリントヘッド進退機構作動部６７が揺動して、プリントヘッド２２がプラテン４４に向かって前進し、両者の狭まった間隙の中でインクリボン３１と分包帯２６とが重なる。また、プリントヘッド２２の前進に応じて、プリントヘッド２２が後退状態にあるという通知がヘッド進退検出部材５３からコントローラへなされるので、インクリボン有りの検出が先になされていたことと相まって、コントローラの制御によりインクリボン巻取機構内嵌部５９さらにはインクリボン巻取機構外嵌部６９が少しだけ軸回転し、これによってインクリボン３１の先頭部分がリボン巻取管３２に巻き取られるので、インクリボン３１の弛みが無くなる。そして、インクリボン３１を介在させたプリントヘッド２２による分包帯２６への印刷が可能となり、印刷に連れてインクリボン巻取機構内嵌部５９が回転駆動されるとインクリボン３１の新規部分が次々とプリントヘッド２２に送り込まれる状態になる。

こうして、包装装置２０にインクリボン３１が補充されるので、後は従来と同様、引出ベース１３を押し戻して包装装置２０を薬剤分包機１０の筐体内に納め、薬剤分包機１０に薬剤分包動作を再開させれば、分包帯２６への印刷が薬剤の区分投入と並行して行われる。この場合、薬剤分包機１０の分包動作を停止させるのは、包装装置２０を出し入れしてインクリボン送り機構本体部５０にインクリボン送り機構カバー部６０を付け替える間だけで済み、インクリボン送り機構本体部５０にインクリボンロール３０を装着したりインクリボン３１を引き回すときには薬剤分包機１０を停止する必要がないので、インクリボン補充に伴う装置全体の停止時間は短い。また、インクリボン送り機構５０＋６０及びインクリボン３１の送り経路の大部分がインクリボンカバー６４で覆われているので、薬剤分包機１０内で塵埃が舞ったようなときでも、インクリボン３１等が塵埃にまみれる虞はほとんどない。

［その他］
上記実施形態では、インクリボン送り機構にだけカバーが付加されたが、プラテン４４側にもカバーを付けて良い。そのカバーは、例えば引出ベース１３に傾動可能に取り付けて、インクリボンカバー６４への接離を簡単に行えるようにすると一層良い。
また、インクリボン送り機構本体部５０にインクリボン検出センサを設け、その検出に基づいて分包動作の自動停止やアラーム発報などを行うようにしても良い。

本発明の一実施形態について、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構の構造と使用態様等を示し、（ａ）が薬剤分包機の外観斜視図、（ｂ）が包装装置の外観斜視図、（ｃ）が包装装置の内部機構の斜視図、（ｄ）がインクリボン送り機構本体部の平面図、（ｅ）がインクリボン送り機構カバー部の斜視図、（ｆ）及び（ｇ）がインクリボン送り機構の平面図である。 （ａ）がインクリボン送り機構カバー部の側面図と平面図と正面図であり、（ｂ）がインクリボン送り機構の正面図である。 従来の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構の構造と使用態様等を示し、（ａ）が薬剤分包機の外観斜視図、（ｂ）が包装装置の外観斜視図、（ｃ）が包装装置の内部機構の斜視図、（ｄ）が分包状態の模式図、（ｅ）が分包体の外観図、（ｆ）がインクリボンロールの斜視図、（ｇ）〜（ｉ）がインクリボン送り機構の平面図である。

符号の説明

１０…薬剤分包機、
１１…薬剤収集機構、１２…薬剤投入ホッパ、１３…引出ベース、１４…薬剤、
２０…包装装置、
２１…分包帯供給機構、２２…プリントヘッド、２３…縦シール機構、
２４…横シール機構、２５…分包帯牽引機構、２６…分包帯、２７…分包体、
３０…インクリボンロール、３１…インクリボン、３２…リボン巻取管、
４０…インクリボン送り機構、
４１…インクリボン供給機構、４２…インクリボン案内機構、
４３…インクリボン案内機構、４４…プラテン、
４６…インクリボン案内機構、４７…プリントヘッド進退機構、
４８…インクリボン案内機構、４９…インクリボン巻取機構、
５０…インクリボン送り機構本体部、
５１…インクリボン供給機構内嵌部、５３…ヘッド進退検出部材、
５４，５５…リボン有無検出部材、５９…インクリボン巻取機構内嵌部、
６０…インクリボン送り機構カバー部、
６１…インクリボン供給機構外嵌部、６２…インクリボン案内機構、
６３…インクリボン案内機構、６４…インクリボンカバー、
６５…プラテン側開口、６６…インクリボン案内機構、
６７…プリントヘッド進退機構作動部、６８…インクリボン案内機構、
６９…インクリボン巻取機構外嵌部、７１…カバー把手、
７２…プリントヘッド進退機構操作部

Claims (5)

1. 薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構において、この送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割し、前記本体部にはリボン供給機構の内嵌部とリボン巻取機構の内嵌部とを設け、前記カバー部には前記リボン供給機構の外嵌部と前記リボン巻取機構の外嵌部とリボン案内機構とを設け、インクリボンを前記カバー部に装着してこれを前記本体部に装着することにより前記プリントヘッドに該インクリボンが送られるようにしたことを特徴とする薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構。
2. 前記プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構に、前記プリントヘッドに直接作用する作動部と、これに連結された操作部とを設けて、前記カバー部のうち前記プリントヘッドを向く側に前記作動部を配し、その裏側に前記操作部を配したことを特徴とする請求項１記載の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構。
3. 前記プリントヘッドの進退状態を検出するヘッド進退検出部材を前記本体部に設け、前記ヘッド進退検出部材にて前記プリントヘッドの前進を検出したとき前記リボン巻取機構に弛みとりのための巻取動作を行わせるようにしたことを特徴とする請求項２記載の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構。
4. インクリボンを前記カバー部に装着してこれを前記本体部に装着した状態で該インクリボンの有無を検出するリボン有無検出部材を前記本体部に設け、前記リボン巻取機構による弛みとりのための巻取動作を前記リボン有無検出部材にてリボン有りの検出がなされているときに限って行わせるようにしたことを特徴とする請求項３記載の薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構。
5. 前記カバー部に把手が付いていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構。

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