WO2016099104A1 - 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법 - Google Patents

약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2016099104A1
WO2016099104A1 PCT/KR2015/013690 KR2015013690W WO2016099104A1 WO 2016099104 A1 WO2016099104 A1 WO 2016099104A1 KR 2015013690 W KR2015013690 W KR 2015013690W WO 2016099104 A1 WO2016099104 A1 WO 2016099104A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
drug
supply
driving
medicine
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/013690
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김호연
Original Assignee
(주)크레템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)크레템 filed Critical (주)크레템
Priority to US15/535,905 priority Critical patent/US10843823B2/en
Priority to EP15870271.2A priority patent/EP3235744A4/en
Priority to CN201580068263.9A priority patent/CN107000876A/zh
Priority to JP2017550446A priority patent/JP6415747B2/ja
Publication of WO2016099104A1 publication Critical patent/WO2016099104A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
    • B65B1/14—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of centrifugal type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/04—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by vibratory feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/08—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders
    • B65B37/12—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders of centrifugal type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part

Definitions

  • the present invention relates to a pharmaceutical packaging unit, and more particularly, to a pharmaceutical packaging unit and a drug transport method that can drive the pharmaceutical packaging device to automatically package the medicine by one dose according to the prescription.
  • pharmaceutical packaging units are automatically distributed in response to prescriptions prescribed in accordance with various symptom diseases, and then subdivided and packaged once.
  • the pharmaceutical packaging unit is packaged by discharging the drugs individually from the storage container in which a plurality of drugs are stored and supplied to the drug wrapping paper.
  • the drug packaging unit is driven by one drive source is separated and discharged and packaged with the drug, the drug packaging time by the driving force transmission is long, and there is a problem that the size of the device is inevitable.
  • the drug supply failure occurs to stop the drive, it takes a time to stop the entire operation of the drug packaging unit is caused to reduce the drug packaging reliability.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has an object to provide a drug packaging unit having excellent drug supply reliability and a drug delivery method thereof, by which independent driving is enabled and drug supply control becomes easy.
  • the drug packaging unit for achieving the above object, the storage unit is stored separated and discharged, the supply unit for supplying the drug discharged from the storage to the drug wrapping paper, sensing the drug via the supply unit Sensing unit for detecting the supply failure of the drug, an adjusting unit for adjusting the quantity of the drug discharged through the supply unit, and driving the storage unit and the supply unit independently to drive the drug to the discharge standby state It includes a control unit.
  • the detection unit at least one drug detection sensor installed in the supply unit, a shutter for closing the supply unit and a shutter driver for selectively driving the shutter according to the information detected by the drug detection sensor.
  • the supply unit includes a tube provided inclined toward the drug wrapping paper, the drug detection sensor, the inlet sensor for detecting the drug flowing into the supply unit is installed at the inlet of the supply, the outlet of the supply It is installed in the outlet sensor for detecting the drug discharged from the supply and the intermediate sensor is installed between the inlet and the outlet of the supply to detect the drug via the supply.
  • control unit the water sensor for detecting the quantity of the drug passed through the supply unit, the guide for guiding any one of the packaging line for guiding the path of the drug to the drug wrapping paper or the recovery line that the drug is recovered And a guide driver for driving the guide body according to the information of the sieve and the quantity sensor.
  • the drive control unit configured to move the third driving unit and the at least one driving unit of the first to third driving units according to the information sensed by the sensing unit so as to discharge the medicine.
  • control unit controls the discharge speed of the drug by increasing or decreasing the rotational speed of the second driving unit.
  • control unit when the driving of the drug packaging unit is stopped, by driving each of the first to third driving units independently to discharge the medicine.
  • the drug delivery method of the drug packaging unit in another aspect of the present invention comprises: determining whether the drug is detected by operating the pressure sensor, the exit sensor, the intermediate sensor when the drug packaging unit is stopped; If the drug is not detected at the outlet of the supply unit through the outlet sensor, controlling the drug to be located at the outlet of the supply unit by driving the third driving unit; If the drug is not detected on the path of the supply unit through the intermediate sensor, driving the third driving unit to control the drug to be positioned on the path of the supply unit; If the drug is not detected at the inlet of the supply through the inlet sensor, driving the first driving unit and the second driving unit to control the drug to be located at the inlet of the supply.
  • the present invention having the configuration as described above, first, by controlling the drug supply standby state, not only can reduce the drug packaging time according to the drug supply time shortening, but also excellent response to poor during drug supply.
  • the drug packaging reliability is excellent.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a pharmaceutical packaging unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing a storage unit shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing the supply unit and the detection unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing an adjustment unit shown in FIG. 1, and
  • Figure 5 is a flow chart schematically showing the operation of waiting the drug in the drug packaging unit of the present invention stopped.
  • the drug packaging unit 1 is a storage unit 10, supply unit 20, the sensing unit 30, the adjusting unit 40 and the drive control unit ( 50).
  • the storage unit 10 is discharged by separating the stored medicine (M). As shown in FIG. 2, the storage unit 10 has an inclined surface 10a having an inclined upper portion.
  • the storage unit 10 is controlled to move up and down by the drive control unit 50 to be described later, the driving of the storage unit 10 will be described in more detail later.
  • the supply unit 20 supplies the drug (M) discharged from the storage unit 10 to the drug wrapping paper (P).
  • the supply unit 20 has a tubular shape inclined toward the drug wrapping paper, and has a shape extending in a straight direction as shown in FIG. 3.
  • the detection unit 30 detects a supply failure of the medicine M by detecting the medicine M passing through the supply unit 20.
  • the sensing unit 30 includes a drug detection sensor 31, a shutter 35 and a shutter driver 36 as shown in FIG.
  • the drug detection sensor 31 includes an inlet sensor 32, an outlet sensor 33 and the intermediate sensor 34.
  • the inlet sensor 32 is installed at the inlet of the supply unit 20 to detect the drug (M) flowing into the supply unit (20).
  • the outlet sensor 33 is installed at the outlet of the supply unit 20 to detect the drug (M) discharged from the supply unit 20, the intermediate sensor 34 is installed between the inlet and the outlet of the supply unit 20 supply unit The drug (M) via (20) is sensed.
  • the inlet sensor 32, the outlet sensor 33 and the intermediate sensor 34 is shown and illustrated as being installed in a single piece, it is obvious that a plurality can be installed.
  • the shutter 35 is installed at the outlet of the supply unit 20 to close the supply unit 20.
  • the shutter driver 36 selectively selects the shutter 35 according to information detected by at least one of the drug detection sensor 31, that is, the inlet sensor 32, the outlet sensor 33, and the intermediate sensor 34. Drive it.
  • the shutter driver 36 drives the shutter 35 to be opened only when it is necessary to discharge the medicine M, so that the medicine M, for example, one medicine M, is discharged.
  • the shutter 35 closes the supply unit 20.
  • the medicine (M) is discharged It can be controlled to wait instead.
  • the control unit 40 determines whether the quantity of the drug (M) discharged through the supply unit 20 is appropriate, so as to guide the drug (M) to the drug wrapping paper (P) only when the number of drugs (M) is appropriate. do.
  • the adjusting unit 40 includes a water quantity sensor 41, a guide body 42, and a guide driver 43.
  • the quantity sensor 41 detects the quantity of the drug (M) passed through the supply unit 20, the guide 42 is a packaging line (S1) for guiding the path of the drug (M) to the drug wrapping paper (P) Or it guides to any one of the recovery line (S2) that the drug (M) is recovered.
  • the guide body 42 is a rotary blade that is rotated in the direction of R1 and R2 to open any one of the packaging line (S1) and recovery line (S2).
  • the guide driver 43 drives the guide body 42 according to the information of the water quantity sensor 41. For example, when the guide driver 43 detects that the quantity of the medicine M detected by the water quantity sensor 41 is greater than the reference value, the guide driver 43 rotates the guide 42 in the direction R2 to open the recovery line S2. The drug (M) is recovered.
  • the driving control unit 50 drives the storage unit 10 and the supply unit 20 independently to control the drug (M) in the discharge standby state.
  • the driving control unit 50 includes a first driving unit 51, a second driving unit 52, a third driving unit 53, and a control unit 54.
  • the first driving unit 51 raises and lowers the storage unit 10 to a position in communication with the supply unit 20.
  • the second driving unit 52 rotates the storage unit 10 to generate centrifugal force to discharge the drug M from the storage unit 10. That is, the first and second driving units 51 and 52 generate a lifting and lowering force for discharging the medicine M placed on the inclined surface 10a of the storage unit 10 to the supply unit 20.
  • the storage unit 10 is moved up and down by the first driving unit 51 along the inner surface of the drug housing 11, and the communication hole 12 is provided in the drug housing 11. This is formed and in communication with the supply unit 20. That is, when the storage unit 10 is rotated by the second driving unit 52, the medicine M is moved toward the inner wall of the medicine housing 11 by the centrifugal force, and thus the supply unit through the communication hole 12. 20).
  • the third driving unit 53 moves the drug (M) in the supply unit 20.
  • the third driving unit 53 sequentially moves the medicine M introduced from the storage unit 10 to be discharged to the adjusting unit 40.
  • the third driving part 53 may include a vibrator for vibrating the inclined supply part 20.
  • the controller 54 drives at least one of the first to third drivers 51, 52, and 53 to discharge the medicine M according to the information detected by the detector 30. .
  • the operation of the control unit 54 will be described later in more detail in the drug packaging method.
  • the medicine (M) stored in the storage unit 10 is lifted and rotated by the driving force of the storage drive unit 11 is separated and discharged to the supply unit 20.
  • the medicine (M) discharged to the supply unit 20 is supplied to the drug wrapping paper (P), as shown in Figure 3, the sensing unit 30 detects a drug (M) via the supply unit 20, the supply failure Detect.
  • the amount of medicine (M) discharged from the supply unit 20 is detected by the quantity sensor 41 of the control unit 40, if the detected quantity is normal, the guide 42 to the packaging line (S1) R1 Is rotated in the direction to guide the medicine (M) to the drug wrapping paper (P). On the contrary, when the quantity of the medicine M detected by the quantity sensor 41 is abnormal, the guide body 42 is rotated in the R2 direction to guide and recover the medicine M to the recovery line S2. At this time, the guide body 42 is driven by the guide driver 43 according to the detected information of the water quantity sensor 41.
  • the recovery container (not shown) is filled with the medicine (M) is not necessary, replacement of the medicine (M) is required in the storage unit 10, or abnormality such as failure repair or replacement of the control unit 40
  • the driving control unit 50 is prepared in the standby state just before the medicine (M) is discharged.
  • the drug atmosphere of the drug packaging unit 1 will be described with reference to FIG. 5.
  • the outlet sensor 33 determines whether the medicine M is present at the outlet of the supply unit 20 (110). If the drug (M) is not detected at the outlet of the supply unit 20, the third driving unit 53 is driven to control the drug (M) to be located at the outlet of the supply unit 20 (140). In addition, in the state in which the drug packaging unit 1 is stopped (100), the intermediate sensor 34 determines whether there is a drug (M) on the path of the supply unit 20 (120). If, when it is detected that there is no drug (M) in the middle of the supply unit 20, by controlling the third driving unit 53 so that the drug (M) is arranged side by side in the middle of the supply unit 20 (140) .
  • the first and second driving units (51). Drive 52 to control the drug (M) to flow into the supply unit 20 from the storage unit (150) (160).
  • the drug packaging unit 1 is stopped (M) is always waiting (170).
  • the storage unit 10 may further include a drug remaining sensor for detecting whether the drug (M) remains on the inclined surface (10a).
  • the drug residual sensor detects the medicine M on the inclined surface 10a
  • the driving unit 52 is driven to quickly rotate the storage unit 10. Accordingly, the size of the centrifugal force of the storage unit 10 is increased, so that the medicine M is easily supplied from the storage unit 10 to the supply unit 20.
  • the medicine (M) starts to be supplied to the supply unit 20, by lowering the drive speed of the second drive unit 52, it is good to reduce the rotational speed.
  • the medicine packaging unit 1 when the medicine packaging unit 1 is stopped, the first to third driving units 51, 52, 53 are driven independently, and the standby state just before supplying the medicine M. Since it can be located at, the drug packaging time when the drug packaging unit 1 is restarted is shortened.
  • the rotational speed of the storage unit 10 in the drug packaging unit 1 if the drug (M) is not well discharged to increase the rotational speed, after the drug (M) is discharged By reducing this, smooth discharge of the drug M can be achieved.
  • the present invention is applicable to a pharmaceutical packaging device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

개시된 본 발명에 의한 약제포장유닛는, 저장된 약제가 분리되어 배출되는 저장부, 저장부로부터 배출된 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부, 공급부를 경유하는 약제를 감지하여 약제의 공급불량을 감지하는 감지부, 공급부를 통해 배출되는 약제의 수량을 조절하는 조절부 및, 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 구동 제어부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 약제 포장 시간 단축과 함께, 약제 공급 제어가 용이해진다.

Description

약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법
본 발명은 약제포장유닛에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 처방전에 따라 약제를 1회 복용분씩 자동으로 포장시킬 수 있도록 약제포장장치를 구동시킬 수 있는 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법에 관한 것이다.
다양한 증상의 병환에 따라 처방된 처방전에 대응하여 약제를 자동으로 배출하여 1회분씩 소분하여 포장하는 약제포장유닛이 근래에 보급되고 있다. 이러한 약제포장유닛은 복수의 약제가 저장된 저장통으로부터 약제를 낱개로 배출시켜 약제 포장지로 공급하여 포장시킨다.
한편, 상기 약제포장유닛은 하나의 구동원에 의해 구동되어 약제가 분리 배출되어 포장됨에 따라, 구동력 전달에 의한 약제 포장시간이 길어짐과 아울러, 장치의 대형화가 불가피하다는 문제점을 가진다. 뿐만 아니라, 약제 공급 불량이 발생되어 구동이 정지하고자 하여도, 약제포장유닛 전체 구동이 정지되는 시간이 소요되어 약제 포장 신뢰성 저하가 야기된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 독립적인 구동이 가능해져 약제의 공급 제어가 용이해져서 약제공급 신뢰성이 우수한 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 약제포장유닛은, 저장된 약제가 분리되어 배출되는 저장부, 상기 저장부로부터 배출된 상기 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부, 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하여 상기 약제의 공급불량을 감지하는 감지부, 상기 공급부를 통해 배출되는 상기 약제의 수량을 조절하는 조절부 및, 상기 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 구동 제어부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 감지부는, 상기 공급부에 설치되는 적어도 하나의 약제감지센서, 상기 공급부를 폐쇄시키는 셔터 및 상기 약제감지센서에 의해 감지된 정보에 따라 상기 셔터를 선택적으로 구동시키는 셔터 구동부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 공급부는 상기 약제 포장지를 향해 경사지게 마련되는 관을 포함하며, 상기 약제감지센서는, 상기 공급부의 입구에 설치되는 상기 공급부에 유입되는 상기 약제를 감지하는 입구센서, 상기 공급부의 출구에 설치되어 상기 공급부에서 배출되는 상기 약제를 감지하는 출구센서 및 상기 공급부의 입구와 출구 사이에 설치되어 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 중간센서를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 조절부는, 상기 공급부를 통과한 상기 약제의 수량을 감지하는 수량센서, 상기 약제의 경로를 상기 약제 포장지로 안내하는 포장라인 또는 상기 약제가 회수되는 회수라인 중 어느 하나로 안내하는 안내체 및 상기 수량센서의 정보에 따라 상기 안내체를 구동시키는 안내 구동부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 구동 제어부는, 상기 공급부와 연통하는 위치로 상기 저장부를 승하강시키는 제1구동부, 상기 저장부를 회전시켜 원심력을 발생시켜 상기 약제를 배출시키는 제2구동부, 상기 공급부에서 상기 약제를 이동시키는 제3구동부 및, 상기 감지부에 의해 감지된 정보에 따라, 상기 제1 내지 제3구동부 중 적어도 어느 한 구동부를 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시키는 제어부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 제어부는 제2구동부의 회전속도를 증감시켜 상기 약제의 배출속도를 제어한다.
일측에 의하면, 상기 제어부는 상기 약제포장유닛의 구동이 정지되면, 상기 제1 내지 제3구동부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시킨다.
한편, 본 발명의 다른 측면에서의 약제포장유닛의 약제 이송 방법은: 상기 약제포장유닛이 정지되면, 압구센서와, 출구센서와, 중간센서를 작동시켜서 약제가 감지되는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 출구센서를 통하여 상기 공급부의 출구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 출구에 위치하도록 제어하는 단계와; 상기 중간센서를 통하여 상기 공급부의 경로상에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 경로 상에 위치하도록 제어하는 단계와; 상기 입구센서를 통하여 상기 공급부의 입구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 입구에 위치하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 약제 공급 대기 상태로 제어함으로써, 약제 공급 시간 단축에 따른, 약제 포장 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 약제 공급 중 불량에 대한 응답성이 우수하다.
둘째, 저장부의 회전속도를 제어함으로써, 약제의 배출제어가 용이해진다.
셋째, 약제 공급 중 불량 발생을 감지하여 약제 공급을 대기시키거나 약제 공급을 회수시킬 수 있음으로 인해, 약제 포장 신뢰성이 우수하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 약제포장유닛을 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 저장부를 개략적으로 도시한 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 공급부 및 감지부를 개략적으로 도시한 구성도,
도 4는 도 1에 도시된 조절부를 개략적으로 도시한 구성도, 그리고,
도 5는 본 발명의 약제포장유닛이 정지된 상태에서 약제를 대기시키는 동작을 개략적으로 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 약제포장유닛(1)은 저장부(10), 공급부(20), 감지부(30), 조절부(40) 및 구동 제어부(50)를 포함한다.
상기 저장부(10)는 저장된 약제(M)가 분리되어 배출된다. 상기 저장부(10)는 도 2의 도시와 같이, 상부가 경사진 경사면(10a)을 가진다. 이러한 저장부(10)는 후술할 구동 제어부(50)에 의해 승하강 및 회전이 제어되며, 이러한 저장부(10)의 구동은 보다 자세히 후술한다.
상기 공급부(20)는 저장부(10)로부터 배출된 약제(M)를 약제 포장지(P)로 공급한다. 상기 공급부(20)는 약제 포장지를 향해 경사진 관 형상을 가지며, 도 3과 같이 직선 방향으로 연장된 형상을 가진다.
상기 감지부(30)는 공급부(20)를 경유하는 약제(M)를 감지하여 약제(M)의 공급불량을 감지한다. 이를 위해, 상기 감지부(30)는 도 3과 같이, 약제감지센서(31), 셔터(35) 및 셔터 구동부(36)를 포함한다.
상기 약제감지센서(31)는 입구센서(32), 출구센서(33) 및 중간센서(34)를 포함한다. 상기 입구센서(32)는 공급부(20)의 입구에 설치되어 공급부(20)로 유입되는 약제(M)를 감지한다. 상기 출구센서(33)는 공급부(20)의 출구에 설치되어 공급부(20)에서 배출되는 약제(M)를 감지하며, 중간센서(34)는 공급부(20)의 입구와 출구 사이에 설치되어 공급부(20)를 경유하는 약제(M)를 감지한다. 이러한 입구센서(32), 출구센서(33) 및 중간센서(34)는 단일개로 설치되는 것으로 도시 및 예시하나, 복수개 설치될 수 있음은 당연하다.
상기 셔터(35)는 공급부(20)의 출구에 설치되어, 공급부(20)를 폐쇄시킨다. 상기 셔터 구동부(36)는 약제감지센서(31) 즉, 입구센서(32), 출구센서(33) 및 중간센서(34) 중 어느 적어도 하나에 의해 감지된 정보에 따라 셔터(35)를 선택적으로 구동시킨다. 구체적으로, 상기 셔터 구동부(36)는 약제(M)를 배출시킬 필요가 있을 때만 셔터(35)가 오픈되도록 구동시켜 정량의 약제(M), 예를 들어 하나의 약제(M)가 배출되도록 하고, 그 직후에 셔터(35)가 공급부(20)를 폐쇄시킨다. 이와 더불어, 상기 약제감지센서(31) 중 어느 하나의 센서에 의해 약제(M)의 공급 불량이 감지되면 셔터(35)를 동작시켜 공급부(20)의 출구를 폐쇄시킴으로써, 약제(M)가 배출되지 않고 대기하도록 제어할 수도 있다.
상기 조절부(40)는 공급부(20)를 통해 배출되는 약제(M)의 수량이 적절한지를 판단하여, 약제(M)의 수가 적절한 경우에만 약제 포장지(P)로 약제(M)를 안내하도록 조절한다. 상기 조절부(40)는 수량센서(41), 안내체(42) 및 안내 구동부(43)를 포함한다. 상기 수량센서(41)는 공급부(20)를 통과한 약제(M)의 수량을 감지하며, 안내체(42)는 약제(M)의 경로를 약제 포장지(P)로 안내하는 포장라인(S1) 또는 약제(M)가 회수되는 회수라인(S2) 중 어느 하나로 안내한다. 본 실시예에서는 상기 안내체(42)가 포장라인(S1) 및 회수라인(S2) 중 어느 하나를 개방시키도록 R1 및 R2 방향으로 회전되는 회전날개인 것으로 예시한다.
상기 안내 구동부(43)는 수량센서(41)의 정보에 따라 안내체(42)를 구동시킨다. 예컨대, 상기 안내 구동부(43)는 수량센서(41)에 의해 감지된 약제(M)의 수량이 기준값 보다 과다하다고 감지되면, 안내체(42)를 R2 방향으로 회전시켜 회수라인(S2)을 개방시켜 약제(M)를 회수시킨다.
상기 구동 제어부(50)는 저장부(10) 및 공급부(20)를 각각 독립적으로 구동시켜 약제(M)를 배출 대기상태로 제어시킨다. 이러한 구동 제어부(50)는 제1구동부(51), 제2구동부(52), 제3구동부(53) 및 제어부(54)를 포함한다.
상기 제1구동부(51)는 도 2의 도시와 같이, 공급부(20)와 연통하는 위치로 저장부(10)를 승하강시킨다. 또한, 상기 제2구동부(52)는 저장부(10)를 회전시켜 원심력을 발생시켜 약제(M)를 저장부(10)로부터 배출시킨다. 즉, 상기 제1 및 제2구동부(51)(52)는 저장부(10)의 경사면(10a)에 놓여진 약제(M)를 공급부(20)로 배출시키기 위한 승하강 및 회전력을 발생시킨다.
참고로, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 저장부(10)는 약제 하우징(11) 내측면을 따라 제1구동부(51)에 의해 승하강하며, 약제 하우징(11)에는 연통홀(12)이 형성되어 공급부(20)와 연통한다. 즉, 상기 저장부(10)가 제2구동부(52)에 의해 회전되면, 그 원심력에 의해 약제(M)가 약제 하우징(11)의 내벽을 향해 이동하게 되어 연통홀(12)을 통해 공급부(20)로 안내된다.
상기 제3구동부(53)는 공급부(20)에서 약제(M)를 이동시킨다. 상기 제3구동부(53)는 저장부(10)로부터 유입된 약제(M)를 차례로 이동시켜 조절부(40)로 배출되도록 한다. 이를 위해, 상기 제3구동부(53)는 경사진 공급부(20)를 진동시키는 진동자를 포함할 수 있다.
상기 제어부(54)는 감지부(30)에 의해 감지된 정보에 따라, 제1 내지 제3구동부(51)(52)(53) 중 적어도 어느 한 구동부를 구동시켜 약제(M)를 배출 대기시킨다. 이러한 제어부(54)의 동작은 약제포장방법에서 보다 자세히 후술한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 약제포장유닛(1)의 약제포장방법을 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.
도 1 및 도 2의 도시와 같이, 상기 저장부(10)에 저장된 약제(M)가 저장 구동부(11)의 구동력에 의해 승강 및 회전되어 분리되어 공급부(20)로 배출된다. 상기 공급부(20)로 배출된 약제(M)는 약제 포장지(P)로 공급됨에 있어서, 도 3과 같이, 공급부(20)를 경유하는 약제(M)를 감지부(30)가 감지하여 공급불량을 감지한다.
상기 공급부(20)로부터 배출된 약제(M)는 조절부(40)의 수량센서(41)에 의해 수량이 감지되며, 감지된 수량이 정상일 경우 포장라인(S1)으로 안내체(42)가 R1 방향으로 회전되어 약제 포장지(P)로 약제(M)를 안내한다. 반대로, 상기 수량센서(41)에 의해 감지된 약제(M)의 수량이 비정상일 경우, 안내체(42)가 R2 방향으로 회전되어 약제(M)를 회수라인(S2)으로 안내하여 회수시킨다. 이때, 상기 안내체(42)는 수량센서(41)의 감지된 정보에 따라 안내 구동부(43)에 의해 구동된다.
한편, 미도시된 회수통에 약제(M)가 가득차서 교체가 필요하거나, 저장부(10)에 약제(M)의 보충이 필요하거나, 조절부(40)의 고장 수리 또는 교체 등의 비 정상 동작이 발생되어 약제포장유닛(1)이 정지될 경우, 구동 제어부(50)에 의해 약제(M)가 배출되기 직전의 대기상태로 준비된다. 이러한 약제포장유닛(1)의 약제대기를 도 5를 참고하여 설명한다.
도 5를 참고하면, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서(100), 출구센서(33)가 공급부(20)의 출구에 약제(M)가 있는지를 판단한다(110). 만약, 상기 공급부(20)의 출구에 약제(M)가 감지되지 않으면 제3구동부(53)를 구동시켜 약제(M)가 공급부(20)의 출구에 위치하도록 제어한다(140). 또한, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서(100), 중간센서(34)가 공급부(20)의 경로상에 약제(M)가 있는지를 판단한다(120). 만약에, 상기 공급부(20)의 중간에 약제(M)가 없음이 감지되면, 제3구동부(53)를 구동시켜 약제(M)가 공급부(20)의 중간에 나란히 배치되도록 제어한다(140).
아울러, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서(100), 입구센서(32)가 공급부(20)이 입구에 약제(M)가 없음을 감지하면, 제1 및 제2구동부(51)(52)를 구동시켜 약제(M)를 저장부(10)로부터 공급부(20)로 유입되도록 구동 제어한다(150)(160). 이로써, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 상태에서도 약제(M)가 항시 대기하게 된다(170).
이때, 도시되지 않았으나, 상기 저장부(10)는 경사면(10a)에 약제(M)가 잔존하는지 감지하는 약제잔존센서를 더 포함할 수 있다. 상기 약제잔존센서(미도시)가 경사면(10a)에 약제(M)를 감지함에도 불구하고 입구센서(32)에서 공급부(20)의 입구로 약제(M)가 유입되지 않는다고 판단되는 경우에는 제2구동부(52)를 구동시켜, 저장부(10)를 빠르게 회전시킨다. 이에 따라, 상기 저장부(10)의 원심력 크기를 커지게 함으로써, 상기 저장부(10)로부터 공급부(20)로 약제(M)가 용이하게 공급되도록 제어한다. 상기 약제(M)가 공급부(20)로 공급되기 시작하면, 다시 제2구동부(52)의 구동속도를 낮춤으로써, 회전속도를 감소시킴이 좋다.
참고로, 상기 경사면(10a)에 약제(M)가 잔존하고 있지 않을 경우, 약제포장유닛(1)을 정지하기 약제(M)를 보출하라는 신호를 발생시키는 변형예도 가능하다.
상기와 같이, 상기 약제포장유닛(1)이 정지된 경우에, 상기 제1 내지 제3구동부(51)(52)(53)가 각각 독립적으로 구동하면서 약제(M)를 공급하기 직전의 대기상태로 위치시킬 수 있음으로 인해, 약제포장유닛(1)이 재가동될 때의 약제 포장 시간이 단축된다. 또한, 상기 약제포장유닛(1)에서 저장부(10)의 회전속도를 제어함으로써, 약제(M)가 잘 배출되지 않을 경우에 회전속도를 증가시키고, 약제(M)가 배출된 이후에는 회전속도를 저감시킴으로써, 약제(M)의 원활한 배출을 도모할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 약제포장장치에 적용가능하다.

Claims (7)

  1. 승하강 및 회전 가능하도록 배치되어서, 원심력에 의하여 저장된 약제가 배출되는 저장부;
    상기 저장부로부터 배출된 상기 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급부;
    상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하여 상기 약제의 공급불량을 감지하는 감지부; 및
    상기 저장부 및 공급부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기 상태로 제어시키는 것으로서, 상기 저장부를 승하강시키는 제1 구동부와, 상기 저장부를 회전시키는 제2 구동부와, 공급부를 구동시키는 제3 구동부와, 상기 감지부에 의해 감지된 정보에 따라, 상기 제1 내지 제3구동부 중 적어도 어느 한 구동부를 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시키는 제어부를 구비하는 구동 제어부;
    를 포함하는 약제포장유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 공급부에 설치되는 적어도 하나의 약제감지센서;
    상기 공급부를 폐쇄시키는 셔터; 및
    상기 약제감지센서에 의해 감지된 정보에 따라 상기 셔터를 선택적으로 구동시키는 셔터 구동부;
    를 포함하는 약제포장유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공급부는 상기 약제 포장지를 향해 경사지게 마련되는 관을 포함하며,
    상기 약제감지센서는, 상기 공급부의 입구에 설치되는 상기 공급부에 유입되는 상기 약제를 감지하는 입구센서, 상기 공급부의 출구에 설치되어 상기 공급부에서 배출되는 상기 약제를 감지하는 출구센서 및 상기 공급부의 입구와 출구 사이에 설치되어 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 중간센서를 포함하는 약제포장유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 제2구동부의 회전속도를 증감시켜 상기 약제의 배출속도를 제어하는 약제포장유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 약제포장유닛의 구동이 정지되면, 상기 제1 내지 제3구동부를 각각 독립적으로 구동시켜 상기 약제를 배출 대기시키는 약제포장유닛.
  6. 제3항의 구조를 갖는 약제포장유닛의 약제 이송 방법에 있어서,
    상기 약제포장유닛이 정지되면, 압구센서와, 출구센서와, 중간센서를 작동시켜서 약제가 감지되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 출구센서를 통하여 상기 공급부의 출구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 출구에 위치하도록 제어하는 단계;
    상기 중간센서를 통하여 상기 공급부의 경로상에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제3구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 경로 상에 위치하도록 제어하는 단계; 및
    상기 입구센서를 통하여 상기 공급부의 입구에 약제가 감지되지 않으면, 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜서 약제가 상기 공급부의 입구에 위치하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제포장유닛의 약제 이송 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 저장부에 약제가 있음에도 불구하고, 일정 기간을 초과하여 상기 공급부의 입구로 약제가 유입되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 제2구동부를 구동시켜서 상기 저장부의 회전속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 약제포장유닛의 약제 이송 방법.
PCT/KR2015/013690 2014-12-15 2015-12-14 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법 WO2016099104A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/535,905 US10843823B2 (en) 2014-12-15 2015-12-14 Drug packaging unit and drug transfer method for same
EP15870271.2A EP3235744A4 (en) 2014-12-15 2015-12-14 Drug packaging unit and drug transfer method for same
CN201580068263.9A CN107000876A (zh) 2014-12-15 2015-12-14 药品包装单元及其药品传递方法
JP2017550446A JP6415747B2 (ja) 2014-12-15 2015-12-14 薬剤包装ユニット及びその薬剤移送方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140180761A KR20160072725A (ko) 2014-12-15 2014-12-15 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법
KR10-2014-0180761 2014-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016099104A1 true WO2016099104A1 (ko) 2016-06-23

Family

ID=56126911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/013690 WO2016099104A1 (ko) 2014-12-15 2015-12-14 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10843823B2 (ko)
EP (1) EP3235744A4 (ko)
JP (1) JP6415747B2 (ko)
KR (1) KR20160072725A (ko)
CN (1) CN107000876A (ko)
WO (1) WO2016099104A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109448244A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 浙江艾隆科技有限公司 一种24h自助售药机
KR102664320B1 (ko) * 2021-11-30 2024-05-08 (주)크레템 정제 자동 공급장치용 정제로딩모듈 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5369940A (en) * 1993-01-27 1994-12-06 Pfizer Inc Automatic filling system
JP2011219157A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Furukawa Mfg Co Ltd 粉粒体供給装置
KR20140115152A (ko) * 2013-03-20 2014-09-30 하진희 스틱형 포장용기 자동 포장장치
KR20140138187A (ko) * 2012-03-21 2014-12-03 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 공급 장치 및 약제 계수 장치
KR20140141277A (ko) * 2013-05-31 2014-12-10 주식회사 인포피아 비정형 정제 디스펜싱 장치

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1114037A (fr) * 1954-11-10 1956-04-06 Automatisme & Technique Distributeur automatique à fonctionnement auto-réglable
US3064406A (en) * 1957-09-20 1962-11-20 Kennedy Edward Article counting and loading machine
US3298564A (en) * 1964-03-27 1967-01-17 Seth J Wheatley Machine for dispensing thin elongated objects
US3746211A (en) * 1971-12-06 1973-07-17 W Burgess Vibratory quantifying apparatus
CH608451A5 (en) * 1976-12-13 1979-01-15 Sig Schweiz Industrieges Apparatus for counting off articles and for filling them into containers
US5317645A (en) * 1991-02-28 1994-05-31 Kirby Lester Inc. Method and apparatus for the recognition and counting of discrete objects
JPH0780075B2 (ja) * 1993-04-01 1995-08-30 株式会社菊水製作所 パーツフィーダボウル
DE4433808A1 (de) * 1994-09-22 1996-03-28 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von zylindrischen Gegenständen, insbesondere Keksrollen
JP4290248B2 (ja) * 1998-09-10 2009-07-01 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP2001294204A (ja) * 2000-04-17 2001-10-23 Shionogi Qualicaps Co Ltd 包装方法及び包装装置
US7040077B2 (en) * 2001-09-28 2006-05-09 Yuyama Mfg. Co. Ltd. Medicine packing apparatus
ES2424327T3 (es) * 2007-09-21 2013-10-01 Cretem Co., Ltd. Módulo para regular la cantidad de comprimidos de varias formas en un dispensador automático de comprimidos, y método de dispensación de comprimidos para el mismo
KR100966621B1 (ko) 2008-09-30 2010-06-29 (주)크레템 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법
KR101032128B1 (ko) * 2009-05-29 2011-05-02 (주)크레템 로터리형 정제공급기
JP5485101B2 (ja) * 2010-10-06 2014-05-07 三和機材株式会社 取り付け管の撤去工法およびその装置
KR101820799B1 (ko) * 2010-12-09 2018-01-22 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 송출 장치 및 약제 계수 장치
KR101333495B1 (ko) * 2011-01-14 2013-11-28 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법
JP5146624B2 (ja) * 2011-01-20 2013-02-20 株式会社湯山製作所 薬剤供給装置および薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置
WO2013035692A1 (ja) * 2011-09-06 2013-03-14 株式会社湯山製作所 薬剤カセット及び薬剤供給装置
JP2013141130A (ja) * 2012-01-04 2013-07-18 Nec Saitama Ltd 無線装置、無線装置の制御方法および無線装置の制御プログラム
EP2664551A1 (de) * 2012-05-16 2013-11-20 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren zum optimierten Vereinzeln und Abgeben von kleinen pharmazeutischen Produkten
EP2740671B1 (de) * 2012-12-10 2015-03-25 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Überprüfen von Tabletten

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5369940A (en) * 1993-01-27 1994-12-06 Pfizer Inc Automatic filling system
JP2011219157A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Furukawa Mfg Co Ltd 粉粒体供給装置
KR20140138187A (ko) * 2012-03-21 2014-12-03 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 공급 장치 및 약제 계수 장치
KR20140115152A (ko) * 2013-03-20 2014-09-30 하진희 스틱형 포장용기 자동 포장장치
KR20140141277A (ko) * 2013-05-31 2014-12-10 주식회사 인포피아 비정형 정제 디스펜싱 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3235744A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP6415747B2 (ja) 2018-10-31
US10843823B2 (en) 2020-11-24
KR20160072725A (ko) 2016-06-23
EP3235744A4 (en) 2018-08-15
CN107000876A (zh) 2017-08-01
JP2017537769A (ja) 2017-12-21
US20170334584A1 (en) 2017-11-23
EP3235744A1 (en) 2017-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016099094A1 (ko) 약제포장장치
WO2016099098A1 (ko) 약제 포장용 공급장치
US9180992B2 (en) Tablet dispenser of medicine packing apparatus and tablet dispensing method thereof
WO2016099110A1 (ko) 약제 포장용 카세트
WO2010137828A2 (ko) 로터리형 정제공급기
US8054086B2 (en) Apparatus for dispensing and detecting solid pharmaceutical articles and related methods of operation
WO2016099104A1 (ko) 약제포장유닛 및 이의 약제 이송 방법
KR101014874B1 (ko) 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출기 및 정제공급방법
KR20100059644A (ko) 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기
JP6043921B2 (ja) 薬剤充填装置および容器の保持体
WO2015182906A1 (ko) 젤라틴 캡슐 성형기의 젤라틴 시트 공급장치
AU2012382711A1 (en) Medicine filling device
KR100886493B1 (ko) 정제공급기의 수량조절모듈
KR101785060B1 (ko) 특수정제투입장치
KR20130003928A (ko) 볼 이송장치, 볼 공급장치 및 이를 구비하는 볼 공급 시스템과, 볼 이송 제어방법
KR20100036816A (ko) 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법
KR101791460B1 (ko) 포장약품 와인딩장치
KR20170060865A (ko) 약품 자동 포장장치
WO2009087434A1 (en) Cap transfer unit having a movable cap pusher
WO2013172571A1 (ko) 자동 정제 분배 포장장치
KR20170105473A (ko) 약제 포장용 카세트
KR100543552B1 (ko) 정제 자동 포장방법 및 장치
KR102664320B1 (ko) 정제 자동 공급장치용 정제로딩모듈 제어방법
KR101477511B1 (ko) 정제포장장치의 포장모듈
KR20030020555A (ko) 정제분포기용 경고메시지 출력시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15870271

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017550446

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015870271

Country of ref document: EP