CN109094855A - 三封口全自动瓶子打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三封口全自动瓶子打包机,包括机架,其上设有工作台,工作台上设有滑道,滑道外侧所在的机架上设有皮带输送机,皮带输送机外侧设有推料机构;工作台上方设有包装膜安装轮,工作台下方设有废膜回收电机,其上设置有废膜回收轮;滑道外侧所在的工作台上设有供包装膜穿过的开口,包装膜安装轮上的包装膜一端穿过所述开口与废膜回收轮相连;滑道上方设有下压气缸机构,机架上设置有上封口气缸组件、侧封口气缸组件及切刀机构。采用了皮带输送机来说输送瓶子,保障现场人员的安全;热封结束后有切刀进行切割,从送瓶到打包实现自动化的瓶子打包作业。
Description
技术领域
本发明涉及打包机技术领域,尤其涉及一种三封口全自动瓶子打包机。
背景技术
如图1所示,现有的瓶子打包机包含以下零件:打包平台1′,普通包装袋2′,下压气缸机构3′,上封口气缸机构4′,后退挡瓶气缸机构5′,推瓶气缸机构6′,涨袋缸机构7′及下封口气缸机构8′,上述机构与打包机上的电控柜相连,以使得上述机构能够正常运行。其工作原理:工作前需移动打包平台1′,人工把普通包装袋2′套在涨袋缸机构7′上,涨袋缸机构7′的活塞杆工作,使袋口处于张开状态。把打包平台1′放回初始位置,推瓶气缸机构6′的气缸活塞杆推动瓶子前进,同时后退挡瓶气缸机构5′的活塞杆伸出到位后作后退动作使瓶子处于垂直站立状态,等到瓶子排数计数到时,后退挡瓶气缸机构5′的活塞杆收回,同时推瓶气缸机构6′退回,下压气缸机构3′的活塞杆伸出下压到瓶子上侧,下封口气缸机构8′及上封口气缸机构4′的活塞杆伸出到位,封口加热工作,使包装袋口热封口牢固,下封口气缸机构8′及上封口气缸机构4′的活塞杆退回,下压气缸机构3′的活塞杆退回。机器处于初始工作状态。
上述设备需要采用人工套袋,其生产成本及其自动化程度相对较低,现场人员需要靠近设备进行放料,并需要手动进行热封口切割,存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三封口全自动瓶子打包机,用以克服上述缺点。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种三封口全自动瓶子打包机,包括机架,所述机架上设置有工作台,所述工作台上设置有供瓶子移动的滑道,所述滑道外侧所在的机架上设置有皮带输送机,所述皮带输送机外侧设置有能将皮带输送机上的瓶子推送至滑道内的推料机构;所述工作台上方所在的机架上设置有包装膜安装轮,所述工作台下方所在的机架上设置有废膜回收电机,其上设置有废膜回收轮;位于滑道外侧所在的工作台上设置有供包装膜穿过的开口,所述包装膜安装轮上的包装膜一端穿过所述开口与废膜回收轮相连,所述机架上设置有用于限定包装膜移动位置的导轮组;
所述滑道上方所在的机架上设置有用于固定瓶子的下压气缸机构,所述滑道入口所在的机架上设置有上封口气缸组件,位于滑道两侧均设置有能对包装膜进行热封的侧封口气缸组件,所述工作台下方设置有能对热封后的包装膜切割的切刀机构。
与现有技术一样,本技术方案中的打包机设置有电控柜,其内设置有电源单元和控制器,分别用于给设备供电和控制设备上的部件按序运行。
进一步来说,所述导轮组的数量为两个,分布位于开口的上下两侧,包括导轮及固定在机架上的定位轴,所述定位轴上设置有轴承,所述轴承上设置有所述导轮。两个导轮辅助包装膜移动,保障包装膜具有足够的拉伸力。
进一步来说,所述推料机构包括推料气缸,所述推料气缸的顶杆端部设置有推料板,所述推料板的外侧面为与瓶子相适配的弧形面。机架上设置有计数器,监测推料气缸的推送次数,并将数据传递给电控柜,以实现自动化打包。
进一步来说,所述下压气缸机构包括下压气缸,所述下压气缸的顶杆朝下并在其上设置有下压板。通过下压板来固定瓶子,辅助后续对瓶子的打包作业。
进一步来说,所述滑道上设置有供切刀插入的通槽,所述通槽的数量为三个,分布位于热封口的外侧边缘,且通槽的长度大于相应的热封口的长度;所述切刀机构包括设置在所述通槽内的第一切刀、第二切刀和第三切刀,所述第一切刀、第二切刀固定安装在横板上,所述横板与固定在工作台下方的带电机的滚珠丝杠组件上的滑块上相连;所述机架上设置有与第三切刀相连的切料气缸。通过控制三把切刀的运行来实现热封口的切割,避免了人员切割造成的安全问题。
进一步来说:位于滑道两侧所在的机架上设置有侧挡板机构,所述侧挡板机构包括固定在机架上的侧板气缸,所述侧板气缸的顶杆与侧挡板相连,用于瓶子打包时定位瓶子。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、采用了皮带输送机来说输送瓶子,并用推料气缸推送至滑动内,这样现场人员可远离包装区进行瓶子放料,保障现场人员的安全;
2、废膜回收轮由废膜回收电机驱动,使得瓶子推送至滑动时,包装膜安装轮上的包装膜向下移动,当瓶子达到指定数量后进行热封作业,热封结束后有切刀进行切割获得打包好的瓶子,从瓶子送料到实现瓶子打包完全由设备进行,减少了人工干预,提高了打包效率。
附图说明
图1为现有技术中瓶子打包机的结构示意图。
图2为本发明实施例的结构示意图。
图3为图2中沿A-A方向的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图2、图3所示,本实施例中的一种三封口全自动瓶子打包机,包括机架100,所述机架100上设置有工作台101,所述工作台101上设置有供瓶子移动的滑道,所述滑道外侧所在的机架100上设置有皮带输送机103,所述皮带输送机103外侧设置有能将皮带输送机103上的瓶子推送至滑道内的推料机构104,所述推料机构104包括推料气缸,所述推料气缸的顶杆端部设置有推料板,所述推料板的外侧面为与瓶子相适配的弧形面。所述工作台101上方所在的机架100上设置有包装膜安装轮105,该包装膜安装轮105固定在一根与机架100固定相连的转动轴上,使得包装膜安装轮105能够绕转动轴转动。所述工作台101下方所在的机架100上设置有废膜回收电机,其上设置有废膜回收轮106;位于滑道外侧所在的工作台101上设置有供包装膜穿过的开口,所述包装膜安装轮105上的包装膜一端穿过所述开口与废膜回收轮106相连,所述机架100上设置有用于限定包装膜移动位置的导轮组107。
从图1中可知,所述导轮组107的数量为两个,分布位于开口的上下两侧,包括导轮及固定在机架100上的定位轴,所述定位轴上设置有轴承,所述轴承上设置有所述导轮;两个导轮辅助包装膜移动,保障包装膜具有足够的拉伸力。
所述滑道上方所在的机架100上设置有用于固定瓶子的下压气缸机构108,所述下压气缸机构108包括下压气缸,所述下压气缸的顶杆朝下并在其上设置有下压板,用于固定瓶子。所述滑道入口所在的机架100上设置有上封口气缸组件109,所述上封口气缸组件采用热封机,包括上封口气缸,所述上封口气缸的顶杆端部固定设有上热封件,位于包装膜下方所在的工作台上设置有与上热封件相适配的下热封件,上热封件、下热封件均由电源供电,当两者相接触时将上下两层包装膜热封在一起。
如图2所示,位于滑道两侧均设置有能对包装膜进行热封的侧封口气缸组件,与上封口气缸组件一样,同样包括上热封件、下热封件,且上热封件与气缸一110的顶杆相连,下热封件与气缸二111的顶杆相连,上热封件、下热封件位置上下对应,热封时气缸一110和气缸二111同时上下运行,将包装膜固定在一起。气缸二111固定安装在工作台101上,气缸一110固定安装在机架100上。位于滑道两侧所在的机架100上设置有侧挡板机构112,所述侧挡板机构112包括固定在机架100上的侧板气缸,所述侧板气缸的顶杆与侧挡板相连,用于瓶子打包时定位瓶子。
如图1所示,所述工作台下方设置有能对热封后的包装膜切割的切刀机构113。为了实现对包装膜切割,所述滑道上设置有供切刀插入的通槽,所述通槽的数量为三个,分布位于热封口的外侧边缘,且通槽的长度大于相应的热封口的长度。所述切刀机构113包括设置在所述通槽内的第一切刀、第二切刀和第三切刀,所述第一切刀、第二切刀固定安装在横板上,所述横板与固定在工作台下方的带电机的滚珠丝杠组件上的滑块上相连;所述机架上设置有与第三切刀相连的切料气缸。通过控制三把切刀的运行来实现热封口的切割,避免了人员切割造成的安全问题。
与现有技术一样,本技术方案中的打包机设置有电控柜,其内设置有电源单元和控制器,分别用于给设备供电和控制设备上的部件按序运行。同时为了实现自动化作业,在机架上还设置有监测推料气缸的推送次数的计数器,上述计数器与控制器相连,用于确定打包的时间。
本发明的工作流程如下:现场人员将瓶子放置在皮带输送机上,当瓶子输送到滑道入口处时被与控制器相连的第一传感器监测到(第一传感器可设置在机架或者皮带输送机上),此时停止皮带输送机运行,推料气缸展开将瓶子推入滑道内,当推料气缸收缩后,计数器计数加一,第一传感器监测不到瓶子,重新启动皮带输送机,重复上述动作。当计数器记录到指定的数量后,停止皮带输送机运行,启动下压气缸机构、侧挡板机构,使得瓶子处于直立状态(侧挡板机构启动一次后可复位,下压气缸机构需要持续下压,直到热封结束)。然后启动侧封口气缸组件和上封口气缸组件,对瓶子三侧进行封口作业。当封口结束后启动切刀机构进行切割获得瓶子打包好的瓶子。然后启动废膜回收电机将切割下来的包装膜废料收集到废膜回收轮106上。在开口下方所在的机架上设置有与控制器相连的第二传感器,用于监测包装膜废料是否收集完整(正常的包装膜废料其中间是空的,当第二传感器检测到包装膜,表示包装膜废料)。然后进行整体的重复动作。
本发明具有以下优点:
1、采用了皮带输送机来说输送瓶子,并用推料气缸推送至滑动内,这样现场人员可远离包装区进行瓶子放料,保障现场人员的安全;
2、废膜回收轮由废膜回收电机驱动,使得瓶子推送至滑动时,包装膜安装轮上的包装膜向下移动,当瓶子达到指定数量后进行热封作业,热封结束后有设备进行切割,实现自动化的瓶子打包作业。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种三封口全自动瓶子打包机,包括机架,所述机架上设置有工作台,所述工作台上设置有供瓶子移动的滑道,其特征在于:所述滑道外侧所在的机架上设置有皮带输送机,所述皮带输送机外侧设置有能将皮带输送机上的瓶子推送至滑道内的推料机构;所述工作台上方所在的机架上设置有包装膜安装轮,所述工作台下方所在的机架上设置有废膜回收电机,其上设置有废膜回收轮;位于滑道外侧所在的工作台上设置有供包装膜穿过的开口,所述包装膜安装轮上的包装膜一端穿过所述开口与废膜回收轮相连,所述机架上设置有用于限定包装膜移动位置的导轮组;
所述滑道上方所在的机架上设置有用于固定瓶子的下压气缸机构,所述滑道入口所在的机架上设置有上封口气缸组件,位于滑道两侧均设置有能对包装膜进行热封的侧封口气缸组件,所述工作台下方设置有能对热封后的包装膜切割的切刀机构。
2.根据权利要求1所述的三封口全自动瓶子打包机,其特征在于:所述导轮组的数量为两个,分布位于开口的上下两侧,包括导轮及固定在机架上的定位轴,所述定位轴上设置有轴承,所述轴承上设置有所述导轮。
3.根据权利要求1所述的三封口全自动瓶子打包机,其特征在于:所述推料机构包括推料气缸,所述推料气缸的顶杆端部设置有推料板,所述推料板的外侧面为与瓶子相适配的弧形面。
4.根据权利要求1所述的三封口全自动瓶子打包机,其特征在于:所述下压气缸机构包括下压气缸,所述下压气缸的顶杆朝下并在其上设置有下压板。
5.根据权利要求1所述的三封口全自动瓶子打包机,其特征在于:所述滑道上设置有供切刀插入的通槽,所述通槽的数量为三个,分布位于热封口的外侧边缘,且通槽的长度大于相应的热封口的长度;所述切刀机构包括设置在所述通槽内的第一切刀、第二切刀和第三切刀,所述第一切刀、第二切刀固定安装在横板上,所述横板与固定在工作台下方的带电机的滚珠丝杠组件上的滑块上相连;所述机架上设置有与第三切刀相连的切料气缸。
6.根据权利要求1所述的三封口全自动瓶子打包机,其特征在于:位于滑道两侧所在的机架上设置有侧挡板机构,所述侧挡板机构包括固定在机架上的侧板气缸,所述侧板气缸的顶杆与侧挡板相连。
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