CN108910154A - 一种玉米定量包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玉米定量包装装置，该装置包括底座，所述底座用于承载各部件；箱体，所述箱体通过支架与所述底座相连；储料仓，所述储料仓位于所述箱体上方并与其相连，所述储料仓与所述箱体之间设置有自动插板式阀门；两套称重组件；两套所述称重组件与所述箱体固定相连；下料仓，所述下料仓与两套所述称重组件相连且悬置于所述箱体内部；所述下料仓下部设置有仓门，所述仓门中部与所述下料仓仓体铰接。本申请提供的装置，可实现一体化自动包装，通过对储料仓的设计、下粮仓相关机构的设计与气动控制系统的设计可以有效的提高包装机械的整体性能。具有结构简单合理，尺寸紧凑，端面尺寸小，价格成本低，仓体占地面积小等特点。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种玉米定量包装装置。
背景技术
我国的现代化水平不断走上新的台阶，国家发展越来越快，普通百姓的生活质量都有了很大的飞跃，不单单是生活在城市中的人们，也包括种地的农民，粮食的需求也就确定了包装是一个比较重要的部分，所以自动定量包装机在轻工业中也就变得越来越重要。总所周知，我国的包装工业相对而言起步比较晚，发展速度大不如人，但经过几十年的风雨历程，特别是近几年来，我们可以明显感觉到发展已经相当快了，从一开始人工控制到现在的自动控制已经有了很大进步，但是在某种程度上机械的发展也受到了一些固有因素的制约，比如机床落后，技术不够新等等。
包装机械涵盖在包装工业中，并在包装工业起着至关重要的作用，可以说它为行业提供必要的技术支持，以便其在关键时刻，可以更好的完成产品的包装工艺过程。在整个包装工业中，但是不可否认包装机械产值所占总比例很小，属于不经常消耗品，即便这样，它仍然是现代化包装工业不可或缺的一部分。可设想如果现在没有包装机械这一事物，那包装工业更是无从谈起。包装机械既属于普通机械，又属于专业型机械，之所以这样说是因为它有着与普通机械同样的要求，除那以外，还有着传动装置紧凑、传动平稳、精确度高、工作效率高等一类特殊要求。
纵观我国的发展水平，我国在实体经济方面一直未能够达到先进的水平，而且由于起步晚、管理水平不完善，所以在包装行业总体上保持在一个不够发达的程度，再者因为一直没有关键技术的支撑，生产水平有限，所以造就了发展水平受限。自从改革开放以来，我国经济的整体水平有了普遍的提高，自然包装行业也不例外。
发明内容
本发明提供了一种玉米定量包装装置。
本发明提供了如下方案：
一种玉米定量包装装置，包括：
底座，所述底座用于承载各部件；
箱体，所述箱体通过支架与所述底座相连；
储料仓，所述储料仓位于所述箱体上方并与其相连，所述储料仓与所述箱体之间设置有自动插板式阀门；
两套称重组件；两套所述称重组件与所述箱体固定相连；
下料仓，所述下料仓与两套所述称重组件相连且悬置于所述箱体内部；所述下料仓下部设置有仓门，所述仓门中部与所述下料仓仓体铰接，所述仓门一端与气动拉杆组件铰接，所述气动拉杆组件安装于所述下料仓仓体上；
夹带组件，所述夹带组件位于所述下料仓下方且与所述箱体相连；
控制器，所述自动插板阀门、称重组件以及气动拉杆组件分别与所述控制器电连接。
优选地：所述自动插板式阀门为气动平板阀门，所述气动平板阀门包括放料气缸。
优选地：所述储料仓具有上宽下窄的结构，所述储料仓通过嵌入式螺栓与所述箱体相连。
优选地：所述称重组件包括称架以及称重传感器，所述称架实现所述箱体、称重传感器以及下料仓的连接。
优选地：所述称重传感器为S型称重传感器CPR38。
优选地：所述称架采用角钢焊接而成，所述称架包括挂钩，所述挂钩用于与所述下料仓相连。
优选地：所述下料仓采用白铁皮或不锈钢板制作而成。
优选地：所述下料仓下部设置有出料口，所述出料口具有竖直方向的筒状结构。
优选地：所述夹带组件包括夹带主体以及分别与所述夹带主体铰接的两个活动夹持臂，两个所述活动支撑臂分别与水平设置的驱动气缸铰接；各个所述活动夹持臂各自夹持处均设置有软性材质。
优选地：还包括设置于所述支架一侧的气动控制箱，所述控制器位于所述气动控制箱内。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种玉米定量包装装置，在一种实现方式下，该装置可以包括底座，所述底座用于承载各部件；箱体，所述箱体通过支架与所述底座相连；储料仓，所述储料仓位于所述箱体上方并与其相连，所述储料仓与所述箱体之间设置有自动插板式阀门；两套称重组件；两套所述称重组件与所述箱体固定相连；下料仓，所述下料仓与两套所述称重组件相连且悬置于所述箱体内部；所述下料仓下部设置有仓门，所述仓门中部与所述下料仓仓体铰接，所述仓门一端与气动拉杆组件铰接，所述气动拉杆组件安装于所述下料仓仓体上；夹带组件，所述夹带组件位于所述下料仓下方且与所述箱体相连；控制器，所述自动插板阀门、称重组件以及气动拉杆组件分别与所述控制器电连接。本申请提供的装置，可实现一体化自动包装，通过对储料仓的设计、下粮仓相关机构的设计与气动控制系统的设计可以有效的提高包装机械的整体性能。具有结构简单合理，尺寸紧凑，端面尺寸小，价格成本低，仓体占地面积小等特点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种玉米定量包装装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种玉米定量包装装置的另一结构示意图；
图3是本发明实施例提供的活动夹持臂的结构示意图
图4是本发明实施例提供的储料仓的主视图；
图5是本发明实施例提供的储料仓的俯视图；
图6是本发明实施例提供的下料仓的主视图；
图7是本发明实施例提供的下料仓的俯视图。
图中：底座1、箱体2、支架3、储料仓4、自动插板式阀门5、称重组件6、下料仓7、仓门8、气动拉杆组件9、夹带组件10、活动夹持臂101、驱动气缸102、软性材质体103、控制器11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，为本发明实施例提供的一种玉米定量包装装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，该装置包括底座1，所述底座1用于承载各部件；
箱体2，所述箱体2通过支架3与所述底座1相连；
储料仓4，所述储料仓4位于所述箱体2上方并与其相连，所述储料仓4与所述箱体2之间设置有自动插板式阀门5；
两套称重组件6；两套所述称重组件6与所述箱体2固定相连；
下料仓7，所述下料仓7与两套所述称重组件6相连且悬置于所述箱体2内部；所述下料仓7下部设置有仓门8，所述仓门8中部与所述下料仓7的仓体铰接，所述仓门8一端与气动拉杆组件9铰接，所述气动拉杆组件9安装于所述下料仓7的仓体上；
夹带组件10，所述夹带组件10位于所述下料仓7下方且与所述箱体相连；
控制器11，所述自动插板阀门5、称重组件6以及气动拉杆组件9分别与所述控制器11电连接。
进一步的，所述自动插板式阀门5为气动平板阀门，所述气动平板阀门包括放料气缸。
所述储料仓具有上宽下窄的结构，所述储料仓通过嵌入式螺栓与所述箱体相连。所述称重组件包括称架以及称重传感器，所述称架实现所述箱体、称重传感器以及下料仓的连接。所述称重传感器为S型称重传感器CPR38。所述称架采用角钢焊接而成，所述称架包括挂钩，所述挂钩用于与所述下料仓相连。
所述下料仓采用白铁皮或不锈钢板制作而成。所述下料仓下部设置有出料口，所述出料口具有竖直方向的筒状结构。所述夹带组件10包括夹带主体以及分别与所述夹带主体铰接的两个活动夹持臂101，两个所述活动支撑臂101分别与水平设置的驱动气缸102铰接；各个所述活动夹持臂101各自夹持处均设置有软性材质体103。还包括设置于所述支架一侧的气动控制箱，所述控制器位于所述气动控制箱内。
本申请提供的装置中，储料仓的形状上宽下窄,用嵌入式螺栓与箱体连接在一块，并在两者之间加装一自动插板阀门，用来调整下料的流量多少。在储料仓下面焊接一块矩形板，另外在箱体上附有矩形板插入口。
本申请提供的装置中，称重组件在设计上放弃杠杆机构，选择直接将称量桶吊装到称量传感器上。
在称量组件的顶部安有一挂钩，避免下料仓因受力而产生变形。
称量组件的吊架直接采用刚性较好的角钢材料，除此之外，在与吊装传感器的螺栓两端装配有加强肋，避免横梁因受力而产生变形。
称量组件下料仓口盖的结构改进：由于机电包装机的仓门、桶身、气缸的连接杆三者是直接焊接在一起的，因此连接杆与仓门的自由度一样，只能绕转动副在竖直方向转动。但一旦有转动副松动或连接杆变形的情况发生，仓门与桶口的接触关系就会遭到破坏，从而造成密封不良等后果。为避免这种现象的出现，本文设计中又在仓门与连接杆间加装了一个转动副，这样一来仓门的受力方向就只能竖直向上，即便出现转动副的松动现象，仓门依然能够与桶口保持密切接触。除此之外，可以在仓门内侧加装橡胶密封垫，适应对不同质量物料的称量，以备不时之需。
本申请提供的秤体的大致结构包括秤架和称量器。秤架的作用是可以将给料装置、称量器、下料槽接合在一块。本申请将气动控制箱设计放置在整体框架的右侧，箱体内计划有传感器接线盒、电磁阀等装置。端面的设计则是为了方便传感器等构件的安装。称量器的大致结构包括秤斗、称重传感器等器械构件，设计在秤斗一侧水平放置放料气缸，用来控制秤斗放料门的开关。
由于装置要求称量精度，现为了保证其高准确度，以及防止称重装置的整体结构不遭破坏，将白铁皮、不锈钢板作为制作下料仓的候选材料。
下料仓容积选择
考虑到包装称的工作连续性，故至少要将储料斗内的粮食保证在两次包装所需的总质量以上，即50kg。
储料斗的容量为M料斗＝ρ×V料斗
由于容重(密度)ρ的取值直接决定着料斗内所装粮食的最小质量，现拿本文研究课题玉米来举例子：
ρ玉米＝750kg/m3
V料斗＝50kg/ρ玉米≈0.06m3
根据计算得出的最终结果可知，储料斗容积可以满足要求。
料体称量完成后，储料仓的阀门会暂时的关闭，待夹上包装袋之后，下料仓部分会给气缸供电，供电后，气缸会收缩，由于下料仓是分两部分组装，也就间接保证了下方能开下粮仓的仓口，在仓内的粮食也就随之落下装进包装袋内。粮食装完之后，气缸再次得电，气缸伸开，关闭阀门，以此起到一个开关的作用，主要是对已经称量好的粮食的放置和装袋作用。
可以选用GK35-2C型缝包机，为达到运动设计合理的预期要求改机器选用铜合金连杆和轴套及滚动轴承的组合。采用油杯滴注的润滑方式。缝包装置最关键部分半自动机械剪线装置则要具有零件耐磨性好、缝纫熟练度高等特点。
因为将包装物料出料口的设计为一个竖直方向的筒状，所以夹紧杆工作在夹紧位置时应为竖直方向，当处于夹紧位置时，气缸收缩，此时夹带装置属于闭合状态，在传感器检测到粮食装满之后，气缸会供电伸开，进而打开夹带装置。一开始夹带装置属于打开状态，检测到有袋子放在下料口附近时，气缸收缩，4S后夹带装置会闭合，然后进行装料。为了避免包装袋直接接触金属造成包装袋因受重而损坏，在夹带装置夹子部分加一部分辅助材料，一方面增大与袋子的摩擦，另一方面避免袋子被损坏。
气压传动同其他传动方式一样，也是一种传递力的方式。只是它的工作介质是压缩空气。气动系统是一种将具有一定压力能的压缩气体，经管道和终止阀等元件输送到执行元件，从而实现在工程中应用的系统。
(1)气源装置压缩空气的发生装置，可以为气动系统源源不断的提供符合要求的压缩气体。
(2)气动执行元件将压缩空气中所“蕴藏”的压力能转化完成系统指定动作所需的机械能的一类元件，如气缸、气马达等。
(3)气动控制元件控制气流压力、流量及方向的元件，如各种控制阀。
(4)气动逻辑元件能完成一定逻辑功能的控制元件，如感知和检测各种物理量的传感元件、调整气路参数的原件等。
(5)其他气动元件气动系统中的辅助类元件，如消音器、气动传感器及信号处理装置。
依照最初的设计目的，必须实现夹袋装置的张紧，料斗门的开关等动作，这些个动作全部通过气压缸来完成，通过电磁阀使气功做往复运动。气动控制系统是由各类气压元件组成的控制系统，系统中的执行元件能够快速而准确地按照输入的信号变化规律来运动。在气动控制系统中，通常选用空气压缩机作为气动发生装置，它可以将原动机供给的机械能直接转换为气体压力能；气动执行元件则恰恰相反，它是将压力能转化为机械能，并完成系统指定的动作；在这两部分之间，我们根据机械工作循环运动的现状需求、按一定的顺序将各种控制元件、传感元件和气动辅助元件组接起来。
储料仓以及料斗之间采用的气阀门装置，两仓为接通时，气阀门处于当前闭合状态，待要打开阀门时，气阀门得电，然后挡板后移，间接的打开，然后仓内的粮食得以进入称料仓内，待称量仓的传感器检测到所称量的粮食到达一定的分量之后，阀门得电进而关闭，以此来放置储料仓内的粮食过多或是不节制的进入下料仓内。
除此气缸之外，本设计还选用了多个伸缩气缸。
依照定量包装机气动控制系统的速度要求，将此回路设计成单向节流调速。节流调速回路由定量空气压缩机和流量阀及单向阀组成，可以通过改变流量阀通流面积来控制流入流出的流量，进而间接调节执行元件的运动速度。当联通换向阀接通左位时，气流通过节流阀和单向阀进入气缸左腔，气缸右腔的气流通过节流阀而不能通过单向阀经换向阀排出，气缸活塞向右运动。同理可知，当换向阀右位接通时气缸活塞则向左运动。
消声器是一种可以避免空气动力性噪声往外传播的有效装置。它是管道系统的重要组成部分，在其内部做声学处理之后，可以减弱噪声的产生与传播，最关键的是还不影响气流通过，如若在空气动力性机械设备进、出口气流道口安装一台消声器，可以使进、出口噪声最大消声量达到30分贝，响度可降低70％左右，自主感受效果明显。
管件是可以将多个管子连接成一个管路的零件，在管道系统中起着连接、变向、分流的作用。管接头是用于连接管道的元件。管件接头可以分为很多类，单拿最常用的金属管接头来说，就可分为螺纹接头、扩口式管接头之类。
本申请提供的装置，可实现一体化自动包装，通过对储料仓的设计、下粮仓相关机构的设计与气动控制系统的设计可以有效的提高包装机械的整体性能。具有结构简单合理，尺寸紧凑，端面尺寸小，价格成本低，仓体占地面积小等特点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玉米定量包装装置，其特征在于，包括：底座，所述底座用于承载各部件；箱体，所述箱体通过支架与所述底座相连；储料仓，所述储料仓位于所述箱体上方并与其相连，所述储料仓与所述箱体之间设置有自动插板式阀门；两套称重组件；两套所述称重组件与所述箱体固定相连；下料仓，所述下料仓与两套所述称重组件相连且悬置于所述箱体内部；所述下料仓下部设置有仓门，所述仓门中部与所述下料仓的仓体铰接，所述仓门一端与气动拉杆组件铰接，所述气动拉杆组件安装于所述下料仓仓体上；夹带组件，所述夹带组件位于所述下料仓下方且与所述箱体相连； 控制器，所述自动插板阀门、称重组件以及气动拉杆组件分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述自动插板式阀门为气动平板阀门，所述气动平板阀门包括放料气缸。
3.根据权利要求1所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述储料仓具有上宽下窄的结构，所述储料仓通过嵌入式螺栓与所述箱体相连。
4.根据权利要求1所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述称重组件包括称架以及称重传感器，所述称架实现所述箱体、称重传感器以及下料仓的连接。
5.根据权利要求4所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述称重传感器为S型称重传感器CPR38。
6.根据权利要求4所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述称架采用角钢焊接而成，所述称架包括挂钩，所述挂钩用于与所述下料仓相连。
7.根据权利要求1所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述下料仓采用白铁皮或不锈钢板制作而成。
8.根据权利要求7所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述下料仓下部设置有出料口，所述出料口具有竖直方向的筒状结构。
9.根据权利要求1所述的玉米定量包装装置，其特征在于，所述夹带组件包括夹带主体以及分别与所述夹带主体铰接的两个活动夹持臂，两个所述活动支撑臂分别与水平设置的驱动气缸铰接；各个所述活动夹持臂各自夹持处均设置有软性材质体。
10.根据权利要求1所述的玉米定量包装装置，其特征在于，还包括设置于所述支架一侧的气动控制箱，所述控制器位于所述气动控制箱内。
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2018
- 2018-08-28 CN CN201810989651.6A patent/CN108910154A/zh active Pending
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