CN107554827B - 人工粮食装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种粮食晾晒完成后收集时使用的工具，具体涉及一种人工粮食装袋机，用手推动本发明则簸箕内自动装粮食，旋转驱动组件的手轮则齿轮拨动齿条沿着先上升后水平的路径运动，簸箕上的挡杆被左弧形挡板和右弧形挡板阻挡住则簸箕倾斜把粮食倾倒进挣开口的口袋内。本发明能把地面上的粮食收集起来的人工粮食装袋机，靠人工站立着推送就可以把粮食收入簸箕，避免人们弯腰搬起粮食，避免腰部疾病的发生，省力并提高工作效率，一个人就可以完成装袋的工作，两个人一起工作更省力。

Description

人工粮食装袋机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种粮食晾晒完成后收集时使用的工具，具体涉及一种人工粮食装袋机。

背景技术

在农村，潮湿的粮食在阳光下的地面上晾晒后需要收集起来，主要还是靠人工装口袋，一个人双手挣着口袋，另一个人蹲在地上使用簸箕取一些粮食，站起身来同时把簸箕搬起到高于口袋袋口的高度，簸箕口对准口袋袋口倾倒，使粮食进入口袋。人在弯腰提起和搬运簸箕时很容易造成腰骶部的损伤，特别是当代的农村，大部分农活是由中老年人操作，由此引发的腰肌病发病率较高。人每次能搬起的重量大约是8至15公斤，装一袋50公斤的粮食需要起立3至6次，工作效率较低，劳动强度较大，有时遇上就要下雨的天气，收集不及时还会使粮食淋雨。

专利号为CN201510256422.X的中国发明专利披露了一种粮食收集装置，它包括可移动式底座、机架板、用于套 接装粮袋的袋子固定装置、料斗、料斗驱动装置和料斗缓冲装置；所述的机架板为两块，每块机架板的下端固定连接在可移动式底座的边缘处；袋子固定装置连接在两块机架板之间，且位于机架板在竖直方向上的中部；料斗转动连接在两块机架板上，并且该转动连接点位于袋子固定装置边缘处的上方；所述的料斗驱动装置包括驱动气缸、两根竖直滑杆、滑杆连接板和气缸固定板，驱动气缸的缸体固定连接在气缸固定板上，气缸固定板的两端分别与两块机架板的内侧连接，驱动气缸的活塞杆自由端与滑杆连接板的中心处连接，滑杆连接板的两端分别与两根竖直滑杆的上端连接，竖直滑杆的下端与料斗铰接并且该铰接点沿着机架板上的料斗轨道滑动连接；所述的料斗缓冲装置的上端连接在气缸固定板上，并位于驱动气缸的下方，料斗缓冲装置水平设置，其自由端在料斗翻转至最终位置时与料斗抵紧。本装置采用第二销轴一边与料斗轨道滑动连接的同时又与竖直滑杆滑动连接， 从而在驱动气缸的作用下，利用竖直滑杆带动料斗以第一销轴为支点进行翻转，结构简单，零部件数量少，成本低，料斗可以直接从粮堆里铲出粮食直接倒入装粮袋中，因此，大大提高生产效率。底座设计为可移动式，使该装置更加灵活，能移动至任何地方进行粮食的装袋操作。然而，料斗转动连接在两块机架板上的转动连接点位于袋子固定装置边缘处的上方，那么料斗转动连接点的高度一定得高于一个袋子的高度加上可移动式底座的高度，从该发明文件说明书附图1中可以毫无疑义的看出，料斗要想装位置较低处的粮食，只能把料斗用来铲粮食的一端倾斜朝下放得很低，料斗的底部会朝下倾斜得很严重，在这种工作状态下很难把地面上的粮食收集起来，本领域的技术人员都知道，粮食在堆积时不能超过休止角，小麦的休止角在23至38度，大豆的休止角在24至32度，玉米的休止角在30至40度，当料斗的底部与水平面之间的夹角大于休止角时，粮食在上面是停留不住的，会滑落下来。即使能有少量粮食停留在上面，它的有效容积较小，工作效率较低，使用也不会太方便。所以，该发明的粮食收集装置只适合于在堆积得比较高的粮堆上使用，并且只适合于收集较高位置的粮食，不适合收集地面上的粮食。

中国发明专利CN201510403507.6披露了一种可移动撑袋装置，包括上推车支架、下推车支架和撑袋机构，上推车支架竖直设置在下推车支架上端，撑袋机构水平设置在上推车支架一侧；所述上推车支架上端一侧水平设置有推车把手，下推车支架下侧水平转动连接有推车轴，推车轴两端分别竖直设置有平移滚轮，下推车支架下端一侧水平设置有承袋杆；所述撑袋机构包括平移杆、撑袋支架和撑袋杆，平移杆水平设置在上推车支架一侧，撑袋支架设置有两个，两个撑袋支架水平对称设置在平移杆两侧，撑袋支架一端水平设置有与平移杆相适配的通孔，撑袋支架可沿平移杆进行移动，平移杆与撑袋支架之间设置有锁紧栓，撑袋支架内水平转动连接有旋转轴，旋转轴上设置有两个撑袋杆，撑袋杆穿过撑袋支架上侧，撑袋支架上水平设置有与撑袋杆相适配的撑袋槽，旋转轴一端设置有连接板，连接板一端与旋转轴固定，连接板另一端与撑袋支架之间水平设置有固定销。 该发明结构简单，通过上推车支架竖直设置在下推车支架上端，上推车支架下侧从上至下等间距依次设置有多个安装孔，固定栓水平穿过安装孔与下推车支架固定，可以根据储料袋的尺寸规格竖直调节上推车支架，利用下推车支架两端分别转动连接有平移滚轮，可以便捷的将储料袋进行运送，降低了工人的劳动强度；通过两个撑袋支架水平对称设置在平移杆两侧，撑袋支架可沿平移杆进行移动，可以根据储料袋的尺寸规格水平调节撑袋支架，利用旋转轴水平转动连接于撑袋支架内，旋转轴上设置有两个撑袋杆，旋转轴一端设置有连接板，连接板一端与撑袋支架之间水平设置有固定销，旋转轴转动使得撑袋杆充分将储料袋开口撑开，确保储料袋能够高效便捷的储装物料，满足生产使用的需要。 该发明适合于集成到粮食收集装置上。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能把地面上的粮食收集起来的人工粮食装袋机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种人工粮食装袋机，包括左挣口组件、右挣口组件、左滑槽、右滑槽、左齿条、右齿条、左弧形挡板、右弧形挡板、机架、驱动组件、簸箕组件、前吊索和后吊索；

机架包括扶手、底板、定向脚轮、万向脚轮、左立挡板和右立挡板；底板水平设置，口袋放置在底板上；扶手是“n”字形，有左右两个竖杆，下部的两个端部固定安装在底板的一端上部，定向脚轮固定在底板下部、靠近扶手的一端，万向脚轮固定在底板下部、远离扶手的一端，定向脚轮和万向脚轮的滚动体与地面接触，沿地面滚动；左立挡板和右立挡板与底板固定连接；所述的定向脚轮和万向脚轮是指国标GB/T 14688-1993中所描述的定向脚轮和万向脚轮；

左滑槽包括平滑相连接的三段，分别是左平滑槽、左圆弧槽和左立滑槽，其中左平滑槽位置较高水平设置，左立滑槽竖向设置，左圆弧槽连接左平滑槽和左立滑槽；

右滑槽包括平滑相连接的三段，分别是右平滑槽、右圆弧槽和右立滑槽，其中右平滑槽位置较高水平设置，右立滑槽竖向设置，右圆弧槽连接右平滑槽和右立滑槽；

左齿条包括平滑相连接的三段，分别是左平齿条、左弧齿条和左立齿条，其中左平齿条位置较高水平设置，左立齿条竖向设置，左弧齿条连接左平齿条和左立齿条；

右齿条包括平滑相连接的三段，分别是右平齿条、右弧齿条和右立齿条，其中右平齿条位置较高水平设置，右立齿条竖向设置，右弧齿条连接右平齿条和右立齿条；

驱动组件包括两个手轮、两个齿轮、两个滚轮和轮轴，两个手轮和两个齿轮从别与轮轴固定连接，手轮的直径大于齿轮的直径，两个手轮分别布置在轮轴的两端，两个滚轮分别与轮轴组成旋转副，两个滚轮分别沿左滑槽和右滑槽滚动，两个齿轮分别与左齿条和右齿条啮合，当人工旋转手轮时，在齿轮-左齿条组合和齿轮-右齿条组合的驱动下驱动组件沿左滑槽和右滑槽移动；

簸箕组件包括簸箕、两个挡杆、两个前铰链轴和两个后铰链轴；簸箕有前后两个口，其中一个朝向扶手，是卸粮口，另一个背向扶手，是装粮口，装粮口的开口宽度比卸粮口宽，这样卸粮口更有利于向口袋中倾倒粮食、装粮口更有利于在更宽的地面上收集粮食；前吊索和后吊索分别由两个吊环和一个柔性绳索组成，柔性绳索的两端分别连接两个吊环；前吊索的其中一个吊环套在轮轴上，另一个吊环套在前铰链轴上，后吊索的其中一个吊环套在轮轴上，另一个吊环套在后铰链轴上，轮轴移动时，簸箕组件悬挂在下面随着一起移动，吊环不转动，与轮轴相互摩擦；挡杆和簸箕固定连接，设置在离扶手较近的一端；当簸箕组件处于行程的最下面时，装粮口一端的底面贴近地面，左立挡板和右立挡板分别靠紧两个挡杆，人工推动扶手，整个本发明移动，通过左立挡板和右立挡板推动簸箕组件移动，地面上的粮食就被装进装粮口；

左弧形挡板和右弧形挡板与机架固定连接，驱动组件沿左平滑槽和右平滑槽朝向扶手方向水平移动时，两个挡杆分别被左弧形挡板和右弧形挡板阻挡住不能继续移动，轮轴通过后吊索拉动簸箕组件继续移动，则簸箕组件绕左弧形挡板和右弧形挡板倾翻，前吊索处于不施力的松驰状态，簸箕组件的装粮口抬高，卸粮口降低，簸箕组件里面的粮食倾倒出来；

左挣口组件包括左滑套、左上下锁紧螺钉、左水平锁紧螺钉、左内撑弧板、左压爪和左水平滑杆；左滑套包括左立套筒和左平套筒，左立套筒和左平套筒固定连接；左立套筒竖直布置，左平套筒水平布置；左立套筒套在扶手一边的竖杆上，左立套筒上有左立螺纹孔，里面安装了左上下锁紧螺钉，左上下锁紧螺钉把左立套筒和扶手紧固在一起；左内撑弧板和左水平滑杆固定连接在一起，左水平滑杆插入左平套筒内，左平套筒上设有左平螺纹孔，里面安装左水平锁紧螺钉，左水平锁紧螺钉用于把左水平滑杆和左平套筒紧固在一起；四个有弹性的左压爪固定在左内撑弧板上，左压爪能把口袋的边缘紧紧地压在左内撑弧板上不脱落下来；

右挣口组件包括右滑套、右上下锁紧螺钉、右水平锁紧螺钉、右内撑弧板、右压爪和右水平滑杆；右滑套包括右立套筒和右平套筒，右立套筒和右平套筒固定连接；右立套筒竖直布置，右平套筒水平布置；右立套筒套在扶手另一边的竖杆上，右立套筒上有右立螺纹孔，里面安装了右上下锁紧螺钉，右上下锁紧螺钉用于把右立套筒和扶手紧固在一起；右内撑弧板和右水平滑杆固定连接在一起，右水平滑杆插入右平套筒内，右平套筒上设有右平螺纹孔，里面安装右水平锁紧螺钉，右水平锁紧螺钉用于把右水平滑杆和右平套筒紧固在一起；四个有弹性的右压爪固定在右内撑弧板上，右压爪能把口袋的边缘紧紧地压在右内撑弧板上不脱落下来；

口袋放在扶手的两个竖杆之间、底板之上，左内撑弧板和右内撑弧板分别撑在口袋口部边缘的内表面，四个左压爪和四个右压爪分别把口袋的边缘紧紧地压在左内撑弧板和右内撑弧板上；根据口袋的高度调整左滑套和右滑套的高度，并分别用左上下锁紧螺钉和右上下锁紧螺钉紧固；根据口袋袋口口径的大小调整左内撑弧板和右内撑弧板之间的距离，使口袋袋口挣到最大，并通过左水平锁紧螺钉和右水平锁紧螺钉紧固，要尽量使口袋的袋口位于扶手的两个竖杆正中间的位置，这样在簸箕组件倾倒时才能使粮食正好落入口袋；

手轮外缘的直径大于齿轮的直径，这样的传动机构是省力的机构，使用比较小的力就可以提升较多的粮食，比如一次提升50至100公斤粮食，一次提升就可以装满一个口袋或者多个口袋，既省力又提高工作效率。

本发明的工作过程：

1)首先使簸箕组件处于最低的位置，则装粮口处的底边缘正好贴近地面，人工推动扶手，使簸箕推向地面上有粮食的地方，左立挡板和右立挡板分别抵住两个挡杆朝前推，则粮食进入簸箕中。或者使装粮口靠近粮食堆，使用铲子或其它工具把粮食装入簸箕。

2)人工旋动两个手轮，则轮轴转动，两个齿轮分别拨动左齿条和右齿条，驱动组件沿着左滑槽和右滑槽移动，两个滚轮分别在左滑槽和右滑槽上滚动，左滑槽和右滑槽的宽度分别稍大于两个滚轮的直径，在运动过程中只能靠在一边，所以总是沿一边滚动，两个齿轮和左齿条或右齿条始终保持啮合状态。开始时两个滚轮沿着左立滑槽和右圆弧槽上升。

3)轮轴一边转动一边上升，同时通过前吊索和后吊索提升簸箕组件，前吊索和后吊索的套在轮轴上的吊环不旋转，与轮轴之间滑动摩擦；由于手轮外缘的直径大于齿轮的直径，这样的传动机构是省力的机构。

4)驱动组件一直上升，同时通过前吊索和后吊索提升簸箕组件，直到两个滚轮进入左圆弧槽和右圆弧槽，绕着圆弧路径运行。

5)然后两个滚轮进入左平滑槽和右平滑槽，改为水平移动，沿着水平路径运行。

6)两个挡杆分别被左弧形挡板和右弧形挡板挡住不能继续移动，继续旋转扶手，轮轴继续通过后吊索拖动后铰链轴，簸箕倾斜，卸粮口高度降低，装粮口高度升高，前吊索变松驰，簸箕内的粮食倾倒出来正好落入已经挣开袋口的口袋，达到了把粮食装入口袋的目的。

7)反向旋转手轮，则驱动组件又沿原来的路径反向把簸箕组件送回到较低的位置。

8)使用绳子把口袋的口部系紧，搬离底板。

不断重复以上步骤就可以把很多粮食装到口袋中。

本发明的有益效果：

1)能把地面上的粮食收集起来的人工粮食装袋机。

2)人们弯腰搬起粮食，避免腰部疾病的发生。使用较小的力就能搬起很重的粮食，比如一次搬50至200公斤，可以装满一至四个50公斤容量的口袋，省力并提高工作效率。

3)一个人就可以完成装袋的工作，两个人一起工作更省力。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，簸箕组件5处于较低位置时的状况；

图2是本发明实施例的正视图，簸箕组件5处于左立滑槽123的较高位置时的状况；

图3是本发明实施例的正视图，簸箕组件5处于左平滑槽121的一端，翻转前的状况；

图4是本发明实施例的正视图，簸箕组件5处于左平滑槽121的另一端，正处于翻转状态时的状况；

图5是机架3的三维结构示意图；

图6是左齿条13的正视图；

图7是左滑槽12的正视图；

图8是左挣口组件11的三维结构示意图；

图9是左滑套111的三维结构示意图；

图10是驱动组件4和簸箕组件5的三维结构示意图；

图中所示：11.左挣口组件；111.左滑套；1111.左立套筒；1112.左平套筒；1113.左立螺纹孔；1114.左平螺纹孔；112.左上下锁紧螺钉；113.左水平锁紧螺钉；114.左内撑弧板；115.左压爪；116.左水平滑杆；12.左滑槽；121.左平滑槽；122.左圆弧槽；123.左立滑槽；13.左齿条；131.左平齿条；132.左弧齿条；133.左立齿条；14.左弧形挡板；21.右挣口组件；211.右滑套；2111.右立套筒；2112.右平套筒；2113.右立螺纹孔；212.右上下锁紧螺钉；213.右水平锁紧螺钉；214.右内撑弧板；215.右压爪；216.右水平滑杆；22.右滑槽；221.右平滑槽；222.右圆弧槽；223.右立滑槽；23.右齿条；231.右平齿条；232.右弧齿条；233.右立齿条；24.右弧形挡板；3.机架；31.扶手；32.底板；33.定向脚轮；34.万向脚轮；351.左立挡板；352.右立挡板；4.驱动组件；41.手轮；42.齿轮；43.滚轮；44.轮轴；5.簸箕组件；51.装粮口；52.卸粮口；53.挡杆；54.前铰链轴；55.后铰链轴；56.簸箕；61.前吊索；62.后吊索；7.口袋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图10。

一种人工粮食装袋机，包括左挣口组件11、右挣口组件21、左滑槽12、右滑槽22、左齿条13、右齿条23、左弧形挡板14、右弧形挡板24、机架3、驱动组件4、簸箕组件5、前吊索61和后吊索62；

机架3包括扶手31、底板32、定向脚轮33、万向脚轮34、左立挡板351和右立挡板352；底板32水平设置，口袋7放置在底板32上；扶手31是倒“U”形，有左右两个竖杆，下部的两个端部固定安装在底板32的一端上部，定向脚轮33固定在底板32下部、靠近扶手31的一端，万向脚轮34固定在底板32下部、远离扶手31的一端，定向脚轮33和万向脚轮34的滚动体与地面接触，沿地面滚动；左立挡板351和右立挡板352与底板32固定连接；所述的定向脚轮33和万向脚轮34是指国标GB/T 14688-1993中所描述的定向脚轮和万向脚轮；

左滑槽12包括三段，分别是左平滑槽121、左圆弧槽122和左立滑槽123，其中左平滑槽121位置较高水平设置，左立滑槽123竖向设置，左圆弧槽122连接左平滑槽121和左立滑槽123，三段平滑相连接；

右滑槽22包括三段，分别是右平滑槽221、右圆弧槽222和右立滑槽223，其中右平滑槽221位置较高水平设置，右立滑槽223竖向设置，右圆弧槽222连接右平滑槽221和右立滑槽223，三段平滑相连接；

左齿条13包括三段，分别是左平齿条131、左弧齿条132和左立齿条133，其中左平齿条131位置较高水平设置，左立齿条133竖向设置，左弧齿条132连接左平齿条131和左立齿条133，三段平滑相连接；

右齿条23包括三段，分别是右平齿条231、右弧齿条232和右立齿条233，其中右平齿条231位置较高水平设置，右立齿条233竖向设置，右弧齿条232连接右平齿条231和右立齿条233，三段平滑相连接；

驱动组件4包括两个手轮41、两个齿轮42、两个滚轮43和轮轴44，两个手轮41和两个齿轮42从别与轮轴44固定连接，手轮41的直径大于齿轮42的直径，两个手轮41分别布置在轮轴44的两端，两个滚轮43分别与轮轴44组成旋转副，两个滚轮43分别沿左滑槽12和右滑槽22滚动，两个齿轮42分别与左齿条13和右齿条23啮合，当人工旋转手轮41时，在齿轮42-左齿条13组合和齿轮42-右齿条23组合的驱动下驱动组件4沿左滑槽12和右滑槽22移动；

簸箕组件5包括簸箕56、两个挡杆53、两个前铰链轴54和两个后铰链轴55；簸箕56有前后两个口，其中一个朝向扶手31，是卸粮口52，另一个背向扶手31，是装粮口51，装粮口51的开口宽度比卸粮口52宽，这样卸粮口52更有利于向口袋中倾倒粮食、装粮口51更有利于在更宽的地面上收集粮食；前吊索61和后吊索62由两个吊环和一个柔性绳索组成，柔性绳索的两端分别连接两个吊环；前吊索61的其中一个吊环套在轮轴44上，另一个吊环套在前铰链轴54上，后吊索62的其中一个吊环套在轮轴44上，另一个吊环套在后铰链轴55上，轮轴44移动时，簸箕组件5悬挂在下面随着一起移动，吊环不转动，与轮轴44相互摩擦；挡杆53和簸箕56固定连接，设置在离扶手31较近的一端；当簸箕组件5处于行程的最下面时，装粮口51一端的底面贴近地面，左立挡板351和右立挡板352分别靠紧两个挡杆53，人工推动扶手31，整个本实施例移动，通过左立挡板351和右立挡板352推动簸箕组件5移动，地面上的粮食就被装进装粮口51；

左弧形挡板14和右弧形挡板24与机架3固定连接，驱动组件4沿左平滑槽121和右平滑槽221朝向扶手31方向水平移动时，两个挡杆53分别被左弧形挡板14和右弧形挡板24阻挡住不能继续移动，轮轴44通过后吊索62拉动簸箕组件5继续移动，则簸箕组件5绕左弧形挡板14和右弧形挡板24倾翻，前吊索61处于不施力的松驰状态，簸箕组件5的装粮口51抬高，卸粮口52降低，簸箕组件5里面的粮食倾倒出来；

左挣口组件11包括左滑套111、左上下锁紧螺钉112、左水平锁紧螺钉113、左内撑弧板114、左压爪115和左水平滑杆116；左滑套111包括左立套筒1111和左平套筒1112，左立套筒1111和左平套筒1112固定连接；左立套筒1111竖直布置，左平套筒1112水平布置；左立套筒1111套在扶手31一边的竖杆上，左立套筒1111上有左立螺纹孔1113，里面安装了左上下锁紧螺钉112，用于把左立套筒1111和扶手31紧固在一起；左内撑弧板114和左水平滑杆116固定连接在一起，左水平滑杆116插入左平套筒1112内，左平套筒1112上设有左平螺纹孔1114，里面安装左水平锁紧螺钉113，用于把左水平滑杆116和左平套筒1112紧固在一起；四个有弹性的左压爪115固定在左内撑弧板114上，左压爪115能把口袋7的边缘紧紧地压在左内撑弧板114上不脱落下来；

右挣口组件21包括右滑套211、右上下锁紧螺钉212、右水平锁紧螺钉213、右内撑弧板214、右压爪215和右水平滑杆216；右滑套211包括右立套筒2111和右平套筒2112，右立套筒2111和右平套筒2112固定连接；右立套筒2111竖直布置，右平套筒2112水平布置；右立套筒2111套在扶手31另一边的竖杆上，右立套筒2111上有右立螺纹孔2113，里面安装了右上下锁紧螺钉212，用于把右立套筒2111和扶手31紧固在一起；右内撑弧板214和右水平滑杆216固定连接在一起，右水平滑杆216插入右平套筒2112内，右平套筒2112上设有右平螺纹孔，里面安装右水平锁紧螺钉213，用于把右水平滑杆216和右平套筒2112紧固在一起；四个有弹性的右压爪215固定在右内撑弧板214上，右压爪215能把口袋7的边缘紧紧地压在右内撑弧板214上不脱落下来；

口袋7放在扶手31的两个竖杆之间、底板32之上，左内撑弧板114和右内撑弧板214分别撑在口袋口部边缘的内表面，四个左压爪115和四个右压爪215分别把口袋7的边缘紧紧地压在左内撑弧板114和右内撑弧板214上；根据口袋7的高度调整左滑套111和右滑套211的高度，并分别用左上下锁紧螺钉112和右上下锁紧螺钉212紧固；根据口袋7袋口口径的大小调整左内撑弧板114和右内撑弧板214之间的距离，使口袋7袋口挣到最大，并通过左水平锁紧螺钉113和右水平锁紧螺钉213紧固，要尽量使口袋7的袋口位于扶手31的两个竖杆正中间的位置，这样在簸箕组件5倾倒时才能使粮食正好落入口袋；

手轮41外缘的直径大于齿轮42的直径，这样的传动机构是省力的机构，使用比较小的力就可以提升50至100公斤粮食，一次提升就可以装满一口袋，既省力又提高工作效率。

本实施例的工作过程：

1)首先使簸箕组件5处于最低的位置，则装粮口51处的底边缘正好贴近地面，人工推动扶手3，使簸箕56推向地面上有粮食的地方，左立挡板351和右立挡板352分别抵住两个挡杆53朝前推，则粮食进入簸箕56中。或者使装粮口51靠近粮食堆，使用铲子或其它工具把粮食装入簸箕56。

2)人工旋动两个手轮41，则轮轴44转动，两个齿轮42分别拨动左齿条13和右齿条23，驱动组件4沿着左滑槽12和右滑槽22移动，两个滚轮43分别在左滑槽12和右滑槽22上滚动，左滑槽12和右滑槽22的宽度分别稍大于两个滚轮43的直径，在运动过程中只能靠在一边，所以总是沿一边滚动，两个齿轮42和左齿条13或右齿条23始终保持啮合状态。开始时两个滚轮43沿着左立滑槽123和右圆弧槽222上升。

3)轮轴44一边转动一边上升，同时通过前吊索61和后吊索62提升簸箕组件5，前吊索61和后吊索62的套在轮轴44上的吊环不旋转，与轮轴44之间滑动摩擦；由于手轮41外缘的直径大于齿轮42的直径，这样的传动机构是省力的机构。

4)驱动组件4一直上升，同时通过前吊索61和后吊索62提升簸箕组件5，直到两个滚轮43进入左圆弧槽122和右圆弧槽222，绕着圆弧路径运行。

5)然后两个滚轮43进入左平滑槽121和右平滑槽221，改为水平移动，沿着水平路径运行。

6)两个挡杆53分别被左弧形挡板14和右弧形挡板24挡住不能继续移动，继续旋转扶手31，轮轴44继续通过后吊索62拖动后铰链轴55，簸箕56倾斜，卸粮口52高度降低，装粮口51高度升高，前吊索61变松驰，簸箕56内的粮食倾倒出来正好落入已经挣开袋口的口袋7，达到了把粮食装入口袋的目的。

7)反向旋转手轮41，则驱动组件4又沿原来的路径反向把簸箕组件5送回到较低的位置。

8)使用绳子把口袋7的口部系紧，搬离底板32。

不断重复以上步骤就可以把很多粮食装到口袋中。

本实施例的有益效果：

1)能把地面上的粮食收集起来的人工粮食装袋机。

2)人们弯腰搬起粮食，避免腰部疾病的发生。使用较小的力就能搬起很重的粮食，比如一次搬100公斤，可以装满两个50公斤容量的口袋，省力并提高工作效率。

3)一个人就可以完成装袋的工作，两个人一起工作更省力。

Claims (1)

1.一种人工粮食装袋机，包括左挣口组件、右挣口组件和机架；

机架包括扶手、底板、定向脚轮、万向脚轮、左立挡板和右立挡板；底板水平设置；扶手是“n”字形，有左右两个竖杆，下部的两个端部固定安装在底板的一端上部，定向脚轮固定在底板下部、靠近扶手的一端，万向脚轮固定在底板下部、远离扶手的一端，定向脚轮和万向脚轮的滚动体与地面接触，沿地面滚动；左立挡板和右立挡板与底板固定连接；

左挣口组件包括左滑套、左上下锁紧螺钉、左水平锁紧螺钉、左内撑弧板、左压爪和左水平滑杆；左滑套包括左立套筒和左平套筒，左立套筒和左平套筒固定连接；左立套筒竖直布置，左平套筒水平布置；左立套筒套在扶手一边的竖杆上，左立套筒上有左立螺纹孔，里面安装左上下锁紧螺钉，左上下锁紧螺钉把左立套筒和扶手紧固在一起；左内撑弧板和左水平滑杆固定连接在一起，左水平滑杆插入左平套筒内，左平套筒上设有左平螺纹孔，里面安装左水平锁紧螺钉，左水平锁紧螺钉用于把左水平滑杆和左平套筒紧固在一起；四个有弹性的左压爪固定在左内撑弧板上，左压爪把口袋的边缘紧紧地压在左内撑弧板上；

右挣口组件包括右滑套、右上下锁紧螺钉、右水平锁紧螺钉、右内撑弧板、右压爪和右水平滑杆；右滑套包括右立套筒和右平套筒，右立套筒和右平套筒固定连接；右立套筒竖直布置，右平套筒水平布置；右立套筒套在扶手另一边的竖杆上，右立套筒上有右立螺纹孔，里面安装右上下锁紧螺钉，右上下锁紧螺钉把右立套筒和扶手紧固在一起；右内撑弧板和右水平滑杆固定连接在一起，右水平滑杆插入右平套筒内，右平套筒上设有右平螺纹孔，里面安装右水平锁紧螺钉，右水平锁紧螺钉用于把右水平滑杆和右平套筒紧固在一起；四个有弹性的右压爪固定在右内撑弧板上，右压爪把口袋的边缘紧紧地压在右内撑弧板上；

口袋放在扶手的两个竖杆之间、底板之上，左内撑弧板和右内撑弧板分别撑在口袋口部边缘的内表面，四个左压爪和四个右压爪分别把口袋的边缘紧紧地压在左内撑弧板和右内撑弧板上；

其特征在于，还包括左滑槽、右滑槽、左齿条、右齿条、左弧形挡板、右弧形挡板、驱动组件、簸箕组件、前吊索和后吊索；

左滑槽包括平滑相连接的三段，分别是左平滑槽、左圆弧槽和左立滑槽，其中左平滑槽位置较高水平设置，左立滑槽竖向设置，位置较低，左圆弧槽连接左平滑槽和左立滑槽；

右滑槽包括平滑相连接的三段，分别是右平滑槽、右圆弧槽和右立滑槽，其中右平滑槽位置较高水平设置，右立滑槽竖向设置，位置较低，右圆弧槽连接右平滑槽和右立滑槽；

左齿条包括平滑相连接的三段，分别是左平齿条、左弧齿条和左立齿条，其中左平齿条位置较高水平设置，左立齿条竖向设置，位置较低，左弧齿条连接左平齿条和左立齿条；

右齿条包括平滑相连接的三段，分别是右平齿条、右弧齿条和右立齿条，其中右平齿条位置较高水平设置，右立齿条竖向设置，位置较低，右弧齿条连接右平齿条和右立齿条；

驱动组件包括两个手轮、两个齿轮、两个滚轮和轮轴，两个手轮和两个齿轮从别与轮轴固定连接，手轮的直径大于齿轮的直径，两个手轮分别布置在轮轴的两端，两个滚轮分别与轮轴组成旋转副，两个滚轮分别沿左滑槽和右滑槽滚动，两个齿轮分别与左齿条和右齿条啮合，当人工旋转手轮时，在齿轮-左齿条组合和齿轮-右齿条组合的驱动下驱动组件沿左滑槽和右滑槽移动；

簸箕组件包括簸箕、两个挡杆、两个前铰链轴和两个后铰链轴；簸箕有前后两个口，其中一个朝向扶手，是卸粮口，另一个背向扶手，是装粮口，装粮口的开口宽度比卸粮口宽；前吊索和后吊索分别由两个吊环和一个柔性绳索组成，柔性绳索的两端分别连接两个吊环；前吊索的其中一个吊环套在轮轴上，另一个吊环套在前铰链轴上，后吊索的其中一个吊环套在轮轴上，另一个吊环套在后铰链轴上，轮轴移动时，簸箕组件悬挂在下面随着一起移动；挡杆和簸箕固定连接，设置在离扶手较近的一端；左弧形挡板和右弧形挡板与机架固定连接；

装粮口一端的底面贴近地面，左立挡板和右立挡板分别靠紧两个挡杆；或者，两个挡杆分别被左弧形挡板和右弧形挡板阻挡住不能继续移动，轮轴通过后吊索拉动簸箕组件继续移动，簸箕组件绕左弧形挡板和右弧形挡板倾翻，簸箕组件的装粮口抬高，卸粮口降低；

手轮外缘的直径大于齿轮的直径。