CN111392076A - 一种用于晒谷的半自动化收谷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于晒谷的半自动化收谷装置，涉及谷物加工领域，包括底座、收谷槽、可将收谷槽翻转180°的翻转机构、可将谷袋撑开的撑袋机构，所述撑袋机构设置在底座上，所述收谷槽包括收谷槽本体以及开设在收谷槽本体上的入料口和卸料口，所述入料口的进料方向与卸料口的出料方向之间的夹角为90°，所述入料口与底座的水平方向相对应，所述卸料口与撑袋机构的位置相对应。调节电动推杆，将收谷槽上的入料口贴地，推动该装置朝着谷物方向移动，将谷物铲入收谷槽本体内，待铲满后调节翻转机构将收谷槽旋转并伴随着翻转90°，使卸料口对准支撑环上的谷袋，继续翻转收谷槽将槽内的谷物倒入谷袋内。

Description

一种用于晒谷的半自动化收谷装置
技术领域
本发明涉及谷物加工技术领域，具体为一种用于晒谷的半自动化收谷装置。
背景技术
稻谷以及其他粮食类农产品采收后，一般在储藏前都要经过太阳的自然晾晒。而为了提高晾晒的效率，农户会把这些谷物摊开晒在水泥地面上，但是，像稻谷、高粱、小麦这些颗粒较小的谷物，晒干后收拾起来比较麻烦。传统的收拾方式是，以适度长度的谷物翻耙，如中国专利申请号为201610898506.8的一种谷耙，慢慢的先将谷物从四周向中央推成堆，然后一人用簸箕铲起谷物，另一人撑开谷袋，然后一斗一斗将谷物盛入谷袋中，此过程需要两个人协同完成，无法一个人完成收谷工作，人力耗费较大；再者，当遇到天气突变或其他紧急情况需要收谷且叫不到第二人时，收谷会变得比较棘手。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可单人完成收谷工作且效率高的用于晒谷的半自动化收谷装置。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于晒谷的半自动化收谷装置，包括底座、收谷槽、可将收谷槽翻转180°的翻转机构、可将谷袋撑开的撑袋机构，所述撑袋机构设置在底座上；所述收谷槽包括收谷槽本体以及开设在收谷槽本体上的入料口和卸料口，所述入料口的进料方向与卸料口的出料方向之间的夹角为90°，所述入料口与底座的水平方向相对应，所述卸料口与撑袋机构的位置相对应；所述翻转机构包括电动推杆、支撑臂、转动臂、连杆以及设置在底座上的节点一和节点二，所述节点一位于撑袋机构的前部，所述节点二位于撑袋机构的后部，所述电动推杆的底部与支撑臂的底端共同铰接于节点一上，所述支撑臂的顶端与收谷槽本体相连，所述转动臂的底端铰接于节点二上，所述连杆的底端铰接于支撑臂的顶端上，所述连杆的顶端、转动臂的顶端、电动推杆的输出端共同铰接；所述撑袋机构包括设置在底座上的支撑环、支撑架以及设置在支撑架上的若干夹紧件，所述支撑架设置在支撑环的外侧，若干夹紧件绕着支撑环的中心等角度分布，所述夹紧件与支撑环的位置相对应；所述夹紧件包括支撑板、夹环轴承座、螺杆、拧轮、开设在支撑架上的导向孔以及与导向孔相适配的导向杆，所述夹环设置在支撑板上且与支撑环的位置相对应，所述拧轮、螺杆、轴承座依次相连，所述螺杆通过轴承座枢接于支撑板上，所述螺杆与支撑架螺纹连接，所述支撑板与导向杆相连。
优选地，所述卸料口与收谷槽本体之间设置有八字形的导料弧边，八字形导料弧边的大开口方向面向收谷槽本体。
优选地，所述夹紧件的数量为四个。
优选地，所述底座上开设有与支撑环内圈竖向对应的通孔。
优选地，所述底座的底部设置有若干万向轮，所述底座远离收谷槽的一侧设置有推手把。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于晒谷的半自动化收谷装置。具备以下有益效果：
1、该用于晒谷的半自动化收谷装置，设置撑袋机构，将谷袋在支撑环上翻边并用夹环将谷袋夹紧，省去了人工撑袋的工序；调节电动推杆，将收谷槽上的入料口贴地，推动该装置朝着谷物方向移动，将谷物铲入收谷槽本体内，待铲满后调节翻转机构将收谷槽旋转并伴随着翻转90°，使卸料口对准支撑环上的谷袋，继续翻转收谷槽将槽内的谷物倒入谷袋内，此过程也免去了先将谷物推成堆的工序，效率大大提高，且仅需一人即可完成收谷工作。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的收谷槽结构示意图；
图3为本发明的图2中A处放大图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的收谷槽正视图；
图6为本发明的铲谷工作状态图；
图7为本发明的装袋工作状态图。
图中：1底座、2收谷槽、21收谷槽本体、22入料口、23卸料口、24导料弧边、3翻转机构、31电动推杆、32支撑臂、33转动臂、34连杆、35节点一、36节点二、4支撑环、5撑袋机构、51支撑架、52支撑板、53夹环、54螺杆、55轴承座、56拧轮、57导向孔、58导向杆、6通孔、7万向轮、8推手把、9控制按钮、10插头。
具体实施方式
本发明实施例提供一种用于晒谷的半自动化收谷装置，如图1-7所示，包括底座1、收谷槽2、可将收谷槽2翻转180°的翻转机构3、可将谷袋撑开的撑袋机构5，撑袋机构5设置在底座1上。
如图1-2所示，撑袋机构5包括设置在底座1上的支撑环4、支撑架51以及设置在支撑架51上的若干夹紧件。支撑环4与底座1之间由多个支撑柱支撑架空，夹紧件能够将谷袋固定在支撑环4上。
如图2所示，支撑架51设置在支撑环4的外侧，若干夹紧件绕着支撑环4的中心等角度分布。夹紧件的数量至少为三个，三个夹紧件即可将谷袋撑开夹紧，夹紧件的数量最佳为四个。
夹紧件与支撑环4的位置相对应。
夹紧件包括支撑板52、夹环53、轴承座55、螺杆54、拧轮56、开设在支撑架51上的导向孔57以及与导向孔57相适配的两个导向杆58，夹环53设置在支撑板52上且与支撑环4的位置相对应，拧轮56、螺杆54、轴承座55依次相连，螺杆54通过轴承座55枢接于支撑板52上，螺杆54与支撑架51螺纹连接，支撑板52与导向杆58相连。
通过设置导向杆58配合轴承座55，使螺杆54转动时不会带动支撑板52与夹环53转动，而是带动支撑板52和夹环53竖向升降。
具体使用撑袋机构5时，将谷袋口在支撑环4上翻边，然后拧动四个拧轮56和螺杆54，带动夹环53向下移动至支撑环4上，将谷袋口牢牢夹持在支撑环4上。
夹紧件也可以用其他夹具代替，如弹簧夹等，具体不作限定。
如图2所示，收谷槽2包括收谷槽本体21以及开设在收谷槽本体21上的入料口22和卸料口23。也就是说收谷槽2为四面闭合、两面敞开的矩形槽。
入料口22与卸料口23为相邻两个面。入料口22的进料方向与卸料口23的出料方向之间的夹角为90°。
入料口22与底座1的水平方向相对应，且朝向谷物方向。
卸料口23与支撑环4的中心位置相对应。
如图5所示，卸料口23与收谷槽本体21之间设置有八字形的导料弧边24，八字形导料弧边24的大开口方向面向收谷槽本体21。八字形导料弧边24的小开口方向面向卸料口23。设计八字形导料弧边24，使收谷槽2在翻转过程中不易满出、在朝谷袋倾倒过程中起到导向引流作用，防止谷物瞬间大量倾倒而洒落在谷袋外。
如图1-2所示，翻转机构3包括电动推杆31、支撑臂32、转动臂33、连杆34以及设置在底座1上的节点一35和节点二36。
翻转机构3的数量为两个，两个翻转机构3分别设置在底座1的横向两侧，两个翻转机构3分别与收谷槽2的两侧相连。
如图6所示，节点一35、节点二36均为铰接销轴。节点一35位于撑袋机构5的前部，即靠近收谷槽2的一侧。节点二36位于撑袋机构5的后部，即远离收谷槽2的一侧。
电动推杆31的底部与支撑臂32的底端共同铰接于节点一35上，支撑臂32的顶端与收谷槽本体21固定焊接。转动臂33的底端铰接于节点二36上，连杆34的底端铰接于支撑臂32的顶端上，连杆34的顶端、转动臂33的顶端、电动推杆31的输出端共同铰接。电动推杆31为现有技术，具体不再赘述。电动推杆31的型号为清大曙光DMDT普通齿丝杆电动推杆。
如图6-7所示，电动推杆31的输出端伸长时，转动臂33带动连杆34的顶端绕着节点二36转动，连杆34的底端带动支撑臂32与收谷槽2绕着节点一35转动。电动推杆31的底部绕着节点一35转动。两个旋转点能够实现在收谷槽2在翻转过程中为抛物线轨迹，在相同的翻转角度下，减少其翻转行程。
如图2所示，底座1的底部设置有若干万向轮7，底座1远离收谷槽2的一侧设置有推手把8。通过设置万向轮7配合推手把8，使推动该装置移动方便。
推手把8上设置有用于控制电动推杆31的控制按钮9，本装置还包括连有导线的插头10，插头10、控制按钮9、电动推杆31串联。
工作原理：如图6所示，调节电动推杆31将收谷槽2调至如图形态，也就是收谷槽2上的入料口22朝向谷物，然后推动本装置，使谷物铲至收谷槽2内，直至收谷槽2内谷物饱和后。如图7所示，调节电动推杆31将收谷槽2调至如图7所示的形态，也就是收谷槽2上的卸料口23朝向支撑环4内的谷袋，收谷槽2内的谷物顺着导料弧边24滑出卸料口23并最终导入谷袋内。循环上述过程直至完成收谷。装袋过程实现了自动化过程，减少了人工灌袋的工序，省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于晒谷的半自动化收谷装置，其特征在于：包括底座(1)、收谷槽(2)、可将收谷槽(2)翻转180°的翻转机构(3)、可将谷袋撑开的撑袋机构(5)，所述撑袋机构(5)设置在底座(1)上；所述收谷槽(2)包括收谷槽本体(21)以及开设在收谷槽本体(21)上的入料口(22)和卸料口(23)，所述入料口(22)的进料方向与卸料口(23)的出料方向之间的夹角为90°，所述入料口(22)与底座(1)的水平方向相对应，所述卸料口(23)与撑袋机构(5)的位置相对应；所述翻转机构(3)包括电动推杆(31)、支撑臂(32)、转动臂(33)、连杆(34)以及设置在底座(1)上的节点一(35)和节点二(36)，所述节点一(35)位于撑袋机构(5)的前部，所述节点二(36)位于撑袋机构(5)的后部，所述电动推杆(31)的底部与支撑臂(32)的底端共同铰接于节点一(35)上，所述支撑臂(32)的顶端与收谷槽本体(21)相连，所述转动臂(33)的底端铰接于节点二(36)上，所述连杆(34)的底端铰接于支撑臂(32)的顶端上，所述连杆(34)的顶端、转动臂(33)的顶端、电动推杆(31)的输出端共同铰接；所述撑袋机构(5)包括设置在底座(1)上的支撑环(4)、支撑架(51)以及设置在支撑架(51)上的若干夹紧件，所述支撑架(51)设置在支撑环(4)的外侧，若干夹紧件绕着支撑环(4)的中心等角度分布，所述夹紧件与支撑环(4)的位置相对应；所述夹紧件包括支撑板(52)、夹环(53)、轴承座(55)、螺杆(54)、拧轮(56)、开设在支撑架(51)上的导向孔(57)以及与导向孔(57)相适配的导向杆(58)，所述夹环(53)设置在支撑板(52)上且与支撑环(4)的位置相对应，所述拧轮(56)、螺杆(54)、轴承座(55)依次相连，所述螺杆(54)通过轴承座(55)枢接于支撑板(52)上，所述螺杆(54)与支撑架(51)螺纹连接，所述支撑板(52)与导向杆(58)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于晒谷的半自动化收谷装置，其特征在于：所述卸料口(23)与收谷槽本体(21)之间设置有八字形的导料弧边(24)，八字形导料弧边(24)的大开口方向面向收谷槽本体(21)。
3.根据权利要求2所述的一种用于晒谷的半自动化收谷装置，其特征在于：所述夹紧件的数量为四个。
4.根据权利要求3所述的一种用于晒谷的半自动化收谷装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有与支撑环(4)内圈竖向对应的通孔(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于晒谷的半自动化收谷装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有若干万向轮(7)，所述底座(1)远离收谷槽(2)的一侧设置有推手把(8)。
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