CN109566114A - 一种稻麦收获机异速脱粒滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，包括操作框、脱粒装置和落料装置，所述的操作框的上端内部安装有脱粒装置，脱粒装置的下端设置有落料装置。本发明可以解决稻麦脱粒时，部分秸秆可能会被绞断，绞断后的秸秆头聚拢在脱粒滚筒底部，从而影响稻麦穗粒的收集，由于在滚筒内部，工作时难以清理等难题，具有对绞断的秸秆与稻麦穗粒进行分开收集，避免绞断的秸秆头聚拢在滚筒底端影响工作，工作过程中对大部分的秸秆头进行清理与收集，减小了后期的清理难度等优点。

Description

一种稻麦收获机异速脱粒滚筒

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种稻麦收获机异速脱粒滚筒。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农产品通常使用农业机械进行作业与加工，其中，稻麦收获机对稻麦进行收割与脱粒加工。

但是，现有稻麦收获机在脱粒时存在以下不足：1、部分秸秆可能会被绞断，绞断后的秸秆头聚拢在脱粒滚筒底部，从而影响稻麦穗粒的收集；2、由于在滚筒内部，工作时难以清理。

国内在相关的稻麦脱粒方面也有一些探索与实践，专利申请号为2016203244591的中国实用新型专利公开了一种稻麦收割机防堵脱粒滚筒机构，结构简单、脱粒顺畅、机械使用寿命长，减少劳动力和劳动强度的优点；专利申请号为2014200292876的中国实用新型专利公开了一种稻麦机动脱粒机，结构简单、高效实用，可应用于谷穗或稻穗等脱粒时同时除草。

但是，对脱粒时绞断的秸秆头清理与收集的装置还是比较少见，因而非常有必要为绞断的秸秆头设计专用的清理与收集装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，可以解决稻麦脱粒时，部分秸秆可能会被绞断，绞断后的秸秆头聚拢在脱粒滚筒底部，从而影响稻麦穗粒的收集，由于在滚筒内部，工作时难以清理等难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，包括操作框、脱粒装置和落料装置，所述的操作框的上端内部安装有脱粒装置，脱粒装置的下端设置有落料装置。

所述的操作框包括底板、支架、工作框、两个挡料板、中间板和稻麦放置口，底板的后端通过支架安装有工作框，工作框的中部设置有开口槽，开口槽的前端安装有两个挡料板，两个挡料板之间安装有中间板，中间板的中部安装有稻麦放置口，具体工作时，人员将需要脱粒的稻麦杆放入稻麦放置口进行辅助脱粒。

所述的脱粒装置包括角度架、主电机、开关机构和脱离滚筒，角度架通过销轴安装在开口槽内，角度架的上端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有脱离滚筒，支架上安装有开关机构，具体工作时，主电机带动脱离滚筒对稻麦杆进行脱粒，脱粒完毕后，人员转动开关机构，将脱离滚筒翻动，人员对脱离滚筒进行清理，脱粒装置对稻麦杆进行脱粒。

所述的脱离滚筒包括脱离筒、升降气缸、升降柱、挤压板和碎秸秆排出支链，脱离筒的内壁上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在升降柱上，升降柱上沿其周向均匀安装有挤压板，脱离筒上沿其周向均匀安装有碎秸秆排出支链，且碎秸秆排出支链与挤压板相对应，具体工作时，主电机带动脱离滚筒进行脱粒时，部分秸秆会被绞断落入脱离筒的空槽内，易影响工作，升降气缸带动挤压板下降，挤压板挤压碎秸秆排出支链对绞断秸秆排出落入落料装置内，脱离滚筒对稻麦杆进行脱粒以及对绞断秸秆进行排出，避免绞断秸秆影响脱粒作业。

所述的脱离筒的外壁上均匀设置有脱粒齿，且脱粒齿为倒V型结构，脱离筒上均匀设置有空槽。

所述的落料装置包括落料框、两个秸秆拨落机构、往复气缸、连接架、两个齿条、两个抖落框、两个秸秆推离机构和抖动机构，落料框通过滑动配合的方式与工作框相连，落料框下端的左右两侧安装有两个秸秆拨落机构，落料框的下端中部安装有往复气缸，往复气缸的顶端安装在连接架上，连接架的左右两端安装有两个齿条，落料框的左右两端安装有两个抖落框，抖落框上安装有秸秆推离机构，落料框的前端安装有抖动机构，具体工作时，穗粒与绞断秸秆落入落料框内，抖动机构对落料框进行抖动，穗粒抖落下去并被人员收集，绞断秸秆留在了落料框内，往复气缸带动两个齿条上升，两个秸秆拨落机构将绞断秸秆拨落到抖落框内，两个秸秆推离机构辅助绞断秸秆落入抖落框内，落料装置对穗粒与绞断秸秆进行分开收集，避免绞断秸秆与穗粒混在一起，提高了工作效率。

所述的落料框包括秸秆进入框、升降滑块、相向密封板和伸缩杆，秸秆进入框的前后两端设置有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与工作框相连，秸秆进入框的下端为倒V型结构，秸秆进入框的左右两端均匀设置有拨落槽，每个拨落槽内设置有两个相向密封板，相向密封板通过滑动配合的方式与秸秆进入框相连，相向密封板与秸秆进入框之间连接有伸缩杆。

优选的，所述的碎秸秆排出支链包括贴合架、抵住架和复位弹簧，贴合架的上端通过销轴安装在空槽内，贴合架为L型结构，脱离筒的内壁上对称安装有抵住架，抵住架与贴合架之间连接有复位弹簧，且挤压板位于抵住架之间。

优选的，所述的秸秆拨落机构包括圆柱、两个连板、拨落杆和齿轮，两个连板安装在落料框的下端，两个连板之间通过轴承安装有圆柱，圆柱的中部安装有齿轮，圆柱上均匀安装有拨落杆，拨落杆与拨落槽相对应。

优选的，所述的秸秆推离机构包括主气缸、主板、挤开块和推离杆，主气缸通过底座安装在抖落框内，主气缸的顶端安装在主板上，主板的下端均匀安装有推离杆，推离杆与拨落杆相对应，抖落框内壁上均匀安装有挤开块，挤开块为菱形结构，方便挤开。

优选的，所述的推离杆包括T字架、两个连接板和连接弹簧，T字架的下端通过铰链安装有两个连接板，两个连接板之间均匀连接有连接弹簧。

优选的，所述的抖动机构包括挤压杆、凸轮和挤压电机，挤压电机通过底座安装在底板上，挤压电机的输出轴上安装有凸轮，落料框的前端安装有挤压杆，挤压杆的下端为圆弧形结构。

优选的，所述的稻麦放置口为半圆柱结构，且稻麦放置口的中部设置有进料槽，进料槽从前往后为逐渐向外扩张的半圆台结构。

优选的，所述的开关机构包括转动柄、转轴和限位板，转轴通过轴承安装在支架上，转轴的后端安装有转动柄，转轴的前端安装有限位板。

本发明的有益效果在于：

1、本发明具有对绞断的秸秆与稻麦穗粒进行分开收集，避免绞断的秸秆头聚拢在滚筒底端影响工作，工作过程中对大部分的秸秆头进行清理与收集，减小了后期的清理难度等优点；

2、本发明设置有操作框，人员将需要脱粒的稻麦杆放入稻麦放置口进行脱粒，操作框辅助稻麦脱粒；

3、本发明设置有脱粒装置，脱粒装置对稻麦进行脱粒以及对秸秆头进行排出，避免绞断的秸秆头聚拢在滚筒底端影响工作，减小了后期的清理难度；

4、本发明设置有落料装置，落料装置对绞断的秸秆与稻麦穗粒进行分开收集，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明操作框与脱粒装置之间的结构示意图；

图3是本发明脱离滚筒的结构示意图；

图4是本发明落料装置的第一结构示意图；

图5是本发明落料装置的第二结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图5所示，一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，包括操作框1、脱粒装置2和落料装置3，所述的操作框1的上端内部安装有脱粒装置2，脱粒装置2的下端设置有落料装置3。

所述的操作框1包括底板11、支架16、工作框12、两个挡料板13、中间板14和稻麦放置口15，底板11的后端通过支架16安装有工作框12，工作框12的中部设置有开口槽，开口槽的前端安装有两个挡料板13，两个挡料板13之间安装有中间板14，中间板14的中部安装有稻麦放置口15，具体工作时，人员将需要脱粒的稻麦杆放入稻麦放置口15进行辅助脱粒。

所述的稻麦放置口15为半圆柱结构，且稻麦放置口15的中部设置有进料槽，进料槽从前往后为逐渐向外扩张的半圆台结构，方便脱粒。

所述的脱粒装置2包括角度架21、主电机22、开关机构23和脱离滚筒24，角度架21通过销轴安装在开口槽内，角度架21的上端通过底座安装有主电机22，主电机22的输出轴上安装有脱离滚筒24，支架16上安装有开关机构23，主电机22的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，主电机22带动脱离滚筒24对稻麦杆进行脱粒，脱粒完毕后，人员转动开关机构23，将脱离滚筒24翻动，人员对脱离滚筒24进行清理，脱粒装置2对稻麦杆进行脱粒。

所述的脱离滚筒24包括脱离筒241、升降气缸242、升降柱243、挤压板244和碎秸秆排出支链245，脱离筒241的内壁上端安装有升降气缸242，升降气缸242的顶端安装在升降柱243上，升降柱243上沿其周向均匀安装有挤压板244，脱离筒241上沿其周向均匀安装有碎秸秆排出支链245，且碎秸秆排出支链245与挤压板244相对应，升降气缸242的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，主电机22带动脱离滚筒24进行脱粒时，部分秸秆会被绞断落入脱离筒241的空槽内，易影响工作，升降气缸242带动挤压板244下降，挤压板244挤压碎秸秆排出支链245对绞断秸秆排出落入落料装置3内，脱离滚筒24对稻麦杆进行脱粒以及对绞断秸秆进行排出，避免绞断秸秆影响脱粒作业。

所述的脱离筒241的外壁上均匀设置有脱粒齿，且脱粒齿为倒V型结构，脱离筒241上均匀设置有空槽，辅助脱粒。

所述的碎秸秆排出支链245包括贴合架2451、抵住架2452和复位弹簧2453，贴合架2451的上端通过销轴安装在空槽内，贴合架2451为L型结构，脱离筒241的内壁上对称安装有抵住架2452，抵住架2452与贴合架2451之间连接有复位弹簧2453，且挤压板244位于抵住架2452之间，具体工作时，挤压板244下降直到卡在贴合架2451的下端，贴合架2451将空槽内的绞断秸秆排出，复位弹簧2453起到复位的作用。

所述的开关机构23包括转动柄231、转轴232和限位板233，转轴232通过轴承安装在支架16上，转轴232的后端安装有转动柄231，转轴232的前端安装有限位板233，人员转动转动柄231一百八十度，角度架21可角度调节。

所述的落料装置3包括落料框31、两个秸秆拨落机构32、往复气缸33、连接架34、两个齿条35、两个抖落框36、两个秸秆推离机构37和抖动机构38，落料框31通过滑动配合的方式与工作框12相连，落料框31下端的左右两侧安装有两个秸秆拨落机构32，落料框31的下端中部安装有往复气缸33，往复气缸33的顶端安装在连接架34上，连接架34的左右两端安装有两个齿条35，落料框31的左右两端安装有两个抖落框36，抖落框36上安装有秸秆推离机构37，落料框31的前端安装有抖动机构38，往复气缸33的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，穗粒与绞断秸秆落入落料框31内，抖动机构38对落料框31进行抖动，穗粒抖落下去并被人员收集，绞断秸秆留在了落料框31内，往复气缸33带动两个齿条35上升，两个秸秆拨落机构32将绞断秸秆拨落到抖落框36内，两个秸秆推离机构37辅助绞断秸秆落入抖落框36内，落料装置3对穗粒与绞断秸秆进行分开收集，避免绞断秸秆与穗粒混在一起，提高了工作效率。

所述的落料框31包括秸秆进入框314、升降滑块311、相向密封板312和伸缩杆313，秸秆进入框314的前后两端设置有升降滑块311，升降滑块311通过滑动配合的方式与工作框12相连，秸秆进入框314的下端为倒V型结构，秸秆进入框314的左右两端均匀设置有拨落槽，每个拨落槽内设置有两个相向密封板312，相向密封板312通过滑动配合的方式与秸秆进入框314相连，相向密封板312与秸秆进入框314之间连接有伸缩杆313，落料框31对落入下来的绞断秸秆与穗粒进行收集。

所述的秸秆拨落机构32包括圆柱321、两个连板322、拨落杆323和齿轮324，两个连板322安装在落料框31的下端，两个连板322之间通过轴承安装有圆柱321，圆柱321的中部安装有齿轮324，圆柱321上均匀安装有拨落杆323，拨落杆323与拨落槽相对应，具体工作时，往复气缸33带动两个齿条35上升，齿条35带动齿轮324转动，拨落杆323向上调节，拨落杆323将绞断秸秆抬起并穿过拨落槽，穿过时，拨落杆323挤开相向密封板312，拨落杆323继续角度调节直到到达合适的位置，秸秆拨落机构32辅助绞断秸秆进入抖落框36内。

所述的秸秆推离机构37包括主气缸371、主板372、挤开块374和推离杆375，主气缸371通过底座安装在抖落框36内，主气缸371的顶端安装在主板372上，主板372的下端均匀安装有推离杆375，推离杆375与拨落杆323相对应，抖落框36内壁上均匀安装有挤开块374，挤开块374为菱形结构，主气缸371的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，主气缸371带动推离杆375下降，推离杆375将残留在拨落杆323上的绞断秸秆进行推离直到落入抖落框36内，秸秆推离机构37辅助绞断秸秆完全进入抖落框36。

所述的推离杆375包括T字架3751、两个连接板3752和连接弹簧3753，T字架3751的下端通过铰链安装有两个连接板3752，两个连接板3752之间均匀连接有连接弹簧3753，具体工作时，推离杆375下降时，两个连接板3752将绞断秸秆向下推离，两个连接板3752继续下降直到挤开块374挤开两个连接板3752，避免绞断秸秆被两个连接板3752夹住。

所述的抖动机构38包括挤压杆381、凸轮382和挤压电机383，挤压电机383通过底座安装在底板11上，挤压电机383的输出轴上安装有凸轮382，落料框31的前端安装有挤压杆381，挤压杆381的下端为圆弧形结构，挤压电机383的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，抖动机构38对落料框31进行抖动处理使得穗粒继续下落从而被人员装袋收集。

脱粒前：将本发明安装在现有的稻麦收获机上，现有稻麦收获机对田里的稻麦进行收割，收割后的稻麦杆统一储存方便后期脱粒；

脱粒时：人员将需要脱粒的稻麦杆放入稻麦放置口15进行辅助脱粒，主电机22带动脱离滚筒24进行脱粒，脱粒过程中，部分秸秆会被绞断落入脱离筒241的空槽内，升降气缸242带动挤压板244下降，挤压板244下降直到卡在贴合架2451的下端，贴合架2451将空槽内的绞断秸秆排出落入落料装置3内；

绞断秸秆与稻麦穗粒分开收集时：穗粒与绞断秸秆落入落料框31内，抖动机构38对落料框31进行抖动，穗粒抖落下去从而被人员装袋收集，绞断秸秆留在了落料框31内，往复气缸33带动两个齿条35上升，之后，齿条35带动齿轮324转动，拨落杆323向上调节，拨落杆323将绞断秸秆抬起并穿过拨落槽，穿过时，拨落杆323挤开相向密封板312，拨落杆323继续角度调节直到到达合适的位置，主气缸371带动推离杆375下降，两个连接板3752将绞断秸秆向下推离，两个连接板3752继续下降直到挤开块374挤开两个连接板3752，避免绞断秸秆被两个连接板3752夹住，绞断秸秆完全落入抖落框36内；

脱粒后进行清理作业：人员转动转动柄231一百八十度，将脱离滚筒24向后翻动，人员对脱离滚筒24内部残留物进行清理。

综上所述的工作流程,解决了稻麦脱粒时，部分秸秆可能会被绞断，绞断后的秸秆头聚拢在脱粒滚筒底部，从而影响稻麦穗粒的收集，由于在滚筒内部，工作时难以清理等难题，达到了目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，包括操作框(1)、脱粒装置(2)和落料装置(3)，其特征在于：所述的操作框(1)的上端内部安装有脱粒装置(2)，脱粒装置(2)的下端设置有落料装置(3)；

所述的操作框(1)包括底板(11)、支架(16)、工作框(12)、两个挡料板(13)、中间板(14)和稻麦放置口(15)，底板(11)的后端通过支架(16)安装有工作框(12)，工作框(12)的中部设置有开口槽，开口槽的前端安装有两个挡料板(13)，两个挡料板(13)之间安装有中间板(14)，中间板(14)的中部安装有稻麦放置口(15)；

所述的脱粒装置(2)包括角度架(21)、主电机(22)、开关机构(23)和脱离滚筒(24)，角度架(21)通过销轴安装在开口槽内，角度架(21)的上端通过底座安装有主电机(22)，主电机(22)的输出轴上安装有脱离滚筒(24)，支架(16)上安装有开关机构(23)；

所述的脱离滚筒(24)包括脱离筒(241)、升降气缸(242)、升降柱(243)、挤压板(244)和碎秸秆排出支链(245)，脱离筒(241)的内壁上端安装有升降气缸(242)，升降气缸(242)的顶端安装在升降柱(243)上，升降柱(243)上沿其周向均匀安装有挤压板(244)，脱离筒(241)上沿其周向均匀安装有碎秸秆排出支链(245)，且碎秸秆排出支链(245)与挤压板(244)相对应；

所述的脱离筒(241)的外壁上均匀设置有脱粒齿，且脱粒齿为倒V型结构，脱离筒(241)上均匀设置有空槽；

所述的落料装置(3)包括落料框(31)、两个秸秆拨落机构(32)、往复气缸(33)、连接架(34)、两个齿条(35)、两个抖落框(36)、两个秸秆推离机构(37)和抖动机构(38)，落料框(31)通过滑动配合的方式与工作框(12)相连，落料框(31)下端的左右两侧安装有两个秸秆拨落机构(32)，落料框(31)的下端中部安装有往复气缸(33)，往复气缸(33)的顶端安装在连接架(34)上，连接架(34)的左右两端安装有两个齿条(35)，落料框(31)的左右两端安装有两个抖落框(36)，抖落框(36)上安装有秸秆推离机构(37)，落料框(31)的前端安装有抖动机构(38)。

2.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的落料框(31)包括秸秆进入框(314)、升降滑块(311)、相向密封板(312)和伸缩杆(313)，秸秆进入框(314)的前后两端设置有升降滑块(311)，升降滑块(311)通过滑动配合的方式与工作框(12)相连，秸秆进入框(314)的下端为倒V型结构，秸秆进入框(314)的左右两端均匀设置有拨落槽，每个拨落槽内设置有两个相向密封板(312)，相向密封板(312)通过滑动配合的方式与秸秆进入框(314)相连，相向密封板(312)与秸秆进入框(314)之间连接有伸缩杆(313)。

3.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的碎秸秆排出支链(245)包括贴合架(2451)、抵住架(2452)和复位弹簧(2453)，贴合架(2451)的上端通过销轴安装在空槽内，贴合架(2451)为L型结构，脱离筒(241)的内壁上对称安装有抵住架(2452)，抵住架(2452)与贴合架(2451)之间连接有复位弹簧(2453)，且挤压板(244)位于抵住架(2452)之间。

4.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的秸秆拨落机构(32)包括圆柱(321)、两个连板(322)、拨落杆(323)和齿轮(324)，两个连板(322)安装在落料框(31)的下端，两个连板(322)之间通过轴承安装有圆柱(321)，圆柱(321)的中部安装有齿轮(324)，圆柱(321)上均匀安装有拨落杆(323)，拨落杆(323)与拨落槽相对应。

5.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的秸秆推离机构(37)包括主气缸(371)、主板(372)、挤开块(374)和推离杆(375)，主气缸(371)通过底座安装在抖落框(36)内，主气缸(371)的顶端安装在主板(372)上，主板(372)的下端均匀安装有推离杆(375)，推离杆(375)与拨落杆(323)相对应，抖落框(36)内壁上均匀安装有挤开块(374)，挤开块(374)为菱形结构。

6.根据权利要求5所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的推离杆(375)包括T字架(3751)、两个连接板(3752)和连接弹簧(3753)，T字架(3751)的下端通过铰链安装有两个连接板(3752)，两个连接板(3752)之间均匀连接有连接弹簧(3753)。

7.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的抖动机构(38)包括挤压杆(381)、凸轮(382)和挤压电机(383)，挤压电机(383)通过底座安装在底板(11)上，挤压电机(383)的输出轴上安装有凸轮(382)，落料框(31)的前端安装有挤压杆(381)，挤压杆(381)的下端为圆弧形结构。

8.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的稻麦放置口(15)为半圆柱结构，且稻麦放置口(15)的中部设置有进料槽，进料槽从前往后为逐渐向外扩张的半圆台结构。

9.根据权利要求1所述的一种稻麦收获机异速脱粒滚筒，其特征在于：所述的开关机构(23)包括转动柄(231)、转轴(232)和限位板(233)，转轴(232)通过轴承安装在支架(16)上，转轴(232)的后端安装有转动柄(231)，转轴(232)的前端安装有限位板(233)。